ATE472715T1 - Verfahren zur ausrichtung eines trägheitsnavigationssystems mit einem achsensymmetrischen vibrierenden sensor und entsprechendes trägheitsnavigationssystem - Google Patents

Verfahren zur ausrichtung eines trägheitsnavigationssystems mit einem achsensymmetrischen vibrierenden sensor und entsprechendes trägheitsnavigationssystem

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ATE472715T1
ATE472715T1 AT07823401T AT07823401T ATE472715T1 AT E472715 T1 ATE472715 T1 AT E472715T1 AT 07823401 T AT07823401 T AT 07823401T AT 07823401 T AT07823401 T AT 07823401T AT E472715 T1 ATE472715 T1 AT E472715T1
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navigation system
inertial navigation
aligning
vibrating sensor
axis
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AT07823401T
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Jean-Michel Caron
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Sagem Defense Securite
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/567—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
    • G01C19/5691—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially three-dimensional vibrators, e.g. wine glass-type vibrators

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