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Die Erfindung betrifft einen Schliesszylinder mit mindestens einem in einem Gehäuse gelagerten Zylinderkern sowie mit ei- nem elektromechanischen Gesperre in Form eines aus dem Ge- häuse in den Zylinderkern einschiebbaren und zurückziehbaren Riegels, der über einem Exzentertrieb mit einem Elektromotor kinematisch verbunden ist, wobei an der Welle des Elektromo- tors ein exzentrisch angeordneter Kurbelzapfen vorgesehen ist und der Hub des Exzentertriebes der Riegelverschiebung ent- spricht.
Aus der EP 712 981 B1 ist ein Schliesszylinder mit einem me- chanischen und einem über eine Elektronik gesteuerten elektromechanischen Gesperre bekannt. Das mechanische Gesperre umfasst Kern- und Gehäusestifte, die von einem Schlüssel durch entsprechende Vertiefungen an der Flachseite so verschoben werden, dass die Berührungsflächen der Kern- und Gehäusestifte in der Mantelfläche des Zylinderkernes lie- gen, sodass dieser gedreht und damit der Schliesszylinder ge- sperrt werden kann. Das elektromechanische Gesperre erhält seine Befehle über eine Codevergleichsschaltung, die einen Elektromotor ansteuert. Dieser dreht einen Exzenter, der ei- nen Riegel über ein Gestänge anhebt und absenkt. Der Riegel kann die Drehung des Zylinderkernes blockieren.
Ferner ist es bekannt, Elektromagnete mi.t bistabiler Lagefixierung eines Magnetkernes einzusetzen, der als Riegel ausgebildet ist und der aus dem Gehäuse in den Zylinderkern einschiebbar bzw. zu- rückziehbar ist.
Die Erfindung geht von einer Verriegelung mit einem Elektromotor, der den Riegel über einen Exzenter ansteuert, aus und zielt darauf ab, die Anordnung zu vereinfachen und damit die Betriebssicherheit zu erhöhen. Insbesondere soll die Sperrstellung des Riegels so gesichert sein, dass Er- schütterungen, die z. B. bewusst herbeigeführt werden, nicht zu einem auch nur kurzzeitigen Zurückweichen des Riegels füh- ren. Dies wird dadurch erreicht, dass der Drehkreis des Kur- belzapfens anschlagbegrenzt ist und der der Sperrstellung des Riegels entsprechende Anschlag in einer den maximalen Hub überschreitenden Übertotpunktlage des Drehkreises des Kur- belzapfens vorgesehen ist.
Der Elektromotor muss daher nicht als Schrittmotor ausgebildet sein und es bedarf keiner
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elektronischen Einrichtung, um den Elektromotor in den Endla- gen bei ausgeschobenem und bei eingezogenem Riegel abzuschal- ten. Es liegt bloss ein Anschlag im Drehkreis des Kurbelzap- fens bzw. nächst dessen Kurbelscheibe, sodass der Elektromo- tor den Kurbelzapfen oder die Kurbelscheibe gegen den An- schlag dreht und das Motordrehmoment sodann als Haltemoment aufrecht bleibt. Dieses kann auch entfallen, da ein Zurück- schieben des Riegels in der Sperrstellung infolge der Über- totpunktlage des Exzenterantriebes unmöglich ist. Jede Kraft- einwirkung in die Einschubrichtung wirkt auf den Anschlag und kann daher die Verriegelung nicht öffnen.
Eine besonders zweckmässige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekenn- zeichnet, dass der Kurbelzapfen in einem Führungsschlitz am Schaftende des Riegels eingreift und der Führungsschlitz quer zur Verschieberichtung des Riegels orientiert ist und eine den Winkel des Drehkreises des Kurbelzapfens begrenzende Länge aufweist, wobei ein Ende des Führungsschlitzes den An- schlag zur Begrenzung des Drehkreiswinkels bildet. Hätte der Führungsschlitz eine Gesamtlänge, die den Drehkreisdurchmes- ser des Kurbelzapfens plus dem Zapfendurchmesser entspricht, dann könnte der Elektromotor endlos rotieren und der Riegel würde eine ständige Aufwärts- und Abwärtsbewegung entspre- chend einem Kolben in einem Zylinder eines Motors durchfüh- ren.
