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Selbsttätiger Gleichgewichtsregler für Flugzeuge.
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gleichgewichtsregler für Flugmaschinen und bezweckt das selbsttätige Zurückführen der Flugmaschine in ihre horizontale Lage, wenn sie in eine schräge Stellung gelangt. Zu diesem Zwecke werden die üblichen Quersteuer durch eine am Flugzeug angebrachte elektromagnetische Maschine bewegt, wobei vor dem Piloten noch eine die Stromstärke der die Steuer betätigenden Maschine regelnde Vorrichtung und eine die letztere anlassende Vorrichtung angeordnet ist. Diese beiden Vorrichtungen und die elektromagnetische Maschine sind in je zwei Sätzen am Flugzeug angebracht, einer für die Quersteuer und einer für das Höhensteuer.
Mit der Einrichtung wird erreicht, dass die Maschine ständig eine horizontale Lage einnimmt und daher die Wachsamkeit des Piloten nicht für diesen Zweck vollständig gebunden ist.
Die Vorrichtungen stehen zu jeder Zeit betriebsbereit und können beim Hochsteigen bzw. Sinken und Wenden des Flugzeuges mittels am Steuerrad vorgesehenen elektrischen Knöpfen ausgeschaltet werden.
Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt
Fig. i einen Teil der Vorrichtung in Vorderansicht, welche die Stromstärke der die Steuer betätigenden Maschine regelt,
Fig. 2 einen senkrechten Mittelschnitt derselben,
Fig. 3 die Rückansicht hierzu,
Fig. 4 die die Vorrichtung gemäss Fig. I bis 3 anlassende Vorrichtung in Rückansicht,
Fig. 5 deren senkrechten Mittelschnitt,
Fig. 6 die Vorderansicht hierzu,
Fig. 7 die die Steuer betätigende Maschine in Stirnansicht und
Fig. 8 die mit den Stabilisierungsapparaten ansgestattete Flugmaschine in schematischer Darstellung.
Der Apparat #A" (Fig. i bis 3), welcher zur Regelung der Stromstärke der die Steuer betätigenden Maschine dient, besteht aus einem derart am Flugzeuge festgelegten Gehäuse D, dass dessen Glasvorderseite E in die Richtung der Flügel des Flugzeuges fällt. Das Gehäuse ist durch eine aus Fiber o. dgl. bestehende Wand F1 und einer aus leitendem Material (Kupfer) erzeugten Wand in zwei Teile geteilt, und zwar in den vorderen Teil G und in den hinteren Teil H. Auf der Vorderseite der Wand F sind ein auf der durchgehenden Achse e aufgekeilter Zeiger m, sowie die im Kreise liegenden bekannten Klemmschrauben v angeordnet.
Im hinteren Teile H des Gehäuses ist die zur Achse e parallele Achse a gelagert, auf welcher das am unteren Ende das Gewicht S1 tragende Pendel. t1 festsitzt.
An dem in die Abteilung H hinüberreichenden Teil der Achse e sitzt ein Zahnrad c, das mit dem auf der Achse a sitzenden Zahnrad b kämmt. Auf der Achse e sitzt ferner
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gesetzt gezahnte Sperräder gl, g2 aufgekeilt, in die unter Federwirkung stehende Hemmungsarme 1l1, k2 eingreifen. Diese Arme bilden je einen um Zapfen drehbaren doppelarmigen Hebel, deren andere Arme die Anker der Elektromagneten 11, jz bilden. In der Abteilung. H sind noch Klemmschrauben und Stromleitungsdrähte angeordnet.
Der Apparat"B"zum Anlassen des Apparates ist vor dem Piloten in diesem letzteren Apparate ähnlicherweise angeordnet und besteht aus dem Gehäuse D1 mit durch die Scheidewand M1 getrennten Räumen Gi, Bi. Auf der Vorderseite der Scheidewand M1 bzw. in dem Raume G1 ist der auf der Achse K aufgekeilte Stromschaltarm m2 angebracht, auf dessen unterer Seite die Feder r sitzt. Beiderseits des unteren Endes des Schaltarmes sind Pole p1, p2 vorgesehen.
