AT517432A1 - Pneumatiksystem und Verfahren zum Betrieb oder zur Inbetriebnahme desselben - Google Patents

Pneumatiksystem und Verfahren zum Betrieb oder zur Inbetriebnahme desselben Download PDF

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AT517432A1 ATA402/2015A AT4022015A AT517432A1 AT 517432 A1 AT517432 A1 AT 517432A1 AT 4022015 A AT4022015 A AT 4022015A AT 517432 A1 AT517432 A1 AT 517432A1
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Abstract

Verfahren zum Betrieb oder zur Inbetriebnahme eines Pneumatiksystems (1) mit mindestens einer Hauptleitung (2), wobei ein Schaltzustand eines an der mindestens einen Hauptleitung (2) angeschlossenen pneumatischen Verbrauchers (3) verändert wird, ein Betriebszustand des zumindest einen Verbrauchers (3) gemessen wird, als Verbraucher (3) zumindest eine Vakuumschaltung (9) mit zumindest einer Venturidüse (11) verwendet wird und aufgrund des Betriebszustands des zumindest einen Verbrauchers (3) der Betriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung (2) bestimmt wird und/oder aufgrund des Betriebszustands des zumindest einen Verbrauchers (3) ermittelt wird, ob ein Mindestbetriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung (2) vorliegt. Die Bestimmung des Betriebszustandes wird durch ein Druckmessgerät (7) zur Messung eines am Verbraucher (3) anliegenden Verbraucherdrucks durchgeführt wird und durch eine Berechnungseinheit (8) wird aus dem gemessenen Verbraucherdruck der Betriebsdruck in der zumindest einen Hauptleitung (2) bestimmt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb oder zur Inbetriebnahme eines Pneumatiksystems sowie ein Pneumatiksystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11.
GattungsgemåBe Pneumatiksysteme kommen beispielsweise bei Handlingeinrichtungen fiir in Formgebungsmaschinen hergestellte Formteile zum Einsatz.
Sie verfiigen liber eine oder mehrere Hauptleitungen, an welche pneumatische Verbraucher anzuschlieBen sind. Die pneumatischen Verbraucher konnen beispielsweise Bewegungsachsen von Handlingrobotern sein, wobei die Bewegung z.B. liber Pneumatikzylinder erzeugt wird. Aber auch Greifer zum Aufnehmen der Formteile sind als pneumatische Verbraucher bekannt. Dabei wird iiber eine Vakuumschaltung und mit zumindest einer Venturidiise ein Unterdruck erzeugt, mittels welchem das Formteil am Greifer gehalten wird.
Bei Pneumatiksystemen des Standes der Technik kommt dabei ein in der Hauptleitung/den Hauptleitungen des Pneumatiksystems angeordneter Betriebsdrucksensor (auch Betriebsdruckwåchter genannt) zum Einsatz, welcher dazu dient festzustellen, ob der Betriebsdruck in der Hauptleitung/den Hauptleitungen ausreichend ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein weniger aufwåndiges Verfahren zur Bestimmung eines Betriebsdrucks in der mindestens Hauptleitung sowie ein weniger aufwåndig konstruiertes Pneumatiksystem bereitzustellen.
In Bezug auf das Verfahren wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelost. In Bezug auf das Pneumatiksystem wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelost.
Ein Kerngedanke der Erfindung besteht in der Erkenntnis, dass viele pneumatische Verbraucher bereits iiber Betriebszustandssensoren verfiigen. Diese messen zwar nicht direkt den Betriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung. Die Messwerte konnen durch intelligente Auswertung jedoch dazu verwendet werden, auf den Betriebsdruck zu schlieBen und/oder zu ermitteln, ob ein Mindestbetriebsdruck in der Hauptleitung vorliegt.
