AT508405B1

AT508405B1 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE TREATABILITY OF THE TREATMENT NIP OF A FIBERWORK

Info

Publication number: AT508405B1
Application number: ATA1147/2010A
Authority: AT
Inventors: Jani Hakola
Original assignee: Metso Paper Inc
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2013-03-15
Also published as: AT508405A3; CN101942776B; FI121752B; FI20095766A0; DE102010030846A1; AT508405A2; CN101942776A; FI20095766A

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Steuerung der Fahrbarkeit eines Nips (N1), welchen Nip (N1) ine erste Walze (2) und ein zweites Behandlungselement der Faser-bahn, welches eine Walze (3) oder ein Band ist, zwischen sich bilden, ist die erste Walze (2) über an ihren Enden sich befindlichen Achsen mittels der Lagergehäuse (4) auf den Rahmen (5) gestützt. Die Vorrichtung weist einen hydraulischen Stellantrieb 10), wie einen Hydraulikzylinder auf, welcher in dem Stützpunkt (4) der ersten Walze (2) in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit (X) der Schwingung des Stützpunktes (4) entgegengesetzt gerichtete hydraulische Dämpfungskraft (F) zu erzeugen vorgesehen ist, und die Vorrichtung weist einen hydraulischen Pulsgenerator (21) und/oder eine piezobetriebene Hydraulikvorrichtung (24) auf, deren Druckseite (25) in Druckverbindung mit dem sich unter Druck befindlichen Zylinderteil (12) oder mit der Drucklinie (20') des hydraulischen Stellantriebes (10) ist, um die Frequenz der äußere hydraulisch erzeugten Dämpfungskraft (F) zum Wirken in der in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit (x) entgegengesetzten Phase einzustellen. Es ist auch ein Verfahren zur Steuerung der Fahrbarkeit des Nips (N1) beschrieben.In a device for controlling the driveability of a nip (N1), which Nip (N1) ine first roller (2) and a second treatment element of the fiber web, which is a roller (3) or a band, between them, which is the first roller (2) is supported by means of the bearing housings (4) on the frame (5) via axles located at their ends. The device comprises a hydraulic actuator 10), such as a hydraulic cylinder, which in the base (4) of the first roller (2) with respect to the speed of movement (X) of the vibration of the support point (4) oppositely directed hydraulic damping force (F) is provided, and the device comprises a hydraulic pulse generator (21) and / or a piezobetriebene hydraulic device (24) whose pressure side (25) in pressure communication with the pressurized cylinder part (12) or with the pressure line (20 ') of the hydraulic actuator (10) is to set the frequency of the outer hydraulically generated damping force (F) to act in the opposite in relation to the movement speed (x) phase. A method for controlling the driveability of the nip (N1) is also described.

Description

österreichisches Patentamt AT508 405B1 2013-03-15Austrian Patent Office AT508 405B1 2013-03-15

Beschreibungdescription

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER FAHRBARKEIT DES BEHAND-LUNGSNIPS EINER FASERBAHNDEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE CHARACTERISTICS OF THE TREATMENT TREATMENT TIP OF A FIBERWORK

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

[0001] Die Erfindung betrifft die Steuerung der Fahrbarkeit des Behandlungsnips einer Faserbahn. Besonders, aber nicht nur, betrifft die Erfindung das Dämpfen der Nipschwingung einer Faserbahnmaschine.The invention relates to the control of the driveability of the Behandlungsnips a fibrous web. Particularly, but not exclusively, the invention relates to damping the nip vibration of a fiber web machine.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Schwingungen in den Nips bzw. Walzenspalten einer Faserbahnmaschine beeinträchtigen die Fahrbarkeit einer Papiermaschine. Zum Beispiel im Kalander ruft die Nipschwingung eine Umformung der die Faserbahn pressenden Walzen und/oder Bänder und/oder der Faserbahn hervor. Die Umformung wird an der Oberfläche der Walze und/oder des Bandes und/oder der Faserbahn als in Querrichtung laufende Streifen an der Bahn sichtbar.Vibrations in the nips or nips of a fiber web machine affect the drivability of a paper machine. For example, in the calender, the nip vibration causes a deformation of the rollers and / or belts and / or the fiber web pressing the fiber web. The forming becomes visible on the surface of the roll and / or the belt and / or the fibrous web as transversely running webs on the web.

[0003] Die Nipschwingung ist von ihrer Natur her unstabil und selbsterregt. Die durch die Schwingung hervorgerufene Umformung des Behandlungselements der Faserbahn wie der Walzenoberfläche oder der Bandoberfläche oder der Bahn im Nip kann als ein zusätzlicher Erreger betrachtet werden, wenn die Behandlungsfläche der Faserbahn oder die Bahn von neuem in einem zweiten Nip des Behandlungselements einer und derselben Faserbahn eintrifft, zum Beispiel in einem zweiten Nip des Walzensystems des Kalanders. Die oben beschriebene Umformung kommt in den Eigenfrequenzen der Behandlungsvorrichtung der Faserbahn wie des Walzensystems des Kalanders vor, weil die Schwingungsempfindlichkeit bei diesen Frequenzen am größten ist.The nip oscillation is unstable in nature and self-excited. The deformation of the treatment element of the fibrous web such as the roll surface or the belt surface or the web in the nip caused by the vibration can be considered as an additional exciter if the treatment surface of the fiber web or the web arrives again in a second nip of the treatment element of one and the same fiber web in, for example, a second nip of the roller system of the calender. The deformation described above occurs in the natural frequencies of the treatment device of the fiber web as the rolling system of the calender, because the vibration sensitivity is greatest at these frequencies.

[0004] Die Schwingungsempfindlichkeit des Walzensystems im Kalander konnte durch Entwicklung von neuen Walzenbeschichtungen und durch Verhindern der Synchronisierung der Drehfrequenzen der Walzen und der Eigenfrequenzen des Walzensystems beeinflusst werden. Die Synchronisierung wurde versucht, dadurch zu verhindern, dass die Geschwindigkeit des Kalanders geändert wurde oder dass die Eigenschaften der Kalanderwalzen beeinflusst wurden. Die Eigenfrequenzen können zum Beispiel durch Verändern der Steifheit der Walzenstützung und durch Einstellen der Nipbelastung geändert werden.The vibration sensitivity of the roller system in the calender could be influenced by development of new roller coatings and by preventing the synchronization of the rotational frequencies of the rollers and the natural frequencies of the roller system. Synchronization was attempted to prevent the speed of the calender from being changed or the properties of the calender rolls to be affected. The natural frequencies can be changed, for example, by changing the stiffness of the roll support and by adjusting the nip load.

[0005] Die Schwingung der Walze wurde versucht, durch Dämpfung zu verhindern. Die Dämpfung wurde mit Hilfe von verschiedenen Massendämpfern ausgeführt, womit die Eigenfrequenz des Schwingungssystems beeinflusst werden sollte. Auch adaptive Dämpfer wurden gefertigt, deren Eigenfrequenz je nach den sich verändernden Verhältnissen eingestellt werden kann.The vibration of the roller has been tried to prevent by damping. The damping was carried out with the aid of various mass dampers, which should influence the natural frequency of the vibration system. Also adaptive dampers were manufactured, whose natural frequency can be adjusted depending on the changing conditions.

[0006] In der Veröffentlichung EP 1275776 A1 wird ein Kalander dargestellt, bei dem eine mit einer elastischen Oberfläche ausgestattete Walze in Bezug auf die Pressebene des Walzensystems in seitlicher Richtung versetzt wird.In the publication EP 1275776 A1, a calender is shown in which a roll equipped with an elastic surface is offset in relation to the press plane of the roll system in the lateral direction.

[0007] In der Veröffentlichung Fl 117566 B wird ein Verfahren dargestellt, bei dem die Eigenfrequenz einer mit Hilfe eines hydraulischen Stellantriebes gestützten Walze durch Ändern des Flüssigkeitsvolumens des Hydrauliksystems um mindestens 5 % von dem gesamten Flüssigkeitsvolumen des Hydrauliksystems geändert wird.In the publication Fl 117566 B, a method is shown in which the natural frequency of a supported by means of a hydraulic actuator roller is changed by changing the liquid volume of the hydraulic system by at least 5% of the total liquid volume of the hydraulic system.

[0008] Aus der DE 102008049001 A1 ist ein Mehrwalzenkalander bekannt. Aus der DE 19915848 A1 ist ein Verfahren zum Dämpfen der Schwingungen eines einen Pressenspalt bildenden Walzenpaares einer Papier- oder Kartonmaschine bekannt.From DE 102008049001 A1 a Mehrwalzenkalander is known. From DE 19915848 A1 a method for damping the vibrations of a pair of rollers forming a press nip of a paper or board machine is known.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

[0009] Gemäß eines ersten Gesichtspunktes der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Kontrolle der Fahrbarkeit des Nips realisiert, welchen Nip eine erste Walze und ein zweites Behand- 1 /14 österreichisches Patentamt AT508 405B1 2013-03-15 lungselement der Faserbahn zwischen sich bilden, welches eine Walze oder ein Band ist, und die erste Walze wird durch an ihren Enden sich befindlichen Achsen mittels der Lagergehäuse in den Rahmen gestützt. Die Vorrichtung umfasst: [0010] - einen hydraulischen Stellantrieb, wie einen Hydraulikzylinder, welcher vorgesehen ist, in dem Stützpunkt der ersten Walze eine in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Schwingung des Stützpunktes äußere hydraulische Dämpfungskraft in entgegengesetzter Richtung zu erzeugen und [0011] - einen hydraulischen Pulsgenerator, dessen Druckseite in Druckverbindung mit dem unter Druck befindlichen Zylinderteil oder mit der Drucklinie des hydraulischen Stellantriebes steht, um die Frequenz der äußeren hydraulisch erzeugten Dämpfungskraft in einer in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit entgegengesetzten Phase zum Wirken einzustellen.According to a first aspect of the invention, a device for controlling the driveability of the nip is realized, which nip a first roller and a second treatment element of the fiber web form between them, which is a roller or a belt, and the first roller is supported by ends located at its ends by means of the bearing housings in the frame. The apparatus comprises: a hydraulic actuator, such as a hydraulic cylinder, arranged to generate, at the base of the first roller, an external hydraulic damping force in the opposite direction with respect to the speed of movement of the vibration of the support; and hydraulic pulse generator whose pressure side is in pressure communication with the pressurized cylinder part or with the pressure line of the hydraulic actuator to adjust the frequency of the outer hydraulically generated damping force in a relation to the movement speed opposite phase for working.

