AT526860B1

AT526860B1 - Method and device for changing saw groups of a circular saw

Info

Publication number: AT526860B1
Application number: ATA50371/2023A
Authority: AT
Original assignee: Friedrich Haeupl Ing
Priority date: 2023-05-12
Filing date: 2023-05-12
Publication date: 2024-08-15
Also published as: AT526860A4

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wechseln von Sägegruppen (1) einer Kreissäge (2), insbesondere einer Doppelspindelkreissäge beschrieben. Zunächst werden Ersatz-Sägegruppen (1) von einem Magazin (26) übernommen und auf Spanndorne (6a, 6b) eines Wendekopfes (5a, 5b) aufgespannt, die auf gleicher Seite des Wendekopfes (5a, 5b) angeordnet sind, wonach der Wendekopf (5a, 5b) die zu wechselnden Sägegruppen (1) anfährt, diese mit den freien Spanndornen (6a, 6b) der gegenüberliegenden Wendekopfseite aufnimmt und mit Spannbacken (7) sichert, die zu wechselnden Sägegruppen (1) mit Drehwerkzeugen (9) löst und mit dem Wendekopf (5a, 5b) von der Kreissäge (2) abzieht und nach Herstellung eines entsprechenden Sicherheitsabstandes zur Kreissäge (2) den Wendekopf (5a, 5b) um 180° dreht und die Ersatz-Sägegruppen (1) auf die Kreissäge aufzieht, mit den Drehwerkzeugen (9) sichert und die Spannbacken (7) löst, bevor die ausgewechselten Sägegruppen (1) mit dem Wendekopf (5a, 5b) an das Magazin (26) übergeben werden.A method and a device for changing saw groups (1) of a circular saw (2), in particular a double-spindle circular saw, are described. First, replacement saw groups (1) are taken from a magazine (26) and clamped onto clamping mandrels (6a, 6b) of a turning head (5a, 5b), which are arranged on the same side of the turning head (5a, 5b), after which the turning head (5a, 5b) approaches the saw groups (1) to be changed, picks them up with the free clamping mandrels (6a, 6b) of the opposite side of the turning head and secures them with clamping jaws (7), loosens the saw groups (1) to be changed with turning tools (9) and pulls them off the circular saw (2) with the turning head (5a, 5b) and after establishing an appropriate safety distance from the circular saw (2), the turning head (5a, 5b) is rotated by 180° and the replacement saw groups (1) are pulled onto the circular saw, secured with the turning tools (9) and loosens the clamping jaws (7) before the replaced saw groups (1) with the turning head (5a, 5b) to the magazine (26).

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wechseln von Sägegruppen einer Kreissäge, insbesondere einer Doppelspindelkreissäge, die auf Sägenbuchsen aufgespannte Kreisägeblätter umfassen. [0001] The invention relates to a method and a device for changing saw groups of a circular saw, in particular a double-spindle circular saw, which comprise circular saw blades clamped on saw bushes.

[0002] Die Verwendung von Doppelspindelkreissägen hat sich in den vergangenen Jahrzehnten im Bereich der Sägentechnologie zur Verarbeitung von Rund und Kantholz durchgesetzt. Gattungsgemäße Vorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 40 38 129 A und der EP 0 785 051 A bekannt. Die wesentlichen Vorteile dieser Technologie liegen in einer Schnittfläche mit den besten Oberflächeneigenschaften, einer exakten Schnitthaltigkeit und sehr hohen Schnittleistungen. Die Kreissäge ist selbst als Gruppensäge ausgestaltet, kann also mehrere Schnitte gleichzeitig mit mehreren auf einem gemeinsamen Werkzeug angeordneten Sägeblättern durchführen, womit besonders hohe Volumenleistungen mit relativ einfachen Maschinen erzielt werden können. [0002] The use of double-spindle circular saws has become established in the past decades in the field of sawing technology for processing round and squared timber. Devices of this type are known, for example, from DE 40 38 129 A and EP 0 785 051 A. The main advantages of this technology are a cutting surface with the best surface properties, precise cutting performance and very high cutting performance. The circular saw itself is designed as a group saw, so it can make several cuts simultaneously with several saw blades arranged on a common tool, which means that particularly high volume outputs can be achieved with relatively simple machines.

[0003] Doppelspindelkreissägen weisen durch die Kreissägeblätter und deren maximalen, sinnvollen Durchmesser technisch bedingt eine beschränkte Schnitthöhe auf, weshalb der Schnittvorgang auch von zwei gegenüberliegenden Seiten her, mit zwei Sägegruppen vollzogen wird, wobei Sägeblätter stets paarweise in einer gemeinsamen Schnittebene arbeiten. Das Schnittgut wird zwischen den Sägespindelachsen durch die Doppelspindelkreissäge mit einem geeigneten Fördertrieb durchgeschoben. Zudem sind die zwei Sägegruppen mit einem in Schnittrichtung liegenden Versatz angeordnet, sodass eine, einige Millimeter große vertikale Überlappung der Fliehkreise der in ein und derselben Schnittebene arbeitenden Kreissägblätter für ein sauberes Durchschneiden des Schnittholzes vorliegt. Diese von seitlichem Versatz freie Uberlappung ist Voraussetzung für eine ebene Oberfläche der Schnittware. [0003] Due to the circular saw blades and their maximum, practical diameter, double-spindle circular saws have a limited cutting height for technical reasons, which is why the cutting process is also carried out from two opposite sides with two saw groups, with saw blades always working in pairs in a common cutting plane. The cutting material is pushed through between the saw spindle axes by the double-spindle circular saw with a suitable conveyor drive. In addition, the two saw groups are arranged with an offset in the cutting direction, so that there is a vertical overlap of a few millimeters in the centrifugal circles of the circular saw blades working in one and the same cutting plane for a clean cutting through of the sawn wood. This overlap, which is free of lateral offset, is a prerequisite for a flat surface of the sawn material.

[0004] Um das zu gewährleisten ist es erforderlich, dass die Sägespindeln der Sägegruppen in ihrem radialen Abstand zueinander, je nach Kreissägeblattdurchmesser, verstellbar sowie in eine auseinandergefahrene Wartungsstellung verbringbar und zudem bei horizontalen Spindeln der Höhe nach verstellbar, sowie bei vertikaler Spindellage der Seite nach verstellbar sind, sodass die unterschiedlichen Gesamtschnitthöhen auf beide Sägegruppen zu gleichen Hälften aufgeteilt werden können. Zur Vermeidung eines seitlichen Versatzes ist die Lage der Sägespindeln in Sägespindelachsrichtung einstellbar. [0004] To ensure this, it is necessary that the saw spindles of the saw groups are adjustable in their radial distance from one another, depending on the circular saw blade diameter, and can be moved into a separated maintenance position. In addition, they can be adjusted in height with horizontal spindles and laterally with vertical spindle positions, so that the different total cutting heights can be divided equally between both saw groups. To avoid lateral offset, the position of the saw spindles in the saw spindle axis direction can be adjusted.

[0005] Um eine Doppelspindelkreissäge zu schaffen, die eine saubere Schnittführung in engen Toleranzen erlaubt und dabei kompakt baut und einen raschen und einfachen Sägewerkzeugwechsel ermöglicht, wurde bereits vorgeschlagen (AT 521963 A4), das Sägewerkzeug fliegend auf der Sägespindel zu lagern. Dabei sind Sägebuchsen über einen Schnellwechselkonus an der ein entsprechendes Gegenstück in Form eines konischen Achsstummels aufweisenden Sägespindel lösbar befestigt und mit einer zur Sägespindelachse koaxialen Schraubverbindung in der Montagestellung gesichert. Ein Kopf, ein Schraubenkopf oder eine Schraubenmutter, einer Schraubverbindung ist zur Betätigung der Schraubverbindung frei drehbar aber axial gesichert im Werkzeugspanner gelagert. Somit kann der Werkzeugspanner nicht nur vorteilhaft auf der Sägespindel gesichert, sondern auch gleichermaßen von der Sägespindel abgezogen werden, da die Schraubverbindung zugleich als Abzugswerkzeug wirkt. Da eine derartige Sägegruppe ein erhebliches Gewicht aufweist, gestaltet sich ein Wechsel in der Praxis mit Muskelkraft als langwierig und mit Verletzungsrisiko verbunden. Konkret benötigt ein Wechselvorgang zum Ersatz verschlissener Sägegruppen bzw. zum Umrüsten auf anders dimensionierte Sägegruppen bislang wenigstens 15 Minuten. Bei Stillstandkosten industrieller Kreissäge- oder Spanerlinien von dzt. rund € 30.000,-/pro Stunde und mehr wird anschaulich, welches Einsparungspotential hier vorliegt. [0005] In order to create a double spindle circular saw that allows clean cutting within narrow tolerances and is compact and allows for quick and easy saw tool changes, it has already been proposed (AT 521963 A4) to mount the saw tool floating on the saw spindle. Saw bushings are detachably attached to the saw spindle, which has a corresponding counterpart in the form of a conical stub axle, via a quick-change cone and are secured in the assembly position with a screw connection coaxial to the saw spindle axis. A head, a screw head or a screw nut of a screw connection is mounted in the tool clamp so that it can rotate freely but is axially secured to operate the screw connection. This means that the tool clamp can not only be secured to the saw spindle in an advantageous manner, but can also be removed from the saw spindle, since the screw connection also acts as a removal tool. Since such a saw group is very heavy, changing it using muscle power in practice is time-consuming and involves a risk of injury. In concrete terms, a changeover process to replace worn saw groups or to convert to saw groups of a different size currently takes at least 15 minutes. With downtime costs for industrial circular saw or chipper lines currently at around €30,000 per hour and more, it becomes clear what potential savings there are here.

[0006] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Wechseln von Sägegruppen einer Kreissäge zu schaffen, mit der ein rascher und sicherer Wechsel der Kreissägegruppen möglich ist. Insbesondere soll ein vollautonomer Wechselvorgang ohne jedes menschliche Zutun in einem Bruchteil der Zeit eines manuellen Wechsels ermöglicht werden. [0006] The invention is therefore based on the object of creating a device for changing saw groups of a circular saw, with which a quick and safe change of the circular saw groups is possible. In particular, a fully autonomous change process without any human intervention should be made possible in a fraction of the time of a manual change.

[0007] Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Wechseln von Sägegruppen einer Kreissäge, nämlich einer Doppelspindelkreissäge, die auf Sägenbuchsen aufgespannte Kreisägeblätter umfasst löst diese Aufgabe dadurch, dass zunächst Ersatz-Sägegruppen von einem Magazin übernommen und auf Spanndorne eines Wendekopfes aufgespannt werden, die auf gleicher Seite des Wendekopfes angeordnet sind, wonach der Wendekopf die zu wechselnden, insbesondere zueinander in eine Wartungsstellung auseinanderverlagerten, Sägegruppen der Kreissäge anfährt, diese mit den freien Spanndornen der gegenüberliegenden Wendekopfseite aufnimmt und mit den Spannbacken sichert, die zu wechselnden Sägegruppen mit den Drehwerkzeugen löst und mit dem Wendekopf von der Kreissäge abzieht und nach Herstellung eines entsprechenden Sicherheitsabstandes zur Kreissäge den Wendekopf um 180° dreht und die Ersatzsägegruppen auf die Kreissäge aufzieht, mit den Drehwerkzeugen sichert und die Spannbacken löst, bevor die ausgewechselten Sägegruppen mit dem Wendekopf an ein Magazin übergeben werden. [0007] A method according to the invention for changing saw groups of a circular saw, namely a double spindle circular saw, which comprises circular saw blades clamped on saw bushes, solves this problem in that replacement saw groups are first taken from a magazine and clamped onto clamping mandrels of a turning head, which are arranged on the same side of the turning head, after which the turning head approaches the saw groups of the circular saw to be changed, in particular those that are displaced from one another into a maintenance position, picks them up with the free clamping mandrels of the opposite side of the turning head and secures them with the clamping jaws, releases the saw groups to be changed with the turning tools and pulls them off the circular saw with the turning head and, after establishing an appropriate safety distance from the circular saw, rotates the turning head by 180° and pulls the replacement saw groups onto the circular saw, secures them with the turning tools and releases the clamping jaws before the replaced saw groups are transferred to a magazine with the turning head.

[0008] Der seitliche Versatz der beiden Wendeköpfe kann nach einem Abziehen der wechselnden Sägegruppen und vor einem Aufziehen der Ersatzsägegruppen durch gegenseitiges Verfahren entlang einer Verschiebeführung quer zu den Spanndornachsen kompensiert werden. [0008] The lateral offset of the two turning heads can be compensated after removing the changing saw groups and before fitting the replacement saw groups by mutual movement along a sliding guide transverse to the mandrel axes.

[0009] Ein Sägebuchsenaufnahmen aufweisendes Magazin kann, insbesondere quer zur Transportachse des Transportträgers, entlang einer Magazinführung mit einem Verschiebeantrieb zwischen einer Übergabestellung nahe an die Kreissäge und einer Lagerstellung, insbesondere in einem Schärfraum, verlagerbar sein, in dem entsprechende Wartungs- bzw. Rüstarbeiten vorgenommen werden können. [0009] A magazine having saw bushings can be displaceable, in particular transversely to the transport axis of the transport carrier, along a magazine guide with a displacement drive between a transfer position close to the circular saw and a storage position, in particular in a sharpening room, in which corresponding maintenance or set-up work can be carried out.

[0010] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung löst die gestellte Aufgabe durch zwei von einem Wendekopf in entgegengesetzter Richtung abragende Spanndorne mit zwischen einer Freigabestellung und einer Klemmstellung radial verlagerbaren Spannbacken, wobei in den Spanndornen je ein zur Spanndornachse koaxiales Drehwerkzeug drehbar gelagert ist, deren Werkzeugaufnahmen kopfseitig der Spanndorne angeordnet sind. [0010] A device according to the invention solves the problem by means of two clamping mandrels projecting from a turning head in opposite directions with clamping jaws that can be radially displaced between a release position and a clamping position, wherein a turning tool coaxial to the clamping mandrel axis is rotatably mounted in each of the clamping mandrels, the tool holders of which are arranged on the head side of the clamping mandrels.

[0011] Die gegenständliche Erfindung erlaubt einen vollautomatischen, raschen und sicheren Wechsel von Sägegruppen. Durch das Vorsehen der zwei von einem Wendekopf in entgegengesetzter Richtung abragenden Spanndorne ist es möglich bereits mit einer Ersatz-Sägegruppe zu einer zu ersetzenden Sägegruppe zu kommen. Der Wendekopf nimmt also auf einer Seite die Ersatz-Sägegruppe und auf der anderen Seite die zu ersetzende Sägegruppe auf. Nach einem Abziehen der zu ersetzenden Sägegruppe und einem Drehen des Wendekopfes kann das Ersatzwerkzeug unmittelbar an der Kreissäge montiert werden. Zur Montage der Sägegruppe auf einer Sägespindel einer Kreissäge ist hier insbesondere ein aus der AT 521963 A4 bekannter Werkzeugspanner vorgesehen. Der Werkzeugspanner ist über einen Schnellwechselkonus an der ein entsprechendes Gegenstück in Form eines konischen Achsstummels aufweisenden Sägespindel lösbar befestigt und mit einer zur Sägespindelachse koaxialen Schraubverbindung in der Montagestellung gesichert, die in einer dem Konus gegenüberliegenden zylinderförmigen Ausnehmung in der Sägenbüchse angeordnet ist. Eben diese zylinderförmige Ausnehmung dient der Aufnahme eines zugeordneten Spanndornes, der zur Manipulation der Sägegruppe mit dem Wendekopf in die Ausnehmung eingeführt wird. Bei ordnungsgemäß in diese Aufnahme eingeführtem Spanndorn wird die Sägegruppe mit den in die Klemmstellung radial nach außen verlagerten Spannbacken auf dem Wendekopf gesichert. Die Spannbacken werden also zum radialen Spannen der Sägegruppe innen gegen die Sägenbuchse angestellt. Dies erfolgt vorzugsweise hydraulisch, gegebenenfalls aber auch mechanisch oder elektromechanisch. Mit den in den in den Spanndornen koaxial zur Spanndornachse gelagerten Drehwerkzeugen, nämlich mit deren kopfseitig der Spanndorne angeordneten Werkzeugaufnahmen kann die Sägebuchsenspanneinrichtung gespannt und gelöst werden. [0011] The invention in question allows a fully automatic, quick and safe change of saw groups. By providing two clamping mandrels protruding from a reversible head in opposite directions, it is possible to get to a saw group to be replaced with just one replacement saw group. The reversible head therefore holds the replacement saw group on one side and the saw group to be replaced on the other side. After removing the saw group to be replaced and turning the reversible head, the replacement tool can be mounted directly on the circular saw. To mount the saw group on a saw spindle of a circular saw, a tool clamp known from AT 521963 A4 is provided here in particular. The tool clamp is detachably attached to the saw spindle, which has a corresponding counterpart in the form of a conical axle stub, via a quick-change cone and is secured in the assembly position with a screw connection that is coaxial with the saw spindle axis and is arranged in a cylindrical recess in the saw bushing opposite the cone. This cylindrical recess serves to accommodate an associated clamping mandrel, which is inserted into the recess to manipulate the saw group with the turning head. When the clamping mandrel is correctly inserted into this recess, the saw group is secured on the turning head with the clamping jaws displaced radially outwards into the clamping position. The clamping jaws are therefore positioned against the inside of the saw bushing to radially clamp the saw group. This is preferably done hydraulically, but can also be done mechanically or electromechanically if necessary. The saw bushing clamping device can be clamped and released using the turning tools that are mounted in the clamping mandrels coaxially with the clamping mandrel axis, namely with their tool holders arranged on the head side of the clamping mandrels.

[0012] Für kompakte Konstruktionsverhältnisse kann den Drehwerkzeugen ein gemeinsamer Drehantrieb zugeordnet sein. Insbesondere ist damit gemeint, dass den zwei von einem Wendekopf in entgegengesetzter Richtung abragenden, den jeweiligen Spanndorn durchragenden Drehwerkzeugen ein gemeinsamer Drehantrieb zugeordnet sein kann. So können die beiden Drehwerkzeuge auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein bzw. starr miteinander gekoppelt [0012] For compact construction conditions, a common rotary drive can be assigned to the turning tools. In particular, this means that a common rotary drive can be assigned to the two turning tools that protrude from a turning head in opposite directions and pass through the respective clamping mandrel. The two turning tools can thus be arranged on a common shaft or rigidly coupled to one another.

sein, wodurch sich bei Betätigung des Drehantriebes beide Drehwerkzeuge drehen und keine gesonderten Kupplungen od. dgl. vorgesehen werden müssen. whereby both turning tools rotate when the rotary drive is operated and no separate couplings or the like need to be provided.

[0013] Damit der Drehantrieb ein entsprechend hohes Drehmoment liefern kann, besteht die Möglichkeit im Antriebsstrang zwischen den Drehwerkzeugen und dem gemeinsamen Drehantrieb, beispielsweise einem Elektromotor oder einem Hydraulikmotor, gegebenenfalls ein Planetengetriebe vorzusehen und dass der Drehantrieb im Wendekopf angeordnet ist. [0013] In order for the rotary drive to be able to deliver a correspondingly high torque, it is possible to provide a planetary gear in the drive train between the turning tools and the common rotary drive, for example an electric motor or a hydraulic motor, if necessary, and for the rotary drive to be arranged in the turning head.

[0014] Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können fliegend gelagerte Sägegruppen einer jeden Kreissäge vorteilhaft gewechselt werden. Sollen beide Sägegruppen einer Doppelspindelkreissäge in einem Arbeitsgang gewechselt werden, so können zwei Wendeköpfe vorgesehen sein, insbesondere ein oberer und ein unterer Wendekopf, deren Spanndornachsen parallel zueinander angeordnet sind, wobei beide Wendeköpfe miteinander über eine Verschiebeführung mit einem Verschiebeantrieb quer zu den Spanndornachsen verschiebbar verlagerbar sind. Damit kann der Versatz der beiden Kreissägenachsen in Schnittrichtung und somit der Versatz der beiden Wendeköpfe nach einem Wenden um 180° durch gegenseitiges verfahren entlang der Verschiebeführung mit einem geeigneten Verschiebeantrieb kompensiert werden. Dies ist erforderlich, da die Wendeköpfe ja je zwei Sägegruppen, also in Summe vier Sägegruppen gleichzeitig aufnehmen können. Der Verschiebeführung ist vorzugsweise eine Lageerkennung für die gegenseitige Verschiebung zugeordnet. [0014] The device according to the invention can be used to advantageously change overhung saw groups of any circular saw. If both saw groups of a double-spindle circular saw are to be changed in one operation, two turning heads can be provided, in particular an upper and a lower turning head, the clamping mandrel axes of which are arranged parallel to one another, whereby both turning heads can be displaced with one another via a displacement guide with a displacement drive transverse to the clamping mandrel axes. In this way, the offset of the two circular saw axes in the cutting direction and thus the offset of the two turning heads after turning by 180° can be compensated by mutual movement along the displacement guide with a suitable displacement drive. This is necessary because the turning heads can each accommodate two saw groups, i.e. a total of four saw groups, at the same time. The displacement guide is preferably assigned a position detection for the mutual displacement.

[0015] Zum vorteilhaften Drehen wird vorgeschlagen, dass der Wendekopf oder dass die Wendeköpfe über einen Wendeantrieb mit quer zu den Spanndornachsen und gegebenenfalls quer zur Verschiebeachse des Verschiebeantriebes verlaufender Wendeachse an einer Führungskonsole angeordnet ist. Je nach Schnittrichtung kann die Drehachse des Wendekopfes stehend oder liegend sein. [0015] For advantageous turning, it is proposed that the turning head or the turning heads be arranged on a guide console via a turning drive with a turning axis running transversely to the clamping mandrel axes and, if necessary, transversely to the displacement axis of the displacement drive. Depending on the cutting direction, the rotation axis of the turning head can be vertical or horizontal.

[0016] Die Konsole kann einem beliebigen Manipulator bzw. Roboter zugeordnet sein. Besonders robuste und einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich aber, wenn die Konsole mit einem Transportantrieb entlang eines Transportträgers zwischen einer Sägebuchsenmontagestellung an der Kreissäge und einer Sägebuchsenlagerstellung der Spanndorne an einem Magazin verfahrbar ist. Insbesondere können Wendekopf bzw. Wendeköpfe an der Konsole aufgehängt sein, die entsprechend verfahrbar ist. Dieser Transportführung ist vorzugsweise ebenso eine Lageerkennung für Konsolenlage zugeordnet. [0016] The console can be assigned to any manipulator or robot. However, particularly robust and simple construction conditions arise when the console can be moved with a transport drive along a transport carrier between a saw bush assembly position on the circular saw and a saw bush storage position of the clamping mandrels on a magazine. In particular, turning head or turning heads can be suspended from the console, which can be moved accordingly. This transport guide is preferably also assigned a position detection for the console position.

[0017] Ist der Sägebuchsenlagerstellung ein Magazin zugeordnet, das Sagebuchsenaufnahmen aufweist und welches quer zur Transportachse des Transportträgers entlang einer Magazinführung verlagerbar, so können Sägegruppen zu einem Wechsel nahe an die Kreissäge herangefahren und während des Betriebes der Kreissäge in einen sogenannten Schärfraum verfrachtet werden, in dem entsprechende Wartungs- bzw. Rüstarbeiten vorgenommen werden können. [0017] If a magazine is assigned to the saw bush storage position, which has saw bush receptacles and which can be displaced transversely to the transport axis of the transport carrier along a magazine guide, saw groups can be moved close to the circular saw for a change and, during operation of the circular saw, transported into a so-called sharpening room in which corresponding maintenance or setup work can be carried out.

[0018] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen [0018] The subject matter of the invention is shown by way of example in the drawing.

[0019] Fig. 1 eine Vorrichtung zum Wechseln von Sägegruppen einer Kreissäge in Ansicht von schräg unten, [0019] Fig. 1 shows a device for changing saw groups of a circular saw in a view obliquely from below,

[0020] Fig. 2 einen Wendekopf mit Spanndornen und Drehwerkzeug im Längsschnitt, [0020] Fig. 2 a turning head with mandrels and turning tool in longitudinal section,

[0021] Fig. 3 einen in eine Sägegruppe eingesetzten Spanndorn in teilgeschnittenem Längsschnitt und [0021] Fig. 3 shows a mandrel inserted into a saw group in a partially cut longitudinal section and

[0022] Fig. 4 die Vorrichtung aus Fig. 3 mit von der Sägespindel abgezogener Sägegruppe. [0022] Fig. 4 shows the device from Fig. 3 with the saw group removed from the saw spindle.

[0023] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wechseln von Sägegruppen 1 einer Kreissäge 2, insbesondere einer Doppelspindelkreissäge, die auf Sägenbuchsen 3 aufgespannte Kreisägeblätter 4 umfassen, zeichnet sich durch zwei von einem Wendekopf 5a, 5b in entgegengesetzter Richtung abragende Spanndorne 6a, 6b mit zwischen einer Freigabestellung und einer Klemmstellung radial verlagerbaren Spannbacken 7 aus, wobei in den Spanndornen 6a, 6b je ein zur Spanndornachse 8 koaxiales Drehwerkzeug 9 drehbar gelagert ist, deren Werkzeugaufnahmen 10, hier sechskant Stecknüsse, kopfseitig der Spanndorne 6a, 6b angeordnet sind. Die radiale Verstellung der Spannbacken 7 erfolgt vorzugsweise hydraulisch bzw. pneumatisch über eine [0023] The device according to the invention for changing saw groups 1 of a circular saw 2, in particular a double-spindle circular saw, which comprise circular saw blades 4 clamped on saw bushes 3, is characterized by two clamping mandrels 6a, 6b projecting in opposite directions from a turning head 5a, 5b with clamping jaws 7 that can be radially displaced between a release position and a clamping position, wherein a turning tool 9 coaxial to the clamping mandrel axis 8 is rotatably mounted in the clamping mandrels 6a, 6b, the tool holders 10 of which, here hexagon sockets, are arranged on the head side of the clamping mandrels 6a, 6b. The radial adjustment of the clamping jaws 7 is preferably carried out hydraulically or pneumatically via a

Druckmittelleitung |. Pressure medium line |.

[0024] Sägegruppen 1 sind fliegend auf einer Sägespindel 11 gelagert. Die Sägegruppen 2 sind bei einer Doppelspindelkreissäge sägespindelachsenparallel und mit gleich ausgerichtetem Sägespindelgehäuse 12 in einem nicht näher dargestellten Maschinenrahmen od. dgl. angeordnet. Um einen Wechsel von Sägegruppen 2 bzw. eine Anpassung der Sägespindelachsabstände an unterschiedliche Dimensionen von Sägegruppen 2 gewährleisten zu können, ist es erforderlich, dass die Sägespindeln 11 der Sägegruppen 2 wenigstens in ihrem radialen Abstand a zueinander, je nach Kreissägeblattdurchmesser, verstellbar sind, sodass die unterschiedlichen Gesamtschnitthöhen auf beide Sägegruppen zu gleichen Hälften aufgeteilt werden können. [0024] Saw groups 1 are mounted on a saw spindle 11. In a double-spindle circular saw, the saw groups 2 are arranged parallel to the saw spindle axes and with the same aligned saw spindle housing 12 in a machine frame or the like (not shown in detail). In order to be able to change saw groups 2 or to adapt the saw spindle axis distances to different dimensions of saw groups 2, it is necessary that the saw spindles 11 of the saw groups 2 are adjustable at least in their radial distance a from one another, depending on the circular saw blade diameter, so that the different total cutting heights can be divided into equal halves between both saw groups.

[0025] Das Sägewerkzeug umfasst wenigstens ein auf einer als Werkzeugspanner wirkenden Sägenbüchse 3 auswechselbar aufgenommenes Sägeblatt, insbesondere mehrere Kreissägeblätter 4, nämlich die Kreissägeblattgruppe. Die Sägenbüchse 3 ist über einen Schnellwechselkonus 14 nach Art eines Steilkegels (beispielsweise 7/24) an der ein entsprechendes Gegenstück in Form eines konischen Achsstummels 15 aufweisenden Sägespindel 11 lösbar befestigt und mit einer zur Sägespindelachse koaxialen Schraubverbindung 16 in der Montagestellung gesichert. Der Achsstummel 15 ist im Ausführungsbeispiel ein auf das Sägespindelende aufgesetztes UÜbergangsstück, kann aber auch direkt von der Sägespindel 11 ausgebildet werden. [0025] The sawing tool comprises at least one saw blade, in particular several circular saw blades 4, namely the circular saw blade group, which is exchangeably mounted on a saw bush 3 acting as a tool clamp. The saw bush 3 is detachably attached to the saw spindle 11, which has a corresponding counterpart in the form of a conical stub axle 15, via a quick-change cone 14 in the manner of a steep taper (for example 7/24), and is secured in the assembly position with a screw connection 16 coaxial with the saw spindle axis. In the exemplary embodiment, the stub axle 15 is a U-shaped transition piece placed on the end of the saw spindle, but can also be formed directly from the saw spindle 11.

[0026] Ein Kopf 17, ein Schraubenkopf oder wie im Ausführungsbeispiel eine Zentralschraubenmutter, ist zur Betätigung der Schraubverbindung mit einem Drehwerkzeug 9 frei drehbar, aber axial gesichert in der Sägenbüchse 3 gelagert. Dazu ist der Kopf 17 mit einer Schulter 18 ausgestattet, die einerseits beim Festziehen der Schraubverbindung an der Sägenbüchse 3 anliegt und die sich anderseits beim Lösen der Schraubverbindung und beim Abziehen der Sägenbüchse 3 vom Achsstummel 15 an einer bezüglich der Sägenbüchse 3 axial gesicherten Ringscheibe 19 abstützt. Der Schraubenbolzen der Schraubverbindung verbleibt in diesem Ausführungsbeispiel bei gelöstem Kopf am Achsstummel 15. Gleichermaßen kann der Kopf Teil einer Schraube sein, welche in ein Gewinde des Achsstummels 15 einschraubbar ist. [0026] A head 17, a screw head or, as in the embodiment, a central screw nut, is mounted in the saw bush 3 so that it can rotate freely but is axially secured for operating the screw connection with a turning tool 9. For this purpose, the head 17 is equipped with a shoulder 18 which, on the one hand, rests against the saw bush 3 when the screw connection is tightened and, on the other hand, is supported on an annular disk 19 which is axially secured with respect to the saw bush 3 when the screw connection is loosened and the saw bush 3 is pulled off the axle stub 15. In this embodiment, the screw bolt of the screw connection remains on the axle stub 15 when the head is loosened. The head can also be part of a screw which can be screwed into a thread of the axle stub 15.

[0027] Den Drehwerkzeugen 9 kann ein gemeinsamer Drehantrieb 20 zugeordnet sein, der vorzugsweise im Wendekopf 5a, 5b angeordnet ist und einen Elektromotor u/o einen Hydraulikmotor umfasst, der vorzugsweise über ein Planetengetriebe mit den Drehwerkzeugen 9 antriebsverbunden ist. Die beiden Drehwerkzeuge 9 können auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein bzw. starr miteinander gekoppelt sein (Fig. 2), wodurch sich bei Betätigung des Drehantriebes beide Drehwerkzeuge drehen und keine gesonderten Kupplungen od. dgl. vorgesehen werden müssen. Im Ausführungsbeispiel ist jedes der beiden Drehwerkzeuge 9 eines Wendekopfs 5a, 5b drehbar im zugeordneten Spanndorn 6a, 6b gelagert und mit dem Drehantrieb gekoppelt. [0027] The turning tools 9 can be assigned a common rotary drive 20, which is preferably arranged in the turning head 5a, 5b and comprises an electric motor and/or a hydraulic motor, which is preferably connected to the turning tools 9 via a planetary gear. The two turning tools 9 can be arranged on a common shaft or rigidly coupled to one another (Fig. 2), whereby when the rotary drive is actuated both turning tools rotate and no separate couplings or the like have to be provided. In the exemplary embodiment, each of the two turning tools 9 of a turning head 5a, 5b is rotatably mounted in the associated clamping mandrel 6a, 6b and coupled to the rotary drive.

[0028] Es können zwei Wendeköpfe 5a, 5b vorgesehen sein, deren Spanndornachsen 8 parallel zueinander angeordnet sind, wobei beide Wendeköpfe 5a, 5b miteinander über eine Verschiebeführung 22 mit einem nicht näher dargestellten Verschiebeantrieb quer zu den Spanndornachsen 8 in Richtung V verschiebbar verlagerbar sind. [0028] Two turning heads 5a, 5b can be provided, the mandrel axes 8 of which are arranged parallel to one another, wherein both turning heads 5a, 5b can be displaced with one another in the direction V transversely to the mandrel axes 8 via a displacement guide 22 with a displacement drive (not shown in detail).

[0029] Der Wendekopf 5a, 5b, hier ein oberer Wendekopf 5a und ein unterer Wendekopf 5b, ist/sind über einen nicht näher dargestellten Wendeantrieb 23 mit quer zu den Spanndornachsen 8 und gegebenenfalls quer zur Verschieberichtung der Verschiebeführung 22 verlaufender Wendeachse A an einer Führungskonsole 24 drehbar gelagert. [0029] The turning head 5a, 5b, here an upper turning head 5a and a lower turning head 5b, is/are rotatably mounted on a guide bracket 24 via a turning drive 23 (not shown in detail) with a turning axis A running transversely to the mandrel axes 8 and, if necessary, transversely to the direction of displacement of the displacement guide 22.

[0030] Die Führungskonsole 24 kann mit einem nicht näher dargestellten Transportantrieb entlang eines Transportträgers 25 zwischen einer Sägebuchsenmontagestellung im Nahbereich der Sägespindeln und einer Sägebuchsenlagerstellung der Spanndorne im Nahbereich eines Magazins 26 verfahrbar sein. Das der Sägebuchsenlagerstellung zugeordnete Magazin weist Sägebuchsenaufnahmen 27 auf und ist quer zur Transportachse des Transportträgers entlang einer Magazinführung 28 in Richtung L verlagerbar. Die Sägebuchsenaufnahmen 27 entspricht einem dem Magazin 26 zugeordneten Schnellwechselkonus 14 zur Sicheren Verwahrung der Sägegruppen 1 am Magazin. [0030] The guide console 24 can be moved along a transport carrier 25 between a saw bush assembly position in the vicinity of the saw spindles and a saw bush storage position of the clamping mandrels in the vicinity of a magazine 26 using a transport drive (not shown in detail). The magazine assigned to the saw bush storage position has saw bush receptacles 27 and can be displaced transversely to the transport axis of the transport carrier along a magazine guide 28 in the direction L. The saw bush receptacles 27 correspond to a quick-change cone 14 assigned to the magazine 26 for the safe storage of the saw groups 1 on the magazine.

[0031] Zum Wechseln von Sägegruppen 1 einer Kreissäge, insbesondere einer Doppelspindel-[0031] For changing saw groups 1 of a circular saw, in particular a double spindle

kreissäge, werden zunächst Ersatz-Sägegruppen von einem Magazin 26 übernommen und auf Spanndorne 6a, 6b des Wendekopfes 5a, 5b aufgespannt, die auf gleicher Seite des Wendekopfes 5a, 5b angeordnet sind. Danach fährt der Wendekopf 5a, 5b die zu wechselnden, zueinander in eine Wartungsstellung auseinanderverlagerten Sägegruppen 1 mit dem Transportantrieb entlang des Transportträgers 25 an, nimmt die Sägegruppen 1 der Doppelspindelkreissäge mit den freien Spanndornen 6a, 6b der gegenüberliegenden Wendekopfseite auf und sichert die Sägegruppen 1 mit den Spannbacken 7. Die zu wechselnden Sägegruppen 1 werden dann mit den Drehwerkzeugen 9 von den Schnellwechselkoni 14 gelöst und mit dem Wendekopf 5a, 5b von der Doppelspindelkreissäge abgezogen. Nach Herstellung eines entsprechenden Sicherheitsabstandes zur Doppelspindelkreissäge wird der Wendekopf 5a, 5b, werden also beide Wendeköpfe gemeinsam, um 180° um die Drehachse A gedreht und werden die Ersatz-Sägegruppen 1 auf die Doppelspindelkreissäge aufgezogen, mit den Drehwerkzeugen 9 an den Schnellwechselkoni 14 gesichert und die Spannbacken 7 löst. Abschließend werden die ausgewechselten Sägegruppen 1 mit dem Wendekopf 5a, 5b an das Magazin 26 übergeben. circular saw, replacement saw groups are first taken from a magazine 26 and clamped onto clamping mandrels 6a, 6b of the turning head 5a, 5b, which are arranged on the same side of the turning head 5a, 5b. The turning head 5a, 5b then moves the saw groups 1 to be changed, which are moved apart from one another into a maintenance position, with the transport drive along the transport carrier 25, picks up the saw groups 1 of the double-spindle circular saw with the free clamping mandrels 6a, 6b on the opposite side of the turning head and secures the saw groups 1 with the clamping jaws 7. The saw groups 1 to be changed are then released from the quick-change cones 14 with the turning tools 9 and pulled off the double-spindle circular saw with the turning head 5a, 5b. After establishing an appropriate safety distance from the double spindle circular saw, the turning head 5a, 5b, i.e. both turning heads together, are rotated by 180° around the rotation axis A and the replacement saw groups 1 are mounted on the double spindle circular saw, secured with the turning tools 9 on the quick-change cones 14 and the clamping jaws 7 are released. Finally, the replaced saw groups 1 with the turning head 5a, 5b are transferred to the magazine 26.

[0032] Der Versatz der beiden Wendeköpfe 5a, 5b kann nach einem Abziehen der wechselnden Sägegruppen 1 und vor einem Aufziehen der Ersatz-Sägegruppen 1 durch gegenseitiges verfahren entlang der Verschiebeführung quer zur Spanndornachse kompensiert werden. [0032] The offset of the two turning heads 5a, 5b can be compensated after removing the changing saw groups 1 and before fitting the replacement saw groups 1 by mutual movement along the sliding guide transverse to the mandrel axis.

[0033] Das verfahrbare Magazin 26 kann rahmenförmig und derartig ausgebildet sein, dass der Teil mit den Sägebuchsenaufnahmen 27 um eine horizontale Achse in der Mitte zwischen den in der Zeichnung übereinander angeordneten Sägebuchsenaufnahmepaaren in der Tafelebene bis zu einer waagrechten Lage gedreht werden und der Kreissägeblattwechsel, insbesondere im Schärfraum, bei einer vertikalen Ausrichtung der Sägebüchsenachsen erfolgen kann. Dies ist vorteilhaft um das Spiel zwischen Sägebüchse und Kreissägeblattbohrung nicht einseitig werden zu lassen und damit eine signifikante Unwucht des gesamten Werkzeuges zu vermeiden, mit all den negativen Folgen. [0033] The movable magazine 26 can be frame-shaped and designed in such a way that the part with the saw bushing receptacles 27 can be rotated around a horizontal axis in the middle between the saw bushing receptacle pairs arranged one above the other in the drawing in the table plane until it reaches a horizontal position and the circular saw blade can be changed, particularly in the sharpening area, with a vertical alignment of the saw bushing axes. This is advantageous in order to prevent the play between the saw bushing and the circular saw blade bore from becoming one-sided and thus to avoid a significant imbalance of the entire tool, with all the negative consequences that this entails.

Claims

Patent claims

1. Method for changing saw groups (1) of a circular saw (2), in particular a double-spindle circular saw, which comprise circular saw blades (4) clamped on saw bushes (3), characterized in that firstly replacement saw groups (1) are taken from a magazine (26) and clamped onto clamping mandrels (6a, 6b) of a turning head (5a, 5b) which are arranged on the same side of the turning head (5a, 5b), after which the turning head (5a, 5b) approaches the saw groups (1) to be changed, in particular those which are displaced apart from one another into a maintenance position, picks them up with the free clamping mandrels (6a, 6b) of the opposite side of the turning head and secures them with clamping jaws (7), loosens the saw groups (1) to be changed with turning tools (9) and pulls them off the circular saw (2) with the turning head (5a, 5b) and after establishing an appropriate safety distance from the circular saw (2) rotates the turning head (5a, 5b) by 180° and pulls the replacement saw groups (1) onto the circular saw, secures them with the turning tools (9) and releases the clamping jaws (7) before the replaced saw groups (1) are transferred to the magazine (26) with the turning head (5a, 5b).

2, Method according to claim 1, characterized in that the offset of two turning heads (5a, 5b) after removal of the saw groups (1) to be changed and before mounting of the replacement saw groups (1) is compensated by mutual movement along a displacement guide (22) transverse to the mandrel axes (8).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the magazine having saw bushing receptacles (27) can be displaced along a magazine guide (30) with a displacement drive between a transfer position near the circular saw (2) and a storage position, in particular in a sharpening room.

4. Device for changing saw groups (1) of a circular saw (2), in particular a double-spindle circular saw, which comprise circular saw blades (4) clamped on saw bushes (3), characterized by two clamping mandrels (6a, 6b) projecting in opposite directions from a turning head (5a, 5b) with clamping jaws (7) which can be radially displaced between a release position and a clamping position, wherein a turning tool (9) coaxial with the clamping mandrel axis (8) is rotatably mounted in each of the clamping mandrels (6a, 6b), the tool holders (10) of which are arranged on the head side of the clamping mandrels (6a, 6b).

5. Device according to claim 4, characterized in that a common rotary drive (20) is assigned to the rotary tools (9).

6. Device according to claim 5, characterized in that the rotary drive (20) is arranged in the turning head (5a, 5b) and comprises an electric motor which is preferably drive-connected to the turning tools (9) via a planetary gear.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized by two turning heads (5a, 5b), the clamping mandrel axes (8) of which are arranged parallel to one another, wherein both turning heads (5a, 5b) can be displaced with one another via a displacement guide (22) with a displacement drive transversely to the clamping mandrel axes (8).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the turning head (5a, 5b) or that the turning heads (5a, 5b) are rotatably mounted on a guide bracket (24) via a turning drive (23) with a turning axis (A) running transversely to the clamping mandrel axes (8) and optionally transversely to the displacement direction of the displacement guide (22).

9. Device according to claim 8, characterized in that the guide console (24) can be moved with a transport drive along a transport carrier (25) between a saw bush assembly position and a saw bush storage position of the clamping mandrels (6a, 6b).

10. Device according to claim 9, characterized in that the saw bush storage position is assigned a magazine (26) which has saw bush receptacles (27) and which can be displaced along a magazine guide, in particular transversely to the transport axis of the transport carrier.

4 sheets of drawings