WO2008052884A1 - Actuating device - Google Patents

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WO2008052884A1
WO2008052884A1 PCT/EP2007/061089 EP2007061089W WO2008052884A1 WO 2008052884 A1 WO2008052884 A1 WO 2008052884A1 EP 2007061089 W EP2007061089 W EP 2007061089W WO 2008052884 A1 WO2008052884 A1 WO 2008052884A1
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WO
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adjusting device
pin
actuator
rest position
locking pin
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/061089
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German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Nendel
Harald Elendt
Original Assignee
Schaeffler Kg
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Publication date
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    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L13/0042Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams being profiled in axial and radial direction
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    • F01L2013/0052Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve
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    • F01L2013/10Auxiliary actuators for variable valve timing
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    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/01Absolute values

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device with at least one mounted in a longitudinal guide of a housing and relative to the housing from a retracted rest position in a working position extendable actuator pin for adjusting a cooperating with the adjusting machine part.
  • This is in particular designed as a support shaft rotatably and longitudinally displaceable cam piece of a variable-stroke valve drive of an internal combustion engine and has a spiral displacement groove into which a first end portion of the actuator pin can be coupled in the working position.
  • the adjusting device has a controllable holding device for holding the force-loaded by a spring means in the direction of the working position Aktuatorchans in the rest position and for releasing the Aktuator reconstructs from the rest position.
  • Such a control device is apparent from the considered as generic type WO 03/021 612 A1.
  • Its holding device for the actuator pin is based on the interaction of an electromagnet with a permanent magnet fixed to the actuator pin, the magnetic attraction of which holds the actuator pin against the force of the spring means in the rest position on the non-energized electromagnet.
  • To release the actuator pin from the rest position Position is merely a pulse-like current application of the electromagnet to overcome the magnetic attraction of the permanent magnet required, the actuator pin is accelerated not only by the force of the spring means but also by the force of a magnetic repulsion effect between the permanent magnet and the energized electromagnet in the direction of the working position.
  • Such, with low power consumption quickly and temporally exactly switching actuator is particularly suitable for adjusting a variable stroke valve train, as is apparent, for example from DE 10 2004 021 376 A1.
  • the stroke variability of the valve drive proposed there is based on a cam piece with cams arranged adjacently thereon, the different opening characteristics of which are selectively transmitted to a gas exchange valve by means of a conventionally rigid cam follower.
  • the cam piece is non-rotatably but longitudinally displaceable on a carrier shaft and has two helical and oppositely extending sliding grooves, in which the end portions of the actuator pins of two adjusting devices of the type mentioned are alternately coupled.
  • the present invention is therefore the object of an adjusting device of the type mentioned in such a way that the disadvantages are avoided. Accordingly, the holding device should have a minimum of additional radial space required compared with the actuator pin, so that the adjusting device can be integrated into existing machine architecture without or at least with reasonable design effort. Ren and in particular in cylinder heads of internal combustion engines can be integrated. In addition, the actuator should be as simple as possible and inexpensive to produce under high volume conditions.
  • the holding device is formed positively acting and has at least the following features:
  • a controllable actuator with a displaceably arranged in the longitudinal bore locking pin which moves in the transverse bore and cooperating with the locking bodies such that the locking pin, the locking body, for holding the Aktuatorchans in the rest position, supported in radially outward direction against the radial recess and that of Locking pin releases the locking body, for releasing the actuator pin from the rest position, in a radially inward direction.
  • the adjusting device has a holding device which does not fix the actuator pin via magnetic attraction forces with correspondingly large effective area according to the cited prior art, but by positive engagement against the force of the spring means in its rest position.
  • the remaining space required for the holding device is now significantly reduced, since the required holding force here as a form-fitting clamping force generated over a magnetic effective area considerably smaller Contact area required.
  • this contact surface is formed by the radial recess, in which the blocking member or members projecting from the transverse bore thereof in the rest position of the actuator pin and supported by the blocking pin are supported to generate the greatest possible clamping forces.
  • the applied to release the actuator pin from this locked rest position of the actuator actuation forces only need to overcome the frictional forces occurring between the locking pin and the locking bodies. Since these frictional forces are many times lower than the producible clamping forces, the actuating device can also be designed to be very small, regardless of its physical operating principle, as far as possible.
  • the transverse bore should be formed as a through hole and two locking bodies arranged on both sides of the locking pin should be provided.
  • this arrangement is advantageous over only one blocking body, since larger clamping forces can be generated either with identical dimensioning of the blocking body or with smaller dimensioning of the blocking body - corresponding to a further reduced space requirement of the holding device - the possibly already sufficient clamping force of only one clamping body can be generated.
  • this arrangement has the advantage of fewer components and the restriction to only one transverse bore in Aktuatorchan compared to three or more sprags.
  • the blocking body should be formed as balls. These can be removed as extremely low-cost mass product of a WälzSystemfertigung, it may be appropriate that a cooperating with the balls end portion of the locking pin tapers in the direction of its ball-side end conically. This embodiment allows a particularly low-wear sliding or rolling contact between the balls and the locking pin, just before the actuator pin returns to its rest position. Because in this phase of movement they must first completely in the transverse bore aufhaltenden balls are displaced by the then running in the transverse bore locking pin as free of edge pressures radially outward in the direction of the radial recess.
  • the radial recess is formed as an annular groove with a radially inwardly conically tapering and serving in the rest position of Aktua- torx as a support surface for the balls axial shoulder.
  • the annular groove represents an advantageous alternative to locally formed radial recesses which, in accordance with the number of balls used, can be designed, for example, as bores aligned with the transverse bore in the longitudinal guide of the housing.
  • a bushing arranged in a stationary manner in the housing is provided as part of the longitudinal guide, which bushing axially delimits the annular groove with its annular end face facing the axial shoulder.
  • the housing makes sense to provide the housing with a diameter-stepped bore, so that, based on the first end portion of the Aktuatorrobs, this side of the transverse bore extending part of the longitudinal guide directly in the housing and beyond the transverse bore extending part of the longitudinal guide formed by the nenmantel
  • the actuating device should be designed as a Elektrohubmagnet with a locking pin actuated anchor.
  • the actuator can also be based on other known, for example, hydraulic or pneumatic action principles, the electromagnetically controlled locking pin can be actuated particularly quickly and with high precision.
  • the locking pin and the armature can also be combined to form a one-piece component. In this case, the different mechanical and electromagnetic requirements for the component properties, for example, by adapted material selection with an optionally required, wear-resistant surface coating can be taken into account.
  • the adjusting device should be designed as a structural unit comprising at least the housing, a housing arranged in the group of actuator pins, the actuator pins kraftbeaufier waveden spring means and the mutually independently controllable holding devices.
  • a structural unit is particularly suitable in the case of the variable-stroke valve drive as a separately manufactured from the cylinder head of the engine and ready-to-install supplier part, which can also be inexpensively constructed modular depending on the number of actuator pins.
  • it can nevertheless be provided to arrange the actuator pins in a housing common to the machine part and the adjusting device, so that the actuator pins are mounted as housings in the cylinder head of the internal combustion engine directly or by means of bushes in the case of the variable-displacement valve drive.
  • the actuator pin and designed as a helical compression spring spring means are to be rotatably decoupled by means of a sliding disk arranged between them.
  • the locking pin should be subjected to force in the direction of the transverse bore by the force of a spring formed as a helical compression spring further Feeder, wherein the further spring means is supported on a fixedly connected to the locking pin Axialbund.
  • a Federkraftbeetzschlagung the locking pin for the function of the adjusting device is not absolutely necessary, since this would be kraftbeaufschlagbar in a particularly low-friction trained adjusting device only by gravity action in the direction of the transverse bore, supports the other spring means the predetermined for the function of the actuator movement sequence of locking pin. This sequence of movements is explained in more detail in the context of the description of an embodiment.
  • the spring means and the further spring means are concentric and abut with their the sliding disk or the Axialbund facing away from the spring ends to a stationary in the housing support disk.
  • the support disk also has a surface on which the ends of the two helical compression springs can rotate simultaneously. This is useful if the rotation of the actuator pin is transmitted by friction in the longitudinal bore on the locking pin and consequently its the axial compression coil supporting the helical compression spring. Also in this case would be without further measures the risk that the rotation of the Axialbunds is transmitted to the helical compression spring of the locking pin and leads to excessive friction force on the opposite spring support to an unacceptable twist this helical compression spring. To avoid a resulting damage to the helical compression spring, it can Nevertheless, it may also be expedient to additionally or alternatively provide the spring support of the axial collar with favorable sliding properties.
  • the support plate can also serve for defined stroke limitation of the locking pin by the locking pin has a fixedly connected to this further Axialbund, which abuts in the direction of the transverse bore on the side facing away from the spring ends of the support disk.
  • Figure 1 is designed as a structural unit actuating device with three Aktua- torloche in perspective longitudinal section and
  • FIG. 2 shows the adjusting device according to Figure 1 in uncut perspective view.
  • an actuating device 1 which is used to control a known variable stroke drive of an internal combustion engine, not shown here.
  • the basic operating principle of such a valvetrain is derived, for example, from the publications DE 196 11 641 C1 and DE 10 2004 021 376 A1 cited at the beginning, and can be summarized to the effect that instead of a conventional one rigidly formed camshaft, a carrier shaft is provided with a rotatably and longitudinally displaceable cam piece arranged thereon.