[0012] Gemäß eines anderen Gesichtspunktes der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Kontrolle der Fahrbarkeit des Nips realisiert, welchen Nip zwischen sich eine erste Walze und ein zweites Behandlungselement der Faserbahn bilden, welches eine Walze oder ein Band ist, und die erste Walze wird durch die an ihren Enden sich befindlichen Achsen mittels der Lagergehäuse in den Rahmen gestützt. Die Vorrichtung umfasst [0013] - einen hydraulischen Stellantrieb, wie einen Hydraulikzylinder, welcher vorgesehen ist, in dem Stützpunkt der ersten Walze eine in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Schwingung des Stützpunktes äußere hydraulische Dämpfungskraft in entgegengesetzter Richtung zu erzeugen, und [0014] - eine piezobetriebene Hydraulikvorrichtung, welche zusammen mit dem hydraulischenAccording to another aspect of the invention, a device for controlling the drivability of the nip is realized, which nip between them form a first roller and a second treatment element of the fiber web, which is a roller or a belt, and the first roller is through At their ends located axes supported by the bearing housing in the frame. The device comprises - a hydraulic actuator, such as a hydraulic cylinder, intended to generate in the point of support of the first roller an external hydraulic damping force in the opposite direction with respect to the speed of movement of the vibration of the support point, and - a Piezo-driven hydraulic device, which together with the hydraulic

Stellantrieb an der Druckverbindung angeschlossen ist, um die Frequenz und/oder die Amplitude der äußeren, hydraulisch zu erzeugenden Dämpfungskraft zum Wirken in der in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit entgegengesetzten Phase einzustellen.Actuator is connected to the pressure connection to adjust the frequency and / or the amplitude of the outer, hydraulically generated damping force for acting in the opposite in relation to the movement speed phase.

[0015] Gemäß einigen Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung: [0016] - eine in dem Stützpunkt der ersten Walze angeordnete Messungsvorrichtung für die[0015] According to some embodiments, the device comprises: a measuring device arranged in the base of the first roller for the

Bewegungsgeschwindigkeit der Nipschwingung, [0017] - eine Messungsvorrichtung für die Drehung des Phasenwinkels der ersten Walze, [0018] - einen in dem Stützpunkt der ersten Walze eine für die Bewegungsgeschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung äußere Dämpfungskraft erzeugenden hydraulischen Stellantrieb, wie einen Hydraulikzylinder, [0019] - eine Messungsvorrichtung für die äußere, hydraulisch zu erzeugende Dämpfungs kraft, [0020] - einen hydraulischen Pulsgenerator, welcher mit der Drucklinie des hydraulischenMovement speed of the nip oscillation, - a measuring device for the rotation of the phase angle of the first roller, - a in the base of the first roller for the movement speed in the opposite direction outer damping force generating hydraulic actuator, such as a hydraulic cylinder, [0019] - A measuring device for the external, hydraulically generated damping force, - a hydraulic pulse generator, which with the pressure line of the hydraulic

Stellantriebes verbunden ist, um die Frequenz der äußeren, hydraulisch zu erzeugenden Dämpfungskraft zum Wirken in einer in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit entgegensetzten Phase einzustellen.Actuator is connected to adjust the frequency of the outer, hydraulically generated damping force for acting in a relation to the movement speed opposite phase.

[0021] Bevorzugt umfasst der der Vorrichtung zugeordnete hydraulische Pulsgenerator, der zusammen mit dem hydraulischen Stellantrieb an der Druckverbindung angeschlossen ist, um die Frequenz und/oder die Amplitude der äußeren hydraulisch zu erzeugenden Dämpfungskraft zum Wirken in einer in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit entgegengesetzten Phase einzustellen, eine von ihrer Drehgeschwindigkeit her einstellbare, zu drehende Ventilspindel und Ventilausgänge, die beim Drehen der Ventilspindel schließend und öffnend zum Einstellen der Frequenz der Dämpfungskraft ausgebildet sind.Preferably, the device associated hydraulic pulse generator, which is connected together with the hydraulic actuator at the pressure connection to adjust the frequency and / or the amplitude of the outer hydraulically generated damping force to act in a respect to the movement speed opposite phase , a valve spindle to be rotated, which is adjustable in terms of its rotational speed, and valve outputs, which are designed to close and open when the valve spindle is rotated in order to set the frequency of the damping force.

[0022] Bevorzugt ist der die Dämpfungskraft erzeugende Hydraulikzylinder derselbe Hydraulikzylinder, der den Nipdruck im Nip zu erzeugen vorgesehen ist. 2/14 österreichisches Patentamt AT508 405B1 2013-03-15 [0023] Bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Drosselung der dem hydraulischen Pulsgenerator zugeordneten Ausgänge oder eine Drosselvorrichtung in der aus den erwähnten Ausgängen herausführenden Hydraulikflüssigkeitslinie zum Einstellen der Amplitude der Dämpfungskraft.Preferably, the hydraulic cylinder generating the damping force is the same hydraulic cylinder that is provided to generate the nip pressure in the nip. Preferably, the device comprises a throttling of the outputs assigned to the hydraulic pulse generator or a throttling device in the hydraulic fluid line leading out of the aforementioned outputs for adjusting the amplitude of the damping force.

[0024] Bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine piezobetriebene Hydraulikvorrichtung, welche mit dem Hydraulikstellantrieb mit der Druckverbindung verbunden ist, um die Frequenz und/oder die Amplitude der äußeren hydraulisch zu erzeugenden Dämpfungskraft zu verändern.Preferably, the device comprises a piezobetriebene hydraulic device which is connected to the hydraulic actuator with the pressure connection to change the frequency and / or the amplitude of the outer hydraulically generated damping force.

[0025] Bevorzugt umfasst die Vorrichtung einen zum Messen der Geschwindigkeit der Schwingungsbewegung anwendbaren Messungsgeber, welcher an dem Stützpunkt der ersten Walze befestigt ist, bevorzugt umfasst die Vorrichtung einen am Lagergehäuse befestigten Beschleunigungsgeber.Preferably, the device comprises a applicable for measuring the speed of the vibration movement encoder, which is attached to the base of the first roller, preferably, the device comprises a bearing housing mounted on the acceleration sensor.

[0026] Bevorzugt umfasst die Vorrichtung einen zum Festlegen des Phasenwinkels der Drehbewegung der ersten Walze geeigneten Phasenwinkelgeber, bevorzugt einen am Ende der ersten Walze befestigten Pulsgeber.Preferably, the device comprises a phase angle sensor suitable for determining the phase angle of the rotational movement of the first roller, preferably a pulser attached to the end of the first roller.

[0027] Bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Messung der äußeren Dämpfungskraft, welche einen Drucksensor zur Messung des Druckes im Zylinder oder einen Kraftsensor zur Messung der auf den Stützpunkt der ersten Walze wirkenden Kraft oder einen Geber für die Messung der Ausdehnung zur Messung der Ausdehnung des Stützaufbautes umfasst.Preferably, the device comprises a measurement of the outer damping force, which comprises a pressure sensor for measuring the pressure in the cylinder or a force sensor for measuring the force acting on the base of the first roller force or a transmitter for the measurement of the extension for measuring the extent of the Stützaufbautes includes.

[0028] Gemäß eines dritten Gesichtspunktes der Erfindung wird ein Verfahren zur Kontrolle der Fahrbarkeit des Nips realisiert, welchen Nip zwischen sich eine erste Walze und ein zweites Behandlungselement der Faserbahn bilden, welches eine Walze oder ein Band ist, und die erste Walze wird durch an ihren Enden sich befindlichen Achsen mittels der Lagergehäuse in den Rahmen gestützt. In dem Verfahren [0029] - wird in dem ersten Stützpunkt der ersten Walze mit Hilfe eines hydraulischen Stellan triebes, wie mit Hilfe eines Hydraulikzylinders, äußere Dämpfungskraft erzeugt, welche in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Schwingung des Stützpunktes entgegengesetzt ist, [0030] - wird mit Hilfe des mit dem unter Druck befindlichen Zylinderteils oder mit Hilfe derAccording to a third aspect of the invention, a method for controlling the drivability of the nip is realized, which nip between them form a first roller and a second treatment element of the fiber web, which is a roller or a belt, and the first roller is through their ends located axes supported by the bearing housing in the frame. In the method [0029] - in the first interpolation point of the first roller by means of a hydraulic Stellan drive, such as by means of a hydraulic cylinder, generates external damping force, which is opposite in relation to the speed of movement of the vibration of the interpolation point with the help of the cylinder part under pressure or with the help of

Drucklinie des mit dem hydraulischen Stellantrieb verbundenen hydraulischen Pulsgenerators die Frequenz der äußeren, hydraulisch erzeugten Dämpfungskraft zum Wirken in einer in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit entgegengesetzten Phase eingestellt.Pressure line of the connected to the hydraulic actuator hydraulic pulse generator set the frequency of the outer, hydraulically generated damping force to act in a respect to the movement speed opposite phase.