Wenn gemäss der Erfindung die Führungsschlitzlänge über dem Drehkreis des Kurbelzapfens jedoch eingeschränkt ist, dann wirkt sich dies als Anschlag aus, der bloss eine Drehung im Ausmass, z.B. eines Dreiviertelkreises zulässt. Die End- punkte liegen jedenfalls über dem halben Drehkreis, der dem maximalen Hub zwischen Entriegelungs- und Verriegelungsstel- lung entspricht und gewährleisten in dieser Übertotpunktlage stabile Endstellungen. Durch eine Feder, z. B. eine Blattfe- der, die in der Stellung des maximalen Hubes gespannt ist und den Kurbelzapfen in die Übertotpunktlage drückt, kann die Verriegelungsstellung noch weiter stabilisiert werden. Alter- nativ ist es möglich, die Position durch magnetische Kräfte Z. B. eines Permanenmagneten festzuhalten, sodass ein Rast- effekt in der Verriegelungslage sowie gegebenenfalls auch in der Offenstellung eintritt.
Um den Anschlag zur Gewährleis- tung zweiter Endlagen zu positionieren ist es zweckmässig,
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wenn ein Ende des Führungsschlitzes einen Abstand von der die Drehachse des Elektromotors kreuzenden und in Riegelausschub- richtung orientierten Achse aufweist, der kleiner als der Ra- dius des den Kurbelzapfen einhüllenden Hüllkreises ist. Das Ende des Führungsschlitzes sollte mindestens im Abstand des Kurbelzapfendurchmessers über der oben definierten Achse lie- gen, um die Übertotpunktlage in ausreichendem Masse zu gewähr- leisten und dennoch ein Durchdrehen um volle 360 zu verhin- dern. Um die Verriegelungsstellung bzw. die Entriegelungs- stellung zu erreichen, wird der Elektromotor z. B. durch Um- polen der Versorgungsspannung im Uhrzeigersinn oder im Gegen- uhrzeigersinn angesteuert.
Es schlägt dann der Kurbelzapfen am Ende des Führungsschlitzes einmal in einer Stellung etwas jenseits des maximalen Hubes (Verriegelungsstellung) bzw. jenseits des minimalen Hubes (Entriegelungsstellung) an.
Elektromotoren der hier benötigten Bauart sind besonders klein, da sie meist im Inneren des Zylindergehäuses, etwa in einer axialen Bohrung derselben, untergebracht werden. Solche Motoren haben nur ein geringes Drehmoment, das allenfalls nicht ausreicht, um aus dem Stillstand beim Einschalten einen Hub unter Last auszuführen. Um dennoch besonders kleine und damit schwache Motoren einsetzen zu können, ist es zweckmä- #ig, wenn zwischen dem Elektromotor und dem Kurbelzapfen eine begrenzte Freistellung bei der Kraftübertragung vorgesehen ist. Die Freistellung ermöglicht ein Schwungholen vor der Be- lastung des Elektromotors.
Insbesondere ist es zweckmässig, wenn zur Freistellung zwischen der Welle des Elektromotors und einer Kurbelscheibe mit dem exzentrisch angeordneten Kur- belzapfen ein mit der Welle drehfest verbundener Mitnehmer mit einer radial auskragenden Nase vorgesehen ist, der je nach Drehrichtung des Elektromotors an der einen oder anderen Seite eines exzentrischen Anschlags an der Kurbelscheibe bzw. an dem Kurbelzapfen angreift und bei Drehrichtungsänderung nach einer leeren Anlaufdrehung von z.B.
150 den exzentrisch gelagerten Kurbelzapfen mit mmt Eine vorteilhafte Ausfüh- rungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelscheibe eine koaxiale zylindrische Ausnehmung aufweist, in die ein zylindrischer Lagerteil des Mitnehmers eingreift und dass im Drehkreis der Nase des Mitnehmers, insbesondere an dem dem
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Kurbelzapfen gegenüberliegenden Ende des zylindrischen Kör- pers, der Anschlag vorgesehen ist.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Fig. 1 zeigt einen Doppelschliesszylinder teilweise im Längsschnitt, Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht des elektromechanischen Gesperres als Detail, Fig. 3 eine Stirnansicht des Gesperres nach Fig. 2 mit zur Seite gerückter Rastfeder, Fig. 4 eine Explosionsdar- stellung einer Freistellungskonstruktion zwischen Elektromo- tor und Exzentertrieb und Fig. 5 eine alternative Ausfüh- rungsform zu Fig. 4.
