AT7749U1 - TRANSPORT VEHICLE, ESPECIALLY FOR THE TRANSPORT OF PALLETS - Google Patents

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AT7749U1
AT7749U1 AT0031304U AT3132004U AT7749U1 AT 7749 U1 AT7749 U1 AT 7749U1 AT 0031304 U AT0031304 U AT 0031304U AT 3132004 U AT3132004 U AT 3132004U AT 7749 U1 AT7749 U1 AT 7749U1
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transport vehicle
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Ltw Lagertechnik Gmbh
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    • B65G2201/02—Articles
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Abstract

Ein Transportfahrzeug (1) insbesondere für den Transport von Paletten (19), mit einem Fahrwerk mit Lauf- und Förderrollen (4), einer Hubeinrichtung sowie einem Fahrmotor (5) und einem Hubmotor (6). Das Fahrwerk umfasst zwei in Fahrtrichtung neben einander und im Abstand voneinander befindliche Fahrwerksabschnitte (2, 3), die an einem Ende durch einen Querverbinder (7) miteinander gekoppelt sind. Jeder Fahrwerksabschnitt (2, 3) ist mit einer Palettenauflage (17), einer Hebeeinrichtung zum Anheben des Fahrwerksabschnittes (2, 3) und beidseitig mit Lauf- und Förderrollen (4) versehen.A transport vehicle (1) in particular for the transport of pallets (19), with a chassis with running and conveying rollers (4), a lifting device and a traction motor (5) and a lifting motor (6). The chassis comprises two in the direction of travel next to each other and at a distance from each other chassis sections (2, 3) which are coupled together at one end by a cross connector (7). Each chassis section (2, 3) is provided with a pallet support (17), a lifting device for lifting the landing gear section (2, 3) and on both sides with running and conveying rollers (4).

Description

AT 007 749 U1AT 007 749 U1

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportfahrzeug insbesondere für den Transport von Paletten, mit einem Fahrwerk mit auf einer Bahn verfahrbaren Lauf- und Förderrollen, einer Hubeinrichtung sowie einem Fahrmotor und einem Hubmotor.The invention relates to a transport vehicle, in particular for the transport of pallets, with a chassis with movable on a train run and conveyor rollers, a lifting device and a traction motor and a lifting motor.

Ein derartiges Transportfahrzeug dient insbesondere zum Befahren der Regalgassen in Lagern wie Hochregallagern. Beispielsweise können mittels eines derartigen Transportfahrzeuges Paletten einem Regalbediengerät zugeführt oder von diesem zu einer Ablagestelle transportiert werden.Such a transport vehicle is used in particular for driving on the rack aisles in warehouses such as high-bay warehouses. For example, pallets can be fed to a storage and retrieval unit by means of such a transport vehicle or transported by the latter to a storage location.

Wenn eine Palette in Längsrichtung gelagert wird, dann muss sie aus Stabilitätsgründen auf drei Profilen aufliegen.If a pallet is stored in the longitudinal direction, then it must rest on three profiles for stability reasons.

Herkömmliche Paletten weisen drei Stützstreben auf und sind beim Shuttletransport mit diesen Stützstreben auf drei Auflageträgern abgesetzt. Für den horizontalen Transport der Paletten fahren gemäß dem Stand der Technik zwei Shuttlefahrzeuge unter die Palette, und zwar jeweils zwischen zwei Auflageträger und zwei Stützstreben. Für den Transport wird die Palette durch die Shuttlefahrzeuge angehoben, verfahren und anschließend wieder auf die Auflageträger abgesetzt.Conventional pallets have three support struts and are sold during shuttle transport with these struts on three support beams. For the horizontal transport of the pallets drive according to the prior art, two shuttle vehicles under the pallet, in each case between two support beams and two support struts. For transport, the pallet is lifted by the shuttle vehicles, moved and then deposited again on the support carrier.

