AT525869B1

AT525869B1 - PRESS WITH AT LEAST TWO ECCENTRIC SHAFTS

Info

Publication number: AT525869B1
Application number: ATA50766/2022A
Authority: AT
Inventors: Karst Mirko; Matassoni Paolo
Original assignee: Andritz Tech & Asset Man Gmbh
Priority date: 2022-10-03
Filing date: 2022-10-03
Publication date: 2023-09-15
Also published as: WO2024074229A1; AT525869A4

Abstract

Den Gegenstand dieser Erfindung bildet eine Presse oder ein Stanzautomat (1) mit zumindest einem Antrieb (10, 11, 12, 13) mit zumindest zwei Exzenterwellen (5, 6, 7, 8), die in einem Kopfstück (9) der Presse (1) angeordnet sind und die über Pleuel (3, 3‘, 4, 4‘) zumindest einen Stößel (2, 19) antreiben. Erfindungsgemäß sind die beiden Exzenterwellen (5, 6, 7, 8) senkrecht zueinander angeordnet.The subject of this invention is a press or an automatic punching machine (1) with at least one drive (10, 11, 12, 13) with at least two eccentric shafts (5, 6, 7, 8), which are located in a head piece (9) of the press ( 1) are arranged and drive at least one tappet (2, 19) via connecting rods (3, 3 ', 4, 4'). According to the invention, the two eccentric shafts (5, 6, 7, 8) are arranged perpendicular to one another.

Description

PRESSE MIT ZUMINDEST ZWEI EXZENTERWELLEN PRESS WITH AT LEAST TWO ECCENTRIC SHAFTS

[0001] Den Gegenstand dieser Erfindung bildet eine Presse oder ein Stanzautomat mit zumindest einem Antrieb und zumindest zwei Exzenterwellen, die über Pleuel zumindest einen Stößel oszillierend antreiben. The subject of this invention is a press or an automatic punching machine with at least one drive and at least two eccentric shafts which drive at least one plunger in an oscillating manner via connecting rods.

[0002] Speziell für die Herstellung von Bipolar-Platten für die Wasserstoffproduktion und für die Elektroblechherstellung sind sehr präzise Pressen mit hohen Presskräften erforderlich. Bei Bipolar-Platten werden in verhältnismäßig dünne Bleche sehr feine Kanäle geprägt und Aussparungen ausgestanzt. Dafür sind einerseits sehr hohe Presskräfte im Bereich von 1500 bis 2000 Tonnen notwendig und andererseits muss die Pressung über die gesamte Fläche des Bleches möglichst gleichmäßig sein, damit die Kanäle eine einheitliche Tiefe aufweisen. Dies erfordert dementsprechend große und präzise Pressen. Bei herkömmlichen Pressen mit einer Exzenterwelle und zwei Pleuel wird der Stößel in x-Richtung durch die beiden Druckpunkte der Pleuel gegen ein Verkippen gesichert. Jedoch kann hier ein Verkippen des Stößels senkrecht dazu, also in yRichtung, nur durch die Stößelführung verhindert werden. Die Stößelführung kann dieses Verkippen jedoch nur bedingt verhindern, was dann für sehr präzise Anwendungen zu Problemen führt. Es sind bereits Pressen mit zwei Exzenterwellen bekannt. So beschreibt die DE 101 39 029 C5 eine Presse mit zwei parallelen Exzenterwellen, mehrere Pleueln und mehreren Antrieben. Der Stößel bewegt sich dabei zwischen einem unteren und einem oberen Totpunkt hin und her. Bei diesen Maschinen wird die Press- oder Stanzkraft über vier Pleuel (4-Punktpresse) in den Stößel geleitet. Da die vier Presspunkte ein Rechteck bilden, kann auch eine Verkippung in y-Richtung verhindert werden. Jedoch ergeben sich durch die Anordnung zweier paralleler Erzenterwellen auch Nachteile. Der Platz zwischen den Exzenterwellen ist sehr begrenzt, wodurch der Bewegungsraum für die Pleuel eingeschränkt wird und somit auch der Hub. [0002] Very precise presses with high pressing forces are required especially for the production of bipolar plates for hydrogen production and for the production of electrical sheets. With bipolar plates, very fine channels are embossed and recesses are punched out into relatively thin sheets. On the one hand, this requires very high pressing forces in the range of 1,500 to 2,000 tons and, on the other hand, the pressing must be as uniform as possible over the entire surface of the sheet so that the channels have a uniform depth. This requires correspondingly large and precise presses. In conventional presses with an eccentric shaft and two connecting rods, the ram is secured against tilting in the x direction by the two pressure points on the connecting rods. However, tilting of the plunger perpendicular to it, i.e. in the y direction, can only be prevented by the plunger guide. However, the ram guide can only prevent this tilting to a limited extent, which then leads to problems for very precise applications. There are already known presses with two eccentric shafts. DE 101 39 029 C5 describes a press with two parallel eccentric shafts, several connecting rods and several drives. The plunger moves back and forth between a bottom and top dead center. In these machines, the pressing or punching force is directed into the ram via four connecting rods (4-point press). Since the four pressure points form a rectangle, tilting in the y direction can also be prevented. However, the arrangement of two parallel core shafts also results in disadvantages. The space between the eccentric shafts is very limited, which limits the movement space for the connecting rods and therefore also the stroke.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Presse oder einen Stanzautomaten bereitzustellen, bei dem der Stanz- oder Umformvorgang verbessert wird und somit sehr präzise ausgeführt werden kann. The invention is based on the object of providing a press or an automatic punching machine in which the punching or forming process is improved and can therefore be carried out very precisely.

