AT509008B1 - MULTIFUNCTIONAL OPERATING UNIT FOR ELECTRIC VEHICLES - Google Patents

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AT509008B1
AT509008B1 ATA1736/2009A AT17362009A AT509008B1 AT 509008 B1 AT509008 B1 AT 509008B1 AT 17362009 A AT17362009 A AT 17362009A AT 509008 B1 AT509008 B1 AT 509008B1
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Martin Dipl Ing Meschik
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Martin Dipl Ing Meschik
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine multifunktionale Bedieneinheit für Elektrofahrzeuge mit einem Drehgriff, der mit einem Drehstellungsgeber verbunden ist, mit einer Steuereinheit zur Umsetzung der Signale des Drehstellungsgebers (A) in Steuersig- nale des Elektrofahrzeuges und einem Federelement zur Rückführung des Drehgriffes in eine Ausgangsposition wobei der Drehbereich des Drehgriffes mehrere Teilbereiche (0,1,2,3,4,5) aufweist, und wobei den Teilbereichen (0,1,2,3,4,5) unterschiedliche Funktionalitäten zugeordnet sind.The invention relates to a multifunctional control unit for electric vehicles with a rotary handle which is connected to a rotary position sensor, with a control unit for converting the signals of the rotary position sensor (A) in Steuersig- signals of the electric vehicle and a spring element for returning the rotary handle to a starting position wherein the rotation range of the rotary handle has several partial areas (0,1,2,3,4,5), and wherein the sub-areas (0,1,2,3,4,5) are assigned different functionalities.

Description

Beschreibungdescription

MULTIFUNKTIONALE BEDIENEINHEIT FÜR ELEKTROFAHRZEUGEMULTIFUNCTIONAL OPERATING UNIT FOR ELECTRIC VEHICLES

[0001] Die Erfindung betrifft eine multifunktionale Bedieneinheit für Elektrofahrzeuge.The invention relates to a multifunctional control unit for electric vehicles.

[0002] Bekannte Bedieneinheiten für Fahrzeuge, wie etwa Gasdrehgriffe, wie sie bei einspurigen Verbrennungskraftmaschinen Verwendung finden, umfassen einen beweglichen Handgriff, der drehbar gelagert ist und in einem Drehwinkel von beispielsweise 120 Grad verstellt werden kann. Im Drehbereich ist eine Null- bzw. Neutralstellung vorgesehen, in welche gegebenenfalls durch eine Kraft zurückgestellt wird. Dies kann im einfachsten Fall anhand einer Feder realisiert werden.Known operating units for vehicles, such as throttle handles, such as those used in single-track internal combustion engines, include a movable handle which is rotatably mounted and can be adjusted in a rotation angle of, for example, 120 degrees. In the rotation range, a zero or neutral position is provided, in which, if necessary, is reset by a force. This can be realized in the simplest case by means of a spring.

[0003] Bei Fahrzeugen mit Verbrennungskraftmaschinen wird der Stellwinkel des Gasdrehgriffes beispielsweise mittels Seilzug übertragen und verstellt direkt die Kraftstoffzufuhr und damit die Leistung der Verbrennungskraftmaschine.In vehicles with internal combustion engines, the angle of the throttle grip is transmitted for example by means of cable and adjusted directly the fuel supply and thus the performance of the internal combustion engine.

[0004] Der Seilzug kann dabei durch ein elektrisches Kabel ersetzt und die Information über die Stellung des Gasdrehgriffes mittels elektrischem Signal übertragen werden.The cable can be replaced by an electrical cable and the information about the position of the throttle grip by means of electrical signal to be transmitted.

[0005] Weitere bekannte Bedienelemente bei kraftstoffbetriebenen mehrspurigen Fahrzeugen sind Handregler oder Fußpedale.Other known controls on fuel-powered multi-lane vehicles are hand controls or foot pedals.

[0006] Elektrofahrzeuge unterscheiden sich von Fahrzeugen mit Verbrennungskraftmotoren unter anderem dadurch, dass kein Schaltgetriebe vorhanden ist, da der Elektromotor sehr dynamisch an die Gegebenheiten wie Anfahr- und Beschleunigungsmoment sowie die Drehzahl für die Geschwindigkeit angepasst werden kann.Electric vehicles differ from vehicles with internal combustion engines, inter alia in that no manual transmission is present, since the electric motor can be adapted very dynamically to the conditions such as starting and acceleration torque and the speed for the speed.

