DE19920064A1

DE19920064A1 - Gear wheel discrete gearbox for motor vehicle has change rod movable w.r.t change body in first state, coupled to change body in second state by electromagnetically actuated coupling element

Info

Publication number: DE19920064A1
Application number: DE19920064A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Steinhart; Markus Heinzel
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 1999-05-03
Filing date: 1999-05-03
Publication date: 2000-11-16
Anticipated expiration: 2019-05-04
Also published as: DE19920064C2

Abstract

The gearbox has a gearbox housing (3) and at least one gearbox shaft (2) with loose wheels (4-7) mounted coaxially and rotatably w.r.t the shaft and change sleeves (12,13) mounted to move axially and turn with the shaft. Several change bodies (18,19) coupled to the change sleeves can move w.r.t a change rod (17) and have separate coils that can be supplied with electric current. The change rod can be moved linearly w.r.t the gearbox housing in one direction by a control element and each change body has two states. The change rod can move in the movement direction in the first state and is coupled to the change body in the second state by an electromagnetically actuated coupling element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff der beiden unabhängigen An sprüche 1 und 2.The invention relates to a gear change transmission for a Motor vehicle according to the preamble of the two independent An sayings 1 and 2.

Ein solches Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug ist bereits aus der DE 41 05 157 A1 bekannt. Bei diesem ist eine Schaltwelle parallel versetzt zu einer Getriebewelle angeordnet und fest in einem Getriebegehäuse eingespannt bzw. sechswertig gelagert. Die Schaltwelle weist ein Außengewinde auf, wobei ein koaxial zu dieser angeordneter Schaltkörper einen Innengewinde abschnitt aufweist, der in das Außengewinde eingreift. Der Schaltkörper weist einen Elektromotor auf, mittels dessen das Außengewinde schraubbeweglich gegenüber der Schaltwelle ist. Durch diese Schraubbewegung kann der Schaltkörper Linearbewe gungen entlang der Schaltwelle ausführen. Da der Schaltkörper unmittelbar in eine Schaltmuffe eingreift, kann infolge dieser Schraubbewegungen eine formschlüssige Verbindung zwischen einem Losrad und der Getriebewelle geschaffen werden.Such a gear change transmission for a motor vehicle is already known from DE 41 05 157 A1. This is one Shift shaft offset parallel to a gear shaft and firmly clamped in a gear housing or hexavalent stored. The selector shaft has an external thread, with a an internal thread arranged coaxially to this has section that engages in the external thread. The Switch body has an electric motor, by means of which the External thread can be screwed to the selector shaft. This switching movement enables the switching body to move linearly Carry out movements along the selector shaft. Because the switch body engages directly in a gearshift sleeve as a result of this Screw movements create a positive connection between one Idler gear and the gear shaft are created.

Nachteilhaft an diesem Zahnräderwechselgetriebe ist, daß jeder Schaltmuffe ein separater leistungsstarker Elektromotor zuge ordnet ist, der die Schaltkraft aufbringt.A disadvantage of this gear change transmission is that everyone Shift sleeve a separate powerful electric motor is arranged, which applies the switching force.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein gegenüber dem gat tungsbildenden Stand der Technik einfaches und kostengünstiges Zahnräderwechselgetriebe zu schaffen.The object of the invention is a versus the gat form the state of the art simple and inexpensive To create gear change gear.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den kenn zeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 beziehungsweise Pa tentanspruch 2 in vorteilhafter Weise gelöst. The explained task is according to the invention with the kenn characterizing features of claim 1 and Pa Claim 2 solved in an advantageous manner.

Ein Vorteil der Erfindung gemäß den Patentansprüchen 1 und 2 besteht darin, daß die Schaltkraft für sämtliche Schaltmuffen mittels eines einzigen Stellgliedes aufbringbar ist, welches ausschließlich in einer Bewegungsrichtung (Linear oder Drehung) beweglich ist.An advantage of the invention according to claims 1 and 2 is that the shifting force for all shift sleeves can be applied by means of a single actuator, which only in one direction of movement (linear or rotation) is mobile.

Patentanspruch 1 sieht dafür eine Schaltstange vor, die mittels des Stellgliedes in dessen Bewegungsrichtung (Linear oder Dre hung) gegenüber Schaltkörpern, welche sich in einem ersten Zu stand befinden, beweglich ist. Die Schaltkörper sind in einem zweiten Zustand mit der Schaltstange gekoppelt. Die Überführung des Schaltkörpers vom ersten in den zweiten Zustand erfolgt da bei elektromagnetisch mittels einer Spule und einer Koppelvor richtung.Claim 1 provides for a shift rod, which means of the actuator in its direction of movement (linear or Dre hung) compared to switching bodies, which are in a first to stand, is movable. The switch bodies are in one second state coupled to the shift rod. The flyover of the switch body from the first to the second state takes place there with electromagnetic by means of a coil and a coupling direction.

Patentanspruch 2 stellt eine alternative Lösung dar, bei der eine Schaltwelle eine Führung, wie beispielsweise ein Außenge winde, aufweist. Die Schaltkörper weisen ebenfalls zwei Zustän de auf, wobei im zweiten Zustand eine Koppelvorrichtung in die Führung eingreift. Da die Führung einen Steigungswinkel gegen über einer Längsachse der Schaltwelle aufweist, wird eine Dreh bewegung der Schaltwelle in eine Linearbewegung des jeweiligen Schaltkörpers entlang der Längsachse umgewandelt, wenn sich dieser im zweiten (gekoppelten) Zustand befindet.Claim 2 represents an alternative solution in which a selector shaft a guide, such as an outside winch, has. The switch bodies also have two states de on, with a coupling device in the second state Leadership intervenes. Because the guide opposes a pitch angle has over a longitudinal axis of the shift shaft, a rotation movement of the control shaft in a linear movement of the respective Switch body when converted along the longitudinal axis this is in the second (coupled) state.

Bei der im Patentanspruch 3 dargestellten Ausgestaltung der Er findung ist die Schaltstange gemäß Patentanspruch 1 bis auf die besagte Bewegungsrichtung gegenüber dem Getriebegehäuse festge legt. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist die Schaltwel le gemäß Patentanspruch 2 bis auf die Drehrichtung um die Längsachse festgelegt.In the embodiment of the Er shown in claim 3 is the shift rod according to claim 1 except for festge said direction of movement relative to the gear housing sets. In this embodiment of the invention, the Schaltwel le according to claim 2 except for the direction of rotation Longitudinal axis set.

Patentanspruch 4 zeigt ein vorteilhafte Ausgestaltung der Er findung, die die Verwendung von linearen Antrieben, wie bei spielsweise Hydraulikzylindern, ermöglicht. Claim 4 shows an advantageous embodiment of the He finding the use of linear drives, as in for example hydraulic cylinders.

Die Ausführung der Erfindung gemäß Patentanspruch 5 ermöglicht in vorteilhafter Weise die Verwendung von Motoren, die eine Drehbewegung in die Schaltstange einleiten. Solche Motoren kön nen insbesondere Elektromotoren sein.The execution of the invention according to claim 5 enables advantageously the use of engines that a Initiate rotary motion in the shift rod. Such engines can NEN especially electric motors.

