DE102009015486A1 - Electromagnetic actuator comprises housing with electrically energized magnetic coil device, and magnetic coil device generates magnetic field, where stationary core area is commonly assigned to permanent magnets - Google Patents

Electromagnetic actuator comprises housing with electrically energized magnetic coil device, and magnetic coil device generates magnetic field, where stationary core area is commonly assigned to permanent magnets Download PDF

Info

Publication number
DE102009015486A1
DE102009015486A1 DE200910015486 DE102009015486A DE102009015486A1 DE 102009015486 A1 DE102009015486 A1 DE 102009015486A1 DE 200910015486 DE200910015486 DE 200910015486 DE 102009015486 A DE102009015486 A DE 102009015486A DE 102009015486 A1 DE102009015486 A1 DE 102009015486A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
permanent magnets
housing
coil device
magnetic coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200910015486
Other languages
German (de)
Inventor
Christof Faria
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE200910015486 priority Critical patent/DE102009015486A1/en
Publication of DE102009015486A1 publication Critical patent/DE102009015486A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1638—Armatures not entering the winding
    • H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/031—Electromagnets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

The electromagnetic actuator (1) comprises a housing (2) with an electrically energized magnetic coil device. The magnetic coil device generates a magnetic field, where a stationary core area (15) is commonly assigned to permanent magnets (10,11). The permanent magnets are adhered magnetically to the core area by the magnetic coil device.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Aktuator. Dieser umfasst ein Gehäuse mit einer elektrisch bestrombaren Magnetspuleneinrichtung, einen ersten Aktuatorstift und einen zweiten Aktuatorstift, die zwischen einer in das Gehäuse eingefahrenen Ruheposition und einer aus dem Gehäuse ausgefahrenen Arbeitsposition voneinander unabhängig verfahrbar im Gehäuse gelagert sind, sowie einen dem ersten Aktuatorstift zugeordneten ersten Permanentmagneten und einen dem zweiten Aktuatorstift zugeordneten zweiten Permanentmagneten, die mit den Aktuatorstiften und der Magnetspuleneinrichtung in kraftübertragender Wirkverbindung stehen.The The invention relates to an electromagnetic actuator. This includes a housing with an electrically energized solenoid device, a first actuator pin and a second actuator pin, the between a retracted into the housing rest position and a working position extended out of the housing moved independently of each other in the housing and a first permanent magnet associated with the first actuator pin and a second permanent magnet associated with the second actuator pin, the with the Aktuatorstiften and the solenoid device in force-transmitting Active compound stand.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine derartiger Aktuator eignet sich in besonderem Maße zur Verstellung hubvariabler Ventiltriebe von Brennkraftmaschinen, deren prinzipielle Funktionsweise beispielsweise aus der DE 10 2004 021 376 A1 hervorgeht. Die Hubvariabilität dieses Ventiltriebs basiert auf einem Nockenstück mit zwei darauf unmittelbar benachbart angeordneten Nocken, deren unterschiedliche Öffnungsver läufe mittels eines konventionell starr ausgebildeten Nockenfolgers selektiv auf ein Gaswechselventil übertragen werden. Zur betriebspunktabhängigen Einstellung der Öffnungsverläufe ist das Nockenstück drehfest, jedoch zwischen zwei Nockenpositionen längsverschieblich auf einer Trägerwelle angeordnet und weist zwei spiralförmig und gegensinnig verlaufende Verschiebenuten auf, in welche die Endabschnitte der Aktuatorstifte zweier ortsfest in der Brennkraftmaschine angeordneter Aktuatoren (mit lediglich einem Aktuatorstift) wechselweise eingekoppelt werden. Während der axiale Verlauf der sich mit dem zugehörigen Aktuatorstift in Eingriff befindlichen Verschiebenut dazu führt, dass sich das Nockenstück selbststeuernd und nockenwellenwinkeltreu von der einen in die andere Nockenposition verschiebt, ist der radiale Verlauf der Verschiebenut so gestaltet, dass diese gegen Ende des Verschiebevorgangs zunehmend flacher wird und den momentan in Eingriff befindlichen Aktuatorstift aus seiner Arbeitsposition zurück in die Ruheposition verlagert.Such an actuator is particularly suitable for adjusting hubvariabler valve drives of internal combustion engines whose basic operation, for example, from DE 10 2004 021 376 A1 evident. The stroke variability of this valve train is based on a cam piece with two immediately adjacent thereto arranged cam, the different Öffnungsver runs are transmitted selectively by means of a conventionally rigid cam follower on a gas exchange valve. For operating point-dependent adjustment of the opening curves, the cam piece is rotationally fixed, but arranged longitudinally displaceably between two cam positions on a carrier shaft and has two spiral and oppositely extending sliding grooves, in which the end portions of the actuator pins of two stationary arranged in the internal combustion engine actuators (with only one Aktuatorstift) alternately coupled become. While the axial course of the sliding groove engaged with the associated actuator pin causes the cam piece to self-steer and camshaft angle shifting from one to the other cam position, the radial course of the slide groove is designed to be increasingly flatter toward the end of the shifting operation is moved and the currently engaged actuator pin from its working position back to the rest position.

Im Falle des in der DE 196 11 641 C1 vorgeschlagenen Ventiltriebs mit gleichem Funktionsprinzip, jedoch drei unmittelbar benachbarten Nocken und zwei mit geringem Abstand angeordneten Aktuatorstiften erscheint es zweckmäßig, die Aktuatorstifte als Teil einer Baueinheit in einem gemeinsamen Gehäuse zu integrieren.In case of in the DE 196 11 641 C1 proposed valve train with the same functional principle, but three immediately adjacent cams and two arranged at a small distance actuator pins, it seems appropriate to integrate the actuator pins as part of a structural unit in a common housing.

