AT521509B1

AT521509B1 - Device for aligning stacks of transport pallets

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Publication number: AT521509B1
Application number: ATA110/2019A
Authority: AT
Original assignee: David Matt
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2020-02-15
Also published as: AT521509A4

Abstract

Vorrichtung zum Ausrichten von Stapeln von Transportpaletten (21), insbesondere Europaletten, mit einem Gestell, das gegenüberliegende Seitenteile (1, 2) und an einer Vorderseite eine Einschiebeöffnung (5) aufweist, durch die der Stapel in eine Einschieberichtung (12) in einen zwischen den Seitenteilen (1, 2) liegenden Aufnahmeraum (6) einschiebbar ist. ln einem hinteren Bereich des Aufnahmeraums (6) ist beidseitig des Aufnahmeraums (6) jeweils eine um eine vertikale Drehachse (15) drehbar gelagerte Welle (14) angeordnet ist, an der in der Höhe beabstandete Längs-Ausrichtteile (17) zum Zusammenwirken mit einer jeweiligen der Transportpaletten (21) festgelegt sind. Die Längs-Ausrichtteile (17) weisen jeweils einen Anlaufarm (18) und einen Vorschubarm (19) auf, wobei eine jeweilige der beiden Wellen (14) durch Anlaufen einer der Transportpaletten (21) an den Anlaufarm (18) einer der Längs-Ausrichtteile (17) um die Drehachse (15) verdrehbar ist und im Stapel zurückgesetzt angeordnete Transportpaletten (21) von den durch die Drehung der beiden Wellen (14) um die Drehachsen (15) gedrehten Vorschubarmen (19) vorschiebbar sind.Device for aligning stacks of transport pallets (21), in particular Euro pallets, with a frame which has opposite side parts (1, 2) and on one front side an insertion opening (5) through which the stack moves in an insertion direction (12) into an intermediate position the side parts (1, 2) lying receiving space (6) can be inserted. In a rear area of the receiving space (6) on both sides of the receiving space (6) there is a shaft (14) rotatably mounted about a vertical axis of rotation (15), on which vertically spaced longitudinal alignment parts (17) for cooperation with a respective of the transport pallets (21) are defined. The longitudinal alignment parts (17) each have a thrust arm (18) and a feed arm (19), each of the two shafts (14) by one of the transport pallets (21) running against the thrust arm (18) of one of the longitudinal alignment parts (17) can be rotated about the axis of rotation (15) and transport pallets (21) arranged in the stack can be pushed forward by the feed arms (19) rotated about the axes of rotation (15) by the rotation of the two shafts (14).

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten von Stapeln von Transportpaletten, insbesondere Europaletten, mit einem Gestell, das gegenüberliegende Seitenteile und an einer Vorderseite eine Einschiebeöffnung aufweist, durch die der Stapel in eine Einschieberichtung in einen zwischen den Seitenteilen liegenden Aufnahmeraum einschiebbar ist.The invention relates to a device for aligning stacks of transport pallets, in particular Euro pallets, with a frame which has opposite side parts and on one front side an insertion opening through which the stack can be inserted in an insertion direction in a receiving space lying between the side parts is.

[0002] Wenn leere Transportpaletten transportiert werden müssen, beispielsweise für deren Rücktransport zu einem Händler mittels eines LKW, werden diese gestapelt. Die gebildeten Stapel müssen relativ genau ausgerichtet sein. Wenn die Ausrichtung mittels eines Gabelstaplers durchgeführt wird, ist dies eine mühsame Aufgabe.If empty transport pallets have to be transported, for example for their return transport to a dealer by means of a truck, they are stacked. The stacks formed must be aligned relatively precisely. If alignment is done using a forklift, this is a tedious task.

[0003] Eine sehr häufig eingesetzte Transportpalette ist die Europoolpalette, welche meist als Europalette bezeichnet wird.A very frequently used transport pallet is the Europool pallet, which is usually referred to as a Euro pallet.

[0004] Es sind bereits Vorrichtungen bekannt geworden, die zum Ausrichten von Stapeln von Transportpaletten, insbesondere Europaletten dienen. Bei einer vorbekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art sind Ausrichtwände der Vorrichtung durch hydraulische Aktuatoren verschiebbar. Eine Ausbildung einer Vorrichtung in dieser Weise ist allerdings sehr aufwendig.Devices have already become known which are used for aligning stacks of transport pallets, in particular euro pallets. In a previously known device of the type mentioned, alignment walls of the device can be displaced by hydraulic actuators. However, designing a device in this way is very complex.