  • the cam piece has one or more groups of axially adjacent cams with a different opening profile, which serve for operating point-dependent actuation of gas exchange valves.
  • each of the longitudinal guides 5 is formed, on the one hand, by the diameter-reduced section of a stepped bore 6 in the housing 4 and, on the other hand, by the inner lateral surface 7 of a bush 8 drawn into the diameter-enlarged section of the stepped bore 6.
  • radial recesses 9 in the form of an annular groove 10 which is limited in the axial direction by a housing-side axial shoulder 1 1 on the one hand and by a sleeve-side annular end face 12 on the other.
  • the actuator pins 3 are shown in different axial positions.
  • the left in Figure 1 actuator pin 3 is in its retracted rest position, ie, the first end portion 2 is out of engagement with the sliding groove.
  • the right actuator pin 3 is in its extended working position, ie, the first end portion 2 is in engagement with the sliding groove.
  • the middle actuator pin 3 is in the state of movement shortly after leaving its rest position. Due to the modular construction of the actuator 1 with three identical kits, each containing one of the actuator pins 3 and the components involved in its operation, only one of the kits is explained below for linguistic simplification.
  • a spring means 13 which clamped in the form of a helical compression spring 14 between a stationary housing 4 resting on the support disk 15 on the one hand and a front side of a second end portion 16 of the actuator pin 3 adjacent sliding disk 17 on the other are.
  • the object of the sliding disk 17 is to decouple the actuator pin 3 rotationally from the helical compression spring 14 so that a rotation of the first end portion 2 of the actuator pin 3 located in the engaged state with the sliding groove does not lead to a twisting of the helical compression spring 14.
  • the adjusting device 1 has a controllable holding device 18, which holds the actuator pin 3 in the rest position and, if necessary, releases from the rest position (the three holding devices 18 are, of course, independently controllable).
  • the holding device 18 is of positive-locking design and comprises the following features or components: a longitudinal bore 19 extending in the second end section 16 of the actuator pin 3;
  • a further axial collar 32 which is firmly connected to the latter and serves as a simple diameter widening in the transition region to the armature 25, is used in this exemplary embodiment the spring ends 33 of the helical compression springs 14 and 30 facing away from the support plate 15 abuts.
  • the actuator pin 3 safely reaches the locked rest position, taking into account component tolerances, and at the same time to prevent a sliding, wear ß regimennden contact between the end face 35 of the first end portion 2 and the cam piece outside the sliding groove, it is further provided, the sliding groove in her Outlet area to be provided with at least one acting in the radial direction acceleration ramp. Upon rotation of the cam piece, this acceleration ramp causes the actuator pin 3 to lift due to its inertia against the bottom of the sliding groove and to safely return to the locked rest position after a free-flying phase of the order of 1 mm or less.
  • annular end face 12 of the bushing 8 is formed with an inner bevel 36 substantially mirror-symmetrical to the axial shoulder 1 1 of the annular groove 10 to the occurring at a dynamically induced abutment of the balls 21 on the annular end face 12 contact pressures on a low To keep level.
  • FIG. 1 An uncut general view of the adjusting device 1 is finally shown in FIG.
  • the representation required for the control of the Elektrohubmagneten 24 power cables or connectors has been omitted.
  • the flange-like housing 4 with screwing points 37 for fastening the adjusting device 1 on the cylinder head and a closure cover 38 bolted to the housing 4 are clearly recognizable.

Abstract

Proposed is an actuating device (1) having at least one actuator pin (3) which can be deployed from a rest position into a working position, in particular for adjusting a cam piece, which is arranged in a rotationally fixed and longitudinally movable manner on a support shaft, of a variable-lift valve drive of an internal combustion engine. The actuating device has an activatable holding device (18) for holding the actuator pin in the rest position and for releasing the actuator pin from the rest position. Here, the holding device should be designed to act in a form-fitting manner by virtue of a blocking pin (26) interacting with blocking bodies (22) in such a way that the blocking pin supports the blocking bodies in the radially outward direction against a radial recess (9) in order to hold the actuator pin in the rest position, and that the blocking pin releases the blocking bodies in the radially inward direction in order to release the actuator pin from the rest position.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Stellvorrichtunglocking device
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung mit wenigstens einem in einer Längsführung eines Gehäuses gelagerten und relativ zum Gehäuse aus einer eingefahrenen Ruheposition in eine Arbeitsposition ausfahrbaren Aktuatorstift zur Verstellung eines mit der Stellvorrichtung zusammenwirkenden Maschinenteils. Dieses ist insbesondere als auf einer Trägerwelle drehfest und längsverschiebbar angeordnetes Nockenstück eines hubvariablen Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine ausgebildet und weist eine spiralförmige Verschiebenut auf, in die ein erster Endabschnitt des Aktuatorstifts in der Arbeitsposition einkoppelbar ist. Dabei weist die Stellvorrichtung eine ansteuerbare Haltevorrichtung zum Halten des von einem Federmittel in Richtung der Arbeitsposition kraftbeaufschlagten Aktuatorstifts in der Ruheposition und zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Ruheposition auf.The invention relates to an adjusting device with at least one mounted in a longitudinal guide of a housing and relative to the housing from a retracted rest position in a working position extendable actuator pin for adjusting a cooperating with the adjusting machine part. This is in particular designed as a support shaft rotatably and longitudinally displaceable cam piece of a variable-stroke valve drive of an internal combustion engine and has a spiral displacement groove into which a first end portion of the actuator pin can be coupled in the working position. In this case, the adjusting device has a controllable holding device for holding the force-loaded by a spring means in the direction of the working position Aktuatorstifts in the rest position and for releasing the Aktuatorstifts from the rest position.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine derartige Stellvorrichtung geht aus der als gattungsbildend betrachteten WO 03/021 612 A1 hervor. Deren Haltevorrichtung für den Aktuatorstift basiert auf dem Zusammenspiel eines Elektromagneten mit einem am Aktuatorstift befestigten Permanentmagneten, dessen magnetische Anziehungskraft den Aktuatorstift entgegen der Kraft des Federmittels in der Ruheposition am un- bestromten Elektromagneten hält. Zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Ruhe- Position ist lediglich eine impulsförmige Strombeaufschlagung des Elektromagneten zur Überwindung der magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagneten erforderlich, wobei der Aktuatorstift nicht nur durch die Kraft des Federmittels sondern auch durch die Kraft eines magnetischen Abstoßungseffekts zwischen dem Permanentmagneten und dem bestromten Elektromagneten in Richtung der Arbeitsposition beschleunigt wird.Such a control device is apparent from the considered as generic type WO 03/021 612 A1. Its holding device for the actuator pin is based on the interaction of an electromagnet with a permanent magnet fixed to the actuator pin, the magnetic attraction of which holds the actuator pin against the force of the spring means in the rest position on the non-energized electromagnet. To release the actuator pin from the rest position Position is merely a pulse-like current application of the electromagnet to overcome the magnetic attraction of the permanent magnet required, the actuator pin is accelerated not only by the force of the spring means but also by the force of a magnetic repulsion effect between the permanent magnet and the energized electromagnet in the direction of the working position.
Eine solche, bei geringer Leistungsaufnahme schnell und zeitlich exakt schaltende Stellvorrichtung eignet sich in besonderem Maße zur Verstellung eines hubvariablen Ventiltriebs, wie er beispielsweise aus der DE 10 2004 021 376 A1 hervorgeht. Die Hubvariabilität des dort vorgeschlagenen Ventiltriebs basiert auf einem Nockenstück mit darauf benachbart angeordneten Nocken, deren unterschiedliche Öffnungsverläufe mittels eines konventionell starr ausgebildeten Nockenfolgers selektiv auf ein Gaswechselventil übertragen werden. Zur be- triebspunktabhängigen Einstellung dieser Öffnungsverläufe ist das Nockenstück drehfest, jedoch längsverschieblich auf einer Trägerwelle angeordnet und weist zwei spiralförmig und gegensinnig verlaufende Verschiebenuten auf, in welche die Endabschnitte der Aktuatorstifte zweier Stellvorrichtungen der eingangs genannten Art wechselweise eingekoppelt werden. Während der axiale Verlauf der sich jeweils mit dem zugehörigen Aktuatorstift ein Eingriff befindlichen Verschiebenut dazu führt, dass sich das Nockenstück selbststeuernd und nocken- wellenwinkeltreu von der einen in die andere Nockenposition verschiebt, ist der radiale Verlauf jeder Verschiebenut so gestaltet, dass diese gegen Ende des Verschiebevorgangs zunehmend flacher wird und den momentan in Eingriff befindlichen Aktuatorstift aktiv aus seiner Arbeitsposition zurück in die Ruheposition verlagert.Such, with low power consumption quickly and temporally exactly switching actuator is particularly suitable for adjusting a variable stroke valve train, as is apparent, for example from DE 10 2004 021 376 A1. The stroke variability of the valve drive proposed there is based on a cam piece with cams arranged adjacently thereon, the different opening characteristics of which are selectively transmitted to a gas exchange valve by means of a conventionally rigid cam follower. For operating point-dependent adjustment of these opening courses, the cam piece is non-rotatably but longitudinally displaceable on a carrier shaft and has two helical and oppositely extending sliding grooves, in which the end portions of the actuator pins of two adjusting devices of the type mentioned are alternately coupled. While the axial course of the sliding groove engaged with the respective actuator pin causes the cam piece to move from cam to cam in a self-controlling manner and camshaft angle, the radial course of each cam groove is designed so that it slides towards the end of the cam groove Shifting operation is increasingly flatter and the currently engaged actuator pin actively shifted from its working position back to the rest position.
