DE102007024598A1 - Regulation device has housing and controllable holding and release device to hold actuator pin in retaining position and to release actuator pin from retaining position - Google Patents

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Abstract

The regulation device (1a) has a housing (13) and a controllable holding device (16a) and release device to hold the actuator pin (9) in the retaining position and to release the actuator pin from the retaining position. The two supporting surfaces (21,24) are inclined in such a manner for the traversing direction of the actuator pin so that the locking body (22) of the support surface is subjected to tension at actuator pin in retraction direction of the actuator pin.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung mit einem Gehäuse sowie einem im Gehäuse gelagerten, relativ zum Gehäuse aus einer eingefahrenen Halteposition in eine Arbeitsposition ausfahrbaren und von einem Federmittel in Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagten Aktuatorstift zur Verstellung eines mit der Stellvorrichtung zusammenwirkenden Maschinenteils. Dieses weist eine mit einem ersten Ende des Aktuatorstifts in dessen Arbeitsposition zusammenwirkende Verschiebenut auf, die den Aktuatorstift zurück in dessen Halteposition verlagert. Die Stellvorrichtung weist eine ansteuerbare Halte- und Lösevorrichtung zum Halten des Aktuatorstifts in der Halteposition und zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Halteposition auf.The The invention relates to an adjusting device with a housing and a housing mounted in the housing, relative to the housing from a retracted stop position in a working position extendable and from a spring means in the extension direction kraftbeaufschlagten actuator pin for adjusting a cooperating with the adjusting device Machine part. This has one with a first end of the actuator pin in its working position cooperating sliding groove, the the actuator pin shifted back into its holding position. The adjusting device has a controllable holding and releasing device for holding the actuator pin in the holding position and for releasing of the actuator pin from the stop position.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine derartige Stellvorrichtung geht aus der als gattungsbildend betrachteten WO 03/021612 A1 hervor. Deren Halte- und Lösevorrichtung für den Aktuatorstift basiert auf dem Zusammenspiel eines Elektromagneten mit einem am Aktuatorstift befestigten Permanentmagneten, dessen magnetische Anzie hungskraft den Aktuatorstift entgegen der Kraft des Federmittels in der Halteposition am unbestromten Elektromagneten hält. Zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Halteposition ist lediglich eine impulsförmige Strombeaufschlagung des Elektromagneten zur Überwindung der magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagneten erforderlich, wobei der Aktuatorstift nicht nur durch die Kraft des Federmittels sondern auch durch die Kraft eines magnetischen Abstoßungseffekts zwischen dem Permanentmagneten und dem bestromten Elektromagneten in Richtung der Arbeitsposition beschleunigt wird.Such a control device is considered from the considered generic WO 03/021612 A1 out. Their holding and releasing device for the Aktuatorstift based on the interaction of an electromagnet with a permanent magnet attached to the actuator, the magnetic Anzie holding force holds the Aktuatorstift against the force of the spring means in the holding position on the de-energized electromagnet. For releasing the actuator pin from the holding position, only pulse-shaped energization of the electromagnet is required to overcome the magnetic attraction of the permanent magnet, the actuator pin not only by the force of the spring means but also by the force of a magnetic repulsion effect between the permanent magnet and the energized electromagnet in the direction the working position is accelerated.

Eine solche, bei geringer Leistungsaufnahme schnell und zeitlich exakt schaltende Stellvorrichtung eignet sich in besonderem Maße zur Verstellung eines hubvariablen Ventiltriebs, wie er beispielsweise aus der DE 10 2004 021 376 A1 hervorgeht. Die Hubvariabilität des dort vorgeschlagenen Ventiltriebs basiert auf einem als Nockenstück ausgebildeten Maschinenteil mit darauf benachbart angeordneten Nocken, deren unterschiedliche Öffnungsverläufe mittels eines konventionell starr ausgebildeten Nockenfolgers selektiv auf ein Gaswechselventil übertragen werden. Zur betriebspunktabhängigen Einstellung dieser Öffnungsverläufe ist das Nockenstück drehfest, jedoch längsverschieblich auf einer Trägerwelle angeordnet und weist zwei spiralförmig und gegensinnig verlaufende Verschiebenuten auf, in welche die Endabschnitte der Aktuatorstifte zweier Stellvorrichtungen der eingangs genannten Art wechselweise eingekoppelt werden. Während der axiale Verlauf der sich jeweils mit dem zugehörigen Aktuatorstift in Eingriff befindlichen Verschiebenut dazu führt, dass sich das Nockenstück selbststeuernd und nockenwellenwinkeltreu von der einen in die andere Nockenposition verschiebt, ist der radiale Verlauf jeder Verschiebenut so gestaltet, dass diese gegen Ende des Verschiebevorgangs zunehmend flacher wird und den momentan in Eingriff befindlichen Aktuatorstift aktiv aus seiner Arbeitsposition zurück in die Halteposition verlagert.Such, with low power consumption quickly and time exactly switching actuator is particularly suitable for adjusting a variable-stroke valve train, as he, for example, from DE 10 2004 021 376 A1 evident. The stroke variability of the valve drive proposed there is based on a cam piece designed as a machine part with adjacently arranged cams whose different opening curves are selectively transmitted by means of a conventionally rigid cam follower on a gas exchange valve. For operating point-dependent adjustment of these opening courses, the cam piece rotatably, but longitudinally displaceable on a support shaft and has two spiral and oppositely extending sliding grooves, in which the end portions of the actuator pins of two adjusting devices of the type mentioned are alternately coupled. While the axial course of the sliding groove engaged with the associated actuator pin causes the cam piece to move from one cam position to the other camshaft in self-control and camshaft angle, the radial course of each slide groove is designed to increase towards the end of the shifting operation shallower and actively shifts the currently engaged actuator pin from its working position back to the holding position.

Obwohl auch diese aktive Rückstellfunktion der Verschiebenuten eine wesentliche Voraussetzung für die geringe Leistungsaufnahme der in der erstzitierten Druckschrift vorgeschlagenen Stellvorrichtung ist, kann das Wirkprinzip von deren Halte- und Lösevorrichtung dennoch mit verschiedenen Nachteilen ver bunden sein. Zu diesen zählt in erster Linie die Größe der zur Erzeugung einer ausreichenden Anziehungskraft erforderlichen Wirkfläche zwischen dem Elektromagneten und dem Permanentmagneten. Die Auslegung der Anziehungskraft/Wirkfläche hat jedoch nicht nur unter dem Gesichtspunkt einer auch unter dynamischen Einflüssen sicheren Haltefunktion des Aktuatorstifts in der Halteposition zu erfolgen. Vielmehr ist die Größe der Anziehungskraft/Wirkfläche auch so zu dimensionieren, dass im unmittelbaren Anschluss an den Verschiebevorgang des Nockenstücks sowohl bei niedrigsten Drehzahlen der Brennkraftmaschine als auch im Grenzfall bei deren Stillstand ein nicht aus Trägheitskräften, sondern lediglich aus der magnetischen Anziehungskraft generierter Resthub des Aktuatorstifts zwischen der dann radial nicht mehr ansteigenden Verschiebenut und der Anschlagsfläche am Elektromagneten gewährleistet werden kann. Diese Forderung, die im Falle ihrer Nichterfüllung zu einem Schleifkontakt des Aktuatorstifts auf dem Nockenstück mit unerwünschtem, anschließenden Zurückfallen des Aktuatorstifts in die Verschiebenut führen würde, wird im Hinblick auf die exponentiell abnehmende, magnetische Fernwirkung des Permanentmagneten durch Bauteiltoleranzen erschwert, die zu einem erheblichen Resthub des Aktuatorstifts im Millimeterbereich führen können. Aufgrund der sich unter diesen Auslegungsgesichtspunkten ergebenden Größe der Wirkfläche zwischen dem Elektromagneten und dem Permanentmagneten besteht im Falle des erläuterten hubvariablen Ventiltriebs stets das erhöhte Risiko, dass die in eine bereits bestehende Architektur der Brennkraftmaschine zu integrierende Stellvorrichtung mit der vorhandenen Umgebungskonstruktion unvereinbar kollidiert.Even though also this active reset function of the sliding grooves an essential requirement for the low power consumption the proposed in the first cited document actuator is, can the operating principle of their holding and releasing device Nevertheless, with different disadvantages ver be. To these counts first and foremost the size of producing one sufficient attractive force required effective area between the electromagnet and the permanent magnet. The interpretation However, the attraction / effective surface is not only below the point of view even under dynamic influences secure holding function of the actuator pin in the stop position respectively. Rather, the size of the attraction / effective surface Also to be dimensioned so that in the immediate following to the Displacement of the cam piece at both lowest Speeds of the internal combustion engine as well as in the limit case in their Stand still not inertial forces, but only from the magnetic attraction generated residual stroke of the Aktuatorstifts between the then radially no longer rising Move groove and the stop surface on the electromagnet can be guaranteed. This requirement, in the case their non-fulfillment to a sliding contact of the actuator pin on the cam piece with undesirable, subsequent Fall back of the actuator pin in the sliding groove would, in view of the exponentially decreasing, Magnetic remote action of the permanent magnet due to component tolerances difficult, which leads to a considerable residual stroke of the actuator pin in the Millimeter range. Due to the size resulting from these design considerations the effective area between the electromagnet and the permanent magnet exists in the case of the illustrated variable-stroke valve train always the increased risk that exists in an already existing one Architecture of the internal combustion engine to be integrated actuator collided incompatible with the existing environment construction.

