DE102006034922A1 - Electromagnetic actuator and method of making same - Google Patents

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Harald Elendt
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stellvorrichtung und ein Verfahren zu deren Herstellung, beispielsweise für eine variable Nockenwellensteuerung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, mit einer Spuleneinrichtung (4), im Wesentlichen bestehend aus einem Kern (5) aus einem magnetischen Material, der von einer Spule (6) umschlossen ist, und mit einem relativ zu der Spuleneinrichtung (4) beweglich angeordneten Stellelement (2) mit einem endseitig verschleißfest ausgebildeten Eingriffsbereich (3), bei der das Stellelement (2) über eine Bestromung der Spuleneinrichtung (4) mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, wobei an dem Stellelement (2) Permanentmagnetmittel (11) angeordnet sind, über die das Stellelement (2) in unbestromtem Zustand der Spuleneinrichtung (4) an der Spuleneinrichtung (4) magnetisch gehalten ist. Um die Stellvorrichtung so zu verbessern, dass sie einen sicheren und verschleißarmen Stellbetrieb ermöglicht und dennoch konstruktiv einfach und kostengünstig ist, sind Entkoppelungsmittel (20) vorgesehen, über die das Stellelement (2) zumindest im Eingriffsbereich (3) von den Permanentmagnetmitteln (11) magnetisch entkoppelt ist.The invention relates to an electromagnetic actuating device and a method for the production thereof, for example for a variable camshaft control of an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising a coil device (4) essentially consisting of a core (5) made of a magnetic material which is driven by a coil (6 ) is enclosed, and with a relative to the coil means (4) movably arranged adjusting element (2) with an end wear-trained engaging portion (3), wherein the actuating element (2) via an energization of the coil means (4) can be acted upon by an actuating force , Wherein on the adjusting element (2) permanent magnet means (11) are arranged, via which the adjusting element (2) in the de-energized state of the coil means (4) on the coil means (4) is magnetically held. In order to improve the adjusting device so that it allows a safe and low-wear control operation and yet structurally simple and inexpensive, decoupling means (20) are provided via which the actuating element (2) at least in the engagement region (3) of the permanent magnet means (11) magnetically is decoupled.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetische Stellvorrichtung, beispielsweise für eine variable Nockenwellensteuerung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, mit einer Spuleneinrichtung, im Wesentlichen bestehend aus einem Kern aus einem magnetischen Material, der von einer Spule umschlossen ist, und mit einem relativ zu der Spuleneinrichtung beweglich angeordneten Stellelement mit einem endseitig verschleißfest ausgebildeten Eingriffsbereich, bei der das Stellelement über eine Bestromung der Spuleneinrichtung mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, wobei an dem Stellelement Permanentmagnetmittel angeordnet sind, über die das Stellelement in unbestromten Zustand der Spuleneinrichtung an der Spuleneinrichtung magnetisch gehalten ist. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Stellvorrichtung.The This invention relates to an electromagnetic actuator, for example a variable camshaft control of an internal combustion engine of a Motor vehicle, with a coil means, consisting essentially made of a core of a magnetic material that comes from a coil is enclosed, and with a relative to the coil means movably arranged control element with a wear-resistant end trained Engagement region, in which the actuating element via a current supply to the coil device with an actuating force can be acted upon, wherein on the actuator permanent magnet means are arranged over the actuator in the de-energized state of the coil means is magnetically held on the coil means. The invention further relates to a method for producing such a positioning device.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine derartige Stellvorrichtung ist aus der WO 2003 021 612 A1 bekannt. Darin ist ein Kolben als ein Stellelement ausgebildet, an dessen einen Ende ein Eingriffsbereich für eine Stellaufgabe, beispielsweise zum Eingriff in eine Nut eines Stellpartners an einer Nockenwelle für eine variable Nockeneinstellung, ausgebildet ist. Der Kolben ist in einem hülsenförmigen Gehäuseabschnitt geführt und mündet an seinem andern Ende zentrisch in einen zweiten, zylindrischen Ge häuseabschnitt, der eine Spuleneinrichtung aufnimmt, die von einem Kern aus magnetischem Material gebildet wird, der von einer elektrischen Spule umschlossen ist. An diesem Ende des Kolbens ist eine Permanentmagnetscheibe angeordnet, die an einer planen Seite des Kerns magnetisch gehalten ist.Such adjusting device is known from WO 2003 021 612 A1 known. Therein, a piston is designed as an actuating element, at the one end of which an engagement region for a setting task, for example for engagement in a groove of an actuating partner on a camshaft for a variable cam setting, is formed. The piston is guided in a sleeve-shaped housing portion and opens at its other end centrally into a second, cylindrical Ge housing portion which receives a coil means which is formed by a core of magnetic material which is enclosed by an electrical coil. At this end of the piston, a permanent magnet disc is arranged, which is magnetically held on a flat side of the core.

Bei einer geeigneten Strombeaufschlagung der Spule wird ein elektromagnetisches Gegenfeld erzeugt, dass dem Magnetfeld der Permanentmagnetscheibe entgegenwirkt und zu deren Abstoßung vom dem Kern führt, so dass der Kolben aus der Führungshülse heraus getrieben wird, wobei er seine Stellaufgabe erfüllt. Die Stellbewegung des Kolbens wird durch eine Druckfeder unterstützt, die im Kern angeordnet ist, deren Federkraft allein aber nicht ausreicht, um die Haltekraft der Permanentmagnetscheibe zu überwinden. Für eine umgekehrte Stellbewegung, also ein Zurückfahren des Kolbens gegen die Federkraft, kann der Spulenstrom umgepolt werden. Diese Einfahrbewegung kann gegebenenfalls noch durch eine externe Schubkraft auf den Eingriffsbereich, beispielsweise über den eingangs erwähnten Nockenstellpartner, unterstützt werden, bis die Permanentmagnetscheibe durch ihre magnetische Anziehungskraft wieder den Kern der Spuleneinrichtung kontaktiert.at a suitable current application of the coil becomes an electromagnetic Opposite field generates that the magnetic field of the permanent magnet disc counteracts and leads to their repulsion from the nucleus, so that the piston is out of the guide sleeve is driven, whereby he fulfills his Stellaufgabe. The adjusting movement of the Piston is supported by a compression spring, which is arranged in the core is, but the spring force alone is not sufficient to the holding force to overcome the permanent magnet disc. For one reverse positioning movement, ie a retraction of the piston against the Spring force, the coil current can be reversed. This retraction movement Optionally, an external thrust force can be applied to the engagement area. for example about the aforementioned Cam actuator, supported be until the permanent magnet disc by its magnetic attraction again contacted the core of the coil means.