Obwohl auch diese aktive Rückstellfunktion der Verschiebenuten eine wesentliche Voraussetzung für die geringe Leistungsaufnahme der in der erstzitierten Druckschrift vorgeschlagenen Stellvorrichtung ist, kann das Wirkprinzip von deren Haltevorrichtung dennoch mit verschiedenen Nachteilen verbunden sein. Zu diesen zählt einerseits die Größe der zur Erzeugung einer ausreichenden Haltekraft erforderlichen Wirkfläche zwischen dem Elektromagneten und dem Permanentmagneten, deren radialer Bauraumbedarf erheblich größer als derjenige des Aktuatorstifts ist. Aufgrund dieses Bauraumbedarfs besteht im Falle des erläuterten hubvariablen Ventiltriebs stets das erhöhte Risiko, dass die in eine bereits bestehende Zylinderkopfarchitektur zu integrierende Stellvorrichtung mit der vorhandenen Umgebungskonstruktion unvereinbar kollidiert. So würde sich die Verwendbarkeit dieser Verstellvorrichtung insbesondere in einem hubvariablen Ventiltrieb der gleichen Gattung, wie er in der DE 196 1 1 641 C1 vorgeschlagen ist, als konstruktiv außerordentlich schwierig erweisen. Denn das dort vorgeschlagene Nockenstück weist drei Nocken mit unterschiedlichem Öffnungsverlauf auf und wird durch jeweils ein Paar benachbart angeordneter Stellvorrichtungen in die beiden Verschieberichtungen verlagert. Da jedes Paar der Stellvorrichtungen einen Abstand der Aktuatorstifte entsprechend einer Nockenbreite aufweist und diese unter Berücksichtigung der Freigängigkeit des Nockenstücks zu angrenzenden Nockenwellenlagerstellen vergleichsweise klein zu halten ist, würde es in diesem Einsatzfall zu einer unzulässigen Durchdringung der Stellvorrichtungen im Bereich der Magneten kommen.Although this active return function of the sliding grooves is an essential prerequisite for the low power consumption of the proposed in the erstzitten document actuator, the operating principle of the holding device can still be associated with various disadvantages. On the one hand, these include the size of the sufficient to produce a sufficient Holding force required effective area between the electromagnet and the permanent magnet whose radial space requirement is considerably greater than that of the Aktuatorstifts. Due to this space requirement, there is always the increased risk, in the case of the illustrated variable-stroke valve drive, that the adjusting device to be integrated into an already existing cylinder head architecture collides incompatible with the existing surrounding construction. Thus, the usability of this adjusting device, in particular in a variable-stroke valve drive of the same type, as proposed in DE 196 1 1 641 C1, would prove extraordinarily difficult to constructively. Because the cam piece proposed there has three cams with different opening pattern and is displaced by a pair of adjacently arranged adjusting devices in the two displacement directions. Since each pair of actuators has a distance of the actuator pins corresponding to a cam width and this is to be kept comparatively small, taking into account the freedom of movement of the cam piece to adjacent camshaft bearing points, it would come in this case to an inadmissible penetration of the actuators in the magnet.
Ein weiterer Nachteil dieser Stellvorrichtung ist andererseits deren hoher Herstell- und somit Kostenaufwand, der aus dem bekanntermaßen aufwändigen produktionstechnischen Handling des Permanentmagneten mit seinen magnetischen Eigenschaften resultiert.Another disadvantage of this adjusting device, on the other hand, is its high manufacturing and thus cost, resulting from the known complex production technical handling of the permanent magnet with its magnetic properties.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass die aufgezeigten Nachteile vermieden werden. Demnach soll die Haltevorrichtung einen gegen- über dem Aktuatorstift möglichst geringen Mehrbedarf an radialem Bauraum aufweisen, damit die Stellvorrichtung ohne oder zumindest mit vertretbarem konstruktiven Änderungsaufwand in bereits bestehende Maschinenarchitektu- ren und insbesondere in Zylinderköpfe von Brennkraftmaschinen integrierbar ist. Darüber hinaus soll die Stellvorrichtung möglichst einfach und unter Großserienbedingungen kostengünstig herstellbar sein.The present invention is therefore the object of an adjusting device of the type mentioned in such a way that the disadvantages are avoided. Accordingly, the holding device should have a minimum of additional radial space required compared with the actuator pin, so that the adjusting device can be integrated into existing machine architecture without or at least with reasonable design effort. Ren and in particular in cylinder heads of internal combustion engines can be integrated. In addition, the actuator should be as simple as possible and inexpensive to produce under high volume conditions.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1 , während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen den Unteransprüchen entnehmbar sind. Demnach wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Haltevorrichtung formschlüssig wirkend ausgebildet ist und zumindest folgende Merkmale aufweist:The solution to this problem arises from the features of claim 1, while advantageous developments and refinements the dependent claims are removed. Accordingly, the object is achieved in that the holding device is formed positively acting and has at least the following features:
- eine in einem zweiten Endabschnitt des Aktuatorstifts verlaufende Längsbohrung und eine die Längsbohrung schneidende Querbohrung;- A running in a second end portion of the actuator pin longitudinal bore and a longitudinal bore intersecting transverse bore;
- eine in der Längsführung des Gehäuses verlaufende und in der Ruheposition des Aktuatorstifts mit der Querbohrung fluchtende Radialausnehmung;- A running in the longitudinal guide of the housing and in the rest position of the Aktuatorstifts with the transverse bore aligned radial recess;
- ein oder mehrere in der Querbohrung verschiebbar angeordnete Sperrkörper und- One or more displaceably arranged in the transverse bore locking body and
- eine ansteuerbare Betätigungsvorrichtung mit einem in der Längsbohrung verschiebbar angeordneten Sperrstift, der in der Querbohrung verfährt und mit den Sperrkörpern zusammenwirkt derart, dass der Sperrstift die Sperrkörper, zum Halten des Aktuatorstifts in der Ruheposition, in radial auswärtiger Richtung gegen die Radialausnehmung abstützt und dass der Sperrstift die Sperrkörper, zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Ruheposition, in radial einwärtiger Richtung freigibt.- A controllable actuator with a displaceably arranged in the longitudinal bore locking pin which moves in the transverse bore and cooperating with the locking bodies such that the locking pin, the locking body, for holding the Aktuatorstifts in the rest position, supported in radially outward direction against the radial recess and that of Locking pin releases the locking body, for releasing the actuator pin from the rest position, in a radially inward direction.
Demnach weist die erfindungsgemäße Stellvorrichtung eine Haltevorrichtung auf, die den Aktuatorstift nicht über magnetische Anziehungskräfte mit entsprechend großer Wirkfläche gemäß dem zitierten Stand der Technik, sondern durch Formschluss entgegen der Kraft des Federmittels in dessen Ruheposition fixiert. Der für die Haltevorrichtung verbleibende Bauraumbedarf ist nunmehr deutlich reduziert, da die erforderliche Haltekraft hier als formschlüssig erzeugte Klemmkraft eine gegenüber einer magnetischen Wirkfläche erheblich kleinere Kontaktfläche erfordert. Konkret wird diese Kontaktfläche durch die Radialaus- nehmung gebildet, in der sich der oder die in der Ruheposition des Aktua- torstifts aus dessen Querbohrung herausragenden und vom Sperrstift gehaltenen Sperrkörper unter Erzeugung größtmöglicher Klemmkräfte abstützen. Demgegenüber müssen die zum Lösen des Aktuatorstifts aus dieser gesperrten Ruheposition von der Betätigungsvorrichtung aufzubringenden Betätigungskräfte lediglich die zwischen dem Sperrstift und den Sperrkörpern auftretenden Reibungskräfte überwinden. Da diese Reibungskräfte um ein Vielfaches geringer als die erzeugbaren Klemmkräfte sind, kann auch die Betätigungsvorrich- tung weitestgehend unabhängig von ihrem physikalischen Wirkprinzip sehr klein bauend ausgeführt werden.Accordingly, the adjusting device according to the invention has a holding device which does not fix the actuator pin via magnetic attraction forces with correspondingly large effective area according to the cited prior art, but by positive engagement against the force of the spring means in its rest position. The remaining space required for the holding device is now significantly reduced, since the required holding force here as a form-fitting clamping force generated over a magnetic effective area considerably smaller Contact area required. Specifically, this contact surface is formed by the radial recess, in which the blocking member or members projecting from the transverse bore thereof in the rest position of the actuator pin and supported by the blocking pin are supported to generate the greatest possible clamping forces. In contrast, the applied to release the actuator pin from this locked rest position of the actuator actuation forces only need to overcome the frictional forces occurring between the locking pin and the locking bodies. Since these frictional forces are many times lower than the producible clamping forces, the actuating device can also be designed to be very small, regardless of its physical operating principle, as far as possible.
