Pupitre transportable de télécommande
La présente invention concerne des sytèmes de transmission de signaux électriques et a notamment pour objet un pupitre transportable de télé.commande. , L'invention peut être utilisée pour la commande de machines et mécanismes en conditions industrielles, notamment, dans les mines, les carrières et en usine
Il existe un pupitre transportable pour
la télécommande d'une source d'alimentation ("Radio", N[deg.] 12, 1983 (Moscou), "Ogranichitel razryadki" ("Limiteur de la décharge"), page 41), qui comporte un transistor mis en série avec une charge, la débranchant en cas d'épuisement de la source d'alimentation.
Le pupitre transportable de télécommande connu pour la commande à distance d'une source d'alimentation est caractérisé par des pertes de puissance de la source d'alimentation aux forts courants consommés et par une impossibilité de trouver la cause de la mise hors circuit du pupitre transportable de télécommande.
L'antériorité la plus proche de la solution technique revendiquée est constituée par un pupitre transportable de télécommande "V pomosch radioljubitelju" ("Aide à l'amateur de la construction radio-électrique"), fascicule 89, 1985, DOSAAF SSSR, Moscou, A. Berestov et autres "Chetyrekhkanalnaya apparatura dlya radioupravlenia modelyami" (Appareillage à quatre voies pour la radiocommande de modèles", pages 3 à 13) qui comporte un clavier, un codeur dont l'entrée est branchée sur la sortie du clavier, un premier commutateur électriquement relié à la sortie du codeur, un bloc d'émetteurs dont une première rentrée est reliée à une première sortie du premier commutateur, un second commutateur, un indicateur dont une première entrée est branchée sur une première sortie du second commutateur, un élément d'absorption de lacharge et un élément stabilisateur,
une source . d'alimentation dont la première borne est branchée sur le bus neutre et la seconde borne, sur la seconde entrée du bloc d'émetteurs, sur la seconde entrée
de l'indicateur et sur une première borne de l'élément d'absorption de la charge, dont la seconde borne est reliée à une première borne de l'élément stabilisateur dont la seconde borne, ainsi que les secondes sorties des premier et second commutateurs sont branchées sur le bus neutre.
Avec le pupitre transportable de télécommande connu, il arrive que l'opérateur ne voit pas le signal de l'indicateur et continue le travail jusqu'à la décharge complète de la source d'alimentation, ce qui entraîne sa mise hors service prématurée.
L'invention vise à créer un pupitre transportable de télécommande dont le montage permettrait, s'il y a un signal de l'indicateur, d'interdire toute éventualité de décharge complète de la source d'alimentation, en contribuant ainsi à l'augmentation de la longévité de la source et en élévant la fiabilité fonctionnelle du pupitre transportable de télécommande.
L'idée de l'invention consiste en ce qu'un pupitre transportable pour la télécommande d'un objet, pupitre comportant un clavier, un codeur dont l'entrée est branchée sur la sortie du clavier, un premier commutateur électriquement relié à la sortie d'un décodeur, un bloc d'émetteurs dont une
-.première entrée est branchée sur une première sortie du premier commutateur, un second commutateur, un indicateur dont une première entrée est branchée sur une première sortie du second commutateur, un élément d'absorption de la charge et un élément stabilisateur, une source d'alimentation dont une première borne est branchée sur le bus neutre et la seconde borne sur une seconde entrée du bloc d'émetteurs,
sur la seconde entrée de l'indicateur et sur une première borne de l'élément d'absorption de la charge dont la seconde borne est branchée sur une première borne de l'élément stabilisateur, la seconde borne de celui-ci et les secondes sorties des premier et second commutateurs étant reliées au bus neutre, conformément à l'invention, comporte un circuit à seuil dont les entrées sont branchées sur les bornes de l'élément d'absorption de la charge, une bascule dont l'entrée de synchronisation est reliée à la sortie du circuit à seuil et dont l'entrée d'information est branchée sur la première borne de l'élément stabilisateur, un circuit ET dont une première entrée est reliée à la sortie du codeur, la seconde entrée est branchée à la sortie d'inversion de la bascule et la sortie est reliée à l'entrée de commande du premier commutateur,
un formeur d'impulsions dont l'entrée est reliée à la seconde borne d'une source d'alimentation et la sortie est branchée sur l'entrée de remise à zéro de la bascule, dont la sortie directe est branchée sur l'entrée de commande du second commutateur. L'invention permet d'augmenter la durée de service de la source d'alimentation grâce à la coupure du consommateur principal d'énergie : le bloc d'émetteurs, en augmentant ainsi la fiabilité fonctionnelle du pupitre transportable de télécommande.