Eine vergleichbare Stellvorrichtung ist auch aus der DE 102 40 774 A1 bekannt. Darin wird eine Verbesserung des magnetischen Flusses des Permanentmagneten mit Hilfe von magnetisch leitenden Elementen, insbesondere in Form von beidseitig der Permanentmagnetscheibe angeordneten, beispielsweise aus Eisen bestehende, Scheiben, beschrieben. Die Scheiben dienen zum einen als Leitelemente, über die in stromlosem Zustand die Feldlinien des Permanentmagneten durch den Kern umlaufen. In bestromtem Zustand verlaufen die Feldlinien des Permanentmagneten im Übergangsbereich zwischen dem Kern und dem benachbarten Leitelement quer und parallel zu den Feldlinien der Spule in diesem Bereich, wodurch ein effizienter Abstoßungseffekt erzielt wird. Weiterhin dienen die Leitelemente als ein mechanischer Schutz für das relativ spröde, beispielsweise aus einer Nd-Fe – Legierung bestehende, Permanentmagnetmaterial.A comparable actuator is also from the DE 102 40 774 A1 known. This is an improvement of the magnetic flux of the permanent magnet by means of magnetically conductive elements, in particular in the form of both sides of the permanent magnet disc arranged, for example, consisting of iron, discs described. On the one hand, the disks serve as guide elements, over which the field lines of the permanent magnet circulate through the core in the de-energized state. When energized, the field lines of the permanent magnet in the transition region between the core and the adjacent guide element extend transversely and parallel to the field lines of the coil in this region, whereby an efficient repulsion effect is achieved. Furthermore, the guide elements serve as a mechanical protection for the relatively brittle, for example made of a Nd-Fe alloy, permanent magnet material.

Gegenüber einer herkömmlichen elektromagnetischen Stellvorrichtung, bei der das Stellelement gegen die Kraft einer Rückstellfeder verstellbar ist, ist bei dieser Anordnung kein permanenter Haltestrom der Spuleneinrichtung zur Aufrechthaltung des ausgefahrenen Stellzustandes erforderlich, welches sich energiesparend auswirkt und die Ansteuerung vereinfacht. Zudem ist der mechanische Aufbau konstruktiv einfach und kostengünstig.Opposite one usual electromagnetic actuator, wherein the actuator against the force of a return spring is adjustable, with this arrangement, no permanent holding current of Coil means for maintaining the extended actuating state required, which has an energy-saving and the control simplified. In addition, the mechanical structure is structurally simple and cost-effective.

Nachteilig wirkt sich aus, dass das Stellelement direkt mit der Permanentmagnetscheibe verbunden ist und somit mit dieser in magnetischem Kontakt steht. Um den magnetischen Fluss dadurch nicht zu beeinflussen, muss das Stellelement aus einem nicht-magnetischen Material hergestellt sein. Ein magnetisches Stellelement könnte mit den Magnetfeldern der Spuleneinrichtung und der Permanentmagnetmittel in eine Wechselwirkung treten und dadurch zu einer Störung der Haltefunktion bzw. der Abstoßungsfunktion sowie damit zu einer Beeinträchtigung der Stellbewegung und der Ansteuerung des Stellelementes führen.adversely Affects the actuator directly with the permanent magnet disc is connected and thus is in magnetic contact with this. This does not have to influence the magnetic flux Stellelement be made of a non-magnetic material. One magnetic actuator could with the magnetic fields of the coil means and the permanent magnet means interact and thereby disrupt the Hold function or the repulsion function as well as an impairment the adjusting movement and the control of the control element lead.

Andererseits ist das Stellelement bei seiner Stellaufgabe jedoch in der Regel hohen Kräften ausgesetzt, beispielsweise hohen Querkräften beim Eingreifen in eine Verschiebe-Nut. Daher muss zumindest dessen Eingriffsbereich eine verschleißfeste Oberfläche aufweisen. Geeignete nicht-magnetische Werkstoffe, welche die Anforderungen an Verschleißfestigkeit und Lebensdauer erfüllen, sind jedoch kostenaufwendig und erfordern meist eine zusätzliche Oberflächenbehandlung, beispielsweise eine spezielle Wärmebehandlung, die die Herstellungskosten erhöht.on the other hand However, the actuator is in his Stellaufgabe usually high forces exposed, for example, high lateral forces when engaging in a Shifting groove. Therefore, at least its engagement area must have a have wear-resistant surface. Suitable non-magnetic materials meeting the requirements on wear resistance and fulfill life, however, are expensive and usually require additional surface treatment, for example a special heat treatment, which increases the production costs.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetische Stellvorrichtung mit einer permanentmagnetischen Haltevorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die einen sicheren und verschleißarmen Stell betrieb ermöglicht sowie dennoch konstruktiv einfach und kostengünstig ist. Eine weitere Aufgabe ist es, ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Stellvorrichtung anzugeben.Of the Invention is based on the object, an electromagnetic actuator with a permanent magnetic holding device of the type described above To create kind, which operate a safe and low-wear Stell allows as well nevertheless structurally simple and inexpensive. Another task it is a method for producing such a positioning device specify.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei elektromagnetischen Stellvorrichtungen, bei denen ein Stellelement durch einen Permanentmagnet in einer Position fixierbar und durch elektromagnetisches Abstoßen des Permanentmagneten aus dieser Halteposition lösbar ist, Stellelemente auch aus magnetischem Material verwendet werden können, wenn durch eine geeignete magnetische Isolierung des Stellelements die Gefahr von Funktionsbeeinflussungen durch das gegebenenfalls magnetische Material des Stellelementes im Stellbetrieb vermieden wird.Of the Invention is based on the finding that in electromagnetic Actuators in which an actuating element by a permanent magnet fixable in one position and by electromagnetic repulsion of the Permanent magnet from this holding position is releasable, also actuators magnetic material can be used, if by a suitable magnetic isolation of the actuator the risk of functional interference by the optionally magnetic material of the actuating element is avoided in the control mode.