In Weiterbildung der Erfindung sollen die Querbohrung als Durchgangsbohrung ausgebildet und zwei beidseitig des Sperrstifts angeordnete Sperrkörper vorge- sehen sein. Einerseits ist diese Anordnung gegenüber lediglich einem Sperrkörper deshalb vorteilhaft, da entweder bei identischer Dimensionierung der Sperrkörper größere Klemmkräfte erzeugbar sind oder bei kleinerer Dimensionierung der Sperrkörper - entsprechend einem weiterhin reduzierten Bauraumbedarf der Haltevorrichtung - die gegebenenfalls bereits ausreichende Klermm- kraft nur eines Klemmkörpers erzeugbar ist. Andererseits weist diese Anordnung gegenüber drei oder mehr Klemmkörpern den Vorteil der geringeren Bauteileanzahl sowie der Beschränkung auf nur eine Querbohrung im Aktuatorstift auf.In a further development of the invention, the transverse bore should be formed as a through hole and two locking bodies arranged on both sides of the locking pin should be provided. On the one hand, this arrangement is advantageous over only one blocking body, since larger clamping forces can be generated either with identical dimensioning of the blocking body or with smaller dimensioning of the blocking body - corresponding to a further reduced space requirement of the holding device - the possibly already sufficient clamping force of only one clamping body can be generated. On the other hand, this arrangement has the advantage of fewer components and the restriction to only one transverse bore in Aktuatorstift compared to three or more sprags.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sollen die Sperrkörper als Kugeln ausgebildet sein. Diese sind als extrem kostengünstiges Massenprodukt einer Wälzkörperfertigung entnehmbar, wobei es zweckmäßig sein kann, dass sich ein mit den Kugeln zusammenwirkender Endabschnitt des Sperrstifts in Richtung seiner kugelseitigen Stirnseite konisch verjüngt. Diese Ausgestaltung er- möglicht einen besonders verschleißarmen Gleit- oder Wälzkontakt zwischen den Kugeln und dem Sperrstift, kurz bevor der Aktuatorstift in seine Ruheposition zurückkehrt. Denn in dieser Bewegungsphase müssen die sich zunächst vollständig in der Querbohrung aufhaltenden Kugeln durch den dann in der Querbohrung verfahrenden Sperrstift möglichst frei von Kantenpressungen radial auswärts in Richtung der Radialausnehmung verdrängt werden. Gegenüber einem Sperrstift mit rein zylindrischem Endabschnitt wird durch den Kontakt zwischen der Kegelmantelfläche des konischen Endabschnitts und der Kugeloberfläche nicht nur ein schlagartig auftretender Kantenkontakt am Sperrstift verhindert, sondern auch ein sanftes Abgleiten oder Abwälzen der Kugeln an der Kegelmantelfläche in radial auswärtiger Richtung begünstigt.In a further embodiment of the invention, the blocking body should be formed as balls. These can be removed as extremely low-cost mass product of a Wälzkörperfertigung, it may be appropriate that a cooperating with the balls end portion of the locking pin tapers in the direction of its ball-side end conically. This embodiment allows a particularly low-wear sliding or rolling contact between the balls and the locking pin, just before the actuator pin returns to its rest position. Because in this phase of movement they must first completely in the transverse bore aufhaltenden balls are displaced by the then running in the transverse bore locking pin as free of edge pressures radially outward in the direction of the radial recess. Compared to a locking pin with a purely cylindrical end portion not only abruptly occurring edge contact on the locking pin is prevented by the contact between the conical surface of the conical end portion and the ball surface, but also favors a smooth sliding or rolling of the balls on the conical surface in radially outward direction.
Außerdem ist es vorgesehen, dass die Radialausnehmung als Ringnut mit einer sich radial einwärts konisch verjüngenden und in der Ruheposition des Aktua- torstifts als Abstützfläche für die Kugeln dienenden Axialschulter ausgebildet ist. Die Ringnut stellt eine vorteilhafte Alternative zu lokal ausgebildeten Radialaus- nehmungen dar, die entsprechend der Anzahl der verwendeten Kugeln bei- spielsweise als mit der Querbohrung fluchtende Bohrungen in der Längsführung des Gehäuses ausgebildet sein können. Nachteilig an einer solchen Ausgestaltung ist jedoch der dann erforderliche Zusatzaufwand zur Sicherung des Aktua- torstifts gegen Verdrehen in der Längsführung, um auch das radiale Fluchten der Bohrungen mit der Querbohrung in der Ruheposition des Aktuatorstifts zu gewährleisten.In addition, it is provided that the radial recess is formed as an annular groove with a radially inwardly conically tapering and serving in the rest position of Aktua- torstift as a support surface for the balls axial shoulder. The annular groove represents an advantageous alternative to locally formed radial recesses which, in accordance with the number of balls used, can be designed, for example, as bores aligned with the transverse bore in the longitudinal guide of the housing. A disadvantage of such a configuration, however, is the then required additional effort to secure the Aktua- torstift against rotation in the longitudinal guide to ensure the radial alignment of the holes with the transverse bore in the rest position of the actuator.
Im Hinblick auf eine fertigungstechnisch besonders einfach herzustellende Ringnut ist eine ortsfest im Gehäuse angeordnete Buchse als Teil der Längsführung vorgesehen, welche Buchse die Ringnut mit ihrer der Axialschulter zu- gewandten Ringstirnfläche axial begrenzt. In diesem Fall bietet es sich an, das Gehäuse mit einer im Durchmesser gestuften Bohrung zu versehen, so dass, bezogen auf den ersten Endabschnitt des Aktuatorstifts, der diesseits der Querbohrung verlaufende Teil der Längsführung unmittelbar im Gehäuse und der jenseits der Querbohrung verlaufende Teil der Längsführung durch die In- nenmantelfläche der Buchse gebildet sind. Um dabei ebenfalls einen von Kantenträgern freien und verschlei ßarmen Kontakt der Kugeln mit der Ringstirnfläche zu gewährleisten, an welche die Kugeln in der Bewegungsphase des Aktuatorstifts kurz vor Wiedererreichen der Ruheposition anschlagen können, soll ferner die Ringstirnfläche im wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Axialschulter ausgebildet sein.With regard to an annular groove which is particularly easy to manufacture, a bushing arranged in a stationary manner in the housing is provided as part of the longitudinal guide, which bushing axially delimits the annular groove with its annular end face facing the axial shoulder. In this case, it makes sense to provide the housing with a diameter-stepped bore, so that, based on the first end portion of the Aktuatorstifts, this side of the transverse bore extending part of the longitudinal guide directly in the housing and beyond the transverse bore extending part of the longitudinal guide formed by the nenmantelfläche the socket. In order to also ensure a free from edge carriers and wear ßarm contact the balls with the annular end face to which the balls can strike in the movement phase of the Aktuatorstifts shortly before re-reaching the rest position, should also be formed the annular face substantially mirror symmetry to the axial shoulder.
In besonders bevorzugter Fortbildung der Erfindung soll die Betätigungsvorrichtung als Elektrohubmagnet mit einem den Sperrstift betätigenden Anker ausgebildet sein. Obwohl die Betätigungsvorrichtung auch auf anderen bekannten, beispielsweise hydraulischen oder pneumatischen Wirkprinzipien basieren kann, lässt sich der elektromagnetisch angesteuerte Sperrstift besonders schnell und mit hoher Präzision betätigen. Im Hinblick auf niedrige Herstellkosten können dabei auch der Sperrstift und der Anker zu einem einstückigen Bauteil zusammengefasst sein. In diesem Fall kann den unterschiedlichen mecha- nischen und elektromagnetischen Anforderungen an die Bauteilbeschaffenheit beispielsweise durch angepasste Werkstoffauswahl mit einer gegebenenfalls erforderlichen, verschleißresistenten Oberflächenbeschichtung Rechnung getragen werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the actuating device should be designed as a Elektrohubmagnet with a locking pin actuated anchor. Although the actuator can also be based on other known, for example, hydraulic or pneumatic action principles, the electromagnetically controlled locking pin can be actuated particularly quickly and with high precision. With regard to low production costs, the locking pin and the armature can also be combined to form a one-piece component. In this case, the different mechanical and electromagnetic requirements for the component properties, for example, by adapted material selection with an optionally required, wear-resistant surface coating can be taken into account.
