AT511022B1

AT511022B1 - APPARATUS FOR AT LEAST TWO DIFFERENT OBJECTS

Info

Publication number: AT511022B1
Application number: AT952011A
Authority: AT
Original assignee: Vaillant Group Austria Gmbh
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2013-10-15
Also published as: AT511022A1

Abstract

Greifvorrichtung für mindestens 2 unterschiedlich große Greifgüter (3, 4) mit 2 Greifhebeln (1), wobei jeder der Greifhebel (1) über eine Greiffläche (2) verfügt und die Greifflächen (2) der beiden Greifhebel (1) zum flächenmäßigen Greifen des Greifguts (3, 4) dienen, wobei die Greifvorrichtung über eine Verstelleinrichtung zum Bewegen mindestens eines der Greifhebel (1) verfügt, die Verstelleinrichtung die Greifhebel (1) derartig positionieren kann, dass in einer Position die beiden Greifhebel (1) mit ersten Teilflächen (5) der Greifflächen (2) das kleinste Greifgut (3) flächig umfassen können, in einer anderen Position die beiden Greifhebel (1) mit zweiten Teilflächen (6) der Greifflächen (2) ein größeres Greifgut (4) flächig umfassen können.Gripping device for at least 2 different sized gripping goods (3, 4) with 2 gripping levers (1), each of the gripping levers (1) has a gripping surface (2) and the gripping surfaces (2) of the two gripping levers (1) for gripping the grasping material (3, 4), wherein the gripping device has an adjusting device for moving at least one of the gripping levers (1), the adjusting device can position the gripping levers (1) such that in one position the two gripping levers (1) are provided with first partial surfaces (5 ) of the gripping surfaces (2) may comprise the smallest gripping material (3), in another position, the two gripping levers (1) with second partial surfaces (6) of the gripping surfaces (2) may comprise a larger gripping material (4) area.

Description

österreichisches Patentamt AT511 022B1 2013-10-15Austrian Patent Office AT511 022B1 2013-10-15

Beschreibungdescription

GREIFVORRICHTUNG FÜR MINDESTENS 2 UNTERSCHIEDLICHE GREIFGÜTERAPPARATUS FOR AT LEAST TWO DIFFERENT OBJECTS

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für mindestens 2 unterschiedliche Greifgüter.The invention relates to a gripping device for at least 2 different gripping goods.

[0002] Greifvorrichtungen sind derart gestaltet, dass die Greifflächen das Greifgut über eine Berührfläche halten. Eine Linienberührung könnte zu einer Verformung des Greifgutes führen. Dabei sind die Greifhebel an das Greifgut angepasst. Soll die Greifvorrichtung anstelle eines kleinen Rohres ein größeres Rohr flächig greifen, so wird gemäß dem Stand der Technik der Greifhebel mit der Greiffläche ausgetauscht.Gripping devices are designed such that the gripping surfaces hold the gripping material over a contact surface. A line contact could lead to a deformation of the gripping material. The gripping levers are adapted to the gripping material. If the gripping device, instead of a small pipe, grips a larger pipe in a planar manner, according to the prior art, the gripping lever is exchanged with the gripping surface.

[0003] WO 2007/076955 A2 zeigt eine Zange zum universellen Greifen von Gegenständen. Die beiden Greifflächen sind derartig gestaltet, dass sowohl kleine, als auch große Gegenstände zumindest auf einer Greifseite mit vielen Linien beziehungsweise einer großen Fläche in Berührung kommen. Die Greifflächen sind derart gestaltet, dass ein festes Einspannen zu einer Verformung des Greifguts, insbesondere eines hohlen Greifguts, führen kann. DE 196 49 992 A1 zeigt ein Werkzeug zum Schneiden von Rohrleitungen, bei dem eine Seite derart gestaltet ist, dass das Rohr sich anschmiegen kann, während auf der gegenüberliegenden Seite ein Messer zu Schneiden des Rohres angeordnet ist.WO 2007/076955 A2 shows a pair of pliers for universal gripping of objects. The two gripping surfaces are designed such that both small and large objects come in contact with many lines or a large area at least on one gripping side. The gripping surfaces are designed such that a firm clamping can lead to a deformation of the Greifguts, in particular a hollow Greifguts. DE 196 49 992 A1 shows a tool for cutting pipes, in which one side is designed such that the pipe can nestle, while on the opposite side a knife for cutting the pipe is arranged.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Universalwerkzeug für mehrere Greifgüter zu schaffen und hierbei zudem Rüstzeit zu vermeiden.The invention has for its object to provide a universal tool for a plurality of gripping goods and also to avoid set-up time.