Ein Schliesszylinder nach Fig. 1 umfasst ein Zylindergehäuse 1, in dem die Zylinderkerne 2 und 3 drehbar gelagert sind.
Ein mechanisches schlüsselbetätigbares Gesperre durch Kern- und Gehäusestifte ist durch die strichpunktierten Linien 4 angedeutet. Ferner ist im Zylindergehäuse 1 ein über eine nicht dargestellte Steuerung (z. B. mit Codevergleich) dreh- richtungsvariabel anspeisbarer Elektromotor 5 vorgesehen. Auf der Welle des Elektromotors 5 ist eine Kurbelscheibe 6 ange- ordnet, die einen exzentrisch zur Welle positionierten Kur- belzapfen 7 trägt. Dieser greift in einen quer am Schaft ei- nes Riegels 8 angeordneten Führungsschlitz 9. Der Riegel 8 ist im Zylindergehäuse 1 linear geführt und an seinem Kopf konisch erweitert ausgebildet und greift mit diesem Kopf in eine Sackbohrung 10 im Zylinderkern 2. In dieser dargestell- ten Verriegelungsstellung kann der Zylinderkern 2 daher nicht gedreht werden.
In Fig. 2 ist das elektromechanische Gesperre bzw. der Exzenterantrieb für sich allein mit dem Riegel 8 in angehobener Stellung (Verriegelungsstellung gemäss Fig. 1) dargestellt. In dieser Stellung liegt der Kurbelzapfen 7 am rechten Ende des Führungsschlitzes 9 an. Ein Weiterdrehen durch den Elektromotor 5 ist nicht möglich. Fig. 3 zeigt die Stirnansicht zu Fig. 2. Der Kurbelzapfen 7 beschreibt je nach Drehrichtung des Elektromotors 5 einen Kreisbogen 11, wie er unterhalb des Kurbeltriebes herausgezeichnet ist. Die mit vollen Linien dargestellte Endlage des Kurbelzapfens 7 in Fig. 3 entspricht der etwas über den oberen Totpunkt weiter- gedrehten Anschlaglage und damit der Verriegelungsstellung des Riegels 8.
Wenn der Elektromotor mit geänderter Drehrich-
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tung angesteuert wird, also in Fig. 3 gegen den Uhrzeiger, dann durchläuft der Kurbelzapfen 7 den Kreisbogen 11 bis zu der mit unerbrochenen Linien dargestellten unteren Endlage zum Anschlag, der wieder von dem rechten Ende des Führungs- schlitzes 9 gebildet wird. Nach links ist der Führungsschlitz 9 mindestens so lang, dass der Kurbelzapfen 7 zwischen den beiden Endlagen je nach angesteuerter Drehrichtung des Elektromotors 5 (Linkslauf, Rechtslauf) den Kreisbogen 11 be- schreiben kann.
Somit ist die Länge des horizontalen Füh- rungsschlitzes 9 von der vertikalen Mittelachse, die die Drehachse des Elektromotors 5 durchsetzt, zum Anschlag (also zum rechten Ende hin) kleiner als der Radius des den Kurbel- zapfen 7 einhüllenden Hüllkreises 12 und nach links mindes- tens so gross wie dieser Radius (siehe Fig. 3). Die Gesamt- länge des Führungsschlitzes 9 ist im Ausführungsbeispiel kleiner als der Durchmesser des Hüllkreises 12. Der Führungs- schlitz 9 liegt quer zur Verschieberichtung des Riegels 8 und exzentrisch zur Drehachse des Elektromotors 5, sodass sich der Anschlag durch das eine (rechte) Ende des Führungsschlit- zes 9 ergibt.
In Fig. 3 ist der Hub H zwischen der mit vollen Linien dar- gestellten Verriegelungsstellung des Riegels 8 und der strichlierten Freigabestellung durch Pfeile bezeichnet. Die durch das drehungsbegrenzende Anliegen des Kurbelzapfens 7 am rechten Ende ("Anschlag") des Führungsschlitzes 9 bestimmten Endlagen des Riegels 8 werden nach Überschreiten der oberen und unteren Totpunkte des Drehkreises 11 erreicht. Damit er- gibt sich für die Verriegelungsstellung eine stabile Lage, da bei Druckausübung auf den Riegel, mit der Absicht, den Riegel 8 zurückzuschieben, der Andruck an den Anschlag im Führungs- schlitz 9 noch verstärkt wird, jedoch ein Reversieren des Ex- zentertriebes aus der Übertotpunktlage nach Fig. 3 nicht er- reicht werden kann.
In der oder den Anschlagstellungen kann der Elektromotor 5 zur Aufbringung eines Haltemoments einge- schaltet bleiben oder es kann beispielsweise ein Einrasten durch eine Federraste in den beiden Endlagen (Verriegelung, Freigabe) erfolgen. Ein Beispiel für eine solche Feder 13 ist in Fig. 3 links seitlich dargestellt.
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Wenn der Elektromotor 5 aus einer Endlage in die andere um- schaltet, muss er unter Last anlaufen. Die Fig. 4 und 5 zei- gen eine begrenzte Freilauf- bzw. Freistellungskonstruktion zwischen dem Elektromotor 5 und dem Exzenterantrieb. Dadurch wird dem Elektromotor 5 ein Schwungbolzen ermöglicht, bevor er einen Hub unter Last ausführt.
Gemäss Fig. 4 ist mit der Motorwelle des Elektromotors 5 ein Mitnehmer 14 mit radial auskragender Nase 15 fest verbunden.
Der als zylindrischer Lagerteil ausgebildete Mitnehmer 14 greift in eine Bohrung 16 der Kurbelscheibe 17, die kappenar- tig und verdrehbar auf dem Lagerteil aufgesteckt ist. Der Kurbelzapfen 18 greift in den Führungsschlitz 9 des Riegels 8. An der Kurbelscheibe 17 ist auf der dem Kurbelzapfen 18 abgewandten Kreisringfläche ein axial vorspringender Anschlag 19 angeordnet, der im Drehkreis der Nase 15 des Mitnehmers 14 liegt.
Wenn nun von einer Endstellung des Kurbelzapfens 18 im Füh- rungsschlitz 9 ausgehend der Elektromotor 5 in der Gegenrich- tung angesteuert wird, dann dreht sich der Mitnehmer 14 mit seiner Nase 15 vom Anschlag 19 weg. Nach etwa einer halben Umdrehung laufen dann Nase 15 und Anschlag 19 mit den Gegen- flächen aufeinander. Somit wird nach einem lastfreien Schwungholen von etwa 180 der Exzenterantrieb mitgenommen und das elektromechanische Gesperre in die andere Endstellung (Verriegelung, Freigabe) umschaltet.
Fig. 5 zeigt eine Alternative zu Fig. 4, bei der ein Mit- nehmer 24 durch die Kurbelscheibe 27 zentrisch durchgreift und mit einer Nase 25 an dem Kurbelzapfen 28 anliegt. Der Kurbelzapfen 28 hat hier eine Doppelfunktion. Er ersetzt den Anschlag 19 (Fig. 4) zusätzlich zur Antriebsfunktion im Füh- rungsschlitz 9. Damit wird auch bei der Ausführung nach Fig.
5 vor jedem Hub ein lastfreies Anlaufen und Schwungholen des Elektromotors 5 ermöglicht.
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The invention relates to a locking cylinder with at least one cylinder core mounted in a housing and with an electromechanical locking mechanism in the form of a bolt which can be inserted and withdrawn from the housing in the cylinder core and which is kinematically connected to an electric motor via an eccentric drive An eccentrically arranged crank pin is provided on the shaft of the electric motor and the stroke of the eccentric drive corresponds to the bolt displacement.
A locking cylinder with a mechanical and an electromechanical locking mechanism controlled by electronics is known from EP 712 981 B1. The mechanical locking mechanism comprises core and housing pins, which are moved by a key through corresponding recesses on the flat side so that the contact surfaces of the core and housing pins lie in the outer surface of the cylinder core, so that the cylinder core is rotated and the locking cylinder is thus locked can be. The electromechanical locking mechanism receives its commands via a code comparison circuit which controls an electric motor. This turns an eccentric that raises and lowers a bolt over a linkage. The bolt can block the rotation of the cylinder core.
Furthermore, it is known to use electromagnets with bistable position fixing of a magnetic core which is designed as a bolt and which can be inserted or withdrawn from the housing in the cylinder core.
The invention is based on a locking with an electric motor that controls the bolt via an eccentric, and aims to simplify the arrangement and thus increase operational safety. In particular, the locking position of the bolt should be secured so that vibrations, such. B. be deliberately brought about, do not lead to the bolt even retracting for a short time. This is achieved in that the turning circle of the crank pin is stop-limited and the stop corresponding to the locking position of the bolt in an over-center position of the turning circle that exceeds the maximum stroke of the crank pin is provided.