Wenn sich die beiden Shuttlefahrzeuge nicht exakt synchron bewegen, kommt es zu einem Verkanten der Palette, was zu einem Stillstand der Transporteinrichtung, aber auch zu einer Beschädigung der Palette oder der darauf gelagerten Ware führen kann. Außerdem erfordert die synchrone Steuerung der beiden Shuttlefahrzeuge aufwendige elektronische Steuereinrichtungen. Weiters bedingen zwei Transportfahrzeuge, denn es wird nur eine Palette transportiert, einen sehr hohen konstruktiven Aufwand.If the two shuttle vehicles are not moving exactly synchronously, the pallet becomes jammed, which can lead to a standstill of the transport device, but also to damage to the pallet or the goods stored thereon. In addition, the synchronous control of the two shuttle vehicles requires complex electronic control devices. Furthermore, two transport vehicles cause, because it is transported only one pallet, a very high design effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportfahrzeug der eingangs erwähnten Art dahingehend zu verbessern, dass mit einem Transportfahrzeug eine in Längsrichtung gelagerte Palette von den Auflageträgern abgehoben, verfahren und wieder auf drei Auflageträger abgesetzt werden kann.The object of the invention is to improve a transport vehicle of the type mentioned in such a way that lifted with a transport vehicle a longitudinally mounted pallet of the support beams, move and can be discontinued again on three support carrier.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Fahrwerk zwei in Fahrtrichtung neben einander und im Abstand voneinander befindliche Fahrwerksabschnitte umfasst, die an einem Ende durch einen Querverbinder miteinander gekoppelt sind, wobei jeder Fahrwerksabschnitt mit einer gegenüber diesem höhenverstellbaren Palettenauflage und einer Hebeeinrichtung zum Anheben des Fahrwerksabschnittes gegenüber der Bahn versehen ist.The object of the invention is achieved in that the chassis comprises two in the direction of travel next to each other and at a distance from each other chassis sections which are coupled together at one end by a cross connector, each chassis section with a height adjustable pallet against this and a lifting device for lifting the landing gear section is provided opposite the track.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Hubmotor in einem der Fahrwerksabschnitte angeordnet ist und der Fahrmotor im anderen Fahrwerksabschnitt.Advantageously, it is provided that the lifting motor is arranged in one of the chassis sections and the traction motor in the other landing gear section.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug kommt mit einem Hubantrieb und einem Fahrantrieb aus, während gemäß dem Stand der Technik jeweils zwei Hubantriebe und zwei Fahrantriebe notwendig sind, um eine Palette zu transportieren.The transport vehicle according to the invention comes with a lifting drive and a traction drive, while according to the prior art, two lifting drives and two traction drives are necessary to transport a pallet.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass die Hebeeinrichtung Winkelstücke mit einem Abstützschenkel und einem Betätigungsschenkel umfasst, wobei die beiden Hebeeinrichtungen über eine Welle miteinander verbunden sind.A further embodiment of the invention provides that the lifting device comprises angle pieces with a support leg and an actuating leg, wherein the two lifting devices are connected to each other via a shaft.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the figures of the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug,1 is a plan view of an inventive transport vehicle,

Fig. 2a eine Stirnansicht des Transportfahrzeuges und einer auf den Auflageträgern abgesetzten Palette, wobei das Transportfahrzeug in der Fahrstellung gezeigt ist,2a is an end view of the transport vehicle and a remote on the support carriers pallet, wherein the transport vehicle is shown in the driving position,

Fig. 2b eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges in der Fahrstellung,2b is a side view of the transport vehicle in the driving position,

Fig. 3a eine Stirnansicht eines Transportfahrzeuges mit angehobener Palette in der Transportstellung,3a shows an end view of a transport vehicle with raised pallet in the transport position,

Fig. 3b eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges mit angehobenem Hubbalken,3b is a side view of the transport vehicle with raised lifting beam,

Fig. 4a eine Stirnansicht der Palette und des Transportfahrzeuges in der Abtransportstellung, und4a is an end view of the pallet and the transport vehicle in the removal position, and

Fig. 4b eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges in der Abtransportstellung.Fig. 4b is a side view of the transport vehicle in the removal position.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, weist das erfindungsgemäße Transportfahrzeug zwei Fahrwerksabschnitte 2, 3 auf, die durch einen am hinteren Ende angeordneten Querverbinder 7 miteinander verbunden sind. Jeder Fahrwerksabschnitt 2,3 ist über Lauf- und Förderrollen 4, die beidseitig des Fahrwerksabschnittes 2, 3 angeordnet sind, zweispurig am Boden bzw. in einer Fahrschiene geführt. In einem Fahrwerksabschnitt 3 lagert ein Fahrmotor 5, der die Lauf- und Förderrollen 4 antreibt und im zweiten Fahrwerksabschnitt 2 ein Hubmotor 6. Der Fahrmotor 5 und der Hubmotor 6 sind Elektromotore, beispielsweise Servomotore.As can be seen from FIG. 1, the transport vehicle according to the invention has two chassis sections 2, 3, which are connected to one another by a transverse connector 7 arranged at the rear end. Each running gear section 2, 3 is guided over running and conveying rollers 4, which are arranged on both sides of the running gear section 2, 3, on two lanes on the ground or in a running rail. In a chassis section 3, a traction motor 5, which drives the running and conveying rollers 4 and in the second chassis section 2 a lifting motor 6. The traction motor 5 and the lifting motor 6 are electric motors, such as servo motors.