Die Erfindung geht daher aus von einer elektromagnetischen Stellvorrichtung, beispielsweise für eine variable Nockenwellensteuerung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, mit einer Spuleneinrichtung, im Wesentlichen bestehend aus einem Kern aus einem magnetischen Material, der von einer Spule umschlossen ist, und mit einem relativ zu der Spuleneinrichtung beweglich angeordneten Stellelement mit einem endseitig verschleißfest ausgebildeten Eingriffsbereich, bei der das Stellelement über eine Bestromung der Spuleneinrichtung mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, wobei an dem Stellelement Permanentmagnetmittel angeordnet sind, über die das Stellelement in unbestromten Zustand der Spuleneinrichtung an der Spuleneinrichtung magnetisch gehalten ist. Zudem sind Entkoppelungsmittel vorgesehen, über die das Stellelement zumindest im Eingriffsbereich von den Permanentmagnetmitteln magnetisch entkoppelt ist.The Invention is therefore based on an electromagnetic actuator, for example for a variable camshaft control of an internal combustion engine of a motor vehicle, with a coil device, essentially consisting of a Core made of a magnetic material enclosed by a coil is, and arranged with a relative to the coil means movable Actuating element with an end wear-resistant engagement region, in which the actuator via a Energization of the coil means can be acted upon by an actuating force is, wherein arranged on the adjusting element permanent magnet means are about the actuator in the de-energized state of the coil means is magnetically held on the coil means. In addition, decoupling agents provided over the magnetic element at least in the engagement region of the permanent magnet means is decoupled.

Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft eine einfache und kostengünstige Anbindung eines verschleißfesten Stellelementes an die Permanentmagnetmittel ermöglicht. Insbesondere können durch eine freie Materialwahl Stellelemente aus einem kostengünstigen Magnetstahl verwendet werden, die eine hohe Verschleißfestigkeit bieten, wobei auf eine zusätzliche Wärmebehandlung des Stellelementes gänzlich verzichtet oder zumindest auf eine günstigere Wärmebehandlung oder ein günstigeres Härtungsverfahren zum Erreichen eines verschleißfesten Eingriffsbereichs des Stellelementes zurückgegriffen werden kann. Dadurch wird der Herstellungsaufwand einer solchen Stellvorrichtung mit hohen Anforderungen an Verschleißfestigkeit sowie Lebensdauer verringert, und gleichzeitig eine störungsfreie Funktion der Stellvorrichtung gewährleistet.By This structure is advantageous a simple and inexpensive connection a wear-resistant Stellelementes allows the permanent magnet means. In particular, by a free material selection control elements from a cost-effective Magnetic steel can be used, which has a high wear resistance offer, with an additional heat treatment of the control element entirely dispensed with or at least a more favorable heat treatment or a cheaper curing to achieve a wear-resistant Engagement region of the control element can be used. Thereby is the production cost of such a control device with high demands on wear resistance and service life reduced, while a trouble-free operation of the actuator guaranteed.

Ein besonders einfaches Entkoppelungsmittel kann als ein nicht – magnetisierbares Isolierstück ausgebildet sein, dass zwischen den Permanentmagnetmitteln und dem Stellelement angeordnet ist. Durch das Isolierstück wird ein direkter Oberflächenkontakt zwischen dem Permanentmagnet – Material sowie dem Stellelement – Material vermieden und somit eine magnetische Isolierung realisiert. Dadurch kann das Stellelement selbst, den Feldlinienverlauf der maßgebenden Magnetfelder nicht oder nur unwesentlich beeinflussen.One particularly simple decoupling agent may be considered a non - magnetisable Insulating piece formed be that between the permanent magnet means and the actuator is arranged. The insulator causes direct surface contact between the permanent magnet material as well the actuator - material avoided and thus realized a magnetic isolation. This can the actuator itself, the field line of the authoritative Do not or only insignificantly influence magnetic fields.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass das Stellelement als ein lang gestreckter zylindrischer Aktuator-Pin ausgebildet ist, der konzentrisch zu der Spuleneinrichtung, als ein axial bewegliches translatorisches Betätigungselement geführt ist. Dabei kann ein Permanentmagnetmittel als eine Permanentmagnetscheibe ausgebildet sein, die an einem dem Eingriffsbereich entgegengesetzten Endbereich des Aktuator-Pins angeordnet ist. Dabei sind vorzugsweise die Spuleneinrichtung und das Stellelement von einem Gehäuse aufgenommen, in dem die Permanentmagnetmittel in einem ersten Gehäuseabschnitt, das die Spuleneinrichtung umgibt, und das Stellelement in einem zweiten Gehäuseabschnitt geführt sind.In addition, can be provided that the actuator as an elongated cylindrical actuator pin is formed, concentric to the coil means, as an axially movable translational actuator guided is. In this case, a permanent magnet means as a permanent magnet disc be formed, which at a the engagement area opposite End portion of the actuator pins is arranged. In this case, preferably the Coil device and the actuator received by a housing, in which the permanent magnet means in a first housing section, which surrounds the coil means, and the actuator in one second housing section guided are.

Erfindungsgemäß sind die Gehäuseabschnitte und/oder Abschnitte der Spuleneinrichtung den Abmessungen des nicht-magnetisierbaren Isolierstücks derart angepasst bzw. daran Ausnehmungen ausgebildet, so dass ein ungehinderter Laufweg des Aktuators mit der Permanentmagnetscheibe innerhalb der Gehäuseabschnitte gewährleistet ist und eine bauraumsparende Konstruktion erreicht ist. Weiterhin kann eine Ausnehmung auch als Anschlag zur Begrenzung eines Stellweges des Stellelementes fungieren.According to the invention housing sections and / or portions of the coil means the dimensions of the non-magnetizable insulating piece adapted or recesses formed so that a unimpeded travel of the actuator with the permanent magnet disc within the housing sections guaranteed is and a space-saving design is achieved. Farther can a recess as a stop to limit a travel act of the control element.

Eine solche Stellvorrichtung ist besonders für Stellaufgaben in mobilen Anwendungsbereichen mit begrenzter Energieversorgung geeignet, da sich hier die Energie- und Kosteneinsparung durch die lediglich zum Abstoßen bzw. Anziehen des Permanentmagneten erforderlichen relativ kurzen Stromimpulse besonders vorteilhaft auswirkt. Im Kraftfahrzeugbereich lässt sich mit dieser translatorischen Stellvorrichtung eine besonders einfache und stabile, mit kurzen Stellzeiten ansteuerbare variable Nockeneinstellung realisieren.A Such adjusting device is particularly suitable for actuating tasks in mobile Applications with limited energy supply suitable since here the energy and cost savings through the only to push off or tightening the permanent magnet required relatively short Current pulses particularly advantageous effect. In the automotive sector let yourself with this translational actuator a particularly simple and stable, with short operating times controllable variable cam setting realize.