In der WO 03/021612 A1 ist ein Aktuator vorgeschlagen, dessen Betätigung auf dem Zusammenspiel einer Magnetspuleneinrichtung mit einem am Aktuatorstift befestigten Permanentmagneten basiert. Dieser haftet magnetisch am Kernbereich der unbestromten Magnetspuleneinrichtung und hält den Aktuatorstift in dessen eingefahrener Ruheposition. Zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Ruheposition ist lediglich eine impulsförmige Strombeaufschlagung der Magnetspuleneinrichtung zur Überwindung der magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagneten erforderlich, wobei der Aktuatorstift durch die Kraft des magnetischen Abstoßeffekts zwischen dem Permanentmagneten und der bestromten Magnetspuleneinrichtung und optional durch die Kraft eines Federmittels in dessen Arbeitsposition beschleunigt wird.In the WO 03/021612 A1 an actuator is proposed whose operation is based on the interaction of a magnetic coil device with a permanent magnet attached to the actuator pin. This magnetically adheres to the core region of the de-energized magnetic coil device and holds the actuator pin in its retracted rest position. To release the actuator pin from the rest position only a pulse-shaped current application of the magnetic coil means for overcoming the magnetic attraction of the permanent magnet is required, the actuator pin accelerated by the force of the magnetic repulsion effect between the permanent magnet and the energized solenoid means and optionally by the force of a spring means in its working position becomes.

Eine konstruktive Weiterentwicklung dieses Funktionsprinzips ist in der als gattungsbildend betrachteten DE 20 2008 008 142 U1 offenbart. Der Aktuatorstift wird dort lediglich durch magnetische Anziehungskraft an einem Permanentmagneten gehalten, so dass eine gegenseitig exzentrische Anordnung von Aktuatorstiften, Permanentmagneten und Magnetspuleneinrichtung und folglich eine kompakte Bauweise des Aktuators mit zwei oder drei Aktuatorstiften in einem gemeinsamen Gehäuse ermöglicht wird.A constructive development of this functional principle is considered to be generic DE 20 2008 008 142 U1 disclosed. The actuator pin is held there only by magnetic attraction on a permanent magnet, so that a mutually eccentric arrangement of actuator pins, permanent magnets and solenoid means and thus a compact design of the actuator with two or three actuator pins in a common housing is made possible.

Nachteilig an diesem Aktuator ist dessen hoher Herstellaufwand, da sich kostenwirksame Synergieeffekte im wesentlichen auf das gemeinsame Gehäuse beschränken.adversely this actuator is its high manufacturing costs, as cost-effective Synergy effects essentially on the common housing restrict.

In der DE 10 2007 010 156 A1 ist ein ebenfalls auf dem vorgenannten Funktionsprinzip basierender Aktuator vorgeschlagen. Dieser weist nicht einen einzigen, sondern zwei oder mehr Aktuatorstifte mit daran befestigten Permanentmagneten auf, die bei Strombeaufschlagung der Magnetspuleneinrichtung gleichsinnig in Richtung der Arbeitsposition getrieben werden. Jedoch kann lediglich einer der Aktuatorstifte in Eingriff mit der zugehörigen Verschiebenut gelangen, während der andere Aktuatorstift am zylindrischen Umfang des Nockenstücks abprallen soll, um in dessen Ruheposition zurückzukehren.In the DE 10 2007 010 156 A1 is proposed also based on the aforementioned operating principle actuator. This has not a single, but two or more actuator pins with permanent magnets attached thereto, which are driven in the same direction in the direction of the working position when current is applied to the magnetic coil device. However, only one of the actuator pins may engage the associated slide groove, while the other actuator pin is intended to rebound on the cylindrical periphery of the cam piece to return to its rest position.

Nachteilig an dieser Ausgestaltung ist zum einen das mit dem erforderlichen Abpralleffekt verbundene Funktionsrisiko des Aktuators dahingehend, dass die Rückkehr des abprallenden Aktuatorstifts in dessen magnetisch haftende Ruheposition unter allen Betriebsbedingungen und über der gesamten Lebensdauer der Brennkraftmaschine ohne weiteres nicht sicher reproduzierbar gewährleistet werden kann. Zum anderen ist ein solcher Aktuator nicht für Verschiebenuten mit gegensinnigem und sich kreuzendem Bahnverlauf geeignet, da in diesem Fall beide Aktuatorstifte in die Verschiebenuten einspuren und versuchen würden, dasselbe Nockenstück in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben. Die Nutgeometrie mit sich kreuzendem Bahnverlauf ist beispielsweise aus der DE 101 48 177 A1 bekannt.A disadvantage of this embodiment, on the one hand connected to the required rebound effect function risk of the actuator to the effect that the return of the rebounding actuator pin in its magnetically adherent rest position under all operating conditions and over the entire life of the internal combustion engine can not be assured safely reproducible. On the other hand, such an actuator is not suitable for sliding grooves with gegensinnigem and intersecting trajectory, as in this case both actuator pins in the sliding grooves and would try to the same cam move pieces in opposite directions. The groove geometry with intersecting trajectory is for example from the DE 101 48 177 A1 known.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass der Aktuator bei kompakter Bauweise mit möglichst geringem Aufwand herstellbar und für verschiedene Nutgeometrien verwendbar ist.Of the The present invention is therefore based on the object, an actuator of the type mentioned in such a way that the actuator in a compact Construction with the least possible effort produced and suitable for different groove geometries.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen den Unteransprüchen entnehmbar sind. Demnach wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Magnetspuleneinrichtung bei elektrischer Umpolung ein sich mit der Bestromrichtung umkehrendes Magnetfeld erzeugt und einen den Permanentmagneten gemeinsam zugeordneten, stationären Kernbereich aufweist, an dem die Permanentmagnete bei unbestromter Magnetspuleneinrichtung magnetisch haften, wobei die Permanentmagnete zweipolig magnetisiert und in die Verfahrrichtung der Aktuatorstifte entgegengesetzt gepolt zueinander ausgerichtet sind.The Solution to this problem arises from the features of Claim 1, while advantageous developments and refinements the dependent claims are removable. Accordingly, the task becomes solved in that the magnetic coil device in electrical Umpolung a reversing with the Bestromrichtung magnetic field generated and assigned to the permanent magnet together, stationary core region, where the permanent magnets magnetically adhere to de-energized solenoid device, wherein the permanent magnets are magnetized bipolarly and in the direction of travel the Aktuatorstifte oppositely poled aligned with each other are.