Der Hubmotor 6 ist über Ketten od. dgl. mit der Hebeeinrichtung 8 im Fahrwerksabschnitt 2 2The lifting motor 6 is od over chains. Like. With the lifting device 8 in the chassis section 2 second

Claims (10)

AT 007 749 U1 verbunden und über ein Gestänge 9,11 und eine Welle 10 mit einer Hebeeinrichtung 12 im Fahrwerksabschnitt 3. Jede Hebeeinrichtung 8,12 umfasst Winkelstücke 13 mit einem Abstützschenkel 14 und einem Betätigungsschenkel 15. Der Abstützschenkel 14 ist über Laschen 16 jeweils mit einem Hubbalken 5 verbunden, der eine Palettenauflage 17 bildet. Ferner ist an jedem Abstützschenkel 14 ein Abstützklotz 18 gelagert. In der Ausgangsposition ist die Palette 19, wie in der Fig. 2a gezeigt, auf drei Auflageträgern 20 abgestützt. Das Transportfahrzeug 1 fahrt derart unter die Palette 19, dass jeder Fahrwerksabschnitt 2,3 sich zwischen zwei Auflageträgern 20 befindet und die Hubbalken der Palettenauflagen io 17 zwischen zwei Stützstreben 21 der Palette 19. Nachdem das Transportfahrzeug 1 seine Position unterhalb der Palette 19 eingenommen hat, werden die Hubbalken bzw. die Palettenauflagen 17 angehoben und die Palette 19 wird von den Auflageträgern 20, wie in der Fig. 3a gezeigt, abgehoben. Nun kann das Transportfahrzeug 1 mit der Palette 19 zurückfahren und sich von den Auflageträgern 20 entfernen. Das Transportfahrzeug fährt dabei auf den Lauf- und Förderrollen 4, 15 die vom Fahrmotor 5 angetrieben werden. Der Weitertransport der Palette 19 erfolgt beispielsweise durch eine herkömmliche Lagergasse. Bei der Entladestelle werden die Winkelstücke 13 gekippt, die Abstützschenkel 14 mit den Abstützklötzen 18 und die Palettenauflagen 17 abgesenkt. Die Fahrwerksabschnitte 2, 3 werden zusammen mit den Laufrollen 4 angehoben, sodass die Palette 19, wie in der Fig. 4a ersichtlich, 20 auf den Laufrollen 4 abgestützt ist. Über den Fahrantrieb 5 können nun die Lauf- und Förderrollen 4 angetrieben werden, wodurch die Palette 19 vom Transportfahrzeug 1 weggerollt wird. Anschließend werden die Fahrwerksabschnitte 2, 3 wieder abgesetzt, bis sie mit den Laufrollen 4 auf der Fahrbahn aufliegen. Gleichzeitig werden die Abstützschenkel 14 der Winkelstücke 13 25 angehoben und das Transportfahrzeug 1 ist wiederum fahrbereit. ANSPRÜCHE: 30 35 40 45 50 1. Transportfahrzeug insbesondere für den Transport von Paletten, mit einem Fahrwerk mit auf einer Bahn verfahrbaren Lauf- und Förderrollen, einer Hubeinrichtung sowie einem Fahrmotor und einem Hubmotor, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk zwei in Fahrtrichtung neben einander und im Abstand voneinander befindliche Fahrwerksabschnitte (2, 3) umfasst, die an einem Ende durch einen Querverbinder (7) miteinander gekoppelt sind, wobei jeder Fahrwerksabschnitt (2, 3) mit einer gegenüber diesem höhenverstellbaren Palettenauflage (17) und einer Hebeeinrichtung (8, 12) zum Anheben des Fahrwerksabschnittes (2, 3) gegenüber der Bahn versehen ist.AT 007 749 U1 connected and via a linkage 9,11 and a shaft 10 with a lifting device 12 in the chassis section 3. Each lifting device 8,12 includes angle pieces 13 with a support leg 14 and an actuating arm 15. The support leg 14 is connected via tabs 16 respectively a lifting bar 5 which forms a pallet support 17. Further, a Abstützklotz 18 is mounted on each Abstützschenkel 14. In the starting position, the pallet 19, as shown in FIG. 2 a, is supported on three support carriers 20. The transport vehicle 1 moves under the pallet 19 in such a way that each chassis section 2, 3 is located between two support beams 20 and the lifting beams of the pallet supports 17 between two support struts 21 of the pallet 19. After the transport vehicle 1 has assumed its position below the pallet 19, the lifting bars or the pallet supports 17 are raised and the pallet 19 is lifted off the support carriers 20, as shown in FIG. 3a. Now the transport vehicle 1 can return to the pallet 19 and move away from the support carriers 20. The transport vehicle travels on the running and conveying rollers 4, 15 which are driven by the traction motor 5. The further transport of the pallet 19 takes place, for example, by a conventional storage lane. At the unloading