Die Erfindung ist jedoch weder auf variable Nockeneinstellungen für Kraftfahrzeug – Ventiltriebe noch auf translatorische Stellaufgaben im Allgemeinen beschränkt. Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße magnetische Entkoppelung zwischen Stellglied bzw. Stellelement und Permanentmagnetmitteln in einer elektromagnetischen Stellvorrichtung auch auf Konstruktionen mit anderen Bewegungsabläufen, beispielsweise mit rotatorischen Stellwegen, vorteilhaft anwendbar.However, the invention is limited neither to variable cam settings for motor vehicle valve trains nor to translatory actuating tasks in general. Basically, the erfindungsge Magnetic magnetic decoupling between actuator or actuator and permanent magnet means in an electromagnetic actuator to constructions with other movements, for example, with rotary control paths, advantageously applicable.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass das Entkoppelungsmittel als ein Kunststoff-Umspritzteil ausgebildet ist, das den Endbereich des Aktuator-Pins umgreift. Durch eine Kunststoffumspritzung des Aktuator-Pins im Bereich der Permanentmagnetmittel wird eine besonders kostengünstige, gewichtssparende und effektive magnetische Entkopplung erreicht. Durch einen Kragen, an dessen Innenwand ein Innenring angeformt ist, der in eine an dem Aktuator-Pin, benachbart zu dem Innenring, ausgebildete umlaufende Nut eingreift, kann das Kunststoff-Umspritzteil sicher an dem Aktuator-Pin fixiert werden.In addition, can be provided that the decoupling agent formed as a plastic overmold is, which encompasses the end portion of the actuator pin. By a plastic extrusion of the Actuator pins in the field of permanent magnet means will be a special cost, Achieves weight-saving and effective magnetic decoupling. By a collar, formed on the inner wall of an inner ring which is in one on the actuator pin, adjacent to the inner ring, trained circumferential groove engages, the plastic molded part securely fixed to the actuator pin.

Wird eine Permanentmagnetscheibe als Permanentmagnetmittel eingesetzt, kann diese, mit einer zentralen Bohrung versehen, einfach auf einem Mittenabschnitt der Kunststoffumspritzung angeordnet, beispielsweise passend aufgesteckt sein, die von beidseitigen Kragen, an denen die Permanentmagnetscheibe flächig an den Innenwänden der Kragen anliegt, begrenzt wird. Dadurch wird die Permanentmagnetscheibe sicher an dem Stellelement fixiert und gleichzeitig von diesem effektiv magnetisch entkoppelt.Becomes a permanent magnet disc used as a permanent magnet means, This can be provided with a central hole, simply on a center section the plastic extrusion arranged, for example fitted appropriately be that of double-sided collar, where the permanent magnet disc flat on the inner walls the collar rests, is limited. This will be the permanent magnet disc securely fixed to the actuator and at the same time of this effectively magnetically decoupled.

Das derart ausgebildete Umspritzteil ist besonders vorteilhaft für ein Magnetscheibenpaket einsetzbar, bei dem der Permanentmagnetscheibe beidseitig anliegende, magnetisch leitende Scheiben zugeordnet sind, die dann von den Kragenteilen axial eingefasst sind. Diese Leitscheiben fungieren gleichzeitig als mechanischer Schutz der Permanentmagnetscheibe bei den Abstoßungsbewegungen und bei den Anfahrbewegungen an die Spulenvorrichtung im Stellbetrieb sowie als Mittel zur Verbesserung des magnetischen Flusses wie bereits eingangs erläutert. Für eine weitere Verbesserung des mechanischen Schutzes der Permanentmagnetscheibe kann noch ein Schutzring aus Kunststoff vorgesehen sein, der die Permanentmagnetscheibe und gegebenenfalls zusätzlich eine oder beide Leitscheiben des Scheibenpaketes um seinen Außenrand einfasst und kapselt.The such molded overmold is particularly advantageous for a magnetic disk package can be used, in which the permanent magnet disc is applied on both sides, magnetically conductive disks are assigned, which are then from the Kragenteilen axially enclosed. These guide disks act simultaneously as mechanical protection of the permanent magnet disc in the repulsion movements and at the Anfahrbewegungen to the coil device in the control mode as well as a means for improving the magnetic flux as already explained at the beginning. For another Improvement of the mechanical protection of the permanent magnet disc can still be provided a protective ring made of plastic, the Permanent magnet disc and possibly additionally one or both guide discs of the disk pack around its outer edge and encapsulates.

Grundsätzlich ist eine Verbesserung des magnetischen Flusses und ein Anschlagschutz auch schon mit einem einseitig angeordneten magnetisch leitenden Element erreichbar, dass im Bereich zwischen dem Permanentmagnetmittel und einer Anschlagfläche der Spuleneinrichtung, an der das Permanentmagnetmittel magnetisch haftet, positioniert ist.Basically an improvement of the magnetic flux and a stop protection even with a magnetic conductively arranged on one side Element achievable that in the area between the permanent magnet means and a stop surface the coil means, on which the permanent magnet means magnetic adheres, is positioned.

Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine einfache und kostengünstige elektromagnetische Stellvorrichtung mit einer permanentmagnetischen Haltevorrichtung hergestellt werden kann, die einen sicheren und verschleißarmen Stellbetrieb ermöglicht.Further The object of the invention is to provide a method with which a simple and inexpensive electromagnetic actuator with a permanent magnetic Holding device can be made, which is a safe and secure low wear Actuation possible.

Weiterhin geht die Erfindung demnach aus von einem Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Stellvorrichtung, beispielsweise für eine variable Nockenwellensteuerung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, mit einer Spuleneinrichtung, im Wesentlichen bestehend aus einem Kern aus einem magnetischen Material, der von einer Spule umschlossen ist, und mit einem relativ zu der Spuleneinrichtung beweglich angeordneten Stellelement mit einem endseitig verschleißfest ausgebildeten Eingriffsbereich, bei der das Stellelement über eine Bestromung der Spuleneinrichtung mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, wobei an dem Stellelement Permanentmagnetmittel angeordnet sind, die das Stellelement in unbestromtem Zustand der Spuleneinrichtung an der Spuleneinrichtung magnetisch halten. Zudem ist vorgesehen, dass das Stellelement von den Permanentmagnetmitteln mittels einer Kunststoffumspritzung, die ein Kunststoff-Umspritzteil bildet, magnetisch entkoppelt wird.Farther Accordingly, the invention is based on a method for the production an electromagnetic actuator, for example, for a variable Camshaft control of an internal combustion engine of a motor vehicle, with a coil device, essentially consisting of a Core made of a magnetic material enclosed by a coil is, and arranged with a relative to the coil means movable Actuating element with an end wear-resistant engagement region, in which the actuator via a Energization of the coil means can be acted upon by an actuating force is, wherein arranged on the adjusting element permanent magnet means are the actuator in the de-energized state of the coil means magnetically hold on the coil device. It is also planned that the actuating element of the permanent magnet means by means of a Plastic extrusion, which forms a plastic overmold, magnetic is decoupled.