Bei dieser Anordnung ist lediglich eine einzige, mit umgekehrten Polungen bestromte Magnetspule für zwei unabhängig voneinander verfahrbare Aktuatorstifte erforderlich. Die in Verfahrrichtung der Aktuatorstifte entgegengesetzte Ausrichtung der Permanentmagnetpole führt dazu, dass bei Bestromung der Magnetspule dasselbe Magnetfeld einen Permanentmagneten an den gemeinsamen Kernbereich anzieht und den anderen Permanentmagneten vom Kernbereich abstößt. Ausgehend vom unbestromten Ruhezustand des Akuators, bei welchem beide Permanentmagnete am Kernbereich haften und sich die Aktuatorstifte in deren eingefahrener Ruheposition befinden, führt also eine Bestromung der Magnetspule dazu, dass der erste Permanentmagnet in verstärktem Maße an den Kernbereich angezogen wird und der erste Aktuatorstift in seiner im Gehäuse eingefahrenen Ruheposition verharrt, während der zweite Permanentmagnet vom Kernbereich abgestoßen und gemeinsam mit dem damit ver bundenen zweiten Aktuatorstift in dessen ausgefahrene Arbeitsposition getrieben wird.at This arrangement is only a single, with reverse polarity energized solenoid for two independently movable actuator pins required. The in the direction of travel the Aktuatorstifte opposite orientation of the permanent magnet poles causes the same when the magnet coil is energized Magnetic field attracts a permanent magnet to the common core area and repels the other permanent magnet from the core area. Starting from the energized idle state of the Akuators, in which Both permanent magnets adhere to the core area and the actuator pins in their retracted rest position, so leads an energization of the solenoid to that of the first permanent magnet attracted to the core area to a greater extent and the first actuator pin retracted in its housing Resting position remains, while the second permanent magnet repelled from the core area and together with the so ver connected second actuator pin in its extended working position is driven.

Bei dazu entgegengesetzt gepolter Bestromung der Magnetspule kehrt sich die Wirkung des Magnetfelds um, so dass nunmehr der zweite Permanentmagnet verstärkt an den Kernbereich angezogen wird, während der erste Permanentmagnet abgestoßen wird. In analoger Weise verlagert sich nun der erste Aktuatorstift in dessen Arbeitsposition, während der zweite Aktuatorstift in seiner Ruheposition verharrt.at opposite poled energization of the solenoid reverses the effect of the magnetic field, so that now the second permanent magnet reinforced is attracted to the core area while the first permanent magnet is repelled. In analog Way, the first actuator pin now shifts into its working position, while the second actuator pin remains in its rest position.

In Weiterbildung der Erfindung sollen die einander zugeordneten Aktuatorstifte und Permanentmagnete aneinander befestigt und so im Gehäuse angeordnet sein, dass der Mittenabstand der Aktuatorstifte zueinander wesentlich kleiner als der Mittenabstand der Permanentmagnete zueinander ist. Diese exzentrische Anordnung der Aktuatorstifte gegenüber den jeweils zugehörigen Permanentmagneten ermöglicht es, die einander zugewandten magnetischen Wirkflächen der Permanentmagnete und des Kernbereichs im Hinblick auf die zu übertragenden Anziehungs- und Abstoßungskräfte ausreichend groß zu gestalten und gleichzeitig die Aktuatorstifte mit geringem Abstand zueinander anzuordnen.In Further development of the invention, the mutually associated actuator pins and permanent magnets attached to each other and arranged in the housing be that the center distance of the actuator pins to one another essential is smaller than the center distance of the permanent magnets to each other. This eccentric arrangement of Aktuatorstifte opposite allows the respective associated permanent magnet it, the mutually facing magnetic surfaces of the Permanent magnets and the core region with respect to the attraction and repulsive forces sufficiently large shape and at the same time the actuator pins with a small distance to arrange each other.

Ein derart gestalteter Aktuator ist insbesondere für Verschiebenuten geeignet, in die zwei Aktuatorstifte abwechselnd eingekoppelt werden. Dies ist beispielsweise der Fall bei dreistufig variablen Ventiltrieben gemäß der EP 1 609 961 A1 und der DE 10 2004 022 832 A1 sowie der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 051 739 A1 mit sich kreuzenden Verschiebenuten. Dabei entspricht jeweils der Abstand der Aktuatorstifte der Breite eines Nockens, der aus Bauraumgründen gegenüber konventionellen Ventiltrieben vergleichsweise schmal ausgebildet ist.Such a designed actuator is particularly suitable for sliding grooves, are coupled into the two actuator pins alternately. This is the case, for example, with three-stage variable valve drives according to the EP 1 609 961 A1 and the DE 10 2004 022 832 A1 as well as the not previously published DE 10 2007 051 739 A1 with intersecting sliding grooves. In each case corresponds to the distance of the actuator pins of the width of a cam, which is designed comparatively narrow for space reasons compared to conventional valve trains.

In konstruktiv vorteilhafter Weise können die Permanentmagnete im wesentlichen als Flachquader ausgebildet sein, deren Kantenlänge in die Verfahrrichtung der Aktuatorstifte deutlich kleiner als orthogonal dazu ist. Gegenüber den bekannten Aktuatoren mit kreisförmigen Permanentmagneten bewirkt diese geometrische Ausgestaltung einen orthogonal zur Verfahrrichtung der Aktua torstifte deutlich kleineren Bauraumbedarf der Permanentmagnete bei konstanter magnetischer Wirkfläche und somit einen kompakter bauenden Aktuator. Zudem soll die den Permanentmagneten zugewandte Stirnfläche des Kernbereichs, entsprechend der Form beider Permanentmagnete, im wesentlichen rechteckig und im wesentlichen so groß wie die Summe der dem Kernbereich zugewandten Stirnflächen der Permanentmagnete sein.In constructively advantageous way, the permanent magnets be designed essentially as a flat cuboid whose edge length in the direction of movement of the Aktuatorstifte significantly smaller than orthogonal is to. Compared to the known actuators with circular Permanent magnets causes this geometric design a orthogonal to the direction of movement of Aktua pestles significantly smaller Space requirement of the permanent magnets with a constant magnetic effective area and thus a compact actuator. In addition, the permanent magnets should facing end face of the core region, according to the Shape of both permanent magnets, substantially rectangular and in essentially as big as the sum of the core area be facing end faces of the permanent magnets.