[0031] Gemäß einiger Ausführungsformen wird bei dem Verfahren: [0032] - die Bewegungsgeschwindigkeit der Nipschwingung an dem Stützpunkt der erstenAccording to some embodiments, in the method: - the movement speed of the nip oscillation at the fulcrum of the first

Walze gemessen, [0033] - wird der Phasenwinkel der Drehung der ersten Walze gemessen, [0034] - wird in dem Stützpunkt der ersten Walze mit Hilfe eines hydraulischen Stellantriebes, wie mit Hilfe eines Hydraulikzylinders, äußere Dämpfungskraft erzeugt, welche in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit entgegengesetzt ist.[0033] If the phase angle of the rotation of the first roll is measured, in the support point of the first roll by means of a hydraulic actuator, such as by means of a hydraulic cylinder, external damping force is generated, which is related to the speed of movement is opposite.

[0035] - wird die äußere, hydraulisch erzeugte Dämpfungskraft gemessen, [0036] mit Hilfe eines mit der Drucklinie des hydraulischen Stellantriebes verbundenen hydraulischen Pulsgenerators die Frequenz der äußeren hydraulisch erzeugten Dämpfungskraft zum Wirken in einer in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit entgegengesetzten Phase eingestellt.[0035] the external hydraulically generated damping force is measured, adjusted by means of a hydraulic pulse generator connected to the pressure line of the hydraulic actuator, the frequency of the outer hydraulically generated damping force for acting in a phase opposite in relation to the movement speed.

[0037] Bevorzugt wird die äußere Dämpfungskraft aktiv durch Messen der Bewegungsamplitu-de im Stützpunkt der ersten Walze und durch Einstellen der Amplitude der Dämpfungskraft zur Maximierung der Dämpfungsleistung erzeugt.Preferably, the outer damping force is actively generated by measuring the amplitude of movement in the base of the first roller and adjusting the amplitude of the damping force to maximize the damping power.

[0038] Bevorzugt wird die Frequenz einer äußeren, hydraulisch erzeugten Dämpfungskraft 3/14 österreichisches Patentamt AT508 405 B1 2013-03-15 durch Ändern der Drehgeschwindigkeit einer Ventilspindel im hydraulischen Pulsgenerator eingestellt, welcher hydraulische Pulsgenerator eine drehbare und beim Drehen die Ventilausgänge schließende und öffnende Ventilspindel aufweist.Preferably, the frequency of an external, hydraulically generated damping force is set by changing the rotational speed of a valve spindle in the hydraulic pulse generator, which hydraulic pulse generator rotates and opens and closes the valve outputs when rotating Valve spindle has.

[0039] Bevorzugt wird die Amplitude s der äußeren hydraulisch erzeugten Dämpfungskraft durch Ändern der Drosselung der dem hydraulischen Pulsgenerator zugeordneten Ausgänge oder der Drosselung der aus den erwähnten Ausgängen in den Tank führenden Tanklinie eingestellt.Preferably, the amplitude s of the outer hydraulically generated damping force is adjusted by changing the throttling of the hydraulic pulse generator associated outputs or the throttling of the mentioned outputs in the tank leading tank line.

[0040] Bevorzugt wird zur Messung einer äußeren hydraulisch erzeugten Dämpfungskraft der Druck im Hydraulikzylinder gemessen oder es wird die auf den Stützpunkt der ersten Walze im Hydraulikzylinder wirkende Kraft gemessen oder es wird die Ausdehnung des Stützaufbauten der ersten Walze gemessen.For measuring an outer hydraulically generated damping force, the pressure in the hydraulic cylinder is preferably measured or the force acting on the support point of the first roller in the hydraulic cylinder is measured or the extent of the support structure of the first roller is measured.

[0041] Bevorzugt wird eine Frequenzkomponente der Dämpfungskraft auf einmal eingestellt.Preferably, a frequency component of the damping force is set at once.

[0042] Bevorzugt werden die Messungen für die Einstellung der Dämpfungskraft durchgeführt, indem der Mittelwert der Mehrfachkomponenten der Drehfrequenz der Walze aus den Messungen der Bewegungsgeschwindigkeit, des Phasenwinkels und der Kraft berechnet wird, bis deren Schwankung genug gering ist.Preferably, the measurements for adjusting the damping force are performed by calculating the average of the multiple components of the rotational frequency of the roller from the measurements of the speed of movement, the phase angle and the force until their variation is sufficiently small.

[0043] Bevorzugt wird die Dämpfungsleistung mit Hilfe eines Optimierungsalgorithmus maximiert, indem als Parameter der Phasenwinkel und die Amplitude der Dämpfungskraft verwendet werden, welche Dämpfungsleistung ein Produkt der Dämpfungskraft und der Bewegungsgeschwindigkeit der Schwingung ist. Bevorzugt wird als Optimierungsalgorithmus die Iteration von Newton oder der Gradientsuchalhorithmus verwendet.Preferably, the damping power is maximized by means of an optimization algorithm by using as parameters the phase angle and the amplitude of the damping force, which damping power is a product of the damping force and the speed of movement of the vibration. The optimization algorithm used is preferably the iteration of Newton or the gradient search algorithm.

[0044] Gemäß einigen bevorzugten Ausführungsformen wird beim Verfahren zusätzlich mit Hilfe des zusammen mit dem Hydraulikstellantrieb in Druckverbindung angeordneten Piezostel-lantriebes die Frequenz und/oder die Amplitude der mit Hilfe des Hydraulikstellantriebes zu erzeugenden Dämpfungskraft geändert.According to some preferred embodiments, the frequency and / or the amplitude of the damping force to be generated by means of the hydraulic actuator is additionally changed in the process by means of the piezoelectric actuator which is in pressure connection with the hydraulic actuator.

[0045] Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden oder sind nur in Verbindung mit einem Gesichtspunkt oder einigen Gesichtspunkten der Erfindung beschrieben. Ein Fachmann versteht, dass jede beliebige Ausführungsform eines Gesichtspunktes der Erfindung unter dem gleichen Gesichtspunkt und unter anderen Gesichtspunkten der Erfindung allein oder kombiniert mit anderen Ausführungsformen angewandt werden kann.Various embodiments of the present invention are or are described only in connection with one aspect or some aspects of the invention. One skilled in the art will understand that any embodiment of an aspect of the invention may be practiced alone or in combination with other embodiments in the same and other aspects of the invention.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0046] Im Folgenden wird die Erfindung nun beispielhaft anhand der beigelegten Zeichnungen beschrieben. Die Figuren zeigen: [0047] Fig. 1 stellt einen Kalander mit zwei Walzen dar, gezeigt von der Seite her; [0048] Fig. 2 stellt schematisch die Oberwalze der Fig. 1 als Schwinger dar; [0049] Fig. 3 stellt schematisch die Querschnitte der Nipwalzen der Fig. 1 dar; [0050] Fig. 4 und 5 stellen schematisch einige Anordnungen zur Dämpfung der Nipschwingung im Kalander der Fig. 1 dar; [0051] Fig. 6 stellt schematisch den Querschnitt eines hydraulischen Pulsgenerators dar; undIn the following the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. The figures show: Fig. 1 shows a calender with two rolls, shown from the side; Fig. 2 schematically illustrates the top roller of Fig. 1 as a vibrator; Fig. 3 schematically illustrates the cross sections of the nip rolls of Fig. 1; Figs. 4 and 5 schematically illustrate some arrangements for damping the nip oscillation in the calender of Fig. 1; Fig. 6 schematically illustrates the cross section of a hydraulic pulse generator; and

[0052] Fig. 7 stellt den Pulsgenerator der Fig. 6 geschnitten in der Längsrichtung dar. DETAILLIERTE BESCHREIBUNGFIG. 7 illustrates the pulse generator of FIG. 6 cut in the longitudinal direction. DETAILED DESCRIPTION FIG