[0007] Daher ist bei Elektrofahrzeugen wie insbesondere bei Elektrorollern -mopeds und -motorrädern auch keine Gangschaltung notwendig, ein Hand-Drehgriff wird bei diesen Fahrzeugen als einziges Bedienelement dazu verwendet, die Geschwindigkeit von 0% bis 100% einzustellen.Therefore, in electric vehicles such as electric scooters mopeds and motorcycles and no gearshift necessary, a hand-twist grip is used in these vehicles as the only control to set the speed from 0% to 100%.

[0008] Dabei besteht, wie bei der Einrichtung nach der DE 299 22 486 U1, das Ausgangssignal des Drehgriffes üblicherweise aus einer der Stellung des Hand-Drehgriffes proportionalen Spannung, welche die Geschwindigkeit des Motors steuert.It consists, as in the device according to DE 299 22 486 U1, the output signal of the rotary knob usually from a position of the hand-rotary handle proportional voltage, which controls the speed of the motor.

[0009] Weiterhin ist es aus der DE 24 16 321 A1 bekannt, zur Erhöhung des Anfahrmomentes oder der Beschleunigung mit einem zusätzlichen Schalter für eine vordefinierte Zeit die Strombegrenzung zu überbrücken um so den Motorstrom und damit das Drehmoment des Elektromotors zu erhöhen.Furthermore, it is known from DE 24 16 321 A1, to increase the starting torque or acceleration with an additional switch for a predefined time, the current limit to bridge so as to increase the motor current and thus the torque of the electric motor.

[0010] Diese Lösung führt zu einem sprunghaften Wechsel zwischen normalen und kraftvollen Modus, welches wiederum zu einem aggressiveren Fahrverhalten des Fahrzeuges führt.This solution leads to a sudden change between normal and powerful mode, which in turn leads to a more aggressive driving behavior of the vehicle.

Da der Stromfluss nicht vorhersehbar ist, besteht im kraftvollen Modus überdies die Gefahr, dass der Motor zerstört wird.Since the current flow is unpredictable, in powerful mode there is also a risk that the motor will be destroyed.

[0011] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Bedieneinheiten für Elektrofahrzeuge weiterzubilden.The invention has the object of developing the known control units for electric vehicles.

[0012] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer multifunktionalen Bedieneinheit für Elektrofahrzeuge mit einem Bedienelement, welches einen stufenlos verstellbaren Einstellbereich aufweist, wobei der Einstellbereich in mehrere Teilbereiche gegliedert ist, und wobei den Teilbereichen unterschiedliche Funktionalitäten zugeordnet sind.This object is achieved with a multifunctional control unit for electric vehicles with an operating element which has a continuously adjustable adjustment range, wherein the adjustment range is divided into several sub-areas, and wherein the sub-areas are assigned different functionalities.

[0013] Mit der erfindungsgemäßen Bedieneinheit kann die Handhabung eines Elektrofahrzeuges vereinfacht und so indirekt die Verkehrssicherheit erhöht werden.With the control unit according to the invention, the handling of an electric vehicle can be simplified and thus indirectly the traffic safety can be increased.

[0014] Vorteilhaft ist der Einsatz eines Drehgriffs als Bedienelement, wobei der Drehgriff mit einem Drehstellungsgeber verbunden ist, eine Steuereinheit zur Umsetzung der Signale des Drehstellungsgebers in Steuersignale des Elektrofahrzeuges und ein Federelement zur Rück- führung des Drehgriffes in eine Ausgangsposition aufweist.[0014] It is advantageous to use a rotary handle as operating element, the rotary handle being connected to a rotary position transmitter, a control unit for converting the signals of the rotary position transmitter into control signals of the electric vehicle and a spring element for returning the rotary handle to an initial position.

[0015] Drehgriffe haben sich als Bedienelemente bei zweispurigen Fahrzeugen bewährt. Da sie mit der Hand bedient werden, sind auch vergleichsweise kleine Teilbereiche möglich.Knobs have proven to be useful as controls on two-lane vehicles. Since they are operated by hand, comparatively small sections are also possible.