L'invention sera mieux comprise et d'au-
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raîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente un schéma fonctionnel d'un pupitre transportable de télécommande, selon l'invention ;
- la figure 2 représente un schéma électrique d'un circuit à seuil selon l'invention ;
- la figure 3 montre le circuit électrique d'un formeur d'impulsions selon l'invention ; et
- la figure 4 représente le circuit électrique d'un commutateur selon l'invention.
Le pupitre transportable de télécommande d'un objet-comporte un clavier 1, un codeur 2 dont l'entrée est branchée à la sortie du clavier 1, un circuit ET 3 dont une première entrée est reliée à la sortie du codeur 2, un commutateur 4 dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du circuit ET 3, un bloc d'émetteurs 5 dont une première entrée est branchée sur une première sortie du commutateur 4, un commutateur 6, un indicateur 7 dont une première entrée est branchée sur une première sortie du commutateur 6, un élément d'absorption de la charge 8 et un élément stabilisateur 9, une source d'alimentation 10, par exemple une batterie d'accu-mulateurs, dont une première borne est branchée sur un bus neutre 11 et dont la seconde borne est branchée sur la seconde entrée du bloc d'émetteurs 5,
sur la seconde entrée de l'indicateur 7 et sur la première borne de l'élément d'absorption de la charge
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mière borne de l'élément stabilisateur 9. La-seconde borne de l'élément stabilisateur 9 est reliée au
bus neutre 11 auquel sont également branchés les commutateurs 4 et 6.
Le pupitre transportable de télécommande d'un objet comporte également un circuit à seuil 12 dont les entrées sont branchées sur les bornes de l'élément d'absorption de la charge 8, une bascule
13 dont l'entrée de synchronisation C est reliée à
la sortie du circuit à seuil 12, son entrée d'information D étant branchée sur une première borne de l'élément stabilisateur 9 alors que sa sortie à inversion est branchée sur la seconde entrée du circuit ET 3.
Le pupitre transportable de télécommande d'un objet comporte en outre un formeur d'impulsions
14 dont l'entrée est reliée à la seconde borne de
la source d'alimentation 10 et dont la sortie est branchée sur l'entrée R de remise à zéro de la bascule 13 dont la sortie directe est branchée sur l'entrée de commande du commutateur 6.
Le circuit à seuil 12 est formé d,'un transistor 15 (figure 2) dont la base est reliée, via une résistance 16, à la seconde borne de l'élément d'absorption de la charge 8, l'émetteur du transistor 15 étant branché sur la première borne de cet élément 8. Entre le collecteur du transistor 15 et
le bus neutre 11 sont branchées deux résistances
en série 17 et 18. Le point de connexion de résis-tances 17 et 18 est relié à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13.
Le formeur d'impulsions 14 a par exemple
la forme d'un circuit différentiateur comprenant un condensateur 19 (figure 3),dont une première borne est reliée à la seconde-borne de la source d'alimentation 10 et une résistance 20 dont une première borne est branchée à la seconde borne du condensateur 19 et est reliée à l'entrée de remise à zéro de la bascule 13. La seconde borne de la résistance 20 est reliée au bus neutre 11.
Les commutateurs 4 et 6 sont réalisés de
la même façon, chacun comportant un transistor 21
(figure 4) dont la base est reliée, via une résistance 22, à la sortie du circuit ET 3 ou à la sortie directe de la bascule 13, dont le collecteur est relié à l'entrée du bloc d'émetteurs 5 ou à l'entrée de l'indicateur 7 et dont l'émetteur est branché sur le bus neutre 11.