[0053] In der folgenden Beschreibung werden mit den gleichen Bezugszeichen ähnliche Teile bezeichnet. Es ist bemerkenswert, dass die darzustellenden Figuren nicht ganz dem Maßstab entsprechen, und dass sie zunächst nur zu Veranschaulichungszwecken der verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung dienen. 4/14 österreichisches Patentamt AT508 405 B1 2013-03-15 [0054] Die Fig. 1 stellt einen Kalander 1 dar, dessen Unterwalze 2 und Oberwalze 3 zwischen sich einen die Faserbahn W kalandrierenden Walzenspalt bzw. Nip N1 bilden. Am Rahmen 5 des Kalanders 1 sind um die Gelenke 6 schwenkend gelagerte Trag- und Belastungsarme 7 befestigt, auf welche die Unterwalze 2 drehend über ihre an den beiden Enden befindlichen Achsen mittels der Lagergehäuse 4 gestützt ist. Die Unterwalze 2 kann auf die Trag- und Belastungsarme 7 gestützt zum Schließen und Öffnen des Nips 1 sowie zum Belasten der Unterwalze 2 gegen die sich oberhalb von ihr befindlichen Oberwalze 3 bewegt werden. Die Oberwalze 3 ist drehend über ihre sich an den beiden Enden befindlichen Achsen mittels der Lagergehäuse 8 steif auf die am Rahmen 5 befestigten Tragelemente 9 gestützt. Während des Betriebes des Kalanders 1 sind die Unter- und Oberwalze in Nipberührung, wobei die zwischen den Nip N1 geführte Faserbahn kalandriert wird. Am Rahmen 5 des Kalanders 1 sind hydraulische Stellantriebe 10 befestigt, mit deren Hilfe die Unterwalze 2 gelehnt auf die Trag- und Belastungsarme 7 gestützt und bewegt wird.In the following description, like parts are designated by the same reference numerals. It is noteworthy that the figures to be represented are not quite to scale, and that they serve at first only for illustrative purposes of the various embodiments of the invention. Fig. 1 illustrates a calender 1, the lower roller 2 and top roller 3 between them form a nip N1 calendering the fiber web W nip. On the frame 5 of the calender 1 6 pivotally mounted supporting and loading arms 7 are fixed to the joints, on which the lower roller 2 is rotationally supported by its located at the two ends of the axes of the bearing housing 4. The lower roller 2 can be supported on the supporting and loading arms 7 for closing and opening the nip 1 and for loading the lower roller 2 against the upper roller 3 located above it. The top roller 3 is rotationally supported on its located at the two ends of the axes by means of the bearing housing 8 rigidly mounted on the frame 5 supporting elements 9. During operation of the calender 1, the lower and upper rollers are in Nipberührung, wherein the guided between the Nip N1 fiber web is calendered. On the frame 5 of the calender 1 hydraulic actuators 10 are fixed, by means of which the lower roller 2 leaning against the support and loading arms 7 is supported and moved.

[0055] Als hydraulischer Stellantrieb kann ein Hydraulikzylinder 10 eingesetzt werden. Der hydraulische Stellantrieb kann das Lagergehäuse oder zum Beispiel den die Walze tragenden und belastenden Trag- und Belastungsarm beeinflussen. In Fig. 1 beeinflusst der Kolbenarm 11 des Zylinders 10 das Lagergehäuse 4 und kann an dem Trag- und Belastungsarm 7 oder an dem Lagergehäuse 4 so befestigt sein, dass die Bewegung des Trag- und Belastungsarmes 7 ermöglicht wird. Die sich auf die Unterwalze 2 richtende Belastung kann durch Ändern des Druckes p der sich im Zylinderteil 12 befindlichen Hydraulikflüssigkeit eingestellt werden. Die beiden Hydraulikzylinder 10 können an einem eigenen gesonderten Hydraulikkreis angeschlossen sein, wobei die Belastung der Zylinder 10 unabhängig voneinander eingestellt werden kann.As a hydraulic actuator, a hydraulic cylinder 10 can be used. The hydraulic actuator may affect the bearing housing or, for example, the supporting and loading arm supporting and loading the roller. In Fig. 1, the piston arm 11 of the cylinder 10 influences the bearing housing 4 and may be fixed to the support and loading arm 7 or to the bearing housing 4 so as to allow the movement of the support and loading arm 7. The directing on the lower roller 2 load can be adjusted by changing the pressure p located in the cylinder part 12 hydraulic fluid. The two hydraulic cylinders 10 may be connected to their own separate hydraulic circuit, wherein the load of the cylinder 10 can be set independently.

[0056] Falls während des Kalanderbetriebes 1 die Drehfrequenz oder ihr Mehrfaches einer der beiden Walzen die Eigenfrequenz des Kalanders 1 oder ihre Nähe trifft, entstehen schädliche Schwingungen. Um die Schwingungen an der kritischen Stelle des Nips N1 zu begrenzen, wo die Schwingungen am Häufigsten das Verarbeiten der Faserbahn beeinträchtigen, wird die Schwingungsform geringer geändert. Dabei dürfen im Stützpunkt der an dem Nip teilnehmenden Walze im Lagergehäuse weiter Schwingungen auftreten. Bevorzugt kann die Lagerstützung der am Nip N1 teilnehmenden Walze elastischer geändert werden. Eine elastische Lagerstützung kann durch Einbringen eines elastischen Materials, wie zum Beispiel Gummi oder Polymermaterial, in Verbindung mit der Stützung realisiert werden. Mit einer elastischen Stützung kann Bewegungsenergie und Schwingungen absorbiert werden.If, during the calendering operation 1, the rotational frequency or its multiple of one of the two rolls hits the natural frequency of the calender 1 or its proximity, harmful vibrations occur. In order to limit the vibrations at the critical point of the nip N1, where the vibrations most often affect the processing of the fiber web, the vibration shape is changed less. In this case, vibrations may continue to occur in the bearing point of the roller participating in the nip in the bearing housing. Preferably, the bearing support of participating in Nip N1 roller can be changed elastic. An elastic bearing support can be realized by incorporating an elastic material, such as rubber or polymeric material, in conjunction with the support. With elastic support kinetic energy and vibrations can be absorbed.

[0057] In Fig. 2 wird schematisch der Kalander 1 und die Oberwalze 3 gemäß der Fig. 1 als Schwingungssystem dargestellt, bei dem die bei der Geschwindigkeit X vibrierende Masse 3,m mit Hilfe einer äußeren Kraft F beeinflusst wird. In Fig. 2 ist die Richtung der äußeren Kraft F nach unten und die Richtung der Geschwindigkeit X ist nach oben. Zur Dämpfung der Schwingung wird die äußere Kraft F in eine in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit X entgegengesetzte Richtung erzeugt. In dem Schwingungssystem 1 weisen die Stützungen 3' der Masse m eine Federkonstante k und eine Dämpfung c auf. Die innere Dämpfungskraft Fc des Schwingungssystems ist ein Produkt der Dämpfung c und der Bewegungsgeschwindigkeit X des Systems gemäß der folgenden Gleichung:2 shows schematically the calender 1 and the top roller 3 according to FIG. 1 as a vibration system in which the mass 3, m vibrating at the speed X is influenced with the aid of an external force F. In Fig. 2, the direction of the external force F is downward and the direction of the speed X is upward. For damping the vibration, the external force F is generated in a direction opposite to the movement speed X. In the vibration system 1, the supports 3 'of the mass m have a spring constant k and a damping c. The internal damping force Fc of the vibration system is a product of the damping c and the movement speed X of the system according to the following equation:

Fc = c X (1) [0058] Mit Hilfe des Schwingungssystems der Fig. 2 wird der Kalanderaufbau 1 gemäß der Fig. 1 veranschaulicht, in welchem die sich auf der Drehfrequenz T drehende Walze 3 an ihre beiden Enden mit einer elastischen Stützung 3' gestützt wird. Die elastische Stützung 3' umfasst zum Beispiel eine Stützung der Achse der Walze 3 mittels des Lagergehäuses 8 auf den Rahmen 5,9 des Kalanders 1. Die elastische Stützung 3' weist im Beispiel der Fig. 2 eine Federkonstante k und eine Dämpfung c auf, und die Walze weist eine vibrierende Masse m auf. Die an den verschiedenen Enden der Walze 3 befindlichen elastischen Stützungen müssen nicht unbedingt gleich sein, sondern die Stützungen können eine andere Federkonstante k und/oder Dämpfung c haben. 5/14Fc = c X (1) With the aid of the vibration system of FIG. 2, the calender construction 1 according to FIG. 1 is illustrated in which the roller 3 rotating on the rotational frequency T is provided with elastic support 3 'at its two ends. is supported. The elastic support 3 'comprises, for example, a support of the axis of the roller 3 by means of the bearing housing 8 on the frame 5.9 of the calender 1. The elastic support 3' has in the example of FIG. 2, a spring constant k and a damping c, and the roller has a vibrating mass m. The elastic supports located at the different ends of the roller 3 need not necessarily be the same, but the supports may have a different spring constant k and / or damping c. 5/14

