DE10212764B4 - Driver assistance system - Google Patents

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Abstract

Fahrerassistenzsystem, mit einem, mindestens ein Assistenzprogramm ausführenden Steuergerät, einem Befehlseingabegerät (10; 110; 210; 310; 410) zur Eingabe von Eingangssignalen an das Steuergerät und mindestens einem Aktuator, mit welchem in Reaktion auf ein Ausgangssignal des Steuergerätes der Fahrzeugfahrzustand beeinflußt wird, wobei das Befehlseingabegerät (10; 110; 210; 310; 410) mindestens eine Betätigungsfläche (24; 132; 232; 332; 432) und einen Haptikvariator (130; 230; 330; 430) aufweist, mit welchem die von der Betätigungsfläche an einen Fahrzeugbenutzer vermittelbaren haptischen Eindrücke variierbar sind, wobei die Variation der vermittelbaren haptischen Eindrücke in Abhängigkeit von mindestens einer zu erfassenden Umweltgröße erfolgt, und wobei das Assistenzprogramm in Abhängigkeit von der erfassten Umweltgröße die Geschwindigkeit des Fahrzeuges dauerhaft oder vorübergehend herabsetzt.Driver assistance system, with a, at least one assistance program exporting control unit, a Command input device (10; 110; 210; 310; 410) for inputting input signals to the control unit and at least one actuator with which in response to an output signal of the control unit the vehicle driving condition is affected, the command input device (10; 110; 210; 310; 410) at least one actuating surface (24; 132; 232; 332; 432) and a haptic variator (130; 230; 330; 430) with which from the actuating surface to a Vehicle users negotiable haptic impressions are variable, with the variation of the mediate haptic impressions as a function of of at least one environmental variable to be recorded, and the assistance program dependent on from the recorded environmental quantity the speed of the vehicle permanently or temporarily lowers.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem.The The invention relates to a driver assistance system.

Die Bedienung von komplexen Fahrerassistenzsystemen in Kraftfahrzeugen stellt immer höhere Anforderungen an das technische Verständnis des Fahrers. Beispielsweise sind bei der Aktivierung eines ACC (Adaptive Cruise Control) eine Reihe von Einschaltbedingungen zu berücksichtigen, von denen abhängig sich das ACC einschalten läßt oder nicht. So muß insbesondere der ACC-Hauptschalter eingeschaltet sein, es darf keine unzulässige Getriebewählhebelposition eingestellt sein und das Fahrzeug muß sich mit einer minimalen Geschwindigkeit (v > v-min-Schwelle) bewegen. Wenn eine oder mehrere Einschaltbedingungen nicht erfüllt sind, der Fahrzeugbenutzer dennoch ein Einschalten versucht, erhält er – wenn überhaupt – eine kurze optische oder akustische Meldung, aus der lediglich hervorgeht, daß ein Einschalten nicht möglich ist. Ob und wenn ja welche Einschaltbedingungen erfüllt sind, läßt sich dann zwar durch eine Überprüfung der jeweils einzelnen Einschaltbedingungen überprüfen, dies ist jedoch zeitaufwendig und lenkt den Fahrzeugbenutzer von Fahrgeschehen ab, der mit jedem weiteren Fahrerassistenzsystem dadurch kaum noch entlastet wird. Nachteilig ist ferner, daß der Fahrer nicht sicher weiß, ob er das ACC tatsächlich aktiviert hat. Das führt unter Umständen zu der Erwartungshaltung, daß das ACC aktiv ist und hinter vorausfahrenden Fahrzeugen bremst. Wenn dies dann tatsächlich nicht der Fall ist, kann sich ein Auffahrunfall ereignen.The Operation of complex driver assistance systems in motor vehicles always places higher demands to the technical understanding the driver. For example, when activating an ACC (Adaptive Cruise Control) to consider a number of switch-on conditions, dependent on those the ACC can be turned on or not. So must in particular the main ACC switch is switched on, there must not be an invalid gear selector lever position be set and the vehicle must be with a minimum Speed (v> v-min threshold) move. If one or more switch-on conditions are not met, the vehicle user nevertheless tries to switch on, he receives - if at all - a short optical or acoustic message, which merely indicates the existence Switching not possible is. If and if so which switch-on conditions are met, let yourself then though by a review of each check individual switch-on conditions, this However, it is time consuming and distracts the vehicle user from driving This hardly relieves any further driver assistance system becomes. Another disadvantage is that the Driver does not know for sure if he actually has the ACC has activated. Leading in certain circumstances to the expectation that the ACC is active and brakes behind vehicles ahead. If this then actually If not, a rear-end collision can occur.

