AT528280A2 - Messband für ein System zur Bestimmung der Position eines Fahrkorbs in einem Aufzugschacht sowie ein Verfahren hierfür - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Messband für ein System zur Bestimmung der Position eines Fahrkorbs in einem Aufzugschacht, ein Messsystem sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Messbandes. Dieses weist einen länglichen, schmalen und dünnen Grundkörper (11) und eine darauf aufgebrachte magnetische Kodierung (30, 50 oder 70) auf, welche in einem dauerhaft magnetisierbaren Material (12), vor- zugsweise einem Ferritcompound, realisiert ist, das auf den Grundkörper (11) unzertrennbar aufgebracht ist.

Description

Herstellung eines Messbandes.

Vorrichtungen zur Positionserkennung eines Fahrkorbs einer Aufzugsanlage sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Diese dienen der Bereitstellung von Informationen über die aktuelle Position des Fahrkorbs entlang des Aufzugsschachts bzw. der zugehörigen Aufzugsschienen im Schacht. Neben einfachen Positionsgebern wie beispielsweise Sicherheitsschaltern am Schachtende und Fahnen an den Fahrkorbtüren, welche mittels Lichtschranken abgetastet werden, welche über eine aktuelle Fahrkorbposition an vordefinierten Stellen im Aufzugsschacht Rückmeldung geben, existieren auch absolute Positionsgeber, welche an jeder Stelle im Schacht eine genaue Positionsbestimmung ermöglichen, die eine

Referenzierung erübrigen.

Über die Jahre hat sich gezeigt, dass Fahnenkopierungen eine der günstigsten Lösungen sind mit dem Nachteil, dass u. a. bei Stromausfall eine Referenzierungsfahrt notwendig ist. Absolutpositionssysteme bieten neben der genauen Position an jeder Stelle im Aufzugsschacht auch weitere Vorteile bei Diagnose und Wartung. Vor allem bei verkürzten Schachtköpfen und -gruben ist es möglich die Absicherung bei einer sicheren Absolutposition über den Absolutwertgeber zu ma-

chen und die temporären Schutzmittel einzusparen.

Die EP 3231 753 lehrt beispielsweise eine Aufzugsanlage mit einem im Aufzugs-

schacht angeordneten Messband zur Positionsbestimmung des Fahrkorbs im Auf-

A2024/89352-AT

zu ersetzen.

Ebenfalls bekannt sind auf magnetischer Beeinflussung oder induzierten Wechselfelder basierende Systeme, in welchen eine Kodierung in ein Stahlband einge-

bracht ist oder magnetisch beeinflussbar eingekoppelt wird.

Die EP 0 927 674 A1 offenbart einen am Fahrkorb bzw. Fahrzeug befestigten Lesekopf zur Auswertung eines entlang einer Schiene gespannten magnetisch kodierten Bands, wobei der Lesekopf magnetisch empfindliche Sensoren zur Positi-

onsbestimmung mittels der Kodierung im Band aufweist.

Eine Problematik bei den bekannten Vorrichtungen und Systemen ist die Aufrechterhaltung einer zuverlässigen Positionserkennung über mehrere Jahre oder Jahrzehnte hinweg. Insbesondere kann es aufgrund von Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit, Stahlbetonabrieb etc. über die Jahre dazu kommen, dass die im Schacht aufgehängten Positionsbänder verschmutzen und somit optisch kodierte Systeme nicht mehr zuverlässig arbeiten können, das Stahlband rostet oder sich

bei mehrschichtigen Bändern Schichten ablösen.

Die WO 002003011733 A1 offenbart ein Positionsmesssystem auf magnetischer Basis, welches sich seit nunmehr zwei Jahrzehnten in Aufzugsschächten bewährt hat. Über die Zeitdauer haben sich aber mehrere Herausforderungen offenbart, die mit der vorliegenden Erfindung adressiert werden. Basierend auf einer magnetischen einspurigen Kodierung mit Nord- und Südpolen kann je nach Kodierungs-

ausführung und Pollänge eine maximale absolute Kodierlänge erreicht werden.

A2024/89352-AT

oben adressierte Problematik der EMV-Störanfälligkeit vergrössert sich.