The electric motor therefore does not have to be designed as a stepper motor and no one is required
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electronic device to switch off the electric motor in the end positions when the bolt is extended and retracted. There is only a stop in the turning circle of the crank pin or next to its crank disk, so that the electric motor pushes the crank pin or the crank disk against the The stop turns and the motor torque then remains upright as the holding torque. This can also be omitted since it is impossible to push the bolt back into the locked position due to the over-center position of the eccentric drive. Any force in the direction of insertion acts on the stop and therefore cannot open the lock.
A particularly expedient embodiment of the invention is characterized in that the crank pin engages in a guide slot at the shaft end of the bolt and the guide slot is oriented transversely to the direction of displacement of the bolt and has a length which limits the angle of rotation of the crank pin, one end of the guide slot forms the stop for limiting the turning circle angle. If the guide slot had an overall length that corresponds to the turning circle diameter of the crank pin plus the pin diameter, the electric motor could rotate endlessly and the bolt would perform a constant up and down movement corresponding to a piston in a cylinder of an engine.
However, if, according to the invention, the length of the guide slot above the turning circle of the crank pin is limited, then this acts as a stop, which is merely a degree of rotation, e.g. of a three-quarter circle. In any case, the end points lie over half the turning circle, which corresponds to the maximum stroke between the unlocking and locking position, and ensure stable end positions in this over-center position. By a spring, e.g. B. a leaf spring that is tensioned in the position of the maximum stroke and presses the crank pin into the dead center position, the locking position can be further stabilized. Alternatively, it is possible to hold the position in place by means of magnetic forces, for example of a permanent magnet, so that a locking effect occurs in the locking position and, if appropriate, also in the open position.
To position the stop to ensure two end positions, it is advisable to
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if one end of the guide slot is at a distance from the axis crossing the axis of rotation of the electric motor and oriented in the direction in which the bolt is extended, which distance is smaller than the radius of the enveloping circle enveloping the crank pin. The end of the guide slot should lie at least at a distance from the crank pin diameter above the axis defined above in order to ensure the over-center position to a sufficient extent and still prevent a full 360 from spinning. In order to achieve the locking position or the unlocking position, the electric motor is z. B. controlled by reversing the polarity of the supply voltage clockwise or counterclockwise.
The crank pin then strikes the end of the guide slot once in a position slightly beyond the maximum stroke (locking position) or beyond the minimum stroke (unlocking position).
Electric motors of the type required here are particularly small, since they are usually accommodated in the interior of the cylinder housing, for example in an axial bore thereof. Such motors have only a low torque, which may not be sufficient to carry out a stroke under load from standstill when switching on. In order to be able to use particularly small and therefore weak motors, it is expedient if there is a limited exemption for the power transmission between the electric motor and the crank pin. The exemption enables a swing to be taken before loading the electric motor.
In particular, it is expedient if, for the release between the shaft of the electric motor and a crank disk with the eccentrically arranged crank pin, a driver with a radially projecting nose is connected to the shaft in a rotationally fixed manner, which is on one side or the other, depending on the direction of rotation of the electric motor an eccentric stop on the crank disk or on the crank pin and if the direction of rotation changes after an empty start-up rotation of e.g.
150 the eccentrically mounted crank pin with mmt. An advantageous embodiment is characterized in that the crank disk has a coaxial cylindrical recess into which a cylindrical bearing part of the driver engages and that in the rotating circle of the driver's nose, in particular on the
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Crank pin opposite end of the cylindrical body, the stop is provided.
An embodiment of the subject of the invention is shown schematically in the drawings. 1 shows a double locking cylinder, partly in longitudinal section, FIG. 2 shows a diagrammatic view of the electromechanical locking mechanism as a detail, FIG. 3 shows an end view of the locking mechanism according to FIG. 2 with the detent spring moved to the side, FIG. 4 shows an exploded view of a release structure between electromo - Gate and eccentric drive and FIG. 5 an alternative embodiment to FIG. 4.
1 includes a cylinder housing 1, in which the cylinder cores 2 and 3 are rotatably mounted.