[0004] Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Presse oder einen Stanzautomaten mit zumindest zwei Exzenterwellen, die im Kopfstück der Presse angeordnet sind und die über mehrere Pleuel zumindest einen Stößel antreiben. Erfindungsgemäß sind die zumindest zwei Exzenterwellen senkrecht zueinander angeordnet. Die beiden Exzenterwellen stehen also normal aufeinander. This task is solved by a press or an automatic punching machine with at least two eccentric shafts which are arranged in the head piece of the press and which drive at least one ram via several connecting rods. According to the invention, the at least two eccentric shafts are arranged perpendicular to one another. The two eccentric shafts are therefore normal to one another.

[0005] Bei dieser Anordnung steht genug Platz für die Antriebe zur Verfügung und der Bewegungsraum für die Pleuel wird kaum eingeschränkt. With this arrangement there is enough space for the drives and the movement space for the connecting rods is hardly restricted.

Außerdem werden durch diese Anordnung die Umform- und Schneidkräfte besonders gleichmäBig vom Stößel ins Kopfstück eingeleitet. In addition, this arrangement means that the forming and cutting forces are introduced particularly evenly from the ram into the head piece.

[0006] Diese Erfindung ermöglich eine Kraftübertragung auf den Stößel über mehrere Druckpunkte, die nicht auf einer Linie liegen. So wird eine Verkippung des Stößels verhindert. Durch die gleichmäßigere Krafteinleitung in den Stößel kann dieser auch weniger biegesteif ausgeführt werden. This invention enables force to be transmitted to the plunger via several pressure points that are not on one line. This prevents the plunger from tipping. Due to the more even application of force into the plunger, it can also be made less rigid.

[0007] In einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der Presse oder dem Stanzautomat genau zwei Exzenterwellen kreuzweise im Kopfstück angeordnet. Wobei dann die beiden Exzenterwellen in einer horizontalen Ebene betrachtet, übereinander angeordnet sind. Jede Exzenterwelle kann dann beispielsweise jeweils zwei Pleuel antreiben. In a possible embodiment of the invention, exactly two eccentric shafts are arranged crosswise in the head piece in the press or punching machine. The two eccentric shafts are then arranged one above the other when viewed in a horizontal plane. Each eccentric shaft can then drive two connecting rods, for example.

[0008] Es ist aber auch denkbar, dass in der Presse drei Exzenterwellen im Kopfstück angeordnet sind, wobei die erste und die dritte Exzenterwelle hintereinander auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind und wobei diese Achse senkrecht auf die zweite Exzenterwelle steht. Hier wird praktisch eine der Exzenterwellen in der Mitte geteilt, sodass in diesem Freiraum die andere Exzenterwelle hindurchlaufen kann. Bei dieser Anordnung können also alle drei Exzenterwellen in der gleichen Horizontalebene angeordnet sein. However, it is also conceivable that three eccentric shafts are arranged in the head piece in the press, with the first and third eccentric shafts being arranged one behind the other on a common axis and with this axis being perpendicular to the second eccentric shaft. Here one of the eccentric shafts is practically split in the middle so that the other eccentric shaft can run through in this free space. With this arrangement, all three eccentric shafts can be arranged in the same horizontal plane.

[0009] Es kann auch sinnvoll sein, wenn vier Exzenterwellen im Kopfstück angeordnet sind, wobei dann jeweils zwei dieser Exzenterwellen hintereinander auf jeweils einer gemeinsamen Achse angeordnet sind und wobei diese Achsen senkrecht aufeinander stehen. It can also make sense if four eccentric shafts are arranged in the head piece, in which case two of these eccentric shafts are arranged one behind the other on a common axis and these axes are perpendicular to one another.

[0010] Es ist günstig, wenn jede Exzenterwelle einen eigenen Antrieb aufweist. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Servoantrieb oder um einen herkömmlichen Antrieb handeln, der über ein einstufiges oder über ein zweistufiges Planetengetriebe mit der Exzenterwelle verbunden ist. It is advantageous if each eccentric shaft has its own drive. This can be, for example, a servo drive or a conventional drive that is connected to the eccentric shaft via a single-stage or two-stage planetary gear.

[0011] Es ist vorteilhaft, wenn der Kreuzungspunkt der beiden durchgängigen Exzenterwellen zentral über der Stößelmitte liegt. Beziehungsweise ist es vorteilhaft, wenn bei geteilten Exzenterwellen, der Kreuzungspunkt ihrer Drehachsen zentral über der Stößelmitte liegt. It is advantageous if the crossing point of the two continuous eccentric shafts lies centrally above the center of the plunger. It is advantageous if, in the case of split eccentric shafts, the crossing point of their axes of rotation lies centrally above the center of the plunger.

[0012] Es ist auch denkbar, dass zumindest eine Exzenterwelle zwei auf ihr gelagerte Pleuel antreibt, wobei diese beiden Pleuel dann an ihrem dem Stößel zugewandten Ende miteinander verbunden sein können. Dieses untere Ende kann dabei über einen Presspunkt mit dem Stößel verbunden sein oder auch über mehrere Presspunkte. It is also conceivable that at least one eccentric shaft drives two connecting rods mounted on it, these two connecting rods then being able to be connected to one another at their end facing the plunger. This lower end can be connected to the plunger via a press point or via several press points.

[0013] Es ist günstig, wenn alle Pleuel der Presse gleich lang sind. Da die Exzenterwellen nicht in der gleichen Horizontalebene angeordnet sein müssen, sondern in vertikaler Richtung beabstandet sein können, so sind dann bei gleich langen Pleueln die Befestigungspunkte am Stößel entsprechend auch in vertikaler Richtung beabstandet. [0013] It is advantageous if all connecting rods of the press are of the same length. Since the eccentric shafts do not have to be arranged in the same horizontal plane, but can be spaced apart in the vertical direction, the attachment points on the plunger are also spaced apart in the vertical direction if the connecting rods are of the same length.

[0014] Es ist auch denkbar, dass zumindest eine Exzenterwelle einen ersten Stößel antreibt und dass eine zweite Exzenterwelle, die senkrecht zur ersten Exzenterwelle angeordnet ist, einen zweiten Stößel antreibt, der vorzugsweise im ersten Stößel angeordnet ist. It is also conceivable that at least one eccentric shaft drives a first plunger and that a second eccentric shaft, which is arranged perpendicular to the first eccentric shaft, drives a second plunger, which is preferably arranged in the first plunger.

[0015] Im Folgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Several exemplary embodiments of the invention are described below with reference to drawings. Show it:

[0016] Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Presse; 1 is a schematic side view of an embodiment of the press according to the invention;

[0017] Fig. 2 eine Detailansicht des Kopfstückes der Presse aus Figur 1; 2 is a detailed view of the head piece of the press from FIG. 1;

[0018] Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Kopfstückes; 3 shows a schematic side view of a head piece;

[0019] Fig. 4 eine Draufsicht des Kopfstückes aus Fig. 3; 4 is a top view of the head piece from FIG. 3;

[0020] Fig. 5 bis Fig. 8 eine Draufsicht des Stößels mit unterschiedlicher Anordnung 5 to 8 a top view of the plunger with a different arrangement

der Druckpunkte; [0021] Fig. 9 bis Fig. 11 unterschiedliche Ausführungsformen der Pleuel; the pressure points; 9 to 11 different embodiments of the connecting rods;

[0022] Fig. 12 und 13 unterschiedliche Antriebskonzepte für eine erfindungsgemäße Presse mit zwei Exzenterwellen; 12 and 13 different drive concepts for a press according to the invention with two eccentric shafts;

[0023] Fig. 14 und 15 unterschiedliche Antriebskonzepte für eine erfindungsgemäße Presse mit drei Exzenterwellen; 14 and 15 different drive concepts for a press according to the invention with three eccentric shafts;

[0024] Fig. 16 unterschiedliche Antriebskonzepte für eine erfindungsgemäße Presse mit vier Exzenterwellen; 16 different drive concepts for a press according to the invention with four eccentric shafts;

[0025] Gleiche Bezugszeichen in den jeweiligen Figuren bezeichnen jeweils die gleichen Bauteile. [0025] The same reference numbers in the respective figures designate the same components.

[0026] Figur 1 zeigt beispielhaft eine Presse 1 mit einem Pressengestell 30, Seitenständern und einem Kopfstück 9. Im Kopfstück 9 sind in diesem Beispiel zwei Exzenterwellen 5 und 6 drehbar gelagert. Die beiden Exzenterwellen 5, 6 stehen normal aufeinander und befinden sich hier nicht in der gleichen Horizontalebene 14. Die erste Exzenterwelle 5 befindet sich hierbei in der Horizontalebne 14 und die zweite Exzenterwelle 6 befindet sich hier in der Horizontalebene 14‘, die von der ersten Horizontalebene 14 vertikal beabstandet ist. Figure 1 shows an example of a press 1 with a press frame 30, side stands and a head piece 9. In this example, two eccentric shafts 5 and 6 are rotatably mounted in the head piece 9. The two eccentric shafts 5, 6 are normal to one another and are not located here in the same horizontal plane 14. The first eccentric shaft 5 is located in the horizontal plane 14 and the second eccentric shaft 6 is located here in the horizontal plane 14 ', which is from the first horizontal plane 14 is spaced vertically.

[0027] Pro Exzenterwellen 5, 6 sind zwei Exzenterbuchsen angeordnet, auf denen jeweils das Two eccentric bushings are arranged per eccentric shaft 5, 6, on each of which

obere Ende 24 der Pleuels 3, 3‘, 4, 4‘ über eine Rollenlagerung oder Gleitlagerung drehbar gelagert ist. upper end 24 of the connecting rods 3, 3 ', 4, 4' is rotatably mounted via a roller bearing or plain bearing.

Die erste Exzenterwelle 5 treibt dabei die beiden Pleuel 3 und 3° an und die zweite Exzenterwelle 6 treibt die beiden Pleuel 4 und 4‘ an. The first eccentric shaft 5 drives the two connecting rods 3 and 3 ° and the second eccentric shaft 6 drives the two connecting rods 4 and 4 '.

Am unteren Ende 23 sind die vier Pleuel 3, 3‘, 4, 4‘ über Kugelspindeln 22 mit dem Stößel 2 verbunden. At the lower end 23, the four connecting rods 3, 3 ', 4, 4' are connected to the plunger 2 via ball spindles 22.

Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Kopfstückes aus Figur 1. Man erkennt hier gut die Lagerung der Pleuel 3‘, 4, 4‘ auf den beiden Exzenterwellen 5, 6, die im Kopfstück 9 übereinander angeordnet sind und die von oben betrachtet senkrecht aufeinander stehen. Die erste Exzenterwelle 5 wird hierbei von zwei gegenüberliegend angeordneten Antrieben 10 und 13 angetrieben. Die zweite Exzenterwelle 6 wird vom Antrieb 11 angetrieben. Eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht des Kopfstücks 9 ist auch in den Figuren 3 und 4 dargestellt. Die Bezugszeichen 25 und 26 bezeichnen dabei die Achsen der beiden Exzenterwellen 5 und 6, sie kreuzen sich im Kreuzungspunkt 15, der in der Regel zentral über dem Stößel 2 liegt. 2 shows a perspective view of the head piece from FIG . The first eccentric shaft 5 is driven by two drives 10 and 13 arranged opposite each other. The second eccentric shaft 6 is driven by the drive 11. A side view or a top view of the head piece 9 is also shown in Figures 3 and 4. The reference numbers 25 and 26 designate the axes of the two eccentric shafts 5 and 6; they cross each other at the crossing point 15, which is usually centrally located above the plunger 2.