[0005] Bekannt sind im Weiteren trichterartige Palettenstapel-Richtgestelle. Der Palettenstapel wird von oben her mittels eines Gabelstaplers einer trichterartigen Öffnung des Richtgestelles zugeführt und in das Richtgestell abgelassen und anschließend wieder angehoben, um nach oben aus dem Richtgestell herausgenommen zu werden. Eine solche Zuführung von oben her ist allerdings vom Arbeitsablauf her relativ aufwendig. Außerdem kann es zu einem Verklemmen der Transportpaletten im Richtgestell kommen.[0005] Funnel-like pallet stack alignment frames are also known. The pallet stack is fed from above to a funnel-like opening of the alignment frame by means of a forklift and is lowered into the alignment frame and then raised again in order to be removed from the alignment frame upwards. Such a supply from above, however, is relatively complex in terms of the workflow. In addition, the transport pallets can become jammed in the alignment frame.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es eine vorteilhafte Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit welcher Stapel von Transportpaletten, insbesondere Europaletten, in einfacher Weise ausgerichtet werden können. Erfindungsgemäß gelingt dies durch eine Vorrichtung mit dem Merkmal des Anspruchs 1.The object of the invention is to provide an advantageous device of the type mentioned, with which stacks of transport pallets, in particular Euro pallets, can be aligned in a simple manner. According to the invention, this is achieved by a device with the feature of claim 1.

[0007] Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist im hinteren Bereich des Aufnahmeraums des Gestells beidseitig des Aufnahmeraums jeweils eine Welle angeordnet, die um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist. Die Welle trägt in der Höhe beabstandete Längs-Ausrichtteile, die jeweils zum Zusammenwirken mit einer der Transportpaletten dienen. Die Längs-Ausrichtteile weisen jeweils einen Anlaufarm und einen Vorschubarm auf. Durch Anlaufen einer vordersten der Transportpaletten des in den Aufnahmeraum des Gestells eingeschobenen Stapels an den Anlaufarm eines der Längs-Ausrichtteile ist eine jeweilige der beiden Wellen um ihre Drehachse verdrehbar. Im Stapel zurückgesetzt angeordnete Transportpaletten sind von den durch die Drehung der beiden Wellen um die Drehachsen gedrehten Vorschubarmen vorschiebbar.In the device according to the invention, a shaft is arranged in the rear area of the receiving space of the frame on both sides of the receiving space, which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation. The shaft carries longitudinally spaced longitudinal alignment parts, each of which serves to interact with one of the transport pallets. The longitudinal alignment parts each have a start-up arm and a feed arm. By running a foremost one of the transport pallets of the stack pushed into the receiving space of the frame against the starting arm of one of the longitudinal alignment parts, a respective one of the two shafts can be rotated about its axis of rotation. Transport pallets which are arranged in a stack in the stack can be pushed forward by the feed arms which are rotated about the axes of rotation by the rotation of the two shafts.

[0008] Durch die Wellen mit den daran drehfest angeordneten Längs-Ausrichtteilen erfolgt somit eine Ausrichtung des Stapels bezogen auf die Einschieberichtung des Stapels.Due to the waves with the rotationally fixed longitudinal alignment parts there is thus an alignment of the stack based on the direction of insertion of the stack.

[0009] Zur Ausrichtung des Stapels bezogen auf die Richtung rechtwinkelig zur Einschieberichtung ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass an den beiden Seitenwänden des Gestells trichterförmig zusammenlaufende Quer- Ausrichtabschnitte angeordnet sind. Diese stehen zur Einschieberichtung in einem Winkel von weniger als 5°, vorzugsweise weniger als 3°. An den Quer- Ausrichtabschnitten sind vorteilhafterweise Rollen zum Zusammenwirken mit Längsseiten der Transportpaletten drehbar gelagert.To align the stack with respect to the direction perpendicular to the insertion direction is advantageously provided that converging funnel-shaped transverse alignment sections are arranged on the two side walls of the frame. These are at an angle of less than 5 ° to the direction of insertion, preferably less than 3 °. Rollers for cooperation with the long sides of the transport pallets are advantageously rotatably mounted on the transverse alignment sections.

[0010] Um eine effektive Ausrichtung bezogen auf die Einschieberichtung zu ermöglichen ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Vorschubarm eines jeweiligen Längs-Ausrichtteils länger als der Anlaufarm des Längs-Ausrichtteils ist.In order to enable effective alignment with respect to the direction of insertion, it is advantageously provided that the feed arm of a respective longitudinal alignment part is longer than the starting arm of the longitudinal alignment part.

[0011] In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein jeweiliger Anlaufarm eine Anlaufkante zum Zusammenwirken mit einer anlaufenden Transportpalette und ein jeweiliger Vorschubarm eine Schubkante zum Zusammenwirken mit einer vorzuschiebenIn an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a respective start-up arm advance a start-up edge for cooperation with an incoming transport pallet and a respective feed arm a push-over edge for cooperation with one

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AT 521 509 B1 2020-02-15 österreichisches patentamt den Transportpalette aufweist, wobei die Vorschubkante über ihren gesamten Verlauf mit der Anlaufkante über deren gesamten Verlauf einen Winkel von weniger als 150° einschließt.AT 521 509 B1 2020-02-15 Austrian patent office has the transport pallet, the feed edge enclosing an angle of less than 150 ° over its entire course with the leading edge over its entire course.

[0012] Gemäß einer zweckmäßigen Ausbildung der Längs-Ausrichtteile werden diese von Teilen von kreisförmigen Scheiben gebildet, von denen jeweils ein entsprechender Abschnitt ausgeschnitten ist, wobei die Schnittkanten die Anlaufkante und die Schubkante ausbilden. Die Anbringung an der jeweiligen Welle erfolgt dann günstigerweise exzentrisch zum Kreismittelpunkt.According to an expedient design of the longitudinal alignment parts, these are formed by parts of circular disks, each of which has a corresponding section cut out, the cut edges forming the leading edge and the pushing edge. The attachment to the respective shaft is then advantageously carried out eccentrically to the center of the circle.

[0013] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:Further advantages and details of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. In this show:

[0014] Fig. 1 Figure 1 eine Schrägsicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; an oblique view of an embodiment of a device according to the invention; [0015] Fig. 2 [0016] Fig. 3 und 4 [0017] Fig. 5 [0018] Fig. 6 [0019] Fig. 7, 8 und 9 Figure 2 3 and 4 Figure 5 Figure 6 7, 8 and 9 ein vergrößertes Detail A von Fig. 1; eine Draufsicht und eine Seitenansicht der Vorrichtung; einen Schnitt entlang der Linie BB von Fig. 4; eine Explosionsdarstellung; eine Schrägsicht, eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines auszurichtenden Stapels von Transportpaletten in Form von Europaletten; an enlarged detail A of Fig. 1; a plan view and a side view of the device; a section along the line BB of Fig. 4; an exploded view; an oblique view, a plan view and a side view of a stack of transport pallets to be aligned in the form of Euro pallets; [0020] Fig. 10, 11 und 12 10, 11 and 12 eine Schrägsicht, Draufsicht und Seitenansicht der Vorrichtung mit dem auszurichtenden Stapel, der bis zum Anschlag der am weitesten vorne liegenden der Transportpaletten an die Anlaufarme der zugeordneten Längs- Ausrichtteile in den Aufnahmeraum eingeschoben ist; an oblique view, top view and side view of the device with the stack to be aligned, which is pushed into the receiving space until the stop of the most forward of the transport pallets on the thrust arms of the associated longitudinal alignment parts; [0021] Fig. 13 [0022] Fig. 14 [0023] Fig. 15 bis 17 Fig. 13 14 15 to 17 einen Schnitt entlang der Linie CC von Fig. 12; ein vergrößertes Detail D von Fig. 13; Darstellungen entsprechend den Fig. 10 bis 12 im vollständig eingeschobenen Zustand des Stapels; a section along the line CC of Fig. 12; an enlarged detail D of Fig. 13; Representations corresponding to Figures 10 to 12 in the fully inserted state of the stack. [0024] Fig. 18 [0025] Fig. 19 Fig. 18 Figure 19 einen Schnitt entlang der Linie EE von Fig. 17; ein vergrößertes Detail F von Fig. 18. a section along the line EE of Fig. 17; an enlarged detail F of Fig. 18th

[0026] Die Figuren weisen unterschiedliche Maßstäbe auf.[0026] The figures have different scales.

[0027] Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung wird im Folgenden anhand der Fig. 1 bis 19 erläutert. Die Vorrichtung weist ein Gestell auf, welches auf dem Untergrund abgestellt ist. Das Gestell besitzt gegenüberliegende Seitenteile 1, 2. An einer Rückseite der Vorrichtung sind die Seitenteile 1, 2 durch Querholme 3, 4 miteinander verbunden, wodurch ein in Draufsicht gesehen U-förmiger Rahmen ausgebildet wird. An einer Vorderseite weist das Gestell eine Einschiebeöffnung 5 auf. Durch diese kann ein Stapel von Transportpaletten 21, wie weiter unten genauer erläutert, in eine Einschieberichtung 12 in einen zwischen den Seitenteilen 1, 2 liegenden Aufnahmeraum 6 des Gestells eingeschoben werden.An embodiment of a device according to the invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 19. The device has a frame which is placed on the ground. The frame has opposite side parts 1, 2. On a rear side of the device, the side parts 1, 2 are connected to one another by cross bars 3, 4, as a result of which a U-shaped frame seen in plan view is formed. The frame has an insertion opening 5 on a front side. As a result of this, a stack of transport pallets 21, as explained in more detail below, can be inserted in an insertion direction 12 into a receiving space 6 of the frame lying between the side parts 1, 2.

[0028] An den beiden Seitenteilen 1, 2 ist jeweils ein Quer-Ausrichtabschnitt 7, 8 angeordnet. An den Quer-Ausrichtabschnitten 7, 8 sind Rollen 9 um vertikale Achsen drehbar gelagert. Die Rollen 9 dienen zum Zusammenwirken mit Längsseiten der Transportpaletten 21 des in den Aufnahmeraum 6 eingeschobenen Stapels.A transverse alignment section 7, 8 is arranged on each of the two side parts 1, 2. Rollers 9 are rotatably mounted about the vertical axes on the transverse alignment sections 7, 8. The rollers 9 serve to interact with the long sides of the transport pallets 21 of the stack pushed into the receiving space 6.

[0029] Die dem Aufnahmeraum 6 zugewandten Vorderseiten der Rollen 9 liegen bei jedem der Quer-Ausrichtabschnitte 7, 8 in einer gemeinsamen Ebene 10, 11. Diese Ebenen 10, 11 sind in Fig. 5 mit gestrichelten Linien eingezeichnet. Die Quer- Ausrichtabschnitte 7, 8 laufen (in Draufsicht entsprechend Fig. 5 gesehen) bezogen auf die Richtung der Einschieberichtung 12 zurThe front sides of the rollers 9 facing the receiving space 6 lie in each of the transverse alignment sections 7, 8 in a common plane 10, 11. These planes 10, 11 are shown in FIG. 5 with dashed lines. The transverse alignment sections 7, 8 run (seen in plan view corresponding to FIG. 5) in relation to the direction of the insertion direction 12

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Rückseite des Gestells hin trichterförmig zusammen. Das Gleiche gilt für die Ebenen 10, 11. Der mit der Einschieberichtung 12 jeweils eingeschlossene Winkel 13 der Quer- Ausrichtabschnitte?, 8 bzw. Ebenen 10, 11 beträgt weniger als 5°, vorzugsweise weniger als 3°.Back of the frame funnel-shaped together. The same applies to the planes 10, 11. The angle 13 of the transverse alignment sections 8, 8 or planes 10, 11 included with the insertion direction 12 is less than 5 °, preferably less than 3 °.

[0030] Die Quer-Ausrichtabschnitte 7, 8 könnten auch gebogen verlaufen, entsprechend könnten die Vorderseiten der Rollen 9 auf einer gebogen verlaufenden Fläche liegen. Die Tangenten an diesen gebogenen Verlauf würden (in Draufsicht entsprechend Fig. 5 gesehen) zumindest über einen hinteren Teilabschnitt der Quer- Ausrichtabschnitte 7, 8 Winkel von weniger als 5°, vorzugsweise weniger als 3° mit der Einschieberichtung 12 einschließen.The transverse alignment sections 7, 8 could also run curved, accordingly the front sides of the rollers 9 could lie on a curved surface. The tangents to this curved course (viewed in plan view corresponding to FIG. 5) would include angles of less than 5 °, preferably less than 3 °, with the insertion direction 12, at least over a rear section of the transverse alignment sections 7, 8.

[0031] Die Quer-Ausrichtabschnitte 7, 8 können einen oberen und einen unteren Holm 25, 26 aufweisen, die an einem oberen und einem unteren Holm 27, 28 des jeweiligen Seitenteils 1, 2 festgelegt sind und zwischen denen die Rollen 9 drehbar gelagert sind. Zwischen den aufeinanderfolgenden Rollen 9 können zwischen dem oberen und dem unteren Holm des jeweiligen Quer-Ausrichtabschnitts 7, 8 Verstärkungsholme 29 verlaufen.The transverse alignment sections 7, 8 can have an upper and a lower spar 25, 26 which are fixed to an upper and a lower spar 27, 28 of the respective side part 1, 2 and between which the rollers 9 are rotatably mounted , Reinforcing bars 29 can run between the successive rollers 9 between the upper and lower bars of the respective transverse alignment section 7, 8.

[0032] Bezogen auf die Einschieberichtung 12 vor den Quer-Ausrichtabschnitten 7, 8 sind Einlaufabschnitte 22, 23 angeordnet. Deren vordere Enden bilden die Einschiebeöffnung 5 des Gestells. Die Einlaufabschnitte 22, 23 laufen zur Rückseite des Gestells hin trichterförmig zusammen, und zwar unter einem wesentlich größeren Winkel zur Einschieberichtung 12 als die Quer-Ausrichtabschnitte 7, 8. Der Winkel 24 (vgl. Fig. 3) eines jeweiligen Einlaufabschnitts 22, 23 zur Einschieberichtung 12 liegt vorzugsweise im Bereich von 20° bis 40°, im Ausführungsbeispiel bei etwa 30°.In relation to the insertion direction 12 in front of the transverse alignment sections 7, 8, inlet sections 22, 23 are arranged. The front ends form the insertion opening 5 of the frame. The inlet sections 22, 23 converge towards the rear of the frame in a funnel shape, and at a much larger angle to the insertion direction 12 than the transverse alignment sections 7, 8. The angle 24 (cf. FIG. 3) of a respective inlet section 22, 23 to Insertion direction 12 is preferably in the range from 20 ° to 40 °, in the exemplary embodiment approximately 30 °.

[0033] Die Einlaufabschnitte 22, 23 werden im Ausführungsbeispiel von Metall platten mit abgewinkelten oberen und unteren Randteilen gebildet.The inlet sections 22, 23 are formed in the embodiment of metal plates with angled upper and lower edge parts.

[0034] Die Einlaufabschnitte 22, 23 erleichtern das Einschieben eines auszurichtenden Stapels von Transportpaletten in den Aufnahmeraum 6 des Gestells.The inlet sections 22, 23 facilitate the insertion of a stack of transport pallets to be aligned into the receiving space 6 of the frame.

[0035] In den Bereichen der hinteren Enden der Seitenteile 1, 2 ist an diesen jeweils eine Welle 14 drehbar gelagert, und zwar jeweils um eine vertikale Drehachse 15. Zur Lagerung der Wellen 14 können an den Seitenteilen 1, 2 (z.B. an horizontalen Holmen) Lagerungskloben 16 befestigt sein, welche die jeweilige Welle 14 drehbar lagern.In the areas of the rear ends of the side parts 1, 2, a shaft 14 is rotatably supported on each of these, namely in each case about a vertical axis of rotation 15 ) Support block 16 are attached, which rotatably support the respective shaft 14.

[0036] An den Wellen 14 sind jeweils eine Mehrzahl von Längs-Ausrichtteilen 17 drehfest festgelegt. Beispielsweise weist ein jeweiliges Längs-Ausrichtteil 17 hierzu eine von der jeweiligen Welle 14 durchsetzte Öffnung auf und ist an der Welle 14 angeschweißt.On the shafts 14, a plurality of longitudinal alignment parts 17 are fixed in a rotationally fixed manner. For example, a respective longitudinal alignment part 17 has an opening through which the respective shaft 14 passes and is welded to the shaft 14.

[0037] Der vertikale Abstand der aufeinanderfolgenden, an einer jeweiligen der Wellen 14 angebrachten Längs-Ausrichtteile 17 entspricht der Höhe der einzelnen Transportpaletten des auszurichtenden Stapels. Im Fall von Europaletten beträgt der Abstand zwischen den einzelnen Längs-Ausrichtteilen 17 jeweils 14,4 cm.The vertical distance of the successive longitudinal alignment parts 17 attached to a respective one of the shafts 14 corresponds to the height of the individual transport pallets of the stack to be aligned. In the case of euro pallets, the distance between the individual longitudinal alignment parts 17 is 14.4 cm in each case.

[0038] Die Längs-Ausrichtteile weisen jeweils einen Anlaufarm auf. Im Ausführungsbeispiel sind der Anlaufarm 18 und der Vorschubarm 19 Abschnitte einer Scheibe, aus welcher ein jeweiliges Längs-Ausrichtteil 17 ausgebildet ist. Hierzu wird von einer kreisförmigen Scheibe ein Abschnitt ausgeschnitten und der verbleibende Teil der Scheibe wird exzentrisch (=versetzt zum Kreismittelpunkt der Scheibe) an der jeweiligen Welle 14 angebracht. Dadurch ist der Vorschubarm 19 länger als der Anlaufarm 18.[0038] The longitudinal alignment parts each have a starting arm. In the exemplary embodiment, the starting arm 18 and the feed arm 19 are sections of a disk from which a respective longitudinal alignment part 17 is formed. For this purpose, a section is cut out of a circular disk and the remaining part of the disk is attached to the respective shaft 14 eccentrically (= offset from the center of the circle of the disk). As a result, the feed arm 19 is longer than the start arm 18.

[0039] Ein jeweiliger Anlaufarm 18 weist eine Anlaufkante 18a auf. Im Bereich der Anlaufkante 18a kann eine jeweilige Transportpalette an den Anlaufarm 18 anlaufen. Ein jeweiliger Vorschubarm 19 weist eine Schubkante 19a auf. Im Bereich der Schubkante 19a kann der Vorschubarm 19 mit einer jeweiligen Transportpalette Zusammenwirken. Die Anlaufkante 18a und die Schubkante 19a schließen einen Winkel 20 (eingezeichnet in Fig. 14) ein, der weniger als 150° beträgt. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel 20 etwa 125°.A respective starting arm 18 has a leading edge 18a. In the region of the leading edge 18a, a respective transport pallet can run against the starting arm 18. A respective feed arm 19 has a push edge 19a. In the area of the pushing edge 19a, the feed arm 19 can interact with a respective transport pallet. The leading edge 18a and the pushing edge 19a enclose an angle 20 (shown in FIG. 14) which is less than 150 °. In the exemplary embodiment, the angle 20 is approximately 125 °.