Im Hinblick auf einen insgesamt möglichst kompakt bauenden Aktuator soll das Gehäuse im Bereich der Permanentmagnete deren geometrischer Gestaltung als Flachquader folgen und somit einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Dabei dient die Innenwandung des Gehäuses, in welcher die Permanentmagnete vorzugsweise mit geringem Spiel quer zur Verfahrrichtung der Aktuatorstifte beherbergt sind, als eine Verdrehung der Permanentmagnete begrenzender Anschlag.in the With regard to a total of compact as possible Actuator should be the housing in the area of the permanent magnets follow their geometric design as flat cuboid and thus have a substantially rectangular cross-section. there serves the inner wall of the housing, in which the permanent magnets preferably accommodated with little play transversely to the direction of movement of the actuator pins are, as a rotation of the permanent magnets limiting stop.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Figuren, in denen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen elektromagnetischen Aktuators dargestellt ist. Es zeigen:Further Features of the invention will become apparent from the following description and from the figures, in which an embodiment of an inventive electromagnetic actuator is shown. Show it:

1 den Aktuator im Längsschnitt und 1 the actuator in longitudinal section and

2 den Querschnitt A-A des Aktuators gemäß 1 2 the cross section AA of the actuator according to 1

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing

1 offenbart einen elektromagnetischen Aktuator 1 zur Ansteuerung eines eingangs erläuterten hubvariablen Ventiltriebs mit verschiebbaren Nockenstücken (siehe beispielsweise DE 10 2007 051 739 A1 ). Bei dem Aktuator 1 handelt es sich um eine in den Zylinderkopf der Brennkraftmaschine montierbare Baueinheit mit einem Gehäuse 2 und zwei darin angeordneten Aktuatorstiften 3 und 4. Die als Gleichteile ausgebildeten Aktuatorstifte 3, 4 sind in Längsführungen 5 des Gehäuses 2 gelagert und können unabhängig voneinander zwischen einer in das Gehäuse 2 eingefahrenen Ruheposition (wie dargestellt) und einer aus dem Gehäuse 2 ausgefahrenen Arbeitsposition (nicht dargestellt) hin und her verfahren. Wie eingangs erläutert, sind gegenüber dem Gehäuse 2 vorstehende, äußere Endabschnitte 6, 7 der Aktuatorstifte 3 bzw. 4 in der Arbeitsposition mit einer zugehörigen spiralförmigen Verschiebenut in Eingriff, um das Nockenstück zu verschieben. 1 discloses an electromagnetic actuator 1 for controlling a variable-stroke valve drive explained above with displaceable cam pieces (see for example DE 10 2007 051 739 A1 ). At the actuator 1 it is a unit which can be mounted in the cylinder head of the internal combustion engine and has a housing 2 and two actuator pins arranged therein 3 and 4 , The trained as equal parts actuator pins 3 . 4 are in longitudinal guides 5 of the housing 2 stored and can independently between one in the housing 2 retracted rest position (as shown) and one out of the housing 2 extended working position (not shown) back and forth. As explained above, are opposite the housing 2 protruding, outer end portions 6 . 7 the actuator pins 3 respectively. 4 engaged in the working position with an associated spiraling Verschiebenut to move the cam piece.

An den innerhalb des Gehäuses verlaufenden inneren Endabschnitten 8, 9 der Aktuatorstifte 3 bzw. 4 sind zweipolig magnetisierte Permanentmagnete 10 bzw. 11 befestigt. Die Permanentmagnete 10, 11 sind zwar ebenfalls als Gleichteile ausgebildet, jedoch bezüglich ihrer mit N und S bezeichneten Nord- bzw. Südpole in die Verfahrrichtung der Aktuatorstifte 3, 4 entgegengesetzt zueinander ausgerichtet. Die Permanentmagnete 10, 11 bestehen aus gängigem Magnetwerkstoff wie Nd-Fe und sind an beiden Stirnflächen mit magnetisch leitenden Abdeckplatten 12 aus Eisen abgedeckt, welche die Permanentmagnete 10, 11 in bekannter Weise mechanisch schützen. Aus dem gleichen Grund kann es vorgesehen sein, die Permanentmagnete 10, 11 an deren Umfang mit einem hier nicht dargestellten Kunststoffring einzufassen.At the inside of the housing extending inner end portions 8th . 9 the actuator pins 3 respectively. 4 are two-pole magnetised permanent magnets 10 respectively. 11 attached. The permanent magnets 10 . 11 Although also formed as equal parts, but with respect to their designated N and S north or south poles in the direction of movement of the actuator pins 3 . 4 aligned opposite to each other. The permanent magnets 10 . 11 consist of common magnetic material such as Nd-Fe and are on both faces with magnetically conductive cover plates 12 covered by iron, which are the permanent magnets 10 . 11 Mechanically protect in a known manner. For the same reason, it may be provided, the permanent magnets 10 . 11 bordered on the circumference with a plastic ring, not shown here.

Der Aktuator umfasst weiterhin eine Magnetspuleneinrichtung mit lediglich einer Magnetspule 13, einem 2-poligen elektrischen Steckverbinder 14 als Gleichstromanschluss für die Magnetspule 13 und einem stationären Kernbereich 15, der beiden Permanentmagneten 10, 11 gemeinsam zugeordnet ist. Der koaxial in der Magnetspule 13 verlaufende Kernbereich 15 weist seitens der Permanentmagnete 10, 11 eine Schulter 16 auf, an der beide Permanentmagnete 10, 11 bei unbestromter Magnetspule 13 magnetisch haften. Dabei sind die einander zugewandten Stirnflächen von Schulter 16 einerseits und beider Permanentmagnete 10, 11 oder Abdeckplatten 12 andererseits im wesentlichen gleich groß und überdecken sich in etwa vollständig.The actuator further comprises a magnetic coil device with only one magnetic coil 13 , a 2-pin electrical connector 14 as DC connection for the solenoid coil 13 and a stationary core area 15 , the two permanent magnets 10 . 11 is assigned together. The coaxial in the solenoid 13 extending core area 15 points on the part of the permanent magnets 10 . 11 one shoulder 16 on, at the both permanent magnets 10 . 11 with de-energized magnetic coil 13 adhere magnetically. Here are the facing end faces of shoulder 16 on the one hand and both permanent magnets 10 . 11 or cover plates 12 on the other hand essentially the same size and overlap approximately completely.