Die Verwendbarkeit der Stellvorrichtung würde sich insbesondere bei einem hubvariablen Ventiltrieb der gleichen Gattung, wie er in der DE 196 11 641 C1 vorgeschlagen ist, als konstruktiv außerordentlich schwierig erweisen. Denn das dort vorgeschlagene Nockenstück weist drei benachbarte Nocken mit unterschiedlichen Öffnungsverläufen auf und wird durch jeweils ein Paar benachbart angeordneter Stellvorrichtungen in die beiden Verschieberichtungen verlagert. Da jedes Paar der Stellvorrichtungen einen Abstand der Aktuatorstifte entsprechend einer Nockenbreite aufweist und diese unter Berücksichtigung der Freigängigkeit des Nockenstücks zu angrenzenden Nockenwellenlagerstellen vergleichsweise klein zu halten ist, würde es in diesem Einsatzfall zu einer unzulässigen Durchdringung der Stellvorrichtungen im Bereich der Magneten kommen.The usability of the adjusting device would be particularly in a variable stroke valve train of the same genus, as in the DE 196 11 641 C1 is proposed, as constructive prove extremely difficult. Because the cam piece proposed there has three adjacent No with different opening gradients and is displaced by a pair of adjacently arranged adjusting devices in the two displacement directions. Since each pair of actuators has a distance of the actuator pins corresponding to a cam width and this is to be kept relatively small, taking into account the freedom of the cam piece adjacent camshaft bearing points, it would come in this case to an impermissible penetration of the actuators in the field of magnets.

Ein weiterer Nachteil der genannten Stellvorrichtung ist deren hoher Herstell- und somit Kostenaufwand, der aus dem bekanntermaßen aufwändigen produktionstechnischen Handling des Permanentmagneten mit seinen magnetischen Eigenschaften resultiert.One Another disadvantage of said adjusting device is the high Manufacturing and thus cost, the known from the complex production-technical handling of the permanent magnet with its magnetic properties results.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass die aufgezeigten Nachteile vermieden werden. Demnach soll die Halte- und Lösevorrichtung einen möglichst geringen Mehrbedarf an radialem Bauraum gegenüber dem Aktuatorstift aufweisen und gleichzeitig ein sicheres Halten des Aktuatorstifts innerhalb dessen Resthubs in der Halteposition gewährleisten. Mit anderen Worten soll eine radial möglichst klein bauende Stellvorrichtung geschaffen werden, die den Aktuatorstift sicher und gegenüber der Verschiebenut ausreichend eingriffsfrei in der Halteposition fixiert. Darüber hinaus soll die Stellvorrichtung möglichst einfach und unter Großserienbedingungen kostengünstig herstellbar sein.Of the The present invention is therefore based on the object, an adjusting device of the aforementioned type so that the indicated Disadvantages are avoided. Accordingly, the holding and releasing device the least possible additional need for radial space relative to the Aktuatorstift and simultaneously a secure hold of the actuator pin within its residual stroke in the stop position. In other words should a radial as small as possible adjusting device be created that the actuator pin safe and opposite the Verschiebenut sufficient engagement free in the holding position fixed. In addition, the actuator should be possible easy and inexpensive under mass production conditions be produced.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen den Unteransprüchen entnehmbar sind. Demnach wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Halte- und Lösevorrichtung zumindest folgende Merkmale aufweist:

  • – einen in Verfahrrichtung des Aktuatorstifts und von diesem unabhängig verlagerbaren Sperrschieber sowie ein den Sperrschieber in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts kraftbeaufschlagendes weiteres Federmittel;
  • – eine am Sperrschieber ausgebildete erste Stützfläche;
  • – eine am Aktuatorstift ausgebildete zweite Stützfläche;
  • – eine im Gehäuse ausgebildete dritte Stützfläche;
  • – zumindest einen in der Halteposition des Aktuatorstifts zwischen den Stützflächen und auf diesen beweglich eingespannten Sperrkörper, wobei zwei der Stützflächen derart zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts geneigt sind, dass der Sperrkörper die zweite Stützfläche am Aktuatorstift in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts kraftbeaufschlagt;
  • – und, zum Lösen des Aktuatorstifts aus der Halteposition, eine ansteuerbare und den Sperrschieber in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts verlagernde Betätigungsvorrichtung.
The solution to this problem arises from the features of claim 1, while advantageous developments and refinements the dependent claims are removed. Accordingly, the object is achieved in that the holding and releasing device has at least the following features:
  • - A further in the direction of travel of the actuator pin and independently displaceable locking slide and a locking slide in the extension of the actuator pin kraftbeaufschlagendes further spring means;
  • - A formed on the locking slide first support surface;
  • A second support surface formed on the actuator pin;
  • - A formed in the housing third support surface;
  • - At least one in the holding position of the Aktuatorstifts between the support surfaces and on this movably clamped locking body, wherein two of the support surfaces are inclined to the direction of movement of the Aktuatorstifts that the locking body, the second support surface on the Aktuatorstift in the retraction of the Aktuatorstifts kraftbeaufschlagt;
  • - And, for releasing the actuator pin from the holding position, a controllable and the locking slide in the retraction of the actuator pin displacing actuator.

Demnach weist die erfindungsgemäße Stellvorrichtung eine Halte- und Lösevorrichtung auf, die den Aktuatorstift nicht über magnetische Anziehungskräfte mit entsprechend großer Wirkfläche gemäß dem zitierten Stand der Technik, sondern durch Klemmwirkung entgegen der Kraft des den Aktuatorstift in Ausfahrrichtung beaufschlagenden Federmittels in der Halteposition fixiert. Der radiale Bauraumbedarf der Halte- und Lösevorrichtung ist vergleichsweise klein, da die erforderliche Haltekraft des Aktuatorstifts hier als Klemmkraft zwischen den Stützflächen und dem Klemmkörper erzeugt wird und eine gegenüber einer magnetischen Wirkfläche erheblich kleinere Kontaktfläche erfordert. Die durch eine derartige Halte- und Lösevorrichtung erzeugte Klemmwirkung verhindert einerseits ein unkontrolliertes Zurückfahren des Aktuatorstifts aus der Halteposition in Richtung der Arbeitsposition, so dass der Aktuatorstift das Maschinenteil bzw. das Nockenstück unmittelbar nach Verlassen der Verschiebenut ungünstigstenfalls schleifend kontaktiert, ohne jedoch während nachfolgender Arbeitsspiele in die Verschiebenut zurückzufallen und, mechanisch und akustisch ungünstig, erneut aus dieser herausgedrückt zu werden.Therefore has the adjusting device according to the invention a Holding and releasing device, which does not over the actuator magnetic attractions with correspondingly large Active surface according to the cited state the technology, but by clamping action against the force of the Actuator pin acting in the extension direction spring means in the holding position fixed. The radial space requirement of the retaining and release device is relatively small, since the required Holding force of the actuator pin here as a clamping force between the support surfaces and the clamp body is generated and one opposite a magnetic effective surface considerably smaller contact surface requires. The by such a holding and releasing device generated clamping action prevents on the one hand an uncontrolled Retracting the actuator pin from the stop position in the direction the working position, so that the actuator pin the machine part or the cam piece immediately after leaving the sliding groove inconveniently contacted, but without grinding during subsequent work games in the Verschiebenut fall back and, mechanically and acoustically unfavorable, to be pushed out of this again.