Durch eine Kunststoffumspritzung kann bei der Herstellung einer Stellvorrichtung auf einfache und kostengünstige Weise ein Stellelement von daran angeordneten Permanentmagnetmitteln magnetisch isoliert werden. Dabei kann ein durch die Umspritzung ausgebildetes Umspritzteil leicht an die jeweilige Konstruktion von Stellelement und Permanentmagnetmitteln angepasst werden, welches somit sehr flexibel einsetzbar ist. Folglich können bei der Herstellung der Stellvorrichtung auch Stellelemente aus magnetisierbaren Werkstoffen in für die elektromagnetische Ansteuerung des Stellelementes unschädlicher Weise zur Verwendung gelangen. Dadurch können insbesondere bei der Erzeugung eines verschleißfesten Eingriffbereiches des Stellelements Kosten eingespart werden.By a Kunststoffumspritzung can in the manufacture of an adjusting device on simple and inexpensive Way an actuator of arranged thereon permanent magnet means be isolated magnetically. It can be a by the encapsulation trained overmold easily to the respective construction be adjusted by adjusting element and permanent magnet means, which thus very flexible. Consequently, in the manufacture of the Actuator also actuators made of magnetizable materials in for the electromagnetic control of the actuator harmless Way to use. As a result, especially during production a wear-resistant Engagement area of the actuating element costs can be saved.

Besonders kostengünstig ist es, den Umspritzprozess mit einem häufig ohnehin vorgesehenen Arbeitsvorgang, bei dem die Permanentmagnetmittel zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen im Stellbetrieb umfänglich mit einer Kunststoffumspritzung eingefasst werden, zu verbinden.Especially economical it is the overmolding process with a frequently provided anyway operation, in which the permanent magnet means for protection against mechanical damage in the control operation circumferentially to be edged with a plastic extrusion.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einer Ausführungsform näher erläutert. Darin zeigtThe The invention will be described below with reference to the accompanying drawings an embodiment explained in more detail. In this shows

1 einen Längsschnitt einer elektromagnetischen Stellvorrichtung, und 1 a longitudinal section of an electromagnetic actuator, and

2 einen vergrößerten Ausschnitt eines Stellelementes der Stellvorrichtung mit einer Vorrichtung zur magnetischen Entkoppelung. 2 an enlarged section of an actuating element of the adjusting device with a device for magnetic decoupling.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

Die in 1 gezeigte Stellvorrichtung ist als ein Aktuator 1 für ein (nicht dargestelltes) variables Nockenschaltsystem eines Ventiltriebs eines Kraftfahrzeug – Verbrennungsmotors ausgebildet. Die Bauweise einer solchen Stellvorrichtung ist an sich aus der eingangs erwähnten WO 2003 021 612 A1 bekannt.In the 1 shown actuator is as an actuator 1 for a (not shown) variable cam switching system of a valve train of a motor vehicle internal combustion engine. The construction of such a control device is in itself from the above-mentioned WO 2003 021 612 A1 known.

Der Aktuator 1 umfasst im Wesentlichen ein kolbenförmiges Stellelement 2, das als ein Aktuator-Pin mit einem endseitigen Eingriffsbereich 3 ausgebildet ist sowie eine Spuleneinrichtung 4. Diese weist einen Kern 5 aus einem magnetischen Material, beispielsweise Eisen, auf, der von einer bestrombaren Spule 6 umgeben ist. Die Spuleneinrichtung 4 ist in einem zylindrischen Gehäuseabschnitt 8 eines Gehäuses 7 aufgenommen. An den Gehäuseabschnitt 8 schließt sich ein hülsenförmiger Gehäuseabschnitt 9 an, in dem der Aktuator-Pin 2 axial beweglich geführt ist.The actuator 1 essentially comprises a piston-shaped control element 2 acting as an actuator pin with an end-engaging area 3 is formed and a coil device 4 , This has a core 5 made of a magnetic material, such as iron, on, that of a current supplied coil 6 is surrounded. The coil device 4 is in a cylindrical housing section 8th a housing 7 added. To the housing section 8th closes a sleeve-shaped housing portion 9 in which the actuator pin 2 is guided axially movable.

An dem dem Eingriffsbereich 3 abgewandten Ende des Aktuator-Pins 2 ist ein Scheibenpaket 10 angeordnet, das als ein Kolben in dem zylindrischen Gehäuseabschnitt 8 geführt ist. Das Scheibenpaket 10 umfasst eine Permanentmagnetscheibe 11, die von einem Kunststoffring 12 eingefasst ist. Beidseitig der Permanentmagnetscheibe 11 sind zwei magnetisch leitende Scheiben 13 und 14, beispielsweise aus Eisen, angeordnet.At the intervention area 3 opposite end of the actuator pins 2 is a disc package 10 arranged as a piston in the cylindrical housing portion 8th is guided. The disc package 10 includes a permanent magnet disc 11 that of a plastic ring 12 is enclosed. On both sides of the permanent magnet disc 11 are two magnetically conductive disks 13 and 14 , For example, made of iron.

Ein axialer Stellweg des Aktuator-Pins 2 wird auf der der Spuleneinrichtung 4 abgewandten Seite des Scheibenpaketes 10 von einer Anschlagfläche 15 des Gehäuseabschnitts 9 und auf der der Spuleneinrichtung 4 zugewandten Seite des Scheibenpaketes 10 von einer Anschlagfläche 16 des Kerns 5 begrenzt.An axial travel of the actuator pins 2 is on the coil device 4 opposite side of the disk package 10 from a stop surface 15 of the housing section 9 and on the coil means 4 facing side of the disk package 10 from a stop surface 16 of the core 5 limited.