Im Zusammenhang mit einem Steer-by-wire Lenksystem für Kraftfahrzeuge ist aus DE 199 12 169 A1 bekannt, einem Fahrzeugbenutzer Fahrzustands- und Fahrbahninformationen über das Lenkrad haptisch zu vermitteln. Dieses Lenksystem weist eine Feedback-Aktuatoreinheit auf, mit der einem Fahrzeugbenutzer Fahrzustände über das Lenkrad mitgeteilt werden, indem das Handmoment variiert wird. Ferner können über das Lenkrad durch ein Ruckeln desselben haptische Rückmeldungen beispielsweise über Fehlbedienungen übermittelt werden.In the context of a steer-by-wire steering system for motor vehicles is off DE 199 12 169 A1 known to provide a vehicle user Fahrzustands- and lane information via the steering wheel haptic. This steering system has a feedback actuator unit, with which a vehicle user driving conditions are communicated via the steering wheel by the manual torque is varied. Furthermore, it can be transmitted via the steering wheel by jerking the same haptic feedback, for example, about incorrect operation.

Aus DE 196 08 869 C2 ist ein Joystick bekannt, dessen Stick sowohl in vier kreuzförmig angeordnete Richtungen geneigt als auch an seinem oberen Ende um seine Längsachse gedreht werden kann. Durch Spracheingabe können bestimmte Bedienfunktionen ausgewählt werden, woraufhin nur die für die ausgewählte Funktion relevanten Verstellfreiheitsgrade zur Verfügung stehen, während die anderen Verstellfreiheitsgrade gesperrt sind. Die Haptik des Joysticks wird durch die ausgewählte Bedienfunktion festgelegt.Out DE 196 08 869 C2 is known a joystick, the stick can be tilted both in four cross-shaped directions inclined and at its upper end about its longitudinal axis. Speech input can be used to select certain operating functions, whereupon only the degrees of freedom that are relevant for the selected function are available, while the other degrees of freedom of adjustment are disabled. The feel of the joystick is determined by the selected operating function.

Aus DE 198 32 677 A1 ist ein Drehschalter einer Bedienvorrichtung bekannt, der zum Einstellen von Funktionen, Funktionsgruppen und Funktionswerten vorgesehen ist. An dem Umfang des Drehschalters ist ein Tastschalter vorgesehen, der zur Einstellung von Funktionen oder Funktionswerten betätigt werden muß. Die Betätigungskraft des Tasters ist dabei in Abhängigkeit der einzustellenden Funktionsgruppe verstellbar. Insofern werden über den Drehschalter ebenfalls haptische Rückmeldungen ausgegeben, die jedoch in einem vorbestimmten Zusammenhang zur jeweiligen Funktionsgruppe stehen.Out DE 198 32 677 A1 a rotary switch of an operating device is known, which is provided for setting functions, function groups and functional values. At the periphery of the rotary switch, a pushbutton is provided, which must be operated to set functions or function values. The operating force of the button is adjustable depending on the set of functions. In this respect, haptic feedback messages are also output via the rotary switch, but these are in a predetermined relationship to the respective function group.

In DE 199 37 463 A1 ist eine Multifunktionsbedieneinrichtung mit verschiedenen Bedienfunktionen offenbart, wobei zur Auswahl der Bedienfunktionen Tast- oder Drehbetätigungselemente vorgesehen sind. Für die Tast- bzw. Drehbetätigungselemente können Raststellungen und/oder Betätigungsanschläge bzw. Drehrichtungen und/oder Drehstellungen frei programmiert werden. Dazu werden die gewünsch ten haptischen Rückmeldungen den ausgewählten Bedienfunktionen zugeordnet und abgespeichert. In der abgespeicherten Weise können die haptischen Rückmeldungen dann jederzeit wiedergegeben werden. Die Haptik der in E4 offenbarten Multifunktionsbedieneinrichtung hängt somit ausschließlich von der Bedienfunktion ab.In DE 199 37 463 A1 discloses a multi-function operating device with various operating functions, wherein for selecting the operating functions tactile or rotary control elements are provided. Detent positions and / or actuation stops or directions of rotation and / or rotational positions can be freely programmed for the feeler or rotary actuation elements. For this purpose, the desired haptic feedback messages are assigned to the selected operating functions and stored. In the stored manner, the haptic feedback can then be played back at any time. The haptic of the multi-function operating device disclosed in E4 thus depends exclusively on the operating function.