Weiterhin soll die Stellvorrichtung als Baueinheit ausgebildet sein, die zumindest das Gehäuse, eine im Gehäuse angeordnete Gruppe von Aktuatorstiften, die die Aktuatorstifte kraftbeaufschlagenden Federmittel und die voneinander unabhängig ansteuerbaren Haltevorrichtungen umfasst. Eine derartige Baueinheit eignet sich insbesondere im Falle des hubvariablen Ventiltriebs als separat vom Zylinderkopf der Brennkraftmaschine hergestelltes und einbaufertiges Zulieferteil, das zudem kostengünstig je nach Anzahl der Aktuatorstifte modular aufgebaut sein kann. Alternativ kann es dennoch vorgesehen sein, die Aktuatorstifte in einem dem Maschinenteil und der Stellvorrichtung gemeinsamen Gehäuse anzuordnen, so dass die Aktuatorstifte im Falle des hubvariablen Ven- tiltriebs unmittelbar oder mittels Buchsen im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine als Gehäuse gelagert werden. Überdies sollen der Aktuatorstift und das als Schraubendruckfeder ausgebildete Federmittel mittels einer zwischen diesen angeordneten Gleitscheibe rotativ entkoppelt sein. Hierdurch wird eine Übertragung einer Drehbewegung des Ak- tuatorstifts, welche durch den Reibkontakt des Aktuatorstifts an der Verschie- benut hervorgerufen werden kann, auf die Schraubendruckfeder verhindert, so dass diese im Hinblick auf ihre Dauerfestigkeit nicht unzulässig verdrillt wird.Furthermore, the adjusting device should be designed as a structural unit comprising at least the housing, a housing arranged in the group of actuator pins, the actuator pins kraftbeaufschlagenden spring means and the mutually independently controllable holding devices. Such a structural unit is particularly suitable in the case of the variable-stroke valve drive as a separately manufactured from the cylinder head of the engine and ready-to-install supplier part, which can also be inexpensively constructed modular depending on the number of actuator pins. Alternatively, it can nevertheless be provided to arrange the actuator pins in a housing common to the machine part and the adjusting device, so that the actuator pins are mounted as housings in the cylinder head of the internal combustion engine directly or by means of bushes in the case of the variable-displacement valve drive. Moreover, the actuator pin and designed as a helical compression spring spring means are to be rotatably decoupled by means of a sliding disk arranged between them. As a result, a transmission of a rotary movement of the actuator pin, which can be caused by the frictional contact of the actuator pin on the sliding groove, is prevented on the helical compression spring, so that it is not twisted impermissibly with regard to its fatigue strength.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung soll der Sperrstift durch die Kraft eines als Schraubendruckfeder ausgebildeten weiteren Fe- dermittels in Richtung der Querbohrung kraftbeaufschlagt sein, wobei sich das weitere Federmittel an einem fest mit dem Sperrstift verbundenen Axialbund abstützt. Obwohl eine Federkraftbeaufschlagung des Sperrstifts für die Funktion der Stellvorrichtung nicht zwingend erforderlich ist, da dieser bei einer besonders reibungsarm ausgebildeten Stellvorrichtung auch lediglich durch Schwer- kraftein Wirkung in Richtung der Querbohrung kraftbeaufschlagbar wäre, unterstützt das weitere Federmittel den für die Funktion der Stellvorrichtung vorgegebenen Bewegungsablauf des Sperrstifts. Dieser Bewegungsablauf ist im Rahmen der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.According to a further preferred embodiment of the invention, the locking pin should be subjected to force in the direction of the transverse bore by the force of a spring formed as a helical compression spring further Feeder, wherein the further spring means is supported on a fixedly connected to the locking pin Axialbund. Although a Federkraftbeaufschlagung the locking pin for the function of the adjusting device is not absolutely necessary, since this would be kraftbeaufschlagbar in a particularly low-friction trained adjusting device only by gravity action in the direction of the transverse bore, supports the other spring means the predetermined for the function of the actuator movement sequence of locking pin. This sequence of movements is explained in more detail in the context of the description of an embodiment.
Weiterhin ist es vorgesehen, dass das Federmittel und das weitere Federmittel konzentrisch verlaufen und mit ihren der Gleitscheibe bzw. dem Axialbund abgewandten Federenden an einer ortsfest im Gehäuse angeordneten Stützscheibe anliegen. Vorteilhafterweise weist dabei auch die Stützscheibe eine Oberfläche auf, auf der die Enden der beiden Schraubendruckfedern gleichzei- tig rotieren können. Dies ist dann zweckmäßig, wenn die Rotation des Aktuatorstifts durch Reibung in der Längsbohrung auf den Sperrstift und folglich dessen die Schraubendruckfeder abstützenden Axialbund übertragen wird. Auch in diesem Fall bestünde ohne weitere Maßnahmen das Risiko, dass die Rotation des Axialbunds auf die Schraubendruckfeder des Sperrstifts übertragen wird und bei zu hoher Reibkraft an der gegenüberliegenden Federauflage zu einer unzulässigen Verdrillung dieser Schraubendruckfeder führt. Um eine hieraus resultierende Beschädigung der Schraubendruckfeder zu vermeiden, kann es dennoch auch zweckmäßig sein, zusätzlich oder alternativ die Federauflage des Axialbunds mit günstigen Gleiteigenschaften zu versehen.Furthermore, it is provided that the spring means and the further spring means are concentric and abut with their the sliding disk or the Axialbund facing away from the spring ends to a stationary in the housing support disk. Advantageously, the support disk also has a surface on which the ends of the two helical compression springs can rotate simultaneously. This is useful if the rotation of the actuator pin is transmitted by friction in the longitudinal bore on the locking pin and consequently its the axial compression coil supporting the helical compression spring. Also in this case would be without further measures the risk that the rotation of the Axialbunds is transmitted to the helical compression spring of the locking pin and leads to excessive friction force on the opposite spring support to an unacceptable twist this helical compression spring. To avoid a resulting damage to the helical compression spring, it can Nevertheless, it may also be expedient to additionally or alternatively provide the spring support of the axial collar with favorable sliding properties.
Schließlich kann die Stützscheibe auch zur definierten Hubbegrenzung des Sperrstifts dienen, indem der Sperrstift einen fest mit diesem verbundenen weiteren Axialbund aufweist, der in Richtung der Querbohrung an der den Federenden abgewandten Seite der Stützscheibe anschlägt.Finally, the support plate can also serve for defined stroke limitation of the locking pin by the locking pin has a fixedly connected to this further Axialbund, which abuts in the direction of the transverse bore on the side facing away from the spring ends of the support disk.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung vereinfacht dargestellt ist. Sofern es nicht anders erwähnt ist, sind dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale oder Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further features of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, in which an embodiment of an adjusting device according to the invention is shown in simplified form. Unless otherwise stated, the same or functionally identical features or components are provided with the same reference numerals. Show it:
Figur 1 eine als Baueinheit ausgebildete Stellvorrichtung mit drei Aktua- torstiften im perspektivischen Längsschnitt undFigure 1 is designed as a structural unit actuating device with three Aktua- torstifte in perspective longitudinal section and
Figur 2 die Stellvorrichtung gemäß Figur 1 in ungeschnittener perspektivischer Darstellung.2 shows the adjusting device according to Figure 1 in uncut perspective view.
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Stellvorrichtung 1 offenbart, die zur Ansteuerung eines an sich bekannten und hier nicht dargestellten hubvariablen Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine dient. Das grundlegende Funktionsprinzip eines solchen Ventiltriebs geht beispielsweise aus den eingangs zitierten Druckschriften DE 196 1 1 641 C1 sowie DE 10 2004 021 376 A1 hervor und lässt sich dahingehend zusammenfassen, dass anstelle einer konventionell starr ausgebildeten Nockenwelle eine Trägerwelle mit einem darauf drehfest und längsverschiebbar angeordneten Nockenstück vorgesehen ist. Das Nockenstück weist ein oder mehrere Gruppen axial benachbarter Nocken mit unterschiedlichem Öffnungsverlauf auf, welche zur betriebspunktabhängigen Be- tätigung von Gaswechselventilen dienen. Die zur selektiven Aktivierung des jeweiligen Nockens erforderliche Verschiebung des Nockenstücks auf der Trägerwelle erfolgt über spiralförmige Verschiebenuten am Nockenstück, die sich entsprechend der Verschieberichtung in ihrer Orientierung unterscheiden und je nach momentaner Stellung des Nockenstücks mit ersten Endabschnitten 2 se- lektiv betätigter Aktuatorstifte 3 in Eingriff gebracht werden.In Figure 1, an actuating device 1 according to the invention is disclosed, which is used to control a known variable stroke drive of an internal combustion engine, not shown here. The basic operating principle of such a valvetrain is derived, for example, from the publications DE 196 11 641 C1 and DE 10 2004 021 376 A1 cited at the beginning, and can be summarized to the effect that instead of a conventional one rigidly formed camshaft, a carrier shaft is provided with a rotatably and longitudinally displaceable cam piece arranged thereon. The cam piece has one or more groups of axially adjacent cams with a different opening profile, which serve for operating point-dependent actuation of gas exchange valves. The required for the selective activation of the respective cam displacement of the cam piece on the support shaft via spiral displacement grooves on the cam piece, which differ according to the direction of displacement in their orientation and brought depending on the instantaneous position of the cam piece with first end portions 2 selectively actuated actuator pins 3 into engagement become.
Bei der hier offenbarten Verstellvorrichtung 1 handelt es sich um eine separat hergestellte und in den Zylinderkopf der Brennkraftmaschine montierbare Baueinheit mit einem gemeinsamen Gehäuse 4 und einer Gruppe von drei darin angeordneten und hier zylindrisch ausgebildeten Aktuatorstiften 3. Diese sind in Längsführungen 5 des Gehäuses 4 gelagert, wobei jede der Längsführungen 5 einerseits durch den durchmesserreduzierten Abschnitt einer Stufenbohrung 6 im Gehäuse 4 und andererseits durch die Innenmantelfläche 7 einer in den durchmessererweiterten Abschnitt der Stufenbohrung 6 eingezogenen Buchse 8 gebildet ist. Auf diese Weise lassen sich mit fertigungstechnisch einfachen Mitteln Radialausnehmungen 9 in Form einer Ringnut 10 herstellen, die in axialer Richtung durch eine gehäuseseitige Axialschulter 1 1 einerseits und durch eine buchsenseitige Ringstirnfläche 12 andererseits begrenzt ist.In the adjusting device 1 disclosed here is a separately manufactured and assembled in the cylinder head of the engine assembly with a common housing 4 and a group of three arranged therein and cylindrically shaped actuator pins 3. These are mounted in longitudinal guides 5 of the housing 4, wherein each of the longitudinal guides 5 is formed, on the one hand, by the diameter-reduced section of a stepped bore 6 in the housing 4 and, on the other hand, by the inner lateral surface 7 of a bush 8 drawn into the diameter-enlarged section of the stepped bore 6. In this way can be produced with simple manufacturing means radial recesses 9 in the form of an annular groove 10 which is limited in the axial direction by a housing-side axial shoulder 1 1 on the one hand and by a sleeve-side annular end face 12 on the other.