Von diesem Grenzfall abgesehen, ergibt sich eine besondere Wirkung der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung grundsätzlich jedoch dadurch, dass der Sperrkörper in der Halteposition des Aktuatorstifts auf den Stützflächen beweglich eingespannt ist und aufgrund der Neigung der Stützflächen den Aktuatorstift in dessen Einfahrrichtung kraftbeaufschlagt. In Abhängigkeit der Reibungsverhältnisse zwischen dem Klemmkörper und den Stützflächen einerseits und den gewählten Federkräften des Federmittels und des weiteren Federmittels andererseits kann dies zu einem intermittierenden oder kontinuierlichen selbsttätigen weiteren Einfahren des Aktuatorstifts in der Halteposition führen, während sich gleichzeitig der Sperrschieber in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts verlagert. Vereinfacht gesagt bedeutet dies, dass die Halte- und Lösevorrichtung den Aktuatorstift über den vom radialen Verlauf der Verschiebenut erzeugten Einfahrhub hinaus und entgegen der Kraft des ihn beaufschlagenden Federmittels weiter in Einfahrrichtung zieht. Folglich handelt es sich bei der Halteposition genau genommen auch nicht um eine fest vorgegebene Position des Aktuatorstifts, sondern vielmehr um einen Aufenthaltsbereich, in dem der Aktuatorstift im oben genannten Grenzfall das Maschinenteil bzw. das Nockenstück gerade schleifend kontaktiert, ohne jedoch in Eingriff mit der Verschiebenut zu gelangen, und ansonsten mit mehr oder weniger großem Sicherheitsabstand zum Maschinenteil bzw. zum Nockenstück gehalten wird.Apart from this limiting case, however, a particular effect of the adjusting device according to the invention basically results from the fact that the locking body is movably clamped in the holding position of the Aktuatorstifts on the support surfaces and due to the inclination of the support surfaces of the actuator pin in its retraction force. Depending on the friction conditions between the clamping body and the support surfaces on the one hand and the selected spring forces of the spring means and the other spring means on the other hand, this can lead to an intermittent or continuous automatic retraction of the Aktuatorstifts in the holding position, while simultaneously displacing the locking slide in the extension of the Aktuatorstifts. To put it simply, this means that the holding and releasing device pulls the actuator pin further in the retraction direction beyond the retraction stroke generated by the radial course of the displacement groove and against the force of the spring means acting on it. Consequently, the holding position is, strictly speaking, not a fixed position of the actuator pin, but rather a residence area in which the actuator pin in the abovementioned limiting case Machine part or the cam piece straight contacting contacted, but without coming into engagement with the sliding groove, and is otherwise held with more or less large safety distance to the machine part or the cam piece.

Das vorgenannte intermittierende Einfahren des Aktuatorstifts kann bei entsprechender Konstellation der Reibungsverhältnisse und der Federkräfte durch schwingungsbedingte Massenwirkungen am Aktuatorstift hervorgerufen werden, wobei die Halte- und Lösevorrichtung ähnlich wie ein Freilauf den Aktuatorstift in Ausfahrrichtung sperrt und in Einfahrrichtung freigibt. Diese Eigenschaft führt auch dazu, dass der Aktuatorstift aufgrund von Rundlauffehlern an dem sich an die Verschiebenut anschließenden Abschnitt des Maschinenteils bzw. des Nockenstücks weiter in Einfahrrichtung verlagert und dort gehalten wird.The The aforementioned intermittent retraction of the actuator pin can at appropriate constellation of friction conditions and the spring forces due to vibration-induced mass effects be caused on Aktuatorstift, wherein the holding and releasing device similar like a freewheel the actuator pin locks in the extension direction and releases in the retraction direction. This property also performs that the actuator pin due to concentricity errors on the adjoining the sliding door section of the Machine part or the cam piece continue in retraction relocated and held there.

Demgegenüber ist ein kontinuierliches weiteres Einfahren des Aktuatorstifts insbesondere dann zu erwarten, wenn bei sehr kleinen Reibkräften die Kraft des weiteren Federmittels deutlich größer als die Kraft des Federmittels ist und sich der auf den Stützflächen abgleitende und/oder abwälzende Sperrkörper gemeinsam mit dem Aktuatorstift widerstandsarm weiter in Einfahrrichtung verlagern kann.In contrast, is a continuous further retraction of the actuator pin in particular then expect, if at very small frictional forces, the force the other spring means significantly larger than the Force of the spring means is and the on the support surfaces sliding and / or rolling blocking body together Reluctant to move with the actuator pin in the retraction direction can.

Da die von der Betätigungsvorrichtung aufzubringende Lösekraft am Sperrschieber deutlich kleiner als die erzeugbare Klemmkraft am Aktuatorstift ist, kann neben der Halte- und Lösevorrichtung auch die Betätigungsvorrichtung weitestgehend unabhängig von ihrem physikalischen Wirkprinzip radial sehr kleinbauend ausgeführt werden.There the applied by the actuator release force at the locking slide much smaller than the producible clamping force on Aktuatorstift is, in addition to the holding and releasing device also the actuator largely independent made of their physical action radially very small construction become.

Um ein vollständiges Einfahren des Aktuatorstifts in der Halteposition bis zu den mechanisch vorgegebenen Anschlagsgrenzen der Stellvorrichtung zu ermöglichen, ist es in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass in der Halteposition die Kraft des weiteren Federmittels stets größer als die Kraft des Federmittels ist.Around a complete retraction of the actuator pin in the holding position up to the mechanically predetermined stop limits of the adjusting device to enable, it is provided in development of the invention, that in the holding position, the force of the further spring means always greater than the force of the spring means is.

Wie es auch anhand eines später erläuterten Ausführungsbeispiels der Erfindung deutlich wird, ist außerdem ein Hubumkehrverhältnis hA/hS von 0,5 bis 1 vorgesehen, wobei hA der Hub des Aktuatorstifts in dessen Einfahrrichtung und hS der Hub des Sperrschiebers in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts jeweils in der Halteposition des Aktuatorstifts sind. Das Hubumkehrverhältnis ist von der Neigungsgröße und -differenz der beiden Stützflächen abhängig, die so mit dem Sperrkörper zusammenwirken, dass dieser die Stützfläche am Aktuatorstift in dessen Einfahrrichtung kraftbeaufschlagt.As is also clear from a later explained embodiment of the invention, also a Hubumkehrverhältnis h A / h S is provided from 0.5 to 1, where h A is the stroke of the actuator pin in its retraction and h S the stroke of the locking slide in the extension direction of Actuator are each in the holding position of the actuator. The Hubumkehrverhältnis is dependent on the inclination size and difference of the two support surfaces, which cooperate with the locking body, that this force the support surface on the Aktuatorstift in its retraction direction.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung soll der Sperrkörper als Kugel ausgebildet sein, wie sie als extrem kostengünstiges Massenprodukt einer Wälzkörperfertigung entnehmbar ist.In Another embodiment of the invention, the locking body be designed as a ball, as they are extremely inexpensive Removable mass product of Wälzkörperfertigung is.

Weiterhin ist es ebenfalls im Hinblick auf eine kostengünstige Herstellbarkeit der Stellvorrichtung vorgesehen, dass zumindest eine der Stützflächen rotationssymmetrisch zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts ausgebildet ist. Abweichend hiervon besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Stützflächen mit Laufbahnen für den Klemmkörper auszustatten, wobei es sich im Falle der Kugel beispielsweise um eine Rille mit kreissegmentförmigem Querschnitt handeln könnte. In diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, dass die am Sperrschie ber und am Aktuatorstift sowie im Gehäuse ausgebildeten Stützflächen selbstverständlich nicht unmittelbar an diesen Bauteilen verlaufen müssen, sondern auch Oberflächen von separaten Bauteilen, wie Ringe oder Buchsen, sein können, die am Sperrschieber, am Aktuatorstift bzw. im Gehäuse angebracht sind.Farther It is also in terms of cost manufacturability the adjusting device provided that at least one of the support surfaces rotationally symmetrical is designed for the direction of movement of the actuator. deviant However, there is also the possibility of the support surfaces equipped with raceways for the clamping body, which is in the case of the ball, for example, a groove with could act circular segmental cross-section. In this context it should also be mentioned that the on the lock slide over and support surfaces formed on the actuator pin and in the housing Of course, do not run directly on these components but also surfaces of separate Components, such as rings or bushings, may be on the Locking slide, attached to the actuator pin or in the housing are.

In einer besonders bevorzugten Fortbildung der Erfindung soll die Betätigungsvorrichtung als Elektrohubmagnet mit einem den Sperrschieber betätigenden Anker ausgebildet sein. Obwohl die Betätigungsvorrichtung auch auf anderen bekannten, beispielsweise hydraulischen oder pneumatischen Wirkprinzipien basieren kann, lässt sich der elektromagnetisch angesteuerte Sperrschieber zeitlich besonders schnell und mit hoher Präzision betätigen. Im Hinblick auf niedrige Herstellkosten können dabei auch der Sperrschieber und der Anker zu einem einstückigen Bauteil zusammengefasst sein. In diesem Fall können unterschiedlichen mechanischen und elektromagnetischen Anforderungen an die Bauteilbeschaffenheit beispielsweise durch angepasste Werkstoffauswahl mit einer ggf. erforderlichen, verschleißresistenten Oberflächenbeschichtung Rechnung getragen werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the actuator as Elektrohubmagnet with a locking slide actuated Anchor be formed. Although the actuator also on other known, for example hydraulic or pneumatic Acting principles can be based on the electromagnetic controlled gate valves are particularly fast in terms of time and with high speeds Press precision. With regard to low Manufacturing costs can also be the gate valve and the anchor combined to form a one-piece component be. In this case, different mechanical and electromagnetic requirements for component properties for example by adapted material selection with an optionally required, wear-resistant surface coating Be taken into account.