[0016] Vorteilhaft ist es, wenn die Stellung des Drehgriffes dem Bediener signalisiert wird. Dies kann vorzugsweise durch unterschiedliche, für jeden Teilbereich typische Rückstellkräfte geschehen, durch andere geeignete haptische Signale, oder aber auch beispielsweise durch Lichtsignale.It is advantageous if the position of the rotary handle is signaled to the operator. This can preferably be done by different restoring forces typical for each partial area, by other suitable haptic signals, or also, for example, by light signals.

[0017] Günstig ist es, wenn die den Teilbereichen zugeordneten Funktionalitäten zumindest eine Null- oder Neutralstellung, eine Geschwindigkeitssteuerung, eine Beschleunigungssteuerung und eine Bremsensteuerung umfassen. Dabei handelt es sich um Funktionalitäten, die beim Betrieb eines Elektrofahrzeuges besondere Bedeutung haben.It is favorable if the functionalities assigned to the partial areas comprise at least one zero or neutral position, a speed control, an acceleration control and a brake control. These are functionalities that are of particular importance in the operation of an electric vehicle.

[0018] Günstig ist es weiterhin, wenn die den Teilbereichen zugeordneten Funktionalitäten das Einschalten einer Parkleuchte und/oder das Erzeugen von Geräuschen und /oder die Steuerung einer Feststellbremse umfassen. Damit kann der Bedienkomfort eines Fahrzeuges weiter erhöht werden, da so die Gesamtzahl der Bedienelemente in einem Fahrzeug verringert werden und die Bedienung erleichtert werden kann.It is also favorable if the functionalities associated with the subregions comprise switching on a parking light and / or generating noises and / or controlling a parking brake. Thus, the ease of use of a vehicle can be further increased, since so the total number of controls in a vehicle can be reduced and the operation can be facilitated.

[0019] Die Erfindung wird anhand einer Figur näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to a figure.

[0020] Diese zeigt anhand von Signalverläufen die Funktionalität einer beispielhaften Bedieneinheit, welche einen Drehgriff als Bedienelement umfasst.This shows by means of waveforms, the functionality of an exemplary operating unit, which includes a rotary handle as a control element.

[0021] Die in der Figur dargestellten Signalverläufe betreffen das Ausgangssignal A eines Drehstellungsgebers, welches die Stellung des Drehgriffes repräsentiert, den Verlauf der ebenfalls von der Stellung des Drehgriffes abhängigen Rückstellkraft R, den Verlauf eines Steuersignals S, den Momentenverlauf des Motors M, sowie eine Zuordnung der Signale zu den einzelnen erfindungsgemäßen Teilbereichen 0, 1,2, 3, 4, 5.The waveforms shown in the figure relate to the output signal A of a rotary position sensor, which represents the position of the rotary handle, the course of the likewise dependent on the position of the rotary knob restoring force R, the course of a control signal S, the torque curve of the motor M, and a Assignment of the signals to the individual partial areas 0, 1, 2, 3, 4, 5 according to the invention.

[0022] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Ausgangssignal A des Drehstellungsgebers ein Analogsignal. Es kann aber durchaus zweckmäßig sein, anstelle des Analogsignales ein digitales Signal d.h. eine durch eine Zahlenfolge repräsentierte zeitliche Folge von diskreten Zuständen vorzusehen, um so eine Auswertung beispielsweise mittels Signalprozessoren zu ermöglichen.In the present embodiment, the output signal A of the rotary position sensor is an analog signal. However, it may well be appropriate, instead of the analog signal, a digital signal. to provide a time series of discrete states represented by a sequence of numbers so as to enable evaluation by signal processors, for example.

[0023] Der Verlauf der Rückstellkraft R zeigt die erfindungsgemäße Abhängigkeit dieser Rückstellkraft von der Stellung des Bedienelementes in einem Teilbereich. Damit wird dem Bediener durch ein haptisches Signal die Stellung des Drehgriffes signalisiert, ohne dass Gehör oder Gesichtssinn vom Verkehrsgeschehen abgelenkt werden.The course of the restoring force R shows the inventive dependence of this restoring force on the position of the control element in a partial area. Thus, the operator is signaled by a haptic signal the position of the rotary handle, without hearing or visual sense are distracted from the traffic.