the angle pieces 13 are tilted, the Abstützschenkel 14 lowered with the Abstützklötzen 18 and the pallet supports 17. The chassis sections 2, 3 are raised together with the rollers 4, so that the pallet 19, as shown in FIG. 4 a, 20 is supported on the rollers 4. About the traction drive 5, the running and conveying rollers 4 can now be driven, whereby the pallet 19 is rolled away from the transport vehicle 1. Subsequently, the chassis sections 2, 3 are discontinued again, until they rest with the rollers 4 on the road. At the same time the support legs 14 of the angle pieces 13 25 are raised and the transport vehicle 1 is in turn ready to drive. CLAIMS: 30 35 40 45 50 1. transport vehicle, in particular for the transport of pallets, with a chassis with movable on a train run and conveyor rollers, a lifting device and a traction motor and a lifting motor, characterized in that the chassis two in the direction of travel next to each other and spaced-apart chassis sections (2, 3) which are coupled together at one end by a transverse connector (7), each landing gear section (2, 3) being provided with a height-adjustable pallet support (17) and a lifting device (8, 12) is provided for lifting the chassis section (2, 3) relative to the web. 2. Transportfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmotor (6) die Palettenauflage (17) beider Fahrwerksabschnitte (2, 3) bewegt.2. Transport vehicle according to claim 2, characterized in that the lifting motor (6) moves the pallet support (17) of both chassis sections (2, 3). 3. Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmotor (6) die Palettenauflage (17) und die Hebeeinrichtungen bewegt.3. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting motor (6) moves the pallet support (17) and the lifting devices. 4. Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmotor (6) in einem der Fahrwerksabschnitte (2) angeordnet ist und der Fahrmotor (5) im anderen Fahrwerksabschnitt (3).4. Transport vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting motor (6) in one of the chassis sections (2) is arranged and the traction motor (5) in the other landing gear section (3). 5. Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtungen Winkelstücke (13) mit einem Abstützschenkel (14) und einem Betätigungsschenkel (15) umfassen.5. Transport vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting devices comprise angle pieces (13) with a support leg (14) and an actuating limb (15). 6. Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hebeeinrichtungen über eine Welle (10) miteinander verbunden sind.6. Transport vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two lifting devices via a shaft (10) are interconnected. 7. Transportfahrzeug nach Anspruch 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstücke (13) mit den Palettenauflagen (17) gelenkig verbunden sind.7. Transport vehicle according to claim 5 and / or 6, characterized in that the angle pieces (13) with the pallet supports (17) are hingedly connected. 8. Transportfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstücke (13) mit Abstützklötzen (18) versehen sind.8. Transport vehicle according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the angle pieces (13) are provided with Abstützklötzen (18). 9. Transportfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (10) im Querverbinder (7) angeordnet ist. 3 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 AT 007 749 U19. Transport vehicle according to claim 6, characterized in that the shaft (10) in the transverse connector (7) is arranged. 3 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 AT 007 749 U1 10. Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fahrwerksabschnitt (2, 3) beidseitig mit Lauf- und Förderrollen (4) versehen ist. HIEZU 4 BLATT ZEICHNUNGEN 4 5510. Transport vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that each chassis section (2, 3) is provided on both sides with running and conveying rollers (4). HIEZU 4 SHEET DRAWINGS 4 55
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Date Code Title Description
TC9K Change of company

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