Die weitere geometrische Ausgestaltung des Aktuators 1 ergibt sich aus der Zusammenschau mit dem in 2 dargestellten Querschnitt A-A. Die Permanentmagnete 10, 11 sind ebenso wie die Abdeckplatten 12 im wesentlichen als Flachquader ausgebildet, d. h. deren Kantenlänge ist in die Verfahrrichtung der Aktuatorstifte 3, 4 deutlich kleiner als orthogonal dazu. Das Gehäuse 2 weist im Verfahrbereich der Permanentmagnete 10, 11 einen (mit Kantenverrundungen) im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf, wobei die Innenwandung 17 des Gehäuses 2 mit kleinem Abstand zu den Permanentmagneten 10, 11 und Abdeckplatten 12 verläuft und aufgrund des so erzeugten Formschlusses eine nur geringe Verdrehung der Permanentmagnete 10, 11 um die Längsachse der Aktuatorstifte 3, 4 zulässt.The further geometric design of the actuator 1 results from the synopsis with the in 2 illustrated cross-section AA. The permanent magnets 10 . 11 are as well as the cover plates 12 essentially formed as a flat cuboid, ie, the edge length is in the direction of movement of the actuator pins 3 . 4 significantly smaller than orthogonal to it. The housing 2 points in the travel range of the permanent magnets 10 . 11 a (with Kantenverrundungen) substantially rectangular cross-section, wherein the inner wall 17 of the housing 2 with a small distance to the permanent magnets 10 . 11 and cover plates 12 runs and due to the positive connection thus produced only a small rotation of the permanent magnets 10 . 11 around the longitudinal axis of the actuator pins 3 . 4 allows.

Der Mittenabstand der Aktuatorstifte 3, 4 entspricht dem Axialhub der zugehörigen Verschiebenut – ein hierfür typisches Maß liegt im Bereich zwischen 6 und 8 mm – und ist zugunsten ausreichend großer magnetischer Wirkflächen deutlich kleiner als der Mittenabstand der Permanentmagnete 10, 11, die mit entsprechend exzentrischen Bohrungen 18 für die darin befestigten Endabschnitte 8, 9 der Aktuatorstifte 3, 4 versehen sind.The center distance of the actuator pins 3 . 4 corresponds to the Axialhub the associated sliding groove - a typical for this measure is in the range between 6 and 8 mm - and is in favor of sufficiently large magnetic active surfaces significantly smaller than the center distance of the permanent magnets 10 . 11 that with correspondingly eccentric holes 18 for the end sections fixed therein 8th . 9 the actuator pins 3 . 4 are provided.

Das Gehäuse 2 ist dergestalt, dass dessen rechteckiger Querschnitt im Verfahrbereich der Permanentmagnete 10, 11 in einen ovalen Querschnitt im Längsführungsbereich der Aktuatorstifte 3, 4 übergeht (siehe hierzu die in 2 gestrichelt dargestellte Linie um die Bohrungen 18). Die Befestigung des Aktuators 1 am Zylinderkopf der Brennkraftmaschine erfolgt über zwei gegenüberliegende Gehäuseflansche 19 mit Verschraubungspunkten 20.The housing 2 is such that its rectangular cross section in the travel range of the permanent magnets 10 . 11 in an oval cross section in the longitudinal guide region of the actuator pins 3 . 4 passes (see the in 2 Dashed line around the holes 18 ). The attachment of the actuator 1 on the cylinder head of the engine via two opposite housing flanges 19 with screwing points 20 ,

Ausgehend vom unbestromten Ruhezustand des Aktuators 1 ist dessen Funktionsweise wie folgt: wird am Steckverbinder 14 Stromspannung mit einer ersten Polung (+/–) angelegt und dementsprechend die Magnetspule 13 bestromt, so zieht das dabei um den Kernbereich 15 und dessen Schulter 16 entstehende Magnetfeld den ersten Permanentmagneten 10 über dessen magnetische Haftkraft hinaus an und stößt den zweiten Permanentmagneten 11 wegen dessen entgegengesetzt ausgerichteter N-S-Polung unter Aufhebung seiner magnetischen Haftkraft ab. Dementsprechend verharrt der erste Aktuatorstift 3 in dessen eingefahrener Ruheposition, während der zweite Aktuatorstift 4 durch den zweiten Permanentmagneten 11 in seine ausgefahrene Arbeitsposition getrieben wird.Starting from the de-energized idle state of the actuator 1 its operation is as follows: is on the connector 14 Voltage with a first polarity (+/-) applied and accordingly the solenoid 13 energized, it pulls it around the core area 15 and his shoulder 16 resulting magnetic field the first permanent magnet 10 beyond its magnetic adhesive force and abuts the second permanent magnet 11 because of its oppositely oriented NS polarity while canceling its magnetic adhesion. Accordingly, the first actuator pin remains 3 in its retracted rest position, while the second Aktuatorstift 4 through the second permanent magnets 11 is driven into his extended working position.

In der darauf folgenden Eingriffsphase des zweiten Aktuatorstifts 4 mit der zugehörigen Verschiebenut am Nockenstück wird die Magnetspule 13 stromlos geschaltet, so dass der zweite Aktuatorstift 4 durch den sich radial erhebenden Auslaufbereich der Verschiebenut zurück in Richtung seiner Ruheposition geschoben wird. Die Ruheposition ist erreicht, wenn der zweite Permanentmagnet 11 aufgrund seiner magnetischen Anziehungskraft an der Schulter 16 des Kernbereichs 15 haftend zur Anlage kommt.In the subsequent engagement phase of the second actuator pin 4 with the associated sliding groove on the cam piece is the solenoid 13 de-energized, leaving the second actuator pin 4 is pushed by the radially rising outlet region of the sliding groove back in the direction of its rest position. The rest position is reached when the second permanent magnet 11 due to its magnetic attraction on the shoulder 16 of the core area 15 sticking to the plant comes.