Einerseits kann daher der Betriebsdruck bestimmt werden, indem ein Schaltzustand eines an der mindestens einen Hauptleitung angeschlossenen pneumatischen Verbrauchers veråndert wird, ein Betriebszustand des zumindest einen Verbrauchers gemessen wird und aus dem Betriebszustand der Betriebsdruck bestimmt wird. Andererseits kann aus dem Betriebszustand geschlossen werden, ob der Mindestbetriebsdruck oder ein hoherer Druck in der Hauptleitung vorliegt.
Das Pneumatiksystem verfugt dabei iiber eine mit dem Schaltventil (zur Verånderung des Schaltzustandes) und dem Betriebszustandssensor verbundene Berechnungseinheit, welche dazu ausgebildet ist, aus dem gemessenen Verbraucherdruck den Betriebsdruck zu bestimmen und/oder zu ermitteln, ob ein Mindestbetriebsdruck in der Hauptleitung vorliegt.
Weitere vorteilhafte AusfCihrungsformen der Erfindung sind in den abhångigen AnsprCichen definiert.
Die Verånderung des Schaltzustandes kann beispielsweise eine Aktivierung oder eine Deaktivierung des Verbrauchers sein. Bei der Deaktivierung kann beispielsweise die Geschwindigkeit eines Druckabfalls (gegen einen definierten/bekannten Widerstand) oder die Dauer einer Riickstellungsbewegung eines federbelasteten Pneumtikkolbens herangezogen werden.
Es kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Betriebsdruck ohne BerCicksichtigung von Messwerten eines Betriebsdrucksensors in der mindestens einen Hauptleitung bestimmt wird. Der Betriebsdrucksensor in der mindestens einen Hauptleitung kann also entfalien.
Der Betriebsdruck kann bevorzugt bestimmt werden, indem ein Schaltzustand eines an der mindestens einen Hauptleitung angeschlossenen pneumatischen Verbraucher veråndert (bspw. indem der Verbraucher aktiviert) wird, zumindest ein am Verbraucher anliegender Verbraucherdruck gemessen wird und aus dem zumindest einen gemessen Verbraucherdruck der Betriebsdruck bestimmt wird. Diese Art der Betriebsdruckbestimmung kann einerseits recht genaue Ergebnisse liefern und andererseits relativ einfach durchzufuhren sein.
In einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform wird ein Druckverlauf als zumindest ein Verbraucherdruck gemessen. Hierdurch steht mehr Information zur Verfiigung, um auf den Betriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung zu schlieBen. Absolut notwendig ist dies jedoch nicht. Beispielsweise kann auch einfach nur eine bestimmte Zeit nach der Aktivierung des Verbrauchers abgewartet werden und nur von einem einzigen Verbraucherdruckwert auf den Betriebsdruck geschlossen werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform kann aus dem Druckverlauf zumindest eine Druckdifferenz bestimmt werden und der Betriebsdruck aus einem vorab bestimmten Zusammenhang zwischen Druckdifferenz und Betriebsdmcken bestimmt werden. Dieser Zusammenhang kann vor der Durchfiihrung des Verfahrens beispielswiese durch eine Messreihe (oder eine Simulation) ermittelt werden und beispielsweise in einem Speicher der Berechnungseinheit hinterlegt werden.
Alternativ oder zusåtzlich kann aus dem Druckverlauf zumindest eine Druckanstiegszeit bestimmt werden und der Betriebsdruck aus einem vorab bestimmten Zusammenhang zwischen Druckanstiegszeiten und Betriebsdriicken bestimmt werden. Auch dieser Zusammenhang kann durch eine Messreihe oder eine Simulation oder dergleichen bereitgestellt werden. Das Verfahren kann natiirlich analog mit Druckabfallzeiten durchgefiihrt werden.