Le pupitre transportable de télécommande fonctionne à la façon suivante.
A la mise en marche du pupitre, le formeur d'impulsions 14 (figure 1) produit une courte impulsion de tension, mettant la bascule 13 à l'état 0. Si la source d'alimentation 10 est chargée, la chute de tension à l'élément d'absorption
de la charge 8 suffit à rendre conducteur le transistor 15 (figure 2) et par conséquent, à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13 (figure 1) apparaît un "1" et la bascule 13 garde, à sa sortie directe,le "0" et à sa sortie d'inversion, le "1" établis à la mise en marche du pupitre.
La présente du "1" à la seconde entrée du circuit ET 3 autorise le passage des instructions
de commande de la sortie du codeur 2 sur l'entrée de commande du commutateur 4, qui commute le bloc d'émetteurs 5 conformément aux ordres reçus du clavier 1. L'indicateur 7 est à l'état débranché parce qu'à l'entrée de commande du commutateur 6 est appliquée un "0" et le commutateur 6 n'est pas con-
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La décharge de la batterie d'accumulateurs
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résistance interne, ce qui provoque des.baisses notables de la valeur de chute de tension à l'élément d'absorption de la charge 8 aux moments de la mise en marche du bloc d'émetteurs 5 à l'aide du commutateur 4. Au fur et à mesure que la charge de la batterie d'accumulateurs 10 diminue, la valeur de diminution de la chute de tension augmente et arrive enfin le moment où le transistor 15 se bloque (figure 2). A l'état bloqué du transistor 15 correspond la présence de "0" à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13 (figure 1).
Par conséquent, le premier blocage du transistor 15 (figure 2) entraîne le basculement de la bascule 13 (figure 1), ce qui provoque l'enclenchement de l'indicateur 7 à l'aide du commutateur 6 et "l'inhibition" du passage du signal de commande à travers le circuit ET 3, le bloc d'émetteurs 5 se débranche, la voie de liaison avec l'objet de commande se trouve ainsi coupée, et l'objet à commander s'arrête (ce dernier n'est pas représenté). L'indicateur 7 signale que l'ar-
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mande mais est lié à un diminution de la charge de la batterie d'accumulateurs 10. Afin de continuer à travailler en mode de télécommande, l'opérateur doit remplacer la batterie d'accumulateurs 10. A la remise en marche du pupitre transportable de télécommande, la bascule 13 se met à l'état "0" et le fonctionnement du pupitre reprend.
Le clavier 1, le codeur 2, le bloc d'émetteurs 5, la source d'alimentation 10, la bascule 13 et l'indicateur 7 peuvent être réalisés par tout procédé connu.
Dans le pupitre transportable de télécommande, l'arrêt automatique du bloc d'émetteurs 5, consommateur principal d'énergie, est assuré en cas d'épuisement de la charge de la source d'alimentation 10. Comme le pupitre transportable de télécommande ne peut fonctionner alors que le bloc d'émetteurs 5 est arrêté, l'opérateur remplace la source d'alimentation 10 par une source chargée, grâce à quoi, il se trouve prévenu de la décharge excessive de la source 10 et il est assuré de la longévité de celle-ci, ainsi que de la fiabilité fonctionnelle du pupitre transportable de télécommande.
Transportable remote control desk
The present invention relates to systems for transmitting electrical signals and in particular relates to a transportable console for remote control. , The invention can be used for the control of machines and mechanisms under industrial conditions, in particular, in mines, quarries and in factories
There is a transportable music stand for
the remote control of a power source ("Radio", N [deg.] 12, 1983 (Moscow), "Ogranichitel razryadki" ("Discharge limiter"), page 41), which includes a transistor put in series with a load, unplugging it in case of exhaustion of the power source.
The transportable remote control console known for the remote control of a power source is characterized by losses of power from the power source at high currents consumed and by an impossibility of finding the cause of the disconnection of the console. transportable remote control.