[0024] In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Integration verschiedener Funktionalitäten wird somit eine Erhöhung der Verkehrssicherheit erzielt.In conjunction with the integration of various functionalities according to the invention thus an increase in traffic safety is achieved.

[0025] Mit dem ebenfalls dargestellten Steuersignal S können unterschiedliche Funktionen ausgelöst werden. Hier sei nochmals auf den beispielhaften Charakter der dargestellten Signale hingewiesen. Je nach Art des Fahrzeuges wird es zweckmäßig sein, den Teilbereichen unterschiedliche Funktionalitäten zuzuordnen. Es erscheint auch zweckmäßig, die Funktionalitäten und Teilbereiche, d.h. deren Lage und Verlauf den individuellen Bedürfnissen des jeweiligen Benutzers anzupassen. Dies kann beispielsweise auch im Zuge einer Lern- bzw. Trainingsphase geschehen, in der das Verhalten des Benutzers erfasst und das Fahrzeug daran angepasst wird.With the control signal S also shown different functions can be triggered. Here again attention is drawn to the exemplary character of the signals shown. Depending on the type of vehicle, it will be expedient to assign different functionalities to the subregions. It also appears appropriate to include the functionalities and subranges, i. to adapt their location and course to the individual needs of the respective user. This can also be done, for example, in the course of a learning or training phase in which the behavior of the user is detected and the vehicle is adapted to it.

[0026] Der Momentenverlauf M des Motors umfasst sowohl negative Werte 5,4 , wie sie bei einer Rückwärtsfahrt oder auch einem Bremsvorgang erforderlich sind, einen Nullbereich 0,1 , sowie Bereiche mit positivem Moment 2,3, in denen das Fahrzeug vorwärts bewegt wird.The torque curve M of the motor comprises both negative values 5.4, as required in a reverse drive or a braking operation, a zero range 0.1, as well as areas with a positive torque 2.3, in which the vehicle is moved forward ,

[0027] Je nach dem gewünschten Fahrverhalten, kann das Drehmoment in einem Bereich konstant sein, oder aber veränderlich. Dargestellt sind lineare Veränderungen, es sind aber in Abhängigkeit vom Anwendungsfall auch nichtlineare Beziehungen zwischen Bedienweg undDepending on the desired driving behavior, the torque can be constant in a range, or variable. Shown are linear changes, but there are also non-linear relationships between operating path and, depending on the application

Motormoment denkbar.Engine torque conceivable.

[0028] In der Folge werden die den Teilbereichen 0, 1,2, 3, 4, 5 zugeordneten Funktionalitäten näher erläutert: [0029] Durch Drehung des Drehgriffes in den nullten Teilbereich 0 wird eine Null- oder Neutralstellung eingenommen, in welcher der Motor keine Antriebsleistung liefert. Dieser Teilbereich 0 wird mittels zusätzlichem Steuersignal S markiert und so die Auswertung mittels Kontrolleinrichtung erleichtert.In the following, the functionalities assigned to the partial areas 0, 1, 2, 3, 4, 5 are explained in greater detail: By turning the rotary handle into the zeroth partial area 0, a zero or neutral position is assumed, in which the motor no drive power supplies. This subarea 0 is marked by means of additional control signal S, thus facilitating the evaluation by means of a control device.

[0030] Der erste Teilbereich 1 dient der Auslösung von Zusatzfunktionen wie beispielsweise dem Einschalten einer Parkleuchte, dem Erzeugen diverser Geräusche oder dem automatischen Schalten von Funktionen, die im Stand oder beim Ausrollen von Elektrofahrzeugen sinnvoll sind.The first portion 1 is used to trigger additional functions such as turning on a parking light, generating various sounds or the automatic switching of functions that make sense in the state or when rolling out of electric vehicles.