Zum besseren Verständnis sind die Aktuatorstifte 3 in unterschiedlichen Axialpositionen dargestellt. Dabei befindet sich der in Figur 1 linke Aktuatorstift 3 in seiner eingefahrenen Ruheposition, d.h. dessen erster Endabschnitt 2 ist außer Eingriff mit der Verschiebenut. Der rechte Aktuatorstift 3 hingegen befindet sich in seiner ausgefahrenen Arbeitsposition, d.h. dessen erster Endabschnitt 2 ist im Eingriff mit der Verschiebenut. Der mittlere Aktuatorstift 3 befindet sich im Zustand der Bewegung kurz nach Verlassen seiner Ruheposition. Aufgrund des modularen Aufbaus der Stellvorrichtung 1 mit drei identischen Bausätzen, die jeweils einen der Aktuatorstifte 3 und die an dessen Betätigung beteiligten Komponenten enthalten, ist zur sprachlichen Vereinfachung nachfolgend nur einer der Bausätze erläutert. Zum Aufbringen der den Aktuatorstift 3 aus der Ruheposition in die Arbeitsposition treibenden Kraft dient ein Federmittel 13, das in Form einer Schraubendruckfeder 14 zwischen einer ortsfest am Gehäuse 4 anliegenden Stützscheibe 15 einerseits und einer stirnseitig eines zweiten Endabschnitts 16 des Aktuatorstifts 3 anliegenden Gleitscheibe 17 andererseits eingespannt sind. Die Aufgabe der Gleitscheibe 17 besteht darin, den Aktuatorstift 3 rotativ von der Schraubendruckfeder 14 zu entkoppeln, so dass eine Verdrehung des sich im Eingriffszustand mit der Verschiebenut befindlichen ersten Endabschnitts 2 des Aktuatorstifts 3 nicht zum Verdrillen der Schraubendruckfeder 14 führt.For a better understanding, the actuator pins 3 are shown in different axial positions. In this case, the left in Figure 1 actuator pin 3 is in its retracted rest position, ie, the first end portion 2 is out of engagement with the sliding groove. The right actuator pin 3, however, is in its extended working position, ie, the first end portion 2 is in engagement with the sliding groove. The middle actuator pin 3 is in the state of movement shortly after leaving its rest position. Due to the modular construction of the actuator 1 with three identical kits, each containing one of the actuator pins 3 and the components involved in its operation, only one of the kits is explained below for linguistic simplification. For applying the actuator pin 3 from the rest position to the working position driving force is a spring means 13 which clamped in the form of a helical compression spring 14 between a stationary housing 4 resting on the support disk 15 on the one hand and a front side of a second end portion 16 of the actuator pin 3 adjacent sliding disk 17 on the other are. The object of the sliding disk 17 is to decouple the actuator pin 3 rotationally from the helical compression spring 14 so that a rotation of the first end portion 2 of the actuator pin 3 located in the engaged state with the sliding groove does not lead to a twisting of the helical compression spring 14.
Zur Steuerung des Aktuatorstifts 3 weist die Stellvorrichtung 1 eine ansteuerbare Haltevorrichtung 18 auf, die den Aktuatorstift 3 in der Ruheposition hält und bei Bedarf aus der Ruheposition löst (die drei Haltevorrichtungen 18 sind selbstverständlich unabhängig voneinander ansteuerbar). Erfindungsgemäß ist die Haltevorrichtung 18 formschlüssig wirkend ausgebildet und umfasst folgende Merkmale bzw. Komponenten: eine in dem zweiten Endabschnitt 16 des Aktuatorstifts 3 verlaufende Längsbohrung 19;To control the actuator pin 3, the adjusting device 1 has a controllable holding device 18, which holds the actuator pin 3 in the rest position and, if necessary, releases from the rest position (the three holding devices 18 are, of course, independently controllable). According to the invention, the holding device 18 is of positive-locking design and comprises the following features or components: a longitudinal bore 19 extending in the second end section 16 of the actuator pin 3;
- eine die Längsbohrung 19 schneidende und als Durchgangsbohrung ausgebildete Querbohrung 20; - die in der Ruheposition des Aktuatorstifts 3 mit der Querbohrung 20 fluchtende Ringnut 10;- A longitudinal bore 19 intersecting and formed as a through hole transverse bore 20; - In the rest position of the actuator pin 3 with the transverse bore 20 aligned annular groove 10;
- zwei in der Querbohrung 20 verschiebbar angeordnete und als Kugeln 21 ausgebildete Sperrkörper 22 und- Two slidably disposed in the transverse bore 20 and designed as balls 21 locking body 22 and
- eine ansteuerbare Betätigungsvorrichtung 23, die hier als Elektrohubmag- net 24 mit einem Anker 25 und einem von diesem betätigten und in der- A controllable actuator 23, the net here as Elektrohubmag- 24 with an armature 25 and actuated by this and in the
Längsbohrung 19 verschiebbar angeordneten Sperrstift 26 ausgebildet ist. Ausgehend von der Ruheposition des - in Figur 1 linken - Aktuatorstifts 3 ist nachfolgend der Bewegungsablauf der Stellvorrichtung 1 beschrieben. Der Ak- tuatorstift 3 wird dadurch in der Ruheposition gehalten, dass sich ein mit den Kugeln 21 zusammenwirkender Endabschnitt 27 des Sperrstifts 26 ausreichend weit in der Querbohrung 20 befindet, um die Kugeln 21 in radial auswärtiger Richtung gegen die Axialschulter 1 1 der Ringnut 10 abzustützen. Zum Lösen des - in Figur 1 mittleren - Aktuatorstifts 3 aus der Ruheposition wird der AnkerLongitudinal bore 19 slidably disposed locking pin 26 is formed. Starting from the rest position of the - left in Figure 1 - Actuator 3, the sequence of movements of the adjusting device 1 is described below. The actuator pin 3 is thereby held in the rest position so that an end portion 27 of the locking pin 26 cooperating with the balls 21 is sufficiently far in the transverse bore 20 to support the balls 21 in radially outward direction against the axial shoulder 11 of the annular groove 10 , To release the - in Figure 1 average - actuator pin 3 from the rest position of the anchor
25 bei bestromter Spule 28 des Elektrohubmagneten 24 angezogen, so dass der hier einstückig mit dem Anker 25 ausgebildete Sperrstift 26 in der Querboh- rung 20 angehoben wird und die Kugeln 21 in radial einwärtiger Richtung freigibt. Das Anheben des Sperrstifts 26 erfolgt entgegen der Kraft eines weiteren Federmittels 29, das als innerhalb der Schraubendruckfeder 14 konzentrisch zu dieser angeordnete Schraubdruckfeder 30 ausgebildet und zwischen der Stützscheibe 15 und einem mit dem Sperrstift 26 fest verbundenen Axialbund 31 eingespannt ist.25 energized coil 28 of the Elektrohubmagneten 24 so that the here formed integrally with the armature 25 locking pin 26 is raised in the Querboh- tion 20 and the balls 21 releases in radially inward direction. The lifting of the locking pin 26 takes place counter to the force of a further spring means 29 which is formed as disposed within the helical compression spring 14 concentric to this helical compression spring 30 and clamped between the support plate 15 and a fixedly connected to the locking pin 26 Axialbund 31.
Um eine möglichst hohe Beschleunigung des Aktuatorstifts 3 aus der Ruheposition zu gewährleisten, und um gleichzeitig die Kontaktpressungen zwischen den Kugeln 21 und der Axialschulter 1 1 zu reduzieren, verjüngt sich die Axialschul- ter 1 1 konisch in radial einwärtiger Richtung. Folglich können die vom SperrstiftIn order to ensure the highest possible acceleration of the actuator pin 3 from the rest position, and at the same time to reduce the contact pressures between the balls 21 and the axial shoulder 1 1, the Axialschul- ter 1 1 tapers conically in the radially inward direction. Consequently, the lock pin
26 freigegebenen und sich vollständig in die Querbohrung 20 verlagernden Kugeln 21 an der Axialschulter 1 1 abrollen oder abgleiten. Anschließend wird der - in Figur 1 rechte - Aktuatorstift 3 durch die Kraft der Schraubendruckfeder 14 in seine Arbeitsposition getrieben, in welcher dessen erster Endabschnitt 2 in der spiralförmigen Verschiebenut am Nockenstück eingekoppelt ist, um dieses um eine Nockenbreite zu verschieben. Wie es aus der Darstellung dieses Aktuatorstifts 3 weiterhin hervorgeht, ist der Elektrohubmagnet 24 in der Arbeitsposition bereits wieder unbestromt und zieht den Anker 25 nicht mehr an. Zur Hubbegrenzung des Sperrstifts 26 dient dabei ein mit diesem fest verbundener wei- terer Axialbund 32, der in diesem Ausführungsbeispiel als einfache Durchmessererweiterung im Übergangsbereich zum Anker 25 ausgebildet ist und an der den Federenden 33 der Schraubendruckfedern 14 und 30 abgewandten Seite der Stützscheibe 15 anschlägt.26 released and completely in the transverse bore 20 displacing balls 21 roll on the axial shoulder 1 1 or slide off. Subsequently, the right-hand actuator pin 3 in FIG. 1 is driven into its working position by the force of the helical compression spring 14, in which its first end section 2 is coupled in the helical sliding groove on the cam piece in order to displace it by a cam width. As can be seen from the illustration of this actuator pin 3 further, the Elektrohubmagnet 24 is already energized in the working position again and no longer attracts the armature 25. For limiting the stroke of the locking pin 26, a further axial collar 32, which is firmly connected to the latter and serves as a simple diameter widening in the transition region to the armature 25, is used in this exemplary embodiment the spring ends 33 of the helical compression springs 14 and 30 facing away from the support plate 15 abuts.