The prior art closest to the claimed technical solution is constituted by a transportable console of remote control "V pomosch radioljubitelju" ("Aid to the amateur of radioelectric construction"), booklet 89, 1985, DOSAAF SSSR, Moscow, A. Berestov and others "Chetyrekhkanalnaya apparatura dlya radioupravlenia modelyami" (Four-way switchgear for radio control of models ", pages 3 to 13) which includes a keyboard, an encoder whose input is connected to the keyboard output, a first switch electrically connected to the encoder output, a block of transmitters, a first input of which is connected to a first output of the first switch, a second switch, an indicator, a first input of which is connected to a first output of the second switch, an element load absorption and a stabilizing element,
a source . power supply, the first terminal of which is connected to the neutral bus and the second terminal of the second input of the transmitter block of the second input
of the indicator and on a first terminal of the load-absorbing element, the second terminal of which is connected to a first terminal of the stabilizing element, the second terminal of which, as well as the second outputs of the first and second switches are connected to the neutral bus.
With the known transportable remote control console, the operator sometimes does not see the signal from the indicator and continues working until the power source is completely discharged, which leads to its premature shutdown.
The invention aims to create a transportable remote control desk, the mounting of which would, if there is an indicator signal, prohibit any possibility of complete discharge of the power source, thereby contributing to the increase source longevity and increasing the functional reliability of the transportable remote control console.
The idea of the invention consists in that a transportable console for the remote control of an object, console comprising a keyboard, an encoder whose input is connected to the keyboard output, a first switch electrically connected to the output a decoder, a block of transmitters, one of which
-.first input is connected to a first output of the first switch, a second switch, an indicator of which a first input is connected to a first output of the second switch, a load absorbing element and a stabilizing element, a source of 'power supply of which a first terminal is connected to the neutral bus and the second terminal to a second input of the transmitter block,
on the second input of the indicator and on a first terminal of the load absorbing element, the second terminal of which is connected to a first terminal of the stabilizing element, the second terminal of the latter and the second outputs first and second switches being connected to the neutral bus, in accordance with the invention, comprises a threshold circuit whose inputs are connected to the terminals of the load absorption element, a flip-flop whose synchronization input is connected to the output of the threshold circuit and the information input of which is connected to the first terminal of the stabilizing element, an AND circuit of which a first input is connected to the output of the encoder, the second input is connected to the rocker inversion output and the output is connected to the control input of the first switch,
a pulse former whose input is connected to the second terminal of a power source and the output is connected to the reset input of the scale, whose direct output is connected to the input of control of the second switch. The invention makes it possible to increase the service life of the power source by cutting off the main energy consumer: the transmitter block, thereby increasing the functional reliability of the transportable remote control console.
The invention will be better understood and
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will become clearer in the light of the explanatory description which follows of an embodiment given solely by way of nonlimiting example, with references to the attached nonlimiting drawings in which:
- Figure 1 shows a block diagram of a transportable remote control console, according to the invention;
- Figure 2 shows an electrical diagram of a threshold circuit according to the invention;
- Figure 3 shows the electrical circuit of a pulse former according to the invention; and
- Figure 4 shows the electrical circuit of a switch according to the invention.
The transportable console for remote control of an object-comprises a keyboard 1, an encoder 2 whose input is connected to the output of the keyboard 1, an AND circuit 3 of which a first input is connected to the output of the encoder 2, a switch 4, the control input of which is connected to the output of the AND circuit 3, a block of transmitters 5 of which a first input is connected to a first output of the switch 4, a switch 6, an indicator 7 of which a first input is connected on a first output of the switch 6, a load absorbing element 8 and a stabilizing element 9, a power source 10, for example a storage battery, a first terminal of which is connected to a neutral bus 11 and the second terminal of which is connected to the second input of the transmitter block 5,
on the second input of indicator 7 and on the first terminal of the charge absorption element
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first terminal of the stabilizing element 9. The second terminal of the stabilizing element 9 is connected to the
neutral bus 11 to which switches 4 and 6 are also connected.