Aus dem Gebrauchsmuster CN 217780430 U ist bekannt, zwei unter-schiedliche Kodierungen alternierend anzuordnen. Damit sind längere Kodierungen möglich, bevor sich der Code wiederholt, jedoch erkauft man sich auch hier den Nachteil, dass durch die serielle Codeanordnung der Sensor eine entsprechende Länge

aufweisen muss, was ihn gegen Verkippung in Längsrichtung anfällig macht.

Ebenfalls nachteilig wirkt sich ein länglicher Sensor auf EMV-Störbeeinflussung aus, da er wie eine Antenne wirkt. Zudem wäre bei einer reinen digitalen Auslesung des Codes die Position zu ungenau, da die Pollängen mit hauptsächlich 8 mm kodiert sind. Eine Auflösung von wenigstens 2 mm ist für den Aufzug notwendig, um eine Stufenbildung beim Ein- und Aussteigen zu vermeiden. Genauere Systeme sind zwar kein Hindernis, bringen aber auch keinen weiteren Vorteil und

werden zudem meist teurer in der Herstellung.

Die WO 2022268314 A1 offenbart eine Erfindung eines neuartigen Grund-körpers auf Textilbasis, bei dem jedoch nicht die Möglichkeit einer dauer-haftmagnetisierbaren Eigenschaft gegeben ist. Diese Eigenschaft wird durch Permanentmagnete im Sensor erreicht, wodurch dieser aufwändig in der Herstellung ist, und auch nur hintereinander angeordnete Pole eingelesen werden können, was im Grunde die-

selbe Sensorlänge bedingt und die oben aufgeführte Problematik dieselbe bleibt.

A2024/89352-AT

eine robustere Positionserfassung ermöglicht werden.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung dar. Die Erfindung adressiert zudem weitere Probleme, welche in der nach-

folgenden Beschreibung erläutert sind.

In einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Messband für ein System zur Bestimmung der Position eines Fahrkorbs in einem Aufzugschacht, welches vertikal im Aufzugschacht und vorzugsweise sich über wenigstens zwei vertikal beabstandete Haltepositionen, beispielsweise Gebäudestockwerke, erstreckend anordenbar ist, aufweisend einen länglichen, schmalen und dünnen Grundkörper und eine

darauf aufgebrachte magnetische Kodierung.

Zur Lösung der oben angeführten Aufgabe Ist ein solches Messband dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kodierung in einem dauerhaft magnetisierbaren Material, vorzugsweise einem Ferritcompound, realisiert ist, das auf den

Grundkörper unzertrennbar aufgebracht ist.

Bevorzugt ist das dauerhaft magnetisierbare Material, vorzugsweise ein Ferritcom-

pound, auf den Grundkörper mittels Extrusion aufgebracht.

Gemäss einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht der Grundkörper aus bandförmigem, nicht dehnbarem Kunststoffmaterial, und ist vor-

zugsweise in Form eines Umreifungsbandes ausgeführt.

Im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik ist das Messband zur Positionsbestimmung des Fahrkorbs nunmehr nicht aus Metall wie beispielsweise Eisen und insbesondere Stahl gefertigt, sondern besteht aus einem Kunststoffgrundkör-

per, in welchen die Positionskodierung eingebracht oder aufgebracht ist. Hierdurch

A2024/89352-AT

körpern aus Kunststoff.

Der bandförmige Grundkörper weist vorzugsweise eine konstante Breite von 5 bis 30mm, mehr bevorzugt von 8 bis 25, weiterhin bevorzugt von 8 bis 14mm, senkrecht zur Längserstreckungsrichtung des Messbands auf. Das Messband weist vorzugsweise eine Dicke von 0,3 bis 56mm, mehr bevorzugt von 0,5 bis 3amm und besonders bevorzugt von 0,5 bis 2mm auf. Die Länge des bandförmigen Grundkörpers ist auf den jeweiligen Aufzugsschacht angepasst, in welchem dieser angeordnet werden soll. Beispielhaft kann dies für ein fünfstöckiges Gebäude eine

Länge von circa 15m aufweisen.

Damit der Sensor nun kürzer ausgeführt werden kann soll das Magnetband breiter produziert werden, vorzugsweise 18 mm. Damit kann es dann zwei magnetisierte Spuren enthalten, womit die Länge des Sensors wesentlich geringer ausfallen kann, bestenfalls auf 50% reduzierbar ist. Für die oben genannten Abmessungen des Messbandes erlaubt dies Längsdimensionen des Sensors bis hinunter zu vor-

zugsweise ca. 140 mm.

Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet,

dass der Grundkörper aus zumindest zwei parallel verlaufenden Strängen aus

A2024/89352-AT

problemlos in die Schienenkehle einer Aufzugskabine anhaften.

Bevorzugt ist die magnetische Kodierung durch Änderungen des auf den Grundkörper aufgebrachten Ferritcompounds realisiert, welches vorzugsweise hinsichtlich Form und/oder Anordnung in Messbandlängsrichtung variierend ausgebildet

ist.

Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass die magnetische Kodierung mehrere aufeinanderfolgende Nord- und Südpole, vorzugsweise auch nicht magnetisierte Elemente, umfasst, die in vorzugsweise zwei zueinander parallelen und hälftig versetzten, sich in Messbandlängsrichtung erstreckenden Spuren angeordnet sind. Damit ist es u.a. möglich, eine zweispurige Kodierung mit 2x2‘y Bit enthalten oder auch eine 3‘y Bit Kodierung, bei der neben einem Süd- und Nordpol auch ein nichtmagnetisierter Pol Verwendung findet und so deutlich mehr eindeutige Kodewörter auf kleinerem Raum gebildet werden können, was eine kompaktere Ausbildung des Sensors ermöglicht. In letzterem Code würde das Hall-Ele-

ment der Sensoranordnung also Nord-, Süd- und „Kein“-Pol erkennen.

Bevorzugt ist ein Messsystem mit einem Messband wie zuletzt erläutert und einem Sensor für dessen Abtastung dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zwei hälftig zur Pollänge versetzte Hall-Elemente aufweist. Damit kann auf die Analogauswertung gänzlich verzichtet werden. Bei Verwendung von zwei unabhängigen Magnetbandspuren, bei welchen die Pole auf der linken und rechten Spur jeweils um 50% zueinander versetzt sind, kann mit Hall-Elemente auf der linken und rechten Spur, welche Elemente ebenfalls um 50% zueinander versetzt sind, derart eine „digitale“ Genauigkeit von % der Pollänge erreicht werden, was bei einer bevorzugten Pollänge von 8mm eine Auflösung von 2mm ergibt. Somit kann der

Sensor nochmals wesentlich einfacher ausgeführt werden.

A2024/89352-AT

Handling-Prozess beschleunigt.

Die erfindungsgemässe Ausführung des Messbandes ermöglicht auch die Verwendung von Sensoren ohne Feininterpolation, wobei auf den zwei Spuren jeweils zweimal die Codierung digital eingelesen wird. Diese ermöglicht weiters die Verwendung kostengünstigerer Prozessoren, und das vierfache Einlesen ermöglicht bessere SIL3 Zertifizierung sowie einen Betrieb im Limp-Home Mode, so dass selbst bei teilweise zerstörtem Magnetband noch sicher in die nächste Haltestelle

gefahren werden kann.

Die Sensoranordnung ist dabei zur positionsfesten Anordnung an einem Fahrkorb eines Aufzugssystems vorgesehen. Der Fahrkorb mit daran befestigter Sensoranordnung fährt hierbei entlang des Messbands im Aufzugsschacht, wobei durch das Zusammenwirken von Messband und zugeordneter Sensoranordnung eine Positi-

onsbestimmung des Fahrkorbs im Aufzugschacht ermöglicht wird.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Aufzugsystem mit einem Aufzugschacht und einen darin verfahrbar angeordneten Fahrkorb, welches ein Messsystem zur Bestimmung der Position des Fahrkorbs im Aufzugschacht wie oben

beschrieben aufweist.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Messbandes für ein System zur Bestimmung der Position eines Fahrkorbs in einem Aufzugschacht, vorzugsweise eines Messbandes wie in den vorstehenden

Absätzen erläutert.

A2024/89352-AT

magnetische Kodierung erzeugt wird.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das dauerhaft magnetisierbare Material durch Extrusion auf den Grundkörper aufgebracht und gleichzeitig unzertrennbar damit

verbunden wird.