Die die Steuer z betätigende Maschine "ca (Fig. 7) ist mit einer bekannten Armatur t ausgestattet, auf deren Achse die Kettenräder x sitzen, die mittels der Ketten y die Steuer 13 bewegen.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist die folgende :
Beim Abweichen des Flugzeuges von der Horizontalen wird sich auch das Gehäuse D des Apparates #A" schräg einstellen und durch das Pendel S1 die Achse a verdreht, so dass das auf dieser festgekeilte Zahnrad b das Zahnrad c und dadurch die Achse e verdreht.
Damit wird auch der Schaltarm m1 über den Klemmen v verdreht und im Masse der Verdrehung, d. h. der Abweichung der Flügel von der Horizontalen, mehr, weniger Widerstand in den Stromkreis der Dynamo "C (' oder des Akkumulators eingeschaltet. Das auf der
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Achse e sitzende Zahnrad d verdreht die Zahnwelle f und damit auch die auf dieser befestigten entgngengesetzt gezahnten Räderchen gl'g2'Unter jedem dieser Räder ist ein zweiarmiger Hebel kl bzw. k2 gelagert, dessen einer Arm eine in das Zahnrad gl bzw. g2 eingreifende Sperrklinke bildet, während der andere Arm den Anker eines durch den Apparat #B" in Wirksamkeit gebrachten, bzw. erregten Elektromagneten j1 bzw. j2 bildet.
Beim Kippen des Flugzeuges wird sich auch der Apparat "B" schräg stellen und
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die Achse K verdrehen. Hierdurch wird der auf der letzteren festsitzende Arm m2 mit dem einen oder der anderen Kontakt oder p2 in Berührung treten, je nachdem, nach welcher Richtung das Flugzeug kippt. Der Arm K erhält seinen Strom von der Feder r, die ständig mit der Metallwand in Berührung steht, welcher der Strom zugeführt ist.
Bei dem Berühren des Armes m2 mit dem Kontakte Pi oder p2 wird demzufolge, dass diese Kontakte mit den entsprechenden Elektromagneten y\, des Apparates "A" in leitender Verbindung stehen, der eine oder der andere Magnet erregt, so dass der eine oder der andere der unter normalen Verhältnissen in das Zahnrad gl bzw. g2 eingreifenden Anker kl bzw. k2 angezogan wird, wodurch der letztere von dem betreffenden Zahnrad losgelöst wird und hiedurch das Pendel il sich unter Vermittlung der Übersetzung gl bzw. g2, f, d, e, b, a senkrecht einstellt. Gleichzeitig damit wird sich auch die Achse a verdrehen und der Schaltarm ml sich über den Klemmen v einstellen, und zwar je nach der Kipprichtung im Sinne des Pfeiles I oder 11, Fig. i.
Je nach der Grösse des Kippens wird der Arm ml verschieden starke Ströme in die Maschine "C" senden, dessen Armatur sich unter der Wirkung des zugeführten, der Grösse und der Richtung des Kippens entsprechend starken Stromes verdreht, wodurch das auf der Achse der Maschine #C" sitzende Kettenrad x durch die Kette y die Steuer z bewegt, die die umkippende Flugmaschine wieder in horizontale Lage bringen.
Beim Hochsteigen''bzw. Sinken und Wenden wird der Pilot die oben beschriebenen Apparate mittels am Steuerrad vorgesehenen Knöpfen ausschalten.
PATENT-ANSPRÜCHE : i. Selbsttätiger Gleichgewichtsregler für Flugzeuge mit durch ein Schaltpendel beeinflusstem Stromregler zum Elektrostellmotor für die Steuerflächen, dadurch gekennzeichnet, dass das Reglerschaltpendel durch ein Klinkensperrwerk gehalten ist, dessen jeweilige selbsttätige Auslösung durch ein zweites Schaltpendel auf elektromagnetischem. Wege erfolgt.
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Automatic balance regulator for aircraft.
The present invention relates to a balance regulator for flying machines and aims to automatically return the flying machine to its horizontal position when it comes into an inclined position. For this purpose, the usual aileron controls are moved by an electromagnetic machine attached to the aircraft, with a device regulating the current intensity of the machine actuating the controls and a device starting the latter being arranged in front of the pilot. These two devices and the electromagnetic machine are each attached to the aircraft in two sets, one for aileron and one for altitude control.
The device ensures that the machine is constantly in a horizontal position and therefore the pilot's vigilance is not completely tied up for this purpose.
The devices are ready for use at all times and can be switched off when the aircraft is ascending or descending and turning by means of electrical buttons provided on the steering wheel.