[0031] Im zweiten Teilbereich 2 wird mit einem vordefinierten Motormoment M gefahren oder beschleunigt. Die Geschwindigkeit ist durch die Stellung des Bedienelements bestimmt und kann von 0 bis 100% der Höchstgeschwindigkeit unter den gegebenen Bedingungen wie Streckenneigung etc. betragen. In diesem Teilbereich wird die Energie aus dem Energiespeicher am effizientesten genutzt und die Reichweite maximiert. Daher kann der zweite Teilbereich 2 auch als Economic-Bereich bezeichnet werden. In Bezug auf das Fahrverhalten zeichnet sich dieser Teilbereich 2 durch ein ruckfreies Fahren, gleichmäßiges Beschleunigen und die einfache Möglichkeit zum Halten einer Geschwindigkeit aus.In the second portion 2 is driven or accelerated with a predefined engine torque M. The speed is determined by the position of the control element and can be from 0 to 100% of the maximum speed under the given conditions such as track inclination, etc. In this subarea, the energy from the energy storage is used most efficiently and the range is maximized. Therefore, the second sub-area 2 can also be referred to as an economic area. In terms of driveability, this sub-area 2 is characterized by jerk-free driving, smooth acceleration and easy way to maintain a speed.

[0032] Im dritten Teilbereich 3 wird durch die Drehung des Griffes der maximale Wert des Stroms (Sollwert) für den Motor verändert. Da der Strom im Elektromotor dem Motormoment M und damit der Beschleunigung proportional ist, wird in diesem Bereich das Motormoment verändert. Dies ist beispielsweise beim Wegfahren an Steigungen und Überholmanövern erforderlich und gewünscht.In the third portion 3 is changed by the rotation of the handle, the maximum value of the current (setpoint) for the engine. Since the current in the electric motor is proportional to the engine torque M and thus to the acceleration, the engine torque is changed in this range. This is necessary and desirable, for example, when driving on inclines and overtaking maneuvers.

[0033] Damit der Fahrer den Übergang zwischen zweitem Bereich 2 und drittem Bereich 3 und damit den Übergang zwischen energiesparendem Bereich und Beschleunigungsbereich spürt, wird der Übergang durch eine sich ändernde Rückstellkraft R als haptisches Signal dem Bediener signalisiert.So that the driver feels the transition between the second area 2 and the third area 3 and thus the transition between energy-saving area and acceleration area, the transition is signaled by a changing restoring force R as a haptic signal to the operator.

[0034] Der vierte Teilbereich 4 dient bei Fahrzeugen mit Motorbremse oder Rekuperation als Bremsbereich mit konstantem Bremsmoment. Der Wert des Bremsmoments ist dem Fahrzeug entsprechend anzupassen. Bei Fahrzeugen mit Rückwärtsgang ist in dem vierten Teilbereich 4 langsames Rückwärtsfahren möglich.The fourth portion 4 is used in vehicles with engine brake or recuperation as a braking range with constant braking torque. The value of the braking torque must be adapted to the vehicle. In vehicles with reverse gear slow reversing is possible in the fourth section 4.

[0035] Im fünften Teilbereich 5 ist wie im dritten Teilbereich 3 ein stufenloses Ändern des Bremsmoments möglich. Bei Fahrzeugen nur mit Bremswirkung ist hier ein stufenloses Erhöhen der Bremswirkung möglich.In the fifth subregion 5, as in the third subregion 3, a stepless change of the braking torque is possible. In vehicles only with braking effect is here a continuous increase in the braking effect possible.

[0036] Das kann entweder durch den Motor oder mit einer zusätzlichen, mechanisch wirkenden Bremsanlage erfolgen.This can be done either by the engine or with an additional, mechanically acting brake system.

[0037] Bei Fahrzeugen mit Rekuperation wird die beim Bremsen gewonnene Energie in den Energiespeicher zurückgespeist. Je nach Stellung des Bedienelements wird der Motor und damit das Fahrzeug mehr oder weniger gebremst.In vehicles with recuperation, the energy obtained during braking is fed back into the energy store. Depending on the position of the control element, the engine and thus the vehicle is braked more or less.

[0038] Zur weiteren Veranschaulichung wird beispielhaft der Ablauf einer Fahrt mit einem Fahrzeug mit erfindungsgemäßer Bedieneinheit, beispielsweise einem Drehgriff beschrieben: [0039] Nach der Inbetriebnahme des Elektrofahrzeugs durch einen Schlüsselschalter befindet sich das Bedienelement im nullten Teilbereich 0 in der Neutralstellung und das Fahrzeug im Stillstand. Der Elektromotor wird nicht angesteuert und mittels Kontrolleinheit wird das Steuersignal S überwacht, das diesen Teilbereich 0 zusätzlich markiert. Durch die redundante Auswertung des nullten Teilbereichs 0 wird das Risiko einer fehlerhaften Ansteuerung des Elektromotors verringert.To further illustrate by way of example the sequence of a drive with a vehicle with inventive control unit, such as a rotary handle is described: After the commissioning of the electric vehicle by a key switch, the control is in the zeroth sub-area 0 in the neutral position and the vehicle in standstill. The electric motor is not controlled and the control signal S is monitored by means of a control unit, which additionally marks this subarray 0. The redundant evaluation of zeroth subarea 0 reduces the risk of faulty control of the electric motor.