Aus DE 198 21 163 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, das ein Steuergerät eine manuelle Eingabevorrichtung und ein Getriebe aufweist. Als wesentlicher Kern dieses Assistenzsystems wird die Möglichkeit herausgestellt, das Assistenzsystem dann temporär zu deaktivieren, wenn eine Situation vorliegt, welche das Fahrerassistenzsystem beherrscht bzw. auf die es nicht abgestimmt wurde. Ein Fahrzeugführer soll informiert werden, wenn ein fahrerunterstützendes System deaktiviert werden muß.Out DE 198 21 163 A1 a driver assistance system is known, which has a control device, a manual input device and a transmission. The essential core of this assistance system is the possibility of temporarily deactivating the assistance system when there is a situation which the driver assistance system controls or was not attuned to. A driver should be informed when a driver assist system must be disabled.

Aus der DE 199 33 327 C2 ist eine Vorrichtung zur Anzeige einer Spurwechselabsicht bekannt, welche ein Betätigungselement, nämlich einen Blinkerhebel umfasst, mittels welchem einem Fahrer auf haptischem Wege Informationen zu Fahrzeugen in der Umgebung mitgeteilt werden.From the DE 199 33 327 C2 a device for indicating a lane change intention is known, which comprises an actuating element, namely a turn signal lever, by means of which a driver is informed haptically about information about vehicles in the environment.

Schließlich ist aus der DE 100 26 048 A1 eine Vorrichtung zur haptischen Signalgebung mittels eines Gaspedals bekannt, wobei zur Abgabe der haptischen Signale das Gaspedal mit einer Vibrationen erzeugenden Vibrationseinrichtung verbunden ist.Finally, out of the DE 100 26 048 A1 a device for haptic signaling by means of an accelerator pedal, wherein for the delivery of the haptic signals, the accelerator pedal is connected to a vibration generating vibration device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerassistenzsystem zur Verfügung zu stellen, welches unter Einbeziehung des Fahrers zu einer verbesserten Fahrsicherheit beiträgt.Of the Invention is based on the object, a driver assistance system to disposal which, with the involvement of the driver, improved Driving safety contributes.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1.The solution of this task is accomplished according to the invention with the features of claim 1.

Gemäß der Erfindung ist ein Fahrerassistenzsystem mit einem, mindestens ein Assistenzprogramm ausführenden Steuergerät, einem Befehlseingabegerät zur Eingabe von Eingangssignalen an das Steuergerät und mindestens einem Aktuator, mit welchem in Reaktion auf ein Ausgangssignal des Steuergeräts der Fahrzeugzustand beeinflusst wird, vorgesehen, wobei das Befehlseingabegerät mindestens eine Betätigungsfläche und einen Haptikvariator aufweist, mit welchem die von der Betätigungsfläche an den Benutzer vermittelbaren haptischen Eindrücke variierbar sind, wobei die Variation der vermittelbaren haptischen Eindrücke in Abhängigkeit von mindestens einer zu erfassenden Umweltgröße erfolgt, und wobei das Assistenzprogramm in Abhängigkeit von der erfassten Umweltgröße die Geschwindigkeit des Fahrzeuges dauerhaft oder vorübergehend herabsetzt. Unter Umweltgrößen werden dabei insbesondere Größen verstanden, die für den Betrieb von Fahrzeugsystemen relevant sind, beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Abstand zu anderen Fahrzeugen oder Objekten etc. Mit einem erfindungsgemäßen Befehlseingabegerät kann ein Fahrzeugbenutzer ohne weitere Kontrollen direkt feststellen, ob ein von ihm gegebener Befehl zulässig ist und ausgeführt wird, oder nicht. Fehleinschätzungen hinsichtlich des Betriebszustandes eines so betätigten Gerätes werden dadurch sicher vermieden.According to the invention is a driver assistance system with one, at least one assistance program executive Controller, a command input device for inputting input signals to the control unit and at least an actuator with which in response to an output signal of the ECU the vehicle state is affected provided, wherein the command input device at least an actuating surface and has a Haptikvariator, with which the from the actuating surface to the User-mediated haptic impressions are variable, being the variation of the communicable haptic impressions depending on of at least one environmental variable to be recorded, and where the assistance program in dependence from the recorded environmental quantity the speed of the vehicle permanently or temporarily lowers. Under Become environmental variables understood in particular sizes, the for the Operation of vehicle systems, such as vehicle speed, the distance to other vehicles or objects, etc. With a command input device according to the invention can Vehicle users without further controls directly determine whether a command given by him is permissible is and executed will or not. misperceptions With regard to the operating state of a device operated in this way, this reliably avoids it.

Der Fahrzeugbenutzer wird umfangreich entlastet und kann die Rückmeldung taktil in zusammengefaßter Form erhalten.Of the Vehicle user is extensively relieved and can the feedback tactile in summary Form received.