Wiederum ausgehend vom unbestromten Ruhezustand des Aktuators 1 führt eine am Steckverbinder 14 angelegte Stromspannung, die eine gegenüber der ersten Polung (+/–) umgekehrte Polung (–/+) aufweist, zu einer umgekehrten Wirkrichtung des am Kernbereich 15 und dessen Schulter 16 entstehenden Magnetfelds. Analog zu der vorstehend beschriebenen Funktionsweise des Aktuators 1 bleibt nunmehr der zweite Permanentmagnet 11 an der Schulter 16 des Kernbereichs 15 haften, während der erste Permanentmagnet 10 vom Kernbereich 15 abgestoßen wird. Dementsprechend wird in diesem Fall der erste Aktuatorstift 3 in dessen Arbeitsposition getrieben, während der zweite Aktuatorstift 4 in dessen Ruheposition verharrt.Again, starting from the de-energized idle state of the actuator 1 leads one to the connector 14 applied voltage having a relation to the first polarity (+/-) reverse polarity (- / +), to a reverse effective direction of the core area 15 and his shoulder 16 resulting magnetic field. Analogous to the above-described operation of the actuator 1 now remains the second permanent magnet 11 on the shoulder 16 of the core area 15 adhere while the first permanent magnet 10 from the core area 15 is repelled. Accordingly, in this case, the first actuator pin 3 driven in its working position, while the second Aktuatorstift 4 remains in its rest position.

11
Aktuatoractuator
22
Gehäusecasing
33
erster Aktuatorstiftfirst actuator pin
44
zweiter Aktuatorstiftsecond actuator pin
55
Längsführunglongitudinal guide
66
äußerer Endabschnitt des ersten Aktuatorstiftsouter End portion of the first actuator pin
77
äußerer Endabschnitt des zweiten Aktuatorstiftsouter End portion of the second actuator pin
88th
innerer Endabschnitt des ersten Aktuatorstiftsinternal End portion of the first actuator pin
99
innerer Endabschnitt des zweiten Aktuatorstiftsinternal End portion of the second actuator pin
1010
erster Permanentmagnetfirst permanent magnet
1111
zweiter Permanentmagnetsecond permanent magnet
1212
Abdeckplattecover
1313
Magnetspulesolenoid
1414
SteckverbinderConnectors
1515
Kernbereichcore area
1616
Schulter des Kernbereichsshoulder of the core area
1717
Innenwandung des Gehäusesinner wall of the housing
1818
Bohrungdrilling
1919
Gehäuseflanschhousing flange
2020
Verschraubungspunktscrew fixing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004021376 A1 [0002] DE 102004021376 A1 [0002]
  • - DE 19611641 C1 [0003] - DE 19611641 C1 [0003]
  • - WO 03/021612 A1 [0004] WO 03/021612 A1 [0004]
  • - DE 202008008142 U1 [0005] - DE 202008008142 U1 [0005]
  • - DE 102007010156 A1 [0007] DE 102007010156 A1 [0007]
  • - DE 10148177 A1 [0008] - DE 10148177 A1 [0008]
  • - EP 1609961 A1 [0014] EP 1609961 A1 [0014]
  • - DE 102004022832 A1 [0014] DE 102004022832 A1 [0014]
  • - DE 102007051739 A1 [0014, 0020] - DE 102007051739 A1 [0014, 0020]

Claims (5)

Elektromagnetischer Aktuator (1), umfassend ein Gehäuse (2) mit einer elektrisch bestrombaren Magnetspuleneinrichtung, einen ersten Aktuatorstift (3) und einen zweiten Aktuatorstift (4), die zwischen einer in das Gehäuse (2) eingefahrenen Ruheposition und einer aus dem Gehäuse (2) ausgefahrenen Arbeitsposition voneinander unabhängig verfahrbar im Gehäuse (2) gelagert sind, sowie einen dem ersten Aktuatorstift (3) zugeordneten ersten Permanentmagneten (10) und einen dem zweiten Aktuatorstift (4) zugeordneten zweiten Permanentmagneten (11), die mit den Aktuatorstiften (3, 4) und der Magnetspuleneinrichtung in kraftübertragender Wirkverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspuleneinrichtung bei elektrischer Umpolung ein sich mit der Bestromrichtung umkehrendes Magnetfeld erzeugt und einen den Permanentmagneten (10, 11) gemeinsam zugeordneten, stationären Kernbereich (15) aufweist, an dem die Permanentmagnete (10, 11) bei unbestromter Magnetspuleneinrichtung magnetisch haften, wobei die Permanentmagnete (10, 11) zweipolig magnetisiert und in die Verfahrrichtung der Aktuatorstifte (3, 4) entgegengesetzt gepolt zueinander ausgerichtet sind.Electromagnetic actuator ( 1 ), comprising a housing ( 2 ) with an electrically energizable magnetic coil device, a first actuator pin ( 3 ) and a second actuator pin ( 4 ), which between one in the housing ( 2 ) retracted rest position and one from the housing ( 2 ) extended working position independently movable in the housing ( 2 ) and a first actuator pin ( 3 ) associated first permanent magnet ( 10 ) and a second actuator pin ( 4 ) associated second permanent magnet ( 11 ) connected to the actuator pins ( 3 . 4 ) and the magnet coil device are in a force-transmitting operative connection, characterized in that the magnetic coil device generates an electrical reversal with a reversing with the Bestromrichtung magnetic field and the permanent magnet ( 10 . 11 ) jointly assigned, stationary core area ( 15 ), on which the permanent magnets ( 10 . 11 ) magnetically adhere to energized solenoid device, wherein the permanent magnets ( 10 . 11 ) magnetized in two poles and in the direction of movement of the actuator pins ( 3 . 4 ) are oppositely poled to each other. Aktuator (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugeordneten Aktuatorstifte (3, 4) und Permanentmagnete (10, 11) aneinander befestigt und so im Gehäuse (2) angeordnet sind, dass der Mittenabstand der Aktuatorstifte (3, 4) zueinander wesentlich kleiner als der Mittenabstand der Permanentmagnete (10, 11) zueinander ist.Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the mutually associated Aktuatorstifte ( 3 . 4 ) and permanent magnets ( 10 . 11 ) attached to each other and so in the housing ( 2 ) are arranged such that the center distance of the actuator pins ( 3 . 4 ) to one another substantially smaller than the center distance of the permanent magnets ( 10 . 11 ) is to each other. Aktuator (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (10, 11) im wesentlichen als Flachquader ausgebildet sind, deren Kantenlänge in die Verfahrrichtung der Aktuatorstifte (3, 4) deutlich kleiner als orthogonal dazu ist.Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the permanent magnets ( 10 . 11 ) are formed substantially as a flat cuboid whose edge length in the direction of travel of the actuator pins ( 3 . 4 ) is significantly smaller than orthogonal to it. Aktuator (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die den Permanentmagneten (10, 11) zugewandte Stirnfläche des Kernbereichs (15) im wesentlichen rechteckig und im wesentlichen so groß wie die Summe der dem Kernbereich (15) zugewandten Stirnflächen der Permanentmagnete (10, 11) ist.Actuator ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the permanent magnets ( 10 . 11 ) facing end face of the core region ( 15 ) substantially rectangular and substantially as large as the sum of the core area ( 15 ) facing end faces of the permanent magnets ( 10 . 11 ). Aktuator (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) im Bereich der Permanentmagnete (10, 11) einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist, wobei die Innenwandung (17) des Gehäuses (2) als eine Verdrehung der Permanentmagnete (10, 11) begrenzender Anschlag dient.Actuator ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the housing ( 2 ) in the region of the permanent magnets ( 10 . 11 ) has a substantially rectangular cross-section, wherein the inner wall ( 17 ) of the housing ( 2 ) as a rotation of the permanent magnets ( 10 . 11 ) limiting stop serves.
DE200910015486 2009-03-28 2009-03-28 Electromagnetic actuator comprises housing with electrically energized magnetic coil device, and magnetic coil device generates magnetic field, where stationary core area is commonly assigned to permanent magnets Ceased DE102009015486A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910015486 DE102009015486A1 (en) 2009-03-28 2009-03-28 Electromagnetic actuator comprises housing with electrically energized magnetic coil device, and magnetic coil device generates magnetic field, where stationary core area is commonly assigned to permanent magnets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910015486 DE102009015486A1 (en) 2009-03-28 2009-03-28 Electromagnetic actuator comprises housing with electrically energized magnetic coil device, and magnetic coil device generates magnetic field, where stationary core area is commonly assigned to permanent magnets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009015486A1 true DE102009015486A1 (en) 2010-09-30