In einer kinematischen Ausführungsform der Erfindung soll in der Halteposition des Aktuatorstifts der Sperrschieber den Aktuatorstift an seinem zweiten Ende umgreifen, wobei die erste Stützfläche am Sperrschieber und die zweite Stützfläche am Aktuatorstift einen sich in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts vergrößernden Abstand aufweisen.In a kinematic embodiment of the invention is intended in the holding position of the actuator pin of the locking slide the actuator pin engage around at its second end, wherein the first support surface on the gate valve and the second support surface on Actuator pin enlarging in the extension direction of the Aktuatorstifts Have distance.

In einer kinematisch alternativen Ausführungsform sollen in der Halteposition des Aktuatorstifts der als zylindrischer Stift ausgebildete Sperrschieber in einer am zweiten Ende des Aktuatorstifts verlaufenden Längsbohrung und der Sperrkörper in einer die Längsbohrung schneidenden und die zweite Stützfläche bildenden Querbohrung angeordnet sein. In diesem Fall weisen die erste Stützfläche am Sperrschieber und die dritte Stützfläche im Gehäuse einen sich in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts vergrößernden Abstand auf.In a kinematic alternative embodiment are intended in the holding position of the actuator pin as a cylindrical pin trained locking slide in a running at the second end of the Aktuatorstifts Longitudinal bore and the locking body in a Longitudinal bore intersecting and the second support surface be arranged forming transverse bore. In this case, the first support surface on the gate valve and the third Support surface in the housing a in Increase retraction direction of the Aktuatorstifts Distance up.

Zweckmäßigerweise sind dabei drei als Kugeln ausgebildete Sperrkörper und drei gleichmäßig über den Umfang des Aktuatorstifts verteilte Querbohrungen, in denen die Kugeln angeordnet sind, vorgesehen. Diese Anordnung ist gegenüber lediglich einer Kugel zum einen deshalb vorteilhaft, da entweder bei identischem Kugeldurchmesser größere Klemmkräfte erzeugbar sind oder bei kleinerem Kugeldurchmesser – entsprechend einem weiterhin reduzierten Bauraumbedarf der Halte- und Lösevorrichtung – die ggf. bereits ausreichende Klemmkraft nur einer Kugel erzeugbar ist. Zum anderen führt die Anordnung der um 120° verteilten Kugeln zu einer mechanisch günstigen, zentrierten Abstützung des Sperrschiebers in der Längsbohrung des Aktuatorstifts.Conveniently, are three trained as balls locking body and three evenly over the circumference of the Actuator pin distributed transverse bores in which the balls arranged are provided. This arrangement is opposite only a ball on the one hand therefore advantageous because either identical Ball diameter larger clamping forces are producible or smaller ball diameter - accordingly a further reduced space requirement of the holding and releasing device - the if necessary, sufficient clamping force can only be generated by one ball. On the other hand, the arrangement of distributed by 120 ° leads Balls for a mechanically favorable, centered support the locking slide in the longitudinal bore of the Aktuatorstifts.

Außerdem sollen das als äußere Schraubendruckfeder ausgebildete Federmittel und das als innere Schraubendruckfeder ausgebildete weitere Federmittel konzentrisch zueinander angeordnet sein, wobei die äußere Schraubendruckfeder auf einer stirnseitig des zweiten Endes des Aktuatorstifts angeordneten Gleitscheibe und die innere Schraubendruckfeder seitens des Aktuatorstifts auf einem fest mit dem zylindrischen Stift verbundenen Axialbund jeweils einenends abgestützt sind. Die Gleitscheibe dient der rotativen Entkopplung des Aktuatorstifts und der zugehörigen Schraubendruckfeder, so dass die Übertragung einer Drehbewegung des Aktuatorstifts, welche durch dessen Reibkontakt an der Verschiebenut hervorgerufen werden kann, auf die äußere Schraubendruckfeder verhindert und diese im Hinblick auf ihre Dauerfestigkeit nicht unzulässig verdrillt wird. Eine entsprechende rotative Entkopplung des zylindrischen Stifts und der zugehörigen inneren Schraubendruckfeder mittels entsprechend guter Gleiteigenschaften des Axialbunds kann jedoch ebenfalls zweckmäßig sein. Dies ist dann der Fall, wenn die Rotation des Aktuatorstifts durch Reibung in der Längsbohrung auf den zylindrischen Stift mit seinem Axialbund übertragen und – ohne weitere Maßnahmen – ebenfalls zu einer unzulässigen Verdrillung der inneren Schraubendruckfeder führen würde.Furthermore should designed as an external helical compression spring Spring means and designed as an inner helical compression spring further spring means may be arranged concentrically with each other, wherein the outer helical compression spring on a front side the second end of the actuator pin arranged sliding disk and the inner helical compression spring on the part of the Aktuatorstifts on one firmly connected to the cylindrical pin Axialbund each one end are supported. The sliding disk is used for rotary decoupling the actuator pin and the associated helical compression spring, so that the transmission of a rotational movement of the actuator pin, which caused by its frictional contact on the sliding groove can be on the outer helical compression spring prevents and these in terms of their fatigue not is twisted inadmissible. A corresponding rotary Decoupling of the cylindrical pin and the associated inner helical compression spring by means of correspondingly good sliding properties However, the Axialbunds may also be appropriate be. This is the case when the rotation of the actuator pin by friction in the longitudinal bore on the cylindrical Transfer pin with its axial collar and - without further action - also inadmissible Twisting of the inner helical compression spring would result.

Ferner soll die dritte Stützfläche im Gehäuse in einen Axialabsatz mit einer im wesentlichen parallel zur Gleitscheibe verlaufenden Ringstirnfläche übergehen. Diese dient als Endanschlag für die Gleitscheibe bei ausgefahrenem Aktuatorstift.Further should the third support surface in the housing in an axial shoulder with a substantially parallel to the sliding disk go over the running ring end face. These serves as an end stop for the sliding disk when extended Actuator pin.

Eine unzulässige Verdrillung der Schraubendruckfedern soll ferner auch dadurch verhindert werden, dass die Schraubendruckfedern jeweils anderenends auf einer gehäusefesten weiteren Gleitscheibe gemeinsam abgestützt sind. Im Falle der als Elektrohubmagnet ausgebildeten Betätigungsvorrichtung kann dabei ein zwischen der weiteren Gleitscheibe und dem Anker angeordneter Ring aus amagnetischem Werkstoff vorgesehen sein. Die Funktion dieses Rings besteht darin, die magnetischen Feldlinien des bestromten Elektrohubmagneten so zu leiten, dass der Anker stets in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts angezogen wird.A Inadmissible twisting of the helical compression springs should also also be prevented by the helical compression springs respectively the other end on a housing-fixed further sliding washer together are supported. In the case of trained as Elektrohubmagnet Actuator can one between the other Sliding disc and the armature arranged ring of non-magnetic material be provided. The function of this ring is the magnetic To conduct field lines of the energized Elektrohubmagneten so that the armature is always tightened in the retraction direction of the actuator pin becomes.

Sofern es möglich und zweckmäßig ist, sollen die vorgenannten Merkmale und Ausgestaltungen auch beliebig miteinander kombinierbar sein.Provided it is possible and appropriate the aforementioned features and configurations also arbitrarily with each other be combined.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung teilweise vereinfacht dargestellt sind. Sofern es nicht anders erwähnt ist, sind dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale oder Bauteile mit gleichen Bezugszahlen versehen. Es zeigen:Further Features of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, in which embodiments of the Adjusting device according to the invention partially simplified are shown. Unless otherwise stated, are the same or functionally identical features or components with the same Reference numbers provided. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung im Längsschnitt mit Aktuatorstift in der Halteposition, 1 a first embodiment of an adjusting device according to the invention in longitudinal section with actuator pin in the holding position,

2 ein mit der Stellvorrichtung zusammenwirkender hubvariabler Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine in perspektivischer Darstellung, 2 a hubvariabler valve drive of an internal combustion engine cooperating with the adjusting device in a perspective view,

3 den Querschnitt I-I gemäß 1, 3 the cross section II according to 1 .