Unter dem Ausdruck „Druckverlauf konnen mindestens zwei zeitlich aufeinanderfolgende Druckmesswerte verstanden werden, wobei es vorzugsweise eine Vielzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Druckmesswerten sind. Bevorzugt kann es auBerdem so sein, dass die aufeinanderfolgenden Druckmesswerte aus einem Sensor stammen. Natiirlich konnen auch mehrere Sensoren an der Erfassung des Druckverlauf s beteiligt sein.
Es kann auBerdem vorgesehen sein, dass der Betriebszustandssensor einen Endlagenschalter zur Erfassung einer Stellung eines Pneumatikkolbens aufweist und die Berechnungseinheit dazu ausgebildet ist, aus der erfassten Stellung zu ermitteln, ob ein Mindestbetriebsdruck in der Hauptleitung vorliegt. Dabei kann der Pneumatikkolben beispielsweise federbelastet sein, sodass eine vom Endlagenschalter detektierte Position nur erreicht wird, wenn ein genugend groBer Betriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung vorliegt.
Besonders bevorzugt kann es auBerdem vorgesehen sein, dass ein bewegungsfåhiger Verbraucher verwendet wird, welcher - zumindest einmal, vorzugsweise mehrere Male (beispielsweise gepulst) - so kurz aktiviert wird, dass im Wesentlichen keine Bewegung des Verbrauchers stattfindet. Dies ist energiesparend und vermeidet die Erzeugung von Sicherheitsrisiken durch bewegte Teile.
Die mehrmalige Verånderung des Schaltzustands von Verbrauchem - bewegungsfåhig oder nicht - hat den Vorteil, dass mehrere Male auf den Betriebsdruck geschlossen werden kann. Durch Bildung eines Mittelwertes oder Medians oder dergleichen kann die Genauigkeit des ermittelten Betriebsdrucks erhoht werden.
Das erfindungsgemåBe Verfahren kann sowohl bei der Inbetriebnahme eines Pneumatiksystems als auch wåhrend des Betriebs durchgefuhrt werden. Es kann somit zu jedem Zeitpunkt festgestellt werden, ob der ordnungsgemåBe Betrieb des Pneumatiksystems gewåhrleistet ist.
Die Erfindung kann bei einer Vielzahl von pneumatischen Verbrauchem eingesetzt werden. Beispiele sind Vakuumschaltungen mit zumindest einer Venturidiise, oder Pneumatikzylinder. Auch einfache Verteilerschaltungen konnen unter Umstånden als Verbraucher im Sinne der Erfindung gelten.
Schutz wird ebenfalls fur eine Formgebungsmaschine und/oder eine Handlingeinrichtung mit einem erfindungsgemåBen Pneumatiksystem begehrt. Unter Formgebungsmaschinen konnen dabei SpritzgieBmaschinen, Spritzpressen, Pressen und dergleichen verstanden werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Figuren sowie der dazugehorigen Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Pneumatikschema einer erfindungsgemåBen Ausfiihrungsform,
Fig. 2 ein Pneumatikschema des Standes der Technik,
Fig. 3 eine weitere Ausfiihrungsform eines erfindungsgemåBen
Pneumatikschemas,
Fig. 4 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Datenauswertung,
Fig. 5a und 5b perspektivische Darstellungen eines Vakuumsaugers und einer pneumatischen Schwenkachse,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer pneumatischen
Drehschwenkeinheit sowie
Fig. 7a und 7b perspektivische Darstellungen eines pneumatischen Parallelgreifers sowie eines Zylindersensors.
Figur 1 zeigt ein Pneumatikschema eines erfindungsgemåBen Pneumatiksystems 1, wobei als Verbraucher 3 eine Vakuumschaltung 9 zum Einsatz kommt. Die Vakuumschaltung 9 verfugt iiber eine Venturidriise 11. Diese ist zum einen mit der Hauptleitung 2 verbunden. (In diesem Ausfiihrungsbeispiel liegt lediglich eine Hauptleitung 2 vor. Natiirlich kann die Erfindung auch mit zwei oder mehr Hauptleitungen 2 eingesetzt werden.)