österreichisches Patentamt AT508 405B1 2013-03-15 [0059] In Fig. 3 werden schematisch Querschnitte der Nipwalzen im Kalander 1 gemäß der Fig. 1 und beispielsweise die Geometrie 3a des Querschnittes der Walze 3 dargestellt. Die Walze 3 des Kalanders 1 und ihre unterseitige Walze 2 bilden zwischen sich einen Nip N1. Die Walze 3 ist von ihrem kreisartigen Profil 3a am Umfang wellenartig. Beim Drehen der Walze 3, variiert die durch die Walze 3 auf den Nip N1 (in der Richtung Θ = 180°) gerichtete Presswirkung, weil der Wert des Radius der Walze 3 in die Richtung des Nips N1 abhängig von dem Phasenwinkel Θ der Drehung der Walze 3 variiert. Im Phasenwinkel Θ = 180° der Walze 3 ist der Radius der Walze 2 in Richtung Nip N1 r. In dem Beispiel gemäß der Fig. 3 wird während einer Drehung der Walze 3 der Wert des Radius r der Walze vom Zunehmenden zum Abnehmenden siebenmal gewechselt, wobei im Nip 1 beruhend auf dem kreisartigen Profil 3' der Walze 3 eine siebenfache Schwingungsfrequenz f im Vergleich mit der Drehfrequenz h entstehen kann. Die Walze 3 kann zum Beispiel ein 44 Wellen aufweisendes kreisartiges Profil 3a aufweisen, wobei beim Betreiben des Prozesses mit einer Geschwindigkeit von 1200 m/min (20 m/s) mittels einer Walze 3 mit einem 700 mm Durchmesser, die Drehfrequenz h der Walze 9 Hz wird und die Schwingungsfrequenz f kann 44mal 9 Hz, also ca. 400 Hz werden. Selbstverständlich beeinflussen auch andere Größen die Schwingungsfrequenz des Nips, wie auch das kreisartige Profil der anderen Nipwalze 2 und die im Nip zu kalandrierende Bahn W. Typischerweise wird die Schwingung im Nip N1 in einem gewissen Bereich synchronisiert, was ihrerseits auf die Umformung der sogenannten weichen Beläge der Walzen zurückzuführen ist. Entsprechend kann Schwingung und die Synchronisierung der Schwingung auch in Vibrationssystemen Vorkommen, die durch mehr als zwei Walzen gebildet werden, aber zur Vereinfachung der Darstellung wird hier als Beispiel ein Kalander mit zwei Walzen verwendet.In FIG. 3, cross sections of the nip rolls in the calender 1 according to FIG. 1 and, for example, the geometry 3 a of the cross section of the roll 3 are shown schematically. The roller 3 of the calender 1 and its lower-side roller 2 form a nip N1 therebetween. The roller 3 is wave-like from its circular profile 3a on the circumference. When rotating the roller 3, the pressing action directed by the roller 3 on the nip N1 (in the direction Θ = 180 °) varies because the value of the radius of the roller 3 in the direction of the nip N1 depends on the phase angle Θ of the rotation of the roller Roller 3 varies. In the phase angle Θ = 180 ° of the roller 3, the radius of the roller 2 in the direction Nip N1 r. In the example of FIG. 3, during a rotation of the roller 3, the value of the radius r of the roller is changed seven times from the decreasing to the decreasing one, wherein in the nip 1, based on the circular profile 3 'of the roller 3, a sevenfold oscillation frequency f is compared with FIG the rotational frequency h can arise. The roller 3 may, for example, have a 44-wave circular profile 3a, wherein when operating the process at a speed of 1200 m / min (20 m / s) by means of a roller 3 with a diameter of 700 mm, the rotational frequency h of the roller 9 Hz and the oscillation frequency f can be 44 times 9 Hz, ie about 400 Hz. Of course, other variables also influence the oscillation frequency of the nip, as well as the circular profile of the other nip roll 2 and the web W to be calendered in the nip. Typically, the oscillation in the nip N1 is synchronized within a certain range, which in turn results in the transformation of the so-called soft linings the rolls is due. Accordingly, vibration and synchronization of vibration may also occur in vibration systems formed by more than two rollers, but for ease of illustration, a calender with two rollers will be used here as an example.

[0060] Die in einem gewissen Punkt des Aufbaus erzielte Dämpfungsleistung P hat ihren Höhepunkt erreicht, wenn in diesem Punkt das Produkt der Geschwindigkeit der Schwingungsbewegung X und der äußeren Dämpfungskraft F das Minimum erreicht, P = die durch die Dämpfungskraft F geleistete Arbeit/Periode F , T = die Dauer der Periode:The damping performance P obtained at some point of the construction has reached its peak when, at this point, the product of the velocity of the vibration movement X and the external damping force F reaches the minimum, P = the work / period F performed by the damping force F. , T = the duration of the period:

TT

(2) [0061] Die Dämpfungskraft P wird durch eine maximale äußere Dämpfungskraft F nicht maximiert, sondern eine zu große Dämpfungskraft begrenzt die Bewegungsamplitude. Die Dämpfungskraft F weist also ein gewisses Optimum zur Herstellung der größten Dämpfungskraft P des Schwingungssystems auf.(2) The damping force P is not maximized by a maximum external damping force F, but too large a damping force limits the movement amplitude. The damping force F thus has a certain optimum for producing the largest damping force P of the vibration system.

[0062] Die dämpfende äußere Kraft F wird als Funktion der Zeit F(t) zugeführt. Beim Dämpfen einer sich drehenden Walze 3 ist die zuzuführende äußere Kraft F die Funktion der Schwingungsfrequenz f und des Phasenwinkels Θ: F = F(t) = F(f,0) (3) [0063] Die Schwingungsfrequenz f wird durch ein schädliches Schwingen beim Betreiben des Kalanders erkannt. Die Schwingungsfrequenz f kann an einer sich drehenden Walze 3 gemessen werden, zum Beispiel mit Hilfe eines am Lagergehäuse 8 der Walze 3 befestigten Beschleunigungsgebers 15. Die schädliche Schwingungsfrequenz f ist zum Beispiel als Barring-Frequenz bekannt. Der Phasenwinkel Θ des Drehens der Walze kann mit Hilfe von einem mit der Achse der Walze 3 verbundenen zum Festlegen des Phasenwinkels geeigneten Phasenwinkelgebers 16, wie mit Hilfe eines Pulsgebers, gemessen werden.The damping external force F is supplied as a function of the time F (t). When damping a rotating roll 3, the external force F to be supplied is the function of the oscillation frequency f and the phase angle θ: F = F (t) = F (f, 0). (3) The oscillation frequency f becomes a damaging oscillation detected when operating the calender. The oscillation frequency f can be measured on a rotating roller 3, for example by means of an acceleration sensor 15 fastened to the bearing housing 8 of the roller 3. The harmful oscillation frequency f is known, for example, as a barring frequency. The phase angle Θ of rotation of the roller can be measured by means of a phase angle sensor 16, which is connected to the axis of the roller 3 and is suitable for setting the phase angle, such as by means of a pulser.

[0064] Wenn die dämpfende Leistung P maximiert werden soll, wird die Amplitude und der Phasenwinkel der äußeren Dämpfungskraft so geregelt, dass die vorher erwähnte Dämpfungsleistung maximiert wird (Termin P Minimum). F(t) = A sin (cot + Θ) (4)When the damping power P is to be maximized, the amplitude and the phase angle of the outer damping force are controlled so as to maximize the aforementioned damping power (appointment P minimum). F (t) = A sin (cot + Θ) (4)

TT

(5) 6/14 österreichisches Patentamt AT508 405B1 2013-03-15(5) 6/14 Austrian Patent Office AT508 405B1 2013-03-15

Aopt, Θ opt [νδ,ε =t>P(A0pt, Θ opt) < P (Aopt + δ, Θ opt + ε)] (6) -F(f,0) · X = c · X (7) [0065] Die äußere Dämpfungskraft des Kalanders 1 wird aktiv erzeugt. Die Bewegungsamplitude des Stützpunktes der Walze 3 wird gemessen und die Dämpfungskraft F wird so geregelt, dass die Dämpfungsleistung P ihr Maximum erreicht.Aopt, Θ opt [νδ, ε = t> P (A0pt, Θ opt) < P (Aopt + δ, Θ opt + ε)] (6) -F (f, 0) × X = c × X (7) The outer damping force of the calender 1 is actively generated. The amplitude of movement of the base of the roller 3 is measured and the damping force F is controlled so that the damping power P reaches its maximum.

[0066] Die äußere Dämpfungskraft F wird im Stützpunkt der Walze 3 wie im Lagergehäuse 8 mit Hilfe eines Stellantriebes erzeugt, welcher imstande ist, bedeutende Kraft-Amplituden auf den Schwingungsfrequenzen f des Nips N1 zu erzeugen. Der Schwingungsfrequenzbereich des Nips ist in der Höhe von 100 - 1000 Hz. Die Schwingung des Nips N1 wird aktiv mit Hilfe einer die äußere Kraft F erzeugenden Vorrichtung beeinflusst, womit Schwingungsenergie aus dem Schwingungssystem angesaugt wird. Als eine die aktiv äußere Kraft F erzeugende Vorrichtung kann das Hydrauliksystem 19, 19' eingesetzt werden, welche einen hydraulischen Stellantrieb 10, wie einen Hydraulikzylinder 10 und einen hydraulischen Pulsgenerator 21, aufweist, welcher eine sich drehende Spindel 29 aufweist. Mit Hilfe eines hydraulischen Pulsgenerators 21 kann die Frequenz und die Amplitude einer durch den Hydraulikzylinder 10 erzeugten Kraft F geändert werden.The outer damping force F is generated in the base of the roller 3 as in the bearing housing 8 by means of an actuator which is capable of generating significant force amplitudes on the oscillation frequencies f of the nip N1. The oscillation frequency range of the nip is in the range of 100-1000 Hz. The oscillation of the nip N1 is actively influenced by means of a device generating the external force F, whereby oscillation energy is sucked out of the oscillation system. As a device generating the active external force F, the hydraulic system 19, 19 'can be employed, which has a hydraulic actuator 10, such as a hydraulic cylinder 10 and a hydraulic pulse generator 21, which has a rotating spindle 29. By means of a hydraulic pulse generator 21, the frequency and the amplitude of a force F generated by the hydraulic cylinder 10 can be changed.

[0067] Im Folgenden werden anhand der Figuren 4 und 5 Dämpfungsarten der Nipschwingung im Kalander 1 gemäß einigen Ausführungsformen mit Hilfe der rückgeschalteten Hydrauliksystemen 19 (Figur 5) und 19' (Figur 6) veranschaulicht.In the following, damping modes of the nip oscillation in the calender 1 will be illustrated with reference to FIGS. 4 and 5 in accordance with some embodiments with the aid of the downshifted hydraulic systems 19 (FIG. 5) and 19 '(FIG. 6).

[0068] In den Dämpfungsvorrichtungen der Nipschwingung wird die Kraft F mit der Kraftmessung 17 gemessen, welche auf der Messung des Druckes im Zylinder 10 (zum Beispiel im Zylinderteil 12) oder auf der Messung der Kraft (zum Beispiel zwischen dem Kolben 11 und dem Lagergehäuse 4) beruhen kann, oder Ausdehnungen des Stützaufbauten (zum Beispiel Ausdehnungen des Trag- und Belastungsarmes 7) gemessen.In the damping devices of the nip oscillation, the force F is measured with the force measurement 17, which is based on the measurement of the pressure in the cylinder 10 (for example in the cylinder part 12) or on the measurement of the force (for example between the piston 11 and the bearing housing 4), or dimensions of the support structures (for example, extensions of the support and loading arm 7) are measured.

[0069] In den Dämpfungsvorrichtungen der Nipschwingung wird die Bewegungsgeschwindigkeit X des Stützpunktes der Walze 2 gemessen, um die Dämpfungsleistung P im Nip N1 zu messen. Die Geschwindigkeit X der Schwingungsbewegung im Schwingungssystem wird mit Hilfe eines Beschleunigungsgebers 13 gemessen, als welcher zum Beispiel ein industrieller Beschleunigungsgeber eingesetzt werden kann. Der Beschleunigungsgeber 13 kann zum Beispiel am Lagergehäuse 4 der Walze 2 befestigt sein. Die absolute Genauigkeit des Beschleunigungsgebers 13 ist vom Standpunkt der Ausführung aus betrachtet nicht relevant, weil vom Standpunkt der Einstellung aus die maximale Dämpfung unabhängig von der Kalibrierung des Beschleunigungsgebers 13 gesucht wird.In the damper devices of the nip oscillation, the moving speed X of the fulcrum of the roller 2 is measured to measure the damping power P in the nip N1. The velocity X of the vibration motion in the vibration system is measured by means of an acceleration sensor 13, for which an industrial acceleration sensor can be used, for example. The acceleration sensor 13 may be attached to the bearing housing 4 of the roller 2, for example. The absolute accuracy of the accelerometer 13 is not relevant from the viewpoint of the embodiment because the maximum attenuation is sought from the viewpoint of the adjustment regardless of the calibration of the accelerometer 13.

[0070] Der Phasenwinkel 0 und die Drehung der Walze 2 und die Drehfrequenz ^ werden mit Hilfe eines mit der Achse der Walze 2 verbundenen Pulsgebers 14 gemessen.The phase angle O and the rotation of the roller 2 and the rotational frequency ^ are measured by means of a pulser 14 connected to the axis of the roller 2.

[0071] Die mit Hilfe der Kraftmessung 17 erhaltenen Messangaben über die Kraft F und die Messangaben des Beschleunigungsgebers über die Bewegungsgeschwindigkeit X der Schwingung werden im Multiplikator 18 multipliziert und über die Periodendauer integriert, wobei das Ergebnis die Rückschaltung y(t) daraus ist, wie die mit Hilfe des hydraulischen Stellantriebes 10, 21 zugeführte Dämpfungsleistung gewirkt hat.The measurement information about the force F and the measurement information of the accelerometer via the movement speed X of the vibration obtained by means of the force measurement 17 are multiplied in the multiplier 18 and integrated over the period, the result being the downshift y (t) thereof which has acted with the aid of the hydraulic actuator 10, 21 supplied damping power.

[0072] Die Steuerung u(t) ist die Belastungseinstellung des Kalanders/Nips, welcher mit einer langsamen Geschwindigkeit arbeitet.The control u (t) is the load setting of the calender / nip operating at a slow speed.

[0073] Die Dämpfungseinstellung kann durch Berechnung des Mittelwertes der Mehrfachkomponenten der Drehfrequenz T der Walze aus den Messungssignalen ausgeführt werden, bis deren Schwankung ausreichend gering ist. Dieses Verfahren ist unter der Bezeichnung STA (syncronized time averaging) bekannt. Die Dämpfungseinstellung weist zwei Parameter auf, einen Phasenwinkel der Kompensierungskraft und eine Amplitude. Die Einstellung kann mit Hilfe eines üblichen Optimierungsalgorithmus ausgeführt werden, z.B. mit Hilfe der Iteration von Newton oder des Gradientsuchalgorithmus. Beim Verwenden der Iteration von Newton wird in dem momentanen Funktionspunkt eine Änderung durchgeführt und mit Hilfe der Änderung des 7/14 österreichisches Patentamt AT508 405B1 2013-03-15The damping adjustment can be carried out by calculating the mean value of the multiple components of the rotational frequency T of the roller from the measurement signals until the fluctuation thereof is sufficiently small. This method is known as STA (syncronized time averaging). The damping setting has two parameters, a phase angle of the compensation force and an amplitude. The adjustment can be carried out using a standard optimization algorithm, e.g. using the iteration of Newton or the gradient search algorithm. When using the iteration of Newton, a change is made in the current functional point and with the help of the amendment of the Austrian Patent Office AT508 405B1 2013-03-15

Widerstandes wird die Größe des folgenden Anderungsschrittes festgelegt.Resistance is set the size of the following change step.

[0074] Bei dem Dämpfungseinstellverfahren wird der Phasenwinkel der äußeren Kompensie-rungskraft F so eingestellt, dass das Maximum für die Dämpfungsleistung gesucht oder die Dämpfungsleistung maximiert wird. Dabei kann die Kraft F auf die Steifheit der Stütze reduzierend wirken, wobei der größere Teil der Bewegungsenergie in den zu dämpfenden Punkt übertragen wird. Die Amplitude der Dämpfungskraft wird erhöht, bis die Dämpfungsleistung ihr Maximum erzielt.In the damping adjustment method, the phase angle of the external compensatory force F is set so as to seek the maximum for the damping performance or to maximize the damping performance. In this case, the force F can reduce the stiffness of the support reducing, wherein the greater part of the kinetic energy is transmitted to the point to be damped. The amplitude of the damping force is increased until the damping power reaches its maximum.

[0075] Beim Einsetzen eines hydraulischen Pulsgenerators 21 kann nur eine Frequenzkomponente auf einmal eingestellt werden. Diese Komponente kann zum Beispiel gemäß der größten Komponente des Schwingungsspektrums gewählt werden. Die sich drehende Spindel 29 wird zum Beispiel mit Hilfe eines Servomotors M synchron mit der Drehung der Walze eingestellt und der Phasenwinkel wird mit Hilfe der Optimierung wie oben beschrieben eingestellt.When inserting a hydraulic pulse generator 21, only one frequency component can be set at once. This component can be chosen, for example, according to the largest component of the vibration spectrum. The rotating spindle 29 is adjusted, for example, by means of a servomotor M in synchronization with the rotation of the roller, and the phase angle is adjusted by the optimization as described above.

[0076] Beim Einsetzen eines elektrischen Stellantriebes, wie eines Piezostellantriebes 24, gemäß der Fig. 5 kann mit Hilfe der Dämpfungseinstellung die Steuerung der rückgeschalteten Einstelllupe auf mehrere Frequenzkomponenten auf einmal realisiert werden. Dabei werden in der Steuerungsschleife mehrere Optimierungsschleifen auf einmal ausgeführt. Die Schleifen können voneinander unabhängig sein, da verschiedene Frequenzen unabhängig voneinander wirken.When inserting an electric actuator, such as a piezo actuator 24, as shown in FIG. 5, the control of the reset magnifier can be realized in several frequency components at a time using the damping setting. In this case, several optimization loops are executed at once in the control loop. The loops can be independent of each other, as different frequencies act independently of each other.

[0077] In Fig. 4 und 5 wird der Druckwiderstand des bei der Walzenstützung eingesetzten Hydraulikzylinders 10 mit Hilfe des hydraulischen Pulsgenerators 21 erhöht. Zu dem Hydraulikzylinder 10 führt aus der regulierbaren Druckquelle 20 eine erste Drucklinie 20'. Ein hydraulischer Pulsgenerator 21 wird in Fig. 6 und 7 dargestellt. Der druckseitige Eingang 25 des Pulsgenerators 21 ist mittels der zweiten Drucklinie 21' mit der ersten Drucklinie 20' verbunden. Von dem Pulsgenerator 21 aus führt über den Ausgang 26 eine Tanklinie 23' in den Tank 23. Die Tanklinie 23' ist mit einer Drossel 22 ausgestattet, mit deren Hilfe die Drosselung der Strömung in der Tanklinie 23' geändert werden kann. Mit Hilfe des Pulsgenerators 21 können Druckwiderstände von mehreren hunderten Hz erreicht werden. Der Durchfluss des Pulsgenerators 21 kann gering vorgesehen werden und er reduziert den Druck in der ersten Drucklinie 20' nicht.4 and 5, the pressure resistance of the hydraulic cylinder 10 used in the roll support is increased by means of the hydraulic pulse generator 21. To the hydraulic cylinder 10 leads from the adjustable pressure source 20, a first pressure line 20 '. A hydraulic pulse generator 21 is shown in FIGS. 6 and 7. The pressure-side input 25 of the pulse generator 21 is connected to the first pressure line 20 'by means of the second pressure line 21'. From the pulse generator 21, a tank line 23 'leads into the tank 23 via the outlet 26. The tank line 23' is equipped with a throttle 22 with whose aid the throttling of the flow in the tank line 23 'can be changed. With the help of the pulse generator 21 pressure resistances of several hundred Hz can be achieved. The flow rate of the pulse generator 21 can be made small and it does not reduce the pressure in the first pressure line 20 '.

[0078] In Fig. 5 weist das rückgeschaltete Hydrauliksystem 19' (im Unterschied zu dem Hydrauliksystem 19 in Fig. 4) zusätzlich zum hydraulischen Pulsgenerator 21 einen Piezostellantrieb 24 auf, womit der Druckwiderstand des Hydraulikzylinders 10 zusätzlich zum hydraulischen Pulsgenerator 21 erhöht werden kann. Der Piezostellantrieb 24 kann eine Schwankung der Kraft auf der Frequenz von mehreren hunderten Hz erzeugen. Mit Hilfe des Piezostellantriebes 24 können die Frequenz und die Amplitude der durch den Hydraulikzylinder 10 erzeugten Kraft F geändert werden.In Fig. 5, the downshifted hydraulic system 19 '(in contrast to the hydraulic system 19 in Fig. 4) in addition to the hydraulic pulse generator 21 to a piezo actuator 24, whereby the pressure resistance of the hydraulic cylinder 10 can be increased in addition to the hydraulic pulse generator 21. The piezo actuator 24 can generate a fluctuation of the force on the frequency of hundreds of Hz. With the help of the piezo actuator 24, the frequency and the amplitude of the force F generated by the hydraulic cylinder 10 can be changed.

[0079] Der Piezostellantrieb 24 kann in den Hydraulikzylinder 10 integriert werden. Das Integrieren des Piezostellantriebs in den Hydraulikzylinder 10 kann das Dämpfen der hydraulischen Pulse in dem Hydraulikflüssigkeitskanalsystem reduzieren. In Fig. 5 weist der Hydraulikzylinder 10 einen sich unter Druck p befindlichen Zylinderteil 12 und eine von dem Zylinderteil 12 mit einer elastischen drucksensiblen Wand 12" getrennte Druckkammer 12' auf. Die Druckkammer 12' ist in Druckverbindung zusammen mit dem Piezostellantrieb 24 mit einem dritten Druckrohr 24' angeordnet. Im Normalzustand wird der Piezostellantrieb 24 vorgesehen, passiv unter der Pressspannung so zu sein, dass in der Druckkammer 12' der Druck p der Hydraulikflüssigkeit herrscht. Der Einsatz des Piezostellantriebs in Verbindung mit dem Hydraulikzylinder 10 kann eine einfache mechanische Schaltung zur Realisierung der aktiven Dämpfung der Walzenschwingungen bieten.The piezo actuator 24 may be integrated into the hydraulic cylinder 10. Integrating the piezo actuator into the hydraulic cylinder 10 can reduce the damping of the hydraulic pulses in the hydraulic fluid passage system. In Fig. 5, the hydraulic cylinder 10 has a cylinder portion 12 under pressure p and one of the cylinder portion 12 with an elastic pressure-sensitive wall 12 " separate pressure chamber 12 'on. The pressure chamber 12 'is arranged in pressure communication with the piezo actuator 24 with a third pressure tube 24'. In the normal state, the piezo actuator 24 is provided to be passively under the press tension so that the pressure p of the hydraulic fluid prevails in the pressure chamber 12 '. The use of the piezo actuator in conjunction with the hydraulic cylinder 10 may provide a simple mechanical circuit for realizing the active damping of the roller vibrations.

[0080] Der Frequenzbereich der Dämpfungskraft eines gewöhnlichen bei der Walzenstützung eingesetzten Hydraulikzylinders erstreckt sich zirka bis auf 50 Hertz ohne den Pulsgenerator 21. Das in den Figuren 4 und 5 dargestellte Hydrauliksystem ausgestattet mit einem Pulsgenerator 21 ist für die Dämpfung der Schwingungen des Nips N1 auf dem Frequenzbereich 100 -1000 Hz vorgesehen. 8/14 österreichisches Patentamt AT508 405B1 2013-03-15 [0081] In Fig. 6 und 7 wird ein hydraulischer Pulsgenerator 21 dargestellt, welcher mit der bei der Walzenstützung einsetzbaren, mit dem Druck p des Hydraulikzylinders funktionierenden Drucklinie 21 verbunden werden kann. Der Pulsgenerator 21 weist bevorzugt eine zu rotierende Ventilspindel 26 auf, die beim Drehen die Ventilausgänge 26 öffnet und schließt. Der Pulsgenerator 21 weist einen Eingang 25 für die aus der Drucklinie 21' auslaufende Hydraulikflüssigkeit und bevorzugt mehrere Ausgänge 26 für die in den Tanklinie 23' einlaufende Hydraulikflüssigkeit auf. Von dem Eingang 25 aus wird die Hydraulikflüssigkeit über die Verteilerkammer 27 in die Ventilkammer 28 geleitet, in der sich die zu drehende Spindel 29 befindet, mit deren Hilfe die Ausgänge 26 abwechselnd geöffnet und geschlossen werden. Die zu drehende Spindel 29 weist eine Drehachse 29' auf, mit welcher der Motor M verbunden ist, zum Beispiel der Servomotor. In Fig. 7 wird der Pulsgenerator 21 geschnitten in der Längsrichtung dargestellt, und in Fig. 6 wird ein Querschnitt des Pulsgenerators 21 an der Stelle der zu drehenden Spindel 29 und von der Richtung des Einganges 2 5 aus betrachtet dargestellt.The frequency range of the damping force of a conventional hydraulic cylinder used in the roll support extends approximately to 50 hertz without the pulse generator 21. The hydraulic system shown in Figures 4 and 5 equipped with a pulse generator 21 is for damping the vibrations of the nip N1 the frequency range 100 -1000 Hz provided. FIGS. 6 and 7 show a hydraulic pulse generator 21, which can be connected to the pressure line 21 that can be used for roll support and that works with the pressure p of the hydraulic cylinder. The pulse generator 21 preferably has a valve spindle 26 to be rotated, which opens and closes the valve outputs 26 during rotation. The pulse generator 21 has an inlet 25 for the hydraulic fluid discharged from the pressure line 21 ', and preferably a plurality of outlets 26 for the hydraulic fluid entering the tank line 23'. From the inlet 25 from the hydraulic fluid is passed through the distribution chamber 27 into the valve chamber 28, in which the spindle to be rotated 29 is located, with the aid of the outputs 26 are alternately opened and closed. The spindle 29 to be rotated has an axis of rotation 29 ', to which the motor M is connected, for example the servomotor. In Fig. 7, the pulse generator 21 is shown cut in the longitudinal direction, and in Fig. 6, a cross section of the pulse generator 21 at the location of the spindle to be rotated 29 and viewed from the direction of the input 2 5 from.

[0082] In Fig. 7 weist der Pulsgenerator 21 einen ersten Teil 21a auf, der einen Eingang 25 aufweist, der mit der Verteilerkammer 27 verbunden wird. Der Pulsgenerator 21 weist einen an dem ersten Teil 21a druckdicht befestigten zweiten Teil 21b auf, in dem für die zu drehende Spindel 29 eine gehäuseartige Ventilkammer 28 vorgesehen ist, welche bevorzugt den zweiten Teil 21b durchdringt. Aus der Ventilkammer 28 gibt es eine Flussverbindung zu den Ausgängen 26. Die Ventilkammer 28 ist offen in Richtung Verteilerkammer 27, aus der die Hydraulikflüssigkeit in die sich auf der Außenkante der Spindel 29 befindlichen zwischen den Erhöhungen 29b befindlichen Niederungen 2 9a gelangt. Der Rahmen des sich drehenden Ventils wird durch den dritten Teil 21c des Pulsgenerators 21 gebildet, gegenüber welchem sich die rotierende Spindel 29 dreht und an welchem der zweite Teil 21b druckdicht befestigt ist. Der dritte Teil 21c weist mehrere Ausgänge 26 auf. Hydraulikflüssigkeit wird aus der Ventilkammer 28 in die Ausgänge 2 6 abgeführt, wenn sich die Niederungen 29a der Spindel 29 während der Drehbewegung der Spindel 29 an der Stelle der Ausgänge 26 befinden.In Fig. 7, the pulse generator 21 has a first part 21a which has an inlet 25 which is connected to the distribution chamber 27. The pulse generator 21 has a pressure-tightly attached to the first part 21 a second part 21 b, in which a housing-like valve chamber 28 is provided for the spindle to be rotated 29, which preferably penetrates the second part 21 b. From the valve chamber 28 there is a flow connection to the outputs 26. The valve chamber 28 is open in the direction of distribution chamber 27, from which the hydraulic fluid passes into located on the outer edge of the spindle 29 located between the elevations 29b depressions 2 9a. The frame of the rotating valve is formed by the third part 21c of the pulse generator 21, against which the rotating spindle 29 rotates and to which the second part 21b is fixed pressure-tight. The third part 21 c has a plurality of outputs 26. Hydraulic fluid is discharged from the valve chamber 28 into the outputs 2 6, when the bottoms 29 a of the spindle 29 during the rotational movement of the spindle 29 at the location of the outputs 26 are.

[0083] Die Frequenz des Pulsgenerators 21 wird durch Ändern der Drehgeschwindigkeit der Spindel 29 geregelt und die Druckamplitude wird durch Ändern der Drosselung 22 der Ausgänge 26 oder der Tanklinie 23' geregelt. Wenn die Tanklinie 23' gänzlich geschlossen ist, beeinflusst der Pulsgenerator 21 die Druckregelung des Hydraulikzylinders 10 nicht.The frequency of the pulse generator 21 is controlled by changing the rotational speed of the spindle 29 and the pressure amplitude is controlled by changing the throttling 22 of the outputs 26 or the tank line 23 '. When the tank line 23 'is completely closed, the pulse generator 21 does not affect the pressure control of the hydraulic cylinder 10.

[0084] Die Dämpfungslösung kann auch bei anderen Kalandern als bei den vorgeführten Kalandertypen eingesetzt werden, zum Beispiel bei Softkalandern oder bei Mehrwalzenkalandern. Statt der Unterwalze oder zusätzlich dazu kann die Oberwalze mit den hydraulischen Stellantrieben belastet werden.The damping solution can also be used in other calenders than in the calender types presented, for example in soft calenders or in multi-roll calenders. Instead of the lower roller or in addition to the upper roller can be loaded with the hydraulic actuators.

[0085] Lösungen gemäß einigen Ausführungsformen können auch bei anderen Vorrichtungen eingesetzt werden, die sich drehende Walzen oder durch sich drehende Walzen gebildete Nips aufweisen. Solche Vorrichtungen sind zum Beispiel die Pressvorrichtung und der Roller sowie der Rollenschneider in der Papiermaschine.Solutions according to some embodiments may also be used with other devices having rotating rolls or nips formed by rotating rolls. Such devices are, for example, the pressing device and the roller as well as the slitter in the paper machine.

[0086] Die vorliegende Beschreibung bietet nicht-begrenzende Beispiele für einige Ausführungsformen der Erfindung. Für einen Fachmann ist es klar, dass sich die Erfindung jedoch nicht auf die dargestellten Details beschränkt, sondern dass die Erfindung auch durch andere äquivalente Weisen realisiert werden kann.The present description provides non-limiting examples of some embodiments of the invention. However, it will be obvious to one skilled in the art that the invention is not limited to the details shown, but that the invention may be practiced by other equivalent means.

[0087] Einige Merkmale der dargestellten Ausführungsformen können ohne Einsatz der anderen Merkmale genutzt werden. Die vorliegende Beschreibung soll als solche nur als eine die Prinzipien der Erfindung darstellende Beschreibung und nicht als die Erfindung begrenzende Beschreibung betrachtet werden. So wird der Schutzumfang der Erfindung nur durch die beigelegten Patentansprüche begrenzt. 9/14Some features of the illustrated embodiments may be utilized without the use of the other features. As such, the present description should be considered as a description of the principles of the invention rather than as a description limiting the invention. Thus, the scope of the invention is limited only by the appended claims. 9.14

Claims

A device for controlling the drivability of a nip (N1), which Nip (N1) a first roller (2) and a second treatment element of the fiber web, a roller (3) or a Band is to form between them, wherein the first roller (2) is supported by means of bearing housings (4) on frame (5) by means of bearing housings (4), characterized in that the device - a hydraulic actuator (10), such as Hydraulic cylinder, which is provided in the support point (4) of the first roller (2) with respect to the movement speed (X) of the vibration of the support point (4) external hydraulic damping force (F) in the opposite direction, and - a hydraulic pulse generator (21) whose pressure side (25) is in pressure communication with the cylinder part (12) under pressure or the pressure line (20 ') of the hydraulic actuator (10 ) and configured to set the frequency of the outer hydraulically generated damping force (F) to act in the opposite phase with respect to the movement speed (x).

Device for controlling the driveability of a nip (N1), which Nip (N1) a first roller (2) and a second treatment element of the fiber web, which is a roller (3) or a band between them, wherein the first roller (2) is supported by means of bearing housings (4) on frame (5) by means of bearing housings (4), characterized in that the device comprises - a hydraulic actuator (10) such as a hydraulic cylinder, which in the base (4) of the first Roller (2) is provided in relation to the speed of movement (X) of the vibration of the support point (4) external hydraulic damping force (F) in the opposite direction, and - has a piezo-driven hydraulic device (24), which with the hydraulic actuator (10) is connected to the pressure connection and is adapted to the frequency and / or the amplitude of the outer, hydraulically generating damping force (F) for working in relation to to set the movement speed (X) opposite phase.

3. Device according to Patent Claim 1, characterized in that the device has a rotatable valve spindle (29) which can be adjusted in terms of its rotational speed and valve outputs (26) which, when the valve spindle (29) is turned, open and close to set the frequency of the damping force (29). F) are.

4. The device according to claim 2, characterized in that the device comprises a hydraulic pulse generator (21) whose pressure side (25) in pressure communication with the pressurized cylinder part (12) or the pressure line (20 ') of the hydraulic actuator (10 ) and is adapted to set the frequency of the outer, hydraulically generated damping force (F) to act in the opposite in relation to the movement speed (x) phase, and which is adjustable from its rotational speed and rotatable valve spindle (29) and valve outputs ( 26) closing and opening to adjust the frequency of the damping force (F) upon rotation of the valve stem (29).

5. Device according to claim 1,3 or 4, characterized in that the device is a throttle or throttle (22) of the hydraulic pulse generator (21) associated with outputs (26) in the outgoing from the outputs hydraulic fluid line (23 ') for adjustment the amplitude of the damping force (F). 10/14 Austrian Patent Office AT508 405B1 2013-03-15

A device according to any one of claims 1-5, characterized in that the device comprises a piezo-driven hydraulic device (24) connected to the hydraulic actuator (10) at the pressure connection (12 ', 12 ", 24') for changing the frequency and / or amplitude of the outer, hydraulically generated damping force (F) is connected.

7. Device according to one of the claims 1 -6, characterized in that the device has a measuring transmitter (13, 14) provided for measuring the speed of the oscillating movement (X), which is fastened to the support point of the first roller (2), preferably one on the bearing housing (4) attached acceleration sensor (13,14).

8. Device according to one of the claims 1 -7, characterized in that the device has a for determining the phase angle (9) of the rotational movement of the first roller (2) provided phase angle encoder (16), preferably one at the end of the first roller (2) attached pulser.

9. Device according to one of the claims 1-8, characterized in that the device comprises a measurement (17) of the outer damping force (F) having a pressure transducer for measuring the pressure (p) in the cylinder (10) or a force transmitter for the measurement of the support point of the first roller (2) influencing force (F) or an expansion sensor for the measurement of the extension of the support structures (7).

A method of controlling driveability of a nip (N1), between which nip (N1) a first roller (2) and a second treatment element of the fibrous web, which is a roller (3) or a belt, are formed, the first roller (2) is supported by means of bearing housings (4) on frame (5) by means of bearing housings (4), characterized in that in the method: - in the support point (4) of the first roller (2) by means of the hydraulic actuator (10 ), such as by means of a hydraulic cylinder, an external damping force (F) is generated which is opposite in relation to the speed of movement (X) of the vibration of the support point (4). - With the help of a pressure cylinder to the part (12) or on the pressure line (20 ') of the hydraulic actuator (10) connected hydraulic pulse generator (21), the frequency of the outer hydraulically generated damping force (F) for working in relation to is set to the movement speed (X) opposite phase.

11. The method according to claim 10, characterized in that in the method: - at the base (4) of the first roller (2) the movement speed (X) of the nip oscillation is measured, - the phase angle (Θ) of the rotation of the first roller ( 2) is measured, - in the first interpolation point (4) of the first roller (2) by means of the hydraulic actuator (10), as with the aid of a hydraulic cylinder, external damping force (F) is generated, which with respect to the movement speed (X ) is directed opposite. - Outer, hydraulically generated damping force (F) is measured, - with the help of one of the pressure line (20 ') of the hydraulic actuator (10) connected hydraulic pulse generator (21) the frequency of the outer hydraulically generated 11/14 Austrian Patent Office AT508 405B1 2013 Damping force (F) is set to operate in the opposite phase with respect to the movement speed (X).

12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that in the method, the outer damping force actively by measuring the amplitude of movement of the support point (4) of the first roller (2) and by adjusting the amplitude and the phase angle of the damping force (F) with respect is generated to the phase angle of the roller to maximize the damping force (P).

13. The method according to any one of the claims 10-12, characterized in that the frequency of the outer, hydraulically generated damping force (F) by changing the rotational speed of the valve spindle (29) of the hydraulic pulse generator (21) is set, which hydraulic pulse generator (21) a to be turned and upon rotation of the valve outputs (26) closing and opening valve spindle (29).

14. The method according to any one of the claims 10-13, characterized in that in the process, the amplitude of the outer, hydraulically generated damping force (F) by changing the throttling (23 ') of the hydraulic pulse generator (21) associated with outputs (26) or Throttling of the mentioned outputs (26) in the tank (23) leading to the tank line (23 ') is set.

15. The method according to any one of the claims 10-14, characterized in that in the method for measuring (17) the outer hydraulically generated damping force (F) of the pressure (p) in the hydraulic cylinder (10) is measured or on the base of the first roller (2) the hydraulic cylinder (10) acting force (F) is measured or the extension of the support structures (7) of the first roller (2) is measured.

16. A method according to any one of claims 10-15, characterized in that in the method the damping power (P) is maximized by means of an optimization algorithm using phase angle and amplitude of the damping force as a parameter, which damping power (P) is the product of the damping force (F ) and the moving speed (X) of the vibration. For this 2 sheets drawings 12/14