[0005] Dies wird gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Greifhebel einer Greifvorrichtung über eine Greiffläche mit zwei Teilflächen verfügt, wobei die ersten Teilflächen der Greifflächen ein erstes Greifgut flächig umfassen können, während die anderen Teilflächen der Greifflächen ein anderes Greifgut flächig umfassen können.This is achieved according to the features of independent claim 1, characterized in that the gripping lever of a gripping device has a gripping surface with two faces, wherein the first faces of the gripping surfaces may comprise a first gripping surface, while the other faces of the gripping surfaces another gripping may include flat.

[0006] Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the features of the dependent claims.

[0007] Die Erfindung wird nun anhand der Figuren detailliert erläutert. Hierbei zeigen [0008] Figur 1 die Greifeinrichtung im Eingriff mit einem kleinen Greifgut und [0009] Figur 2 die gleiche Greifeinrichtung im Eingriff mit einem größeren Greifgut.The invention will now be explained in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows the gripping device in engagement with a small gripping product, and [0009] FIG. 2 shows the same gripping device in engagement with a larger gripping material.

[0010] Die Figur 1 zeigt eine Greifvorrichtung mit zwei Greifhebeln 1, wobei jeder der Greifhebel 1 über eine Greiffläche 2 verfügt. Die Greifvorrichtung verfügt über eine weiter dargestellte Verstelleinrichtung zum Bewegen mindestens eines der Greifhebel 1. Der rechte Greifhebel 1 verfügt über einen Drehpunkt 7, um den der Greifhebel 1 gedreht werden kann. Die Greifflächen 2 sind jeweils zweigeteilt: Zentral in den Greifflächen 2 befindet sich jeweils eine erste Teilfläche 5, die von jeweils zweiten Teilflächen 6 umgeben sind. In Figur 1 ist dargestellt, dass ein erstes Greifgut 3 von den ersten Teilflächen 5 der Greifflächen 2 flächig gehalten wird. Die beiden Greifhebel 1 bilden dabei einen relativ kleinen Winkel.1 shows a gripping device with two gripping levers 1, wherein each of the gripping lever 1 has a gripping surface 2. The gripping device has a further illustrated adjusting device for moving at least one of the gripping levers 1. The right gripping lever 1 has a pivot point 7, around which the gripping lever 1 can be rotated. The gripping surfaces 2 are each divided into two parts: centrally in the gripping surfaces 2 is in each case a first partial surface 5, which are surrounded by respective second partial surfaces 6. FIG. 1 shows that a first gripping material 3 is held flat by the first partial surfaces 5 of the gripping surfaces 2. The two gripping levers 1 form a relatively small angle.

[0011] Figur 2 zeigt dieselbe Greifvorrichtung, wobei die zweiten Teilflächen 6 ein zweites, größeres Greifgut 4 flächig halten. Hierzu ist der rechte Greifhebel 1 im Gegenuhrzeigersinn um den Drehpunkt 7 gedreht, so dass die beiden Greifhebel 1 im Vergleich zu Figur 1 einen relativ großen Winkel bilden.Figure 2 shows the same gripping device, wherein the second partial surfaces 6 hold a second, larger gripping product 4 area. For this purpose, the right gripping lever 1 is rotated counterclockwise about the pivot point 7, so that the two gripping levers 1 form a relatively large angle compared to Figure 1.

[0012] Zum Greifen wird jeweils nur der rechte Greifhebel 1 im Gegenuhrzeigersinn geöffnet, das Greifgut 3, 4 an den linken Greifhebel 1 angelegt und das Greifwerkzeug durch Drehen des rechten Greifhebels 1 im Uhrzeigersinn geschlossen.For gripping only the right gripping lever 1 is opened in the counterclockwise direction, the gripping material 3, 4 applied to the left gripping lever 1 and the gripping tool closed by turning the right gripping lever 1 in a clockwise direction.

[0013] Erfindungsgemäß können nicht nur Rohre flächig gehalten werden. Dies ist auch mit anderen Querschnitten möglich.According to the invention not only tubes can be kept flat. This is also possible with other cross sections.

[0014] Auch kann zumindest einer der Greifhebel statt durch eine Drehung linear verschoben 1 /5 österreichisches Patentamt AT 511 022 B1 2013-10-15 werden.Also, at least one of the gripping levers can be moved linearly instead of by rotation 1/5 Austrian Patent Office AT 511 022 B1 2013-10-15 be.

[0015] Generell ist besonders vorteilhaft, wenn die ersten Teilflächen 5 im mittleren Bereich der Greifflächen 2 flächig das kleinste Greifgut 3 umfassen können und um diesen mittleren Bereich die zweiten Teilflächen 6 zum flächigen Umfassen größerer Greifgüter 4 angeordnet sind. Die Erfindung ist nicht auf zwei unterschiedliche Greifgüter 3, 4 beschränkt, sondern kann beliebig fortgesetzt werden, wobei es dabei sinnvoll ist, dass vom mittleren Bereich ausgehend nach außen mehrere Bereiche zum flächigen Umfassen größerer Greifgüter 3, 4 angeordnet sind, wobei von innen nach außen die Bereiche für stets größere Greifgüter 3, 4 angeordnet sind. Die Verstelleinrichtung verstellt die Greifhebel 1 derartig, dass mit größer werdendem Greifgut 3, 4 zum flächigem Umfassen der Abstand der Greifhebel 1 und/oder deren Winkel zueinander zunimmt.In general, it is particularly advantageous if the first part surfaces 5 in the central region of the gripping surfaces 2 may comprise the smallest gripping material 3 and around this central region, the second partial surfaces 6 are arranged for covering larger Greifgüter 4 flat. The invention is not limited to two different gripping goods 3, 4, but can be continued as desired, wherein it makes sense that from the central region outwardly several areas for planar gripping larger gripping goods 3, 4 are arranged, wherein from the inside out the areas for larger and larger items 3, 4 are arranged. The adjusting device adjusts the gripping levers 1 in such a way that the gripping lever 1 and / or its angle increases relative to each other with the gripping material 3, 4 becoming larger in area.

[0016] Prinzipiell ist es jedoch auch möglich, dass die Greifflächen 2 nebeneinander unterschiedliche Teilflächen 5, 6 aufweisen; hierbei fällt jedoch zwangsläufig der Greifhebel 1 länger aus.In principle, however, it is also possible that the gripping surfaces 2 side by side have different partial surfaces 5, 6; However, this inevitably drops the gripping lever 1 longer.

[0017] Die Greifvorrichtung ist üblicherweise in eine komplexere Maschine, welche das Greifgut 3, 4 auch zuführt und weiterfördert, eingebunden. Ferner kann sich die Greifvorrichtung an einem nicht dargestellten Greifarm befinden, welcher die beiden Greifhebel 1 bewegt.The gripping device is usually in a more complex machine, which also supplies the gripping material 3, 4 and further promotes integrated. Furthermore, the gripping device can be located on a gripper arm, not shown, which moves the two gripping levers 1.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

Greifhebel (1)Gripping lever (1)

Greiffläche (2) kleinstes Greifgut (3) größeres Greifgut (4) ersten Teilflächen (5) zweiten Teilflächen (6)Gripping surface (2) smallest gripping material (3) larger gripping material (4) first surface portions (5) second surface portions (6)

Drehpunkt (7) 2/5Fulcrum (7) 2/5

Claims

Austrian Patent Office AT511 022 B1 2013-10-15 Patentansprüche 1. Gripping device for at least 2 different sized gripping goods (3, 4) with 2 gripping levers (1), each of the gripping lever (1) has a gripping surface (2) and the gripping surfaces ( 2) of the two gripping levers (1) for gripping the gripping material (3, 4) by area, the gripping device having an adjusting device for moving at least one gripping lever (1), characterized in that the adjusting device positions the gripping levers (1) in this way can that in one position, the two gripping levers (1) with the first part surfaces (5) of the gripping surfaces (2) may comprise the smallest gripping material (3), in another position, the two gripping levers (1) with second faces (6) Gripping surfaces (2) may comprise a larger gripping material (4) area and starting from a central region of the gripping surfaces (2) outwardly a plurality of areas for flat gr ßerer gripping goods (3, 4) are arranged, being arranged from inside to outside the ranges for always greater gripping goods (3, 4).

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the adjusting device, the gripping lever (1) adjusted such that with increasing gripping material (3, 4) for surface coverage of the distance of the gripping lever (1) and / or their angle increases each other. For this 2 sheets of drawings 3/5