Zum anderen ist die Venturidiise 11 mit einem Schaltventil 6 verbunden, welches beispielsweise mitteis eins Aktuators oder per Hand bedient werden kann. In der geoffneten Stellung des Schaltventils 6 wird die Venturidiise 11 in Betrieb gesetzt und an ih rem d ritten Anschluss wird „Vakuum" - also ein geringerer Druck als in der Umgebung - erzeugt. Neben einem Anschluss zur Nutzung dieses Vakuums ist ein Druckmessgeråt 7 vorgesehen. Dieses ist mit der Berechnungseinheit 8 verbunden. Wird nun die Venturidiise 11 durch das Schaltventil 6 von einem nicht aktivierten in einen aktivierten Zustand versetzt (oder umgekehrt), erzeugt dies eine Druckånderung, welche durch das Druckmessgeråt 7 erfasst wird. Aufgrund der Messwerte des Druckmessgeråtes 7 kann in der Berechnungseinheit 8 auf den Betriebsdruck in der Hauptleitung 2 des Pneumatiksystems 1 riickgeschlossen werden. Fiir die Auswertung der Messwerte des Druckmessgeråtes 7 sei auf Figur 4 und die entsprechende Figurenbeschreibung verwiesen.
Rein schematisch ist der Druckquellenanschluss 5 dargestellt, mitteis welchem die Hauptleitung 2 mit Betriebsdruck beaufschlagbar ist. Dies kann beispielsweise mitteis nicht dargestellter Druckluftflaschen oder Kompressoren erreicht werden.
In der Hauptleitung 2 ist eine sogenannte Wartungseinheit 17 vorhanden. Diese umfasst ein Handabsperrventil inklusive Filterregler sowie eine Anzeige.
Als Pneumatikmedium kommt in diesem Ausfiihrungsbeispiel Luft zum Einsatz.
Figur 2 zeigt ein Pneumatikschema eines Pneumatiksystems gemåB des Standes der Technik. Dieses zeigt den Betriebsdrucksensor 4, welcher bei einem erfindungsgemåBen Pneumatiksystem nicht mehr notwendig ist. Bei der Vakuumschaltung 9 ist das Druckmessgeråt 7 nur zur Clberprufung des Unterdrucks in der entsprechenden Leitung vorhanden.
Die Ausfuhrungsform aus Fig. 3 weist mehrere Verbraucher 3 auf. Dies ist zunåchst eine Vakuumschaltung 9, wie in Fig. 1, in doppelter Ausfuhrung. AuBerdem ist eine Verteilerschaltung und ein Pneumatikzylinder 19 vorhanden.
Als Schaltventile 6 dienen in diesem Fall Volumenstromventile, mitteis welcher die Volumenstrome in die einzelnen Kammern des Pneumatikzylinders 19 geregelt oder gesteuert werden konnen.
Am Pneumatikzylinder 19 sind Endlagenschalter 18 angeordnet, welche in diesem Fall als Magnetschalter ausgebildet sind. Wird nun das in der Fig. 3 links angeordnete Volumenstromvenitl geoffnet, bewegt sich der Kolben des Pneumatikzylinders 19 nur dann, wenn in der Hauptleitung 2 ein Mindestbetriebsdruck vorliegt. Dies kann daran erkannt werden, dass der in der Fig. 3 rechts angeordnete Endlagenschalter 18 anspricht. Tut er dies in einer vorgegebenen Zeit nicht, kann darauf geschlossen werden, dass der notwendige Mindestbetriebsdruck in der Hauptleitung 2 nicht vorhanden ist.
Der Obersichtlichkeit halber sind in Fig. 3 die Verbindungen der Druckmessgeråte 7 und der Endlagenschalter 18 nicht eingezeichnet, wobei sie naturlich vorhanden sind.