Vorzugsweise werden dabei die haptischen Eigenschaften der Betätigungsfläche zur Einwirkung auf den Signalgeber von dem Haptikvariator in Abhängigkeit von mindestens zwei Eingangsgrößen variiert.Preferably Be the haptic properties of the actuating surface to Influence on the signal generator of the haptic variator depending on varies from at least two input variables.

Vorteilhaft ist es, wenn der Haptikvariator den Widerstand, den die Betätigungsfläche einer Betätigung entgegensetzt, zwischen mindestens zwei Charakteristiken variiert, beispielsweise zwischen betätigbar und nicht betätigbar.Advantageous It is when the Haptikvariator the resistance, the actuating surface of a activity contrary, varies between at least two characteristics, for example, between operable and not operable.

Alternative bevorzugte Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, daß die Betätigungsfläche als Druckfläche eines Druckschalters oder -tasters ausgebildet ist, oder, daß die Betätigungsfläche als Reibfläche eines Drehschalters oder -tasters ausgebildet ist.alternative Draw preferred embodiments characterized by the fact that the Actuation surface as print area a pressure switch or pushbutton is formed, or that the actuating surface as friction surface a rotary switch or button is formed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfasst das Fahrerassistenzsystem als Eingangsgrößen neben einer Fahrzeugfahrzustandsgröße Kriterien betreffend die Umwelt, die als Umweltgrößen erfaßt werden, nämlich neben den Eigenschaften anderer Fahrzeuge auch das Vorhandensein von Hindernissen, den Radius vorausliegender, zu durchfahrender Kurven, die aktuelle Steigung der Straße, die Art der Straße, den Zustand der Straßenoberfläche oder das Vorhandensein von gesetzlichen Vorschriften, beispielsweise Geschwindigkeitsbeschränkungen.According to one preferred embodiment detected the driver assistance system as input variables in addition to a vehicle driving condition size criteria concerning the environment, which are recorded as environmental variables, namely beside the characteristics of other vehicles also the presence of obstacles, the radius of the curves to be traveled, the current Slope of the road, the kind of road, the condition of the road surface or the presence of legal regulations, for example Speed limits.

Wenn das Fahrerassistenzsystem ein Assistenzprogramm aufweist, welches die Funktion eines Stauassistenten übernimmt, welcher den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mittels mindestens einem Aktuator steuert und/oder regelt, wird dadurch die Verkehrssicherheit erhöht. Dabei kann der Haptikvariator insbesondere so gestaltet sein, daß sich ein als Druckschalter ausgebildeter Aktivierungsknopf für das Assistenzprogramm nur dann wie gewohnt drücken läßt, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug durch das Fahrerassistenzprogramm durch Abfrage von Umweltgrößen erkannt wurde. Eine den Fahrer informierende, abweichende Druckcharakteristik eines Druckschalters kann sowohl in einem erhöhten als auch in einem verringerten Widerstand bestehen, also beispielsweise in einer Charakteristik fest (nicht eindrückbar) und einer Charakteristik "Leerdrücken" (ohne Widerstand).If the driver assistance system has an assistance program which assumes the function of a traffic jam assistant, which measures the distance to a vehicle ahead and the speed of a vehicle is controlled and / or regulated by means of at least one actuator thereby increasing traffic safety. The haptic variator can do this in particular be designed so that a as a pressure switch trained activation button for the assistance program only then press as usual lets, if a preceding vehicle through the driver assistance program Recognition of environmental variables detected has been. A driver informing, deviating pressure characteristics A pressure switch can be both an increased and a reduced Resist, so for example in a characteristic fixed (not depressible) and a characteristic "empty" (without resistance).

Ist kein im Sinne eines Staus vorausfahrendes Fahrzeug erkannt, obwohl dies der Fahrzeugbenutzer aus der visuellen Beobachtung vermutet, so läßt sich der Aktivierungsknopf aufgrund einer elektromagnetischen Sperre, die eine bevorzugte Ausführungsform eines Haptikvariators darstellt, nicht eindrücken, wodurch dem Fahrer eine Rückmeldung gegeben wird, daß das System nicht aktivierbar ist. Bei dem Durchlaufen der für das Assistenzprogramm Stauassistent zu berücksichtigenden Routinen wird auch überprüft, ob vorausfahrende Fahrzeuge überhaupt relevant sind, was nicht der Fall ist, wenn sie eine andere Fahrspur benutzen.is no vehicle recognized in the sense of a traffic jam, although this the vehicle user suspects from visual observation, that's how it works the activation button due to an electromagnetic lock, the one preferred embodiment a haptic variator, not push, giving the driver a Feedback given that will System can not be activated. When going through the for the assistance program congestion assistant to be considered Routines will also be checked to see if they are driving ahead Vehicles at all are relevant, which is not the case if they have a different lane to use.