Die nach dem Verschieben des Nockenstücks erforderliche Rückstellung des Aktuatorstifts 3 in seine Ruheposition erfolgt bekanntermaßen durch die Verschiebenut selbst, in dem deren Spiralform sich radial erhebend ausläuft und den Aktuatorstift 3 zurück in die Ruheposition treibt. Kurz vor Erreichen der Ruheposition schlagen die Kugeln 21 auf dem Endabschnitt 27 des Sperrstifts 26 auf und heben diesen in Richtung des Elektrohubmagneten 24 an. Dieser Zu- stand entspricht wiederum der Darstellung des in Figur 1 mittleren Aktuatorstifts 3, wobei sich jedoch der Elektrohubmagnet 24 im nach wie vor unbestromten Zustand befindet. Schließlich gleiten oder rollen die nun in radial auswärtiger Richtung freigegebenen Kugeln 21 an dem sich in Richtung seiner kugelseitigen Stirnseite 34 konisch oder kegelförmig verjüngenden Endabschnitt 27 des Sperrstifts 26 zurück in die Ringnut 10. Gleichzeitig wird der Sperrstift 26 durch die Kraft der Schraubendruckfeder 30 zurück in Richtung der Querbohrung 20 verlagert und sperrt die Kugeln 21 in radial einwärtiger Richtung.The required after the displacement of the cam piece return of the actuator pin 3 in its rest position is known to be done by the sliding groove itself in which the spiral shape expires radially uplifting and drives the actuator pin 3 back to the rest position. Shortly before reaching the rest position, the balls strike 21 on the end portion 27 of the locking pin 26 and raise it in the direction of the Elektrohubmagneten 24 at. This state in turn corresponds to the representation of the middle in FIG. 1 actuator pin 3, but the Elektrohubmagnet 24 is still in the energized state. Finally, the now released in radially outward direction balls 21 slide on the tapered in the direction of its ball-side end face 34 end portion 27 of the locking pin 26 back into the annular groove 10. At the same time the locking pin 26 by the force of the helical compression spring 30 back in Towards the direction of the transverse bore 20 and locks the balls 21 in the radially inward direction.
Damit der Aktuatorstift 3 auch unter Berücksichtigung von Bauteiltoleranzen die gesperrte Ruheposition sicher erreicht, und um gleichzeitig einen schleifenden, verschlei ßfördernden Kontakt zwischen der Stirnseite 35 des ersten Endabschnitts 2 und dem Nockenstück außerhalb der Verschiebenut zu verhindern, ist es weiterhin vorgesehen, die Verschiebenut in ihrem Auslaufbereich mit zumindest einer in radialer Richtung wirkenden Beschleunigungsrampe zu verse- hen. Bei Rotation des Nockenstücks bewirkt diese Beschleunigungsrampe, dass der Aktuatorstift 3 aufgrund seiner Massenträgheit gegenüber dem Grund der Verschiebenut abhebt und nach einer Freiflugphase, die in der Größenordnung von 1 mm oder kleiner liegt, sicher in die gesperrte Ruheposition zurückkehrt. Um das sichere Zurückkehren des Aktuatorstifts 3 auch bei kleinen Dreh- zahlen des Nockenstücks zu gewährleisten, können auch zwei oder mehr aufeinander folgende Beschleunigungsrampen vorgesehen sein, deren spezifische oder drehzahlunabhängige Beschleunigungswerte in Drehrichtung des Nocken- Stücks zunehmen. Einer solchen Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass zum Abheben des Aktuatorstifts 3 bei hohen Drehzahlen des Nockenstücks ein niedrigerer spezifischer Beschleunigungswert als bei kleinen Drehzahlen erforderlich ist. Demnach würde der Aktuatorstift 3 bei hohen Drehzah- len bereits mit der ersten Beschleunigungsrampe und bei niedrigen Drehzahlen des Nockenstücks erst mit der zweiten bzw. letzten Beschleunigungsrampe sicher in die Ruheposition zurückgetrieben werden, ohne dabei verschleiß- oder geräuschkritische Beschleunigungsgrenzwerte zu überschreiten. In diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, dass die Ringstirnfläche 12 der Buchse 8 mit einer Innenfase 36 im wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Axialschulter 1 1 der Ringnut 10 ausgebildet ist, um die bei einem dynamisch bedingten Anschlagen der Kugeln 21 an der Ringstirnfläche 12 auftretenden Kontaktpressungen auf einem niedrigem Niveau zu halten.Thus, the actuator pin 3 safely reaches the locked rest position, taking into account component tolerances, and at the same time to prevent a sliding, wear ßfördernden contact between the end face 35 of the first end portion 2 and the cam piece outside the sliding groove, it is further provided, the sliding groove in her Outlet area to be provided with at least one acting in the radial direction acceleration ramp. Upon rotation of the cam piece, this acceleration ramp causes the actuator pin 3 to lift due to its inertia against the bottom of the sliding groove and to safely return to the locked rest position after a free-flying phase of the order of 1 mm or less. In order to ensure the safe return of the actuator pin 3 even at low rotational speeds of the cam piece, it is also possible to provide two or more successive acceleration ramps whose specific or rotational speed-independent acceleration values are in the direction of rotation of the cam pin. Increase in number. Such an embodiment is based on the consideration that for lifting off the actuator pin 3 at high rotational speeds of the cam piece, a lower specific acceleration value is required than at low rotational speeds. Accordingly, at high speeds, the actuator pin 3 would already be reliably driven back to the rest position with the first acceleration ramp and at low rotational speeds of the cam piece only with the second or last acceleration ramp, without exceeding acceleration or noise-critical acceleration limit values. In this context, it should also be mentioned that the annular end face 12 of the bushing 8 is formed with an inner bevel 36 substantially mirror-symmetrical to the axial shoulder 1 1 of the annular groove 10 to the occurring at a dynamically induced abutment of the balls 21 on the annular end face 12 contact pressures on a low To keep level.
Eine ungeschnittene Gesamtansicht der Stellvorrichtung 1 ist schließlich in Figur 2 dargestellt. Zur Vereinfachung wurde auf die Darstellung für die Ansteuerung der Elektrohubmagneten 24 erforderlichen Stromkabel oder Steckverbindungen verzichtet. Deutlich zu erkennen hingegen ist das flanschartig ausgebildete Gehäuse 4 mit Verschraubungspunkten 37 zur Befestigung der Stellvor- richtung 1 am Zylinderkopf sowie ein mit dem Gehäuse 4 verschraubter Verschlussdeckel 38. An uncut general view of the adjusting device 1 is finally shown in FIG. For simplicity, the representation required for the control of the Elektrohubmagneten 24 power cables or connectors has been omitted. However, the flange-like housing 4 with screwing points 37 for fastening the adjusting device 1 on the cylinder head and a closure cover 38 bolted to the housing 4 are clearly recognizable.