Weiterhin weist der Kern 5 eine zentrische Bohrung 17 auf, in der ein als Schraubendruckfeder ausgebildetes Federmittel 18 geführt ist. Über die Feder 18 ist der Aktuator-Pin 2 mit einer axialen Stellkraft in Richtung aus dem Hülsenabschnitt 9 heraus beaufschlagbar.Furthermore, the core points 5 a centric bore 17 in, in which a trained as a helical compression spring spring means 18 is guided. About the spring 18 is the actuator pin 2 with an axial force in the direction of the sleeve portion 9 out acted upon.

Das Scheibenpaket 10 ist mit einer zentralen Bohrung 27 (2) auf einem erfindungsgemäßen magnetischen Entkoppelungsmittel 20 des Aktuator-Pins 2 aufgenommen. Das Entkoppelungsmittel 20 ist in einem Kunststoffumspritzverfahren als ein Kunststoff-Umspritzteil 20 (in der 1 vereinfacht dargestellt) hergestellt, welches das Ende des Aktuator-Pins 2 umfasst, das Scheibenpaket 10 trägt und dieses zur Oberfläche des Aktuator-Pins 2 beabstandet, so dass kein direkter Kontakt zwischen der Permanentmagnetscheibe 11 und dem Aktuator-Pin 2 besteht.The disc package 10 is with a central hole 27 ( 2 ) on a magnetic decoupling agent according to the invention 20 of the actuator pins 2 added. The decoupling agent 20 is in a plastic injection molding process as a plastic overmold 20 (in the 1 shown in simplified form), which is the end of the actuator pins 2 includes, the disc package 10 Carries and this to the surface of the actuator pins 2 spaced, so that no direct contact between the permanent magnet disc 11 and the actuator pin 2 consists.

Die 2 zeigt das Kunststoff-Umspritzteil 20 im Detail. An seinem dem Eingriffsbereich 3 abgewandten Ende weist der Aktuator-Pin 2 einen verjüngten Fortsatz 19 auf, der von dem Umspritzteil 20 umfasst wird. Ein Mittenabschnitt 21 des Umspritzteils 20 trägt das Scheibenpaket 10, wobei die Bohrung 27 der Scheiben 11, 13 und 14 entsprechend einer Wandstärke des Mittenabschnitts 21 gegenüber einem Durchmesser des Fortsatzes 19 vergrößert ist. Zusätzlich ist das Scheibenpaket 10 beidseitig von an dem Umspritzteil 20 angeformten bzw. mit diesem verbundenen Kragenteilen 22, 23 eingefasst und fixiert. Somit ist das Scheibenpaket 10 von der Oberfläche des Aktuator-Pins 2 vollständig isoliert.The 2 shows the plastic overmold 20 in detail. At his the intervention area 3 opposite end has the actuator pin 2 a tapered extension 19 on, that of the overmold 20 is included. A middle section 21 of the molded part 20 carries the disc package 10 , where the bore 27 the discs 11 . 13 and 14 according to a wall thickness of the middle section 21 opposite a diameter of the extension 19 is enlarged. In addition, the disc package 10 on both sides of the overmold 20 molded or associated with this Kragenteilen 22 . 23 edged and fixed. Thus, the disc package 10 from the surface of the actuator pins 2 completely isolated.

Das dem Ende des Aktuator-Pins 2 abgewandte innere Kragenteil 23 weist einen axial übergreifenden Rand 24 auf, an dem ein Innenring 25 ausgebildet ist, der in eine an dem Aktuator-Pin 2 ausgebildete benachbarte Nut 26 eingreift, wodurch das Umspritzteil 20 mit dem Aktuator-Pin 2 fest verbunden ist. Der axial gegenüberliegende äußere Kragen 22 schließt das Scheibenpaket 10 in das Umspritzteil 20 ein und den Aktuator-Pin 2 nach außen zum Ende hin ab. Als Schutz vor mechanischer Beanspruchung ist die Permanentmagnetscheibe 11 von dem Kunststoffring 12 umrandet, der sich zusätzlich über den Rand der abschließenden Scheibe 13 erstreckt.That's the end of the actuator pin 2 opposite inner collar part 23 has an axially overlapping edge 24 on, on which an inner ring 25 is formed in one of the actuator pin 2 trained adjacent groove 26 engages, causing the overmold 20 with the actuator pin 2 is firmly connected. The axially opposite outer collar 22 closes the disc package 10 in the overmold 20 on and the actuator pin 2 outwards towards the end. As a protection against mechanical stress is the permanent magnet disc 11 from the plastic ring 12 edged in addition to the edge of the final disc 13 extends.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des Aktuators 1 erläutert:
In stromlosem Zustand wird das Scheibenpaket 10 durch die Magnetkraft der Permanentmagnetscheibe 11 an der Spuleneinrichtung 4 gehalten. Dabei liegt die zum Kern 5 benachbarte Scheibe 13 des Scheibenpaketes 10 flächig plan an der Anschlagfläche 16 des Kerns 5 an. Die magnetische Haltekraft übersteigt dabei eine Vorspannkraft der Druckfeder 18. Die Feldlinien des Permanentmagnetfeldes (nicht dargestellt) laufen dabei durch das Scheibenpaket 10 und den Spulenkern 5, wegen des magnetisch entkoppelnden Umspritzteils 20 jedoch nicht durch den Aktuator-Pin 2, insbesondere nicht durch dessen Eingriffsbereich 3, auch wenn dieser aus einem magnetisierbaren Material besteht.
The following is the operation of the actuator 1 explains:
In de-energized state, the disc package 10 by the magnetic force of the permanent magnet disc 11 at the coil device 4 held. This is the core 5 adjacent disc 13 of the disc package 10 flat plan on the stop surface 16 of the core 5 at. The magnetic holding force exceeds a biasing force of the compression spring 18 , The field lines of the permanent magnetic field (not shown) run through the disc package 10 and the spool core 5 , because of the magnetic decoupling overmold 20 but not by the actuator pin 2 , in particular not by its engagement area 3 , even if it consists of a magnetizable material.

