ATE373258T1 - Verfahren zur schätzung der ausgewerteten abweichung zwischen der position eines fahrzeuges und einer theoretischen trajektorie - Google Patents
Verfahren zur schätzung der ausgewerteten abweichung zwischen der position eines fahrzeuges und einer theoretischen trajektorieInfo
- Publication number
- ATE373258T1 ATE373258T1 AT05776478T AT05776478T ATE373258T1 AT E373258 T1 ATE373258 T1 AT E373258T1 AT 05776478 T AT05776478 T AT 05776478T AT 05776478 T AT05776478 T AT 05776478T AT E373258 T1 ATE373258 T1 AT E373258T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- vehicle
- estimating
- evaluated
- deviation
- theoretical trajectory
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0406409A FR2871426B1 (fr) | 2004-06-14 | 2004-06-14 | Procede d'estimation de l'ecart evalue entre la position d'un vehicule et une trajectoire theorique |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ATE373258T1 true ATE373258T1 (de) | 2007-09-15 |
Family
ID=34946350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
AT05776478T ATE373258T1 (de) | 2004-06-14 | 2005-06-14 | Verfahren zur schätzung der ausgewerteten abweichung zwischen der position eines fahrzeuges und einer theoretischen trajektorie |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1756688B1 (de) |
AT (1) | ATE373258T1 (de) |
DE (1) | DE602005002482T2 (de) |
FR (1) | FR2871426B1 (de) |
WO (1) | WO2006000732A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8404926B2 (en) | 2009-04-01 | 2013-03-26 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Use of a seed specific promoter to drive ODP1 expression in cruciferous oilseed plants to increase oil content while maintaining normal germination |
US8626391B2 (en) | 2010-03-17 | 2014-01-07 | Mando Corporation | Method and system for lane-keeping control |
DE102010033530A1 (de) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur Fahrspurenmittenführung eines Kraftfahrzeugs |
CN104114707A (zh) | 2011-12-22 | 2014-10-22 | 纳幕尔杜邦公司 | 使用大豆蔗糖合酶启动子来增加植物种子脂质含量 |
US10053702B2 (en) | 2014-04-22 | 2018-08-21 | E I Du Pont De Nemours And Company | Plastidic carbonic anhydrase genes for oil augmentation in seeds with increased DGAT expression |
DE102015221626A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeug-Trajektorie entlang einer Referenzkurve |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19749086C1 (de) * | 1997-11-06 | 1999-08-12 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Ermittlung fahrspurverlaufsindikativer Daten |
JP3603768B2 (ja) * | 2000-09-06 | 2004-12-22 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱判定装置 |
JP3964287B2 (ja) * | 2002-09-04 | 2007-08-22 | 富士重工業株式会社 | 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置 |
-
2004
- 2004-06-14 FR FR0406409A patent/FR2871426B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-06-14 DE DE602005002482T patent/DE602005002482T2/de active Active
- 2005-06-14 EP EP05776478A patent/EP1756688B1/de not_active Not-in-force
- 2005-06-14 WO PCT/FR2005/050441 patent/WO2006000732A1/fr active IP Right Grant
- 2005-06-14 AT AT05776478T patent/ATE373258T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2871426A1 (fr) | 2005-12-16 |
EP1756688A1 (de) | 2007-02-28 |
FR2871426B1 (fr) | 2007-09-14 |
DE602005002482T2 (de) | 2008-06-12 |
DE602005002482D1 (de) | 2007-10-25 |
EP1756688B1 (de) | 2007-09-12 |
WO2006000732A1 (fr) | 2006-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE373258T1 (de) | Verfahren zur schätzung der ausgewerteten abweichung zwischen der position eines fahrzeuges und einer theoretischen trajektorie | |
ATE406563T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur umfangsermittlung eines rades | |
ATE533097T1 (de) | Vorrichtung zur verbesserung der fahrtauglichkeit und verfahren zur verbesserung der fahrtauglichkeit | |
ATE533141T1 (de) | Vorrichtungen und verfahren zur bestimmung von richtung, geschwindigkeit und/oder abstand von fahrzeugen | |
DE602005005271D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung der rechten oder linken Position eines Fahrzeugrades | |
DE602006008505D1 (de) | Verfahren zur berechnung von auf die aufstandsfläche eines reifens wirkenden kräften und vorrichtung zur berechnung der kräfte | |
DE602005008516D1 (de) | Gerät und Verfahren zur Steuerung der Antriebskraft, die zu Rädern an entgegengesetzten Seiten eines Fahrzeugs übertragen wird. | |
BRPI0512155A (pt) | métodos e aparelhos para aplicar balastro a um leito de uma ferrovia e para supervisionar um leito de uma ferrovia | |
ATE475063T1 (de) | Verfahren zur fahrwerksvermessung eines kraftfahrzeugs, fahrwerksvermessungseinrichtung sowie kraftfahrzeugprüfstrasse | |
ATE548243T1 (de) | Ackermanwinkel-basierte fahrzeug- lenkwinkelkorrektur | |
DE50311750D1 (de) | Verfahren zur kontaktfreien Messung eines Querprofils bzw. Abstands von Schienen eines Gleises | |
DE50114488D1 (de) | Vorrichtung zur adaptiven fahrgeschwindigkeitsreglung eines kraftfahrzeugs mittels lenk- oder bremseingriffe | |
DE502007003359D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum schätzen einer reibkennzahl | |
EA201900221A1 (ru) | Измерительное устройство и способ регистрации геометрии рельсового пути | |
ATE510747T1 (de) | Vorrichtung zum messen der bewegung eines selbstgesteuerten fahrzeugs | |
ATE439283T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung des antriebsschlupfes angetriebener räder eines fahrzeugs mit der motordrehzahl als stellgrösse | |
DE602007004418D1 (de) | Verfahren zur Ermöglichung der Stabilitätskontrolle eines Fahrzeugs | |
ATE481666T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines signalversatzes eines nickratensensors | |
ATE526647T1 (de) | Verfahren und einrichtung zur bestimmung einer konsolidierten position eines sich bewegenden objekts, insbesondere eines flugzeugs | |
ATE443303T1 (de) | Verfahren und anordung zum bestimmen eines zurückgelegten wegs eines fahrzeugs | |
ATE484435T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur korrektur einer fahrzeuggeschwindigkeit | |
DE50312722D1 (de) | Verfahren zur messung der relativgeschwindigkeit eines objekts | |
DE502004001571D1 (de) | Verfahren zur Messung der Radachsen einer Fahrzeugachse | |
ATE516195T1 (de) | Verfahren zum aktiven einstellen einer neigung eines rades eines kraftwagens, insbesondere von sturz und spur, und entsprechende vorrichtung | |
FR2935937B1 (fr) | Procede et dispositif de localisation de la position longitudinale de roues d'un vehicule. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RER | Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties |