AT526511B1

AT526511B1 - Closing unit and a forming machine with such a closing unit

Info

Publication number: AT526511B1
Application number: ATA50186/2023A
Authority: AT
Inventors: Zeidlhofer Dipl -Ing Herbert; Gugler Dipl -Ing Lukas
Original assignee: Engel Austria Gmbh
Priority date: 2023-03-13
Filing date: 2023-03-13
Publication date: 2024-04-15
Also published as: AT526511A4

Abstract

Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine (2) umfassend: - eine relativ zu einer festen Formaufspannplatte (3) bewegbare Formaufspannplatte (4), - wenigstens einen ersten, die bewegliche Formaufspannplatte (4) und die feste Formaufspannplatte (3) durchsetzenden Holm (5), - einen ersten den wenigstens einen ersten Holm (5) mit der festen Formaufspannplatte (3) verbindenden Schließkraftmechanismus (7), und - eine erste Verriegelungsvorrichtung (9), wobei der wenigstens eine erste Holm (5) mittels der ersten Verriegelungsvorrichtung (9) relativ zur beweglichen Formaufspannplatte (4) verriegelbar ist, wobei wenigstens ein zweiter, die bewegliche Formaufspannplatte (4) und die feste Formaufspannplatte (3) durchsetzender Holm (6) vorgesehen ist, welcher wenigstens eine zweite Holm (6), vorzugsweise mittels eines zweiten Schließkraftmechanismus (8), mit der beweglichen Formaufspannplatte (4) verbunden ist und mittels wenigstens einer zweiten Verriegelungsvorrichtung (10) relativ zur festen Formaufspannplatte (3) verriegelbar ist.Closing unit for a molding machine (2) comprising: - a mold clamping plate (4) movable relative to a fixed mold clamping plate (3), - at least one first beam (5) passing through the movable mold clamping plate (4) and the fixed mold clamping plate (3), - a first closing force mechanism (7) connecting the at least one first beam (5) to the fixed mold clamping plate (3), and - a first locking device (9), wherein the at least one first beam (5) can be locked relative to the movable mold clamping plate (4) by means of the first locking device (9), wherein at least one second beam (6) passing through the movable mold clamping plate (4) and the fixed mold clamping plate (3) is provided, which at least one second beam (6) is connected to the movable mold clamping plate (4), preferably by means of a second closing force mechanism (8), and can be locked relative to the fixed mold clamping plate (3) by means of at least one second locking device (10).

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, sowie eine Formgebungsmaschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine, mit einer solchen Schließeinheit und eine Anordnung einer Schließeinheit oder einer Formgebungsmaschine mit einem Beistellgerät. [0001] The present invention relates to a closing unit for a molding machine having the features of the preamble of claim 1, as well as a molding machine, in particular an injection molding machine, with such a closing unit and an arrangement of a closing unit or a molding machine with an auxiliary device.

[0002] Unter Formgebungsmaschinen können Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen 0der dergleichen verstanden werden. Auch Formgebungsmaschinen, bei welchen die plastifizierte Formmasse einem offenen Formwerkzeug zugeführt wird, sind durchaus denkbar. [0002] Shaping machines can be understood to mean injection molding machines, transfer presses, presses or the like. Shaping machines in which the plasticized molding compound is fed into an open mold are also quite conceivable.

[0003] Im Folgenden soll der Stand der Technik anhand einer Spritzgießmaschine umrissen werden. Analoges gilt allgemein für Formgebungsmaschinen. [0003] In the following, the state of the art will be outlined using an injection molding machine as an example. The same applies generally to molding machines.

[0004] Gattungsgemäße Schließeinheiten für Spritzgießmaschinen umfassen: [0004] Generic clamping units for injection molding machines include:

- eine relativ zu einer festen Formaufspannplatte bewegbare Formaufspannplatte, - a mold clamping plate movable relative to a fixed mold clamping plate,

- wenigstens einen ersten die bewegliche Formaufspannplatte und die feste Formaufspannplatte durchsetzenden Holm, - at least one first beam passing through the movable platen and the fixed platen,

- einen den wenigstens einen ersten Holm mit der festen Formaufspannplatte verbindenden Schließkraftmechanismus, und - a clamping force mechanism connecting the at least one first spar to the fixed mold clamping plate, and

- eine erste Verriegelungsvorrichtung, wobei der wenigstens eine erste Holm mittels der ersten Verriegelungsvorrichtung relativ zur beweglichen Formaufspannplatte verriegelbar ist. - a first locking device, wherein the at least one first spar can be locked relative to the movable mold clamping plate by means of the first locking device.

[0005] Eine entsprechende Schließeinheit geht beispielsweise aus der AT 525237 A1 hervor. [0005] A corresponding locking unit is disclosed, for example, in AT 525237 A1.

[0006] Bei entsprechenden Schließeinheiten des Standes der Technik ist es bekannt, zum Schließkraftaufbau die bewegliche Formaufspannplatte zumeist über vier Holme mit der festen Formaufspannplatte zu verbinden, wobei die Holme bei einer Bewegung der beweglichen Formaufspannplatte von der beweglichen Formaufspannplatte gelöst werden und an der festen Formaufspannplatte gelagert sind. [0006] In corresponding prior art clamping units, it is known to connect the movable mold clamping plate to the fixed mold clamping plate, usually via four bars, in order to build up the clamping force, wherein the bars are released from the movable mold clamping plate when the movable mold clamping plate moves and are mounted on the fixed mold clamping plate.

[0007] Dieses Konzept hat sich im Stand der Technik bewährt, da die mit der beweglichen Formaufspannplatte zu bewegende träge Masse möglichst geringgehalten werden kann und nicht notwendigerweise die Holme mit der beweglichen Formaufspannplatte mitbewegt werden müssen. [0007] This concept has proven itself in the prior art, since the inertial mass to be moved with the movable mold clamping plate can be kept as small as possible and the bars do not necessarily have to be moved with the movable mold clamping plate.

[0008] Nachteilig am Stand der Technik hat sich jedoch herausgestellt, dass durch die an der festen Formaufspannplatte über den Schließmechanismus gelagerten Holme die Zugänglichkeit eines Aufspannbereiches der festen Formaufspannplatte nicht optimal ist. [0008] However, it has been found that the prior art has a disadvantage in that the accessibility of a clamping area of the fixed mold clamping plate is not optimal due to the bars mounted on the fixed mold clamping plate via the closing mechanism.

[0009] So stellt beispielsweise die Platzierung von Einlegeteilen in ein Formwerkzeug, welches zwischen den Formaufspannplatten gelagert ist, oft eine Herausforderung dar, da die Zugänglichkeit zum Formwerkzeug für Automatisierungsanlagen, wie beispielsweise Roboterarme durch die Holme eingeschränkt ist. [0009] For example, the placement of inserts in a mold that is stored between the mold clamping plates often presents a challenge because the accessibility to the mold for automation systems, such as robot arms, is restricted by the bars.

[0010] Es ist aus dem Stand der Technik auch bekannt, die Holme an der beweglichen Formaufspannplatte zu lagern, wodurch bei einer vollständigen Öffnung der beweglichen Formaufspannplatte die Holme von der festen Formaufspannplatte abgehoben werden können, sodass ein Formwerkzeug an der festen Formaufspannplatte zugänglicher wird. Solche Ausgestaltungen sind beispielsweise aus der DE 2812301 A1, der DE 10 2010 034 669 A1, der EP 3 710 222 B1 oder auch der EP 3 655 225 B1 bekannt. [0010] It is also known from the prior art to mount the bars on the movable mold clamping plate, whereby when the movable mold clamping plate is fully opened, the bars can be lifted off the fixed mold clamping plate, so that a mold on the fixed mold clamping plate becomes more accessible. Such designs are known, for example, from DE 2812301 A1, DE 10 2010 034 669 A1, EP 3 710 222 B1 or EP 3 655 225 B1.

[0011] Nachteilig an solchen Ausgestaltungen ist jedoch der hohe Energieverbrauch der Spritzgießmaschine während des Spritzzyklus, da mit der Bewegung der beweglichen Formaufspannplatte die mit der beweglichen Formaufspannplatte verbundenen Holme mitbewegt werden, was durch die massiv erhöhte bewegliche Masse zu weit höheren Energieaufwänden zum Beschleunigen und Abbremsen während der OÖffnungs- und Schließbewegung führt. [0011] A disadvantage of such designs, however, is the high energy consumption of the injection molding machine during the injection cycle, since the movement of the movable mold clamping plate also moves the bars connected to the movable mold clamping plate, which leads to far higher energy expenditure for acceleration and braking during the opening and closing movement due to the massively increased movable mass.

[0012] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine umzusetzen, durch welche die zuvor beschriebenen Nachteile des Standes der Technik [0012] The object of the present invention is to implement a closing unit for a forming machine, by means of which the previously described disadvantages of the prior art

zumindest teilweise verbessert werden können und/oder der ökonomische als auch der ökologische Aspekt verbessert werden kann, indem ein energiesparenderer Betrieb der Schließeinheit gewährleistet werden kann und/oder eine Zugänglichkeit des Aufspannbereiches der Formaufspannplatten der Schließeinheit erhöht werden kann. can be at least partially improved and/or the economic as well as the ecological aspect can be improved by ensuring a more energy-efficient operation of the clamping unit and/or increasing accessibility of the clamping area of the mold clamping platens of the clamping unit.

[0013] Diese Aufgabe wird durch eine Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie einer Formgebungsmaschine - insbesondere einer Spritzgießmaschine - mit einer solchen Schließeinheit und einer Anordnung einer Schließeinheit oder einer Formgebungsmaschine mit einem Beistellgerät gelöst. [0013] This object is achieved by a closing unit for a molding machine having the features of claim 1, as well as a molding machine - in particular an injection molding machine - with such a closing unit and an arrangement of a closing unit or a molding machine with an auxiliary device.

[0014] Gemäß der Erfindung umfasst die Schließeinheit: [0014] According to the invention, the closing unit comprises:

- einen ersten den wenigstens einen ersten Holm mit der festen Formaufspannplatte verbindenden Schließkraftmechanismus, und - a first clamping force mechanism connecting the at least one first spar to the fixed mold clamping plate, and

- eine erste Verriegelungsvorrichtung, wobei der wenigstens eine erste Holm mittels der ersten Verriegelungsvorrichtung relativ zur beweglichen Formaufspannplatte verriegelbar ist, - a first locking device, wherein the at least one first spar can be locked relative to the movable mold clamping plate by means of the first locking device,

wobei zumindest ein zweiter die bewegliche Formaufspannplatte und die feste Formaufspann-wherein at least a second one of the movable mold clamping plate and the fixed mold clamping

platte durchsetzender Holm vorgesehen ist, welcher wenigstens eine zweite Holm, vorzugsweise plate penetrating beam is provided, which at least a second beam, preferably

mittels eines zweiten Schließkraftmechanismus, mit der beweglichen Formaufspannplatte ver-by means of a second clamping force mechanism, connected to the movable mold clamping plate.

bunden ist, um mittels wenigstens einer zweiten Verriegelungsvorrichtung relativ zur festen For-connected to the fixed form by means of at least one second locking device relative to the fixed form

maufspannplatte verriegelbar ist. clamping plate can be locked.

[0015] Darunter, dass ein Holm mit einer Aufspannplatte verbunden ist, kann im Sinne der vorliegenden Erfindung verstanden werden, dass der jeweilige Holm so mit der jeweiligen Aufspannplatte bewegungsschlüssig gekoppelt ist, dass sich der jeweilige Holm mit der jeweiligen Aufspannplatte mitbewegt oder, im Falle der festen Formaufspannplatte, gemeinsam mit der Aufspannplatte im Wesentlichen ruhend verbleibt. Zu erwähnen ist aber, dass trotzdem kleine Relativbewegungen zwischen dem jeweiligen Holm und der so zugeordneten Formaufspannplatte vorgesehen sein können, die beispielsweise einem Schließkraftmechanismus erlauben, einen kleinen relativen Hub auszuführen, um die Schließkraft zu erzeugen. [0015] In the context of the present invention, the fact that a beam is connected to a clamping plate can be understood to mean that the respective beam is coupled to the respective clamping plate in such a way that the respective beam moves with the respective clamping plate or, in the case of the fixed mold clamping plate, remains essentially stationary together with the clamping plate. It should be mentioned, however, that small relative movements can nevertheless be provided between the respective beam and the mold clamping plate thus assigned, which, for example, allow a clamping force mechanism to carry out a small relative stroke in order to generate the closing force.

[0016] Dadurch, dass der wenigstens eine erste Holm mit der festen Formaufspannplatte verbunden ist und der wenigstens eine zweite Holm mit der beweglichen Formaufspannplatte verbunden ist, kann einerseits die Zugänglichkeit in einer geöffneten Stellung der Schließeinheit zu einem Aufspannbereich der festen Formaufspannplatte dadurch erhöht werden, dass die feste Formaufspannplatte vom wenigstens einen zweiten Holm freigestellt wird, wodurch gezielt ein Bereich oder Zugang in den Formaufspannbereich der festen Formaufspannplatte gebildet wird. [0016] Because the at least one first beam is connected to the fixed mold clamping plate and the at least one second beam is connected to the movable mold clamping plate, on the one hand the accessibility in an open position of the closing unit to a clamping area of the fixed mold clamping plate can be increased by exposing the fixed mold clamping plate to the at least one second beam, whereby an area or access to the mold clamping area of the fixed mold clamping plate is specifically formed.

[0017] Andererseits wird dennoch die bewegte Masse, welche mit der beweglichen Formaufspannplatte mitbewegt wird, möglichst gering gehalten, indem lediglich der wenigstens eine zweite Holm mitgeführt wird und der wenigstens eine erste Holm während der Öffnungsbewegung statisch an der festen Formaufspannplatte gehalten werden kann, wodurch der Energiebedarf für die Offnungs- und/oder Schließbewegung der beweglichen Formaufspannplatte reduziert werden kann und somit der ökonomische als auch der ökologische Aspekt der Schließeinheit verbessert werden kann. [0017] On the other hand, the moving mass which is moved along with the movable mold clamping plate is kept as low as possible by only carrying along the at least one second beam and by holding the at least one first beam statically on the fixed mold clamping plate during the opening movement, whereby the energy requirement for the opening and/or closing movement of the movable mold clamping plate can be reduced and thus the economic as well as the ecological aspect of the closing unit can be improved.

[0018] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine der beweglichen Formaufspannplatte zugewandte Seite der festen Formaufspannplatte und/oder eine der festen Formaufspannplatte zugewandte Seite der beweglichen Formaufspannplatte als Aufspannbereich für ein Formwerkzeug ausgebildet ist. [0018] Preferably, it is provided that a side of the fixed mold clamping plate facing the movable mold clamping plate and/or a side of the movable mold clamping plate facing the fixed mold clamping plate is designed as a clamping area for a molding tool.

[0019] Indem der wenigstens eine zweite Holm gezielt positioniert wird, kann ein Eingreifbereich zwischen fester und beweglicher Formaufspannplatte definiert werden, in welchem in die SchlieBeinheit zwischen beweglicher Formaufspannplatte und fester Formaufspannplatte beispielsweise durch einen Roboterarm in den Bereich eingegriffen werden kann, welcher durch den wenigstens einen zweiten Holm bei der Öffnung der Schließeinheit freigestellt wird. Somit kann die [0019] By positioning the at least one second beam in a targeted manner, an engagement area between the fixed and movable mold clamping plate can be defined, in which the closing unit between the movable mold clamping plate and the fixed mold clamping plate can be engaged, for example by a robot arm, in the area which is exposed by the at least one second beam when the closing unit is opened.

Zugänglichkeit beispielsweise für das Einlegen von Einlegeteilen in ein Formwerkzeug zwischen den Spritzzyklen bei einer Spritzgießmaschine wesentlich erleichtert werden. Auch die Zugänglichkeit für größere Einlegeteile, welche bisher aufgrund der Abstände zwischen den Holmen nur schwer möglich war, wird wesentlich verbessert. Accessibility, for example for inserting inserts into a mold between injection cycles on an injection molding machine, is made much easier. Accessibility for larger inserts, which was previously difficult due to the distances between the tie bars, is also significantly improved.

[0020] Eine erfindungsgemäße Schließeinheit kann durch ihren Einsatz in bereits bekannten Ausführungsvarianten des Standes der Technik, wie beispielsweise in der Beschreibungseinleitung beschrieben, ihren Einsatz finden und nachträglich installiert oder realisiert werden. [0020] A locking unit according to the invention can be used in already known embodiments of the prior art, as described for example in the introduction to the description, and can be subsequently installed or implemented.

[0021] Anders formuliert, können die in Bezug auf den Stand der Technik beschriebenen Merkmale natürlich auch in Kombination mit der Erfindung eingesetzt werden. [0021] In other words, the features described with reference to the prior art can of course also be used in combination with the invention.

[0022] Unter Formgebungsmaschinen können Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen und dergleichen verstanden werden. Auch Formgebungsmaschinen, bei welchen die plastifizierte Formmasse einem offenen Formwerkzeug zugeführt wird, sind durchaus denkbar. [0022] Shaping machines can be understood to mean injection molding machines, transfer presses, presses and the like. Shaping machines in which the plasticized molding compound is fed into an open mold are also quite conceivable.

[0023] Im Zuge des vorliegenden Dokumentes ist - wenn von einer Platte die Rede ist - nicht zwangsläufig von einer ebenen, planen Platte auszugehen. Diese kann auch über Vertiefungen, Erhöhungen, sowie eine konkave Bearbeitung der Aufspannfläche für optimale Schließkraftverteilung im geschlossenen Zustand verfügen. Auch Ausführungen mit Rippen zur Stabilisierung sind durchaus denkbar. [0023] In the context of this document, when a plate is mentioned, it is not necessarily a flat, level plate. This can also have depressions, elevations, as well as a concave machining of the clamping surface for optimal clamping force distribution when closed. Designs with ribs for stabilization are also quite conceivable.

[0024] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. [0024] Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0025] Es kann vorgesehen sein, dass der Schließkraftmechanismus auf den Holm eine Kraft (eine Schließkraft) ausübt und sich dabei an der Formaufspannplatte abstützt. [0025] It can be provided that the clamping force mechanism exerts a force (a clamping force) on the spar and is supported on the mold clamping plate.

[0026] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der erste Schließkraftmechanismus und/oder der zweite Schließkraftmechanismus wenigstens ein, vorzugsweise hydraulisch betätigtes, Druckkissen aufweist, welches wenigstens eine Druckkissen mit dem wenigstens einen ersten Holm und/oder dem wenigstens einen zweiten Holm verbunden ist und an der festen Formaufspannplatte und/oder der beweglichen Formaufspannplatte zum Schließkraftaufbau anliegt. [0026] Preferably, it can be provided that the first closing force mechanism and/or the second closing force mechanism has at least one, preferably hydraulically operated, pressure pad, which at least one pressure pad is connected to the at least one first beam and/or the at least one second beam and rests against the fixed mold clamping plate and/or the movable mold clamping plate for the purpose of building up the closing force.

[0027] Es kann dabei vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Druckkissen an der festen Formaufspannplatte und/oder der beweglichen Formaufspannplatte kraft-, form- oder stoffschlüssig befestigt ist oder lediglich durch den Schließkraftaufbau an die feste Formaufspannplatte und/oder die bewegliche Formaufspannplatte angedrückt wird oder anliegt. [0027] It can be provided that the at least one pressure pad is attached to the fixed mold clamping plate and/or the movable mold clamping plate in a force-fitting, form-fitting or material-fitting manner or is pressed or rests against the fixed mold clamping plate and/or the movable mold clamping plate merely by the build-up of the closing force.

[0028] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Druckkissen ein hydraulisches, elektrisches und/oder elektrohydraulisches Druckkissen ist, das bevorzugt eine Zugkraft auf den wenigstens einen ersten Holm und/oder den wenigstens einen zweiten Holm ausübt, um eine Schließkraft auszuüben. [0028] Preferably, it can be provided that the at least one pressure pad is a hydraulic, electric and/or electrohydraulic pressure pad, which preferably exerts a tensile force on the at least one first beam and/or the at least one second beam in order to exert a closing force.

[0029] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Schließeinheit als Zwei-Platten-Schließeinheit ausgebildet ist. [0029] Preferably, it can be provided that the closing unit is designed as a two-plate closing unit.

[0030] Es kann vorgesehen sein, dass die erste Verriegelungsvorrichtung und/oder die zweite Verriegelungsvorrichtung eine, vorzugsweise geteilte, Verriegelungsmutter aufweist. [0030] It can be provided that the first locking device and/or the second locking device has a, preferably split, locking nut.

[0031] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungsmutter zum Verriegeln der Schließeinheit mit dem wenigstens einen ersten Holm und/oder dem wenigstens einen zweiten Holm Verriegelungsmutternteile aufweist, wobei die Verriegelungsmutter so gelagert ist, dass eine Offnungs- und/oder Schließbewegung der Verriegelungsmutternteile zum Verriegeln der Schließeinheit mit dem wenigstens einen ersten Holm und/oder dem wenigstens einen zweiten Holm ausschließlich translatorisch erfolgt. [0031] Preferably, it can be provided that the locking nut for locking the closing unit with the at least one first beam and/or the at least one second beam has locking nut parts, wherein the locking nut is mounted such that an opening and/or closing movement of the locking nut parts for locking the closing unit with the at least one first beam and/or the at least one second beam takes place exclusively in a translational manner.

[0032] Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei erste Holme und/oder wenigstens zwei zweite Holme vorgesehen sind. [0032] It can be provided that at least two first spars and/or at least two second spars are provided.

[0033] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Summe an ersten Holmen und zweiten Holmen vier Holme darstellt. Auch Ausgestaltungen einer Schließeinheit, bei denen die Summe der ersten [0033] Preferably, the sum of the first bars and the second bars is four bars. Also embodiments of a closing unit in which the sum of the first

Holme und zweiten Holme zwei, sechs oder acht Holme darstellt sind durchaus denkbar. Holme and second holme two, six or eight holmes are quite conceivable.

[0034] Es kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei ersten Verriegelungsvorrichtungen der wenigstens zwei ersten Holme und/oder die wenigstens zwei zweiten Verriegelungsvorrichtungen der wenigstens zwei zweiten Holme einen gemeinsamen Aktuator zur Betätigung der Verriegelungsvorrichtung aufweisen. [0034] It can be provided that the at least two first locking devices of the at least two first bars and/or the at least two second locking devices of the at least two second bars have a common actuator for actuating the locking device.

[0035] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass eine die zwei Verriegelungsmuttern verbindende, besonders bevorzugt ein Synchronisationsgestänge aufweisende, Synchronisationsvorrichtung vorgesehen ist, welche dazu ausgebildet ist, eine Bewegung der Verriegelungsmutter der wenigstens zwei ersten Verriegelungsvorrichtungen der wenigstens zwei ersten Holme und/ oder der Verriegelungsmuttern der wenigstens zwei zweiten Verriegelungsvorrichtungen der wenigstens zwei zweiten Holme zu synchronisieren. [0035] Preferably, it can be provided that a synchronization device is provided which connects the two locking nuts and particularly preferably has a synchronization rod, which is designed to synchronize a movement of the locking nut of the at least two first locking devices of the at least two first bars and/or the locking nuts of the at least two second locking devices of the at least two second bars.

[0036] Es kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine erste Holm an der festen Formaufspannplatte und/oder der wenigstens eine zweite Holm an der beweglichen Formaufspannplatte mittels einer lösbaren Halteeinrichtung abziehbar verankert ist. [0036] It can be provided that the at least one first beam is anchored to the fixed mold clamping plate and/or the at least one second beam is anchored to the movable mold clamping plate in a removable manner by means of a detachable holding device.

[0037] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine erste Holm mittels einer Holmziehvorrichtung an der festen Formaufspannplatte in eine von der beweglichen Formaufspannplatte abgewandten Seite und/oder der wenigstens eine zweite Holm mittels einer Holmziehvorrichtung an der beweglichen Formaufspannplatte in eine von der festen Formaufspannplatte abgewandte Seite ausziehbar gelagert ist. [0037] Preferably, it can be provided that the at least one first beam is mounted by means of a beam pulling device on the fixed mold clamping plate in a side facing away from the movable mold clamping plate and/or the at least one second beam is mounted by means of a beam pulling device on the movable mold clamping plate in a side facing away from the fixed mold clamping plate.

[0038] Es kann vorgesehen sein, dass die Holmziehvorrichtung wenigstens eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit aufweist. [0038] It can be provided that the beam pulling device has at least one hydraulic piston-cylinder unit.

[0039] Durch Vorsehen einer Holmziehvorrichtung kann zusätzlich vorgesehen sein, dass während einer Öffnungsbewegung und/oder Öffnungsstellung der wenigstens eine erste Holm und/ oder der wenigstens eine zweite Holm über die feste Formaufspannplatte und/oder die bewegliche Formaufspannplatte aus einem Bereich zwischen der festen Formaufspannplatte und der beweglichen Formaufspannplatte herausgezogen werden, um den Bereich zwischen den Formaufspannplatten zusätzlich freizustellen. [0039] By providing a bar pulling device, it can additionally be provided that during an opening movement and/or opening position the at least one first bar and/or the at least one second bar are pulled out via the fixed mold clamping plate and/or the movable mold clamping plate from an area between the fixed mold clamping plate and the movable mold clamping plate in order to additionally expose the area between the mold clamping plates.

[0040] Indem der wenigstens eine Holm mittels der Holmziehvorrichtung aus einem Eingreifbereich zwischen fester und beweglicher Formaufspannplatte gezogen wird, in welchem in die Schließeinheit zwischen beweglicher Formaufspannplatte und fester Formaufspannplatte beispielsweise durch einen Roboterarm in den Bereich eingegriffen werden kann, kann die Zugänglichkeit beispielsweise für das Einlegen von Einlegeteilen in ein Formwerkzeug zwischen den Spritzzyklen bei einer Spritzgießmaschine wesentlich erleichtert werden. Auch die Zugänglichkeit für größere Einlegeteile, welche bisher aufgrund der Abstände zwischen den Holmen nur schwer möglich war, wird wesentlich verbessert. [0040] By pulling the at least one spar out of an engagement area between the fixed and movable mold clamping plate by means of the spar pulling device, in which the area can be accessed in the closing unit between the movable mold clamping plate and the fixed mold clamping plate, for example by a robot arm, the accessibility for inserting inserts into a mold between the injection cycles in an injection molding machine can be made significantly easier, for example. The accessibility for larger inserts, which was previously difficult due to the distances between the spars, is also significantly improved.

[0041] Weiters wird Schutz begehrt für eine Formgebungsmaschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine, mit einer erfindungsgemäßen Schließeinheit. [0041] Furthermore, protection is sought for a shaping machine, in particular an injection molding machine, with a closing unit according to the invention.

[0042] Separat vom ersten Schließkraftmechanismus und/oder vom zweiten Schließkraftmechanismus kann eine Eilhubvorrichtung vorgesehen sein, um im Vergleich zur Schließkraftbeaufschlagung schnelle Offnungs- und /oder Schließbewegungen der Schließeinheit realisieren zu können. [0042] A rapid stroke device can be provided separately from the first closing force mechanism and/or the second closing force mechanism in order to be able to realize rapid opening and/or closing movements of the closing unit in comparison to the application of the closing force.

[0043] Eine Eilhubvorrichtung kann beispielsweise parallel und/oder zeitgleich mit einer Holmziehvorrichtung angesteuert werden, wobei beispielsweise während der Offnungsbewegung der Schließeinheit zweitgleich ein Ausziehen wenigstens eines Holms durchgeführt werden kann. [0043] A rapid lifting device can, for example, be controlled in parallel and/or simultaneously with a bar pulling device, whereby, for example, during the opening movement of the closing unit, an extension of at least one bar can be carried out at the same time.

[0044] Weiters wird Schutz begehrt für eine Anordnung aus einer erfindungsgemäßen Formgebungsmaschine oder einer erfindungsgemäßen Schließeinheit mit wenigstens einem Beistellgerät, vorzugsweise einer Handhabungsvorrichtung, einer Heizvorrichtung und/oder Fördergerät. [0044] Furthermore, protection is sought for an arrangement of a shaping machine according to the invention or a closing unit according to the invention with at least one auxiliary device, preferably a handling device, a heating device and/or a conveying device.

[0045] Ein Beistellgerät kann beispielsweise als Handhabungsvorrichtung (insbesondere Roboter), Folienaufbereitungsvorrichtung (beispielsweise für den Zuschnitt und/oder das Formen eines [0045] An auxiliary device can be used, for example, as a handling device (in particular a robot), a film preparation device (for example for cutting and/or forming a

Einlegeteils) und/oder Heizvorrichtung (beispielweise ein Ofen zum Vorwärmen eines Einlegeteils) und/oder Fördergerät (beispielsweise ein Förderband) ausgebildet sein. Auch andere Ausgestaltungen eines Beistellgerätes, welches beispielsweise zur Bereitstellung und/oder Zufuhr eines Einlegeteiles zur Schließeinheit oder auch der Entnahme und/oder Nachbearbeitung (Entgratung, Verpackung, usw.) eines in der Schließeinheit gefertigten Formteiles dienen sind durchaus denkbar. insert part) and/or heating device (for example an oven for preheating an insert part) and/or conveyor device (for example a conveyor belt). Other designs of an auxiliary device, which serve for example for the provision and/or supply of an insert part to the closing unit or for the removal and/or post-processing (deburring, packaging, etc.) of a molded part manufactured in the closing unit, are also entirely conceivable.

[0046] Das Beistellgerät kann bevorzugt mit einem in der Schließeinheit montierten Formwerkzeug und/oder der Schließeinheit und/oder der Formgebungsmaschine in Wechselwirkung stehen, d.h. funktionsgemäß miteinander interagieren. Beispielsweise interagiert eine Handhabungsvorrichtung mit dem Formwerkzeug, indem es hergestellte Formteile aus dem Formwerkzeug entnimmt oder Einlegeteile ins Formwerkzeug einlegt. Die besondere Zugänglichkeit zum Innenbereich der Schließeinheit kann auf diese Weise besonders gut ausgenützt werden. [0046] The auxiliary device can preferably interact with a molding tool mounted in the clamping unit and/or the clamping unit and/or the molding machine, i.e. they can interact with each other in a functional manner. For example, a handling device interacts with the molding tool by removing manufactured molded parts from the molding tool or placing inserts into the molding tool. The special accessibility to the interior of the clamping unit can be used particularly well in this way.

[0047] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Beistellgerät an einer Seite der Schließeinheit positioniert ist, an welcher der wenigstens eine zweite Holm positioniert ist. Anders formuliert, kann das wenigstens eine Beistellgerät neben der Schließeinheit angeordnet sein. [0047] Preferably, it can be provided that the at least one auxiliary device is positioned on a side of the closing unit on which the at least one second beam is positioned. In other words, the at least one auxiliary device can be arranged next to the closing unit.

[0048] Durch eine entsprechende Positionierung kann vorgesehen sein, dass ein Bereich zwischen Beistellgerät und fester Formaufspannplatte (und einem an der festen Formaufspannplatte positionierten Formwerkzeugteil) in einer geöffneten Position der Schließeinheit durch den mit der beweglichen Formaufspannplatte bewegten und von der festen Formaufspannplatte distanzierten wenigstens einen zweiten Holm freigestellt wird, sodass beispielsweise die Zugänglichkeit für das Einlegen von Einlegeteilen in ein Formwerkzeug zwischen den Spritzzyklen bei einer Spritzgießmaschine wesentlich erleichtert werden kann. Es kann beispielsweise zusätzlich vorgesehen sein, dass eine Holmziehvorrichtung vorgesehen ist, durch welche die Zugänglichkeit (beispielsweise die Zugänglichkeit für das Einlegen von Einlegeteilen in ein Formwerkzeug zwischen den Spritzzyklen bei einer Spritzgießmaschine) zusätzlich erleichtert werden kann. [0048] By means of appropriate positioning, it can be provided that an area between the auxiliary device and the fixed mold clamping plate (and a mold part positioned on the fixed mold clamping plate) is exposed in an open position of the closing unit by the at least one second beam that moves with the movable mold clamping plate and is spaced from the fixed mold clamping plate, so that, for example, the accessibility for inserting inserts into a mold between the injection cycles in an injection molding machine can be made significantly easier. For example, it can additionally be provided that a beam pulling device is provided, by means of which the accessibility (for example the accessibility for inserting inserts into a mold between the injection cycles in an injection molding machine) can be made even easier.

[0049] Insbesondere bei Einsatzgebieten der Schließeinheit mit begrenzten Bauräumen bezüglich einer Höhe (beispielsweise beim Einsatz einer entsprechenden Schließeinheit in niederen Hallen) ergibt sich somit der wesentliche Vorteil einer besseren seitlichen Zugänglichkeit in einen Bericht zwischen fester Formaufspannplatte und beweglicher Formaufspannplatte. [0049] Particularly in areas of application of the clamping unit with limited installation space in terms of height (for example when using a corresponding clamping unit in low halls), this results in the significant advantage of better lateral accessibility in a report between the fixed mold clamping plate and the movable mold clamping plate.

[0050] Es kann auch vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Beistellgerät oberhalb der Schließeinheit, insbesondere oberhalb der festen Formaufspannplatte, positioniert ist, vorzugsweise wobei der wenigstens eine zweite Holm an der dem wenigstens einen Beistellgerät zugewandten Seite der Schließeinheit positioniert ist. Anders formuliert, kann das wenigstens eine Beistellgerät auf der Schließeinheit angeordnet sein (siehe beispielsweise Fig. 18 und 19). Durch eine entsprechende Ausgestaltung kann beispielsweise eine besonders schmale Bauweise einer Schließeinheit in Kombination mit einem Beistellgerät umgesetzt werden, was sich vorteilhaft auf einen Bauraum in Hinblick auf die benötigte Stellfläche auswirkt. [0050] It can also be provided that the at least one auxiliary device is positioned above the clamping unit, in particular above the fixed mold clamping plate, preferably with the at least one second beam being positioned on the side of the clamping unit facing the at least one auxiliary device. In other words, the at least one auxiliary device can be arranged on the clamping unit (see, for example, Figs. 18 and 19). By means of a corresponding design, for example, a particularly narrow design of a clamping unit in combination with an auxiliary device can be implemented, which has an advantageous effect on the installation space in terms of the required footprint.

[0051] Es kann wenigstens eine Mittelplatte vorgesehen sein. Die wenigstens eine Mittelplatte kann beispielweis zwischen der festen Formaufspannplatte und der beweglichen Aufspannplatte positioniert sein und vorzugsweise gegenüber der festen Formaufspannplatte beweglich ausgebildet sein. Insbesondere ist die Mittelplatte nicht als feste Formaufspannplatte oder bewegliche Formaufspannplatte ausgebildet oder zu verstehen. Es kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil eines Formwerkzeuges an der wenigstens einen Mittelplatte angeordnet oder anordenbar ist. [0051] At least one central plate can be provided. The at least one central plate can be positioned, for example, between the fixed mold clamping plate and the movable mold clamping plate and can preferably be designed to be movable relative to the fixed mold clamping plate. In particular, the central plate is not designed or understood as a fixed mold clamping plate or a movable mold clamping plate. It can be provided that at least a part of a molding tool is arranged or can be arranged on the at least one central plate.

[0052] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt: [0052] Further details and advantages of the present invention are explained in more detail below with reference to the description of the figures and to the exemplary embodiments shown in the figures.

[0053] Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Formgebungsmaschine, [0054] Fig. 2 - 5 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit, [0053] Fig. 1 shows an embodiment of a forming machine, [0054] Fig. 2 - 5 shows a first embodiment of a closing unit according to the invention,

[0055] Fig. 6 - 9 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit, [0056] Fig. 10 - 13 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit, [0055] Fig. 6 - 9 a second embodiment of a locking unit according to the invention, [0056] Fig. 10 - 13 a third embodiment of a locking unit according to the invention,

[0057] Fig. 14 + 15 ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit, [0058] Fig. 16 + 17 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit, [0057] Fig. 14 + 15 a fourth embodiment of a locking unit according to the invention, [0058] Fig. 16 + 17 a fifth embodiment of a locking unit according to the invention,

[0059] Fig. 18 + 19 ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit. [0059] Fig. 18 + 19 a sixth embodiment of a closing unit according to the invention.

[0060] Die in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Formgebungsmaschine 2 weist eine Einspritzeinheit 21 und eine Schließeinheit 1 auf, welche gemeinsam auf einem Maschinenrahmen 15 angeordnet sind. Der Maschinenrahmen 15 könnte alternativ auch mehrteilig ausgebildet sein. [0060] The molding machine 2 shown as an example in Fig. 1 has an injection unit 21 and a closing unit 1, which are arranged together on a machine frame 15. The machine frame 15 could alternatively also be designed in several parts.

[0061] Die dargestellte Schließeinheit 1 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel einer aus dem Stand der Technik bekannten Schließeinheit 1 für eine Formgebungsmaschine 2. Diese Ausführungsvariante der Fig. 1 ist als Zwei-Platten-Schließeinheit 1 ausgeführt. [0061] The illustrated closing unit 1 is according to an embodiment of a closing unit 1 known from the prior art for a forming machine 2. This embodiment variant of Fig. 1 is designed as a two-plate closing unit 1.

[0062] Die feste Formaufspannplatte 3 ist dabei stationär am Maschinenrahmen 15 angeordnet, wohingegen die bewegliche Formaufspannplatte 4 relativ zur festen Formaufspannplatte 3 gleitend mittels der Führungsvorrichtung 16 am Maschinenrahmen 15 gelagert ist. [0062] The fixed mold clamping plate 3 is arranged stationary on the machine frame 15, whereas the movable mold clamping plate 4 is mounted on the machine frame 15 so as to slide relative to the fixed mold clamping plate 3 by means of the guide device 16.

[0063] Die Führungsvorrichtung 16 kann beispielsweise als Gleit- und/oder Schienenführung ausgebildet sein. [0063] The guide device 16 can be designed, for example, as a sliding and/or rail guide.

[0064] Die bewegliche Formaufspannplatte 4 kann zur Öffnungs- und Schließbewegung mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 22 (welche als Eilhubvorrichtung dient) verfahren werden. [0064] The movable mold clamping plate 4 can be moved for opening and closing by means of a piston-cylinder unit 22 (which serves as a rapid lifting device).

[0065] Um eine Schließkraft zwischen der festen Formaufspannplatte 3 und der beweglichen Formaufspannplatte 4 aufzubringen, wird die bewegliche Formaufspannplatte 4 gegenüber der festen Formaufspannplatte 3 über die Holme 5 und der Verriegelungsmuttern 12 aufweisenden Verriegelungsvorrichtung 9 verriegelt. [0065] In order to apply a closing force between the fixed mold clamping plate 3 and the movable mold clamping plate 4, the movable mold clamping plate 4 is locked relative to the fixed mold clamping plate 3 via the bars 5 and the locking device 9 having locking nuts 12.

[0066] Die Verriegelungsmuttern 4 sind in diesem Ausführungsbeispiel an der Befestigungsseite der beweglichen Formaufspannplatte 4 angeordnet. [0066] In this embodiment, the locking nuts 4 are arranged on the fastening side of the movable mold clamping plate 4.

[0067] Die Holme 5 dieses Ausführungsbeispiels sind über die Druckkissen 11 aufweisenden Schließkraftmechanismen 7 mit der festen Formaufspannplatte 3 verbunden. [0067] The bars 5 of this embodiment are connected to the fixed mold clamping plate 3 via the clamping force mechanisms 7 having pressure pads 11.

[0068] Nach Verriegelung der beweglichen Formaufspannplatte 4 gegenüber der festen Formaufspannplatte 3 kann über die Druckkissen 11 an der festen Formaufspannplatte 3 eine Zugkraft auf die Holme 5 übertragen werden, welche Holme 5 über die Verriegelungsmuttern 12 die bewegliche Formaufspannplatte 4 gegenüber der festen Formaufspannplatte 3 heranzieht und somit eine Schließkraft und/oder eine Druckkraft auf ein Formwerkzeug 17 (aus Gründen der Übersichtlichkeit in diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt) ausübt, welches zwischen den Formaufspannplatten 3, 4 angeordnet werden kann. [0068] After locking the movable mold clamping plate 4 relative to the fixed mold clamping plate 3, a tensile force can be transmitted to the bars 5 via the pressure pads 11 on the fixed mold clamping plate 3, which bars 5 pull the movable mold clamping plate 4 relative to the fixed mold clamping plate 3 via the locking nuts 12 and thus exert a closing force and/or a compressive force on a mold 17 (not shown in this embodiment for reasons of clarity), which can be arranged between the mold clamping plates 3, 4.

[0069] An der festen Formaufspannplatte 3 und der beweglichen Formaufspannplatte 4 können Formhälften eines Formwerkzeugs 17 aufgespannt oder montiert werden (gestrichelt dargestellt). [0069] Mold halves of a mold 17 can be clamped or mounted on the fixed mold clamping plate 3 and the movable mold clamping plate 4 (shown in dashed lines).

[0070] Das in Fig. 1 geschlossen dargestellte Formwerkzeug 17 weist wenigstens eine Kavität auf. Zur Kavität führt ein Einspritzkanal, über welchen eine plastifizierte Masse des Plastifizieraggregates 23 zugeführt werden kann. [0070] The mold 17 shown closed in Fig. 1 has at least one cavity. An injection channel leads to the cavity, via which a plasticized mass of the plasticizing unit 23 can be supplied.

[0071] Die Einspritzeinheit 21 dieses Ausführungsbeispiels weist einen Massezylinder 24 und eine im Massezylinder 24 angeordnete Einspritzschnecke auf. Diese Einspritzschnecke ist um ihre Längsachse drehbar sowie entlang der Längsachse axial in Förderrichtung bewegbar. [0071] The injection unit 21 of this embodiment has a mass cylinder 24 and an injection screw arranged in the mass cylinder 24. This injection screw is rotatable about its longitudinal axis and can be moved axially in the conveying direction along the longitudinal axis.

[0072] Diese Bewegungen werden über eine schematisch dargestellte Antriebsvorrichtung 25 angetrieben. Bevorzugt umfasst diese Antriebsvorrichtung 25 einen Drehantrieb für die Drehbewegung und einen linearen Antrieb für die axiale Einspritzbewegung. [0072] These movements are driven by a schematically illustrated drive device 25. Preferably, this drive device 25 comprises a rotary drive for the rotary movement and a linear drive for the axial injection movement.

[0073] Fig. 1 zeigt eine Formgebungsmaschine 2 mit einer Einspritzeinheit 21, wobei die in die-[0073] Fig. 1 shows a forming machine 2 with an injection unit 21, wherein the

sem Ausführungsbeispiel gezeigte Einspritzeinheit 21 eine Einspritzschnecke aufweist, welche auch zur Plastifizierung eines zu plastifizierenden Materials genutzt wird (und somit ebenfalls das Plastifizieraggregat 23 der Formgebungsmaschine 2 ausbildet). The injection unit 21 shown in this embodiment has an injection screw which is also used for plasticizing a material to be plasticized (and thus also forms the plasticizing unit 23 of the forming machine 2).

[0074] Das Plastifizieraggregat 23 (und somit die Einspritzeinheit 21) steht mit einer Steuer- oder Regeleinheit 26 in signaltechnischer Verbindung. Von der Steuer- oder Regeleinheit 26 werden Steuerbefehle an das Plastifizieraggregat 23 ausgegeben. [0074] The plasticizing unit 23 (and thus the injection unit 21) is in signal connection with a control or regulating unit 26. Control commands are issued to the plasticizing unit 23 from the control or regulating unit 26.

[0075] Die Steuer- oder Regeleinheit 26 kann mit einer Bedieneinheit und/oder einer Anzeigevorrichtung 27 verbunden sein oder integraler Bestandteil einer solchen Bedieneinheit sein. [0075] The control or regulating unit 26 can be connected to an operating unit and/or a display device 27 or be an integral part of such an operating unit.

[0076] Die Figuren 2 bis 5 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit 1 für eine Formgebungsmaschine 2, wobei die Figuren 2 und 3 perspektivische Ansichten der Schließeinheit 1 in einem geschlossenen Zustand darstellen und die Figuren 4 und 5 perspektivische Ansichten der Schließeinheit in einem geöffneten Zustand darstellen. [0076] Figures 2 to 5 show a first embodiment of a closing unit 1 according to the invention for a forming machine 2, wherein Figures 2 and 3 show perspective views of the closing unit 1 in a closed state and Figures 4 and 5 show perspective views of the closing unit in an open state.

[0077] In einem geschlossenen Zustand der Schließeinheit 1 (wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt) ist die bewegliche Formaufspannplatte 4 an die feste Formaufspannplatte 3 so weit angenähert, dass ein zwischen den Formaufspannplatten 3, 4 angeordnetes Formwerkzeug 17 (aus Gründen der UÜbersichtlichkeit in diesen Figuren nicht dargestellt) geschlossen ist und/oder die Formwerkzeughälften aneinander anliegen. [0077] In a closed state of the closing unit 1 (as shown in Figures 2 and 3), the movable mold clamping plate 4 is brought so close to the fixed mold clamping plate 3 that a mold 17 arranged between the mold clamping plates 3, 4 (not shown in these figures for reasons of clarity) is closed and/or the mold halves abut one another.

[0078] In diesem geschlossenen Zustand der beweglichen Formaufspannplatte 4 gegenüber der festen Formaufspannplatte 3 werden die Formaufspannplatten 3, 4 über die Holme 5, 6 miteinander verbunden, indem die Holme 5, 6 über die Verriegelungsvorrichtungen 9, 10 mit den Formaufspannplatten 3, 4 verriegelt werden. [0078] In this closed state of the movable mold clamping plate 4 relative to the fixed mold clamping plate 3, the mold clamping plates 3, 4 are connected to one another via the bars 5, 6 by locking the bars 5, 6 to the mold clamping plates 3, 4 via the locking devices 9, 10.

[0079] Anschließend wird über den Schließkraftmechanismus 7, 8, genauer genommen über die Druckkissen 11 der Schließkraftmechanismen 7, 8, eine Zugkraft auf die Holme 5, 6 aufgebaut, welche dazu führt, dass auf ein zwischen den Formaufspannplatten 3, 4 angeordnetes Formwerkzeug 17 eine Druckkraft aufgebaut wird. [0079] Subsequently, a tensile force is built up on the bars 5, 6 via the closing force mechanism 7, 8, more precisely via the pressure pads 11 of the closing force mechanisms 7, 8, which leads to a compressive force being built up on a mold 17 arranged between the mold clamping plates 3, 4.

[0080] Die feste Formaufspannplatte 3 ist dabei fest mit dem Maschinenrahmen 15 verbunden, wohingegen die bewegliche Formaufspannplatte 4 über eine Führungsvorrichtung 16 linear gegenüber der festen Formaufspannplatte 3 verschiebbar am Maschinenrahmen 15 angeordnet ist. [0080] The fixed mold clamping plate 3 is firmly connected to the machine frame 15, whereas the movable mold clamping plate 4 is arranged on the machine frame 15 via a guide device 16 so as to be linearly displaceable relative to the fixed mold clamping plate 3.

[0081] In diesem Ausführungsbeispiel weist die Schließeinheit zwei erste Holme 5 auf, welche die bewegliche Formaufspannplatte 4 und die feste Formaufspannplatte 3 durchsetzen. [0081] In this embodiment, the clamping unit has two first bars 5 which pass through the movable mold clamping plate 4 and the fixed mold clamping plate 3.

[0082] Die zwei ersten Holme 5 sind mit der festen Formaufspannplatte 3 über den Schließkraftmechanismus 7 verbunden und werden über den Schließkraftmechanismus 7 an der festen Formaufspannplatte während der Offnungs- und Schließbewegung der beweglichen Formaufspannplatte 4 im Wesentlichen stationär gehalten. [0082] The two first bars 5 are connected to the fixed mold clamping plate 3 via the clamping force mechanism 7 and are held substantially stationary on the fixed mold clamping plate via the clamping force mechanism 7 during the opening and closing movement of the movable mold clamping plate 4.

[0083] Die zwei ersten Holme 5 sind gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte 4 über die Verriegelungsvorrichtung 9 verriegelbar und können somit mit der beweglichen Formaufspannplatte 4 über das Schließen der Verriegelungsvorrichtung 9 verbunden werden. [0083] The two first bars 5 can be locked relative to the movable mold clamping plate 4 via the locking device 9 and can thus be connected to the movable mold clamping plate 4 by closing the locking device 9.

[0084] Die Verriegelungsvorrichtung 9 weist je eine geteilte Verriegelungsmutter 12 zu jedem der zwei ersten Holme 5 auf. Die geteilte Verriegelungsmutter 12 weist dabei zwei Verriegelungsmutternteile auf, welche vorzugsweise translatorisch gegenüber den ersten Holmen 5 für eine Öffnungs- und/oder Schließbewegung antreibbar sind. [0084] The locking device 9 has a split locking nut 12 for each of the two first bars 5. The split locking nut 12 has two locking nut parts, which can preferably be driven in a translational manner relative to the first bars 5 for an opening and/or closing movement.

[0085] Um die Öffnungs- und/oder Schließbewegungen der Verriegelungsmutter 12 der ersten Verriegelungsvorrichtung 9 zu synchronisieren, ist die Synchronisationsvorrichtung 14 vorgesehen, welche die Bewegungen der Verriegelungsmutternteile über das Synchronisationsgestänge 13 synchronisiert. [0085] In order to synchronize the opening and/or closing movements of the locking nut 12 of the first locking device 9, the synchronization device 14 is provided, which synchronizes the movements of the locking nut parts via the synchronization rod 13.

[0086] Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung 9 mit einer Synchronisationsvorrichtung 14 wird die Möglichkeit geschaffen, dass die Bewegungen mehrerer Verriegelungsmuttern 12 synchronisiert werden. [0086] By appropriately designing the locking device 9 with a synchronization device 14, the possibility is created for the movements of several locking nuts 12 to be synchronized.

[0087] Des Weiteren weist die Schließeinheit 1 des Ausführungsbeispiels der Figur 2 bis 5 zwei zweite Holme 6 auf, welche ebenfalls die bewegliche Formaufspannplatte 4 als auch die feste Formaufspannplatte 3 durchsetzen. [0087] Furthermore, the closing unit 1 of the embodiment of Figures 2 to 5 has two second bars 6, which also pass through the movable mold clamping plate 4 as well as the fixed mold clamping plate 3.

[0088] Jedoch sind die zwei zweiten Holme 6 mittels zwei zweiter Schließkraftmechanismen 8 mit der beweglichen Formaufspannplatte 4 verbunden und werden während einer Öffnungsbewegung der beweglichen Formaufspannplatte 4 von der beweglichen Formaufspannplatte 4 gehalten und somit mitbewegt. [0088] However, the two second bars 6 are connected to the movable mold clamping plate 4 by means of two second closing force mechanisms 8 and are held by the movable mold clamping plate 4 during an opening movement of the movable mold clamping plate 4 and thus moved along with it.

[0089] Dies ergibt den wesentlichen Vorteil (wie in den Figuren 4 und 5 zu erkennen ist), dass in einer geöffneten Stellung der Schließeinheit 1 die feste Formaufspannplatte seitlich (in der Ansicht der Fig. 4 und 5 von der hinteren Seite) frei zugänglich ist, wobei beispielsweise größere Bauteile, welche als Einlegeteile für das Formwerkzeug 17 dienen, über diese Öffnung zwischen die bewegliche Formaufspannplatte 4 und die feste Formaufspannplatte 3 bewegt werden können. [0089] This results in the essential advantage (as can be seen in Figures 4 and 5) that in an open position of the closing unit 1, the fixed mold clamping plate is freely accessible from the side (in the view of Figures 4 and 5 from the rear side), whereby, for example, larger components which serve as inserts for the mold 17 can be moved via this opening between the movable mold clamping plate 4 and the fixed mold clamping plate 3.

[0090] Die zwei zweiten Holme 6 sind mit der festen Formaufspannplatte über die zweite Verriegelungsvorrichtung 10 verriegelbar. [0090] The two second bars 6 can be locked to the fixed mold clamping plate via the second locking device 10.

[0091] Diese zwei zweiten Verriegelungsvorrichtungen 10 der zwei zweiten Holme 6 sind im Wesentlichen analog zu den zwei ersten Verriegelungsvorrichtungen 9 der zwei ersten Holme 5 an der beweglichen Formaufspannplatte 4 ausgestaltet und weisen jeweils eine Verriegelungsmutter 12 für jeden der zwei zweiten Holme 6 auf, welche vorzugsweise zueinander über die Synchronisationsvorrichtung 14 in ihrer Bewegung synchronisiert werden. [0091] These two second locking devices 10 of the two second bars 6 are designed essentially analogously to the two first locking devices 9 of the two first bars 5 on the movable mold clamping plate 4 and each have a locking nut 12 for each of the two second bars 6, which are preferably synchronized in their movement with one another via the synchronization device 14.

[0092] Der erste Schließkraftmechanismus 7 und der zweite Schließkraftmechanismus 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Druckkissen 11 ausgebildet, welche zum Schließkraftaufbau hydraulisch aktuiert werden. [0092] The first closing force mechanism 7 and the second closing force mechanism 8 are designed in this embodiment as pressure pads 11, which are hydraulically actuated to build up the closing force.

[0093] Mit anderen Worten kann auch gesagt werden, dass die zwei zweiten Holme 6 mit den dazugehörigen Verriegelungsvorrichtungen 10 und den zweiten Schließkraftmechanismen 8 gedrehte Ausführungen zu den zwei ersten Holmen 5 mit deren ersten Verriegelungsvorrichtungen 9 und ersten Schließkraftmechanismen 7 darstellen. [0093] In other words, it can also be said that the two second beams 6 with the associated locking devices 10 and the second closing force mechanisms 8 represent rotated versions of the two first beams 5 with their first locking devices 9 and first closing force mechanisms 7.

[0094] Durch die Figuren 6 bis 9 wird ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit dargestellt, wobei wiederum die Fig. 6 und 7 die Schließeinheit 1 in einem geschlossenen Zustand zeigen und die Fig. 8 und 9 die Schließeinheit 1 in einer geöffneten Position zeigen. [0094] Figures 6 to 9 show a second embodiment of a locking unit according to the invention, wherein again Figures 6 and 7 show the locking unit 1 in a closed state and Figures 8 and 9 show the locking unit 1 in an open position.

[0095] Die Schließeinheit 1 des Ausführungsbeispiels der Figuren 6 bis 9 stellt im Wesentlichen dieselbe Schließeinheit wie das Ausführungsbeispiel der Figuren 2 bis 5 dar, wobei jedoch im zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit 1 der Figuren 6 bis 9 weitere Komponenten der Schließeinheiten zusätzlich angeordnet sind. [0095] The locking unit 1 of the embodiment of Figures 6 to 9 represents essentially the same locking unit as the embodiment of Figures 2 to 5, although in the second embodiment of a locking unit 1 according to the invention of Figures 6 to 9, further components of the locking units are additionally arranged.

[0096] So ist beispielsweise eine Handhabungsvorrichtung 19 vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, Einlegeteile einem Formwerkzeug 17, genauer genommen einer an der festen Formaufspannplatte 3 angeordneten Formwerkzeughälfte, zuzuführen und in das Formwerkzeug 17 einzulegen. [0096] For example, a handling device 19 is provided which is designed to feed inserts to a mold 17, more precisely to a mold half arranged on the fixed mold clamping plate 3, and to insert them into the mold 17.

[0097] Dieses Einlegeteil, welches durch die Handhabungsvorrichtung 19 dem Formwerkzeug 17 zugeführt wird, wird zuvor über eine Heizvorrichtung 18 (beispielsweise einen Heizofen) vorgewärmt, wodurch das vorgewärmte oder erhitzte Einlegeteil aus dem Heizofen 18 direkt entnommen werden kann und auf schnellstem Wege, ohne große Wärme- und Energieverluste, dem Formwerkzeug 17 zugeführt werden kann, mithilfe des über die Handhabungsvorrichtung 19 umgesetzten direkten Weges. [0097] This insert part, which is fed to the molding tool 17 by the handling device 19, is previously preheated via a heating device 18 (for example a heating furnace), whereby the preheated or heated insert part can be removed directly from the heating furnace 18 and fed to the molding tool 17 in the fastest possible way, without great heat and energy losses, by means of the direct path implemented via the handling device 19.

[0098] Dies wird ermöglicht, indem in einem geöffneten Zustand (siehe Figuren 8 und 9) durch die zwei zweiten Holme 6 ein seitlicher Zugang zum Formwerkzeug 17 über die Handhabungsvorrichtung 19 ermöglicht wird. [0098] This is made possible by the fact that, in an open state (see Figures 8 and 9), the two second bars 6 allow lateral access to the mold 17 via the handling device 19.

[0099] Die Figuren 10 bis 13 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen [0099] Figures 10 to 13 show a third embodiment of an inventive

Schließeinheit 1, wobei im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 bis 9 das dritte Ausführungsbeispiel der Schließeinheit 1 der Fig. 10 bis 13 noch zusätzlich eine Holmziehvorrichtung 20 für die Holme 6 aufweist. Closing unit 1, wherein in comparison to the embodiment of Figs. 6 to 9, the third embodiment of the closing unit 1 of Figs. 10 to 13 additionally has a bar pulling device 20 for the bars 6.

[00100] So ist in den Figuren 10 und 11 bereits eine geöffnete Stellung der Schließeinheit 1 dargestellt, in welcher die bewegliche Formaufspannplatte 4 gegenüber der festen Formaufspannplatte 3 in eine Offnungsstellung verfahren wurde, in welcher eine Werkzeughälfte eines Formwerkzeugs 17 freigestellt wird. [00100] Thus, in Figures 10 and 11, an open position of the closing unit 1 is already shown, in which the movable mold clamping plate 4 has been moved relative to the fixed mold clamping plate 3 into an open position in which one tool half of a mold 17 is released.

[00101] Nun kann es beispielsweise, wie in den Figuren 10 und 11 ersichtlich wird, bauraumbedingt der Fall sein, dass in einer solchen Stellung der beweglichen Formaufspannplatte 4 die zwei zweiten Holme 6 einen seitlichen Zugang für die Handhabungsvorrichtung 19 noch nicht ermöglichen, da die feste Formaufspannplatte 3 noch nicht ausreichend freigestellt ist. [00101] Now, for example, as can be seen in Figures 10 and 11, it may be the case, due to the space available, that in such a position of the movable mold clamping plate 4, the two second bars 6 do not yet allow lateral access for the handling device 19, since the fixed mold clamping plate 3 is not yet sufficiently exposed.

[00102] Durch den zusätzlichen Einsatz einer Holmziehvorrichtung 20 können in diesem Fall die zwei zweiten Holme 6 mit den zugehörigen zwei zweiten Schließkraftmechanismen 8 (genauer genommen mit den Druckkissen 11) von der beweglichen Formaufspannplatte 4 abgehoben werden, wodurch sie aus der beweglichen Formaufspannplatte 4 ausgezogen werden und sich somit zusätzlich von der festen Formaufspannplatte 3 distanzieren, wie durch Fig. 12 und 13 ersichtlich ist. [00102] By additionally using a tie bar pulling device 20, the two second tie bars 6 with the associated two second clamping force mechanisms 8 (more precisely with the pressure pads 11) can be lifted off the movable mold clamping plate 4 in this case, whereby they are pulled out of the movable mold clamping plate 4 and thus additionally distance themselves from the fixed mold clamping plate 3, as can be seen in Figs. 12 and 13.

[00103] Es kann vorgesehen sein, dass die Bewegungen einer Öffnungsbewegung und/oder Schließbewegung der beweglichen Formaufspannplatte 4 relativ zur festen Formaufspannplatte 3 parallel, synchron oder zeitgleich zu einer Bewegung der Holmziehvorrichtung 20 durchgeführt wird. [00103] It can be provided that the movements of an opening movement and/or closing movement of the movable mold clamping plate 4 relative to the fixed mold clamping plate 3 are carried out parallel, synchronously or simultaneously with a movement of the tie bar pulling device 20.

[00104] Die Holmziehvorrichtungen 20 können beispielsweise hydraulische Kolbenzylindereinheiten aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die zwei zweiten Schließkraftmechanismen 8 gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte 4 zu bewegen. [00104] The tie bar pulling devices 20 can, for example, comprise hydraulic piston-cylinder units which are designed to move the two second clamping force mechanisms 8 relative to the movable mold clamping plate 4.

[00105] Das vierte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit 1 der Figuren 14 und 15 zeigt eine Schließeinheit 1, wobei wiederum die zwei zweiten Holme 6 mit deren zwei zweiten Schließmechanismen 8 gegenüber der beweglichen Formaufspannplatte 4 über Holmziehvorrichtungen 20 bewegbar sind, wie bereits in den vorhergehenden Figuren erläutert wurde. [00105] The fourth embodiment of a closing unit 1 according to the invention in Figures 14 and 15 shows a closing unit 1, wherein again the two second bars 6 with their two second closing mechanisms 8 are movable relative to the movable mold clamping plate 4 via bar pulling devices 20, as already explained in the previous figures.

[00106] Jedoch ist zur besseren Anschaulichkeit im Ausführungsbeispiel der Figuren 14 und 15 die Schließeinheit 1 ohne Handhabungsvorrichtung 19, Heizvorrichtung 18 oder Formwerkzeug 17 dargestellt. [00106] However, for better clarity, in the embodiment of Figures 14 and 15 the closing unit 1 is shown without handling device 19, heating device 18 or molding tool 17.

[00107] Die verbleibenden Merkmale des Ausführungsbeispiels der Figuren 14 und 15 entsprechen jedoch im Wesentlichen denen des Ausführungsbeispiels der Fig. 10 bis 13. [00107] However, the remaining features of the embodiment of Figures 14 and 15 correspond essentially to those of the embodiment of Figures 10 to 13.

[00108] Die Figuren 16 und 17 zeigen ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit 1, wo hingegen nun im Vergleich zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen die zwei zweiten Holme 6 die oberen Holme 6 der Schließeinheit 1 darstellen und die zwei ersten Holme 5 die bodennahen Home der Schließeinheit 1 darstellen. [00108] Figures 16 and 17 show a fifth embodiment of a closing unit 1 according to the invention, where, in comparison to the previous embodiments, the two second beams 6 represent the upper beams 6 of the closing unit 1 and the two first beams 5 represent the ground-level beams of the closing unit 1.

[00109] Hier ist wiederum ersichtlich, wie in einer geöffneten Stellung der Schließeinheit 1 über das Mitbewegen der zwei zweiten Holme 6 mit der beweglichen Formaufspannplatte 4 der Formwerkzeugteil 17, welcher an der festen Formaufspannplatte 3 angeordnet ist, nach oben hin freigestellt wird, was ein einfaches und unkompliziertes Eingreifen der Handhabungsvorrichtung 19 ermöglicht und auch den Transport von Einlegeteilen aus einer Heizvorrichtung 18 zum Formwerkzeug 17 erleichtert, ohne dabei die Holme 6, 7 durch entsprechendes Ansteuern der Handhabungsvorrichtung 19 umgehen zu müssen. [00109] Here it can be seen again how, in an open position of the closing unit 1, the mold part 17, which is arranged on the fixed mold clamping plate 3, is released upwards by the movement of the two second bars 6 with the movable mold clamping plate 4, which enables simple and uncomplicated intervention of the handling device 19 and also facilitates the transport of inserts from a heating device 18 to the mold 17 without having to bypass the bars 6, 7 by correspondingly controlling the handling device 19.

[00110] Die verbleibenden Merkmale entsprechen im Wesentlichen - angepasst - denen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, wobei lediglich die Positionierung der zwei zweiten Holme 6 und der zwei ersten Holme 5 variiert. [00110] The remaining features essentially correspond - adapted - to those of the previous embodiments, with only the positioning of the two second beams 6 and the two first beams 5 varying.

[00111] Die Figuren 18 und 19 zeigen ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließeinheit in einem geöffneten Zustand. [00111] Figures 18 and 19 show a sixth embodiment of a locking unit according to the invention in an open state.

[00112] Bei diesem Ausführungsbeispiel der Figuren 18 und 19 wurde, im Vergleich zum Ausführungsbeispiel der Figuren 16 und 17, die Positionierung der Heizvorrichtung 18 und der Handhabungsvorrichtung 19 gegenüber den Formaufspannplatten 3, 4 und den Formwerkzeugen 17 verändert, wobei im Ausführungsbeispiel der Figuren 18 und 19 die Heizvorrichtung 18 sowie die Handhabungsvorrichtung 19 oberhalb der festen Formaufspannplatte 3 angeordnet sind. [00112] In this embodiment of Figures 18 and 19, in comparison to the embodiment of Figures 16 and 17, the positioning of the heating device 18 and the handling device 19 relative to the mold clamping plates 3, 4 and the molding tools 17 has been changed, wherein in the embodiment of Figures 18 and 19 the heating device 18 and the handling device 19 are arranged above the fixed mold clamping plate 3.

[00113] So ist ersichtlich, dass durch die zwei zweiten Holme 6 in der geöffneten Stellung der Schließeinheit 1 ein Aufspannbereich der festen Formaufspannplatte 3 nach oben hin freigegeben wird und somit auch das an der festen Formaufspannplatte 3 angeordnete Formwerkzeug 17 über die Handhabungsvorrichtung 19 gut, einfach und unkompliziert bedienbar ist, wodurch auch größere Einlegeteile dem Formwerkzeug 17 direkt aus der Heizvorrichtung 18 zuführbar werden. [00113] It can be seen that the two second bars 6 in the open position of the closing unit 1 release a clamping area of the fixed mold clamping plate 3 upwards and thus the mold 17 arranged on the fixed mold clamping plate 3 can be operated easily, simply and without complications via the handling device 19, whereby even larger inserts can be fed to the mold 17 directly from the heating device 18.

[00114] Die verbleibenden Merkmale entsprechen im Wesentlichen denen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele. [00114] The remaining features correspond essentially to those of the preceding embodiments.

BEZUGSZEICHENLISTE: LIST OF REFERENCE SYMBOLS:

1 Schließeinheit 1 locking unit

2 Formgebungsmaschine 2 forming machine

3 feste Formaufspannplatte 3 fixed mold clamping plate

4 bewegliche Formaufspannplatte 5 erster Holm 4 movable mold clamping plate 5 first spar

6 zweiter Holm 6 second spar

7 erster Schließkraftmechanismus 8 zweiter Schließkraftmechanismus 9 erste Verriegelungsvorrichtung 7 first closing force mechanism 8 second closing force mechanism 9 first locking device

10 zweite Verriegelungsvorrichtung 11 Druckkissen 10 second locking device 11 pressure pad

12 Verriegelungsmutter 12 Locking nut

13 Synchronisationsgestänge 14 Synchronisationsvorrichtung 15 Maschinenrahmen 13 Synchronization rod 14 Synchronization device 15 Machine frame

16 Führungsvorrichtung 16 Guide device

17 Formwerkzeug 17 Forming tool

18 Heizvorrichtung 18 Heating device

19 Handhabungsvorrichtung 19 Handling device

20 Holmziehvorrichtung 20 Beam pulling device

21 Einspritzeinheit 21 Injection unit

22 Kolben-Zylinder-Einheit 22 Piston-cylinder unit

23 Plastifizieraggregat 23 Plasticizing unit

24 Massezylinder 24 mass cylinders

25 Antriebsvorrichtung 25 Drive device

26 Steuer- oder Regeleinheit 26 Control or regulating unit

27 Bedieneinheit und/oder Anzeigevorrichtung 27 Control unit and/or display device

Claims

Patent claims

1. Closing unit for a forming machine (2) comprising:

- a mold clamping plate (4) movable relative to a fixed mold clamping plate (3),

- at least one first beam (5) passing through the movable mold clamping plate (4) and the fixed mold clamping plate (3),

- a first clamping force mechanism (7) connecting the at least one first spar (5) to the fixed mold clamping plate (3), and

- a first locking device (9), wherein the at least one first spar (5) can be locked relative to the movable mold clamping plate (4) by means of the first locking device (9),

characterized in that at least a second, the movable mold clamping

plate (4) and the fixed mold clamping plate (3) passing through a beam (6) is provided,

which at least one second beam (6), preferably by means of a second closing force

mechanism (8) connected to the movable mold clamping plate (4) and by means of

at least one second locking device (10) relative to the fixed mold clamping

plate (3) can be locked.

2. Closing unit according to claim 1, wherein the first closing force mechanism (7) and/or the second closing force mechanism (8) has at least one, preferably hydraulically operated, pressure pad (11), which at least one pressure pad (11) is connected to the at least one first beam (5) and/or to the at least one second beam (6) and rests on the fixed mold clamping plate (3) and/or the movable mold clamping plate (4) for the purpose of building up the closing force.

3. Locking unit according to one of the preceding claims, wherein the first locking device (9) and/or the second locking device (10) has a preferably split locking nut (12).

4. Closing unit according to at least one of the preceding claims, wherein at least two first bars (5) and/or at least two second bars (6) are provided.

5. Locking unit according to the preceding claim, wherein the at least two first locking devices (9) of the at least two first bars (5) and/or the at least two second locking devices (10) of the at least two second bars (6) have a common actuator for actuating the locking device (9, 10).

6. Locking unit according to claim 3 and claim 4 or 5, wherein a synchronization device (14) is provided which connects the two locking nuts (12), preferably having a synchronization rod (13), which is designed to synchronize a movement of the locking nuts (12) of the at least two first locking devices (9) of the at least two first bars (5) and/or the locking nuts (12) of the at least two second locking devices (10) of the at least two second bars (6).

7. Closing unit according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one first beam (5) is anchored to the fixed mold clamping plate (3) and/or the at least one second beam (6) is anchored to the movable mold clamping plate (4) by means of a releasable holding device.

8. Closing unit according to the preceding claim, wherein the at least one first beam (5) is mounted by means of a beam pulling device (20) on the fixed mold clamping plate (3) in a side facing away from the movable mold clamping plate (4) and/or the at least one second beam (6) is mounted by means of a beam pulling device (20) on the movable mold clamping plate (4) in a side facing away from the fixed mold clamping plate (3).

9. Closing unit according to the preceding claim, wherein the bar pulling device (20) has at least one hydraulic piston-cylinder unit.

10. Closing unit according to at least one of the preceding claims, wherein four bars (5, 6) are provided in total for the first bars (5) and the second bars (6).

11. Closing unit according to at least one of the preceding claims, wherein the closing unit (1) is designed as a two-plate closing unit.

12. Shaping machine, in particular injection molding machine, with a closing unit (1) according to at least one of the preceding claims.

13. Arrangement of a closing unit (1) according to at least one of claims 1 to 11 or of a forming machine (2) according to the preceding claim with at least one auxiliary device, preferably a handling device (19), a heating device (18) and/or a conveying device.

10 sheets of drawings