[0040] Wird das Bedienelement nun betätigt und gegen die Rückstellkraft in den ersten Teilbe- reich 1 bewegt, werden dort Zusatzfunktionen ausgeführt. Dies kann im Stillstand beispielsweise das Schalten eines Standlichtes sein.If the operating element is now actuated and moved against the restoring force into the first sub-area 1, additional functions are carried out there. This can be at standstill, for example, the switching of a parking light.

[0041] Zum Wegfahren wird das Bedienelement in eine Stellung innerhalb des zweiten Teilbereiches 2 gebracht, sodass das Fahrzeug mit dem für diesen Teilbereich vordefinierten Motormoment bis zur, durch die Stellung des Bedienelements bestimmten Geschwindigkeit, beschleunigt. In diesem zweiten Teilbereich 2 kann die Geschwindigkeit des Fahrzeuges den Verkehrsbedingungen bzw. Vorschriften angepasst werden.To drive away, the control element is brought into a position within the second partial area 2, so that the vehicle accelerates with the engine torque predefined for this partial area up to the speed determined by the position of the control element. In this second subarea 2, the speed of the vehicle can be adapted to the traffic conditions or regulations.

[0042] Eine Veränderung der Stellung in Richtung des dritten Teilbereichs 3 erhöht die Geschwindigkeit, eine Bewegung in Richtung des ersten Teilbereichs 1 verringert die Geschwindigkeit, wobei das Fahrzeug ausrollen kann und nicht aktiv gebremst wird.A change in the position in the direction of the third portion 3 increases the speed, a movement in the direction of the first portion 1 reduces the speed, the vehicle can roll out and is not actively braked.

[0043] Beispielsweise bei Bergauffahrten oder bei Überholvorgängen kann es kurzzeitig zweckmäßig sein, die im zweiten Teilbereich 2 vorgegebene ökonomische Fahrweise zu verlassen und in den dritten Teilbereich 3 mit einer variablen Drehmomentvorgabe zu wechseln.For example, when driving uphill or overtaking, it may be appropriate for a short time to leave the predetermined in the second sub-section 2 economic driving and to switch to the third portion 3 with a variable torque specification.

[0044] Damit dies allerdings nicht unbeabsichtigt geschieht und zu erhöhtem Energieverbrauch führt, wird der Wechsel zwischen den Teilbereichen dem Bediener durch ein haptisches Signal, zweckmäßigerweise durch eine Veränderung der Rückstellkraft R signalisiert.However, this does not happen unintentionally and leads to increased energy consumption, the change between the sub-areas the operator by a haptic signal, suitably signaled by a change in the restoring force R.

[0045] Soll das Fahrzeug hingegen ausrollen, kann das Bedienelement kurz losgelassen werden, worauf es durch die Rückstellkraft R in den nullten Teilbereich 0, die Null- oder Neutralposition bewegt wird.If the vehicle, however, roll out, the control element can be briefly released, whereupon it is moved by the restoring force R in the zeroth portion 0, the zero or neutral position.

[0046] Aktives Bremsen, wie vor einer Ampel kann hingegen durch eine Stellung im vierten Teilbereich 4 oder ggf im fünften Teilbereich 5 ausgelöst werden.On the other hand, active braking, as in front of a traffic light, can be triggered by a position in the fourth subregion 4 or, if applicable, in the fifth subregion 5.