In Figur 4 ist ein Diagramm dargestellt, welches den Druckverlauf P am Druckmessgeråt 7 bei drei verschiedenen Betriebsdrucken P-ι, P2, P3 in der Hauptleitung 2 zeigt. Diese konnen beispielsweise vorab in einer Messreihe ermittelt werden. Dabei konnen in einem Speicher der Berechnungseinheit 8 die zu den jeweiligen Betriebsdrucken P-ι, P2, P3 gehorigen Druckånderungen ΔΡ1, ΔΡ2, ΔΡ3, welche iiber eine vorgegebene Zeitspanne Δί auftreten, hinterlegt werden. Alternativ oder zusåtzlich kann eine Druckdifferenz ΔΡ vorgegeben werden und verschiedene zu den Betriebsdrucken Ρ-ι, P2, P3 gehorige Zeiten T-ι, T2, T3 hinterlegt werden.
Wird nun im Betrieb das Schaltventil 6 so gestellt, dass der entsprechende Verbraucher 3 aktiviert wird, kann die Druckdifferenz iiber die Zeitspannte At erfasst werden. Tritt eine Druckdifferenz mit einem Wert zwischen beispielsweise ΔΡ2 und ΔΡ3 auf, kann geschlossen werden, dass der Betriebsdruck zwischen P2 und P3 liegt.
Ist dieser Betriebsdruck zu gering, kann beispielsweise eine Warnung an Bediener abgegeben werden oder ein Stopp des Pneumatiksystems bzw. der kompletten Anlage kann eingeleitet werden.
Die Darstellung von drei Druckverlåufen ist freilich rein beispielhaft. Fachleute wåhlen eine geeignete (meist hohere) Anzahl an zu messenden Druckverlåufen.
Alternativ oder zusåtzlich kann ein Endlagenschalter fur die Bestimmung des Betriebsdrucks in der Hauptleitung 2 eingesetzt werden, wenn ein Pneumatikkolben verwendet wird.
In den Figuren 5a und 5b, 6 sowie 7a und 7b sind verschiedene Beispiele fOr pneumatische Verbraucher perspektivisch dargestellt.
In Figur 5a ist ein Vakuumsauger 12 dargestellt.
In Figur 5b ist eine sogenannte pneumatische Schwenkachse 13 dargestellt.
In Figur 6 ist eine pneumatische Drehschwenkeinheit 14 dargestellt.
In Figur 7a ist ein pneumatischer Parallelgreifer 15 dargestellt.
Figur 7b zeigt einen Zylindersensor 16, der als Druckmessgerat 7 bei den verschiedenen Verbrauchern zum Einsatz kommt.
Innsbruck am, 23. Juni 2015

Claims (16)

  1. Patentanspruche
    1. Verfahren zum Betrieb oder zur Inbetriebnahme eines Pneumatiksystems (1) mit mindestens einer Hauptleitung (2), wobei ein Schaltzustand eines an der mindestens einen Hauptleitung (2) angeschlossenen pneumatischen Verbrauchers (3) veråndert wird, ein Betriebszustand des zumindest einen Verbrauchers (3) gemessen wird und - aufgrund des Betriebszustands des zumindest einen Verbrauchers der Betriebsdruck bestimmt wird und/oder - aufgrund des Betriebszustands des zumindest einen Verbrauchers ermittelt wird, ob ein Mindestbetriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung vorliegt.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsdruck ohne Beriicksichtigung von Messwerten eines Betriebsdrucksensors (4) in der mindestens einen Hauptleitung (2) bestimmt wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein am Verbraucher (3) anliegender Verbraucherdruck gemessen wird und aus dem gemessenen zumindest einen Verbraucherdruck der Betriebsdruck bestimmt wird.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckverlauf als zumindest ein Verbraucherdruck gemessen wird.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Druckverlauf zumindest eine Druckdifferenz bestimmt wird und der Betriebsdruck aus einem vorab bestimmten Zusammenhang zwischen Druckdifferenzen und Betriebsdriicken bestimmt wird.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Druckverlauf zumindest eine Druckanstiegszeit und/oder zumindest eine Druckabfallzeit bestimmt wird und der Betriebsdruck aus einem vorab bestimmten Zusammenhang zwischen Druckanstiegszeiten und Betriebsdriicken und/oder zwischen Druckabfallzeiten und Betriebsdriicken bestimmt wird.