Bei einer Bestromung der Spuleneinrichtung 4 wird ein elektromagnetisches Feld erzeugt, dessen Feldlinien durch den Spulenkern 5 und die Anschlagfläche 16 umlaufen. Im Bereich zwischen der Anschlagfläche 16 und der Leitscheibe 13 verlaufen die Feldlinien des elektromagnetischen Feldes annähernd parallel zu dem Scheibenpaket 10 und verdrängen das Magnetfeld des Permanent magneten 11, so dass die Permanentmagnetscheibe 11 von dem Kern 5 abgestoßen wird und das Scheibenpaket 10 sich von der Anschlagfläche 16 löst, sobald die Abstoßungskraft die Haltekraft übersteigt. Dies kann durch einen entsprechenden Stromimpuls auf die Spule 6 realisiert werden. Der dadurch abgestoßene Aktuator-Pin 2 wird, unterstützt durch die Axialkraft der Feder 18, von der Spuleneinrichtung 4 weggedrückt, sodass er aus der Hülse 9 herausgeführt wird und seine Stellaufgabe verrichtet.When energizing the coil device 4 an electromagnetic field is generated whose field lines through the coil core 5 and the stop surface 16 circulate. In the area between the stop surface 16 and the guide disc 13 The field lines of the electromagnetic field are approximately parallel to the disk package 10 and displace the magnetic field of the permanent magnet 11 so that the permanent magnet disc 11 from the core 5 is repelled and the disc package 10 from the stop surface 16 releases as soon as the repulsive force exceeds the holding force. This can be done by applying a corresponding current pulse to the coil 6 will be realized. The thus ejected actuator pin 2 is supported by the axial force of the spring 18 , from the coil device 4 pushed away, leaving it out of the sleeve 9 is led out and does his Stellaufgabe.

Durch Anlegen eines Gegenfeldes bzw. eines Gegenimpulses, gegebenenfalls unterstützt durch eine externe axiale Beaufschlagung in umgekehrter Richtung, kann der Aktuator-Pin 2 wieder in seine Ausgangsposition zurückgefahren werden, bis das Scheibenpaket 10 erneut an dem Anschlag 16 anliegt und magnetisch gehalten wird.By applying an opposing field or a counter-pulse, possibly supported by an external axial loading in the reverse direction, the actuator pin 2 be moved back to its original position until the disc package 10 again at the stop 16 is applied and held magnetically.

11
Aktuatoractuator
22
Stellelement, Aktuator-PinControl, Actuator pin
33
Eingriffsbereichengagement area
44
Spuleneinrichtungcoil device
55
Kerncore
66
SpuleKitchen sink
77
Gehäusecasing
88th
Spulen – GehäuseabschnittCoil - housing section
99
Stellelement – GehäuseabschnittControl element - housing section
1010
Scheibenpaketdisc pack
1111
Permanentmagnetmittel, PermanentmagnetscheibePermanent magnet means, Permanent magnet disc
1212
Schutzring, SchutzeinfassungProtective ring protective skirt
1313
Magnetisch leitendes Element, LeitscheibeMagnetic conductive element, guide disc
1414
Magnetisch leitendes Element, LeitscheibeMagnetic conductive element, guide disc
1515
Gehäuse-AnschlagflächeHousing abutment surface
1616
Kern – AnschlagflächeCore stop surface
1717
Kern-BohrungCore hole
1818
Federmittel, SchraubendruckfederSpring means Helical compression spring
1919
Stellelement – FortsatzControl element extension
2020
Entkoppelungsmittel, Kunststoff-Umspritzteildecoupling means, Plastic Umspritzteil
2121
Mittenabschnittmid section
2222
Äußeres KragenteilOuter collar part
2323
Inneres KragenteilInterior collar part
2424
Kragenteil – RandCollar part - edge
2525
Kragenteil – InnenringCollar part - inner ring
2626
Stellelement – NutControl element - groove
2727
Scheiben – BohrungSlices - drilling

Claims (15)