A mechanical key-operated locking mechanism by means of core and housing pins is indicated by the dash-dotted lines 4. In addition, an electric motor 5 which can be fed in a rotational direction variable manner is provided in the cylinder housing 1 via a controller (not shown) (for example with code comparison). A crank disk 6 is arranged on the shaft of the electric motor 5 and carries a crank pin 7 positioned eccentrically to the shaft. This engages in a guide slot 9 arranged transversely on the shaft of a bolt 8. The bolt 8 is guided linearly in the cylinder housing 1 and is conically widened at its head and engages with this head in a blind hole 10 in the cylinder core 2. Shown in this Lock position, the cylinder core 2 can therefore not be rotated.
In Fig. 2 the electromechanical locking mechanism or the eccentric drive alone is shown with the bolt 8 in the raised position (locking position according to Fig. 1). In this position, the crank pin 7 rests on the right end of the guide slot 9. A further rotation by the electric motor 5 is not possible. FIG. 3 shows the end view of FIG. 2. Depending on the direction of rotation of the electric motor 5, the crank pin 7 describes a circular arc 11 as it is drawn out below the crank mechanism. The end position of the crank pin 7 shown in full lines in FIG. 3 corresponds to the stop position rotated somewhat beyond the top dead center and thus to the locking position of the bolt 8.
If the electric motor with changed rotary direction
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3, then the crank pin 7 runs through the circular arc 11 up to the lower end position shown with unbroken lines to the stop, which is again formed by the right end of the guide slot 9. To the left, the guide slot 9 is at least so long that the crank pin 7 can describe the circular arc 11 between the two end positions, depending on the controlled direction of rotation of the electric motor 5 (counterclockwise, clockwise).
Thus, the length of the horizontal guide slot 9 from the vertical central axis, which passes through the axis of rotation of the electric motor 5, to the stop (ie towards the right end) is smaller than the radius of the enveloping circle 12 enveloping the crank pin 7 and at least to the left. at least as large as this radius (see Fig. 3). In the exemplary embodiment, the total length of the guide slot 9 is smaller than the diameter of the enveloping circle 12. The guide slot 9 is located transversely to the direction of displacement of the bolt 8 and eccentrically to the axis of rotation of the electric motor 5, so that the stop is through one (right) end of the Guide slot 9 results.
In FIG. 3, the stroke H between the locking position of the bolt 8, shown with solid lines, and the broken release position is indicated by arrows. The end positions of the bolt 8, which are determined by the rotation-limiting abutment of the crank pin 7 at the right end (“stop”) of the guide slot 9, are reached after the top and bottom dead centers of the turning circle 11 have been exceeded. This results in a stable position for the locking position, since when pressure is exerted on the bolt with the intention of pushing the bolt 8 back, the pressure on the stop in the guide slot 9 is increased, but the eccentric drive reverses 3 cannot be reached.
In the stop position or positions, the electric motor 5 can remain switched on in order to apply a holding torque or, for example, it can be snapped into place by a spring catch in the two end positions (locking, release). An example of such a spring 13 is shown on the left in FIG. 3.
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If the electric motor 5 switches from one end position to the other, it must start up under load. 4 and 5 show a limited freewheel or release construction between the electric motor 5 and the eccentric drive. This enables the electric motor 5 to have a flybolt before it carries out a lift under load.
4, a driver 14 with a radially projecting nose 15 is fixedly connected to the motor shaft of the electric motor 5.
The driver 14 designed as a cylindrical bearing part engages in a bore 16 of the crank disk 17, which is plugged onto the bearing part in the manner of a cap and can be rotated. The crank pin 18 engages in the guide slot 9 of the bolt 8. An axially projecting stop 19 is arranged on the crank disk 17 on the circular ring surface facing away from the crank pin 18, which lies in the turning circle of the nose 15 of the driver 14.
If, starting from an end position of the crank pin 18 in the guide slot 9, the electric motor 5 is actuated in the opposite direction, the driver 14 rotates with its nose 15 away from the stop 19. After about half a turn, the nose 15 and stop 19 then run against one another with the opposing surfaces. After a load-free swing pull of around 180, the eccentric drive is taken along and the electromechanical locking mechanism is switched to the other end position (locking, release).
FIG. 5 shows an alternative to FIG. 4, in which a driver 24 engages centrally through the crank disc 27 and bears against the crank pin 28 with a lug 25. The crank pin 28 has a double function here. It replaces the stop 19 (FIG. 4) in addition to the drive function in the guide slot 9. This also applies to the embodiment according to FIG.
5 allows a load-free starting and swinging of the electric motor 5 before each stroke.