4 eine vergrößerte Detailansicht aus 1 bei maximal ausgefahrenem Aktuatorstift in der Halteposition, 4 an enlarged detail view 1 at maximum extended actuator pin in the holding position,

5 die Detailansicht gemäß 4 bei maximal eingefahrenem Aktuatorstift in der Halteposition, 5 the detailed view according to 4 at maximum retracted actuator pin in the holding position,

6 die Stellvorrichtung gemäß 1 bei freigegebenem Sperrschieber, 6 the adjusting device according to 1 with released gate valve,

7 die Stellvorrichtung gemäß 6 mit Aktuatorstift in der Arbeitsposition und 7 the adjusting device according to 6 with actuator pin in the working position and

8 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung in stark vereinfachter Längsschnittdarstellung. 8th A second embodiment of an adjusting device according to the invention in a greatly simplified longitudinal sectional view.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung 1a offenbart, die zur Ansteuerung eines an sich bekannten und in 2 dargestellten hubvariablen Ventiltriebs 2 einer Brennkraftmaschine dient. Das grundlegende Funktionsprinzip eines solchen Ventiltriebs 2 geht beispielsweise aus den eingangs zitierten Druckschriften DE 196 11 641 C1 und DE 10 2004 021 376 A1 hervor und lässt sich dahingehend zusammenfassen, dass anstelle einer konventionell starr ausgebildeten Nockenwelle eine Trägerwelle 3 mit einem darauf drehfest und längs verschiebbar angeordneten Nockenstück 4 vorgesehen ist. Das Nockenstück 4 weist zwei Gruppen axial benachbarter Nocken 5 und 6 mit unterschiedlichen Öffnungsverläufen auf, welche zur betriebspunktabhängigen Betätigung von Gaswechselventilen 7 dienen. Die zur selektiven Aktivierung des jeweiligen Nockens 5 oder 6 erforderliche Verschiebung des Nockenstücks 4 auf der Trägerwelle 3 erfolgt über spiralförmige Verschiebenuten 8 am Nockenstück 4, die sich entsprechend der Verschieberichtung in ihrer Orientierung unterscheiden und in die, je nach momentaner Stellung des Nockenstücks 4, ein Aktuatorstift 9 mit seinem ersten Ende 10 einkoppelbar ist.In 1 is a first embodiment of an adjusting device according to the invention 1a discloses that for controlling a known and in 2 shown variable stroke valve train 2 an internal combustion engine is used. The basic operating principle of such a valve train 2 For example, goes from the cited documents DE 196 11 641 C1 and DE 10 2004 021 376 A1 and can be summarized to that effect sen, that instead of a conventionally rigid camshaft, a carrier shaft 3 with a non-rotatably and longitudinally displaceably arranged cam piece 4 is provided. The cam piece 4 has two groups of axially adjacent cams 5 and 6 with different opening gradients, which for operating point-dependent actuation of gas exchange valves 7 serve. The for selective activation of the respective cam 5 or 6 required displacement of the cam piece 4 on the carrier shaft 3 via helical sliding grooves 8th on the cam piece 4 , Which differ according to the direction of displacement in their orientation and in, depending on the instantaneous position of the cam piece 4 , an actuator pin 9 with his first end 10 can be coupled.

Ausgehend von der in 1 gezeigten ersten Schaltstellung der Stellvorrichtung 1a, in welcher sich der Aktuatorstift 9 in seiner eingefahrenen Halteposition befindet, erfolgt das Einkoppeln des Aktuatorstifts 9 in die Verschiebenut 8 durch Ausfahren des Aktuatorstifts 9 in dessen Arbeitsposition. Es ist deutlich erkennbar, dass die Verschiebenuten 8 nicht nur eine axiale Erhebung zum Verschieben des Nockenstücks 4 auf der Trägerwelle 3, sondern auch einen radial wirkenden Auslaufbereich 11 aufweisen, dessen Erhebung den Aktuatorstift 9 gegen Ende des Verschiebevorgangs zurück in seine Halteposition verlagert. Wie bereits eingangs erwähnt, handelt es sich bei der Halteposition um einen Aufenthaltsbereich des Aktuatorstifts 9, der nach Verlassen der Verschiebenut einen sich an den Auslaufbereich 11 anschließenden Zylinderflächenabschnitt 12 ungünstigstenfalls schleifend kontaktieren würde, ohne jedoch erneut in die Verschiebenut 8 zurückzufallen, und ansonsten mit Abstand zum Nockenstück in der Halteposition gehalten wird.Starting from the in 1 shown first switching position of the adjusting device 1a in which the actuator pin 9 is in its retracted stop position, there is the coupling of the actuator pin 9 into the shifting groove 8th by extending the actuator pin 9 in its working position. It is clear that the sliding grooves 8th not just an axial protrusion to move the cam piece 4 on the carrier shaft 3 , but also a radially acting discharge area 11 have, whose collection the Aktuatorstift 9 shifted back to its stop position towards the end of the shifting process. As already mentioned, the holding position is a residence area of the actuator pin 9 , after leaving the Verschutsut a to the outlet area 11 subsequent cylindrical surface section 12 worst case contact, but without again in the Verschiebenut 8th fall back, and otherwise kept at a distance from the cam piece in the holding position.

Diese Eigenschaft ergibt sich aus dem nachfolgend im Detail erläuterten Aufbau der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung 1a. Diese umfasst ein lang gestrecktes zylindrisches Gehäuse 13 mit einer den Aktuatorstift 9 lagernden Längsführung 14, wobei der von einem als äußere Schraubendruckfeder ausgebildeten Federmittel 15 in Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagte Aktuatorstift 9 relativ zum Gehäuse 13 zwischen seiner eingefahrenen Halteposition gemäß 1 und seiner ausgefahrenen Arbeitsposition gemäß 7 hin und her verfährt. Zum Halten des Aktuatorstifts 9 in der Halteposition und zum Lösen des Aktuatorstifts 9 aus der Halteposition dient eine mit 16a bezeichnete Halte- und Lösevorrichtung.This property results from the structure of the adjusting device according to the invention explained in detail below 1a , This includes an elongated cylindrical housing 13 with an actuator pin 9 overlapping longitudinal guide 14 , wherein the spring means formed by an outer helical compression spring 15 in the extension direction kraftbeaufschlagte actuator pin 9 relative to the housing 13 between its retracted stop position according to 1 and its extended working position according to 7 moves back and forth. To hold the actuator pin 9 in the holding position and for releasing the actuator pin 9 from the holding position is one with 16a designated holding and releasing device.

Die Halte- und Lösevorrichtung 16a umfasst einen in Verfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 und von diesem unabhängig verlagerbaren Sperrschieber 17 sowie ein den Sperrschieber 17 in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 kraftbeaufschlagendes weiteres Federmittel 18, hier in Form einer zur äußeren Schraubendruckfeder 15 konzentrisch angeordneten inneren Schraubendruckfeder, deren Kraft in der Halteposition des Aktuatorstifts 9 etwa um den Faktor 1,5 größer als diejenige der äußeren Schraubendruckfeder 15 ist.The holding and releasing device 16a comprises one in the direction of travel of the actuator pin 9 and from this independently movable gate valve 17 as well as the gate valve 17 in the extension direction of the actuator pin 9 kraftiebeaufschlagendes further spring means 18 , here in the form of an external helical compression spring 15 concentrically arranged inner helical compression spring whose force in the holding position of the Aktuatorstifts 9 about a factor of 1.5 greater than that of the external helical compression spring 15 is.

Der als zylindrischer Stift ausgebildete Sperrschieber 17 ist in einer am zweiten Ende 19 des Aktuatorstifts 9 verlaufenden und hier als Durchgangsbohrung ausgebildeten Längsbohrung 20 angeordnet und weist einen kreiskegelstumpfförmigen ersten Endabschnitt auf. Unter Einbeziehung von 3 dient der erste Endabschnitt als erste Stützfläche 21 für drei als Kugeln ausgebildete Sperrkörper 22, die in drei gleichmäßig über den Umfang des Aktuatorstifts 9 verteilten und die Längsbohrung 20 schneidenden Querbohrungen angeordnet sind. Die Querbohrungen bilden jeweils eine zweite Stützfläche 23 für die Kugeln 22, die sich an einer kreiskonusförmigen dritten Stützfläche 24 im Gehäuse 13 abstützen.The trained as a cylindrical pin locking slide 17 is in one at the second end 19 of the actuator pin 9 extending and formed here as a through hole longitudinal bore 20 arranged and has a circular frustoconical first end portion. Including 3 the first end section serves as the first support surface 21 for three trained as balls locking body 22 running in three evenly over the circumference of the actuator pin 9 distributed and the longitudinal bore 20 cutting transverse bores are arranged. The transverse bores each form a second support surface 23 for the balls 22 located on a circular cone-shaped third support surface 24 in the case 13 support.