[0047] Anstelle eines einzelnen Bedienelementes wie eines einzelnen Drehgriffes ist auch der gleichzeitige Einsatz mehrerer multifunktionaler Bedienelemente zur Steuerung von Elektrofahrzeugen zweckmäßig. Dabei ist sowohl der Einsatz von beispielsweise zwei Drehgriffen, von zwei Fußpedalen oder aber auch eine Kombination von Drehgriff(en) und Fußpedal(en) vorstellbar.Instead of a single control element such as a single rotary handle and the simultaneous use of multiple multifunctional controls for controlling electric vehicles is appropriate. In this case, the use of, for example, two rotary handles, two foot pedals or even a combination of twist grip (s) and foot pedal (s) is conceivable.

[0048] Beim Einsatz zweier Fußpedale ist es zweckmäßig, ein erstes Pedal für den Fährbetrieb und Sonderfunktionen und das zweite Fuß-Bedienelement fuer den Bremsbetrieb vorzusehen.When using two foot pedals, it is expedient to provide a first pedal for the ferry and special functions and the second foot control for braking operation.

[0049] Wenn beide Fußpedale nicht betätigt werden, befindet man sich im Neutralbereich.If both foot pedals are not operated, you are in the neutral range.

Claims (8)

Patentansprüche 1. Multifunktionale Bedieneinheit für Elektrofahrzeuge mit zumindest einem Bedienelement, welches einen stufenlos verstellbaren Einstellbereich aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellbereich in mehrere Teilbereiche (0,1,2,3,4,5) gegliedert ist, und dass den Teilbereichen (0,1,2,3,4,5) unterschiedliche Funktionalitäten zugeordnet sind.1. Multifunctional control unit for electric vehicles with at least one control element, which has a continuously adjustable adjustment range, characterized in that the adjustment range is divided into several subregions (0,1,2,3,4,5), and that the subregions (0 , 1,2,3,4,5) are assigned to different functionalities. 2. Multifunktionale Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienelement ein Drehgriff vorgesehen ist, der mit einem Drehstellungsgeber verbunden ist, dass eine Steuereinheit zur Umsetzung der Signale des Drehstellungsgebers (A) in Steuersignale des Elektrofahrzeuges (S) und ein Federelement zur Rückführung des Drehgriffes in eine Ausgangsposition vorgesehen ist.2. Multifunctional operating unit according to claim 1, characterized in that a rotary handle is provided as an operating element, which is connected to a rotary position sensor, that a control unit for converting the signals of the rotary position sensor (A) into control signals of the electric vehicle (S) and a spring element for feedback the rotary handle is provided in a starting position. 3. Multifunktionale Bedieneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des zumindest einen Bedienelementes dem Bediener signalisiert wird.3. Multifunctional operating unit according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the at least one operating element is signaled to the operator. 4. Multifunktionale Bedieneinheit nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des zumindest einen Bedienelementes in einem Teilbereich dem Bediener durch eine für diesen Teilbereich typische Rückstellkraft (R) signalisiert wird.4. Multifunctional operating unit according to claim 3, characterized in that the position of the at least one operating element is signaled to the operator in a partial area by a restoring force (R) typical for this partial area. 5. Multifunktionale Bedieneinheit nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des zumindest einen Bedienelementes in einem Teilbereich dem Bediener durch eine für diesen Teilbereich typisches Lichtsignal signalisiert wird.5. Multifunctional operating unit according to claim 3, characterized in that the position of the at least one operating element is signaled in a partial area to the operator by a light signal typical for this subregion. 6. Multifunktionale Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die den Teilbereichen zugeordneten Funktionalitäten zumindest eine Null- oder Neutralstellung, eine Geschwindigkeitssteuerung, eine Beschleunigungssteuerung und eine Bremsensteuerung umfassen.6. Multifunctional operating unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the functional areas assigned to the subregions comprise at least one zero or neutral position, a speed control, an acceleration control and a brake control. 7. Multifunktionale Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die den Teilbereichen zugeordneten Funktionalitäten das Einschalten einer Parkleuchte und/oder das Erzeugen von Geräuschen und/oder die Steuerung einer Feststellbremse umfassen.7. Multifunctional operating unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sub-areas associated functionalities include switching on a parking lamp and / or generating noise and / or the control of a parking brake. 8. Einsatz einer multifunktionalen Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit gemeinsam mit weiteren Bedieneinheiten zur Steuerung eines Elektrofahrzeuges herangezogen wird. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen8. Use of a multifunctional operating unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the operating unit is used together with other operating units for controlling an electric vehicle. For this 1 sheet drawings
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