Family

ID=42664148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910015486 Ceased DE102009015486A1 (en) 2009-03-28 2009-03-28 Electromagnetic actuator comprises housing with electrically energized magnetic coil device, and magnetic coil device generates magnetic field, where stationary core area is commonly assigned to permanent magnets

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009015486A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012072291A1 (en) * 2010-11-29 2012-06-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electromagnetic actuating device
DE102011009327A1 (en) 2011-01-18 2012-07-19 Hydac Electronic Gmbh Electromagnetic control device for use as cam adjuster for piston engine, has guide cylinder's inner space enlarged in length region associated to position occupied by magnet such that magnetic shunt-air gap is formed for magnetic flux
WO2012163591A1 (en) * 2011-05-30 2012-12-06 Eto Magnetic Gmbh Camshaft adjustment device
CN103321706A (en) * 2012-03-23 2013-09-25 株式会社电装 Executing mechanism
JP2014031745A (en) * 2012-08-02 2014-02-20 Denso Corp Electromagnetic actuator
DE102012111851A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
WO2014117916A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Daimler Ag Actuator for a camshaft adjustment device
DE102013203138A1 (en) * 2013-02-26 2014-08-28 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Actuator unit for sliding cam system, has component connected with anchor element such that actuator pins are controlled by translatory positioning device according to operation of positioning device by electromagnetic coil element
WO2015010803A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating apparatus and system for adjusting a functionality of a motor vehicle assembly
WO2016037876A1 (en) 2014-09-11 2016-03-17 Hilite Germany Gmbh Electromagnetic regulating device
WO2017186600A1 (en) 2016-04-25 2017-11-02 Kendrion (Villingen) Gmbh Electromagnetic actuating apparatus with a d-shaped coil for a two-pin actuator

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19611641C1 (en) 1996-03-25 1997-06-05 Porsche Ag Valve operating cam drive for combustion engines
WO2003021612A1 (en) 2001-09-01 2003-03-13 Ina-Schaeffler Kg Electromagnetic regulating device
DE10148177A1 (en) 2001-09-28 2003-04-17 Ina Schaeffler Kg Valve drive with valve stroke reversal for gas exchange valves of 4-stroke IC engines has slide grooves extending across each other due to location at small relative distance, to reduce axial space requirement
DE102004022832A1 (en) 2004-05-08 2005-12-01 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Valve operating mechanism for internal combustion engine of motor vehicle, has cam tracks actuating valves via sliding unit which includes sliding pivot and operating units, where tracks have with different cam profiles and lifting curves
DE102004021376A1 (en) 2004-04-30 2005-12-08 Audi Ag Valve train for internal combustion engine, has sliding surface forming radial bearing and formed in bearing block, and radially rotating nut connected with lubricant e.g. oil, supply of internal combustion engine
EP1609961A1 (en) 2004-06-18 2005-12-28 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Valve actuating element for two valves having hydraulic lash adjusters
DE102007010156A1 (en) 2007-03-02 2008-09-04 Audi Ag Valve drive unit for a combustion engine comprises an adjusting unit having interacting elements which interact alternately with a curved connecting part
DE202008008142U1 (en) 2007-06-19 2008-10-30 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
DE102007051739A1 (en) 2007-10-30 2009-05-07 Schaeffler Kg Valve gear of an internal combustion engine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19611641C1 (en) 1996-03-25 1997-06-05 Porsche Ag Valve operating cam drive for combustion engines
WO2003021612A1 (en) 2001-09-01 2003-03-13 Ina-Schaeffler Kg Electromagnetic regulating device
DE10148177A1 (en) 2001-09-28 2003-04-17 Ina Schaeffler Kg Valve drive with valve stroke reversal for gas exchange valves of 4-stroke IC engines has slide grooves extending across each other due to location at small relative distance, to reduce axial space requirement
DE102004021376A1 (en) 2004-04-30 2005-12-08 Audi Ag Valve train for internal combustion engine, has sliding surface forming radial bearing and formed in bearing block, and radially rotating nut connected with lubricant e.g. oil, supply of internal combustion engine
DE102004022832A1 (en) 2004-05-08 2005-12-01 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Valve operating mechanism for internal combustion engine of motor vehicle, has cam tracks actuating valves via sliding unit which includes sliding pivot and operating units, where tracks have with different cam profiles and lifting curves
EP1609961A1 (en) 2004-06-18 2005-12-28 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Valve actuating element for two valves having hydraulic lash adjusters
DE102007010156A1 (en) 2007-03-02 2008-09-04 Audi Ag Valve drive unit for a combustion engine comprises an adjusting unit having interacting elements which interact alternately with a curved connecting part
DE202008008142U1 (en) 2007-06-19 2008-10-30 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
DE102007051739A1 (en) 2007-10-30 2009-05-07 Schaeffler Kg Valve gear of an internal combustion engine