Man erkennt auch die Aussparungen 28 für die Pleuel 3, 3‘, 4‘ im Kopfstück 9. You can also see the recesses 28 for the connecting rods 3, 3 ', 4' in the head piece 9.

[0028] Die Figuren 5 bis 8 zeigen jeweils eine Draufsicht auf den Stößel 2, wobei die Druckpunkte 27 der jeweiligen Pleuel dargestellt sind. Der Stößel 2 kann bei derartigen Pressen beispielsweise eine Länge von 3m bis 7 m und eine Breite von 1 bis 3 m aufweisen. Figures 5 to 8 each show a top view of the tappet 2, with the pressure points 27 of the respective connecting rods being shown. In such presses, the ram 2 can, for example, have a length of 3 m to 7 m and a width of 1 to 3 m.

Figur 5 zeigt dabei eine Vierpunktpresse. Pro Exzenterwellenachse 25, 26 sind hier jeweils 2 Pleuel angeordnet. Die beiden Pleuel 4, 4° pro Exzenterachse 25, 26 können dabei wie in Figur 10 dargestellt ausgeführt sein. In diesen Beispielen kann jede Exzenterwellenachse 26 durch eine Exzenterwelle 5, 6 oder auch durch geteilte Exzenterwellen 5, 6, 7, 8 gebildet werden, wie dies in den nachfolgenden Figuren beschrieben wird. Figure 5 shows a four-point press. Two connecting rods are arranged here for each eccentric shaft axis 25, 26. The two connecting rods 4, 4° per eccentric axis 25, 26 can be designed as shown in Figure 10. In these examples, each eccentric shaft axis 26 can be formed by an eccentric shaft 5, 6 or by split eccentric shafts 5, 6, 7, 8, as described in the following figures.

Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf den Stößel 2 mit 5 Druckpunkten 27. Die drei Druckpunkte 27, die unterhalb der Exzenterwellenachse 26 liegen, können dabei durch ein Pleuel 4, 4° gemäß Figur 11 erzeugt werden. Figure 6 shows a top view of the plunger 2 with 5 pressure points 27. The three pressure points 27, which lie below the eccentric shaft axis 26, can be generated by a connecting rod 4, 4 ° according to Figure 11.

[0029] Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf den Stößel 2 mit nur 3 Druckpunkten 27. Der Druckpunkt 27 zentral in der Mitte wird dabei durch Pleuel 4, 4‘ erzeugt, die am unteren Ende miteinander verbunden sind und die auch der Exzenterwellenachse 26 gelagert sind. Diese Pleuel können dabei die Gestalt der Pleuel 4, 4‘ aus Figur 9 aufweisen. 7 shows a top view of the plunger 2 with only 3 pressure points 27. The pressure point 27 centrally in the middle is generated by connecting rods 4, 4 ', which are connected to one another at the lower end and which are also mounted on the eccentric shaft axis 26 . These connecting rods can have the shape of the connecting rods 4, 4 'from Figure 9.

[0030] Figur 8 zeigt eine besonders interessante Anordnung mit zwei Stößeln 2 und 19. Die beiden äußeren Druckpunkte 27 wirken dabei auf den Stößel 2 und der innere Druckpunkt 27 wirkt auf den zweiten Stößel 19. Hierbei wird der zweite Stößel 19 durch eine eigene Exzenterwelle 6 bewegt. Wohingegen der Stößel 2 durch eine durchlaufende Exzenterwelle 5 oder durch eine geteilte Exzenterwelle 5 oder 7 bewegt wird. Das Pleuel für den mittleren Druckpunkt kann dabei die Gestalt der Pleuel in Figur 9 haben bzw. kann es sich auch um ein einfaches Pleuel handeln. Es ist auch denkbar, dass der zweite Stößel ebenfalls mehrere Druckpunkte 27 aufweist. Man hat bei dieser Anordnung dann zwei kreuzweise angeordnete Exzenterwellenachsen 25, 26, auf denen jeweils eine oder zwei Exzenterwellen 5, 6, 7, 8 liegen. Wobei jede Achse 25, 26 einen eigenen Stößel 2 oder antreibt. Durch diese Anordnung können die Stößel 2 und völlig unabhängig voneinander bewegt werden. Der zweite Stößel 19 kann dabei innerhalb des ersten Stößels 2 geführt werden. Vorzugsweise liegt der zweite Stößel 19 zentral innerhalb des ersten Stößels 2, dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. 8 shows a particularly interesting arrangement with two plungers 2 and 19. The two outer pressure points 27 act on the plunger 2 and the inner pressure point 27 acts on the second plunger 19. Here, the second plunger 19 is driven by its own eccentric shaft 6 moves. Whereas the plunger 2 is moved by a continuous eccentric shaft 5 or by a split eccentric shaft 5 or 7. The connecting rod for the middle pressure point can have the shape of the connecting rod in Figure 9 or it can also be a simple connecting rod. It is also conceivable that the second plunger also has several pressure points 27. With this arrangement you then have two eccentric shaft axes 25, 26 arranged crosswise, on each of which one or two eccentric shafts 5, 6, 7, 8 lie. Each axis 25, 26 drives its own plunger 2 or . This arrangement allows the plungers 2 and 2 to be moved completely independently of one another. The second plunger 19 can be guided within the first plunger 2. The second plunger 19 is preferably located centrally within the first plunger 2, but this is not absolutely necessary.

[0031] Figur 12 zeigt eine Presse 1 aus Figur 1 mit unterschiedlichen Antriebskonzepten. Die Exzenterwellen 5, 6 können hierbei entweder jeweils durch einen Antrieb 10, 11 oder aber auch durch jeweils durch zwei Antriebe 10 und bzw. 11 und 12 angetrieben werden. Es kann auch eine Exzenterwelle 5 durch einen Antrieb 10 und die zweite Exzenterwelle 6 durch zwei Antrieb 11, 12 angetrieben werden. Die Lagerstellen 20 der Exzenterwellen 5,6 sind mit dem Bezugszeichen 20 angedeutet. Zwischen den Antriebsmotoren 10 und 11 und den Exzenterwellen 5, 6 ist hier ein Planetengetriebe 21 angeordnet. In der rechten unteren Ecke von Figur 12 ist die Anordnung der Exzenterwellen 5 und 6 dargestellt, die sich hier jeweils in einer Horizontalebene 14 und 14‘ befinden, wobei die beiden Horizontalebenen 14, 14‘ in vertikaler Richtung voneinander beabstandet sind. Dies ist hier notwendig, da der Kreuzungspunkt 15 (in Draufsicht betrachtet) bei 12 shows a press 1 from FIG. 1 with different drive concepts. The eccentric shafts 5, 6 can be driven either by one drive 10, 11 or by two drives 10 and 11 and 12. An eccentric shaft 5 can also be driven by one drive 10 and the second eccentric shaft 6 by two drives 11, 12. The bearing points 20 of the eccentric shafts 5,6 are indicated by the reference number 20. A planetary gear 21 is arranged here between the drive motors 10 and 11 and the eccentric shafts 5, 6. In the lower right corner of Figure 12, the arrangement of the eccentric shafts 5 and 6 is shown, which are each located here in a horizontal plane 14 and 14 ', the two horizontal planes 14, 14' being spaced apart from one another in the vertical direction. This is necessary here because the crossing point 15 (viewed from above) is at

durchgängigen Exzenterwellen 5, 6 nicht in der gleichen Horizontalebene 14, 14‘ liegen kann. continuous eccentric shafts 5, 6 cannot lie in the same horizontal plane 14, 14 '.

[0032] Figur 13 zeigt eine analoge Ansicht von Figur 12, wobei hier pro Antrieb 10, 11, 12, 13 zwei Getriebestufen 29 angeordnet sind. 13 shows an analogous view of FIG. 12, with two gear stages 29 being arranged here per drive 10, 11, 12, 13.

Selbstverständlich können hier auch Antriebskonzepte ohne Getriebe vorgesehen werden, bei denen beispielsweise ein Servomotor die Exzenterwellen 5, 6, 7, 8 jeweils direkt antreibt. Of course, drive concepts without gears can also be provided here, in which, for example, a servo motor drives the eccentric shafts 5, 6, 7, 8 directly.

[0033] Die Figuren 14 und 15 zeigen unterschiedliche Antriebskonzepte mit drei Exzenterwellen 5, 6, 7. Man erkennt hier, dass hier die ursprüngliche einteilige Exzenterwelle 5 geteilt ist und nun aus zwei separaten Exzenterwellen 5 und 7 besteht. Die beiden Exzenterwellen 5 und 7 liegen hier auf der gemeinsamen Achse (Drehachse) 17. Durch die Teilung und Beabstandung dieser Exzenterwelle 5, 7 in Achsrichtung, können alle drei Exzenterwellen 5, 6, 7 in der gleichen Horizontalebene 14 angeordnet werden, wie dies in Figur 14 rechts unten dargestellt ist. Eine Anordnung aller Exzenterwellen 5, 6, 7, 8 in der gleichen Horizontalebene 14 ist aber nicht zwingend notwendig. Eine Anordnung mit drei Exzenterwellen 5, 6, 7 hat hier entweder drei separate Antriebe 10, 11, 13 bzw. wenn die durchgehende Exzenterwelle 6 beidseitig angetrieben werden soll, vier separate Antriebe 10, 11, 12, 13. Figures 14 and 15 show different drive concepts with three eccentric shafts 5, 6, 7. It can be seen here that the original one-piece eccentric shaft 5 is divided and now consists of two separate eccentric shafts 5 and 7. The two eccentric shafts 5 and 7 lie here on the common axis (axis of rotation) 17. By dividing and spacing these eccentric shafts 5, 7 in the axial direction, all three eccentric shafts 5, 6, 7 can be arranged in the same horizontal plane 14, as shown in Figure 14 is shown at the bottom right. However, an arrangement of all eccentric shafts 5, 6, 7, 8 in the same horizontal plane 14 is not absolutely necessary. An arrangement with three eccentric shafts 5, 6, 7 has either three separate drives 10, 11, 13 or, if the continuous eccentric shaft 6 is to be driven on both sides, four separate drives 10, 11, 12, 13.

Die Exzenterwellen 5, 6, 7 können dabei durch ein einfaches Planetengetriebe 21 oder aber auch durch zwei Getriebestufen 29 angetrieben werden. The eccentric shafts 5, 6, 7 can be driven by a simple planetary gear 21 or by two gear stages 29.

[0034] Figur 16 zeigt eine Anordnung mit vier separaten Exzenterwellen 5, 6, 7, 8. Wobei jeweils zwei Exzenterwellen 5 und 7 bzw. 6 und 8 auf einer gemeinsamen Achse 17 und 18 liegen. Die beiden Achsen 17 und 18 stehen dabei normal aufeinander. Jede Exzenterwelle 5, 6, 7, 8 hat ihren eigenen Antrieb 10, 11, 12, 13. Dabei können ein Planetengetriebe 21 oder auch zwei Getriebestufen 29 zwischengeschaltet sein. Alle vier Exzenterwellen 5, 6, 7, 8 können hier in einer gemeinsamen Horizontalebene 14 angeordnet sein. 16 shows an arrangement with four separate eccentric shafts 5, 6, 7, 8. Two eccentric shafts 5 and 7 or 6 and 8 lie on a common axis 17 and 18. The two axes 17 and 18 are normal to one another. Each eccentric shaft 5, 6, 7, 8 has its own drive 10, 11, 12, 13. A planetary gear 21 or two gear stages 29 can be interposed. All four eccentric shafts 5, 6, 7, 8 can be arranged here in a common horizontal plane 14.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE SYMBOL LIST

1 Presse 1 press

2 Stößel 2 pestles

3, 3° Pleuel 3, 3° connecting rod

4, 4‘ Pleuel 4, 4' connecting rod

5 erste Exzenterwelle 5 first eccentric shaft

6 zweite Exzenterwelle 6 second eccentric shaft

7 dritte Exzenterwelle 7 third eccentric shaft

8 vierte Exzenterwelle 8 fourth eccentric shaft

9 Kopfstück 9 headpiece

10 erster Antrieb 10 first drive

11 zweiter Antrieb 11 second drive

12 dritter Antrieb 12 third drive

13 vierter Antrieb 13 fourth drive

14, 14‘ horizontale Ebenen 14, 14' horizontal levels

15 Kreuzungspunkt 15 crossing point

16 Stößelmitte 16 plunger center

17 gemeinsame (Dreh-)Achse der beiden Exzenterwellen 5 und 7 17 common (rotational) axis of the two eccentric shafts 5 and 7

18 gemeinsame (Dreh-)Achse der beiden Exzenterwellen 6 und 8 18 common (rotational) axis of the two eccentric shafts 6 and 8

19 zweiter Stößel 19 second pestle

20 Lagerstelle 20 storage location

21 Planetengetriebe 21 planetary gears

22 Kugelspindel 22 ball spindle

23 unteres Pleuelende 23 lower connecting rod end

24 oberes Pleuelende 24 upper connecting rod end

25 Achse der ersten Exzenterwelle(n) 25 Axis of the first eccentric shaft(s)

26 Achse der zweiten Exzenterwelle(n) 26 Axis of the second eccentric shaft(s)

27 Druckpunkte 27 pressure points

28 Aussparungen 28 recesses

29 zwei Getriebestufen 29 two gear stages

30 Pressengestell 30 press frame

Claims

Patent claims

1. Press or automatic punching machine (1) with at least one drive (10, 11, 12, 13) with at least two eccentric shafts (5, 7, 8), which are arranged in a head piece (9) of the press (1) and which over Connecting rods (3, 3', 4, 4) drive at least one tappet (2, 19), characterized in that the at least two eccentric shafts (5, 6, 7, 8) are arranged perpendicular to one another.

2. Press or punching machine (1) according to claim 1, characterized in that exactly two eccentric shafts (5, 6) are arranged crosswise in the head piece (9).

3. Press or punching machine (1) according to claim 2, characterized in that the two eccentric shafts (5, 6) viewed in a horizontal plane (14, 14 °) are arranged one above the other.

4. Press or automatic punching machine (1) according to claim 2 or 3, characterized in that each of the two eccentric shafts (5, 6) drives two connecting rods (3, 3 °, 4, 4 ').

5. Press or automatic punching machine (1) according to claim 1, characterized in that three eccentric shafts (5, 6, 7) are arranged in the head piece (9), the first and third eccentric shafts (5, 7) one behind the other on a common axis (17) are arranged and this axis (17) is perpendicular to the second eccentric shaft (6).

6. Press or automatic punching machine (1) according to claim 5, characterized in that the three eccentric shafts (5, 6, 7) are arranged in the same horizontal plane (14).

7. Press or automatic punching machine (1) according to claim 1, characterized in that four eccentric shafts (5, 6, 7, 8) are arranged in the head piece (9), with two of these eccentric shafts (5 and 7, 6 and 8) one behind the other are each arranged on a common axis (17, 18) and these axes (17, 18) are perpendicular to one another.

8. Press or automatic punching machine (1) according to claim 7, characterized in that the four eccentric shafts (5, 6, 7, are arranged in the same horizontal plane (14).

9. Press or automatic punching machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that each eccentric shaft (5, 6, 7, 8) has its own drive (10, 11, 12, 13).

10. Press or punching machine (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the crossing point (15) of the eccentric shafts (5, 6) or the axes (17, 18) of the eccentric shafts (5, 6, 7, 8) is centrally located above the plunger center (16).

11. Press or automatic punching machine (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one eccentric shaft (5, 6, 7, 8) drives two connecting rods (4, 4 °) mounted on this eccentric shaft, the two connecting rods (4, 4 °) are connected to each other at their end facing the plunger (2).

12. Press or automatic punching machine (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that all connecting rods (3, 3°, 4, 4°) are of the same length.

13. Press or automatic punching machine (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one eccentric shaft (5, 6, 7, 8) drives a first ram (2) and that a second eccentric shaft (5, 6, 7 , 8) drives a second plunger (19) which is arranged in the first plunger (2).

This includes 10 sheets of drawings