  7. 7. Verfahren nach einem der Anspruche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein bewegungsfåhiger Verbraucher (3) verwendet wird, welcher - zumindest einmal, vorzugsweise mehrere Male - so kurz aktiviert wird, dass im Wesentlichen keine Bewegung des Verbrauchers (3) stattfindet.
  8. 8. Verfahren nach einem der Anspmche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein bewegungsfåhiger Verbraucher (3) verwendet wird, wobei ein kinematischer Parameter des Verbrauchers (3) - insbesondere eine Position - gemessen wird und aus dem kinematischen Parameter ermittelt wird, ob der Mindestbetriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung vorliegt.
  9. 9. Verfahren nach einem der Anspruche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltzustand des Verbrauchers (3) veråndert wird, indem der Verbraucher (3) aktiviert oder deaktiviert wird.
  10. 10. Verfahren zum Betrieb eines Pneumatiksystems, wobei wiederholt ein Verfahren nach einem der Anspmche 1 bis 9 durchgefuhrt wird.
  11. 11. Pneumatiksystem, insbesondere fur eine Handlingeinrichtung, insbesondere zur Durchfiihrung eines Verfahrens nach einem der Anspmche 1 bis 10, mit - mindestens einer Hauptleitung (2), welche mit zumindest einem pneumatischen Verbraucher (3) verbunden ist, - einem Druckquellenanschluss (5), mitteis welchem die mindestens eine Hauptleitung (2) mit einem Betriebsdruck beaufschlagbar ist, - einem Schaltventil (6), mitteis welchem ein Schaltzustand des Verbrauchers (3) verånderbar ist, sowie - einem Betriebszustandssensor zur Erfassung eines Betriebszustands des zumindest einen Verbrauchers (3), gekennzeichnet durch eine mit dem Schaltventil (6) und dem Betriebszustandssensor verbundene Berechnungseinheit (8), welche dazu ausgebildet ist, - aus dem erfassten Betriebszustand den Betriebsdruck zu bestimmen und/oder - aus dem erfassten Betriebszustand den Betriebsdruck zu ermitteln, ob ein Mindestbetriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung (2) vorliegt.
  12. 12. Pneumatiksystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Verbraucher (3) einen Verteiler und/oder eine Vakuumschaltung (9) mit zumindest einer Venturiduse (11) und/oder einen Pneumatikzylinder beinhaltet.
  13. 13. Pneumatiksystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass kein Betriebsdrucksensor (4) in der mindestens einen Hauptleitung (2) vorgesehen ist.
  14. 14. Pneumatiksystem nach einem der Anspriiche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustandssensor als ein Druckmessgerat (7) zur Messung eines am Verbraucher (3) anliegenden Verbraucherdrucks aufweist und die Berechnungseinheit (8) dazu ausgebildet ist, aus dem gemessenen Verbraucherdruck den Betriebsdruck zu bestimmen.
  15. 15. Pneumatiksystem nach einem der Anspriiche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustandssensor einen Endlagenschalter (18) zur Erfassung einer Stellung eines Pneumatikkolbens aufweist und die Berechnungseinheit (8) dazu ausgebildet ist, aus der erfassten Stellung zu ermitteln, ob der Mindestbetriebsdruck in der mindestens einen Hauptleitung (2) vorliegt.
  16. 16. Formgebungsmaschine und/oder Handlingeinrichtung mit einem Pneumatiksystem nach einem der Anspriiche 11 bis 15. Innsbruck, am 23. Juni 2015
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