Wie aus 4 hervorgeht, sind die erste Stützfläche 21 am Sperrschieber 17 und die dritte Stützfläche 24 im Gehäuse 13 zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 geneigt, und zwar in der Weise, dass sie in der Halteposition des Aktuatorstifts 9 einen sich in dessen Einfahrrichtung vergrößernden Abstand aufweisen. Durch diese geometrische Konstellation und aufgrund des Kraftverhältnisses der Schraubendruckfedern 15 und 18 wird der in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 wirksame Kraftüberschuss der inneren Schraubendruckfeder 18 über den Sperrschieber 17 und die Kugeln 22 auf die zweiten Stützflächen 23 in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 umgelenkt. Da die Kugeln 22 zwischen den Stützflächen 21, 23 und 24 beweglich eingespannt sind, kann diese Kraftumlenkung je nach Reibungsverhältnissen zum einen dazu führen, dass sich der Aktuatorstift 9 gemeinsam mit den Kugeln 22 selbsttätig, d. h. ohne Fremdeinwirkung durch den radialen Auslaufbereich 11 der Verschiebenut 8 weiterhin in Einfahrrichtung verlagert, so dass das erste Ende 10 des Aktuatorstifts 9 bereits kurz nach Verlassen der Verschiebenut 8 einen ausreichenden Sicherheitsabstand zum Zylinderflächenabschnitt 12 des Nockenstücks 4 einnimmt (siehe 2). Zusätzlich oder alternativ besteht jedoch in Abhängigkeit der gewählten Geometrie/Neigung der Stützflächen 21, 23 und 24 und den Reibungsverhältnissen an diesen sowie in Abhängigkeit der von den Schraubendruckfedern 15 und 18 ausgehenden Federkräfte auch die Möglichkeit, dass das weitere Einfahren des Aktuatorstifts 9 in der Halteposition durch Schwingungsanregung und/oder durch Rundlauffehler des Zylinderflächenabschnitts 12 im Betrieb der Brennkraftmaschine unterstützt bzw. initiiert wird.How out 4 shows, are the first support surface 21 on the gate valve 17 and the third support surface 24 in the case 13 to the direction of movement of the actuator pin 9 inclined, in such a way that they are in the holding position of the actuator pin 9 have a widening in the retraction direction distance. Through this geometric constellation and due to the power ratio of the helical compression springs 15 and 18 is the in the extension direction of the Aktuatorstifts 9 effective excess force of the inner helical compression spring 18 over the gate valve 17 and the balls 22 on the second support surfaces 23 in the retraction of the Aktuatorstifts 9 diverted. Because the balls 22 between the support surfaces 21 . 23 and 24 are movably clamped, this force deflection can lead depending on the friction conditions on the one hand, that the Aktuatorstift 9 together with the balls 22 automatically, ie without outside influence by the radial outlet area 11 the shifting groove 8th continue to shift in retraction, leaving the first end 10 of the actuator pin 9 already shortly after leaving the sliding door 8th a sufficient safety distance to the cylindrical surface portion 12 of the cam piece 4 occupies (see 2 ). Additionally or alternatively, however, depending on the selected geometry / inclination of the support surfaces 21 . 23 and 24 and the friction conditions on these and in dependence of the helical compression springs 15 and 18 outgoing spring forces also the possibility that further retraction of the actuator pin 9 in the holding position by vibration excitation and / or by concentricity error of the cylindrical surface portion 12 is supported or initiated during operation of the internal combustion engine.

Wie es weiterhin in den 6 und 7 erkennbar ist, umfasst die Halte- und Lösevorrichtung 16a eine von einem hier nicht dargestellten Steuergerät der Brennkraftmaschine ansteuerbare und als Elektrohubmagnet ausgebildete Betätigungsvorrichtung 25, die den Sperrschieber 17 zum Lösen des Aktuatorstifts 9 aus der Halteposition in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 verlagert. Dabei werden die Kugeln 22 nicht mehr von der ersten Stützfläche 21 am Sperrschieber 17 abgestützt, so dass sich die Kugeln 22 in den Querbohrungen 23 in radial einwärtiger Richtung verlagern können und der durch die äußere Schraubendruckfeder 15 kraftbeaufschlagte Aktuatorstift 9 gemeinsam mit den Kugeln 22 in die in 7 dargestellte Arbeitsposition ausfährt.As it continues in the 6 and 7 can be seen, includes the holding and releasing device 16a one of a not shown here control unit of the internal combustion engine controllable and designed as Elektrohubmagnet actuator 25 that the gate valve 17 for releasing the actuator pin 9 from the holding position in the retraction of the Aktuatorstifts 9 relocated. This is where the balls are going 22 no longer from the first support surface 21 on the gate valve 17 supported, so that the balls 22 in the cross holes 23 can shift in the radially inward direction and by the outer helical compression spring 15 force-loaded actuator pin 9 together with the balls 22 in the in 7 shown working position extends.

Die Betätigungsvorrichtung 25 umfasst als wesentliche Bauteile ein am Gehäuse 13 befestigtes Magnetgehäuse 26, eine Elektrospule 27, eine elektrische Kontaktierung 28 sowie einen Anker 29. Der Sperrschieber 17 und der Anker 29 sind fest miteinander verbunden, indem der zweite Endabschnitt 30 des Sperrschiebers 17 in einer Ausnehmung 31 des Ankers 29 eingepresst ist. Der Anker 29 ist ferner mit einer Anflachung 32 versehen, die sicherstellt, dass in dem kegelspaltförmigen Raum zwischen dem Anker 29 und der den Anker 29 in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 anziehenden Polfläche 33 befindliche Luft oder angesammeltes Öl in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 entlang der Ankerführungsfläche 34 innerhalb der Elektrospule 27 entweichen kann.The actuator 25 includes as essential components one on the housing 13 attached magnet housing 26 , an electric coil 27 , an electrical contact 28 as well as an anchor 29 , The gate valve 17 and the anchor 29 are firmly connected by the second end section 30 the locking slide 17 in a recess 31 of the anchor 29 is pressed. The anchor 29 is also with a flattening 32 which ensures that in the conical space between the anchor 29 and the anchor 29 in the retraction of the Aktuatorstifts 9 attractive pole surface 33 located air or accumulated oil in the extension of the actuator pin 9 along the anchor guide surface 34 inside the electric coil 27 can escape.

Als Endanschlag für den Anker 29 ist ein im Gehäuse 13 befestigter Ring 35 mit einer Öffnung für den Sperrschieber 17 vorgesehen. Um in der Stellung des Ankers 29 gemäß 1 eine magnetische Anziehungskraft in Richtung der Polfläche 33 erzeugen zu können, ist der Ring 35 aus amagnetischem, d. h. nicht magnetisierbarem Werkstoff wie Kunststoff, Aluminium oder austenitischem Stahl gefertigt.As an end stop for the anchor 29 is one in the housing 13 attached ring 35 with an opening for the gate valve 17 intended. To be in the position of the anchor 29 according to 1 a magnetic force of attraction in the direction of the pole face 33 Being able to produce is the ring 35 Made of non-magnetic, ie non-magnetizable material such as plastic, aluminum or austenitic steel.

Eine weitgehende Entkopplung der Schraubendruckfedern 15 und 18 von Bauteilrotationen, die bei Einkopplung des Aktuatorstifts 9 in der Verschiebenut 8 über den Aktuatorstift 9 in die Stellvorrichtung 1a eingeleitet werden, wird durch eine stirnseitig des zweiten Endes 19 des Aktuatorstifts 9 angeordnete Gleitscheibe 36 und eine sich auf dem Ring 35 abstützende weitere Gleitscheibe 37 erzeugt. Während die äußere Schraubendruckfeder 15 auf der Gleitscheibe 36 und die innere Schraubendruckfeder 18 auf einem fest mit dem Sperrschieber 17 verbundenen Axialbund, hier in Form einer aufgepressten Hülse 38, jeweils einenends abgestützt sind, stützen sich beide Schraubendruckfedern 15 und 18 auf der weiteren Gleitscheibe 37 jeweils anderenends gemeinsam ab. Eine über den niedrigen Oberflächenreibwert der Gleitscheiben 36 und 37 hinausgehende rotative Entkopplung der weiteren Gleitscheibe 37 und des Rings 35 wird dadurch erzielt, dass der Ring 35 eine verhältnismäßig große Fase 39 und folglich eine geringe Kontaktfläche zur weiteren Gleitscheibe 37 aufweist.An extensive decoupling of the helical compression springs 15 and 18 of component rotation occurring when coupling the actuator pin 9 in the move groove 8th over the actuator pin 9 in the adjusting device 1a are initiated by a front side of the second end 19 of the actuator pin 9 arranged sliding disk 36 and one on the ring 35 supporting further sliding washer 37 generated. While the outer helical compression spring 15 on the sliding disk 36 and the inner helical compression spring 18 on a tight with the gate valve 17 connected Axialbund, here in the form of a pressed-sleeve 38 , are supported at one end, support both helical compression springs 15 and 18 on the other sliding disk 37 at the other end together. One above the low surface friction value of the sliding discs 36 and 37 Extending rotary decoupling of the other sliding disk 37 and the ring 35 is achieved by the fact that the ring 35 a relatively large chamfer 39 and consequently a small contact surface with the additional sliding disk 37 having.

In den 4 und 5 sind zwei Grenzstellungen, zwischen denen sich der Aktuatorstift 9 in der Halteposition aufhalten kann, dargestellt. In der Stellung gemäß 4 ist der Aktuatorstift 9 maximal ausgefahren. In Relation hierzu ist der Aktuatorstift 9 in der Stellung nach 5 um den mit hA bezeichneten Hub maximal eingefahren, so dass sein erstes Ende 10 einen entsprechenden Abstand zum Zylinderflächenabschnitt 12 (siehe 2) aufweist. Der Hub hA des Aktuatorstifts 9 in Einfahrrichtung korreliert mit dem Hub hS des Sperrschiebers 17 in Ausfahrrichtung über den nachfolgend als Hubumkehrverhältnis bezeichneten Quotienten hA/hS. Dieser ergibt sich aus den Neigungen der ersten Stützfläche 21 am Sperrschieber 17 und der dritten Stützfläche 24 im Gehäuse 13. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die erste Stützfläche 21 um α1 = 5° und die dritte Stützfläche 24 um α2 = 10° geneigt, so dass sich ein Hubumkehrverhältnis von nahezu 1 einstellt. Es ist offensichtlich, dass das Hubumkehrverhältnis mit zunehmender Neigungsdifferenz der Stützflächen 21 und 24 abnehmen würde.In the 4 and 5 are two limit positions between which the actuator pin 9 in the stop position, shown. In the position according to 4 is the actuator pin 9 maximally extended. Relative to this is the actuator pin 9 in the position after 5 maximum retracted by the stroke designated by h A , so that its first end 10 a corresponding distance to the cylinder surface portion 12 (please refer 2 ) having. The stroke h A of the actuator pin 9 in the retraction direction correlated with the stroke h S of the gate valve 17 in the extension direction over the quotients h A / h S referred to below as the stroke reversal ratio. This results from the inclinations of the first support surface 21 on the gate valve 17 and the third support surface 24 in the case 13 , In the embodiment shown here are the first support surface 21 by α 1 = 5 ° and the third support surface 24 tilted by α 2 = 10 °, so that sets a Hubumkehrverhältnis of nearly 1. It is obvious that the Hubumkehrverhältnis with increasing difference in inclination of the support surfaces 21 and 24 would lose weight.

In 5 ist ferner deutlich erkennbar, dass die dritte Stützfläche 24 im Gehäuse 13 in einen Axialabsatz mit einer parallel zur Gleitscheibe 36 verlaufenden Ringstirnfläche 40 übergeht. Diese Ringstirnfläche 40 dient als Endanschlag für die Gleitscheibe 36 in der Arbeitsposition des Aktuatorstifts 9 gemäß 7.In 5 is also clearly seen that the third support surface 24 in the case 13 in an axial shoulder with a parallel to the sliding disk 36 extending annular end face 40 passes. This ring end face 40 serves as end stop for the sliding disk 36 in the working position of the actuator pin 9 according to 7 ,

In 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung 1b stark vereinfacht dargestellt. Die Stellvorrichtung 1b unterscheidet sich von der zuvor im Detail erläuterten Stellvorrichtung 1a im wesentlichen dadurch, dass der Sperrschieber 17 den Aktuatorstift 9 an seinem zweiten Ende 19 umgreift, wobei in der Halteposition des Aktuatorstifts 9 die erste Stützfläche 21 am Sperrschieber 17 und die zweite Stützfläche 23 am Aktuatorstift 9 einen sich in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts 9 vergrößernden Abstand aufweisen. Gegenüber der Stellvorrichtung 1a weist die Stellvorrichtung 1b gewissermaßen eine Halte- und Lösevorrichtung 16b in kinematisch umgekehrter Anordnung auf, indem der Sperrschieber 17 nicht innerhalb, sondern außerhalb des Aktuatorstifts 9 und die Sperrkörper 22 axialfest im Gehäuse 13 angeordnet sind. Ein weiterer Unterschied betrifft die Anordnung des Federmittels 15 und des weiteren Federmittels 18 dahingehend, dass das den Aktuatorstift 9 kraftbeaufschlagende Federmittel 15 nicht am Gehäuse 13, sondern am Sperrschieber 17 abgestützt ist.In 8th is another embodiment of an adjusting device according to the invention 1b shown greatly simplified. The adjusting device 1b differs from the previously explained in detail adjusting device 1a essentially in that the locking slide 17 the actuator pin 9 at its second end 19 engages, being in the holding position of the actuator pin 9 the first support surface 21 on the gate valve 17 and the second support surface 23 on the actuator pin 9 a in the extension direction of the Aktuatorstifts 9 have increasing distance. Opposite the actuator 1a has the adjusting device 1b as it were a holding and releasing device 16b in kinematic reverse arrangement, by the gate valve 17 not inside, but outside the actuator pin 9 and the locking bodies 22 axially fixed in the housing 13 are arranged. Another difference concerns the arrangement of the spring means 15 and the other spring means 18 in that the actuator pin 9 force-applying spring means 15 not on the case 13 , but at the gate valve 17 is supported.

1 a, b1 a, b
Stellvorrichtunglocking device
22
Ventiltriebvalve train
33
Trägerwellecarrier wave
44
Nockenstückcam piece
55
Nockencam
66
Nockencam
77
GaswechselventilGas exchange valve
88th
Verschiebenutshift groove
99
Aktuatorstiftactuator pin
1010
erstes Ende des Aktuatorstiftsfirst End of the actuator pin
1111
Auslaufbereich der Verschiebenutdischarge area the shifting groove
1212
ZylinderflächenabschnittCylinder surface section
1313
Gehäusecasing
1414
Längsführunglongitudinal guide
1515
Federmittel/äußere SchraubendruckfederSpring means / outer Helical compression spring
16a, b16a, b
Halte- und Lösevorrichtungholding and release device
1717
Sperrschieberblocking slide
1818
weiteres Federmittel/innere Schraubendruckfederadditional Spring means / inner helical compression spring
1919
zweites Ende des Aktuatorstiftssecond End of the actuator pin
2020
Längsbohrunglongitudinal bore
2121
erster Endabschnitt/erste Stützfläche am Sperrschieberfirst End section / first support surface on the locking slide
2222
Sperrkörper/KugelBlocking body / ball
2323
Querbohrung/zweite Stützfläche am AktuatorstiftTransverse bore / second Support surface on the actuator pin
2424
dritte Stützfläche im Gehäusethird Support surface in the housing
2525
Betätigungsvorrichtung/ElektrohubmagnetActuator / electric lifting magnet
2626
Magnetgehäusemagnet housing
2727
Elektrospuleelectric coil
2828
Kontaktierungcontact
2929
Ankeranchor
3030
zweiter Endabschnitt des Sperrschieberssecond End portion of the locking slide
3131
Ausnehmung des Ankersrecess of the anchor
3232
Anflachung des Ankersflattening of the anchor
3333
Polflächepole
3434
AnkerführungsflächeArmature guide surface
3535
amagnetischer Ringnon-magnetic ring
3636
Gleitscheibesliding disk
3737
weitere GleitscheibeFurther sliding disk
3838
Axialbund/HülseAxial collar / sleeve
3939
Fase des Ringschamfer of the ring
4040
RingstirnflächeAnnular face