Elektromagnetische Stellvorrichtung, beispielsweise für eine variable Nockenwellensteuerung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, mit einer Spuleneinrichtung (4), im Wesentlichen bestehend aus einem Kern (5) aus einem magnetischen Material, der von einer Spule (6) umschlossen ist, und mit einem relativ zu der Spuleneinrichtung (4) beweglich angeordneten Stellelement (2) mit einem endseitig verschleißfest ausgebildeten Eingriffsbereich (3), bei der das Stellelement (2) über eine Bestromung der Spuleneinrichtung (4) mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, wobei an dem Stellelement (2) Permanentmagnetmittel (11) angeordnet sind, über die das Stellelement (2) in unbestromtem Zustand der Spuleneinrichtung (4) an der Spuleneinrichtung (4) magnetisch gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass Entkoppelungsmittel (20) vorgesehen sind, über die das Stellelement (2) zumindest im Eingriffsbereich (3) von den Permanentmagnetmitteln (11) magnetisch entkoppelt ist.Electromagnetic actuator, for example for a variable camshaft control of an internal combustion engine of a motor vehicle, with a coil device ( 4 ), essentially consisting of a core ( 5 ) of a magnetic material coming from a coil ( 6 ) and with a relative to the coil device ( 4 ) movably arranged control element ( 2 ) with an end wear-trained engagement area ( 3 ), in which the actuating element ( 2 ) via an energization of the coil device ( 4 ) can be acted upon by an actuating force, wherein on the actuating element ( 2 ) Permanent magnet means ( 11 ) are arranged, via which the actuating element ( 2 ) in the de-energized state of the coil device ( 4 ) on the coil device ( 4 ) is magnetically held, characterized in that decoupling agent ( 20 ) are provided, via which the actuating element ( 2 ) at least in the area of intervention ( 3 ) of the permanent magnet means ( 11 ) is magnetically decoupled. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Entkoppelungsmittel (20) als ein nicht-magnetisierbares Isolierstück zwischen den Permanentmagnetmitteln (11) und dem Stellelement (2) ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the decoupling agent ( 20 ) as a non-magnetisable insulating piece between the permanent magnet means ( 11 ) and the actuator ( 2 ) is trained. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (2) als ein lang gestreckter zylindrischer Aktuator-Pin ausgebildet ist, der konzentrisch zu der Spuleneinrichtung (4), als ein axial bewegliches translatorisches Betätigungselement geführt ist.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting element ( 2 ) is formed as an elongated cylindrical actuator pin concentric with the coil means ( 4 ), is guided as an axially movable translational actuator. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Permanentmagnetmittel (11) als eine Permanentmagnetscheibe ausgebildet ist, die an einem dem Eingriffsbereich (3) entgegengesetzten Endbereich des Stellelementes (2) angeordnet ist.Adjusting device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a permanent magnet means ( 11 ) is formed as a permanent magnet disc, which at one of the engagement area ( 3 ) opposite end portion of the actuating element ( 2 ) is arranged. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spuleneinrichtung (4) und das Stellelement (2) von einem Gehäuse (7) aufgenommen sind, wobei in einem ersten Gehäuseabschnitt (8) mit der Spuleneinrichtung (4) die Permanentmagnetmittel (11) geführt sind, und in einem zweiten, sich daran axial anschließenden Gehäuseabschnitt (9), das Stellelement (2) geführt ist.Adjusting device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the coil device ( 4 ) and the actuator ( 2 ) of a housing ( 7 ), wherein in a first housing section ( 8th ) with the coil device ( 4 ) the permanent magnet means ( 11 ) are guided, and in a second, axially adjoining housing section ( 9 ), the actuator ( 2 ) is guided. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in zu den Entkoppelungsmitteln (20) benachbarten Abschnitten der Bauteile des Gehäuses (7) und/oder der Spuleneinrichtung (4) Ausnehmungen zur Aufnahme der Entkoppelungsmittel (20) ausgebildet sind.Actuating device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that in to the decoupling means ( 20 ) adjacent portions of the components of the housing ( 7 ) and / or the coil device ( 4 ) Recesses for receiving the decoupling agent ( 20 ) are formed. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Entkoppelungsmittel (20) als ein Kunststoff-Umspritzteil ausgebildet ist, welches den dem Eingriffsbereich (3) abgewandten Endbereich des Aktuator-Pins (2) umgreift.Actuating device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the decoupling agent ( 20 ) is formed as a plastic extrusion-molded part, which the the engagement area ( 3 ) facing away from the end of the actuator pins ( 2 ) surrounds. Stellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoff-Umspritzteil (20) einen Kragen (23) aufweist, an dessen Innenwand ein Innenring (25) angeformt ist, der in eine an dem Aktuator-Pin (2), benachbart zu dem Innenring (25), ausgebildete umlaufende Nut (26) eingreift.Adjusting device according to claim 7, characterized in that the plastic molded part ( 20 ) a collar ( 23 ), on whose inner wall an inner ring ( 25 ) formed in one of the actuator pin ( 2 ), adjacent to the inner ring ( 25 ), trained circumferential groove ( 26 ) intervenes. Stellvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoff-Umspritzteil (20) einen von beidseitigen Kragen (22, 23) begrenzten Mittenabschnitt (21) aufweist, auf dem wenigstens die mit einer zentralen Bohrung (27) versehene Permanentmagnetscheibe (11) angeordnet ist.Adjusting device according to claim 7 or 8, characterized in that the plastic molded part ( 20 ) one of two-sided collar ( 22 . 23 ) limited mid-section ( 21 ), on which at least those with a central bore ( 27 ) provided permanent magnet disc ( 11 ) is arranged. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Permanentmagnetmittel (11) wenigstens einseitig ein magnetisch leitendes Element (13, 14) zugeordnet ist.Adjusting device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the permanent magnet means ( 11 ) at least on one side a magnetically conductive element ( 13 . 14 ) assigned. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnetscheibe (11) beidseitig anliegende, magnetisch leitende Scheiben (13, 14) zugeordnet sind, die zusammen mit der Permanentmagnetscheibe (11) ein zylinderförmiges Scheibenpaket (10) bilden.Adjusting device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the permanent magnet disc ( 11 ) magnetically conductive discs (FIG. 13 . 14 ) associated with the permanent magnet ( 11 ) a cylindrical disc package ( 10 ) form. Stellvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Permanentmagnetscheibe (11) radial außen von einem Schutzring (12) aus Kunststoff eingefasst ist.Adjusting device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that at least the permanent magnet disc ( 11 ) radially outward of a guard ring ( 12 ) is framed in plastic. Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Stellvorrichtung, beispielsweise für eine variable Nockenwellensteuerung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, mit einer Spuleneinrichtung (4), im Wesentlichen bestehend aus einem Kern (5) aus einem magnetischen Material, der von einer Spule (6) umschlossen ist, und mit einem relativ zu der Spuleneinrichtung (4) beweglich angeordneten Stellelement (2) mit einem endseitig verschleißfest ausgebildeten Eingriffsbereich (3), bei der das Stellelement (2) über eine Bestromung der Spuleneinrichtung (4) mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, wobei an dem Stellelement (2) Permanentmagnetmittel (11) angeordnet sind, die das Stellelement (2) in unbestromtem Zustand der Spuleneinrichtung (4) an der Spuleneinrichtung (4) magnetisch halten, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (2) von den Permanentmagnetmitteln (11) mittels einer Kunststoffumspritzung, die ein Kunststoff-Umspritzteil (20) bildet, magnetisch entkoppelt wird.Method for producing an electromagnetic actuating device, for example for a variable camshaft control of an internal combustion engine of a motor vehicle, having a coil device ( 4 ), essentially consisting of a core ( 5 ) of a magnetic material coming from a coil ( 6 ) and with a relative to the coil device ( 4 ) movably arranged control element ( 2 ) with an end wear-trained engagement area ( 3 ), in which the actuating element ( 2 ) via an energization of the coil device ( 4 ) can be acted upon by an actuating force, wherein on the actuating element ( 2 ) Permanent magnet means ( 11 ) are arranged, which the actuating element ( 2 ) in the de-energized state of the coil device ( 4 ) on the coil device ( 4 ) hold magnetically, characterized in that the actuating element ( 2 ) of the permanent magnet means ( 11 ) by means of a plastic extrusion coating, which is a plastic molded part ( 20 ) is magnetically decoupled. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetmittel (11) mit einer umfänglichen Kunststoffumspritzung, die eine mechanische Schutzeinfassung (12) bildet, versehen werden.Method according to claim 13, characterized in that the permanent magnet means ( 11 ) with a circumferential plastic encapsulation, which has a mechanical protective skirt ( 12 ) are provided. Verfahren nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststoffumspritzung zur Bildung der magnetischen Entkoppelung des Stellelementes (2) und die Kunststoffumspritzung zur Bildung der mechanischen Schutzeinfassung (12) der Permanentmagnetmittel (11) im Rahmen eines zusammenhängenden Arbeitsprozesses erfolgt.A method according to claim 13 and 14, characterized in that the plastic extrusion to form the magnetic decoupling of the actuating element ( 2 ) and the plastic encapsulation to form the mechanical protective enclosure ( 12 ) of the permanent magnet means ( 11 ) as part of a coherent work process.
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