ATE87268T1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung der fahrtrichtung eines raupenfahrzeugs mit saughaftung auf einer wand. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung der fahrtrichtung eines raupenfahrzeugs mit saughaftung auf einer wand.

Info

Publication number
ATE87268T1
ATE87268T1 AT89116319T AT89116319T ATE87268T1 AT E87268 T1 ATE87268 T1 AT E87268T1 AT 89116319 T AT89116319 T AT 89116319T AT 89116319 T AT89116319 T AT 89116319T AT E87268 T1 ATE87268 T1 AT E87268T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
crawler
wall
controlling
travel direction
truck vehicle
Prior art date
Application number
AT89116319T
Other languages
English (en)
Inventor
Keinichi Nagatsuka
Original Assignee
Ono Co Ltd
M Eng Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ono Co Ltd, M Eng Co Ltd filed Critical Ono Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ATE87268T1 publication Critical patent/ATE87268T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/265—Ground engaging parts or elements having magnetic or pneumatic adhesion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
AT89116319T 1989-09-04 1989-09-04 Verfahren und vorrichtung zur steuerung der fahrtrichtung eines raupenfahrzeugs mit saughaftung auf einer wand. ATE87268T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP89116319A EP0416142B1 (de) 1989-09-04 1989-09-04 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrtrichtung eines Raupenfahrzeugs mit Saughaftung auf einer Wand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE87268T1 true ATE87268T1 (de) 1993-04-15

Family

ID=8201843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT89116319T ATE87268T1 (de) 1989-09-04 1989-09-04 Verfahren und vorrichtung zur steuerung der fahrtrichtung eines raupenfahrzeugs mit saughaftung auf einer wand.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0416142B1 (de)
AT (1) ATE87268T1 (de)
DE (1) DE68905603T2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2781438B1 (de) * 2013-03-22 2016-03-09 Force Technology Vakuum-Wandraupe
CN115214811A (zh) * 2021-04-18 2022-10-21 河北农业大学 一种短距离直线行驶装置
CN114275065B (zh) * 2022-01-28 2022-09-20 巢湖学院 一种可靠性高的吸附式攀爬机器人及其控制方法
CN118288204B (zh) * 2024-06-06 2024-08-23 兴化市远洋机械有限公司 一种船舶板面除锈设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1985002135A1 (en) * 1983-11-07 1985-05-23 Dalseide & Co. Vehicle
JPS6146778A (ja) * 1984-08-14 1986-03-07 Mitsubishi Kakoki Kaisha Ltd 壁面吸着式自走装置
FR2569140B1 (fr) * 1984-08-14 1992-04-17 Int Robotic Engineerin Appareil pour l'observation et/ou le traitement d'une surface immergee

Also Published As

Publication number Publication date
EP0416142A1 (de) 1991-03-13
DE68905603T2 (de) 1993-07-01
DE68905603D1 (de) 1993-04-29
EP0416142B1 (de) 1993-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8603740L (sv) Sett och anordning for detektering av ett obemannat fordons ferdposition och/eller -riktning
DE3770676D1 (de) Verfahren zum steuern eines automatischen mechanischen getriebes einschliesslich fehlererkennung und zulaessiger abweichung betreffend das signal eines geschwindigkeitsmessfuehlers.
DE68918670D1 (de) Verfahren und Gerät zum automatischen Abtasten eines Gebietes einer Oberfläche und zum Ausführen einer Bearbeitungsfunktion darauf.
ATE38078T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur vermessung von bohrloechern.
JPH03208105A (ja) 床面積を処理する方法及び機械の誘導システム
EP0846614A4 (de) Bewegbare vorrichtung mit hilsantieb und verfahren zur steuerung der bewegung
DE69205609D1 (de) Gerät und Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und Position eines Motors mit einem einzigen Sensor.
DE69432501D1 (de) Flüssigkeitsstand-Tastsonde und Steuerschaltung
DE69324113D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Drehgeschwindigkeit eines Ultraschallmotors
DE68909331D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Winkellage der Lenkspindel eines Kraftfahrzeuges.
DE69105842D1 (de) Methode und Vorrichtung zur Steuerung eines sich bewegenden Körpers, um in einer vorgegebenen Fortbewegungsrichtung seine Lage zu ändern.
ATE87268T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der fahrtrichtung eines raupenfahrzeugs mit saughaftung auf einer wand.
DE69021503D1 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Steuerung eines Hubmotors.
ATE314196T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum positionieren von mehreren, entlang einer bewegungsstrecke einer materialbahn, insbesondere einer kunststofffolienbahn, mit abstand zueinander angeordneten bearbeitungsgeräten
MX162230A (es) Sistema mejorado de control de servomotor
DE3880891D1 (de) Vorrichtung und verfahren mit servosteuerung zur aufhebung des ausgangssignals eines faserkreisels.
ATE167020T1 (de) Vorrichtung zur schaffung von fahrgassen mit einer sämaschine
ATE380706T1 (de) Verfahren zur geschwindigkeits- und abstandsregelung eines kraftfahrzeuges
ATE152204T1 (de) Verfahren und einrichtung zur betriebssteuerung einer automatischen tür
DE3863229D1 (de) Vorrichtung zur kontrolle der konstanten fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges.
DE59600229D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren eines Stellgliedes einer Druckmaschine
JPH0396568A (ja) 施工ロボット
DE69200012D1 (de) Verfahren und Gerät zur Durchdrehregelung der Antriebsräder eines Fahrzeugs.
JPH0417005A (ja) 自走式自動追尾装置及び白線敷設装置及び白線撤去装置
JPH0398781A (ja) 施工ロボット

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties