AT519464B1

AT519464B1 - Device for the manual collection of fallen fruit

Info

Publication number: AT519464B1
Application number: ATA50891/2017A
Authority: AT
Inventors: David Brunmayr Msc; Griesbacher Lukas; Praher Franz
Original assignee: Organic Tools Gmbh
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2018-07-15
Also published as: AT519464A4

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum handbetätigten Aufsammeln von Fallobst mit einer angetriebenen, radial abstehende biegeelastische Aufnahmeelemente (2) aufweisende Aufnahmewalze (1) zur Fallobstaufnahme und einer Sammelbehälteraufnahme (6), wobei zwischen der Aufnahmewalze (1) und der Sammelbehälteraufnahme (6) eine Leiteinrichtung (7) für das von den Aufnahmeelementen (2) aufgenommene Fallobst vorgesehen ist, beschrieben. Um eine handbetätigte Vorrichtung zum Aufsammeln von Fallobst so auszugestalten, dass eine Beschädigung des Fallobstes unabhängig von der Fahrrichtung vermieden werden kann, wird vorgeschlagen, dass die Leiteinrichtung (7) einen konvexen Vorspannungsbereich (8) und einen in Richtung der Sammelbehälteraufnahme (6) daran anschließenden konkaven Entspannungsbereich (9) für die Aufnahmeelemente (2) aufweist.It is a device for manually operated picking up Fallobst with a driven, radially projecting flexurally elastic receiving elements (2) having pickup roller (1) for Fallobstaufnahme and a collecting receptacle (6), wherein between the pickup roller (1) and the collecting receptacle (6) a guide ( 7) for the recorded by the receiving elements (2) Fallobst is described. In order to design a hand-operated device for collecting fallen fruit in such a way that damage to the fallen fruit can be avoided independently of the direction of travel, it is proposed that the guide device (7) has a convex pretensioning region (8) and one in the direction of the collecting receptacle (6) Has concave relaxation area (9) for the receiving elements (2).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine handbetätigte Vorrichtung zum Aufsammeln von Fallobst mit einer angetriebenen, radial abstehende biegeelastische Aufnahmeelemente aufweisende Aufnahmewalze zur Fallobstaufnahme und einer Sammelbehälteraufnahme, wobei zwischen der Aufnahmewalze und der Sammelbehälteraufnahme eine Leiteinrichtung für das von den Aufnahmeelementen aufgenommene Fallobst vorgesehen ist.Description The invention relates to a hand-operated device for collecting Fallobst with a driven, radially projecting bending elastic receiving elements having pickup roller for Fallobstaufnahme and a collecting receptacle, wherein between the pickup roller and the receptacle receiving a guide for the recorded from the receiving elements Fallobst is provided ,

[0002] Die DE°102005000874°A1 zeigt eine handbetätigte Vorrichtung zum Aufsammeln von Fallobst, die eine über ein Führungsrad angetriebene Aufnahmewalze mit radial abstehenden biegeelastischen Aufnahmeelementen in Form von Borsten, einen Sammelbehälter und mehrere zu einer Leitreinrichtung ausgebildeten und zwischen der Aufnahmewalze und dem Sammelbehälter angeordneten Leitschienen für das von den Aufnahmeelementen aufgenommene Fallobst aufweist. Nachteilig ist daran allerdings, dass bereits von den Aufnahmeelementen erfasstes Fallobst beschädigt wird, weil dieses entweder die Leiteinrichtung zurückrollt bevor es in den Sammelbehälter gelangt, weil es durch die gemeinsam mit dem Führungsrad angetriebenen Borsten aufgespießt wird, oder weil es zwischen diesen Borsten und den Leitschienen eingeklemmt wird. Vor allem treten Beschädigungen des Fallobstes dann auf, wenn die Vorrichtung beim Rangieren rückwärts bewegt wird, weil in diesem Fall auch die Aufnahmewalze ihre Drehrichtung ändert und bereits aufgesammeltes Fallobst wieder ausstößt.DE 102005000874 A1 shows a hand-operated device for collecting fallen fruit, which is a pickup roller driven by a guide wheel with radially projecting flexurally elastic receiving elements in the form of bristles, a collecting container and a plurality of guide means and between the receiving roller and the collecting container arranged guide rails for the recorded of the receiving elements Fallobst. The disadvantage of this, however, that already detected by the receiving elements Fallobst is damaged because this either rolls back the guide before it enters the collection because it is impaled by the jointly driven with the guide wheel bristles, or because it is between these bristles and the guide rails is trapped. Above all, damage to the fallen fruit occurs when the device is moved backwards when maneuvering, because in this case, the pickup roller changes its direction of rotation and already expelled fallen fruit again expels.

[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine handbetätigte Vorrichtung zum Aufsammeln von Fallobst so auszugestalten, dass eine Beschädigung des Fallobstes unabhängig von der Fahrrichtung vermieden werden kann.The invention is therefore based on the object, a hand-operated device for collecting Fallobst so that damage to the fall can be avoided regardless of the direction of travel.

[0004] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Leiteinrichtung einen konvexen Vorspannungsbereich und einen in Richtung der Sammelbehälteraufnahme daran anschließenden konkaven Entspannungsbereich für die Aufnahmeelemente aufweist.The invention solves the problem set by the fact that the guide has a convex bias voltage range and a concave relaxation area for the receiving elements in the direction of the collecting container receiving it.

[0005] Zufolge dieser Maßnahmen weist die Leiteinrichtung, die beispielsweise als Gitterrost ausgebildet sein kann, ein S-förmiges Profil auf, wobei der Übergangsbereich zwischen Vor-spannungs- und Entspannungsbereich den Krümmungswendepunkt darstellt. Die Aufnahmeelemente treffen im Zuge der Rotation der Aufnahmewalze mit ihren Endabschnitten von Bodennähe kommend auf den Endabschnitt des konvexen Vorspannungsbereiches auf. Dadurch werden die überstehenden Endabschnitte der Aufnahmeelemente in Ihrer Tangentialbewegung gestoppt, während das von ihnen erfasste und auf den konvexen Vorspannungsbereich der Leiteinrichtung beförderte Fallobst durch die Aufnahmeelemente an einem Zurückrollen gehindert wird. Da sich der Walzenansatz der Aufnahmeelemente gemäß der Rotationsbewegung der Aufnahmewalze weiterbewegt, während deren Endabschnitte durch die Leiteinrichtung anfänglich gestoppt werden, kann sich in den Aufnahmeelementen eine Spannung zufolge ihrer Biegeelastizität aufbauen. In weiterer Folge bewegt ein entsprechend vorgespanntes Aufnahmeelement das erfasste Fallobst entlang des Vorspannungsbereiches vor sich her, bis es im Übergangsbereich der Leiteinrichtung zufolge der Krümmungsänderung des S-Profils die zuvor gespeicherte Rückstellkraft an das Fallobst augenblicklich als Impuls abgibt. Infolgedessen erfährt das Obst eine höhere Bewegungsgeschwindigkeit, als dies nur durch die Rotation der Aufnahmewalze möglich gewesen wäre. Dabei reicht diese Geschwindigkeit aus, um das Fallobst über den Übergangsbereich entlang des Entspannungsbereiches der Leiteinrichtung in die Sammelbehälteraufnahme bzw. einen dort vorgesehenen Sammelbehälter oder eine Kiste zu befördern. Durch die stetige Abnahme der Steigung des Entspannungsbereiches zufolge seiner konkaven Ausgestaltung wird das Fallobst auf dem Weg in den Sammelbehälter wieder so abgebremst, dass es möglichst schonend dort hineingelangt. Um sicherzustellen, dass das Fallobst auch in den dafür vorgesehenen Sammelbehälter bzw. die Kiste gelangt und nicht von der Leiteinrichtung seitlich abfällt, kann dafür ein Schutzgitter an den beiden lateralen Seiten der Leiteinrichtung und der Sammelbehälteraufnahme vorgesehen sein.According to these measures, the guide, which may be formed, for example, as a grid, an S-shaped profile, wherein the transition region between pre-stress and relaxation area represents the turning point. In the course of the rotation of the pickup roller, the pickup elements come with their end sections coming from ground level onto the end section of the convex preload area. As a result, the projecting end portions of the receiving elements are stopped in their tangential movement, while the fall of them and conveyed to the convex biasing region of the guide is prevented from rolling back by the receiving elements. Since the roll lug of the receiving elements continues to move in accordance with the rotational movement of the take-up roll while its end portions are initially stopped by the guide, a stress may build up in the take-up elements due to its bending elasticity. Subsequently, a correspondingly biased receiving element moves the detected Fallobst along the Vorspannungsbereiches before him until it emits the previously stored restoring force to the Fallobst momentarily as an impulse in the transition region of the guide according to the change in curvature of the S-profile. As a result, the fruit experiences a higher speed of movement than would have been possible only by the rotation of the pickup roller. In this case, this speed is sufficient to transport the fall over the transition area along the relaxation area of the guide into the collecting receptacle or a collection container or a box provided there. Due to the steady decrease in the slope of the relaxation area due to its concave configuration, the fallen fruit is braked again on the way into the collecting container so that it gets in as gently as possible there. To ensure that the fallen fruit also gets into the collecting container or box provided for this purpose and does not fall off the guide laterally, a protective grid can be provided on the two lateral sides of the guide and the collecting container receptacle.

[0006] Obwohl es nicht darauf ankommt, dass die Aufnahmeelemente beispielsweise Omegaförmig bzw. in Schlaufenform ausgebildet sind, ergeben sich besonders vorteilhafte Bedingungen dann, wenn die in tangentialer Richtung der Aufnahmewalze biegeelastischen Aufnahmeelemente einen Walzenansatz und einen Endabschnitt bilden, wobei der Endabschnitt eine höhere Biegeelastizität als der Walzenansatz aufweist. Aufgrund dieser Merkmale findet eine Durchbiegung nicht gleichmäßig über die gesamte Länge eines Aufnahmeelementes statt, sondern erstreckt sich hauptsächlich über dessen biegeelastischeren Endabschnitt. Dadurch wird das Ende des Aufnahmeelementes infolge einer Durchbiegung in einem geringeren Ausmaß entlang der tangentialen Bahnkurve verschoben, sodass in Umfangsrichtung genügend Platz zwischen den Aufnahmeelementen vorgesehen ist und ein in Umfangsrichtung nachfolgendes Aufnahmeelement nicht in seinem Aufnahmevorgang des Fallobstes eingeschränkt wird. Die unterschiedliche Biegeelastizität von Endabschnitt und Walzenansatz eines erfindungsgemäßen Aufnahmeelementes ist dabei nicht ausschließlich so zu verstehen, dass aufgrund einer entsprechenden Materialzusammensetzung eine graduelle Abnahme der Biegeelastizität vom Endabschnitt hin zum Walzenansatz vorliegt. Die lokale Schwächung des Endabschnitts, wodurch dieser in weiterer Folge biegeelastischer ausfällt, kann durch dort vorgesehene Aussparungen erzielt werden. Diese Aussparungen ermöglichen zufolge einer Massenreduktion des Endabschnitts, dass der gemäß der Durchbiegung der Endabschnitte bereitgestellte Impuls nur so hoch wie nötig ausfällt, um das Fallobst möglichst schonend entlang der Leiteinrichtung in den Sammelbehälter zu befördern. Des Weiteren kann durch die Aussparungen, insbesondere wenn diese lochförmig ausgebildet sind, vermieden werden, dass auf den Fallobstwiesen oder dem Fallobst vorhandene Verunreinigungen unnötigerweise mitbefördert werden.Although it is not important that the receiving elements are formed, for example, omega-shaped or in loop form, particularly advantageous conditions arise when the bending elastic in the tangential direction of the pickup roller receiving elements form a roll approach and an end portion, wherein the end portion has a higher bending elasticity has as the roll approach. Due to these characteristics, deflection does not occur uniformly over the entire length of a receiving element, but extends mainly through its more flexurally elastic end portion. Thereby, the end of the receiving element is displaced due to a deflection to a lesser extent along the tangential trajectory, so that sufficient space is provided between the receiving elements in the circumferential direction and a circumferentially subsequent receiving element is not limited in its recording process of the fallen fruit. The different bending elasticity of the end portion and roll neck of a receiving element according to the invention is not to be understood solely as meaning that due to a corresponding material composition there is a gradual decrease in the bending elasticity from the end portion to the roll neck. The local weakening of the end section, as a result of which it subsequently becomes more flexurally elastic, can be achieved by recesses provided there. These recesses allow, according to a mass reduction of the end portion, that the pulse provided according to the deflection of the end portions fails only as high as necessary in order to convey the fallen fruit as gently as possible along the guide into the collecting container. Furthermore, it can be avoided by the recesses, in particular if they are formed hole-shaped, that on the Fallobstwiesen or Fallobst existing impurities are carried unnecessarily.

[0007] Bei axial in einer Reihe angeordneten Aufnahmeelementen ergibt sich das Problem punktuell auftretender hoher Kraftspitzen während eines Aufnahmezyklus, da die gesamte Reihe an Aufnahmeelementen gleichzeitig vorgespannt wird und die Aufnahmewalze zu jenen Zeitpunkten ein unverhältnismäßig hohes Drehmoment zur Verfügung stellen muss. Wird dann die in den Aufnahmeelementen gespeicherte Rückstellkraft schlagartig auf das erfasste Fallobst übertragen, können die dadurch freiwerdenden Kräfte Zusammenstöße des Fallobstes verursachen oder dieses in zu hoher Geschwindigkeit in den Sammelbehälter befördern und dabei beschädigen. Daher kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Aufnahmeelemente in tangentialer Richtung auf Lücke versetzten axial verlaufenden Reihen an der Aufnahmeachse angeordnet sind. Zufolge dieser Maßnahmen werden während eines Aufnahmezyklus weniger Fallobststücke erfasst, sodass die auf die Aufnahmewalze wirkende Momentenbelastung durch die Fallobststücke bzw. durch den Vorspannungsbereich geringer ausfallen kann, wodurch insgesamt eine höhere Betriebsfestigkeit der Vorrichtung erreicht wird. Zudem bewirkt die in tangentialer Richtung auf Lücke versetzte Anordnung der Aufnahmeelemente, dass die Momen-tenbelastung konstanter ausfällt und keine periodisch auftretenden Kraftspitzen aufweist, da zu jedem Zeitpunkt eine gleichbleibende Anzahl an Fallobststücken und vorgespannten Aufnahmeelementen die Momentenbelastung induziert, was letztendlich in einem ruhigeren Lauf der Aufnahmewalze resultiert und wodurch insgesamt die Beschädigungsgefahr des Fallobstes reduziert werden kann.When axially arranged in a row receiving elements, the problem arises selectively occurring high force peaks during a pick-up cycle, since the entire row is biased at the same time receiving elements and the pickup roller at those times must provide a disproportionately high torque. If the restoring force stored in the receiving elements is then abruptly transferred to the detected fall, the forces released by it may cause collisions of the fall or may transport it into the collecting container at too high a speed, thereby damaging it. Therefore, it can be provided according to the invention that the receiving elements are arranged in the tangential direction to gap offset axially extending rows on the receiving axis. As a result of these measures fewer pieces of fallen fruit are detected during a pick-up cycle, so that the moment load on the pick-up roller may be lower due to the folded pieces or the pre-tensioning area, resulting in an overall higher operational stability of the device. In addition, the offset in the tangential direction gap arrangement of the receiving elements that the Momen-tenbelastung consistently fails and has no periodic force peaks, as at any time a constant number of Fallobststücken and preloaded receiving elements induces the moment load, which ultimately in a quieter run the Pick-up roller results and as a whole, the risk of damage to the fall can be reduced.

[0008] Überdies hat es sich als besonders vorteilhaft für den Aufnahmevorgang des Fallobstes erwiesen, wenn durch die beiden benachbarten Aufnahmeelemente eines Aufnahmeelementes eine seitliche Führung für das zu sammelnde Fallobst gebildet wird. Dadurch wird ein erfasstes Fallobststück nicht nur durch das impulsübertragende Aufnahmeelement an einem Zurückrollen gehindert, sondern auch durch die beiden benachbarten, in tangentialer Drehrichtung versetzten Aufnahmeelemente seitlich abgestützt. In weiterer Folge kann das erfasste Fallobststück sicher auf die Leiteinrichtung befördert werden, wobei die Führung auch dafür sorgt, dass das durch den vom Aufnahmeelement übertragenen Impuls beschleunigte Fallobst auf gerader Bahn entlang der Leiteinrichtung in den Sammelbehälter gelangt.Moreover, it has proved to be particularly advantageous for the receiving operation of the fallen fruit when a lateral guide for the fallen fruit to be collected is formed by the two adjacent receiving elements of a receiving element. As a result, a detected Fallobststück is prevented not only by the pulse-transmitting receiving element from rolling back, but also laterally supported by the two adjacent, offset in the tangential direction of rotation receiving elements. Subsequently, the detected Fallobststück can be safely transported to the guide, wherein the guide also ensures that the accelerated by the impulse transmitted from the receiving element Fallobst passes on a straight path along the guide into the sump.

[0009] Um auch bei Bodenunebenheiten ein beschädigungsfreies Aufsammeln zu ermöglichen und Beschädigungen auch dann zu vermeiden, wenn die Vorrichtung beim Rangieren rückwärts bewegt wird, wird vorgeschlagen, dass die Leiteinrichtung zur Einstellung der Vorspannung der Aufnahmeelemente auf der Seite des Entspannungsbereiches an einem Rahmen angelenkt und auf der Seite des Vorspannungsbereiches über in der Länge einstellbare Abstandshalter an diesem Rahmen abgestützt ist. Dadurch ist die Leiteinrichtung drehbar um den Entspannungsbereich gelagert, wobei die parallel zur Längsrichtung der Aufnahmewalze verlaufende Drehachse in einem Bereich vom Krümmungswendepunkt der Leiteinrichtung bis hin zum Endabschnitt des konkaven Entspannungsbereiches angeordnet sein kann. Aufgrund dieser Merkmale ist die Leiteinrichtung in ihrer Höhe relativ zum Bodenniveau verstellbar, wodurch je nach Bodenunebenheit die Leiteinrichtung nachgeben und sich somit an das jeweilige Gelände anpassen kann. Der Endabschnitt des Vorspannungsbereiches befindet sich demnach immer in einer für die Fallobstaufnahme günstigen Position in Bodennähe. Wird die Vorrichtung beim Rangieren zudem rückwärts bewegt, kann aufgrund der in der Höhe nachgebenden Leiteinrichtung eine Beschädigung von sich unter der Vorrichtung befindenden Fallobststücken vermieden werden, da diese nicht zwischen Leiteinrichtung und Boden eingeklemmt und gequetscht werden können. Auf eine gesonderte Rückstelleinrichtung kann überdies verzichtet werden, da beim Aufnahmevorgang die Aufnahmeelemente ohnehin am konvexen Vorspannungsbereich aufschlagen und die Abstandshalter wieder gegen den Rahmen drücken. Durch die in der Länge einstellbaren und am Rahmen abgestützten Abstandshalter kann zudem die Vorspannung der Aufnahmeelemente angepasst werden, sodass der durch die Aufnahmeelemente übertragene Impuls auf die Größe des aufzusammelnden Fallobstes abgestimmt werden kann.In order to allow a damage-free picking even with uneven floors and to avoid damage even when the device is moved when maneuvering backwards, it is proposed that the guide articulated to adjust the bias of the receiving elements on the side of the relaxation area on a frame and is supported on the side of the bias region via adjustable length spacers on this frame. Thereby, the guide is rotatably mounted around the relaxation area, wherein the axis of rotation parallel to the longitudinal direction of the pickup roller extending axis may be arranged in a range from the turning point of the guide to the end portion of the concave relaxation area. Because of these features, the guide is adjustable in height relative to the ground level, which give way depending on the bump the guide and thus can adapt to the particular terrain. The end portion of the preload region is therefore always in a favorable position for the Fallobstaufaufnahme near the bottom. If the device is also moved backwards during maneuvering, it is possible, due to the height-yielding guide, to prevent damage to the tattle pieces located underneath the device, since they can not be pinched and crushed between the guide device and the floor. In addition, a separate restoring device can be dispensed with, since the receiving process, the receiving elements open anyway on the convex bias voltage range and press the spacers back against the frame. By adjustable in length and supported on the frame spacers also the bias of the receiving elements can be adjusted so that the transmitted through the receiving elements impulse can be matched to the size of the collected fall fruit.

[0010] Um auch bei Bodenunebenheiten und den dabei erforderlichen unterschiedlichen Rangierbewegungen der Vorrichtung ein Aufsammeln des Fallobstes zu ermöglichen, sodass dieses nicht beschädigt wird, kann die Aufnahmewalze einen unabhängigen, in der Drehzahl steuerbaren Antrieb aufweisen. Somit kann der auf das Fallobst zu übertragende Impuls über die Drehzahl der Antriebswalze angepasst werden um dadurch Beschädigungen der Fallobststücke durch zu hohe Impulsstöße zu vermeiden. Da unabhängig von der Rangierrichtung die Drehrichtung der Aufnahmewalze beibehalten werden kann, wird zusammen mit der flexibel gelagerten Leiteinrichtung ein beschädigungsfreies Aufsammeln von Fallobst auch in einer Rückwärtsbewegung bewirkt. Zudem besteht die Möglichkeit einen handelsüblichen Akkuschrauber als Antriebsvorrichtung zu nutzen, da durch die konstruktionsbedingt niedrigere Momentenbelas-tung der Aufnahmewalze ein geringerer Leistungsbedarf besteht, der durch derartige Akkuschrauber bereits gedeckt werden kann.In order to allow even with bumps and thereby required different maneuvering movements of the device to collect the fallen fruit, so this is not damaged, the pickup roller can have an independent, controllable in the speed drive. Thus, the pulse to be transmitted to the Fallobst can be adjusted over the speed of the drive roller to thereby avoid damage to the Fallobststücke by high pulse bursts. Since regardless of the maneuvering direction, the direction of rotation of the pickup roller can be maintained, a damage-free collection of Fallobst is also effected in a backward movement together with the flexibly mounted guide. In addition, it is possible to use a commercial cordless screwdriver as a drive device, since the design-related lower Momentenbelas-tion of the pickup roller is a lower power requirement, which can be covered by such a cordless screwdriver already.

[0011] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen [0012] Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen handbetätigten Vorrichtung zumIn the drawing, the subject invention is shown, for example. FIG. 1 shows a side view of a hand-operated device according to the invention for

Aufsammeln von Fallobst und [0013] Fig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1 in einem größeren Maßstab.Collecting Fallobst and Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 on a larger scale.

[0014] Die erfindungsgemäße handbetätigte Vorrichtung zum Aufsammeln von Fallobst weist eine Aufnahmewalze 1 mit radial abstehenden biegeelastischen Aufnahmeelementen 2 auf, die an einem Rahmen 3 befestigt ist. Um den Transport der Vorrichtung zu erleichtern, kann der Rahmen 3 klappbar ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann zudem über teleskopierbar mit dem Rahmen 3 verbundene Griffteile 4 verfügen um die Vorrichtung an die Körpergröße des Anwenders anpassen und handbetätigte Rangierbewegungen durchführen zu können. Um eine Fortbewegung der Vorrichtung zu ermöglichen, weist die Vorrichtung Räder 5 auf. Damit die von den Aufnahmeelementen 2 erfassten Fallobststücke beschädigungsfrei in eine in der Sammelbehälteraufnahme 6 vorgesehene Kiste gelangen, befindet sich zwischen der Aufnahmewalze 1 und der Sammelbehälteraufnahme 6 eine S-förmige Leiteinrichtung 7, die einen konvexen Vorspannungsbereich 8 und einen in Richtung der Sammelbehälteraufnahme 6 daran anschließenden konkaven Entspannungsbereich 9 für die Aufnahmeelemente 2 aufweist. Dabei wird während eines Aufnahmezyklus der Endabschnitt eines Aufnahmeelementes 2 durch den Endabschnitt des konvexen Vorspannungsbereiches 8 zurückgebogen und vorgespannt, entlang der Leiteinrichtung 7 bis zu deren Krümmungswendepunkt 10 weiterbewegt und gibt die zuvor gespeicherte Rückstellkraft als Impuls an das mitbewegte Fallobststück ab, sodass dieses entlang des konkaven Entspannungsbereiches 9 in die bereitgestellte Kiste der Sammelbehälteraufnahme 6 gelangt. Um seitliches Abfallen des Fallobstes zu vermeiden, kann einThe inventive hand-operated device for collecting Fallobst has a pick-up roller 1 with radially projecting flexurally elastic receiving elements 2, which is attached to a frame 3. In order to facilitate the transport of the device, the frame 3 may be designed to be foldable. The device can also have telescopically connected to the frame 3 grip parts 4 to adapt the device to the body size of the user and to be able to perform manually operated Rangierbewegungen. To enable the device to move, the device has wheels 5. Thus, the captured by the receiving elements 2 Fallobststücke arrive without damage in a provided in the receptacle receptacle 6 box, is located between the pickup roller 1 and the receptacle 6, an S-shaped guide 7, which has a convex preload area 8 and in the direction of the receptacle receptacle 6 thereto Has concave relaxation area 9 for the receiving elements 2. In this case, during a picking cycle, the end portion of a receiving element 2 is bent back and biased by the end portion of the convex preload portion 8, along the guide 7 to its turning point and 10 moves the previously stored restoring force as a pulse to the moving Fallobststück from, so this along the concave Relaxation area 9 passes into the box provided the collection receptacle 6. To avoid lateral fall of the fall, one can

Schutzgitter 11 an den beiden lateralen Seiten der Leiteinrichtung 7 und der Sammelbehälteraufnahme 6 vorgesehen sein.Protective grid 11 may be provided on the two lateral sides of the guide 7 and the collecting receptacle 6.

[0015] Die Aufnahmeelemente 2 können in axial verlaufenden Reihen, die in tangentialer Richtung auf Lücke versetzt sind, an der Aufnahmewalze 1 angeordnet sein, wobei die beiden benachbarten Aufnahmeelemente 2 eines Aufnahmeelementes 2 eine seitliche Führung für das zu sammelnde Fallobst bilden können.The receiving elements 2 can be arranged in axially extending rows, which are offset in the tangential direction to gap on the receiving roller 1, wherein the two adjacent receiving elements 2 of a receiving element 2 can form a lateral guide for collecting Fallobst.

[0016] Die Leiteinrichtung 7 kann zur Einstellung der Vorspannung der Aufnahmeelemente 2 auf der Seite des Entspannungsbereiches 9 an einem Rahmen 3 angelenkt und auf der Seite des Vorspannungsbereiches 8 über in der Länge einstellbare Abstandshalter 12 an diesem Rahmen 3 abgestützt sein.The guide 7 can be hinged to adjust the bias of the receiving elements 2 on the side of the relaxation region 9 on a frame 3 and be supported on the side of the biasing region 8 via adjustable in length spacers 12 on this frame 3.

[0017] In einem dafür vorgesehenen Bereich 13 kann ein unabhängiger und in der Drehzahl steuerbarer Antrieb für die Aufnahmewalze 1 angeordnet sein, wobei die Drehmomentübertragung der Antriebswelle 14 zur Aufnahmewalze 1 über einen Riementrieb 15 erfolgen kann.In an area provided for this purpose, an independent and controllable in the speed drive for the pickup roller 1 may be arranged, wherein the torque transmission of the drive shaft 14 may be carried to the pickup roller 1 via a belt drive 15.

Claims

claims

1. Device for manually operated picking up of Fallobst with a driven, radially projecting bending elastic receiving elements (2) having pickup roller (1) for Fallobstaufnahme and a collecting receptacle (6), wherein between the pickup roller (1) and the collecting receptacle (6) a guide (7 ) is provided for the falling fruit picked up by the receiving elements (2), characterized in that the guiding device (7) has a convex pretensioning area (8) and a concave expansion area (9) for the receiving elements (2) adjoining the collecting receptacle (6) ) having.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the tangential direction of the pickup roller (1) bending elastic receiving elements (2) form a roll approach and an end portion, wherein the end portion has a higher bending elasticity than the roll neck.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving elements (2) in the tangential direction to gap offset axially extending rows of the pickup roller (1) are arranged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two adjacent receiving elements (2) of a receiving element (2) form a lateral guide for the fallen fruit to be collected.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide device (7) for adjusting the bias of the receiving elements (2) on the side of the relaxation area (9) hinged to a frame (3) and on the side of the bias range (8) is supported by length adjustable spacers (12) on said frame (3).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving roller (1) has an independent, controllable in the speed drive. For this 2 sheets of drawings