The object of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment, namely shows
Fig. I a part of the device in front view, which regulates the current strength of the machine actuating the control,
2 shows a vertical center section of the same,
3 shows the rear view of this,
4 shows the device starting the device according to FIGS. 1 to 3 in a rear view,
5 the vertical center section thereof,
6 the front view for this,
7 shows the machine actuating the control in a front view and FIG
8 shows the flying machine equipped with the stabilization apparatus in a schematic representation.
The apparatus #A "(FIGS. 1 to 3), which is used to regulate the current intensity of the machine operating the controls, consists of a housing D fixed to the aircraft in such a way that its glass front E falls in the direction of the wings of the aircraft. The housing is divided into two parts by a wall F1 made of fiber or the like and a wall produced from conductive material (copper), namely in the front part G and in the rear part H. On the front side of the wall F are a the continuous axis e keyed pointer m, as well as the known clamping screws v located in a circle.
In the rear part H of the housing, the axis a parallel to the axis e is mounted, on which the pendulum bearing the weight S1 at the lower end. t1 is stuck.
On the part of the axis e that extends into the department H, there is a gear c which meshes with the gear b seated on the axis a. Also sits on axis e
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set toothed ratchet wheels gl, g2 wedged into which spring-loaded escapement arms 1l1, k2 engage. These arms each form a two-armed lever rotatable about a pin, the other arms of which form the armature of the electromagnets 11, jz. In the department. H terminal screws and power line wires are still arranged.
The apparatus "B" for starting the apparatus is similarly arranged in front of the pilot in this latter apparatus and consists of the housing D1 with spaces Gi, Bi separated by the partition M1. On the front of the partition M1 or in the space G1 is the Current switch arm m2 wedged on axis K, on the lower side of which the spring r sits. Poles p1, p2 are provided on both sides of the lower end of the switching arm.
The machine "ca" (FIG. 7) actuating the control z is equipped with a known armature t, on the axis of which the sprockets x sit, which move the control 13 by means of the chains y.
The way the device works is as follows:
When the aircraft deviates from the horizontal, the housing D of the apparatus #A "will also adjust itself at an angle and rotate the axis a through the pendulum S1, so that the gear b wedged on this rotates the gear c and thereby the axis e.
The switching arm m1 is thus also rotated over the terminals v and in the mass of the rotation, i. H. the deviation of the wings from the horizontal, more, less resistance in the circuit of the dynamo "C ('or the accumulator switched on. That on the
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Gear d, located on axis e, rotates the splined shaft f and thus also the oppositely toothed gears gl'g2'Under each of these gears, a two-armed lever kl or k2 is mounted, one arm of which has a pawl engaging in gear gl or g2 while the other arm forms the armature of an electromagnet j1 or j2 which is brought into action or excited by the apparatus #B ".
When the aircraft is tilted, apparatus "B" will also tilt and
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rotate the K axis. As a result, the arm m2 stuck on the latter will come into contact with one or the other contact or p2, depending on the direction in which the aircraft is tilting. The arm K receives its current from the spring r, which is constantly in contact with the metal wall to which the current is supplied.
When the arm m2 touches the contacts Pi or p2, the fact that these contacts are in conductive connection with the corresponding electromagnets y \, of apparatus "A", excites one or the other magnet, so that one or the other the armature kl or k2 engaging under normal conditions in the gear g1 or g2 is attracted, whereby the latter is detached from the gear in question and as a result the pendulum il moves through the transmission g1 or g2, f, d, e, b, a adjusts vertically. Simultaneously with this, the axis a will also rotate and the switching arm ml will adjust itself over the clamps v, depending on the direction of tilt in the direction of arrow I or 11, FIG.
Depending on the size of the tilting, the arm ml will send currents of different strengths into the machine "C", the armature of which rotates under the effect of the current that is fed in, corresponding to the size and direction of the tilting, whereby the on the axis of the machine # C "seated chain wheel x moves the control z through the chain y, which brings the overturning flying machine back into a horizontal position.
When climbing up '' or. When sinking and turning, the pilot will switch off the devices described above by means of buttons on the steering wheel.
PATENT CLAIMS: i. Automatic equilibrium regulator for aircraft with a current regulator to the electric servomotor for the control surfaces, which is influenced by a pendulum switch, characterized in that the pendulum regulator is held by a ratchet locking mechanism, the respective automatic triggering of which is triggered by a second pendulum switch on electromagnetic. Ways takes place.