The transportable console for remote control of an object also includes a threshold circuit 12 whose inputs are connected to the terminals of the load absorption element 8, a rocker
13 whose synchronization input C is connected to
the output of the threshold circuit 12, its information input D being connected to a first terminal of the stabilizing element 9 while its inversion output is connected to the second input of the AND circuit 3.
The transportable console for the remote control of an object also includes a pulse trainer
14 whose input is connected to the second terminal of
the power source 10, the output of which is connected to the reset input R of the flip-flop 13, the direct output of which is connected to the control input of switch 6.
The threshold circuit 12 is formed by a transistor 15 (FIG. 2), the base of which is connected, via a resistor 16, to the second terminal of the load absorption element 8, the emitter of the transistor 15 being connected to the first terminal of this element 8. Between the collector of transistor 15 and
the neutral bus 11 are connected two resistors
in series 17 and 18. The connection point of resistors 17 and 18 is connected to the synchronization input C of the flip-flop 13.
The pulse former 14 has for example
the form of a differentiator circuit comprising a capacitor 19 (FIG. 3), a first terminal of which is connected to the second terminal of the power source 10 and a resistor 20 of which a first terminal is connected to the second terminal of the capacitor 19 and is connected to the reset input of the flip-flop 13. The second terminal of the resistor 20 is connected to the neutral bus 11.
Switches 4 and 6 are made of
the same way, each with a transistor 21
(Figure 4) whose base is connected, via a resistor 22, to the output of the AND circuit 3 or to the direct output of the flip-flop 13, whose collector is connected to the input of the transmitter block 5 or to the input of the indicator 7 and the transmitter of which is connected to the neutral bus 11.
The transportable remote control unit operates as follows.
When the console is switched on, the pulse formatter 14 (FIG. 1) produces a short voltage pulse, putting the flip-flop 13 at state 0. If the power source 10 is loaded, the voltage drop at the absorption element
of the load 8 is sufficient to make the transistor 15 conductive (FIG. 2) and consequently, at the synchronization input C of the flip-flop 13 (FIG. 1) appears a "1" and the flip-flop 13 keeps, at its direct output, the "0" and at its inversion output, the "1" established when the console is started.
The presence of "1" at the second entry of circuit AND 3 authorizes the passage of instructions
for controlling the output of the encoder 2 on the control input of the switch 4, which switches the transmitter block 5 in accordance with the orders received from the keyboard 1. The indicator 7 is in the disconnected state because at the control input of switch 6 is applied a "0" and switch 6 is not con-
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Discharge of storage battery
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internal resistance, which causes noticeable drops in the voltage drop value at the load absorbing element 8 at the moment of switching on the transmitter block 5 using the switch 4. Au as the charge of the accumulator battery 10 decreases, the value of decrease of the voltage drop increases and finally arrives the moment when the transistor 15 is blocked (FIG. 2). In the blocked state of transistor 15 corresponds the presence of "0" to the synchronization input C of flip-flop 13 (Figure 1).
Consequently, the first blocking of transistor 15 (FIG. 2) causes flip-flop of flip-flop 13 (FIG. 1), which causes indicator 7 to be switched on using switch 6 and "inhibition" of the passage of the control signal through the AND circuit 3, the transmitter block 5 is disconnected, the link with the control object is thus cut, and the object to be controlled stops (the latter does not is not shown). Indicator 7 indicates that the ar-
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but is linked to a decrease in the charge of the accumulator battery 10. In order to continue working in remote control mode, the operator must replace the accumulator battery 10. When the transportable remote control console is restarted , flip-flop 13 goes to state "0" and operation of the console resumes.
The keyboard 1, the encoder 2, the transmitter block 5, the power source 10, the rocker 13 and the indicator 7 can be produced by any known method.
In the transportable remote control console, the automatic shutdown of the transmitter block 5, the main energy consumer, is ensured in the event of exhaustion of the load of the power source 10. As the transportable remote control console cannot operate while the transmitter block 5 is stopped, the operator replaces the power source 10 with a charged source, whereby he is warned of the excessive discharge of the source 10 and he is assured of longevity of this, as well as the functional reliability of the transportable remote control console.