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012072291A1 (en) * 2010-11-29 2012-06-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electromagnetic actuating device
US9074496B2 (en) 2010-11-29 2015-07-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electromagnetic actuating device
DE102011009327A1 (en) 2011-01-18 2012-07-19 Hydac Electronic Gmbh Electromagnetic control device for use as cam adjuster for piston engine, has guide cylinder's inner space enlarged in length region associated to position occupied by magnet such that magnetic shunt-air gap is formed for magnetic flux
DE102011009327B4 (en) * 2011-01-18 2012-09-27 Hydac Electronic Gmbh Electromagnetic actuator
US8939119B2 (en) 2011-05-30 2015-01-27 Eto Magnetic Gmbh Camshaft adjustment device
WO2012163591A1 (en) * 2011-05-30 2012-12-06 Eto Magnetic Gmbh Camshaft adjustment device
CN103321706A (en) * 2012-03-23 2013-09-25 株式会社电装 Executing mechanism
CN103321706B (en) * 2012-03-23 2015-08-12 株式会社电装 Actuator
JP2014031745A (en) * 2012-08-02 2014-02-20 Denso Corp Electromagnetic actuator
CN104798147B (en) * 2012-12-05 2017-05-17 Eto电磁有限责任公司 Electromagnetic actuating apparatus
US9551246B2 (en) 2012-12-05 2017-01-24 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating apparatus
DE102012111851B4 (en) 2012-12-05 2023-03-16 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
WO2014086535A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-12 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating apparatus
DE102012111851A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
WO2014117916A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Daimler Ag Actuator for a camshaft adjustment device
DE102013203138A1 (en) * 2013-02-26 2014-08-28 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Actuator unit for sliding cam system, has component connected with anchor element such that actuator pins are controlled by translatory positioning device according to operation of positioning device by electromagnetic coil element
CN105359232A (en) * 2013-07-26 2016-02-24 Eto电磁有限责任公司 Electromagnetic actuating apparatus and system for adjusting a functionality of a motor vehicle assembly
US9702278B2 (en) 2013-07-26 2017-07-11 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating apparatus and system for adjusting a functionality of a motor vehicle assembly
WO2015010803A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating apparatus and system for adjusting a functionality of a motor vehicle assembly
WO2016037876A1 (en) 2014-09-11 2016-03-17 Hilite Germany Gmbh Electromagnetic regulating device
DE102015113970A1 (en) 2014-09-11 2016-03-17 Hilite Germany Gmbh Electromagnetic actuator
US10714250B2 (en) 2014-09-11 2020-07-14 ECO Holding 1 GmbH Electromagnetic actuator
WO2017186600A1 (en) 2016-04-25 2017-11-02 Kendrion (Villingen) Gmbh Electromagnetic actuating apparatus with a d-shaped coil for a two-pin actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009015486A1 (en) Electromagnetic actuator comprises housing with electrically energized magnetic coil device, and magnetic coil device generates magnetic field, where stationary core area is commonly assigned to permanent magnets
EP2507485B1 (en) Electromagnetic actuating device
EP2401479B1 (en) Electromagnetic actuating device
DE102009030375A1 (en) Electromagnetic control device has housing and actuator pins, which are displaced between retracted rest position in housing and working position extended from housing independent of each other
DE102006034922A1 (en) Electromagnetic actuator and method of making same
EP2050107A1 (en) Electromagnetic actuating apparatus
DE102007024600A1 (en) Operating device for controlling stroke variable valve gear of internal combustion engine, has latching element stressing actuator pin supporting surface by force in extending direction of pin in operating position of pin
EP3025358B1 (en) Electromagnetic actuating device and system for adjustment of a functionality of a vehicle component
EP3191695B1 (en) Electromagnetic regulating device
DE102011003760A1 (en) Electromagnetic actuator
DE102010024030A1 (en) Actuator device for adjusting a sliding cam system
EP2929550B1 (en) Electromagnetic actuating apparatus
DE102012101619A1 (en) Electromagnetic positioning device for camshaft adjustment in internal combustion engine, has mechanical latch unit for locking anchor unit when force exerted by anchor unit on coil unit exceeds predetermined value
DE102009039562B4 (en) Bistable electromagnetic actuator
DE102013102241A1 (en) Electromagnetic actuator, in particular for the camshaft adjustment of an internal combustion engine
DE102015120867A1 (en) Electromagnetic actuator
DE102009053121A1 (en) Electromagnetic actuating device for controlling stroke-variable valve drive of internal-combustion engine, has locking pins subjected with force by magnetic circuit in electromagnet in extending direction for blocking latch
DE102004059342A1 (en) Gripping and clamping device
WO2014019736A1 (en) Magnet actuator of a sliding cam system
DE102017103090A1 (en) Electromagnetic linear actuator
DE102013104642A1 (en) Electromagnetic actuator, use of such an electromagnetic actuator and system comprising such an electromagnetic actuator
DE102016210975A1 (en) Valve train for an internal combustion engine
EP1479880B1 (en) Valve drive with electromagnets and permanent magnets
DE102020201694A1 (en) Adjusting device for an actuator pin of a machine part with a sliding groove and camshaft adjusting device with such an adjusting device
DE102014102426A1 (en) Electromagnetic actuator and camshaft adjusting system

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120824

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120824

R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140217

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140217

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140307

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150401

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final