Liste der BezugszahlenList of reference numbers
1 Stellvorrichtung1 adjusting device
2 erster Endabschnitt des Aktuatorstifts2 first end portion of the Aktuatorstifts
3 Aktuatorstift3 actuator pin
4 Gehäuse4 housing
5 Längsführung5 longitudinal guide
6 Stufenbohrung6 step drilling
7 Innenmantelfläche7 Inner circumferential surface
8 Buchse8 socket
9 Radialausnehmung9 radial recess
10 Ringnut10 ring groove
1 1 Axialschulter1 1 axial shoulder
12 Ringstirnfläche12 ring end face
13 Federmittel13 spring means
14 Schraubendruckfeder14 helical compression spring
15 Stützscheibe15 support disk
16 zweiter Endabschnitt des Aktuatorstifts16 second end portion of the Aktuatorstifts
17 Gleitscheibe17 sliding disk
18 Haltevorrichtung18 holding device
19 Längsbohrung19 longitudinal bore
20 Querbohrung20 cross bore
21 Kugel21 ball
22 Sperrkörper22 locking body
23 Betätigungsvorrichtung23 actuator
24 Elektrohubmagnet24 electric lifting magnet
25 Anker25 anchors
26 Sperrstift26 locking pin
27 Endabschnitt des Sperrstifts27 end portion of the locking pin
28 Spule des Elektrohubmagneten28 Coil of Elektrohubmagneten
29 weiteres Federmittel29 more spring means
30 Schraubendruckfeder Axialbund weiterer Axialbund Federende kugelseitige Stirnseite des Sperrstifts Stirnseite des ersten Endabschnitts Innenfase der Ringstirnfläche Verschraubungspunkt Verschlussdeckel 30 helical compression spring Axial collar Additional axial collar Spring end Ball-side end face of the locking pin End face of the first end section Inner bevel of the annular end face Screw connection point Cover

Claims

Patentansprüche claims
Stellvorrichtung (1 ) mit wenigstens einem in einer Längsführung (5) eines Gehäuses (4) gelagerten und relativ zum Gehäuse (4) aus einer eingefahrenen Ruheposition in eine Arbeitsposition ausfahrbaren Aktuatorstift (3) zur Verstellung eines mit der Stellvorrichtung (1 ) zusammenwirkenden Maschinenteils, das insbesondere als auf einer Trägerwelle drehfest und längsverschiebbar angeordnetes Nockenstück eines hubvariablen Ventil- triebs einer Brennkraftmaschine ausgebildet ist und eine spiralförmigeAdjusting device (1) with at least one actuator pin (3) mounted in a longitudinal guide (5) of a housing (4) and movable relative to the housing (4) from a retracted rest position to a working position for adjusting a machine part interacting with the adjusting device (1), in particular designed as a support shaft rotatably and longitudinally displaceable cam piece of a variable-stroke valve drive an internal combustion engine is formed and a spiral
Verschiebenut aufweist, in die ein erster Endabschnitt (2) des Aktua- torstifts (3) in der Arbeitsposition einkoppelbar ist, wobei die Stellvorrichtung (1 ) eine ansteuerbare Haltevorrichtung (18) zum Halten des von einem Federmittel (13) in Richtung der Arbeitsposition kraftbeaufschlagten Aktuatorstifts (3) in der Ruheposition und zum Lösen des Aktuatorstifts (3) aus der Ruheposition aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (18) formschlüssig wirkend ausgebildet ist und zumindest folgende Merkmale aufweist:Sliding groove, in which a first end portion (2) of Aktua- torstift (3) in the working position can be coupled, wherein the adjusting device (1) a controllable holding device (18) for holding the force of a spring means (13) in the direction of the working position Actuator pin (3) in the rest position and for releasing the actuator pin (3) from the rest position, characterized in that the holding device (18) is formed positively acting and has at least the following features:
- eine in einem zweiten Endabschnitt (16) des Aktuatorstifts (3) verlau- fende Längsbohrung (19) und eine die Längsbohrung (19) schneidende Querbohrung (20);- A longitudinal bore (19) extending in a second end section (16) of the actuator pin (3) and a transverse bore (20) intersecting the longitudinal bore (19);
- eine in der Längsführung (5) des Gehäuses (4) verlaufende und in der Ruheposition des Aktuatorstifts (3) mit der Querbohrung (20) fluchtende Radialausnehmung (9); - ein oder mehrere in der Querbohrung (20) verschiebbar angeordnete- A in the longitudinal guide (5) of the housing (4) extending and in the rest position of the actuator pin (3) with the transverse bore (20) aligned radial recess (9); - One or more in the transverse bore (20) slidably disposed
Sperrkörper (22) undLocking body (22) and
- eine ansteuerbare Betätigungsvorrichtung (23) mit einem in der Längsbohrung (19) verschiebbar angeordneten Sperrstift (26), der in der Querbohrung (20) verfährt und mit den Sperrkörpern (22) zusammen- wirkt derart, dass der Sperrstift (26) die Sperrkörper (22), zum Halten des Aktuatorstifts (3) in der Ruheposition, in radial auswärtiger Richtung gegen die Radialausnehmung (9) abstützt und dass der Sperrstift (26) die Sperrkörper (22), zum Lösen des Aktuatorstifts (3) aus der Ruheposition, in radial einwärtiger Richtung freigibt.- A controllable actuator (23) with a in the longitudinal bore (19) slidably disposed locking pin (26) which moves in the transverse bore (20) and with the locking bodies (22) cooperates such that the locking pin (26) the locking body (22), for holding the actuator pin (3) in the rest position, in the radially outward direction against the radial recess (9) is supported and that the locking pin (26) the locking body (22), for releasing the actuator pin (3) from the rest position, releases in radially inward direction.
2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Querbohrung (20) als Durchgangsbohrung ausgebildet ist und dass zwei beidseitig des Sperrstifts (26) angeordnete Sperrkörper (22) vorgesehen sind.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the transverse bore (20) is formed as a through hole and that two on both sides of the locking pin (26) arranged locking body (22) are provided.
3. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrkörper (22) als Kugeln (21 ) ausgebildet sind.3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the blocking bodies (22) are formed as balls (21).
4. Stellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein mit den Kugeln (21 ) zusammenwirkender Endabschnitt (27) des Sperrstifts (26) in Richtung seiner kugelseitigen Stirnseite (34) konisch ver- jungt.4. Adjusting device according to claim 3, characterized in that a cooperating with the balls (21) end portion (27) of the locking pin (26) in the direction of its ball-side end face (34) tapers conically.
5. Stellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialausnehmung (9) als Ringnut (10) mit einer sich radial einwärts konisch verjüngenden und in der Ruheposition des Aktuatorstifts (3) als Ab- Stützfläche für die Kugeln (21 ) dienenden Axialschulter (1 1 ) ausgebildet ist.5. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the radial recess (9) as an annular groove (10) with a radially inwardly tapered and serving in the rest position of the Aktuatorstifts (3) as Ab support surface for the balls (21) axial shoulder ( 1 1) is formed.
6. Stellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine ortsfest im Gehäuse (4) angeordnete Buchse (8) als Teil der Längsfüh- rung (5) vorgesehen ist, welche Buchse (8) die Ringnut (10) mit ihrer der6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that a stationary in the housing (4) arranged bushing (8) is provided as part of the Längsfüh- tion (5), which bushing (8) the annular groove (10) with their the
Axialschulter (1 1 ) zugewandten Ringstirnfläche (12) axial begrenzt.Axially shoulder (1 1) facing annular end face (12) axially limited.
7. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringstirnfläche (12) im wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Axialschulter (1 1 ) ausgebildet ist. 7. Adjusting device according to claim 6, characterized in that the annular end face (12) is formed substantially mirror-symmetrically to the axial shoulder (1 1).
8. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (23) als Elektrohubmagnet (24) mit einem den Sperrstift (26) betätigenden Anker (25) ausgebildet ist.8. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the actuating device (23) as Elektrohubmagnet (24) with a locking pin (26) actuating armature (25) is formed.
9. Stellvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrstift (26) und der Anker (25) einstückig ausgebildet sind.9. Adjusting device according to claim 8, characterized in that the locking pin (26) and the armature (25) are integrally formed.
10. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (1 ) als Baueinheit ausgebildet ist, die zumindest das Ge- häuse (4), eine im Gehäuse (4) angeordnete Gruppe von Aktuatorstiften10. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the adjusting device (1) is designed as a structural unit, the at least the housing (4), in the housing (4) arranged group of actuator pins
(3), die die Aktuatorstifte (3) kraftbeaufschlagenden Federmittel (13) und die voneinander unabhängig ansteuerbaren Haltevorrichtungen (18) um- fasst.(3), the actuator pins (3) kraftbeaufschlagenden spring means (13) and the independently controllable holding devices (18) summarizes.
1 1 . Stellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuatorstift (3) und das als Schraubendruckfeder (14) ausgebildete Federmittel (13) mittels einer zwischen diesen angeordneten Gleitscheibe (17) rotativ entkoppelt sind.1 1. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the actuator pin (3) and designed as a helical compression spring (14) spring means (13) are rotatably decoupled by means of a sliding disc (17) arranged between these.
12. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrstift (26) durch die Kraft eines als Schraubendruckfeder (30) ausgebildeten weiteren Federmittels (29) in Richtung der Querbohrung (20) kraftbeaufschlagt ist, wobei sich das weitere Federmittel (29) an einem fest mit dem Sperrstift (26) verbundenen Axialbund (31 ) abstützt.12. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the locking pin (26) by the force of a helical compression spring (30) formed further spring means (29) in the direction of the transverse bore (20) is subjected to force, wherein the further spring means (29) a fixedly connected to the locking pin (26) axial collar (31) is supported.
13. Stellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Federmittel (13) und das weitere Federmittel (29) konzentrisch verlaufen und mit ihren der Gleitscheibe (17) bzw. dem Axialbund (31 ) abgewandten Federenden (33) an einer ortsfest im Gehäuse (4) angeordneten Stützscheibe (15) anliegen. 13. Adjusting device according to claims 1 1 and 12, characterized in that the spring means (13) and the further spring means (29) extend concentrically and with their sliding disc (17) or the axial collar (31) facing away from the spring ends (33) a stationary in the housing (4) arranged supporting disc (15) abut.
14. Stellvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der14. Adjusting device according to claim 13, characterized in that the
Sperrstift (26) einen fest mit diesem verbundenen weiteren Axialbund (32) aufweist, der zur Hubbegrenzung des Sperrstifts (26) in Richtung derLocking pin (26) has a fixedly connected to this further Axialbund (32) for limiting the stroke of the locking pin (26) in the direction of
Querbohrung (20) an der den Federenden (33) abgewandten Seite der Stützscheibe (15) anschlägt. Transverse bore (20) on the spring ends (33) facing away from the support disc (15) abuts.
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