Die im Patentanspruch 7 aufgezeigte formschlüssige Verbindung zwischen der Schaltstange und dem Schaltkörper gewährleistet in vorteilhafter Weise gegenüber einer reibschlüssigen Verbindung die exakte Positionierung des Schaltkörpers gegenüber der Schaltstange.The positive connection shown in claim 7 between the shift rod and the shift body ensures in advantageous compared to a frictional connection the exact positioning of the switch body relative to the Shift rod.

Patentanspruch 8 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung, mit tels derer Knickbewegungen der stromführenden Leitungen verhin dert werden.Claim 8 shows an embodiment of the invention, with prevent kinking of the live cables be changed.

Die Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 10 ermög licht es, bei Schaltvorgängen mit unterschiedlichen Schaltpha sen, jeder Schaltphase eine Verfahrgeschwindigkeit der Schalt muffe bzw. eine Schaltkraft zuzuordnen.The embodiment of the invention according to claim 10 enables it shines when switching operations with different switching phases sen, each switching phase a travel speed of the switching sleeve or to assign a switching force.

Patentanspruch 13 zeigt eine vorteilhafte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Zahnräderwechselgetriebes als Doppelkupp lungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben. Dabei weist jedes der beiden Teilgetriebe jeweils eine parallel zur Antriebswelle an geordneten Abtriebswelle auf. Da das erfindungsgemäße Zahnrä derwechselgetriebe die Verwendung kostengünstiger Stellglieder ermöglicht, kann jeder der beiden Abtriebswellen eine Schalt stange zugeordnet sein. Dabei können die Schaltmuffen des er sten Teilgetriebes zeitlich unabhängig von den Schaltmuffen des zweiten Teilgetriebes ein bzw. ausgerückt werden, wie es insbe sondere bei einem lastschaltbaren Doppelkupplungsgetriebe vor teilhaft ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung bietet den zu sätzlichen Vorteil, daß die beiden Abtriebswellen einen großen parallelen Versatz aufweisen können, wenn dies der Bauraum be dingt. Je nach Ausgestaltung des Doppelkupplungsgetriebes kön nen die Abtriebswellen auch als Vorgelegewellen ausgestaltet sein.Claim 13 shows an advantageous embodiment of a Gear change transmission according to the invention as a double clutch power transmission with two sub-transmissions. Each of the two sub-transmissions each parallel to the drive shaft orderly output shaft. Since the Zahnrä invention the change gearbox the use of inexpensive actuators enables, each of the two output shafts can switch rod assigned. The shift sleeves of the he Most partial transmission independent of the shift sleeves of the second sub-transmission can be engaged or disengaged, as in particular especially with a power shift double clutch transmission is partaking. This embodiment of the invention offers the additional advantage that the two output shafts have a large can have parallel offset if this is the installation space things. Depending on the design of the double clutch transmission NEN the output shafts also designed as countershafts his.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den übrigen Unteran sprüchen und der Beschreibung hervor.Further advantages of the invention emerge from the remaining subordinate sayings and the description.

Es zeigenShow it

Fig. 1 in einem ersten Ausgestaltungsbeispiel ein vereinfachtes Zahnräderwechselgetriebe mit vier Gängen in einer schematisier ten Darstellung, wobei mittels einer inneren Schaltung eine Neutralstellung eingelegt ist, Fig. 1 in a first configuration example of a simplified change-speed gearbox with four gears in a schematisier th representation, whereby a neutral position is engaged by means of an internal circuit,

Fig. 2 eine Einzelheit II aus Fig. 1, die u. a. einen Schaltkör per in einem ersten Zustand und eine Spule zeigt, Fig. 2 shows a detail II from Fig. 1, which shows, inter alia, a Schaltkör by in a first state and a coil,

Fig. 3 das Zahnräderwechselgetriebe aus Fig. 1, das u. a. den Schaltkörper in einem zweiten Zustand bei bestromter Spule zeigt, Fig. 3, the change-speed gearbox of FIG. 1, showing, inter alia, the switching body in a second state when energized coil,

Fig. 4 das Zahnräderwechselgetriebe aus Fig. 1 in einer ersten Schaltstellung, Fig. 4, the change-speed gearbox of FIG. 1, in a first switch position

Fig. 5 in einem zweiten Ausgestaltungsbeispiel einen Ausschnitt eines Zahnräderwechselgetriebes mit einer Synchronisierung, Fig. 5 in a second configuration example of a section of a gear change transmission having a synchronization,

Fig. 6 in einem dritten Ausgestaltungsbeispiel eine Abwicklung einer rotationssymmetrischen Schaltwelle, Fig. 6, in a third configuration example of a development of a rotationally symmetrical shift shaft,

Fig. 7 einen Ausschnitt eines Zahnräderwechselgetriebes mit ei ner Synchronisierung und mit der Schaltwelle gemäß Fig. 6 und Fig. 7 shows a section of a gear change transmission with egg ner synchronization and with the selector shaft according to FIG. 6 and

Fig. 8 in einem vierten Ausgestaltungsbeispiel einen Ausschnitt eines Zahnräderwechselgetriebes mit einer Synchronisierung. Fig. 8, in a fourth configuration example of a section of a gear change transmission having a synchronization.

Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Zahnräderwechselgetriebe 1 mit vier Gängen in einer schematisierten Darstellung. Das Zahnrä derwechselgetriebe 1 ist in einer Neutralstellung dargestellt. Fig. 1 shows a simplified gear change transmission 1 with four gears in a schematic representation. The Zahnrä derwechselantrieb 1 is shown in a neutral position.

Innerhalb eines Getriebegehäuses 3 sind zwei parallel versetzt zueinander angeordnete Getriebewellen (Antriebswelle 2, Ab triebswelle 14) drehbar gelagert, wobei koaxial und drehbar zu der Antriebswelle 2 vier Losräder 4, 5, 6, 7 angeordnet sind und koaxial und drehfest zur Abtriebswelle 14 vier Festräder 8, 9, 10, 11 angeordnet sind. Die vier Losräder 4, 5, 6, 7 kämmen in üblicher Weise mit den vier Festrädern 8, 9, 10, 11.Within a gear housing 3 , two parallel parallel offset transmission shafts (drive shaft 2 , from drive shaft 14 ) are rotatably supported, four idler gears 4 , 5 , 6 , 7 being arranged coaxially and rotatably with the drive shaft 2 , and four fixed gears coaxially and rotationally fixed to the output shaft 14 8 , 9 , 10 , 11 are arranged. The four idler gears 4 , 5 , 6 , 7 mesh in the usual way with the four fixed gears 8 , 9 , 10 , 11 .

Dabei bildet jeweils eines der vier Losräder 4, 5, 6, 7 eine Zahnradpaarung mit einem der vier Festräder 8, 9, 10, 11. Je weils einer Zahnradpaarung ist einer der vier möglichen Gänge bzw. ein Übersetzungsverhältnis zugeordnet.One of the four idler gears 4 , 5 , 6 , 7 forms a gear pair with one of the four fixed gears 8 , 9 , 10 , 11 . One of the four possible gears or a gear ratio is assigned to each gear pair.

Konzentrisch zu der Antriebswelle 2 ist eine erste Schaltmuffe 12 zwischen dem ersten Losrad 4 und dem zweiten Losrad 5 ange ordnet, die eine in der Zeichnung nicht näher ersichtliche In nenverzahnung aufweist. Diese erste Schaltmuffe 12 ist drehfest und axial verschieblich bezüglich der Antriebswelle 2 angeord net.Concentric to the drive shaft 2 , a first shift sleeve 12 is arranged between the first idler gear 4 and the second idler gear 5 , which has a toothing not shown in the drawing. This first shift sleeve 12 is rotatably and axially displaceable with respect to the drive shaft 2 angeord net.

Konzentrisch zu der Antriebswelle 2 ist eine zweite Schaltmuffe 13 zwischen dem dritten Losrad 6 und dem vierten Losrad 7 ange ordnet, die eine zweite Innenverzahnung aufweist. Diese zweite Schaltmuffe 13 ist ebenfalls drehfest und axial verschieblich bezüglich der Antriebswelle 2 angeordnet.Concentric to the drive shaft 2 , a second shift sleeve 13 is arranged between the third idler gear 6 and the fourth idler gear 7 , which has a second internal toothing. This second shift sleeve 13 is also arranged in a rotationally fixed and axially displaceable manner with respect to the drive shaft 2 .

Die Losräder 4, 5, 6, 7 weisen jeweils eine Verzahnung auf, die mit einer der beiden Innenverzahnungen der Schaltmuffen 12, 13 korrespondiert, so daß zwischen jeweils einem der vier Losräder 4, 5, 6, 7 und der Antriebswelle 2 eine formschlüssige Verbin dung hergestellt werden kann, indem eine der beiden Schaltmuf fen 12, 13 axial auf eines der beiden möglichen Losräder 4, 5 bzw. 6, 7 verschoben wird.The idler gears 4 , 5 , 6 , 7 each have a toothing that corresponds to one of the two inner gears of the shift sleeves 12 , 13 , so that between each of the four idler gears 4 , 5 , 6 , 7 and the drive shaft 2 there is a positive connection manure can be produced by one of the two Schaltmuf fen 12 , 13 axially on one of the two possible idler gears 4 , 5 and 6 , 7 is moved.

Diese axiale Verschiebung der Schaltmuffen 12, 13 erfolgt mit tels einer inneren Schaltung 15. This axial displacement of the shift sleeves 12 , 13 takes place by means of an inner circuit 15 .

Diese innere Schaltung 15 umfaßt ein Stellglied 16, eine Schaltstange 17, zwei Schaltkörper 18, 19 und zwei Verriegelun gen 20, 21.This inner circuit 15 comprises an actuator 16 , a shift rod 17 , two switching bodies 18 , 19 and two interlocking conditions 20 , 21st

Das Stellglied 16 umfaßt einen Linearantrieb 52 mittels dessen die Schaltstange 17 entlang deren Längsrichtung verschiebbar ist.The actuator 16 comprises a linear drive 52 by means of which the shift rod 17 can be displaced along its longitudinal direction.

Die beiden Schaltkörper 18, 19 sind jeweils mittels einer der beiden Verriegelungen 20, 21 in einer von drei Sacklochbohrun gen 22, 23, 24 bzw. 25, 26, 27 eingerastet.The two switching bodies 18 , 19 are each locked by means of one of the two locks 20 , 21 in one of three blind holes 22 , 23 , 24 and 25 , 26 , 27 .

Im folgenden werden die beiden Schaltkörper 18, 19 anhand des ersten Schaltkörpers 18 erläutert. Dieser erste Schaltkörper 18 gemäß Einzelheit II in Fig. 1 ist in Fig. 2 näher dargestellt und umfaßt einen Schlitten 28, zwei Druckfedern 29, 30, einen rotationssymmetrischen Ankermagneten 31 und eine Spule 32.The two switching bodies 18 , 19 are explained below on the basis of the first switching body 18 . This first switching body 18 according to detail II in FIG. 1 is shown in more detail in FIG. 2 and comprises a slide 28 , two compression springs 29 , 30 , a rotationally symmetrical armature magnet 31 and a coil 32 .

Fig. 2 zeigt dabei den Schaltkörper 18 in einem ersten Zustand. Fig. 2 shows the switch body 18 in a first state.

Die Schaltstange 17 ist in dem Schlitten 28 längsverschieblich geführt. Ein unterer Schlittenteil 33 ist fest mit einer Schaltgabel 34 verbunden. Diese Schaltgabel 34 greift in übli cher Weise in eine Umfangsnut der ersten Schaltmuffe 12. Ein oberer Schlittenteil 35 weist eine mittig angeordnete Bohrung 36 auf, in die ein unteres Ende 37 des rotationssymmetrischen Ankermagneten 31 ragt. Dieser rotationssymmetrische Ankermagnet 31 setzt sich aus einem Rundstab 38 und einer Scheibe 39 zusam men und ist koaxial zu einer Mittenachse 40 der Spule 32 ange ordnet. Dabei ist der Rundstab 38 innerhalb der Spule 32 ange ordnet, wohingegen die Scheibe 39 oberhalb der Spule 32 ange ordnet ist. Die Spule 32 ist an deren unterem Ende 37 mit dem oberen Schlittenteil 28 bewegungsfest verbunden.The shift rod 17 is guided in the carriage 28 so as to be longitudinally displaceable. A lower slide part 33 is fixedly connected to a shift fork 34 . This shift fork 34 engages in a usual manner in a circumferential groove of the first shift sleeve 12 . An upper slide part 35 has a centrally arranged bore 36 , into which a lower end 37 of the rotationally symmetrical armature magnet 31 projects. This rotationally symmetrical armature magnet 31 is composed of a round rod 38 and a disk 39 together and is arranged coaxially with a central axis 40 of the coil 32 . Here, the round rod 38 is arranged within the coil 32 , whereas the disc 39 is arranged above the coil 32 . The coil 32 is connected at its lower end 37 to the upper slide part 28 so that it cannot move.

Die Bohrung 36 im oberen Schlittenteil 28 fluchtet mit einer Ausnehmung 41 der Schaltstange 17, wenn sich das Zahnräderwech selgetriebe 1 in der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung befindet. In dieser Neutralstellung ist ein zapfenförmiges obe res Ende 42 des Ankermagneten 31 in der ersten Sacklochbohrung 23 im Getriebegehäuse 3 eingerastet. Die Kraft, die das zapfen förmige obere Ende 42 in der Sacklochbohrung 23 hält, wird mit tels der beiden Druckfedern 29, 30 erzeugt, die sich parallel versetzt zur Mittenachse 40 einerseits am Schlitten 28 und an dererseits an der Scheibe 39 des Ankermagneten 31 abstützen. In Längsrichtung der Schaltstange 17 ist die zweite Sacklochboh rung 22 links neben der ersten Sacklochbohrung 23 und eine dritte Sacklochbohrung 24 rechts neben der ersten Sacklochboh rung 23 angeordnet. Die zweite Sacklochbohrung 22 ist dem er sten Gang zugeordnet, wohingegen die dritte Sacklochbohrung 24 dem zweiten Gang zugeordnet ist.The bore 36 in the upper slide part 28 is aligned with a recess 41 of the shift rod 17 when the gearwheel sel gearbox 1 is in the neutral position shown in FIG. 1. In this neutral position, a peg-shaped upper end 42 of the armature magnet 31 is locked in the first blind hole 23 in the gear housing 3 . The force that holds the peg-shaped upper end 42 in the blind hole 23 is generated by means of the two compression springs 29 , 30 , which are offset parallel to the central axis 40 on the one hand on the carriage 28 and on the other hand on the disk 39 of the armature magnet 31 . In the longitudinal direction of the shift rod 17 , the second blind hole 22 is arranged to the left of the first blind hole 23 and a third blind hole 24 is located to the right of the first blind hole 23 . The second blind hole 22 is assigned to the first gear, whereas the third blind hole 24 is assigned to the second gear.

Fig. 3 zeigt das Zahnräderwechselgetriebe 1 bei bestromter Spu le 32. Fig. 3 shows the gear change transmission 1 with energized Spu le 32nd

In diesem Zustand ist eine Gleichspannung an die Spule 32 ange legt.In this state, a DC voltage is applied to the coil 32 .

Infolge des Stromflusses ist die Spule 32 von einem Magnetfeld umgeben. Der magnetische Fluß dieses Magnetfeldes verschiebt den Ankermagneten 32 bezüglich der Mittenachse 40 axial nach unten, so daß das untere Ende 37 des Ankermagneten 32 in die Ausnehmung 41 ragt, wohingegen das zapfenförmige obere Ende 42 außerhalb der ersten Sacklochbohrung 23 angeordnet bzw. die Verriegelung 20 gelöst ist. Die Verschiebung des Ankermagneten 31 erfolgt dabei gegen die Kraft der Druckfedern 29, 30, so daß diese gestaucht sind.As a result of the current flow, the coil 32 is surrounded by a magnetic field. The magnetic flux of this magnetic field shifts the armature magnet 32 axially downward with respect to the central axis 40 , so that the lower end 37 of the armature magnet 32 projects into the recess 41 , whereas the peg-shaped upper end 42 is arranged outside the first blind hole 23 or the lock 20 is released is. The displacement of the armature magnet 31 takes place against the force of the compression springs 29 , 30 , so that they are compressed.

In diesem dargestellten zweiten Zustand ist der erste Schalt körper 18 unverschieblich gegenüber der Schaltstange 17 mit dieser gekoppelt. Wenn die Schaltstange 17 mittels des Linea rantriebes 52 in Längsrichtung verschoben wird, so stützt sich der Schaltkörper 18 mittels des unteren Endes 37 des Ankermag neten in der Ausnehmung 41 ab. Demzufolge ist der Schaltkörper 18 in eine erste Schaltstellung verschieblich, in der der Rund stab 38 des Ankermagneten 31 mit der zweiten Sacklochbohrung 22 fluchtet, um den Schaltkörper 18 in dieser ersten Schaltstel lung zu verriegeln, wird der Stromfluß in der Spule 32 unter brochen, wodurch das Magnetfeld zusammenbricht und der Ankermag net infolge der Federkraft der Druckfedern 29, 30 in die von der Schaltwelle 17 weg weisenden Richtung (nach oben) verscho ben wird.In this second state shown, the first switching body 18 is coupled to the switching rod 17 so that it cannot move. If the shift rod 17 is shifted in the longitudinal direction by means of the linear drive 52 , the shift body 18 is supported by means of the lower end 37 of the anchor sleeve in the recess 41 . Accordingly, the switching body 18 is displaceable in a first switching position in which the round rod 38 of the armature magnet 31 is aligned with the second blind hole 22 to lock the switching body 18 in this first switching position, the current flow in the coil 32 is broken, whereby the magnetic field collapses and the Ankermag net is pushed as a result of the spring force of the compression springs 29 , 30 in the direction away from the selector shaft 17 (upwards).

Diese erste Schaltstellung ist in Fig. 4 dargestellt. Das zap fenförmige obere Ende 42 des Ankermagneten 31 ragt dabei in die Sacklochbohrung 22, wohingegen die in Längsrichtung der Schalt stange 17 wirksame formschlüssige Verbindung zwischen der Schaltstange 17 und dem Schaltkörper 18 aufgehoben ist. Da bei Verschiebung des Schaltkörpers 18 die mit diesem verbundene Schaltgabel 34 die erste Schaltmuffe 12 nach links verschiebt und so eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Los rad 4 und der Antriebswelle 2 schafft ist der erste Gang einge legt.This first switch position is shown in FIG. 4. The zap fen-shaped upper end 42 of the armature magnet 31 protrudes into the blind hole 22 , whereas the rod 17 effective in the longitudinal direction of the switching rod positive connection between the switching rod 17 and the switching body 18 is canceled. Since when shifting the shift body 18, the shift fork 34 connected to this shifts the first shift sleeve 12 to the left and thus creates a positive connection between the first lot wheel 4 and the drive shaft 2 , the first gear is inserted.

Fig. 5 zeigt in einem zweiten Ausgestaltungsbeispiel aus schnittsweise ein Zahnräderwechselgetriebe 101 mit Synchroni sierungen. Fig. 5 shows in a second embodiment example from sections a gear change 101 with synchronizations.

Bei einem solchen Zahnräderwechselgetriebe 101 wird eine dreh feste Verbindung zwischen einem von mehreren Losrädern 104, 105 und einer Antriebswelle 102 mittels Synchronisiereinrichtungen 144 geschaffen. Dabei umfaßt jeweils eine Synchronisiereinrich tung 144 eine Schaltmuffe 112, die drehfest und axial ver schieblich bezüglich der Antriebswelle 102 angeordnet ist. Die Schaltmuffe 112 wird in einer ersten Schaltphase aus einer Mit telstellung in die auf eines der Losräder 104 oder 105 weisende Richtung verschoben, bis im Kraftfluß zwischen dem betreffenden Losrad 104 oder 105 und der Antriebswelle 102 eine Reibmo mentübertragung einsetzt. Beim weiteren Verschieben der Schalt muffe 112 in die auf das betreffende Losrad 104 oder 105 wei sende Richtung wird in einer zweiten Schaltphase die Drehzahl der Antriebswelle 102 an die Drehzahl des betreffenden Losrades 104 oder 105 angeglichen. In einer dritten darauf folgenden Schaltphase wird zwischen dem betreffenden Losrad 104 oder 105 und der Antriebswelle 102 eine formschlüssige Verbindung ge schaffen.In such a gear change transmission 101 , a rotationally fixed connection between one of a plurality of idler gears 104 , 105 and a drive shaft 102 is created by means of synchronizing devices 144 . In each case, a Synchronisiereinrich device 144 includes a shift sleeve 112 which is arranged rotatably and axially displaceable ver with respect to the drive shaft 102 . The shift sleeve 112 is shifted in a first switching phase from a middle position in the direction pointing to one of the idler gears 104 or 105 until force transmission between the idler gear 104 or 105 in question and the drive shaft 102 uses a friction transmission. Upon further displacement of the shift sleeve 112 into the relevant on the idler gear 104 or 105 knows the transmit direction is aligned in a second switching phase, the rotational speed of the drive shaft 102 to the rotational speed of the respective idler gear 104 or 105th In a third subsequent switching phase, a positive connection is created between the relevant idler gear 104 or 105 and the drive shaft 102 .

Die Schaltwelle 117 erstreckt sich koaxial zu einer Längsachse 143 und weist ein Außengewinde 150 auf. Ein nicht näher darge stellter Elektromotor dient als ein Stellglied, mittels dessen die Schaltwelle 117 drehbar ist. Im Gegensatz zum ersten Aus führungsbeispiel ist ein Schaltkörper 118 mit einer rotations symmetrischen Muffe 128 verbunden, die konzentrisch zu der Schaltwelle 117 angeordnet ist. Die Muffe 128 ist mit einer Schaltgabel 134 verbunden, welche in eine Umfangsnut der Schaltmuffe 112 eingreift.The control shaft 117 extends coaxially to a longitudinal axis 143 and has an external thread 150 . An electric motor not shown Darge serves as an actuator by means of which the control shaft 117 is rotatable. In contrast to the first exemplary embodiment, a switching body 118 is connected to a rotationally symmetrical sleeve 128 , which is arranged concentrically with the switching shaft 117 . The sleeve 128 is connected to a shift fork 134 which engages in a circumferential groove of the shift sleeve 112 .

Die Zeichnung stellt den Schaltkörper 118 in einem ersten Zu stand dar. In diesem ersten Zustand ist die Schaltwelle 117 frei drehbar gegenüber dem Schaltkörper 118, d. h. der Schalt körper bleibt bei Drehbewegungen der Schaltwelle 117 ortsfest.The drawing shows the switch body 118 is in a first to stand. In this first state, the switching shaft 117 is freely rotatable relative to the switch body 118, ie the switching body remains stationary during rotational movements of the selector shaft 117.

Analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel stützen sich Druckfe dern 129, 130 einerseits an der Muffe 128 und andererseits an einem Ankermagneten 131 ab. Dieser Ankermagnet 131 weist an dessen unterem Ende ein Innengewindesegment 137 auf.Analogous to the first exemplary embodiment, pressure springs 129 , 130 are supported on the one hand on the sleeve 128 and on the other hand on an armature magnet 131 . This armature magnet 131 has an internally threaded segment 137 at its lower end.

Beim Anlegen eines Gleichstromes an eine Spule 132, die beab standet um den Ankermagneten 131 gewickelt ist, wird ein magne tischer Fluß im Einflußbereich der Spule 132 hervorgerufen. Aus diesem magnetischen Fluß resultiert eine Kraft, die den Anker magneten 131 auf die Schaltwelle 117 verschiebt, so daß dessen Innengewindesegment 137 im Eingriff mit dem Außengewinde 150 der Schaltwelle 117 steht. In diesem zweiten Zustand des Schaltkörpers führen Drehbewegungen der Schaltwelle 117 auf grund eines mittleren Steigungswinkels des Außengewindes 150 zu einer Verschiebung des Schaltkörpers 118 bzw. einer mit diesem verbundenen Schaltgabel 134 entlang der Längsachse 143 der Schaltwelle 117.When applying a direct current to a coil 132 , which is wound spaced around the armature magnet 131 , a magnetic flux is caused in the area of influence of the coil 132 . This magnetic flux results in a force that moves the armature magnet 131 onto the selector shaft 117 , so that its internally threaded segment 137 is in engagement with the external thread 150 of the selector shaft 117 . In this second state of the switching body, rotary movements of the switching shaft 117 , due to an average pitch angle of the external thread 150, lead to a displacement of the switching body 118 or a switching fork 134 connected to it along the longitudinal axis 143 of the switching shaft 117 .

Infolge dieser Verschiebung der Schaltgabel 134 wird auch die mit der Schaltgabel 134 gekoppelte Schaltmuffe 112 entlang der Antriebswelle 102 verschoben. Diese Schaltmuffe 112 stellt nach dem obig beschriebenen Synchronisiervorgang schließlich den drehfesten Formschluß zwischen dem betreffenden Losrad 104 oder 105 und der Antriebswelle 102 her.As a result of this displacement of the shift fork 134 also coupled to the shift fork 134 shift sleeve 112 is displaced along the drive shaft 102nd After the synchronization process described above, this shift sleeve 112 finally produces the rotationally fixed positive connection between the idler gear 104 or 105 concerned and the drive shaft 102 .

Fig. 6 zeigt in einem dritten Ausgestaltungsbeispiel eine Ab wicklung einer rotationssymmetrischen Schaltwelle 217 in einer schematisierten Darstellung. Dieses dritte Ausgestaltungsbei spiel betrifft ebenfalls ein Zahnräderwechselgetriebe 201 mit Synchronisierungen, wie dieses ausschnittsweise in Fig. 7 dar gestellt ist. Fig. 6 shows a third embodiment of a development from a rotationally symmetrical shift shaft 217 in a schematic representation. This third embodiment also relates to a gear change transmission 201 with synchronizations, as shown in part in FIG. 7.

Bei diesem Zahnräderwechselgetriebe 201 wird eine drehfeste Verbindung zwischen einem von mehreren Losrädern 204, 205 und einer Antriebswelle 202 mittels Synchronisiereinrichtungen 244 geschaffen. Dabei umfaßt jeweils eine Synchronisiereinrichtung 244 eine Schaltmuffe 212, die drehfest und axial verschieblich bezüglich der Antriebswelle 202 angeordnet ist. Die Schaltmuffe 212 wird in einer ersten Schaltphase aus einer Mittelstellung in die auf eines der Losräder 204 oder 205 weisende Richtung verschoben, bis im Kraftfluß zwischen dem betreffenden Losrad 204 oder 205 und der Antriebswelle 202 eine Reibmomentübertra gung einsetzt. Beim weiteren Verschieben der Schaltmuffe 212 in die auf das betreffende Losrad 204 oder 205 weisende Richtung wird in einer zweiten Schaltphase die Drehzahl der Antriebswel le 202 an die Drehzahl des betreffenden Losrades 204 oder 205 angeglichen. In der dritten darauf folgenden Schaltphase wird zwischen dem betreffenden Losrad 204 oder 205 und der Antriebs welle 202 eine formschlüssige Verbindung geschaffen.In this gear change transmission 201 , a rotationally fixed connection between one of a plurality of idler gears 204 , 205 and a drive shaft 202 is created by means of synchronizing devices 244 . In each case, a synchronizing device 244 comprises a shift sleeve 212 , which is arranged in a rotationally fixed and axially displaceable manner with respect to the drive shaft 202 . The shift sleeve 212 is shifted 204 or 205 facing direction in a first switching phase from a central position into the one of the idler gears in the power flow to between the respective idler gear 204 or 205 and the drive shaft 202, a supply Reibmomentübertra used. Upon further displacement of the shift collar 212 pointing in the relevant to the idler gear 204 or 205 direction is in a second switching phase, the rotational speed of the Antriebswel le 202 to the rotational speed of the respective idler gear 204 or 205 aligned. In the third subsequent switching phase, a positive connection is created between the relevant idler gear 204 or 205 and the drive shaft 202 .

Die Schaltwelle 217 ist mittels eines nicht näher dargestellten Stellgliedes drehbar und axial unverschieblich gegenüber einem Getriebegehäuse 203. In die Schaltwelle 217 ist eine Führungs nut 245 gefräst, die einen unstetigen Verlauf aufweist.The selector shaft 217 can be rotated by means of an actuator (not shown in more detail) and is axially immovable relative to a transmission housing 203 . In the control shaft 217 , a guide groove 245 is milled, which has a discontinuous course.

Ein Schaltkörper 218 ist ähnlich dem Schaltkörper 18 aus dem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist eine rotationssymmetrische Muffe 228 konzentrisch, axial verschieblich und drehbar zu der Schaltwel le 217 angeordnet. Die Muffe 228 ist mit einer Schaltgabel 234 verbunden, welche in eine Umfangsnut der Schaltmuffe 212 ein greift.A switching body 218 is similar to the switching body 18 from the first embodiment. In contrast to the first exemplary embodiment, a rotationally symmetrical sleeve 228 is arranged concentrically, axially displaceably and rotatably with respect to the switching shaft 217 . The sleeve 228 is connected to a shift fork 234 which engages in a circumferential groove of the shift sleeve 212 .

Beim Anlegen einer Gleichspannung an eine Spule 232 des Schalt körpers 218 wird ein Ankermagnet 231 entlang einer Mittenachse 240 der Spule 232 gegen die Federkraft von Druckfedern 229, 230 verschoben. Infolgedessen greift ein zapfenförmiges unteres En de 237 des Ankermagneten 231 in die Führungsnut 245. Bei einer anschließenden gleichförmigen Drehbewegung der Schaltwelle 217 verfährt der Schaltkörper 218 bezüglich der Längsachse 243 der Schaltwelle 217 mit einer unstetigen Verfahrgeschwindigkeit. Um einen möglichst optimalen Verlauf der Verfahrgeschwindigkeit und der Schaltkraft für die Synchronisiereinrichtung 244 zu schaffen, weist die Führungsnut 245 drei in Fig. 6 ersichtliche Bereiche 246, 247, 248 auf, die sich in deren Steigungswinkel zur Längsachse 243 unterscheiden.When applying a DC voltage to a coil 232 of the switching body 218 , an armature magnet 231 is moved along a central axis 240 of the coil 232 against the spring force of compression springs 229 , 230 . As a result, a pin-shaped lower end 237 of the armature magnet 231 engages in the guide groove 245 . In the event of a subsequent uniform rotary movement of the control shaft 217 , the control body 218 moves with an unsteady travel speed with respect to the longitudinal axis 243 of the control shaft 217 . In order to create the best possible course of the travel speed and the switching force for the synchronizing device 244 , the guide groove 245 has three areas 246 , 247 , 248 which can be seen in FIG. 6 and which differ in their pitch angle to the longitudinal axis 243 .

Wenn sich die Schaltmuffe 212 in einer in der Fig. 7 darge stellten Mittelstellung befindet, so greift das zapfenförmige Ende 237 des Ankermagneten 231 in eine mittig in der Führungs nut 245 liegende Neutralposition 249 ein. Je nach Drehrichtung wird der Schaltkörper 218 bzw. die mit diesem mittels der Schaltgabel 234 verbundene Schaltmuffe 212 auf eines der beiden möglichen Losräder 204, 205 verschoben. In dem ersten Bereich 246 verfährt der Schaltkörper 218 bzw. die mittelbar mit diesem gekoppelte Schaltmuffe 228 schnell, da der Steigungswinkel die ses ersten Bereiches 246 zur Längsachse 243 relativ klein ist. Dieser erste Bereich 246 der Führungsnut 245 wird in der ersten Schaltphase durchlaufen. D. h., die Schaltmuffe 212 wird von der Antriebswelle 202 auf das betreffende Losrad 204 verfahren, bis ein Reibmoment übertragen wird. Im anschließenden zweiten Be reich 247 verfährt der Schaltkörper 218 bzw. die mittelbar mit diesem gekoppelte Schaltmuffe 212 langsam, da der Steigungswin kel dieses zweiten Bereiches 247 zur Längsachse 243 relativ groß ist. Dieser zweite Bereich 247 der Führungsnut 245 ist der zweiten Schaltphase zugeordnet, wobei infolge des großen Stei gungswinkels die Schaltkraft auch relativ groß ist. Die an schließende dritte Schaltphase verläuft ähnlich der ersten Schaltphase schnell, da der Steigungswinkel des dritten Berei ches gegenüber der Längsachse 243 relativ klein ist.If the shift sleeve 212 is in a central position shown in FIG. 7, the pin-shaped end 237 of the armature magnet 231 engages in a neutral position 249 located centrally in the guide groove 245 . Depending on the direction of rotation, the shift body 218 or the shift sleeve 212 connected to it by means of the shift fork 234 is shifted onto one of the two possible idler gears 204 , 205 . In the first area 246 , the shift body 218 or the shift sleeve 228 indirectly coupled to it moves quickly since the angle of inclination of the first area 246 to the longitudinal axis 243 is relatively small. This first area 246 of the guide groove 245 is traversed in the first switching phase. That is, the shift sleeve 212 is moved by the drive shaft 202 onto the relevant idler gear 204 until a friction torque is transmitted. In the subsequent second loading area 247 , the switching body 218 or the switching sleeve 212 coupled indirectly with it moves slowly, since the angle of inclination of this second area 247 to the longitudinal axis 243 is relatively large. This second area 247 of the guide groove 245 is assigned to the second switching phase, the switching force also being relatively large due to the large pitch angle. The closing third switching phase is similar to the first switching phase, because the pitch angle of the third area relative to the longitudinal axis 243 is relatively small.

Analog dazu wird das zapfenförmige Ende 237 bei umgekehrter Drehrichtung der Schaltwelle 243 innerhalb von drei weiteren Bereichen 253, 254, 255 geführt. Diese drei weiteren Bereiche 253, 254, 255 weisen in der Abwicklungsebene gemäß Fig. 6 eine Symmetrie zu den drei Bereichen 246, 247, 248 auf. Diese Symme trie zeigt sich in einer Punktspiegelung der drei Bereiche 253, 254, 255 an einem zentrisch in der Neutralposition 249 liegen den Spiegelpunkt 256.Analogously to this, the pin-shaped end 237 is guided within three further regions 253 , 254 , 255 when the switching shaft 243 is reversed. These three further areas 253 , 254 , 255 have a symmetry to the three areas 246 , 247 , 248 in the development plane according to FIG. 6. This symmetry is shown in a mirroring of the three areas 253 , 254 , 255 at a center in the neutral position 249 , the mirror point 256 .

Fig. 8 zeigt in einem vierten Ausgestaltungsbeispiel aus schnittsweise ein Zahnräderwechselgetriebe 301, bei dem eine Schaltwelle 317 mittels eines nicht näher dargestellten Stell gliedes drehbar ist. Ein Schaltkörper 318 umfaßt dabei eine Muffe 328, gegenüber der die Schaltwelle 317 - in einem ersten Zustand des Schaltkörpers 318 - drehbar ist. Ein Ankermagnet 331 ist innerhalb einer Spule 332 axial verschieblich bezüglich deren Mittenachse 340 angeordnet. Beim Anlegen einer Gleich spannung an die Spule 332 wird der Ankermagnet 331 gegen die Kraft von zwei Druckfedern 329, 330 auf die Schaltwelle 317 verschoben, so daß ein unteres Ende 337 des Ankermagneten 331 in eine Ausnehmung 341 der Schaltwelle 317 ragt und sich in Drehrichtung der Schaltwelle 317 an dieser abgestützt. Der Schaltkörper 318 befindet sich dann im zweiten Zustand. Die Muffe 328 ist mittels eines Gelenkes 351 mit einer Schaltgabel 334 gekoppelt. Diese Schaltgabel 334 greift in eine Umfangsnut der Schaltmuffe 312. Somit führen Drehbewegungen der Schaltwel le 317 beim Anliegen einer Gleichspannung an der Spule 332 zwangsläufig zu axialen Verschiebungen der Schaltmuffe 312. Fig. 8 shows in a fourth embodiment of a sectional gear change 301 , in which a shift shaft 317 is rotatable by means of an actuator, not shown. A switching body 318 comprises a sleeve 328 , against which the switching shaft 317 - in a first state of the switching body 318 - is rotatable. An armature magnet 331 is arranged axially displaceably within a coil 332 with respect to its central axis 340 . When applying a DC voltage to the coil 332 , the armature magnet 331 is moved against the force of two compression springs 329 , 330 on the switching shaft 317 , so that a lower end 337 of the armature magnet 331 protrudes into a recess 341 of the switching shaft 317 and in the direction of rotation Switch shaft 317 supported on this. The switch body 318 is then in the second state. The sleeve 328 is coupled to a shift fork 334 by means of a joint 351 . This shift fork 334 engages in a circumferential groove of the shift sleeve 312 . Thus, rotary movements of the shift shaft 317 inevitably lead to axial displacements of the shift sleeve 312 when a DC voltage is applied to the coil 332 .

Weitere alternative Ausgestaltungen und Kombinationen der ge zeigten vier Ausführungsformen sind denkbar.Other alternative configurations and combinations of ge showed four embodiments are conceivable.

Bei dem ersten und dem vierten gezeigten Ausgestaltungsbeipiel eines Zahnräderwechselgetriebes kann in weiteren Ausgestaltun gen zur Koppelung der Schaltstange bzw. Schaltwelle mit dem Schaltkörper anstatt der formschlüssigen Verbindung auch eine reibschlüssige Verbindung hergestellt werden.In the first and fourth configuration example shown a gear change transmission can in further Ausgestaltun conditions for coupling the shift rod or shift shaft with the Switch body instead of the positive connection also one frictional connection are established.

Anstelle der zwei Druckfedern kann in einer weiteren Ausgestal tung eine Schraubendruckfeder koaxial zur Spule angeordnet sein.Instead of the two compression springs in a further Ausgestal device arranged a helical compression spring coaxial to the coil his.

Weiterhin sind Ausgestaltungen mit beliebigen Federtypen denk bar.In addition, configurations with any spring types are possible bar.

Neben der im ersten Ausführungsbeispiel gezeigten Ansteuerung der Spule mittels eines Gleichstromes kann die Stromstärke in der Spule geregelt werden. Da die Induktivität der Spule einen unmittelbaren Rückschluß auf die Stellung des Ankermagneten zu läßt, läßt sich in Kenntnis der aktuellen Induktivität bestim men, ob sich der Schaltkörper im ersten Zustand oder im zweiten Zustand befindet. Um die Verlustleistung und somit die thermi sche Belastung der Spule nach Erreichen des zweiten Zustands zu vermindern, kann im zweiten Zustand die Stromstärke herabge setzt werden.In addition to the control shown in the first embodiment the coil by means of a direct current, the current intensity in the coil can be regulated. Since the inductance of the coil is one immediate conclusion on the position of the armature magnet can be determined with knowledge of the current inductance men, whether the switching body in the first state or in the second Condition. To the power loss and thus the thermi load on the coil after reaching the second state decrease, the current intensity can decrease in the second state be set.

In einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Zahnrä derwechselgetriebes wird die Verbindung zwischen der Schalt stange bzw. der Schaltwelle und dem Schaltkörper aufgehoben, wenn eine Gleichspannung an die Spule angelegt wird. Eine Feder hält bei einem solchen Zahnräderwechselgetriebe die Verbindung zwischen der Schaltstange und dem Schaltkörper aufrecht, solan ge keine Gleichspannung an der Spule anliegt.In a further embodiment of a toothed wheel according to the invention the change-speed gearbox is the connection between the switching rod or the shift shaft and the shift body, when a DC voltage is applied to the coil. A feather keeps the connection in such a gear change transmission between the shift rod and the shift body upright, solan no DC voltage is present on the coil.

Anstatt einer Schaltgabel kann für sämtliche Ausgestaltungsbei spiele auch eine Schaltschwinge verwendet werden.Instead of a shift fork can be used for all design games also use a shift arm.

In weiteren Ausgestaltungsformen ist es möglich, die Spulen fest mit dem Getriebegehäuse zu verbinden, um Knickbewegungen der stromführenden Leitungen, die mit einer gegenüber dem Ge triebegehäuse unbeweglichen Spannungsversorgung verbunden sind, zu verhindern.In further embodiments, it is possible to use the coils firmly connected to the gear housing to prevent kinking movements of the current-carrying lines, which with one opposite the Ge drive housing immovable power supply are connected, to prevent.

Beispielsweise kann innerhalb eine Spule, die bewegungsfest an dem Getriebegehäuse angebracht ist, ein Ankermagnet verschieb lich angeordnet sein. Wird eine Gleichspannung an die Spule an gelegt, so drückt der Ankermagnet gegen eine Koppelvorrichtung eines Schaltkörpers, so daß dieser drehfest mit einer Schalt welle verbunden ist. Der Kontakt zwischen dem Ankermagnet und der Koppelvorrichtung bleibt aufrecht erhalten, solange eine Gleichspannung an der Spule anliegt. Wird zum Wechsel der Schaltstellung die Schaltwelle entlang deren Längsachse ver schoben bzw. um diese gedreht, so bleibt der Kontakt ebenfalls aufrecht erhalten, wobei zwischen dem Ankermagneten und der Koppelvorrichtung Reibkräfte wirksam sind.For example, inside a coil that is fixed in motion the gearbox is attached, move an armature magnet Lich arranged. Will apply a DC voltage to the coil placed, the armature magnet presses against a coupling device of a switching body, so that it rotatably with a switching wave is connected. The contact between the armature magnet and the coupling device is maintained as long as one DC voltage is present on the coil. Will change to Switch position ver the control shaft along its longitudinal axis pushed or rotated around this, the contact also remains maintained, being between the armature magnet and the Coupling device frictional forces are effective.

Bei einem weiteren Ausgestaltungsbeispiel mit einer fest am Ge triebegehäuse angeordneten Spule verriegelt ein von der Spule hervorgerufenes Magnetfeld eine Verriegelungsvorrichtung eines Schaltkörpers berührungslos, wodurch mechanische Reibungsverlu ste gegenüber dem zuvor genannten Beispiel verhindert werden.In another design example with a fixed to the Ge gearbox arranged coil locks one of the coil caused magnetic field a locking device Switch body contactless, whereby mechanical friction loss can be prevented compared to the previous example.

Der im ersten Ausführungsbeispiel gezeigte Linearantrieb kann als hydraulisches, als elektromechanisches oder als elektro pneumatisches Stellglied ausgeführt sein. The linear drive shown in the first embodiment can as hydraulic, as electromechanical or as electro pneumatic actuator.

Bei einem solchen hydraulischen Stellglied wirkt ein hydrauli scher Druckspeicher über ein Stellventil auf einen Hydraulikzy linder.In such a hydraulic actuator, a hydraulic acts pressure accumulator via a control valve on a hydraulic cylinder lighter.

Ein elektromechanisches Stellglied umfaßt einen Elektromotor, dem sich ein Getriebe anschließt, dessen Ausgangswelle mit ei ner Kurbelwelle verbunden ist. Diese Kurbelwelle ist mittels einer Pleuelstange mit der Schaltstange verbunden. Das Getriebe kann dabei als Stirnrad, Schnecken-, oder Planetengetriebe aus gestaltet sein.An electromechanical actuator comprises an electric motor, which is followed by a gearbox, the output shaft with egg ner crankshaft is connected. This crankshaft is by means of a connecting rod connected to the shift rod. The gear can be used as a spur gear, worm or planetary gear be designed.

Das elektrohydraulische Stellglied ist ähnlich dem elektrome chanischem Stellglied ausgeführt, wobei die Pleuelstange mit einem Geberzylinder gekoppelt ist, welcher hydraulisch mit ei nem Nehmerzylinder verbunden ist. Ein Kolben dieses Nehmerzy linder ist mit der Schaltstange verbunden.The electro-hydraulic actuator is similar to the electrome chanic actuator executed, the connecting rod with a master cylinder is coupled, which hydraulically with egg Nem slave cylinder is connected. A piston of this Nehmerzy linder is connected to the shift rod.

Das Zahnräderwechselgetriebe kann als Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben ausgestaltet sein. Ein solches Doppel kupplungsgetriebe weist zwei parallel zur Antriebswelle ange ordneten Abtriebswellen oder Vorgelegewellen auf. Dabei ist je der der beiden Abtriebs- bzw. Vorgelegewellen eine Schaltstange zugeordnet.The gear change transmission can be used as a double clutch transmission be designed with two gearboxes. Such a double clutch gearbox has two parallel to the drive shaft arranged output shafts or countershafts. It is ever that of the two output or countershafts a shift rod assigned.

Claims

1. Gear change transmission ( 1 ) for a motor vehicle with a gear housing ( 3 ) and at least one gear shaft (drive shaft 2 ), to the idler gears ( 4 , 5 , 6 , 7 ) coaxially and rotatably and shift sleeves ( 12 , 13 ) rotatably and axially ver are arranged displaceably, wherein a plurality of the Schaltmuf fen (12, 13) coupled to said switch body (18, 19) are movable relative to a shift rod (17), and wherein each of the switching body (18, 19) has a separately electrically energizable coil (32) is assigned, characterized in that the shift rod ( 17 ) can be moved in one direction of movement relative to the gear housing ( 3 ) by means of an actuator (linear drive 52 ), and in that the shift bodies ( 18 , 19 ) each have two states, the shift rod ( 17 ) is movable in said direction of movement with respect to the respective switching body ( 18 , 19 ) in the first state, and the switching rod ( 17 ) with the respective switching body by ( 1 8 , 19 ) in the second state by means of an electromagnetic table actuated coupling device (armature magnet 31 ), which is arranged in the magnetic area of influence of a coil ( 32 ), is coupled in a motion-proof manner.

2. Gear change transmission ( 101 , 201 ) for a motor vehicle with a transmission housing ( 103 , 203 ) and at least one Ge gear shaft (drive shaft 102 , 202 ), to the idler gears ( 104 , 105 , 204 , 205 ) coaxially and rotatably and shift sleeves ( 112 , 212 ) are arranged in a rotationally fixed and axially displaceable manner, and with at least one selector shaft ( 117 , 217 ) which extends along a longitudinal axis ( 143 , 243 ), the selector shaft ( 117 , 217 ) having a guide (external thread 150 , guide groove 245) with a slope angle relative to the longitudinal axis (143, 243), wherein a plurality of sleeves with the switch (128, 228) coupled to said switch body (118, 218) is coaxial (to the selector shaft (117, disposed 217) and along the guide external thread 150 , Guide groove 245 ) are displaceable, each of the two switching bodies ( 118 , 218 ) being assigned a separately electrically energizable coil ( 132 , 232 ), characterized in that the switching body he ( 118 , 218 ) each have an electromagnetic table-actuated coupling device (armature magnet 131 , 231 ), which is arranged in the magnetic influence area of the coil ( 132 , 232 ), and that the selector shaft ( 117 , 217 ) relative to the transmission housing ( 103 , 203 ) by means of an actuator (electric motor) about the longitudinal axis ( 143 , 243 ) is rotatable, and that the switching bodies ( 118 , 218 ) each have two states, the switching shaft ( 117 , 217 ) being freely rotatable relative to the respective in the first state is switch body ( 118 , 218 ) and the coupling device (armature magnet 131 , 231 ) of the respective switch body ( 118 , 218 ) engages in the second state in the guide (external thread 150 , guide groove 245 ) and is positively guided by means of this.

3. Gear change transmission for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the shift rod ( 17 ) or the shift shaft ( 117 , 217 ) pentavalent relative to the gear housing ( 3 , 103 , 203 ) is gela gert.

4. Gear change transmission for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the direction of movement extends in the longitudinal direction of the shift rod ( 17 ).

5. Gear change transmission for a, motor vehicle according to claim 1, characterized in that the direction of movement in the direction of rotation about a longitudinal axis of the shift rod (shift shaft 317 ).

6. Gear change transmission for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the coil ( 32 , 132 , 232 , 323 ) on the switching body ( 18 , 118 , 218 , 318 ) is arranged fixed in motion.

7. Gear change transmission for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the shift rod ( 17 ) with the respective switching body ( 18 , 19 ) is positively and motionally coupled in the second state.

8. Gear change transmission for a motor vehicle according to patent claim 1 or 2, characterized, that the coil is arranged on the gear housing so that it cannot move is.

9. Gear change transmission for a motor vehicle according to claim 2, characterized in that the guide is an external thread ( 150 ) of the control shaft ( 117 ) and the engagement body is an internal thread segment ( 137 ).

10. Gear change transmission for a motor vehicle according to, claim 2, characterized in that the guide is a guide groove ( 245 ) with a discontinuous pitch angle.

11. Gear change transmission for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the switching body ( 18 , 19 ) in the first state with the Ge gear housing ( 3 ) by means of locks ( 20 , 21 ) are coupled.

12. Gear change transmission for a motor vehicle according to claim 11, characterized in that the locks ( 20 , 21 ) each comprise three recesses (blind holes) in the gear housing ( 3 ) in which the coupling device (armature magnet 31 ) can be supported in the direction of movement , wherein each of the three recesses (blind holes) corresponds to a switching position of the relevant switching sleeve ( 12 or 13 ).

13. Gear change transmission for a motor vehicle according to a of the preceding claims, characterized, that the gear change transmission is a dual clutch transmission with two staggered parallel to a drive shaft ten output or countershafts.