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Stellvorrichtung (1a, 1b) mit einem Gehäuse (13) sowie einem im Gehäuse (13) gelagerten, relativ zum Gehäuse (13) aus einer eingefahrenen Halteposition in eine Arbeitsposition ausfahrbaren und von einem Federmittel (15) in Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagten Aktuatorstift (9) zur Verstellung eines mit der Stellvorrichtung (1a, 1b) zusammenwirkenden Maschinenteils, das eine mit einem ersten Ende (10) des Aktuatorstifts (9) in dessen Arbeitsposition zusammenwirkende Verschiebenut (8) aufweist, die den Aktuatorstift (9) zurück in dessen Halteposition verlagert, wobei die Stellvorrichtung (1a, 1b) eine ansteuerbare Halte- und Lösevorrichtung (16a, 16b) zum Halten des Aktuatorstifts (9) in der Halteposition und zum Lösen des Aktuatorstifts (9) aus der Halteposition aufweist, gekennzeichnet durch die zumindest folgende Merkmale aufweisende Halte- und Lösevorrichtung (16a, 16b): – einen in Verfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) und von diesem unabhängig verlagerbaren Sperrschieber (17) sowie ein den Sperrschieber (17) in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) kraftbeaufschlagendes weiteres Federmittel (18); – eine am Sperrschieber (17) ausgebildete erste Stützfläche (21); – eine am Aktuatorstift (9) ausgebildete zweite Stützfläche (23); – eine im Gehäuse (13) ausgebildete dritte Stützfläche (24); – zumindest einen in der Halteposition des Aktuatorstifts (9) zwischen den Stützflächen (21, 23, 24) und auf diesen beweglich eingespannten Sperrkörper (22), wobei zwei der Stützflächen (21, 23, 24) derart zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) geneigt sind, dass der Sperrkörper (22) die zweite Stützfläche (23) am Aktuatorstift (9) in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) kraftbeaufschlagt; – und, zum Lösen des Aktuatorstifts (9) aus der Halteposition, eine ansteuerbare und den Sperrschieber (17) in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) verlagernde Betätigungsvorrichtung (25).Adjusting device ( 1a . 1b ) with a housing ( 13 ) as well as in the housing ( 13 ), relative to the housing ( 13 ) extendable from a retracted holding position to a working position and by a spring means ( 15 ) in the extension direction force-loaded actuator pin ( 9 ) for adjusting one with the adjusting device ( 1a . 1b ) cooperating machine part, the one with a first end ( 10 ) of the actuator pin ( 9 ) in its working position cooperating Verschiebenut ( 8th ) having the actuator pin ( 9 ) displaced back into its holding position, wherein the adjusting device ( 1a . 1b ) a controllable holding and releasing device ( 16a . 16b ) for holding the actuator pin ( 9 ) in the holding position and for releasing the actuator pin ( 9 ) from the holding position, characterized by at least the following features having holding and releasing device ( 16a . 16b ): One in the direction of travel of the actuator pin ( 9 ) and of this independently movable gate valve ( 17 ) as well as the locking slide ( 17 ) in the extension direction of the actuator pin ( 9 ) kraftbeaufschlagendes further spring means ( 18 ); - one on the gate valve ( 17 ) formed first support surface ( 21 ); - one on the actuator pin ( 9 ) formed second support surface ( 23 ); - one in the housing ( 13 ) formed third support surface ( 24 ); At least one in the holding position of the actuator pin ( 9 ) between the support surfaces ( 21 . 23 . 24 ) and on this movably clamped blocking body ( 22 ), wherein two of the support surfaces ( 21 . 23 . 24 ) in such a way to the direction of movement of the Aktuatorstifts ( 9 ) are inclined, that the blocking body ( 22 ) the second support surface ( 23 ) on the actuator pin ( 9 ) in the retraction direction of the Aktuatorstifts ( 9 ) charged with force; - and, for releasing the actuator pin ( 9 ) from the holding position, a controllable and the locking slide ( 17 ) in the retraction direction of the Aktuatorstifts ( 9 ) displacing actuator ( 25 ). Stellvorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenteil als auf einer Trägerwelle (3) drehfest und längsverschiebbar angeordnetes Nockenstück (4) eines hubvariablen Ventiltriebs (2) einer Brennkraftmaschine ausgebildet ist.Adjusting device ( 1a . 1b ) according to claim 1, characterized in that the machine part as on a support shaft ( 3 ) non-rotatably and longitudinally displaceable cam piece ( 4 ) of a variable-stroke valve drive ( 2 ) is formed of an internal combustion engine. Stellvorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Halteposition des Aktuatorstifts (9) die Kraft des weiteren Federmittels (18) stets größer als die Kraft des Federmittels (15) ist.Adjusting device ( 1a . 1b ) according to claim 1, characterized in that in the holding position of the Aktuatorstifts ( 9 ) the force of the further spring means ( 18 ) always greater than the force of the spring means ( 15 ). Stellvorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hubumkehrverhältnis hA/hS von 0,5 bis 1 vorgesehen ist, wobei hA der Hub des Aktuatorstifts (9) in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) und hS der Hub des Sperrschiebers (17) in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) jeweils in der Halteposition des Aktuatorstifts (9) sind.Adjusting device ( 1a . 1b ) according to claim 1, characterized in that a Hubumkehrverhältnis h A / h S of 0.5 to 1 is provided, wherein h A is the stroke of the Aktuatorstifts ( 9 ) in the retraction direction of the Aktuatorstifts ( 9 ) and h S is the stroke of the locking slide ( 17 ) in the extension direction of the actuator pin ( 9 ) in each case in the holding position of the Aktuatorstifts ( 9 ) are. Stellvorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrkörper (22) als Kugel ausgebildet ist.Adjusting device ( 1a . 1b ) according to claim 1, characterized in that the blocking body ( 22 ) is formed as a ball. Stellvorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Stützflächen (21, 23, 24) rotationssymmetrisch zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) ausgebildet ist.Adjusting device ( 1a . 1b ) according to claim 1, characterized in that at least one of the support surfaces ( 21 . 23 . 24 ) rotationally symmetrical to the direction of movement of the Aktuatorstifts ( 9 ) is trained. Stellvorrichtung (1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (25) als Elektrohubmagnet mit einem den Sperrschieber (17) betätigenden Anker (29) ausgebildet ist.Adjusting device ( 1a ) according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 25 ) as Elektrohubmagnet with a locking slide ( 17 ) actuating armature ( 29 ) is trained. Stellvorrichtung (1a) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrschieber (17) und der Anker (29) fest miteinander verbunden sind.Adjusting device ( 1a ) according to claim 7, characterized in that the gate valve ( 17 ) and the anchor ( 29 ) are firmly connected. Stellvorrichtung (1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Halteposition des Aktuatorstifts (9) der Sperrschieber (17) den Aktuatorstift (9) an seinem zweiten Ende (19) umgreift, wobei die erste Stützfläche (21) am Sperrschieber (17) und die zweite Stützfläche (23) am Aktuatorstift (9) einen sich in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) vergrößernden Abstand aufweisen.Adjusting device ( 1b ) according to claim 1, characterized in that in the holding position of the Aktuatorstifts ( 9 ) the gate valve ( 17 ) the actuator pin ( 9 ) at its second end ( 19 ), wherein the first support surface ( 21 ) on the gate valve ( 17 ) and the second support surface ( 23 ) on the actuator pin ( 9 ) in the extension direction of the Aktuatorstifts ( 9 ) have increasing distance. Stellvorrichtung (1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Halteposition des Aktuatorstifts (9) der als zylindrischer Stift ausgebildete Sperrschieber (17) in einer am zweiten Ende (19) des Aktuatorstifts (9) verlaufenden Längsbohrung (20) und der Sperrkörper (22) in einer die Längsbohrung (20) schneidenden und die zweite Stützfläche (23) bildenden Querbohrung angeordnet sind, wobei die erste Stützfläche (21) am Sperrschieber (17) und die dritte Stützfläche (24) im Gehäuse (13) einen sich in Einfahrrichtung des Aktuatorstifts (9) vergrößernden Abstand aufweisen.Adjusting device ( 1a ) according to claim 1, characterized in that in the holding position of the Aktuatorstifts ( 9 ) formed as a cylindrical pin locking slide ( 17 ) in one at the second end ( 19 ) of the actuator pin ( 9 ) extending longitudinal bore ( 20 ) and the blocking body ( 22 ) in a longitudinal bore ( 20 ) and the second support surface ( 23 ) are arranged transverse bore, wherein the first support surface ( 21 ) on the gate valve ( 17 ) and the third support surface ( 24 ) in the housing ( 13 ) in the retraction direction of the Aktuatorstifts ( 9 ) have increasing distance. Stellvorrichtung (1a) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass drei als Kugeln ausgebildete Sperrkörper (22) und drei gleichmäßig über den Umfang des Aktuatorstifts (9) verteilte Querbohrungen (23), in denen die Kugeln (22) angeordnet sind, vorgesehen sind.Adjusting device ( 1a ) according to claim 10, characterized in that three locking bodies designed as balls ( 22 ) and three evenly over the circumference of the Aktuatorstifts ( 9 ) distributed transverse bores ( 23 ), in which the balls ( 22 ) are arranged are provided. Stellvorrichtung (1a) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das als äußere Schraubendruckfeder ausgebildete Federmittel (15) und das als innere Schraubendruckfeder ausgebildete weitere Federmittel (18) konzentrisch zueinander angeordnet sind, wobei die äußere Schraubendruckfeder (15) auf einer stirnseitig des zweiten Endes (19) des Aktua torstifts (9) angeordneten Gleitscheibe (36) und die innere Schraubendruckfeder (18) seitens des Aktuatorstifts (9) auf einem fest mit dem zylindrischen Stift (17) verbundenen Axialbund (38) jeweils einenends abgestützt sind.Adjusting device ( 1a ) according to claim 10, characterized in that the spring means formed as an external helical compression spring ( 15 ) and formed as an inner helical compression spring further spring means ( 18 ) are arranged concentrically with each other, wherein the outer helical compression spring ( 15 ) on a front side of the second end ( 19 ) of Aktua torstifts ( 9 ) arranged sliding disk ( 36 ) and the inner helical compression spring ( 18 ) by the actuator pin ( 9 ) on a fixed with the cylindrical pin ( 17 ) associated axial collar ( 38 ) are supported at one end. Stellvorrichtung (1a) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Stützfläche (24) im Gehäuse (13) in einen Axialabsatz mit einer im wesentlichen parallel zur Gleitscheibe (36) verlaufenden Ringstirnfläche (40) übergeht.Adjusting device ( 1a ) according to claim 12, characterized in that the third support surface ( 24 ) in the housing ( 13 ) in an axial shoulder with a substantially parallel to the sliding disk ( 36 ) extending annular end face ( 40 ) passes over. Stellvorrichtung (1a) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubendruckfedern (15, 18) jeweils anderenends auf einer gehäusefesten weiteren Gleitscheibe (37) gemeinsam abgestützt sind.Adjusting device ( 1a ) according to claim 12, characterized in that the helical compression springs ( 15 . 18 ) at the other end on a housing-fixed further sliding washer ( 37 ) are jointly supported. Stellvorrichtung (1a) nach den Ansprüchen 7 und 14, gekennzeichnet durch einen zwischen der weiteren Gleitscheibe (37) und dem Anker (29) angeordneten Ring (35) aus amagnetischem Werkstoff.Adjusting device ( 1a ) according to claims 7 and 14, characterized by a between the other sliding washer ( 37 ) and the anchor ( 29 ) arranged ring ( 35 ) of non-magnetic material.
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