In jedem Fall ist es bei einem Fahrerassistenzsystem, das als Stauassistent arbeitet, vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges mittels mindestens einem Aktuator bis zum Stillstand des Fahrzeuges reduzierbar ist, weil dadurch Auffahrunfälle vermieden werden können.In In any case, it is in a driver assistance system that as traffic jam assistant works, advantageous when the speed of the vehicle by means of at least one actuator to the standstill of the vehicle reduced is because of rear-end collisions can be avoided.

Mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrerassistenzsystem wird die Verkehrssicherheit also insbesondere dann erhöht, wenn ein als Stauassistent ausgebildetes Assistenzprogramm vorhanden ist und dessen Aktivierungszustand haptisch mitgeteilt wird. Dies gilt insbesondere dann, wenn Umweltbedingungen zu beurteilen sind, deren Wahrnehmung den menschlichen Sinnesorganen nur schwer zugänglich sind, insbesondere Differenzgeschwindigkeiten oder Straßenzustände.With an inventively designed driver assistance system traffic safety is thus increased, in particular if a trained as a congestion assistant assistance program is available and its activation state is haptically communicated. this applies especially when environmental conditions are to be assessed, the Perception are difficult to access the human sensory organs, in particular differential speeds or road conditions.

Alternativ zu einer Ausbildung als elektromagnetische Sperre kann der Haptikvariator so ausgebildet sein, daß die Kraft-Weg-Kennlinie des Aktivierungsknopfes verändert wird, z.B. um einen Knackfrosch-Effekt zu erreichen.alternative to training as an electromagnetic barrier, the haptic variator be designed so that the Force-displacement characteristic of the activation button is changed, e.g. for a crackpot effect to reach.

Die vorgenannten Ausbildungen des Haptikvariators, der gemäß der Erfindung mit einem Ein-/Aus-Schalter, oder auch Lenkstockschalter zusammenwirken kann, sind auch dann vorteilhaft, wenn das Assistenzprogramm als Fahrgeschwindigkeitsregelprogramm nach Art eines Tempomaten ausgebildet ist. Dabei ist es im Sinne der Fahrsicherheit vorteilhaft, wenn das Assistenzprogramm in Abhängigkeit von Umweltgrößen, zum Beispiel der Kurvigkeit der Straße oder des aktuellen Reibwertes zwischen den Rädern und der Straße, z.B. bei einsetzendem Regen oder winterlichen Fahrbahnverhältnissen, die Geschwindigkeit vorübergehend oder dauerhaft absenkt.The aforementioned embodiments of Haptikvariators, according to the invention interact with an on / off switch, or steering column switch can, are also advantageous if the assistance program as Vehicle speed control program designed in the manner of a cruise control is. It is advantageous in terms of driving safety, if the assistance program depending on from environmental variables, to Example of the curvature of the road or the current coefficient of friction between the wheels and the street, e.g. in the event of rain or winter road conditions, the speed temporarily or permanently lowers.

Zur Förderung der Wahrnehmbarkeit von haptisch vermittelten Informationen, weist ein Fahrerassistenzsystem darüber hinaus gemäß einer bevorzugten Ausführungsform akustische und/oder optische Signalgeber auf.to advancement the perceptibility of haptic-mediated information a driver assistance system about it in addition to a preferred embodiment acoustic and / or optical signal on.

In jedem der vorgenannten Fälle wird durch die haptische Vermittlung von Informationen die Transparenz bei der Bedienung des Fahrerassistenzsystems und damit die Fahrzeugsicherheit erhöht.In each of the aforementioned cases becomes transparency through the haptic communication of information in the operation of the driver assistance system and thus the vehicle safety elevated.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung.Further advantageous embodiments and developments emerge the dependent claims as well as from the description in connection with the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Befehlseingabegerät für ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem mit einem Steuergerät für ein Stauassistenzprogramm gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform, 1 a command input device for a driver assistance system according to the invention with a control unit for a congestion assistance program according to a first preferred embodiment,

2 ein Befehlseingabegerät für ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem mit einer ACC gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem zugehörigen Steuerprogramm in einer Prinzipdarstellung, 2 a command input device for a driver assistance system according to the invention with an ACC according to a first embodiment with an associated control program in a schematic diagram,

3 ein Befehlseingabegerät für ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem mit einer ACC gemäß einer zweiten Ausführungsform, 3 a command input device for a driver assistance system according to the invention with an ACC according to a second embodiment,

4 ein Befehlseingabegerät für ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem mit einer ACC gemäß einer dritten Ausführungsform, und 4 a command input device for a driver assistance system according to the invention with an ACC according to a third embodiment, and

5 ein Befehlseingabegerät für ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem mit einer ACC gemäß einer vierten Ausführungsform. 5 a command input device for a driver assistance system according to the invention with an ACC according to a fourth embodiment.

Das in der 1 gezeigte Befehlseingabegerät 10 für ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem mit einem Steuergerät für ein Stauassistenzprogramm ist als Schalterträger 12 mit Druck- und Schiebetastern ausgebildet.That in the 1 shown command input device 10 for a driver assistance system according to the invention with a control unit for a congestion assistance program is as a switch carrier 12 formed with push and push buttons.

Durch einen Druck auf die SET-Taste 18, kann eine aktuell gefahrene Geschwindigkeit als Sollwert eingegeben und damit das ACC aktiviert werden. Zur Eingabe einer gewünschten Geschwindigkeit sind zwei Bedienrichtungen 14, 16 vorgesehen.By pressing the SET button 18 , a currently driven speed can be entered as the setpoint and thus the ACC can be activated. To enter a desired speed are two directions of operation 14 . 16 intended.

Ein gewünschter Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ist mit einem Abstandsschiebetaster 22 einstellbar, der in "+"- bzw. "–'-Richtung betätigbar ist.A desired distance to a preceding vehicle is with a distance shift button 22 adjustable, which can be operated in "+" or "-'- direction.

Ein Druckschalter 24 zur Aktivierung des Stau-Assistenzprogramms sowie eine Wiederaufnahme-Bedieneinrichtung (resume) 26 und eine Aus-Bedieneinrichtung 27 vervollständigen das Befehlseingabegerät 10.A pressure switch 24 to activate the congestion assistance program and a resume control panel (resume) 26 and an off-operator 27 complete the command input device 10 ,

Die veränderliche Haptik des Schalters 24 wird durch eingebaute elektromechanische Sperren (nicht gezeigt) bewirkt, deren Funktionsweise den Beispielen in den 2 bis 5 entspricht. Dabei sind Vorrichtungen zur Variation der Kraft-Weg-Kennlinie mittels elektromechanischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Elementen verwendbar.The changeable feel of the switch 24 is caused by built-in electromechanical locks (not shown), the operation of the examples in the 2 to 5 equivalent. In this case, devices for varying the force-displacement characteristic curve by means of electromechanical, pneumatic and / or hydraulic elements can be used.

Die Erfassung der Kriterien zur Bewertung der Umwelt, also der Umweltgrößen, erfolgt mit Sensoren (nicht gezeigt), wie Abstandssensoren, Verkehrszeichenscannern, Reibwertsensoren, GPS-Empfängern und Daten aus Navigationssystemen.The Recording the criteria for the evaluation of the environment, ie the environmental variables with sensors (not shown), such as distance sensors, traffic sign scanners, Friction sensors, GPS receivers and data from navigation systems.

Das in 2 gezeigte Befehlseingabegerät 110 für ein ACC gemäß einer ersten Ausführungsform weist einen Haptikvariator 130 auf, welcher auf die Rückstellkraft einer die Betätigungsfläche 132 des Befehlseingabegerätes 110 vorspannenden Rückstellfeder 134 einwirkt. Wenn eine Betätigungskraft F die Rückstellkraft der Rückstellfeder 134 überwindet, wird an dem Befehlseingabegerät 110 ein Kontakt 136 geschlossen, wodurch an einem Signalausgang 137 ein Signal anliegt. Das ACC wird so aktiviert.This in 2 shown command input device 110 for an ACC according to a first embodiment has a haptic variator 130 on, which on the restoring force of the actuating surface 132 of the command input device 110 biasing return spring 134 acts. When an operating force F is the restoring force of the return spring 134 overcomes at the command prompt 110 a contact 136 closed, causing a signal output 137 a signal is present. The ACC is activated in this way.

Der Haptikvariator 130 wird durch ein Steuermodul 138 in zwei alternativen Kraft-Weg-Kennlinien aktiviert, wobei in dem Steuermodul 138 ein Steuerprogramm abgearbeitet wird, welches zunächst in einer ersten Abfrage 141 abfragt, welches Fahrprogramm gewählt ist. Ist ein Fahrprogramm Fahren (D) nicht gewählt, also ein Fahrprogramm Parken (P), Rückwärtsfahrt (R) oder Neutral (N) gewählt, wird die Kraft-Weg-Kennlinie "Leerdrücken bis zum Anschlag" eingestellt.The haptic variator 130 is through a control module 138 activated in two alternative force-displacement curves, wherein in the control module 138 a control program is executed, which initially in a first query 141 queries which driving program is selected. If a driving program driving (D) is not selected, ie a driving program parking (P), Backward travel (R) or neutral (N) is selected, the force-displacement curve is set to "empty to full stop".

Ist jedoch das Fahrprogramm Fahren (D) eingestellt, erfolgt in einer zweiten Abfrage 142 eine Überprüfung, ob eine Bremsenbetätigung vorliegt. Liegt eine Bremsenbetätigung vor und soll somit das ACC nicht einschaltbar sein, erfolgt wiederum die Auswahl der Kraft-Weg-Charakteristik "Leerdrücken bis zum Anschlag", und das ACC bleibt inaktiv.However, if the driving program driving (D) is set, takes place in a second query 142 a check whether there is a brake application. If there is a brake application and the ACC should not be able to be switched on, then the force-displacement characteristic is selected again "empty until it stops", and the ACC remains inactive.

Liegt eine Bremsenbetätigung nicht vor, erfolgt in einer dritten Abfrage 143 eine Überprüfung, ob die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeuges kleiner ist als eine Höchstgeschwindigkeit, bei der eine Aktivierung des ACC zulässig ist. Ist die Geschwindigkeit zu hoch, läßt sich das ACC nicht aktivieren und die Kraft-Weg-Charakteristik ist wiederum "Leerdrücken bis zum Anschlag".If there is no brake actuation, this is done in a third query 143 a check whether the actual speed of the vehicle is less than a maximum speed at which activation of the ACC is permitted. If the speed is too high, the ACC can not be activated and the force-displacement characteristic is in turn "empty until it stops".

Ist jedoch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges nicht zu hoch, erfolgt in einer vierten Abfrage 144 eine Überprüfung, ob in der eigenen Fahrspur sich ein bewegtes Fahrzeug befindet. Ist dies nicht der Fall, läßt sich das ACC nicht aktivieren. Ist dies jedoch der Fall, hat das Bedienelement 110 eine Kraft-Weg-Charakteristik mit in etwa linearer Kennlinie, und das ACC läßt sich durch Drücken auf die Betätigungsfläche 132 aktivieren.However, if the speed of the vehicle is not too high, takes place in a fourth query 144 a check whether there is a moving vehicle in the own lane. If this is not the case, the ACC can not be activated. If this is the case, however, the control element has 110 a force-displacement characteristic with approximately linear characteristic, and the ACC can be by pressing on the actuating surface 132 activate.

Die 3 bis 5 zeigen, durch welche Maßnahmen eine Variation der Haptik erfolgen kann. Soweit gleiche Elemente wie in 2 verwendet sind, sind Bezugszeichen verwendet worden, die um 100, 200, 300 bzw. 400 erhöht wurden. Auf die entsprechende Beschreibung wird hiermit verwiesen. Dabei ist in 3 als Haptikvariator 230 ein elektromagnetisch oder elektromotorisch betätigter Riegel 250 vorgesehen, welcher einen Anschlag 252 hintergreift und dadurch verhindert, daß durch ein Drücken auf die Betätigungsfläche 232 ein Einschalten des ACC erfolgt, wenn die Einschaltbedingungen, die wie in 2 dargestellt überprüft werden, nicht erfüllt sind.The 3 to 5 show, by which measures a variation of the haptic can take place. As far as the same elements as in 2 have been used, reference numerals have been increased by 100, 200, 300 and 400, respectively. The corresponding description is hereby referred to. It is in 3 as a haptic variator 230 an electromagnetically or electromotively operated latch 250 provided, which a stop 252 engages behind and thereby prevents that by pressing on the actuating surface 232 switching on the ACC takes place when the switch-on conditions, as in 2 shown are not met.

4 zeigt einen Haptikvariator 330, welcher mit einer Rastnase 360 zusammenwirkt, welche an einem Betätigungsstift 362 des Befehlseingabegerätes 310 angeordnet ist. der Haptikvariator 330 weist eine Raste 364 auf, welche im ausgefahrenen Zustand, also bei nicht erfüllten Einschaltbedingungen für das ACC beim Drücken auf die Betätigungsfläche 332 ein Knackfroschgeräusch und eine dementsprechende Haptik erzeugt. 4 shows a haptic variator 330 , which with a catch 360 cooperates, which on an actuating pin 362 of the command input device 310 is arranged. the haptic variator 330 has a catch 364 on, which in the extended state, ie unfulfilled switch-on for the ACC when pressing on the actuating surface 332 generates a cracking sound and a corresponding haptic.

Der in 5 gezeigte Haptikvariator 430 weist eine Rückstellfeder 434 auf, deren Anlenkpunkt elektromagnetisch oder elektromotorisch verstellbar ist, so daß die Federvorspannung in Abhängigkeit von den erfüllten oder nicht erfüllten Einschaltbedingungen für das ACC variiert wird. Sind die Einschaltbedingungen erfüllt, läßt sich durch Drücken der Betätigungsfläche 432 der Schalter leicht betätigen, wohingegen bei nicht erfüllten Einschaltbedingungen sich der Schalter nur schwer drücken läßt.The in 5 shown haptic variator 430 has a return spring 434 on, the articulation point is electromagnetically or electromotively adjustable, so that the spring preload is varied depending on the fulfilled or unfulfilled Einschaltbedingungen for the ACC. If the switch-on conditions are met, can be achieved by pressing the actuating surface 432 the switch easily operate, whereas in unfulfilled power conditions, the switch is difficult to press.

Claims (9)

Fahrerassistenzsystem, mit einem, mindestens ein Assistenzprogramm ausführenden Steuergerät, einem Befehlseingabegerät (10; 110; 210; 310; 410) zur Eingabe von Eingangssignalen an das Steuergerät und mindestens einem Aktuator, mit welchem in Reaktion auf ein Ausgangssignal des Steuergerätes der Fahrzeugfahrzustand beeinflußt wird, wobei das Befehlseingabegerät (10; 110; 210; 310; 410) mindestens eine Betätigungsfläche (24; 132; 232; 332; 432) und einen Haptikvariator (130; 230; 330; 430) aufweist, mit welchem die von der Betätigungsfläche an einen Fahrzeugbenutzer vermittelbaren haptischen Eindrücke variierbar sind, wobei die Variation der vermittelbaren haptischen Eindrücke in Abhängigkeit von mindestens einer zu erfassenden Umweltgröße erfolgt, und wobei das Assistenzprogramm in Abhängigkeit von der erfassten Umweltgröße die Geschwindigkeit des Fahrzeuges dauerhaft oder vorübergehend herabsetzt.Driver assistance system, with a, at least one assistance program exporting control unit, a command input device ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ; 410 ) for inputting input signals to the control device and at least one actuator with which the vehicle driving state is influenced in response to an output signal of the control device, wherein the command input device ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ; 410 ) at least one actuating surface ( 24 ; 132 ; 232 ; 332 ; 432 ) and a haptic variator ( 130 ; 230 ; 330 ; 430 ), with which the haptic impressions that can be transmitted by the actuating surface to a vehicle user can be varied, whereby the variation of the negotiable haptic impressions takes place as a function of at least one environmental variable to be detected, and wherein the assistance program permanently determines the speed of the vehicle as a function of the detected environmental variable or temporarily lowers. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Umweltgröße Eigenschaften anderer Fahrzeuge, Hindernisse, der Radius zu durchfahrender Kurven, die Steigung der Straße, die Art der Straße, die Straßenoberfläche oder gesetzliche Vorschriften erfasst werden.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that that as environmental size properties other vehicles, obstacles, the radius to curves passing through, the slope of the road, the kind of road, the road surface or legal Regulations are recorded. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzprogramm als Eingangsgrößen mindestens eine Umweltgröße und zusätzlich mindestens eine Fahrzeugfahrzustandsgröße berücksichtigt.Driver assistance system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the assistance program as input variables at least an environmental size and additionally at least takes into account a vehicle driving state quantity. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzprogramm die Funktion eines Stauassistenten übernimmt, welcher den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mittels mindestens einem Aktuator steuert und/oder regelt.Driver assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the assistance program the function of a traffic jam assistant, which is the distance to a vehicle ahead and the speed a vehicle controlled by at least one actuator and / or regulates. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeuges mittels mindestens einem Aktuator bis zum Stillstand des Fahrzeuges reduzierbar ist.Driver assistance system according to claim 4, characterized in that that the speed of the vehicle by means of at least one Actuator can be reduced to a stop of the vehicle. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzprogramm die Funktion eines Geschwindigkeitsregelprogrammes übernimmt.Driver assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the assistance program the function of a speed control program. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Haptikvariator (130; 230; 330; 430) den Widerstand, den die Betätigungsfläche (24; 132; 232; 332; 432) einer Betätigung entgegensetzt, zwischen mindestens zwei Charakteristiken variiert.Driver assistance system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the haptic variator ( 130 ; 230 ; 330 ; 430 ) the resistance that the actuating surface ( 24 ; 132 ; 232 ; 332 ; 432 ) opposes an actuation, varies between at least two characteristics. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfläche (24; 132; 232; 332; 432) als Druckfläche eines Druckschalters oder -tasters ausgebildet ist.Driver assistance system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating surface ( 24 ; 132 ; 232 ; 332 ; 432 ) is designed as a pressure surface of a pressure switch or pushbutton. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfläche als Reibfläche eines Drehschalters oder -tasters ausgebildet ist.Driver assistance system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating surface as a friction surface of a Rotary switch or button is formed.
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