Eine erste Herstellungsart ist dadurch gekennzeichnet, dass in die Extrusionsmasse zwei Stahldrähte im Aussenbereich oder auch mehrere über die Breite der Magnetisierbaren Masse verteilt einzubringen. Damit ist das Trägermaterial, bestehend aus den Stahldrähten innenliegend angeordnet. Dies lässt sich ebenfalls sehr kostengünstig herstellen. Der Stahldraht vermeidet ein Verzug der magneti-

sierbaren Masse bei dem danach angeordneten Magnetisierungsschritt.

Eine weitere Herstellungsart sieht erfindungsgemäß vor, dass ein bandförmiger Grundkörper aus Kunststoffmaterial und das dauerhaft magnetisierbare Material

durch Co-Extrusion hergestellt und gleichzeitig unzertrennbar verbunden werden.

Dies bietet den Vorteil, dass der Kunststoff bei der Extrudierung oder einem ähnlichen Verfahren direkt mit der extrudierten magnetisierbaren Masse dauerhaft und maximal robust gegen Umwelteinflüsse, verbunden werden kann. Aufwändige und fehleranfällige sowie weniger robust gegen Umwelteinflüsse ausgeführte Verklebungen entfallen gänzlich. Die Gefahr von Verlust der Klebeeigenschaft durch Verunreinigungen bei der Verklebung oder in späteren Jahren durch Umwelteinflüsse entfallen gänzlich, da der Prozess der Extrudierung auf ein Kunststoffmaterial als dauerhafte und zuverlässige Verbindung bekannt ist. Ferner kann das mittels Extrusion oder einem ähnlichen Prozess produzierte Band in direktem Anschluss des Extrusionsprozesses mittels einer Magnetisiereinheit gleich magnetisiert werden. Damit wird es möglich günstige Endlos-Magnetbänder zu erzeugen,

die keine weiteren Prozessschritte mehr notwendig machen. Aufgewickelt auf eine

A2024/89352-AT

aufweist.

Wird der Code als Manchester codierter Gray-Code ausgeführt, so kann das Magnetband im Endlosverfahren produziert werden. Der wesentliche Faktor ist dabei aber, dass das Magnetband auf Haspel produziert werden kann und damit ohne weitere Stückelung die entsprechende Schachtlänge abgeschnitten werden kann. Damit kann bei den weiteren Prozessschritten deutlich an Abfall gespart werden, was sowohl der Umwelt zugutekommt als auch den Handling-Prozess beschleu-

nigt.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden

Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines bevorzugten Ausführungsbei-

spiels eines erfindungsgemäßen Aufzugssystems;

Fig. 2 eine Aufsicht auf bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Messbands bestehend aus Kunststoff mit extrudiertem Ferrit-

material;

Fig. 3a, 3b eine Aufsicht auf eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Messbands; aus Fig. 3a magnetisiert mit einer Spur (Nord/Süd); Fig.

3b magnetisiert mit zwei Spuren (Nord/Süd);

Fig. 4 eine Schnittansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des

Messbands mit Nordpolen, Südpolen und unmagnetisierten Ab-

schnitten;

Fig. 5 eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Messsystems;

Fig. 6 eine Ansicht von Mikrocontroller mit Hall-Elementen;

A2024/89352-AT

Fig. 7 einen Schnitt und eine perspektivische Ansicht von extrudiertem Ma-

terial mit innenliegenden Stahldrähten;

Fig. 8 Anwendung von kurzen Stücken Magnetbands mit innenliegenden

Stahldrähten in einer Schienenkehle angehaftet.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lage-

angaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.

Fig. 1 zeigt ein Aufzugssystem 40 aufweisend einen sich über mehrere Stockwerke 43a-d, beispielsweise eines Gebäudes, Schiffs, Kranauslegers oder Hochregallagers, erstreckenden Aufzugschacht 41 und einen darin verfahrbar angeordneten Fahrkorb 42. Das System weist zudem an sich bekannte Antriebsmittel (nicht gezeigt) auf, welche ein selektives Verfahren des Fahrkorbs 42 im Aufzugsschacht 41 ermöglichen. Zur Positionserkennung des Fahrkorbs im Aufzugschacht 41, weist das Aufzugssystem 40 ein unten näher beschriebenes erfindungsgemäRes Messsystem 70 (vgl. Fig. 5) auf, welches ein im Aufzugschacht 41 angeordnetes Messband 10 und eine mit diesem zusammenwirkende und am Fahrkorb 42 angeordneten Sensoranordnung 20 aufweisend einen magnetischen Sensor 21 aufweist. Das Messband 10 erstreckt sich vertikal vorzugsweise durch den gesamten Aufzugschacht 41 und ist mit Hilfe von vorgesehenen Befestigungsmittel

44a,44b im Aufzugschacht positionssicher gehalten.

Fig. 2a zeigt eine schematische Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Messbands 10. Das Messband 10 umfasst einen bandförmigen Grundkörper 11 aus Kunststoff, bevorzugt ein übliches Umreifungsband. Dieses wird als Trägermaterial bei einem Extrudierprozess verwendet, bei dem

Ferritcompound 12 auf das Träger-material 11 aufgebracht wird und dadurch zu

A2024/89352-AT

einer unzertrennbaren Einheit verbunden wird. In einem anschliessenden Prozess können die Nord- und Südpole sowie unmagnetisierte Stellen in das Magnetband

bzw. Ferritcompound eingebracht werden.

Das Messband 10 weist vorzugsweise eine konstante Breite b von 5 bis 30mm, mehr bevorzugt von 8 bis 25mm, weiter bevorzugt von 8 bis 14mm senkrecht zur Längserstreckungsrichtung L des Messbands 10 auf. Eine Länge L des Mess-

bands 10 ist an die jeweilige Länge des Aufzug-schachts 41 angepasst.

Das Messband 10 weist eine magnetische Kodierung auf, welche in den Ferritcompound 12 eingebracht ist. Die magnetische Kodierung bildet ein vordefiniertes Muster, insbesondere Positionsmuster. Der Grundkörper 11 dient der Bereitstellung eines reissfesten Grundmaterials, welches inner-halb des Schachts 43 ange-

bracht werden kann.

Fig. 3a zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Messbands 10, bei dem der Ferritcompound durch Magnetisierung von Nordpolen 31 und Südpolen 32 alternierend und z. B. durch eine Kombination aus Graycode mit Manchestercode magnetisiert ist. Graycode allein ermöglicht es bereits, den Code und damit das Messband im Endlosverfahren zu erzeugen. Manchestercode (aus Nord wird Nord-Süd und aus Süd wird Süd-Nord) bietet den zusätzlichen Vorteil, dass es vermieden ist, dass zu viele Nord- bzw. Südpole aneinander gehaftet sind und damit schwierige Codewörter wie 15x Süd (bei 15 bit) oder auch 15x Nord entstehen

können.

Fig. 3b zeigt eine weitere Ausführungsform des Messbands 90, bei dem der Ferritcompound mittels zwei Spuren 91 und 92 unabhängig voneinander magnetisiert ist, wodurch sich eine Reduzierung der Sensorlänge ergibt, da die kodierte Information nun auf einer kürzeren Länge des Magnetbands 90 zur Verfügung gestellt wird und zudem bei hälftig zueinander versetzter Codierung in zwei parallelen Spuren A und B eine Erhöhung der Genauigkeit auf wenigstens die halbe Pol-

länge ergibt.

A2024/89352-AT

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei dem die übliche Kodierung bestehend aus Nordpolen 52 und Südpolen 51 um nichtmagnetisierte Elemente 53 gleicher Länge erweitert wird, wodurch sich eine Erhöhung der unabhängigen Kombinationsmöglichkeiten bei der Kodierierung von 2‘y auf 3‘y erweitert, was zu wesentlich kürzeren Sensorlängen führt und somit den Materialeinsatz erheblich re-

duziert.

Fig. 5 zeigt eine Sensoranordnung 20 zum Zusammenwirken mit dem Messband 10. Die Sensoranordnung 20 ist zur positionssicheren Anordnung an einem Fahrkorb 42 eines Aufzugsystems 40 (vgl. Fig. 1) ausgebildet. Die Sensoranordnung 20 umfasst zumindest eine entsprechend der Kodierlänge notwendige magneti-

sche Sensoranordnung 22, welche auf die Messbandoberfläche ausgerichtet ist.

Fig. 6 zeigt in schematischer Darstellung eine Sensoranordnung 60 für die Verwendung eines Messbandes 90 mit zwei Magnetspuren A und B. Der Sensor 60 weist zwei Sensorzeilen 63, 64 auf, welche parallel zur Verlaufsrichtung des Mess-

bandes 90 angeordnet sind und beispielsweise mit Hall-Elementen bestückt sind.

Die Sensoranordnung 60 umfasst wie alle Anordnungen gemäss der vorliegenden Erfindung entsprechend der Kodierlänge notwendige magnetische Sensorelemente 65 auf, welche auf die Messbandoberfläche ausgerichtet sind. Für Messbänder 30 oder 50 mit nur einer magnetischen Spur reicht eine Sensoranordnung mit nur einer Sensorzeile aus. Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich beispielhaft, wobei die Erfindung keineswegs auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen beschränkt ist. Insbesondere kann die Form, Größe und Anordnung der magnetischen Kodierung im Ferritcompound abweichend von

den dargestellten Ausführungsformen ausgebildet sein.

Fig. 6 zeigt weiters auch den Mikrocontroller 61, von dem über Signalleitungen 62 eine Reihe Hall-Elemente 63 oder auch zwei Reihen Hall-Elemente 63, 64 eingelesen werden können. Das Einlesen erfolgt bevorzugt durch um hälftig zu der Pollänge versetzte Hall-Elemente 63 in einer Reihe und hälftig zueinander versetzte

Reihen von Hall-Elementen 64

A2024/89352-AT

Fig. 7 zeigt einen Querschnitt durch eine extrudierte Magnetmasse 71, in die zwei

oder mehrere Stahldrähte, vorteilhaft 2 Stahldrähte aussen ein extrudiert wurden

Fig. 8 zeigt eine Schiene 81 eines Aufzugs, bei der verschiedene Elemente wie beispielsweise Inspektion 82, ein Endschalter 83 und Schachtendeverzögerung 84. Die Elemente 81-84 können dabei weitere Funktionen wie Türzonen abbilden oder auch beidseits in den Schienenkehlen sowie bei beiden Schienenelementen eines Aufzugs verwendet werden. Ebenso können Sie bei der Gegengewichtsschiene angewendet werden, um beispielsweise Verzögerungsbereiche für Fang-

vorrichtungen am Gegengewicht zu signalisieren.

Eine weitere Herstellungsart für eine weitere Ausführungsform eines Messbandes 70 ist, in die magnetisierbare Extrusionsmasse 71 zwei Stahldrähte 72 im Aussenbereich oder auch mehrere über die Breite der magnetisierbaren Masse 71 verteilte Stahldrähte einzubringen. Damit ist das Trägermaterial, bestehend aus den Stahldrähten 72 innenliegend angeordnet. Dies lässt sich ebenfalls sehr kostengünstig herstellen. Der Stahldraht 72 vermeidet ein Verzug der magnetisierbaren Masse 71 bei dem danach angeordneten Magnetisierungsschritt. Dieses so hergestellt Material lässt sich problemlos in die Schienenkehle einer Aufzugskabine anhaften. Um den Vorteil einer kurzen Kodierlänge zu behalten ist es sogar möglich und vorteilhaft, kurze magnetisierte Stücke zu erzeugen, die dann in der Schienenkehle auf Höhe von Türen, Endschaltern und Verzögerungsbereichen sowie zur Anzeige von verkürzten Schachtköpfen und -gruben verwendet werden können und damit nur den wichtigen Bereich eines Schachtes mit eindeutig magnetisierten Bereichen signalisieren. Das Material lässt sich aufgrund seiner mit Stahldrähten produzierten Eigenschaft ideal zuschneiden und magnetisch an der Schiene oder einem Informationsträger anhaften. Beim Anhaften entsteht dann auch ein Rückschluss, der für die Signalstärke nicht notwendig ist, das Signal aber positiv verstärkt. Aufgrund der Verwendung von nur kurzen Stücken innerhalb eines Schachtes benötigt man nur eine kleine Kodierung, die einen kurzen Sensor

bedeutet, der vorteilhaft gegen Verkippen ist.

A2024/89352-AT

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich

und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

A2024/89352-AT

Bezugszeichenliste

10 Messband

11 Grundkörper Messband

12 Ferritcompound

20 Sensoranordnung

21 Sensor

22 Sensoranordnung, angeordnet in Längsrichtung

23 Führung Messband

30 magnetisiertes Messband

31 Nordpol

32 Südpol

40 Aufzugssystem

41 Aufzugsschacht

42 Fahrkorb

43a-d Stockwerke

44a, 44b Befestigungsmitte!l

50 magnetisiertes Messband

51 Nordpol

52 Südpol

53 nicht-magnetisierter Bereich

60 Sensoranordnung

61 Auswerteeinheit

62 Anschlussleitungen

63 Hall-Elemente zum Einlesen magnetischen Flusses Spur A 64 Hall-Elemente zum Einlesen magnetischen Flusses Spur B 70 Messband mit einer oder zwei oder mehreren magnetisierten Spuren 71 Ferritcompound, der auf zwei oder mehrere Stahldrähte extrudiert wurde

72 Stahldraht

A2024/89352-AT

80 Aufzugsschiene mit vorzugsweise in der Schienenkehle angebrachten Mag-

netbandstreifen 70

81 Aufzugsschiene

82 Inspektionsbereich

83 Endschalter oder Türzone

84 Verzögerungsbereich

90 Magnetisiertes Messband mit 2 Spuren A und B 91 magnetisierte Spur A

92 magnetisierte Spur B

A2024/89352-AT

Claims (10)

Patentansprüche

1. Messband für ein System zur Bestimmung der Position eines Fahrkorbs (42) in einem Aufzugschacht (41), welches vertikal im Aufzugschacht und vorzugsweise sich über wenigstens zwei vertikal beabstandete Haltepositionen, beispielsweise Gebäudestockwerke (43a,43b,43c,43d), erstreckend anordenbar ist, aufweisend einen länglichen, schmalen und dünnen Grundkörper (11) und eine darauf aufgebrachte magnetische Kodierung (30, 50 oder 70), dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kodierung (30, 50 oder 70) in einem dauerhaft magnetisierbaren Material (12), vorzugsweise einem Ferritcompound realisiert ist,

das auf den Grundkörper (11) unzertrennbar aufgebracht ist.

2. Messband nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dauerhaft magnetisierbare Material (12), vorzugsweise ein Ferritcompound, auf den

Grundkörper (11) mittels Extrusion aufgebracht ist.

3. Messband nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (11) aus bandförmigem, nicht dehnbarem Kunststoffmaterial besteht,

vorzugsweise in Form eines Umreifungsbandes ausgeführt ist.

4. Messband nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (11) aus zumindest zwei parallel verlaufenden Strängen aus nicht dehnbarem, aber biegsamem Material besteht, vorzugsweise aus Stahldrähten oder Stahlseilen oder aus Kunststoffseilen, insbesondere aus Aramidfasern oder

Carbonfasern.

5. Messband nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kodierung (30, 50 oder 70) durch Änderungen des auf den Grundkörper (11) aufgebrachten Ferritcompounds (12) realisiert ist, welches vorzugsweise hinsichtlich Form und/oder Anordnung in Messbandlängsrichtung (L) varlierend aus-

gebildet ist.

A2024/89352-AT

6. Messband nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kodierung (70) mehrere aufeinanderfolgende Nord- und Südpole, vorzugsweise auch nicht magnetisierte Elemente, umfasst, die in vorzugsweise zwei zueinander parallelen und hälftig versetzten, sich in Messbandlängsrichtung (L) er-

streckenden Spuren (71 und 72) angeordnet sind.

7. Messsystem mit einem Messband nach Anspruch 6 und einem Sensor für dessen Abtastung, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zwei hälftig zur

Pollänge versetzte Hall-Elemente (63 und 64) aufweist.

8. Verfahren zur Herstellung eines Messbandes für ein System zur Bestimmung der Position eines Fahrkorbs (42) in einem Aufzugschacht (41), dadurch gekennzeichnet, dass auf einen länglichen, schmalen und dünnen Grundkörper (11) ein dauerhaft magnetisierbares Material (12), vorzugsweise ein Ferritcompound, aufgebracht und mit dem Grundkörper (11) unzertrennbar verbunden wird, wonach in dem magnetisierbaren Material (12) eine magnetische Kodierung (30,

50 oder 70) erzeugt wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dauerhaft magnetisierbare Material (12) durch Extrusion auf den Grundkörper (11)

aufgebracht und gleichzeitig unzertrennbar damit verbunden wird.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein bandförmiger Grundkörper (11) aus Kunststoffmaterial und das dauerhaft magnetisierbare Material (12) durch Co-Extrusion hergestellt und gleichzeitig unzertrennbar

verbunden werden.

A2024/89352-AT