[0040] Die Funktionsweise der Vorrichtung wird im Folgenden anhand der Fig. 7 bis 19 erläutert.The functioning of the device is explained below with reference to FIGS. 7 to 19.

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AT 521 509 B1 2020-02-15 österreichisches patentamt [0041] Die Fig. 7-9 zeigen einen auszurichtenden Stapel von Transportpaletten 21. Die Transportpaletten sind alle gleichartig ausgebildet. Insbesondere sind die Transportpaletten in Form von Europaletten ausgebildet, mit den Eigenschaften entsprechend der Norm EN 13698-1. Solche Europaletten weisen ein Oberdeck und ein Unterdeck auf. Das Oberdeck wird von längs verlaufenden Deckbrettern 21a und von unterhalb der Deckbretter 21a verlaufenden Querbrettern 21b gebildet. Das Unterdeck wird von längs verlaufenden Bodenbrettern 21c gebildet, welche zwei randseitige und ein mittleres Bodenbrett umfassen. Zwischen den Querbrettern 21b und den Bodenbrettern 21c sind Klötze 21d angeordnet, die den Abstand zwischen den Querbrettern 21b und den Bodenbrettern 21c vorgeben.AT 521 509 B1 2020-02-15 Austrian Patent Office [0041] FIGS. 7-9 show a stack of transport pallets 21 to be aligned. The transport pallets are all of the same design. In particular, the transport pallets are designed in the form of Euro pallets with the properties according to the standard EN 13698-1. Such Euro pallets have an upper deck and a lower deck. The upper deck is formed by longitudinally extending cover boards 21a and by transverse boards 21b running below the cover boards 21a. The lower deck is formed by longitudinal floor boards 21c, which comprise two edge-side and a middle floor board. Blocks 21d are arranged between the cross boards 21b and the floor boards 21c and specify the distance between the cross boards 21b and the floor boards 21c.

[0042] Die Länge, Breite und Höhe der in Form von Europaletten ausgebildeten Transportpaletten betragen 120cm, 80cm und 14,4cm.The length, width and height of the transport pallets in the form of Euro pallets are 120 cm, 80 cm and 14.4 cm.

[0043] Um einen Stapel von Transportpaletten 21 auszurichten, wird dieser Stapel mit Hilfe eines Gabelstaplers durch die Einschiebeöffnung 5 in den Aufnahmeraum 6 eingeschoben. Die Längsausrichtung der Transportpaletten 21 liegt hierbei in Richtung der Einschieberichtung 12. Beim Einschieben des Stapels in den Aufnahmeraum 6 erfolgt zuerst eine Ausrichtung des Stapels bezogen auf die Richtung rechtwinkelig zur Einschieberichtung 12. Diese Ausrichtung erfolgt durch die Quer-Ausrichtabschnitte 7, 8 bzw. die an diesen angeordneten Rollen 9. Die hintersten Rollen 9 der beiden gegenüberliegenden Quer-Ausrichtabschnitte 7, 8 weisen einen rechtwinkelig zur Einschieberichtung 12 gemessenen Abstand voneinander auf, der nur geringfügig größer ist wie die in diese Richtung gemessene Breite der Transportpaletten 21. Wenn die Transportpaletten 21 in Form von Europaletten ausgebildet sind, liegt dieser Abstand vorzugsweise im Bereich von 80,5 cm bis 82 cm.In order to align a stack of transport pallets 21, this stack is inserted into the receiving space 6 through the insertion opening 5 with the aid of a forklift. The longitudinal alignment of the transport pallets 21 is in the direction of the insertion direction 12. When the stack is inserted into the receiving space 6, the stack is first aligned with respect to the direction perpendicular to the insertion direction 12. This alignment is carried out by the transverse alignment sections 7, 8 or on these arranged rollers 9. The rearmost rollers 9 of the two opposite transverse alignment sections 7, 8 are at a distance from each other, measured at right angles to the direction of insertion 12, which is only slightly larger than the width of the transport pallets 21 measured in this direction. When the transport pallets 21 are in the form of Euro pallets, this distance is preferably in the range of 80.5 cm to 82 cm.

[0044] Die Ausrichtung des Stapels bezogen auf die Einschieberichtung 12 erfolgt durch die Längs-Ausrichtteile 17. Beim Einschieben des Stapels gelangt die bezogen auf die Einschieberichtung 12 am weitesten vorne liegende der Transportpaletten 21 als erstes in Eingriff mit den an den beiden Wellen 14 angeordneten, dieser Transportpalette zugeordneten Längs-Ausrichtteilen. Und zwar laufen die beiden seitlichen, vorne liegenden Klötze 21d dieser Transportpalette 21 an die Anlaufkanten 18a der Anlaufarme 18 dieser Längs-Ausrichtteile 17 an. Dieser Zustand ist in den Fig. 10-14 dargestellt. Die am weitesten vorne liegende Transportpalette 21 ist hier die unterhalb der Schnittebene liegende Transportpalette.The alignment of the stack with respect to the insertion direction 12 takes place by means of the longitudinal alignment parts 17. When the stack is inserted, the transport pallets 21 which are most forward in relation to the insertion direction 12 first come into engagement with those arranged on the two shafts 14 , longitudinal alignment parts assigned to this transport range. Specifically, the two lateral, front lying blocks 21d of this transport pallet 21 run against the leading edges 18a of the starting arms 18 of these longitudinal alignment parts 17. This state is shown in Figs. 10-14. The transport pallet 21 lying at the front here is the transport pallet lying below the cutting plane.

[0045] Beim weiteren Einschieben des Stapels werden somit die Wellen 14 um ihre Drehachsen 15 gedreht. Dadurch kommen die Schubkanten 19a der Vorschubarme 19 der den weiter hinten liegenden Transportpaletten 21 zugeordneten Längs- Ausrichtteile 17 in Anlage mit den seitlichen vorderen Klötzen 21d dieser anderen Transportpaletten 21, und zwar im Bereich der Rückseiten dieser Klötze 21 d. Durch die Drehung der Wellen 14 und damit der LängsAusrichtteile 17 werden die weiter hinten liegenden Transportpaletten 21 von den Vorschubarmen 19 der zugeordneten Längs-Ausrichtteile 17 gegenüber der am weitesten vorne liegenden Transportpalette 21 vorgeschoben. Der Endzustand ist in den Fig. 15-19 dargestellt. In diesem Endzustand liegen die seitlichen vorderen Klötze 21d aller Paletten sowohl an den Anlaufkanten 18a der Anlaufarme 18 an (im Bereich der Vorderseiten bzw. der an den Vorderseiten angeordneten Fasen dieser Klötze 21 d), als auch an den Schubkanten 19a der Vorschubarme 19 (und zwar im Bereich der Rückseiten dieser Klötze 21d). Dies ist am besten aus Fig. 18 und 19 ersichtlich. Ein weiteres Vorschieben des Stapels ist dadurch blockiert.Upon further insertion of the stack, the shafts 14 are thus rotated about their axes of rotation 15. As a result, the thrust edges 19a of the feed arms 19 of the longitudinal alignment parts 17 associated with the transport pallets 21 located further back come into contact with the lateral front blocks 21d of these other transport pallets 21, specifically in the region of the rear sides of these blocks 21d. As a result of the rotation of the shafts 14 and thus of the longitudinal alignment parts 17, the transport pallets 21 located further back are advanced by the feed arms 19 of the associated longitudinal alignment parts 17 with respect to the transport pallet 21 lying most forward. The final state is shown in Figs. 15-19. In this final state, the lateral front blocks 21d of all pallets lie both on the leading edges 18a of the starting arms 18 (in the region of the front sides or the bevels of these blocks 21d arranged on the front sides) and on the pushing edges 19a of the feed arms 19 (and in the area of the back of these blocks 21d). This is best seen in FIGS. 18 and 19. This blocks further advancement of the stack.

[0046] In der Folge kann der ausgerichtete Stapel zurückgezogen werden, bis er aus der Einschiebeöffnung 5 aus der Vorrichtung herausgezogen ist.As a result, the aligned stack can be withdrawn until it is pulled out of the device from the insertion opening 5.

[0047] Um die Wellen 14 wieder in die Ausgangslagen zurückzudrehen, können Rückstellfedern vorgesehen sein, welche die Wellen 14 zurückdrehen, wobei die Anfangslage durch Anschläge definiert ist (nicht dargestellt in den Figuren).In order to turn the shafts 14 back into the starting positions, return springs can be provided which turn the shafts 14 back, the starting position being defined by stops (not shown in the figures).

[0048] Unterschiedliche Modifikationen des gezeigten Ausführungsbeispiels sind denkbar und möglich, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. So könnten beispielsweise die LängsAusrichtteile 17 anders ausgebildet sein. Der Anlaufarm 18 und der Vorschubarm 19 könntenDifferent modifications of the embodiment shown are conceivable and possible without leaving the scope of the invention. For example, the longitudinal alignment parts 17 could be designed differently. The start arm 18 and the feed arm 19 could

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AT 521 509 B1 2020-02-15 österreichisches patentamt hierbei auch von separaten Teilen gebildet werden, die einzeln an der jeweiligen Welle 14 befestigt sind, gegebenenfalls auch in leicht unterschiedlichen Höhen.AT 521 509 B1 2020-02-15 Austrian patent office can also be formed from separate parts that are individually attached to the respective shaft 14, possibly also at slightly different heights.

[0049] Eine jeweilige Anlaufkante 18a und/oder eine jeweilige Schubkante 19a könnte auch gebogen ausgebildet sein. Der Winkel, den die Anlaufkanten 18a an einer Stelle ihres Verlaufs mit einer Stelle des Verlaufs der Schubkante einschließt, wäre dann durch die Tangenten an diese Stellen der Anlaufkante und Schubkante definiert.A respective leading edge 18a and / or a respective pushing edge 19a could also be curved. The angle which the leading edges 18a encloses at a point in their course with a point in the course of the pushing edge would then be defined by the tangents to these points of the leading edge and pushing edge.

[0050] Auch Stapel von anderer Weise ausgebildeten Transportpa letten können durch eine in erfindungsgemäßer Weise ausgebildete Vorrichtung ausgerichtet werden, beispielsweise sogenannte „Düsseldorfer Paletten oder „Industrie-Paletten. Die Vorrichtung ist in ihrer Dimensionierung an den entsprechenden Palettentyp entsprechend anzupassen.Stacks of transport pallets formed in another way can also be aligned by means of a device designed in accordance with the invention, for example so-called “Düsseldorf pallets or“ industrial pallets. The dimensioning of the device must be adapted accordingly to the corresponding pallet type.

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AT 521 509 B1 2020-02-15AT 521 509 B1 2020-02-15

LEGENDELEGEND

ZU DEN HINWEISZIFFERN:TO THE NOTES:

Seitenteilside panel

Querholmtransverse spar

Einschiebeöffnunginsertion opening

Aufnahmeraumaccommodation space

Quer-AusrichtabschnittCross-alignment section

Rollerole

Ebenelevel

Einschieberichtunginsertion

Winkelangle

Wellewave

Drehachseaxis of rotation

LagerungsklobLagerungsklob

Längs-AusrichtteilLongitudinal alignment part

AnlaufarmAnlaufarm

18a Anlaufkante18a leading edge

Vorschubarmfeed arm

19a Schubkante19a push edge

Winkelangle

Transportpalettepallet

21a Deckbrett21a cover board

21b Querbrett21b cross board

21c Bodenbrett d Klotz21c floor board d block

Einlaufabschnittinlet section

Winkelangle

HolmHolm

Verstärkungsholmreinforcing bar

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Claims

claims

1. Device for aligning stacks of transport pallets (21), in particular Euro pallets, with a frame that has opposite side parts (1, 2) and on one front side an insertion opening (5) through which the stack in an insertion direction (12) in a receiving space (6) lying between the side parts (1, 2) can be inserted, characterized in that in a rear area of the receiving space (6) on both sides of the receiving space (6) a shaft (14) rotatably mounted about a vertical axis of rotation (15) ) is arranged on which, in cooperation with a respective one of the transport pallets (21), are fixed longitudinally spaced longitudinal alignment parts (17), each of which has a starting arm (18) and a feed arm (19), a respective one of the two shafts (14) one of the longitudinal alignment parts (17) can be rotated about the axis of rotation (15) by starting one of the transport pallets (21) on the starting arm (18) and is arranged in the stack in a reset manner ete transport pallets (21) can be advanced by the feed arms (19) rotated about the axes of rotation (15) by the rotation of the two shafts (14).

2. Device according to claim 1, characterized in that the shafts (14) on the two side parts (1, 2) are rotatably mounted.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed arm (19) of a respective longitudinal alignment part (17) is longer than the starting arm (18) of the longitudinal alignment part (17).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a respective starting arm (18) has a leading edge (18a) for interacting with a starting transport pallet (21) and a respective feed arm (19) has a pushing edge (19a) for interacting with a transport pallet (21) to be advanced, the feed edge (19a) enclosing an angle of less than 150 ° over its entire course with the leading edge (18a) over its entire course.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a respective longitudinal alignment part (17) is formed by part of a circular disc, a section of which is cut out and which is eccentrically attached to the respective shaft (14) ,

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the two side parts (1, 2) funnel-shaped converging transverse alignment sections (7, 8) are arranged, each with the insertion direction (12) an angle of less than Include 5 °, preferably less than 3 °.

7. The device according to claim 6, characterized in that on the transverse alignment sections (7, 8) rollers (9) for cooperation with the long sides of the transport pallets (21) are rotatably mounted about vertical axes.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame has front sections of the side parts formed, funnel-shaped converging inlet sections (22, 23), between the front ends of which the insertion opening (5) of the frame.

9. The device according to claim 8, characterized in that the inlet sections (22, 23) with the insertion direction (12) enclose an angle which is in the range from 20 ° to 40 °.