ATE523404T1 - Verfahren zur schätzung des gleitverhaltens der räder eines fahrzeugs und vorrichtung zur anwendung dieses verfahrens - Google Patents

Verfahren zur schätzung des gleitverhaltens der räder eines fahrzeugs und vorrichtung zur anwendung dieses verfahrens

Info

Publication number
ATE523404T1
ATE523404T1 AT08827167T AT08827167T ATE523404T1 AT E523404 T1 ATE523404 T1 AT E523404T1 AT 08827167 T AT08827167 T AT 08827167T AT 08827167 T AT08827167 T AT 08827167T AT E523404 T1 ATE523404 T1 AT E523404T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
wheel
sliding
calculating
estimating
wheels
Prior art date
Application number
AT08827167T
Other languages
English (en)
Inventor
Xavier Claeys
Samuel Cregut
Marco Marsilia
Claire Oberti
Original Assignee
Renault Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault Sa filed Critical Renault Sa
Application granted granted Critical
Publication of ATE523404T1 publication Critical patent/ATE523404T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04Vehicle reference speed; Vehicle body speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10Change speed gearings
    • B60W2510/105Output torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26Wheel slip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28Wheel speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
AT08827167T 2007-08-06 2008-07-21 Verfahren zur schätzung des gleitverhaltens der räder eines fahrzeugs und vorrichtung zur anwendung dieses verfahrens ATE523404T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0705739A FR2919930B1 (fr) 2007-08-06 2007-08-06 Procede d'estimation de la vitesse longitudinale d'un vehicule et dispositif pour sa mise en oeuvre
PCT/FR2008/051371 WO2009019392A2 (fr) 2007-08-06 2008-07-21 Procede d ' estimation du glissement des roues d ' un vehicule et dispositif pour sa mise en oeuvre

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE523404T1 true ATE523404T1 (de) 2011-09-15

Family

ID=39272461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT08827167T ATE523404T1 (de) 2007-08-06 2008-07-21 Verfahren zur schätzung des gleitverhaltens der räder eines fahrzeugs und vorrichtung zur anwendung dieses verfahrens

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2176111B1 (de)
AT (1) ATE523404T1 (de)
FR (1) FR2919930B1 (de)
WO (1) WO2009019392A2 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6973664B2 (ja) * 2018-12-18 2021-12-01 日産自動車株式会社 4輪駆動車の車体速推定方法および車体速推定装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3545012A1 (de) * 1985-12-19 1987-07-02 Audi Ag Verfahren zur schlupferkennung
ES2013741B3 (es) * 1986-07-11 1990-06-01 Audi Ag Procedimiento para controlar el resbalamiento
DE3722049A1 (de) * 1986-07-11 1988-02-04 Audi Ag Verfahren zum erfassen des schlupfzustandes
DE102004040757A1 (de) * 2003-12-12 2005-07-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Ermittlung der Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit für Allradfahrzeuge mit einer Motorschleppmomentenregelung und einer elektronisch gesteuerten Mittenkupplung
DE102005053666A1 (de) * 2005-11-10 2007-05-16 Hella Kgaa Hueck & Co Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Fahrzeuggeschwindigkeit
FR2896467B1 (fr) * 2006-01-20 2008-03-07 Renault Sas Procede d'estimation de la vitesse longitudinale d'un vehicule automobile

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009019392A2 (fr) 2009-02-12
EP2176111B1 (de) 2011-09-07
WO2009019392A3 (fr) 2009-03-26
FR2919930A1 (fr) 2009-02-13
EP2176111A2 (de) 2010-04-21
FR2919930B1 (fr) 2009-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE406563T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur umfangsermittlung eines rades
ATE475063T1 (de) Verfahren zur fahrwerksvermessung eines kraftfahrzeugs, fahrwerksvermessungseinrichtung sowie kraftfahrzeugprüfstrasse
ATE546327T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der fahrflächenrauhigkeit eines reifens
EP2626270A3 (de) Fahrerassistenzverfahren und Fahrerassistenzsystem für verschneite Straßen
ATE485547T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrtrichtungserkennung eines kraftfahrzeugs
IN2015DN01757A (de)
ATE554991T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines einparkvorgangs eines fahrzeugs
ATE553982T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur lenkung eines anhängers
AU2011278577A8 (en) Method for estimating the dynamic load borne by a vehicle tire
DE602008000691D1 (de) Verfahren zur Abschätzung der verbleibenden nutzbaren Haftung eines rollenden Reifens
ATE534099T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der position eines verkehrszeichens
DE602009000866D1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Länge des Abdrucks eines Fahrzeugreifens auf dem Boden
DE50304514D1 (de) Verfahren zur erfassung der vorausliegenden umgebung eines strassenfahrzeugs mittels eines umgebungserfassungssystems
DE502007003359D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schätzen einer reibkennzahl
DE502007005082D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines signalversatzes eines nickratensensors
DE602008006629D1 (de) Verfahren und System zur seitlichen Erkennung undetaillierter 3D-Höreindrücke
ATE523404T1 (de) Verfahren zur schätzung des gleitverhaltens der räder eines fahrzeugs und vorrichtung zur anwendung dieses verfahrens
DE602009000893D1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Schwimmwinkels eines Kraftfahrzeugs
ATE534015T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur zuverlässigen bestimmung der position eines flugzeugs
ATE524719T1 (de) Verfahren und system zur messung der aerodynamikgeräusche eines fahrzeugs
DE502008002133D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines signalversatzes eines rollratensensors
ATE373258T1 (de) Verfahren zur schätzung der ausgewerteten abweichung zwischen der position eines fahrzeuges und einer theoretischen trajektorie
ATE339697T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur messung des abstandes zweier punkte eines messobjekts, insbesondere zur messung des raddurchmessers eines schienengebundenen fahrzeugrades
ATE469771T1 (de) Vorrichtung zur inspektion eines fahrzeugreifens
ATE484435T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur einer fahrzeuggeschwindigkeit

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties