FI118858B

FI118858B - A system for damping and preventing vibrations in a paper machine part

Info

Publication number: FI118858B
Application number: FI20050981A
Authority: FI
Inventors: Mika Olkkonen; Erkki Leinonen; Mika Kaisanlahti; Mikko Ollila; Jukka Airaksinen; Tomi Norby
Original assignee: Metso Paper Inc
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2008-04-15
Also published as: DE102006046655A1; CN1966854B; FI20050981A; FI20050981A0; CN1966854A

Description

118858 Järjestelmä paperikoneen osan värähtelyiden vaimentamiseksi ja estämiseksi118858 A system for damping and preventing vibrations in a paper machine part

Keksintö koskee pääasiassa järjestelmää paperikoneen osan värähtelyiden vai-5 mentamiseksi ja estämiseksi. Paperikoneen osa on esimerkiksi kalanterin, erityisesti monitelakalanterin osa.The invention mainly relates to a system for damping and preventing vibrations of a part of a papermaking machine. The paper machine part is, for example, part of a calender, especially a multi-roll calender.

Monitelakalantereissa on ajoalueella tyypillisesti yksi tai useampia resonanssitaa-juuksia, joissa yhden tai useamman päätelan pyörimistaajuuden monikerta osuu rungon konesuuntaiselle ominaistaajuuden alueelle. Tästä voi aiheutua ongelmia, 10 mikäli jonkin telan epätasapaino on normaalia suurempi. Nykyiset paperikoneiden kalentereissa käytetyt vaimentimet ovat yleensä dynaamisia värähtelyn vaimenti-mia, joissa värähtelevään koneen osaan kytketään varren päässä liikkuva massa. Dynaamisissa vaimentimissa joudutaan vaimennin virittämään rungon värähtelyjen taajuudelle ennen käyttöönottoa. Tällainen toimenpide on aikaa viepä. Lisäksi ku-15 kin dynaaminen värähtelyn vaimennin toimii ainoastaan yhdellä taajuudella; mikäli vaimennettavaan osaan, kuten kalanterin runkoon, syntyy ajon aikana useita eri taajuuksilla olevia resonanssivärähtelyltä, joudutaan kutakin resonanssivärähtely-taajuutta varten hankkimaan erillinen vaimennin, mikä nostaa tällaisen vaimennus-järjestelmän kustannuksia.Multi-roll calendars typically have one or more resonance frequencies in the travel region in which the multiple of the rotational frequency of one or more end rolls hits the machine-specific characteristic frequency range of the body. This can cause problems 10 if any roll imbalance is higher than normal. Current dampers used in paper machine calendars are generally dynamic vibration dampers, whereby a vibrating portion of the machine is coupled with a moving mass at the end of the shaft. In dynamic dampers, the dampener must be tuned to the frame vibration frequency before being used. Such a procedure is time consuming. In addition, each of the dynamic vibration dampers of each of the 15 operates at only one frequency; if a resonant oscillator at different frequencies is generated during driving while a part to be damped, such as a calender body, has to be provided with a separate attenuator for each resonant oscillation frequency, which increases the cost of such an attenuation system.

20 Monitelakalanterin rungossa syntyvien värähtelyjen siirtymäamplitudi on suhteellisen pieni, maksimissaan muutama millimetri. Nämä värähtelyt voidaan periaat-"*·: teessä vaimentaa rakennuksen perustaan kiinnitetyllä viskovaimenninelementillä, :V: koska rakennuksen perustan värähtelyamplitudi on pieni rungon värähtelyamplitu- diin nähden. Tällainen viskovaimenninelementti voisi koostua esimerkiksi teräspal-.··*. 25 kista, jonka alaosassa on nesteen viskositeetin muutoksiin perustuva energiaa ab- .·**.·. sorboiva vaimennin. Ongelmaksi tällaisessa viskovaimenninelementissä muodos- • · « tuu helposti kuitenkin se, ettei rakennuksessa tai sen perustassa ole valmiina riit- • * *** tävän dynaamisen jäykkyyden omaavaa kiinnityskohtaa vaimentimelle. Tällaisesta yhdestä teräspalkista koostuvasta viskovaimentimesta tulisi tällöin helposti liian ·* *" 30 paksu ja massiivinen, koska teräspalkin jäykkyys pitäisi saada riittävän suureksi rungon värähtelyliikkeen pienen amplitudin vuoksi.20 The transient amplitude of the oscillations in the body of the multi-roll calender is relatively small, at most a few millimeters. These vibrations can, in principle, be attenuated by a viscous damping element attached to the base of the building,: V: because the vibration amplitude of the base of the building is small relative to the vibration amplitude of the frame. Such a viscous damping element could consist of e.g. energy-absorbing dampener based on viscosity changes The problem with such a viscous damping element is, however, that there is no * * *** fastening point for the damping system in the building or its foundation. Such a single beam beam visor would then easily become too * * * "30 thick and bulky, since the steel beam should be sufficiently stiff due to the small amplitude of oscillation of the body.

• · ♦ · ♦ *· *j Monitelakalanterin teloista yksi tai useampi on varustettu telaa pyörittävällä käyttö- *( * laitteella. Telamaisia osia pyörittäviä käyttölaitteita käytetään myös muissa paperi- i koneen osissa, kuten muun muassa auki- ja kiinnirullaimissa sekä softkalantereis- »M · 35 sa. Useissa monitelakonstruktioissa ylimmällä telalla on suuritehoinen (suuri) käyt- »i> 2 118858 tö. Riippuen telaston telojen lukumäärästä joudutaan käyttölaite asentamaan tällöin 4...13 metrin korkeudelle kalanterin perustasosta (peruslaatasta) kuten tehdashallin lattiapinnasta mitattuna. Useimmissa käyttöpaikoissa ei ole näin korkealla enää sopivia rakenteita, joihin telaa pyörittävä käyttölaite voitaisiin asentaa tu-5 kevasti, minkä vuoksi käyttölaitteelle joudutaan rakentamaan oma perustansa, kuten peruspilari. Käyttölaitteen perusta valmistetaan tavallisimmin teräksestä ja/tai betonista, joiden värähtelyn vaimennuskapasiteetti painoyksikköä kohti on alhainen. Mikäli käyttölaitteen peruspilarin värähtelyiden ominaistaajuusalue haluttaisiin pelkästään pilarin massiivisuuden perusteella käyttölaitteen herätteiden ominais-10 taajuuden yläpuolelle, muodostuisi pilarista helposti suuri ja raskas. Tämä merkitsisi huomattavaa kustannusten nousua, koska myös itse tehdasrakennusta jouduttaisiin vahvistamaan raskaan pilarin aiheuttaman kuorman vastaanottamiseksi. Käytännössä käyttölaitteen perusta koosta ja massasta joudutaan tinkimään, jolloin peruspilarin värähtelytaso nousee tavallisesti käyttölaitteen ja peruspilarin re-15 sonanssitaajuuksilla häiritsevälle tasolle.• · ♦ · ♦ * · * j One or more of the rolls in the multi-roll calender are equipped with a roller actuator * (*). The roller actuator drives are also used in other parts of the paper machine, such as open and fasteners and soft calenders. · 35 Sa. In many multi-roll designs, the top roll has a high power (high) drive> i> 2 118858, depending on the number of roll rolls, the drive will need to be mounted at a height of 4 ... 13 meters from the base (base) of the calender. no longer is this height suitable for structures where the roller drive could be mounted quickly, which requires the operator to have its own foundation, such as a base pillar .The base of the drive is usually made of steel and / or concrete with vibration damping capacity If the characteristic frequency range of oscillation of the actuator base pillar were to be based solely on the mass of the column above the characteristic frequency of the actuator excitations, the pillar would easily become large and heavy. This would mean a significant increase in costs, as the factory building itself would also have to be reinforced to absorb the heavy pillar load. In practice, the size and mass of the base of the drive need to be compromised, whereby the vibration level of the base pillar usually rises to a disturbing level at the resonant frequencies of the drive and base pillar.

Etenkin monitelakalantereissa, mutta myös yksi- tai kaksinippisissä soft- ja kova-kalantereissa, altistuvat koneen runkoon kiinnitetyt ohjauspaneelit, kuten instrumentti- ja sähköpaneelit, kalanterin rungosta paneeliin saapuville värähtelyille ja tärinöille. Kalanterin rungosta ohjauspaneeleihin johtuvat värähtelyt esiintyvät laa-20 jalla taajuuskaistalla muutamasta hertsistä aina kilohertsien taajuuksiin saakka. Kiinteistä ja runkoon pultatuista ohjauspaneeleista tärinä siirtyy puolestaan ilman suodatusta, sellaisenaan, paneelelhin kiinnitettyihin ohjauskomponentteihin, kuten ·:··: erilaisiin sähkö- ja instrumenttikomponentteihin. Ohjauspaneeli saattaa myös vah- vistaa kiinnitysten kautta paneeliin rungosta saapuvia tärinöitä ja värähtelyjä, mikä- » · 25 li ohjauspaneeli yhdessä siihen kiinnitettyjen komponenttien kanssa resonoi kalan- .···. terin rungosta saapuvan herätetaajuuden kanssa.Particularly in multi roll calendars, but also in single or double nip soft and hard calendars, control panels, such as instrument and electrical panels, mounted on the machine frame are exposed to vibrations and vibrations from the calender body to the panel. The oscillations due to the calender body to the control panels occur at a wide range of 20 feet in the frequency band from a few hertz to the kilohertz. From fixed and bolted control panels, vibration is transmitted without filtration, as such, to control components mounted on the panel, such as ·: ··: various electrical and instrument components. The control panel may also amplify the vibrations and vibrations entering the panel through the mounts, which will resonate the fish with the · · 25 l control panel together with the components attached to it. blades from the body of the blade.

• · ««· • · : Paperikoneen osissa ja erityisesti monitelakalantereissa esiintyy usein niin kutsut- tua barring-ilmiötä, jossa kalanterin telaston yhdessä tai useammassa peräkkäisessä telanipissä alkaa esiintyä jonkin telan tiettyyn pyörimistaajuuteen synkronoi-30 tuvaa värähtelyä, joka vahingoittaa telojen, erityisesti polymeeripinnoitteisten telo- .*··. jen pintaa.In paper machine parts, and particularly in multi-roll calendars, there is often a so-called barring phenomenon, whereby one or more successive roll nips on a calender roller begin to exhibit vibrations synchronized to a particular roll rotation, damaging rolls, especially polymer rolls. -. * ··. surface.

• · · Värähtelyongelmat saattavat esiintyä myös kalanterin, erityisesti monitelakalante-·:··; rin rungon huojumisena, jossa kalanterin telasto ja runko liikkuvat samanaikaisesti . \ ylös ja alas, jolloin luonnollisestikin kalanterointitulos huononee.• · · Vibration problems may also occur in the calender, especially in the multi-roll calender ·: ··; rin as a swaying body where the calender roller and body move simultaneously. \ up and down, which naturally reduces the calendering result.

• · · ··· · · · · • · • · · 3 118858• · · ··· · · · · · 3 118858

Keksinnöllä on tarkoitus saada aikaan järjestelmä, jolla pystytään vähentämään ja poistamaan paperikoneen osissa esiintyviä värähtelyltä. Erityisesti järjestelmällä on tarkoitus vähentää monitelakalanterin osien kuten kalanterin rungon, kalanterin telojen käyttölaitteiden ja kalanterin runkoon kiinnitettyjen ohjauspaneelien väräh-5 telyitä.The object of the invention is to provide a system capable of reducing and eliminating vibrations in parts of a papermaking machine. In particular, the system is intended to reduce the vibration of components of the multi-roll calender such as the calender body, the actuators of the calender rolls and the control panels mounted on the calender body.

Värähtelyltä vähennetään ja poistetaan keksinnössä paperikoneen osista siten, että paperikoneen osan ja tähän osaan nähden useampikertaisen massan ja suuremman värähtelyn vaimennuskapasiteetin omaavan paperikoneen osan tai rakennuksen osan välille on sovitettu vähintään yksi värähtelyenergiaa absorboiva 10 vaimennuselementti.In the invention, the vibration is reduced and removed from the parts of the papermaking machine by providing at least one vibration energy absorbing element 10 between a part of the papermaking machine and a part of a papermaking machine having a greater mass and greater vibration damping capacity.

Edullisesti paperikoneen osa, jonka värähtelyltä estetään, on kalanterin, erityisesti monitelakalanterin osa, kuten monitelakalanterin runko, telan käyttölaitteen peruspilari, monitelakalanterin telasto tai kalanterin rungolle kiinnitetty ohjauspaneeli.Preferably, the portion of the papermaking machine that is prevented from vibrating is a portion of a calender, especially a multi-roll calender, such as a multi-roll calender body, a base pillar of a roll drive, a multi-roll calender or a control panel mounted on a calender body.

Tarkemmin sanottuna keksintö koskee järjestelmää paperikoneen osan, kuten pu-15 ristimen osan, kuivatusosan, kalanterin osan, paperin rullaimen tai aukirullaimen osan, värähtelyiden vaimentamiseksi ja estämiseksi, jolloin paperikoneen osan ja tähän osaan nähden useampikertaisen massan ja merkittävästi suuremman värähtelyn vaimennuskapasiteetin omaavan paperikoneen osan tai rakennuksen osan välille on sovitettu vähintään yksi värähtelyenergiaa absorboiva vaimen-20 nuselin. Vaimennuselin käsittää esijännitetyn tankoparin, jonka tangot on nivelletty toisiinsa nivelpisteestä D ja järjestetty suorittamaan värähtelyliikettä, jonka laajuus on suurempi kuin värähtelemään pyrkivän osan ja joka värähtelyliike siirretään tan- • · koparin tankojen välisen nivelpisteen D välityksellä vaimennuselementtiin.More particularly, the invention relates to a system for damping and preventing vibrations of a paper machine part, such as a pu-cross member, a dryer part, a calender part, a paper roller or unwind part, wherein the paper machine part and the part having a significantly higher mass and significantly higher vibration damping capacity at least one vibration energy absorbing damper-20 nose is disposed between the member. The damping member comprises a pair of prestressed rods articulated to each other at the pivot point D and arranged to perform a vibration movement greater than that of the portion to be vibrated and transmitted through a pivot point D between the rods of the tank copar to the damping element.

• · • · · * · · .···. Keksinnön mukaisen järjestelmän eräs aspekti perustuu siihen, että aiemmin laa- • · 25 jasti käytettyjen dynaamisten vaimennuselementtien sijaan keksinnössä käytetään :;j.: vaimennuselintä, jossa on kahden toistensa suhteen liikkuvan paperikoneen osan *···’ välissä energiaa absorboivia vaimennuselementtejä, kuten viskovaimentimia. Kek sinnön toisen aspektin mukaisesti kahden massaltaan ja vaimennuskapasiteetil- • · : '** taan erilaisen paperikoneen osan, kuten monitelakalanterin rungon ja rakennuksen i."i 30 seinämän tai monikalanterin runkoon kiinnitetyn osan, kuten ohjauspaneelin ja ; monikalanterin rungon välille järjestetään vaimennuselin, jossa on yksi tai useam- • ·· ' pia värähtelyenergiaa absorboivia vaimennuselementtejä. Vaimennuselin toimii värähtelyn valmentajana kumpaankin suuntaan, mutta hieman eri tavoin; mikäli • · *.· : värähtelevä osa on massaltaan ja vaimennuskapasiteetiltaan suurempi, heikenne- 35 tään vaimennuselimellä värähtelyjen siirtymistä massaltaan ja vaimennuskapasi- 4 118858 teetiltaan pienempään osaan, mikä estää pienempää osaa kuten esimerkiksi ka-lanterin runkoon kiinnitettyä ohjauspaneelin ohjauselementtiä rikkoutumasta. Mikäli taas värähtelevä osa on massaltaan ja vaimennuskapasiteetiltaan pienempi, kuten esimerkiksi kalanterin runko ja suurempi osa on esimerkiksi rakennuksen lattia 5 tai runkorakenne, näiden väliin sijoitettu vaimennuselin muuttaa värähtelyn lämmöksi.• · • · · * · ·. ···. One aspect of the system of the invention is based on the fact that instead of the previously widely used dynamic damping elements, the invention utilizes:; j: a damping element having energy absorbing damping elements, such as viscous dampers, between two moving paper machine parts. According to another aspect of the invention, there is provided a damping member having two different weight and damping capacity portions of a paper machine, such as a multi-roll calender body and a wall mounted to a multi-calender frame, such as a control panel and a multi-calender body. one or more • ·· 'vibration energy absorbing damping elements The damping element acts as a vibration train in each direction, but in a slightly different manner, if • · *. ·: the vibrating portion is larger in mass and in damping displacement in the damping element. - 4 118858, which prevents the smaller part, such as the control element mounted on the calender body, from breaking, whereas the vibrating part has a smaller mass and damping capacity, such as a calender body and the greater part being, for example, the floor 5 or the frame structure of the building, the damping element disposed between them converts the vibration into heat.

Eräässä keksinnön edullisessa toteutusmuodossa värähtelyenergiaa absorboiva vaimennuselin koostuu värähtelevään osaan sekä kalanterin tai rakennuksen perustaan kiinnitetystä esijännitetystä tankoparista, jonka tangot on nivelletty toisiin-10 sa nivelpisteestä D ja järjestetty suorittamaan värähtelyliikettä, joka siirretään ni-velpisteen välityksellä vaimennuselementtiin. Tällaisen vaimennuselimen värähtelijän voimistajana toimiva nivelletty tankopari vahvistaa kalanterin rungon suhteellisen pieniä värähtelyltä ja suurennettu värähtelyliike siirretään rakennuksen tai kalanterin perustaan vaimennuselementillä. Tällaisella värähtelyn vaimennuselimellä 15 saavutetaan se lisäetu, että värähtelyelementin sisältämien tankojen sisäinen vai-mennuskapasiteetti voidaan pitää alhaisena ja niiden poikkileikkauksen läpimitta suhteellisen pienenä ja värähtelyn vaimennus voidaan toteuttaa erillisellä liikeno-peudesta riippuvalla viskovaimentimella. Kun kalanterin rungon liikeamplitudia suurennetaan tällaisella kertojalla, voidaan vaimennusvakio pitää pienempänä.In a preferred embodiment of the invention, the vibration energy absorbing damping member comprises a pair of prestressed rods attached to a vibrating portion and a calender or building foundation, the rods being pivotally interposed at a pivot point D and arranged to perform an oscillatory movement thereof. A pair of articulated rods acting as a vibrator amplifier for such a damping member reinforces the relatively small body of the calender against vibration, and an increased vibration movement is transferred to the base of the building or calender by a damping element. Such an oscillation damping element 15 provides the additional advantage that the internal damping capacity of the rods contained in the oscillating element can be kept low and their cross-sectional diameter relatively small, and the vibration damping can be implemented by a separate velocity damping device. When the motion amplitude of the calender body is increased by such a multiplier, the damping constant can be kept lower.

• 20 Eräässä toisessa edullisessa keksinnön toteutusmuodossa paperikoneessa käyte- :.v tyn käyttölaitteen kuten rullaimen tai kalanterin telan käyttölaitteen perustan väräh- v ; telyitä vaimennetaan järjestelmällä, jossa värähtelyenergiaa absorboiva vaimen- :]**: nuselin käsittää rakennukseen kiinnitetyn apurakennelman, jossa on yksi tai use- : ;*· ampia ulokkeita. Apurakennelman ja käyttölaitteen perustan välille on kytketty yksi ··· · .*··. 25 tai useampia vaimennuselementtejä. Kukin vaimennuselementti on kytketty en simmäisestä päästään rakennukseen kiinnitettyyn apurakennelmaan ja toisesta ;*a päästään käyttölaitteen perustaan, lähelle käyttölaitteen painopistettä. Rakennuk- • ·· sen ja apurakennelman välinen kiinnityskohta toimii tukipisteenä. Suhteellinen liike '·.*·* tapahtuu värähtelevän komponentin (telan käyttölaitteen perusta) ja tukipisteen vä- ·*.*·: 30 Iillä. Tällä tavalla sijoitetuilla, värähtelyenergiaa absorboivilla ja lämmöksi muutta- ·:·*: villa vaimennuselementeillä pystytään käyttölaitteen aiheuttamat värähtelyt vai- mentamaan tehokkaasti. Vaimennuselintä käyttämällä saavutetaan se huomattava lisäetu, että käyttölaitteen peruspilarista ja sen tukirakennelmista voidaan tehdä • * · *· kevyempiä, millä saavutetaan huomattavia kustannussäästöjä 35 Vielä eräässä keksinnön edullisessa toteutusmuodossa kalanterin telaston (vä-li)telojen kannatusvipujen ja kalanterin rungon ja/tai kalanterin pohjalaatan välille 5 118858 on kytketty telaston telojen värähtelyenergiaa absorboivia vaimennuselementtejä. Tällä suoritusmuodolla saavutetaan se lisäetu, että vaimennuselementeillä saadaan nostettua tehokkaasti telaston värähtelyjen vaimennuskapasiteettia, jolloin telaston ominaisvärähtelyt eivät enää resonoi kalanterin rungon ominaisvärähtely-5 jen kanssa teloilta tulevien herätteiden johdosta.In another preferred embodiment of the invention, the base of an actuator used in a paper machine, such as a roller or calender roll actuator; The dampers are damped by a system in which the vibration energy absorbing damper:] **: The nose member comprises an auxiliary structure attached to the building with one or more: • firing projections. One ··· ·. * ·· is connected between the auxiliary structure and the base of the drive. 25 or more damping elements. Each damping element is connected at its first end to an auxiliary structure fixed to the building and at the second; * a is reached to the base of the drive, close to the center of gravity of the drive. The attachment point between the building and the auxiliary structure serves as a support point. The relative movement '·. * · * Occurs between the vibrating component (base of the roll drive) and the support point. The vibration energy absorbing and heat transferable damping elements disposed in this manner are capable of effectively damping the vibrations caused by the drive. By using a damping member, there is a significant additional advantage that the actuator base pillar and its support structures can be made lighter, resulting in significant cost savings. In yet another preferred embodiment of the invention, the caliper roller (s) between the roller support levers and the cal 5 118858 is provided with vibration energy absorbing damping elements for track rollers. This embodiment provides the additional advantage that the damping elements can effectively increase the damping capacity of the oscillations of the track so that the characteristic oscillations of the track no longer resonate with the characteristic oscillations of the calender body due to excitation from the track.

Eräs keksinnön mukaisen järjestelmän toteutusmuoto käsittää ohjauspaneelin ja kalanterin rungon välisen tärinänvaimennuksen. Siinä värähtelyn vaimennuselin sisältää ohjauspaneelin kiinnitysrungon ja kalanterin rungon välisen elastisen ja värähtelyltä vaimentavan liitoksen. Vaimennuselin sisältää lisäksi tärinöiden siirty-10 mistä kalanterin rungosta paneelielementissä oleviin ohjauselementteihin estävän, värähtelyn vaimennuselementtejä sisältävän liitoksen, jonka vaimennus- ja jousivakiot säädetään sellaisiksi, että paneelielementin ominaisvärähtelyt eivät osu enää kalanterin rungon ja ohjauspaneelin kiinnitysrungon ominaisvärähtelyn taajuusalueille. Tällä toteutusmuodolla saavutetaan se etu, että värähtelyjen ominais-15 taajuus saadaan hallintaan eikä resonanssia enää synny. Lisäksi pystytään lisäämään vaimennusta ohjauspaneelin ja kalanterin rungon välillä.An embodiment of the system of the invention comprises vibration damping between the control panel and the calender body. Therein, the vibration damping member includes an elastic and vibration damping connection between the control panel mounting body and the calender body. The damping member further includes a joint containing vibration damping elements to prevent vibrations from being moved from the calender body to the control elements in the panel element, the damping and spring constants being adjusted such that the characteristic vibrations of the panel element no longer apply to the caliper body and control panel. This embodiment provides the advantage that the characteristic frequency of the oscillations is controlled and that no resonance is generated. In addition, it is possible to increase the damping between the control panel and the calender body.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin kuvioihin.The invention will now be illustrated in more detail with reference to the accompanying drawings.

·:··· Kuviossa 1 esitetään kaaviomaisesti kalanterin päätyyn katsottuna monitelakalan- •y. 20 terin runko, joka on varustettu värähtelyjen vaimennuselimellä.·: ··· Figure 1 is a schematic view of the multi-roll fishery when viewed from the end of the calender. 20-blade body with vibration damping element.

• · ··· • · ·• · ··· • · ·

Kuviossa 2 kuvataan kaaviomaisesti, kalanterin konesuunnasta katsottuna, moni- ·*· telakalanterin ylätelan pyöritykseen tarkoitettua käyttölaitetta peruspilareineen se- • · : kä peruspilarin yhteyteen kytkettyä värähtelyn vaimennusjärjestelmää.Figure 2 is a schematic view, viewed from the machine direction of the calender, of an actuator for rotating the top roll of a multi-roll calender with a base pillar and a vibration damping system coupled to the base pillar.

··· • * • ···· • * • ·

Kuviossa 3 on esitetty kaaviokuva käyttölaitteen peruspilarin värähtelystä kun pe- ... 25 ruspilarin yhteydessä on ja ei ole käytetty keksinnön mukaista vaimennusjärjes- *..!* telmää.Fig. 3 is a schematic diagram of the vibration of the base pillar of the drive when a damping system according to the invention is and is not used in connection with the pillar ... 25.

• * • · ··· : Kuviossa 4 on esitetty kaaviomaisesti, kalanterin päädystä katsottuna, monitelaka- .]..i lanterin telastoa, johon on kytketty keksinnön mukainen värähtelyn vaimennusjär- • · . jestelmä.Fig. 4 is a schematic view, viewed from the end of the calender, of a multi-roller] .. i a lantern track connected to a vibration damping system according to the invention. system.

«·· • · • .y: 30 Kuviossa 5 on esitetty rungon ja perustuksen yhdistetty värähtelyjen ominaismuo to.Fig. 5 shows the combined vibration characteristics of the frame and the foundation.

6 1188586 118858

Kuviossa 6 on esitetty kaaviokuva monitelakalanterin telaston pystysuuntaisista värähtelyvasteista, kun telasta on / ei ole varustettu keksinnön mukaisella värähtelyn valmennusjärjestelmällä.Fig. 6 is a diagrammatic view of the vertical oscillation responses of a roll of a multi-roll calender when the roll is / is not equipped with a vibration training system according to the invention.

Kuviossa 7 on esitetty kaaviokuva monitelakalanterin telaston konesuuntaisista vä-5 rähtelyvasteista, kun telasta on / ei ole varustettu keksinnön mukaisella värähtelyn valmennusjärjestelmällä.Fig. 7 is a diagrammatic view of machine directional vibration responses of a roller calender track when the roller is / is not equipped with a vibration training system according to the invention.

Kuviossa 8 on esitetty kaaviomaisesti sivultapäin katsottuna kalenterin runkoon kiinnitetty ohjauspaneeli varustettuna keksinnön mukaisella värähtelyn vaimennus-järjestelmällä.Fig. 8 is a schematic side view of a control panel mounted on a calendar body provided with a vibration damping system according to the invention.

10 Keksinnössä käytetään värähtelyenergiaa absorboivia vaimentimia. Eräs tällainen vaimennuselementti on värähtelevän osan liikenopeudesta riippuvainen visko-vaimennin, jonka toimintaa voidaan kuvata matemaattisesti yhtälöllä m x" + c x’ + kx = F (t) (1), jossa m = massa 15 c - vaimennusvakio k = jousivakio F(t) = systeemiin tuleva kuorma ajan funktiona, x" = kiihtyvyys • · x’ = nopeus 20 x = siirtymä.The invention uses vibration energy absorbing dampers. One such damping element is a viscous damping device dependent on the velocity of the oscillating member, the operation of which can be mathematically described by mx "+ c x '+ kx = F (t) (1), where m = mass 15 c - damping constant k = spring constant F (t) = load entering the system as a function of time, x "= acceleration • · x '= speed 20 x = offset.

• · · • · t • ;[*]: Edellä esitetyn yhtälön F(t) toteuttava viskovaimennin voidaan toteuttaa erilaisilla • teknisillä ratkaisuilla, joiden suhteen viitataan alan tunnettuun tekniikkaan.[*]: The viscous dampener which implements the above equation F (t) can be implemented by various technical solutions with reference to prior art.

··· · ·«· • · **··’ Hystereesivaimentimissa vaimennusvoima on tyypillisesti riippuvainen vaimen- ninmateriaalin muodonmuutos- eli siirtymätilasta. Hystereesivaimentimen toimin- : *·* 25 taa kuvaa yhtälö mx” + (ik* + k)x - F(t) (2), jossa • · · • · • ^ t .·*, Ik' = kompleksinen jousivakio • · · *· *· K = reaalinen jousivakio.In hysteresis dampers, the damping force is typically dependent on the deformation or transition state of the damping material. Function of the hysteresis damper: * · * 25 represents the equation mx ”+ (ik * + k) x - F (t) (2), where • ·, · · • ^ t. · *, Ik '= complex spring constant • · · * · * · K = real spring constant.

* ·* ·

Muut yhtälössä (2) mainitut suureet merkitsevät samaa kuin yhtälössä (1).Other quantities mentioned in equation (2) have the same meaning as in equation (1).

• • · ·• • · ·

Hystereesivaimennusperiaatteella toimista vaimennuselementeistä voidaan mai-30 nita muun muassa viskoelastiset materiaalit, jotka ovat usein kumimateriaalien ominaisuuksiin perustuvia vaimentimia.Among the damping elements operating on the principle of hysteresis damping, viscoelastic materials, which are often dampers based on the properties of rubber materials, may be mentioned.

7 1188587 118858

Vaimennusominaisuuksiltaan säädettävissä olevissa vaimennuselementeissä voidaan säätää käytön aikana vaimentimen vaimennus- ja jousiominaisuuksia. Usein tällaiset vaimennuselementit perustuvat niin kutsuttuihin MR-fluid- tai MR-elastomeeriväliainelsiin, joiden vaimennus- ja kimmoisuusominaisuuksia voidaan 5 muuttaa sähkö- tai magneettikentällä. MR-fluid- tai MR-elastomeerivaimennuselementit voivat toimia joko nopeudesta tai siirtymätilasta riippuvaisesti.The damping elements with adjustable damping properties allow the damping and spring characteristics of the damping device to be adjusted during use. Often such damping elements are based on so-called MR fluid or MR elastomeric media, whose damping and elastic properties can be altered by an electric or magnetic field. The MR fluid or MR elastomeric damping elements can operate either speed or transition state.

Kuviossa 1 on esitetty eräs keksinnön mukainen värähtelyn vaimennusjärjestely, jolla on tarkoitus vaimentaa monitelakalanterin 1,10 rungon 11 resonanssivärähte-10 lyjä siirtämällä värähtelyt kalanterin tai rakennuksen perustaan, rakennuksen seinämiin tai muuhun rakenteeseen, jolla on riittävä dynaaminen jäykkyys. Monitela-kalanteriin saattaa syntyy resonanssivärähtelyjä, mikäli joidenkin päätelojen pyö-rimistaajuuden monikerralta tulevat herätteet osuvat monitelakalanterin 10 ko-nesuuntaisen värähtelyn ominaistaajuuden alueelle.Fig. 1 illustrates an oscillation damping arrangement according to the invention intended to dampen resonance sources 10 of the body 1110 of a multi-roll calender by transferring the vibrations to the base of a calender or building, to walls of the building or to another structure having sufficient dynamic rigidity. Resonance oscillations may occur in the multi-roll calender if excitations from the rotation frequency of some end rolls fall within the intrinsic frequency range of 10 machine-direction oscillations of the multi-roll calender.

15 Kuviossa kaaviomaisesti esitetyssä monitelakalanterin 10 rungon 11 värähtelyjen vaimennusjärjestelyssä käytetäänkin yhden suuren runkoelementin omaavan vai-mennuselimen sijaan värähtelyjen valmennusjärjestelmää, jossa värähtelyjä absorboiva vaimennuselin 3 käsittää useista hoikista terästangoista 4a, 4b, 4c koostuvan järjestelmän. Järjestelmässä vahvistetaan esijännitetyn tankoparin 4; 4a, 4b 20 avulla värähtelemään pyrkivän rungon 11 värähtelyliike ja tankopariin liittyvällä, v.; vaimennuselementtinä käytetyllä tangolla 4c moninkertaistettu liike vaimennetaan ··♦ v · ja siirretään kalanterin tai rakennukseen perustaan.Thus, the vibration damping arrangement of the frame 11 of the multi-roll calender 10 shown schematically in the figure uses a vibration training system instead of a single damping element having a large frame element, wherein the vibration damping element 3 comprises a system of a plurality of slender steel rods 4a, 4b. The system reinforces a pair of prestressed rods 4; 4a, 4b 20, and with a pair of rods, v. the movement multiplied by the rod 4c used as the damping element is damped ·· ♦ v · and moved to the base of the calender or building.

• ·· • ♦ • ·• ·· • ♦ • ·

Vaimennuselimessä 3 hyödynnetään terästankojen taivutusjäykkyyden sijaan nii- • · * "1/ den vetojäykkyyttä. Kun värähtelyjen vaimennukseen käytetään terästankojen ve- ***·’ 25 tojäykkyyttä, voidaan tankojen poikkileikkauksen läpimitta pitää huomattavan pie nenä. Monitelakalanterin 10 rungon 11 värähtely absorboidaan vaimennuselimellä • *“ 3, joka tukeutuu dynaamisesti riittävän jäykkään rakenteeseen, tässä kalanterin ··♦ 10 ja rakennuksen 50 perustaan 52 kuten lattiaan tai kalanterin pohjalaattaan 12. Kuvion 1 mukaisella vaimennuselimellä 3 saavutetaan se huomattava etu nykyisiin 30 runkovärähtelyjen vaimennuselimiin nähden, että järjestelmää ei tarvitse erikseen ^ virittää värähtelyjen ominaistaajuudelle päinvastoin kuin esimerkiksi hakemusjul- kaisussa FI-200110502 kuvatussa valmennusjärjestelmässä.The damping member 3 utilizes a tensile stiffness instead of a bending stiffness of the steel rods. When the bending stiffness of the steel rods is used to dampen the vibrations, the diameter of the rods can be kept considerably small. The multi-roll calender 11 "3, which is dynamically supported by a sufficiently rigid structure, here calender ·· ♦ 10 and building 50 base 52 such as floor or calender base plate 12. The damping member 3 of Figure 1 provides the considerable advantage over the existing body vibration damping members 30. in contrast to the specific frequency of the oscillations as opposed to, for example, the coaching system described in application publication FI-200110502.

• · • · · • *· • ·• · • · · * * · • ·

Kuvion mukaisessa järjestelmässä on kalanterin 10 rungon 11 yläosan ja rakennuksen perustan 50; 52 välille kytketty terästankopari 4. Terästankoparin 4 muo-35 dostavat terästangot 4a, 4b ovat hoikkia ja suurin piirtein yhtä pitkiä. Tankoparin 4 8 118858 ensimmäinen, ylempi terästanko 4a on kytketty monitelakalanterin rungon 11 yläosaan nivelkohdasta A. Alemman terästangon 4b alapää on puolestaan kiinnitetty nivelkohdan B välityksellä rakennuksen perusta 52 tai muuhun kalenterin 10 runkoon 11 nähden huomattavasti massiivisempaan rakenteeseen, jolla on suuri 5 jäykkyys ja jonka värähtelyamplitudi on siksi erittäin pieni tai merkityksetön kalan-terin rungon värähtelyamplitudiin nähden. Rungon 11 yläosaan kiinnitetty teräs-tanko 4a ja rakennuksen perustaan kiinnitetty terästanko 4b on kiinnitetty toisiinsa nivelletysti nivelkohdasta D. Terästankoparin 4 ja monitelakalanterin rungon 11 välisen kiinnityspisteen A sekä terästankoparin ja perustan välisen kiinnityspisteen B 10 kautta piirretty viiva muodostaa tietyn kulman rakennuksen perustan 52 kanssa. Terästankoparin muodostamien tankojen nivelkohtaan B on kiinnitetty lisäksi kolmas tanko 4c, joka on kulmassa b1 kalanterin rungon 11 yläosaan kiinnittyvään tankoparin ylempään tankoon 4a nähden ja kulmassa b2 rakennuksen perustaan kiinnittyvään alempaan tankoon 4b nähden. Tämä kolmas tanko 4c kiinnittyy ka-15 lanterin 10 suuren vaimennuskapasiteetin ja suuren massan omaavaan perustattaan 12 nivelen C välityksellä. Tanko 4c voidaan tukea myös rakennuksen perustaan 52 tai rakennukseen.The system shown in the figure comprises the top of the body 11 of the calender 10 and the base 50 of the building; A pair of steel rods 4 coupled between 52. The steel rods 4a, 4b forming the pair of rods 4a, 4b are slender and of approximately equal length. The first, upper steel bar 4a of a pair of bars 4 8 118858 is connected to the upper part of the multi-roll calender body 11 at the pivot point A. The lower end of the lower steel bar 4b is secured by the pivot point is therefore very small or insignificant in relation to the oscillation amplitude of the fish-tern body. A steel bar 4a secured to the upper part of the frame 11 and a steel bar 4b secured to the base of the building are hinged to one another at an articulation point D. In addition, a third rod 4c is attached to the pivot point B of the rods formed by the steel rod pair at an angle b1 to the upper rod 4a of the pair of rods securing to the upper part of the calender body 11 and lower rod 4b to the base of the building. This third rod 4c is secured to the foundation of high damping capacity and high mass of the ka-15 lantern 10 via 12 joints C. The rod 4c may also be supported on the base 52 or the building.

Kalanterin 10 rungon 11 yläosan ja rakennuksen perustan 50; 52 välillä olevien hoikkien terästankojen 4a, 4b välinen kulma pyritään pitämään hieman yli 180 as-20 teessä, kun origon katsotaan olevan tankojen 4a ja 4b nivelpisteessä D, y-akseli • · on terästangon 4a suunta lepotilassa ja x-akseli yhtyy kalanterin perustattaan 12 *.*.*:’ kiinnittyvään terästankoon 4c. Edellä mainittujen terästankojen 4a ja 4b ja kalante- • · · rin perustaan kiinnittyvän kolmannen terästangon 4c väliset kulmat β1 ja β2 ovat suurin piirtein samoja, kun värähtelyelin 3 on lepotilassa, jotta linja nivelestä A ni-: 25 velen B kautta niveleen D saataisiin mahdollisimman suoraksi. Kulmassa teräs- • · · tankopariin 4 liittyvän, värähtelyn vaimenninelementtinä 30 toimivan terästangon 4c alapäässä on jousielin 2 sekä viskovaimennin 31. Viskovaimennin 31 voi olla joko erillinen, värähtelyjen energiaa absorboiva vaimennin, jolla on tietty jousivakio ;***. sekä vaimennusvakio (vaimennuskapasiteetti) tai terästangon alapäähän raken- ··· ,* , 30 teellisesti muodostettu vaimennuskomponentti, jonka toiminta noudattaa edellä • · · *· ‘j esitettyä kaavaa (1). Jousielin 2 on edullisesti vetojousi, kuten kierrejousi.The top of the body 11 of the calender 10 and the base 50 of the building; 52, when the origin is considered to be at the pivot point D of the rods 4a and 4b, the y axis • · is in the dormant direction of the steel bar 4a and the x axis is consistent with the base of the calender 12 * . *. *: 'attached to steel bar 4c. The angles β1 and β2 between the abovementioned steel rods 4a and 4b and the third steel rod 4c attached to the calender base are approximately the same when the oscillating member 3 is in the dormant position in order to make the line A . At an angle, the lower end of the steel rod 4c acting as a vibration damping element 30 connected to a pair of steel rods 4 has a spring member 2 and a viscous damper 31. The viscous damper 31 may be a separate vibration energy absorbing damper having a certain spring constant; and a damping constant (damping capacity) or a damping component constructed at the lower end of the steel bar, · · ·, 30, operating according to the formula (1) above. The spring member 2 is preferably a tension spring, such as a helical spring.

• ·• ·

Kuvioon on piirretty yhtenäisellä viivalla vaimennuselimen 3 terästankojen 4a, 4b, ly. 4c asema lepotilassa ja katkoviivalla niiden asema rungon 11 värähtelyn maksi- ** miamplitudissa. Tankojen aseman muutos rungon 11 värähtelyn aikana on piirretty 35 selvyyden vuoksi hieman liioitellen. Kun kalanterin runko 11 alkaa värähdellä, johtuu värähtely rungon yläosaan kiinnitetyn terästangon 4a välityksellä niveleen D ja 9 118858The figure shows a solid line drawn on the steel bars 4a, 4b, ly of the damping member 3. 4c position in dormant state and dashed position in the maximum ** amplitude of oscillation of the body 11. The change in the position of the rods during oscillation of the body 11 is drawn slightly exaggerated for clarity. When the calender body 11 begins to oscillate, the oscillation is caused by a steel bar 4a attached to the upper part of the body to the joint D and 9 118858

siitä edelleen kalanterin runkoon kiinnitettyyn tankoon 4b nähden kulmassa olevaan, (visko)vaimenninelementtinä 30 toimivaan terästankoon 4c. Värähtelyjen vaimenninelementtinä 30 toimiva terästanko 4c painuu värähtelyn voimasta kohti kalanterin peruslaattaa 12, jolloin mainitun tangon 4c alapäähän kiinnitetty visko-5 vaimennin 31 absorboi värähtelyn energiaa. Jonkin verran värähtelyenergiaa absorboituu myös terästankoon terästangon sisäisen vaimennuksen ansiosta. Visko-vaimentimen 31 vaimennusvoima riippuu kaavan (1) mukaisesti kalanterin rungon 11 värähtelynopeudesta. Kun viskovaimentimella 31 varustettu terästanko 4c on edestakaisen liikeratansa alimmassa kohdassa, jossa nivelkohta D on liikkunut 10 kuviossa katkoviivalla esitettyyn asemaansa D', on tämän tangon 4c ja terästan-koparin 4 muodostavien tankojen 4a, 4b välillä kulmat b3 ja b4, joiden kulmien summa on yli 180 astetta. Terästankoparin 4 jännittyminen vetojännitykseen ja palautuminen takaisin lepotilaansa absorboi osaltaan rungon värähtelyenergiaa. Edellä kuvatulla periaatteella toimivan vaimenninjärjestelmän tankopari 4 vahvis-15 taa rungon värähtelyliikettä; kun kalanterin runko 11 liikkuu värähtelyliikkeen aikana tietyn värähtelyamplitudista riippuvan matkan s kaksipäisen nuolen suunnassa, aiheuttaa tämä värähtelyliike tankoparin 4 tankojen nivelkohtaan D kiinnitettyjen päiden työntymisen, vaimenninelimen 30 suuntaisesti, kohti nivelpistettä C, joka on kalanterin perustassa. Näin värähtelyliike s aiheuttaa nivelpisteen D siirtymisen 20 kohtaan D\ jolloin vaimentimen liike on kohtien D-D' välinen matka S. Matka Sthereafter an (viscous) damping element 4c at an angle to the bar 4b attached to the calender body. The steel rod 4c acting as the vibration damping element 30 is pressed against the vibration force towards the calender base plate 12, whereby the vibration energy 31 is absorbed by the visco-5 damper 31 attached to the lower end of said rod 4c. Some vibration energy is also absorbed into the steel rod due to the internal damping of the steel rod. The damping force of the viscous damper 31, according to formula (1), depends on the vibration rate of the calender body 11. When the steel bar 4c with viscous dampener 31 is at the lowest point of its reciprocating trajectory, where the hinge point D has moved to its position D 'shown in the figure 10 in dashed form, the bar 4c and the bars 4a, 4b forming the steel copar 4 have angles b3 and b4 180 degrees. The tensioning of the steel bar pair 4 to tensile stress and returning to its dormant state contributes to absorbing the vibration energy of the hull. A pair of rods 4 of the damping system operating on the principle described above amplifies the oscillation of the body; the calender frame 11 moves during the oscillatory motion dependent on the particular vibration amplitude at a distance s in the direction of double-headed arrow, causes oscillatory movement of the pivot rod to a pair of rods attached to the ends of the four D pushed, the damping element 30 in the direction towards the pivot point C, which is the base of the calender. Thus, the oscillation movement s causes the pivot point D to move to position 20 D, whereby the movement of the damper is the distance between points D-D '.

·:··· usein useampikertainen, esimerkiksi 5 - 10-kertainen, rungon 11 yläosan tietyn •y. pisteen värähtelyssä kulkemaan matkaan nähden. Rungon 11 liikkeen laajentami- seksi mahdollisimman paljon tulisi terästankoparin 4 tankojen 4a1 ja 4a2 kautta .···, kulkeva linja nivelestä A nivelen D kautta niveleen B olla mahdollisimman suora.·: ··· Often times, for example, 5 to 10 times, a certain number of times the upper part of the body • y. point of vibration to travel relative to distance. In order to maximize the movement of the frame 11, as much as possible through the bars 4a1 and 4a2 of the pair of steel bars 4. ···, the line from joint A through joint D to joint B should be as straight as possible.

• · ·«· • · : 25 Viskovaimentimella 31 varustetun terästangon 4c alapäässä on vetojousi 2, jonka tarkoituksena on saattaa mainittuun vaimenninelementtinä toimivaan terästankoon 4c nivelkohdassa D liittyvän terästankoparin 4 hoikat terästangot esijännityksen alaiseksi lepotilassaan, jossa niihin ei kohdistu rungon värähtelyistä puristusta.At the lower end of the steel bar 4c with viscous dampener 31, there is a tension spring 2 designed to subject the slender steel bars 4 of the pair of steel bars 4 associated with said damping element 4c at the pivot point D to a prestressed, non-contacting state.

:*··. Esijännityksen ansiosta terästankoparin 4 terästangot eivät pääse nurjahtamaan 30 siten, että ne joutuisivat puristusjännityksen alaisiksi missään rungon 11 värähte- • ® · *· " lyn vaiheessa eikä kulmien b3 ja b4 tai b1 ja b2 yhteenlaskettu summa muodostu missään vaiheessa alle 180 asteeksi. Jousielimellä 2 terästangon 4c välityksellä: * ··. Due to the prestressing, the steel bars of the pair of steel bars 4 do not bend 30 so that they are subjected to compressive stress at any stage of the vibration of the frame 11 and at no time the sum of the angles b3 and b4 or b1 and b2 is less than 180 degrees. Via 4c

:***; tankopariin 4 aikaansaatava esijännitys poistaa samalla myös nivelissä A, B, D: ***; the prestressing applied to the pair of rods 4 also removes the joints A, B, D

*·· mahdollisesti olevien välysten haittavaikutukset (välys ei pääse aukeamaan).* ·· Adverse effects of possible play (no play can open).

• 35 Edellä kuvatulla, hoikista terästangoista koostuvalla värähtelyn vaimennuselimellä 3 pystytään siirtämään kalanterin rungon 11 värähtelyt runkoon nähden merkittä- 10 118858 västi pienemmän värähtelyamplitudin ja suuremman vaimennuskapasiteetin sekä jäykkyyden omaavaan rakenteeseen, tässä kalenterin pohjalaattaan 12. Toimintaperiaatteensa ja rakenteensa ansiosta vaimennuselin 3 pystyy vaimentamaan värähtelyltä laajalla taajuuskaistalla, jolloin saavutetaan se huomattava etu, että vai-5 mennuselintä 3 ei tarvitse virittää erikseen jokaiselle kalanterin rungon 11 ja telas-ton telojen resonanssivärähtelyn taajuudelle, päinvastoin kuin tunnetussa tekniikassa, jota on esitetty muun muassa suomalaisessa patenttihakemuksessa 20010502. Edellä kuvatussa valmennusjärjestelmässä voidaan energiaa absorboivana vaimenninelementtinä 30 käyttää nesteen viskositeetin muutoksiin perus-10 tuvan viskovaimentimen 31 lisäksi tai sijaan muitakin energiaa absorboivia vai-mentimia kuten esimerkiksi viskoelastisia vaimentimia (vrt. edellä). Energiaa absorboivien vaimentimien yksityiskohtaisemman rakenteen sekä toiminnan suhteen viitataan alan tunnettuun tekniikkaan. Kuviossa 1 terästankoparin 4 muodostama vaimennuselimen 3 osa esijännitetään tangon 3c alapäähän liittyvällä vetojousella 15 2. Vetojousen sijaan on mahdollista käyttää muunlaisiakin tekniikan tasosta tun nettuja jännitysmenetelmiä tankoparin 4 esijännittämiseksi.• 35 The vibration damping member 3 described above, consisting of slender steel rods, is capable of transmitting the vibrations of the calender body 11 to a structure with a significantly lower vibration amplitude and a greater damping capacity, herein which achieves the notable advantage that the actuator member 3 does not have to be tuned separately for each frequency of resonance oscillation of the calender body 11 and the Telasonto rolls, in contrast to the prior art disclosed, inter alia, in the Finnish patent application 20010502. 30 uses other energy to absorb fluid viscosity changes in addition to or instead of the basic 10 viscosity absorber 31 iv. dampers such as viscoelastic dampers (cf. above). With respect to the more detailed construction and operation of the energy absorbing dampers, reference is made to prior art. In Figure 1, a portion of the damping member 3 formed by a pair of steel bars 4 is biased by a tension spring 15 2 associated with the lower end of the bar 3c. Other tensioning methods known in the art can be used to bias the bar pair 4.

Kuviossa 2 on havainnollistettu monitelakalanterin ylätelan pyöritykseen tarkoitettua käyttölaitetta 20, jonka peruspilarin 22 yhteyteen on kytketty erään keksinnön toteutusmuodon mukaisen laajakaistainen värähtelyn valmennusjärjestelmän vai-20 mennuselin 3. Monitelakalanterin ylin tela sijaitsee yleensä korkeudella h = n. 3..14 . / m tehdashallin lattiasta tai kalanterin peruslaatasta, jolloin tälle korkeudella asetet- tu käyttölaitteen peruspilari sijaitsee useimmiten lähellä tehdashallin 50 seinämän • · · *1"' 51 pilarilinjoja kuten kuviossa 2. Kuviossa on suhteellisen suurella korkeudella h kalanterin perustasta sijaitseva käyttölaite 20 kytketty suoran tai nivelellisen käyt- # · : 25 töakselin 23 välityksellä monitelakalanterin ylimpään telaan (ei esitetty kuviossa).Figure 2 illustrates an actuator 20 for rotating the upper roll of a multi-roll calender, with a basic pillar 22 coupled to a transmission member 3 of a broadband vibration training system 3 according to an embodiment of the present invention generally located at a height h = n. / m from the floor of the mill hall or the base plate of the calender, whereby the base pillar of the actuator set at this height is usually located near the pylon lines of the wall of the mill hall 50 · · · * 1 "'51 as shown in Fig. 2. drive via · 25 axes 23 to the top roll of the multi-roll calender (not shown).

Käyttölaite 20 on sijoitettu käyttölaitteen perustan 22 käytetyn betonipilarin varaan. Käyttölaite 20 on esimerkiksi sähkömoottori, jonka käyttökoneistosta (moottori, vaihteet) välittyy perustalle 22 värähtelyjä, jotka resonoivat peruspilarin ominaisvä-rähtelyjen kanssa. Myös itse monitelakalanterilta saattaa johtua käyttölaitteen ak- .· . 30 selin 23 ja kalanterin perustan välityksellä värähtelyjä käyttölaitteelle ja edelleen • · · *· sen perustaan 22, jotka värähtelyt saattavat resonoida haitallisesti käyttölaitteen perustan 22 ominaisvärähtelyjen kanssa, mikäli värähtelyjen ominaistaajuudet ovat samalla alueella.The actuator 20 is located on the used concrete pillar of the actuator base 22. The actuator 20 is, for example, an electric motor whose drive mechanism (motor, gear) transmits to the base 22 vibrations that resonate with the characteristic oscillations of the base pillar. The actuator battery may also be the result of the multi-roll calender itself. 30 through the caliper 23 and the base of the calender, vibrations to the actuator and further to · · · * · its base 22 which may resonate adversely with the characteristic oscillations of the actuator base 22 if the characteristic frequencies of the vibrations are in the same range.

• φ • · · *· *: Kuten aiemmin on jo mainittu, tukirakenteen ominaistaajuuden nostaminen heräte- 35 taajuuksien yläpuolelle vaatisi peruspilarin massan ja koon huomattavaa kasvattamista, koska betonista valmistetun käyttölaitteen perustan värähtelyn vaimen- 11 118858 nuskapasiteetti painoyksikköä kohti on itsessään suhteellisen alhainen. Reso-nanssitilassa ajaminen taas puolestaan aiheuttaa helposti värähtelyongelmia. Keksinnössä värähtelyjen vaimennuselin 3 muodostetaan asettamalla rakennuksen seinän 51 pilarin ja käyttölaitteen 20 perustan 22, kuten betoni- tai teräspilarin, 5 väliin seinästä 51 ulkoneva apurakennelma 53, jonka ulokkeiden ja käyttölaitteen perustan 22 väliin kytketään yksi tai useampia energiaa absorboivia vaimen-nuselementtejä 30. Apurakennelma 53 voi sisältää useita kuviossa esitettyjä pitkänomaisia seinästä 51 ulkonevia betoni- tai teräselementtejä, joissa on ulokkeita. Edullisesti apurakennelma 53 suunnitellaan siten, että sen avulla vaimennusele-10 mentit 30 saadaan sovitettua lähelle käyttölaitteen 20 painopistettä, joka sijaitsee käyttölaitteen perustan 22 yläosassa. Kuviossa esitetty, betonista valmistettu tuki-rakennelma 53 on suurin piirtein käytön peruspilarin 22 yläreunan tasolla. Tämän tukirakennelman 53 sisältämiin ulokkeisiin on kytketty kaksi värähtelyenergiaa absorboivaa vaimenninelementtinä 30 toimivaa viskovaimenninta 31.As mentioned above, raising the specific frequency of the support structure above the excitation frequencies would require a significant increase in the mass and size of the base pillar because the vibration damping capacity per unit weight of the concrete drive unit itself is relatively low. Driving in resonance mode, in turn, easily causes vibration problems. In the invention, the vibration damping member 3 is formed by placing an auxiliary structure 53 protruding from a wall 51 between a wall of a building 51 and a base 22 of an actuator 20, such as a concrete or steel pillar 5, between one of the projections and a base 22 of the actuator. may include a plurality of elongated concrete or steel elements protruding from wall 51 as shown in the figure. Preferably, the auxiliary assembly 53 is designed to provide the damping members 30 close to the center of gravity of the actuator 20 located at the top of the actuator base 22. The concrete support structure 53 shown in the figure is approximately at the upper edge of the drive base pillar 22. Connected to the projections of this support structure 53 are two viscous dampers 31 which act as a damping element 30 for absorbing vibration energy.

15 Kuviossa 3 on havainnollistettu kuinka edellä kuviossa 2 kuvatulla vaimennuseli-mellä 3, jossa on kytketty vaimenninelementtejä 30 käyttölaitteen peruspilarin 22 ja apurakennelman 53 väliin, pystytään alentamaan käyttölaitteen peruspilarin 22 värähtelytasoa. Kuviossa on pysty-akselilla annettu betonisen peruspilarin värähtely ilmaistuna betonisen peruspilarin 22 siirtymänä (millimetriä) horisontaalisuun-20 nassa. Värähtelyt aiheutuvat käyttölaitteen oman toiminnan sekä käyttölaitteelle ] ,* monitelakalanterilta käyttöakselin kautta siirtyvien herätteiden johdosta. Vaaka- i · i *·’·* akselilla on annettu käyttölaitteen peruspilariin 22 herätteiden johdosta syntyvän v : värähtelyn taajuus. Monitelakalanterin käyttölaite oli suunniteltu kytkettäväksi ylä-Figure 3 illustrates how the damping element 3 illustrated above in Figure 2, coupled with damping elements 30 between drive actuator pillar 22 and auxiliary assembly 53, is capable of lowering actuator pillar 22 vibration levels. In the figure, the vibration of the concrete base column in the vertical axis, expressed as the displacement (millimeters) of the concrete base column 22 in the horizontal direction, is shown. The oscillations are caused by the actuator's own operation and the exciters transmitted to the actuator], * from the multi-roll calender through the actuator shaft. The horizontal axis i · i · · · · * represents the frequency of the v: oscillation generated by the excitations in the base pillar 22 of the drive. The multi-roll calender drive was designed to be connected to the top

fMfM

telana käytettyyn monivyöhyketelaan, jonka vaipan alla olevan kuormituskenkien 25 painetta voitiin säätää koneen leveyssuunnassa itsenäisesti ja simulointi tehtiin ajon aikana monitelakanterin nippien ollessa kiinni. Ylätelaa pyöritetään lasketussa mallissa vakiovoimalla 2000 N. Kuvion ylempi käyrä kuvaa tilannetta, jossa käyttö- laitteen peruspilariin ei ole liitetty keksinnössä käytettyä vaimennuselintä 3 eli siinä .···, vaimennus perustuu pelkästään betonipilarin 22 omaan sisäiseen vaimennuska- * · "* 30 pasiteettiin. Alempi käyrä kuvaa puolestaan tilannetta, jossa samaiseen perus- pilariin 22 on liitetty vaimennuselin 3, joka käsittää rakennuksen seinään 51 liitetty-jen apurakennelmien 53 välityksellä peruspilariin 22 kytkettyjä viskovaimentimia .···. 31, joiden vaimennuskapasiteetti oli 9,5 Hz. Kuviosta 3 voidaan havaita, että vai- mennuselimellä 3 voidaan alentaa käyttölaitteen betonisen peruspilarin 22 reso- • ·· 35 nanssivärähtelyjen värähtelytasoa 70 %.a roller multi-zone roller, in which the pressures of the loading shoes 25 under the jacket could be independently adjusted in the machine width direction, and simulation was performed while the multi-roller nipples were closed. The upper curve in the calculated model is rotated at a constant force of 2000 N. The upper curve of the figure illustrates a situation where the damping member 3 used in the invention is not attached to the base pillar of the drive. ··· The damping is based solely on the internal damping the curve, in turn, illustrates a situation where a damping element 3 is connected to the same basic pillar 22, which comprises viscous dampers connected to the basic pillar 22 via auxiliary structures 53 connected to the building wall 51 with a damping capacity of 9.5 Hz. that the damping member 3 can reduce the vibration level of the resonance · ·· 35 nancial vibrations of the concrete base pillar 22 of the drive device by 70%.

12 Π 885812 Π 8858

Kuvion 2 mukaisessa järjestelmässä voidaan vaimennuselementteinä 30 käyttää viskovaimentimien 31 sijaan tai lisäksi kitkavaimentimia tai sähkömagneettisilla tai sähköisillä fluideilla toteutettuja, muuttuvan vaimennuskapasiteetin omaavia vai-mentimia (vrt. edellä). Vaimennuselementtien määrä ja vaimennuskapasiteetti se-5 kä seinäpilariin 51 apurakennelmien 53 välityksellä tuettujen vaimentimien vai-mennussuunnat voidaan valita peruspilariin 22 johtuvien värähtelyjen suunnan ja voimakkuuden perusteella. Kytkemällä kuvioissa 2 ja 3 kuvattu värähtelyn valmennusjärjestelmä käyttölaitteen peruspilariin 22 voidaan peruspilarista ja sen tu-kirakennelmista tehdä kevyempi, millä saavutetaan huomattavia kustannussäästö-10 jä.In the system of Figure 2, friction dampers 31 or variable damping capacities implemented with electromagnetic or electric fluids (see above) may be used as damping elements 30 in place of, or in addition to, viscous dampers. The number of damping elements and damping capacity in the se-5 and the damping directions of the dampers supported in the column pillar 51 via the auxiliary structures 53 can be selected based on the direction and magnitude of the vibrations due to the pillar 22. By coupling the vibration training system illustrated in Figures 2 and 3 to the base pillar 22 of the drive, the base pillar and its support structures can be made lighter, resulting in significant cost savings.

Myös kuviossa 1 kuvattua laajakaistaista värähtelyjen valmennusjärjestelmää, jossa värähtely siirretään tehdashallin/kalanterin perustaan vaimennuselimellä 3, joka moninkertaistaa perustaan syntyvän värähtelyliikkeen siirtymän, voidaan käyttää käyttölaitteen perustan 22 värähtelyn vaimentamiseen.Also, the broadband vibration training system illustrated in Fig. 1, in which the vibration is transmitted to the base of the factory hall / calender by a damping element 3 which multiplies the displacement of the oscillation movement on the base, can be used to dampen the vibration of the base.

15 Kuvioissa 2 ja 3 esitettyä vaimennuselintä 3 voidaan soveltaa myös muiden pape-rikonelinjalla esiintyvien käyttölaitteiden perustojen värähtelyiden vaimentamiseen mukaanlukien paperiradan kiinni- ja aukirullaimet, yksi- tai useampinippiset soft-kalanterit jne.The damping member 3 shown in Figures 2 and 3 can also be applied to dampen the vibrations of the other foundations of the drives on the paper machine line, including paper web roll and roll, single or multi-button soft calenders, etc.

·:·*: Nopeissa monitelakalantereissa (konesuuntainen nopeus yli 1200 m/min) telaston 20 vertikaalisuuntaiset, taajuudeltaan alimmat ominaismuodot jäävät usein telaston • « telapakan pyörimistaajuuksien alueelle ajonopeusalueella. Toisin sanoen telapa- .···. kan yksittäisten telojen aiheuttamat herätteet telojen pyörimistaajuudella (pyöri- • · misnopeudella) resonoivat telapakan ominaisvärähtelyiden kanssa. Kalanterien runko on usein toteutettu hitsattuna teräsrakenteena, jonka värähtelyn vaimennus- *···' 25 kapasiteetti on suhteellisen alhainen kalanterin painoon nähden. Kun telapakan vertikaalisuuntaisten värähtelyiden ominaismuoto kytkeytyy kalanterin rungon ko- : *** nesuuntaisten värähtelyjen ominaismuotoihin, riittävät telojen pyörimisen aiheut- • · · tamat herätteet (1-kertaluvun herätetaajuudet ovat teloissa usein taajuusalueella 3-13 Hz riippuen telan halkaisijasta sekä ajonopeudesta) telapakassa aiheutta-30 maan kalanteriin haitalliselle tasolle kohoavia resonanssivärähtelyjä, vaikka telat • * . olisivatkin muutoin hyvin tasapainotettuja. Kuviossa 5 on havainnollistettu eräiden • ·· muiden kalanterien valmistajien monitelakalantereissaan havaitsemaa, monitela-V*· kalanterin telaston 15 pystysuunnan ja rungon 11 konesuunnan yhdistettyä omi naisvärähtelyn muotoa. Kuviossa 5 rungon perustan 12 (esim. betoniperusta) alla 35 näkyvät, hieman taivutetut viivat, edustavat FEM-mallin maajousia, jotka mitoitetaan kuvaamaan maaperän ominaisuuksia. Viivojen "taipuma" kuvaa betoniperus- 13 118858 tan 12 liikettä esitetyssä ominaisvärähtelymuodossa (maa-aines perustan kuten perustuksen ympärillä ei ole koskaan täysin jäykkää, mistä syystä perustus liikkuu).·: · *: In high speed multi roller calendars (machine speeds over 1200 m / min), the 20 vertical low-frequency eigenmodes often fall within the range of rotation • of the track pack in the travel speed range. In other words, a roller. ···. The excitations caused by individual rolls at the rotation speed (rotation speed) of the rolls resonate with the characteristic vibrations of the roll pack. The calender body is often constructed as a welded steel structure with a vibration damping capacity of * ··· 'relatively low relative to the weight of the calender. When the eigenvalue of the roll deck vertical oscillations is coupled to the calender body total: *** directional oscillations, sufficient excitement caused by the rotation of the rolls (1-order excitation frequencies are often in the frequency range 3-13 Hz depending on the roll diameter) Resonant vibrations rising to harmful levels in the calendars of 30 countries, even though the rolls • *. otherwise they would be well balanced. Figure 5 illustrates a composite pattern of female oscillation observed by some · ·· other calender manufacturers in their multi-roll calenders, the multi-roll V * · calender roll 15 and the machine 11 body direction. In Figure 5, slightly curved lines below the base 12 of the frame (e.g., concrete foundation) 35 represent FEM springs which are dimensioned to represent soil characteristics. The "deflection" of the lines depicts the concrete movement of the concrete foundation 13 118858 tan 12 (the soil around a foundation such as a foundation is never completely rigid, which is why the foundation moves).

Kuviossa 5 havainnollistettuja resonanssivärähtelyjä voidaan huomattavasti vä-5 hentää keksinnön mukaisella värähtelyjen valmennusjärjestelmällä.The resonance vibrations illustrated in Figure 5 can be significantly reduced by the vibration training system of the invention.

Kuviossa 4 on esitetty kaaviomaisesti monitelakalanteri 1,10, jossa on neljä välite-laa (telat 152, 153, 154, 155), kalenterin 10 runkoon 11 laakeripesästään ripustettu ylätela 151 sekä alatela 156, jota voidaan nostaa ja laskea sen laakeripesään kiinnitetyllä hydraulisylinterillä 14 telaston keskilinjan P suunnassa. Väliteloista ylin ja 10 alin 152, ja 155ovat metallipintaisia lämmitettäviä termoteloja ja keskellä olevat vä-litelat 153 ja 154 polymeeripintaisia teloja. Seuraavassa tarkastellaan ainoastaan ylimmän välitelan 152 rakennetta sekä sen ja kalenterin rungon 11 välistä kytkentää, koska muiden välitelojen 153, 154, 155 rakenne ja runkoon 11 kytkentä on toteutettu samalla tavalla ja vastaavilla rakenteilla. Kuhunkin välitelaan 152,153,154, 15 155on kytketty kannatinvipu 13, joka on nivelöity suurin piirtein keskeltä kalanterin 10 runkoon 11. Kannatinvivun 13 kalanterin rungon puoleiseen päähän on kiinnitetty nivelöidysti hydraulisylinterillä toteutettu ripustuslaite 16, jolla säädetään kunkin välitelan ja siihen liittyvien apulaitteiden massoja. Kuviosta on jätetty pois tilanteen pelkistämiseksi muun muassa kalanteroitava kuituraina, ulosottotelat sekä 20 kalanterin ajonaikaiseen säätämiseen tarvittava logiikka. Näiden sekä muiden mo-:.V nitelakalanterin sinänsä tunnettujen rakenteellisten yksityiskohtien suhteen viita- ϊΤϊ taan alan tunnettuun tekniikkaan. Monitelakalanteri 10 on kuviossa esitetty telas- !*“: ton 15 telapakan telanipit N kiinni eli kalanterin ajon aikaisessa asennossa.Fig. 4 schematically illustrates a multi-roll calender 1,10 having four spacer rolls (rolls 152, 153, 154, 155), a top roll 151 suspended from its bearing housing on the calender body 11 and a lower roll 156 that can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 14 mounted on its bearing housing in the direction of the center line P. The top and bottom 10 of the intermediate rolls 152, and 155, respectively, are metal-surface heated thermal rollers and the middle intermediate rolls 153 and 154 are polymer-coated rolls. In the following, only the structure of the top intermediate roll 152 and the connection between it and the calendar body 11 will be considered, since the construction of the other intermediate rolls 153, 154, 155 and the connection to the frame 11 are implemented in a similar manner and with similar structures. Each intermediate roll 152,153,154,15,155 has a supporting lever 13 pivotally centered on the calender body 10 of the calender 10. A suspension member 16 is pivotally mounted on the caliper body side of the supporting lever 13 to adjust each of the intermediate rollers. The figure excludes, for example, calenderable fibrous web, output rollers, and logic for adjusting 20 calendars while running. For these and other structural details known per se, reference is made to prior art in the art. The multi-roll calender 10 is shown in the figure with the roll nips N of the roll pack 15 closed, i.e. in the calender running position.

··· ' · • · »··· '· • · »

Keksinnön mukaisella järjestelmällä pystytään vaimentamaan telaston 15 telapa- • · *···’ 25 kan vertikaalisuuntaisia värähtelyjä käyttämällä vaimennuselintä 3, joka koostuu yhden tai useamman välitelan 152, 153, 154, 155 kannatinvivun 13 ja kalanterin : *·* rungon 11 välille asetetusta vaimennuselementistä 30. Vaimennuselementillä 30 :..*ϊ pyritään nostamaan telaston 15 telapakan vaimennuskapasiteettia, minkä vuoksi .·* j vaimennuselementtinä 30 käytetään usein kuviossa esitettyä viskovaimenninta 31.The system according to the invention is capable of damping the vertical vibrations of the roller blades 15 by using a damping member 3 consisting of a damping element disposed between one or more intermediate rollers 152, 153, 154, 155 and a calender: * · * body 11. 30. The damping element 30: .. * ϊ aims to increase the damping capacity of the roll pack of the rack 15. Therefore, the damping element 31 shown in the figure is often used as the damping element 30.

30 Haluttaessa voidaan telaston 15 vaimennuskapasiteettia lisätä edelleen liittämällä . vaimennuselimeen 3 kahden päällekkäisen telan laakeripesän välille 17 energiaa ·· absorboiva vaimennuselementti 30, kuten esimerkiksi viskovaimennin.30 If desired, the damping capacity of the track 15 can be further increased by attachment. a damping element 3 between two overlapping roller bearing housings 17 with an energy absorbing damping element 30, such as a viscous damping element.

• · • · · • ·♦• · • · · • · ♦

Kuvioissa 6 on havainnollistettu, kuinka keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytetyllä vaimennuselimellä 3 pystytään vaimentamaan vertikaalisuuntaisia värähte-35 lyitä monitelakalanterin telaston 15 telapakassa. Monitelakalanterin telastoon 15 14 118858 syntyy telojen vertikaalisuuntaisten herätevoimien Fy vuoksi varähtelyvasteita, joiden suuruus on suurimmillaan telaston 15 telapakan yläosassa. Näin ollen mittaamalla telapakan ylimpien telojen värähtelyvasteita vertikaalisuuntaisiin herätteisiin pystytään saamaan hyvä kuva vaimennuksen tehokkuudesta telaston 15 tela-5 pakassa. Kuviossa on esitetty eräässä monitelakalanterin telastossa syntyneiden herätevoimien Fy vertikaalisuuntaisia värähtelyvasteita telaston ylimmässä termo-telassa mitattuna ja telan vertikaalisuuntaisena värähtelynopeutena (mm/s) ilmaistuna. Tässä kuviossa on esitetty jatkuvalla viivalla vertikaalisuuntainen värähtely-vaste vaimentamattomassa ylimmässä termotelassa tietyllä taajuusalueella ja kat-10 koviivalla termotelan värähtelyvaste, kun telaston telapakan välitelojen kannatinvi-pujen ja kalanterin rungon välille on kytketty viskovaimentimia. Kuviosta voidaan havaita, että telaston 15 ylimmässä termotelassa esiintyvä, kalanterin rungon 11 ja telaston telapakan resonanssivärähtelystä aiheutuva, laajin värähtelyliike 11,29 Hz:n taajuudella vaimentui noin 65 % käyttämällä keksinnön mukaista vaimennus-15 järjestelmää. Kuviosta 7 nähdään puolestaan se, kuinka keksinnön mukaisella valmennusjärjestelmällä pystytään vaimentamaan monitelakalanterin telapakan ylimmässä termotelassa esiintyviä vastaavia horisontaalisuuntaisia, kalanterin rungon ja telapakan resonanssivärähtelyltä. Kuviossa 7 esitetään jatkuvalla viivalla horisontaalisuuntainen värähtelyvaste värähtelynopeutena vx ilmaistuna vaimen-20 tamattoman telapakan ylimmässä termotelassa ja katkoviivalla samainen värähte-·:··: lyvaste ylimmästä termotelasta mitattuna, kun telapakan välitelojen kannatinvipu- ·*.*. jen ja kalanterin rungon välille on kytketty viskovaimentimia. Kuviosta voidaan ha- • · väitä, että horisontaalisuuntaisen värähtelyvasteen vx laajuus 11,29 Hz:n taajuu- .···. della aleni noin 50 % ylimmässä termotelassa.Figures 6 illustrate how a damping member 3 used in the system of the invention can dampen vertical oscillations in a roll pack of a multi-roll calender roll 15. Due to the vertical excitation forces Fy of the rolls, the oscillation responses, the magnitude of which is at the top of the roll pack 15 rolls, are generated in the roll track 15 of the multi roll calender. Thus, by measuring the vibration responses of the top rolls of the roll deck to the vertical excitation, it is possible to obtain a good picture of the damping efficiency in the roll-5 stack of the track 15. The figure shows the vertical oscillation responses of excitation forces Fy generated in one roll of a multi-roll calender as measured in the top thermo roll of the roll and expressed as the vertical oscillation speed of the roll (mm / s). This figure shows the vertical line oscillation response in a non-damped top thermo roll in a specific frequency range and the cat-10 hard line thermo roll oscillation response when viscous dampers are connected between the track levers of the track roll deck intermediate rolls and the calender body. From the figure, it can be seen that the widest oscillation movement at 11.29 Hz of the calender body 11 and the roll pack stack at the top thermo roll of the roll 15 is attenuated by about 65% using the attenuation 15 system according to the invention. Figure 7, in turn, shows how the training system according to the invention is capable of attenuating the corresponding horizontal directions of the calender body and the roll pack resonant vibrations occurring in the top thermo roll of a multi-roll calender roll. Fig. 7 is a horizontal line showing the horizontal oscillation response as the oscillation velocity vx in the top thermo roll of a non-damped roll pack and the dashed line the same oscillation: · · ·: measured in the top thermo roll when the roll pack bracket lever *. viscous dampers are connected between the calenders and the calender body. From the figure it can be argued that the magnitude of the horizontal oscillation response vx is 11.29 Hz ···. della was reduced by about 50% in the top thermal roll.

• · ··· • · : 25 Kuviossa 4 esitetyssä monitelakalanterin 1, 10 telaston 11 resonanssivärähtelyn ·»» estämiseen käytetyssä järjestelmässä välitelan kannatinvivun 13 ja monitelakalan- terin rungon 11 väliin asetetun vaimennuselementin 30 tulisi vaimentaa kyseisen välitelan ajonaikaisia herätteitä telapakassa, mutta se ei saisi kuitenkaan häiritä .***. kalanterin toimintaa. Tämä merkitsee sitä, että mikäli vaimennuselementtinä 30 ·«» .·, 30 käytetään viskovaimenninta 31, täytyy sen vaimennusvakio C sekä jousivakio k « · « ’· *j mitoittaa siten, ettei kyseinen vaimennin häiritse kalanterin normaalia toimintaa ku- ten monitelakalanterin 10 telanippien N hallittua aukaisua tai sulkemista vaan vai-mentaa sopivasti kyseistä avaus/sulkemistoimintoa estämällä värähtelyjen synty-In the system used to prevent the resonance oscillation of the multi-roll calender 1, 10 of Fig. 4, the damping element 30 disposed between the intermediate roll bracket 13 and the multi-roll calender body 11 should not dampen the excitement of that intermediate roll while however disturbed. ***. calendar activity. This means that if the viscous damper 31 is used as the damping element 30 · «» · · 30, its damping constant C and the spring constant k «·« '· * j must be dimensioned so that such damping does not interfere with the normal operation of the calender controlled opening or closing but appropriately attenuates that opening / closing function by preventing vibration from occurring,

• M• M

misen kahden telan välisessä telanipissä N. Eräissä tapauksissa voidaan kalante-35 rointiprosessi joutua keskeyttämään äkillisesti kuiturainan ratakatkon, radalla olevan vierasesineen tai muun häiriön vuoksi, jolloin saatetaan joutua turvautumaan nopeaan telanippien N pika-aukaisuun polymeeritelojen vaipan vaurioitumisen es- 15 118858 tämiseksi. Vaimennuselementtinä 30 voidaan tällöin käyttää esimerkiksi pika-avauksen hallituksi hidastamiseksi ja telanippien avausliikkeiden pysäyttämiseksi vaimennusominaisuuksiltaan muutettavia vaimentimia. Myös hystereesivaimenti-mia voidaan käyttää kuviolla 4 havainnollistetulla, keksinnössä käytettynä vaimen-5 nuselimenä 3, jolla vaimennetaan monitelakalanterin telaston 15 ja rungon 11 välistä resonanssivärähtelyä.In some cases, the calendering process may need to be abruptly interrupted by a fiber web contamination, a foreign object on the web, or other malfunctioning, which may require recourse to rapid rapid release of the roll nip N to prevent damage to the polymer roll shell. The damping element 30 can then be used, for example, to control the rapid opening and to stop the opening movements of the roll nipples with damping properties that can be varied. Also, the hysteresis dampers can be used as the damping member 3 of the invention illustrated in FIG. 4, which dampens the resonance oscillation between the roller 15 of the multi-roll calender and the body 11.

Eräässä telaston 15 ja rungon 11 resonanssivärähtelyn estämiseen käytetyssä järjestelmässä vaimennuselementti 30 asetetaan alatelan 156 ja kalanterin rungon 11 tai runkoon liittyvän pohjalaatan 12 välille.In one system used to prevent resonance oscillation of the track 15 and the body 11, the damping element 30 is positioned between the lower roll 156 and the calender body 11 or the base plate 12 associated with the body.

10 Kuviossa 4 havainnollistettua monitelakanterin telaston 15 värähtelyiden vaimen-nusmenetelmää voidaan soveltaa myös yksi- tai useampinippisiin softkalan-tereihin. Niissä sopivasti jousi- ja vaimennusvakioltaan mitoitetut vaimennuselimen 3 viskovaimentimet 31 asetetaan telan kannatinvivun 13 ja kalanterin pohjalaatan 12 välillä.The method of damping the vibrations of the multi-roll carrier track 15 illustrated in Figure 4 can also be applied to single or multi-nip soft fish calenders. Therein, suitably sized shock absorbers 31 of spring and damping constant 3 are disposed between the roll support lever 13 and the calender base plate 12.

15 Myös kalanterin 1, erityisesti monitelakalanterin 10 runkoon 11 kiinnitettyihin, kalanterin ohjauspaneeleihin 6 johtuu kalanterin rungon 11 välityksellä telapakan teloista syntyvien herätteiden johdosta värähtelyä. Värähtely saattaa pahimmillaan aiheuttaa koneiden turvallisuudelle vaaratilanteita koneen ohjauksen häiriytyessä *:··· vahingoittuneen ohjauskomponentin vuoksi. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä 20 käytetyllä vaimennuselimellä 3 pystytään vaimentamaan ja estämään tehokkaasti • ♦ myös kalanterin rungosta 11 ohjauspaneeliin 6 ja edelleen ohjauspaneelin panee- .···. lielementin sisältämiin ohjauskomponentteihin siirtyviä tärinöitä ja värähtelyjä.Also, the calender control panels 6 fixed to the body 11 of the calender 1, in particular to the multi-roll calender 10, cause vibrations due to excitations from the rolls of the roll stack via the calender body 11. Vibration may, at its worst, pose a risk to the safety of machinery due to malfunctions in the steering of the machine *: ··· due to a damaged control component. The damping member 3 used in the system 20 according to the invention is capable of effectively damping and blocking the caliper body 11 from the control panel 6 and further to the control panel panel. ···. vibrations and vibrations transmitted to the control components contained in the cement.

• * ··· • · : Keksinnön mukainen, ohjauspaneelin 6 ja kalanterin rungon 11 välinen tärinän- vaimennus perustuu siihen, että värähtelyn vaimennuselin 3 sisältää ohjaus- 25 paneelin kiinnitysrungon 61 ja kalanterin rungon 11 välisen elastisen ja värähtelyi- tä vaimentavan liitoksen. Liitoksen tulee olla kuitenkin riittävän jäykkä ohjauspa- ·“·. neelin 6 kiinnittämiseksi tukevasti runkoon. Vaimennuselimessä 3 saatetaan lisäk- • · .·*. si toteuttaa ohjauspaneelin kiinnitysrungon 61 ja ohjauspaneelin kotelon 62 väli- ♦ · ♦ *♦ *j nen liitos joustavalla kiinnityksellä. Kotelon 62 ja kiinnitysrungon 61 välistä väräh- 30 telyä voidaan vaimentaa edelleen valitsemalla kotelo/kaappi 62 materiaaliltaan :***; suuren vaimennuskapasiteetin omaavaksi, josta esimerkkinä mainittakoon kompo- ··· ,m.m: siittimateriaali. Vaimennuselin 3 sisältää edelleen tärinöiden siirtymistä kalanterin rungosta paneelielementissä 64 oleviin ohjauselementteihin 63 estävän, värähtelyn vaimennuselementtejä 30 sisältävän liitoksen, jonka vaimennus- ja jousivakiot 35 säädetään sellaisiksi, että paneelielementin 64 ominaisvärähtelyt eivät osu enää 16 118858 kalanterin rungon 11 ja ohjauspaneelin kiinnitysrungon 61 ominaisvärähtelyn taajuusalueille.The vibration damping between the control panel 6 and the calender body 11 according to the invention is based on the fact that the vibration damping member 3 includes an elastic and vibration damping connection between the control panel mounting body 61 and the calender body 11. However, the joint must be sufficiently rigid · “·. for securing the pin 6 to the body. An additional • ·. · * May be provided in the damping member 3. It provides an intermediate ♦ · ♦ * ♦ * connection between the control panel mounting body 61 and the control panel housing 62 with a flexible mounting. The vibration between housing 62 and mounting body 61 can be further suppressed by selecting housing / cabinet 62 in material: ***; with high damping capacity, such as composite ···, m.m: penile material. The damping member 3 further includes a joint containing vibration damping elements 30, which prevents the transmission of vibrations from the calender body to the control elements 63 in the panel element 64, whose damping and spring constants 35 are adjusted such that the characteristic oscillations of the panel element 64

Keksinnön mukaista järjestelmää kalenterin rungolle kiinnitettäviin ohjauspanee-leihin sovellettuna havainnollistetaan kuviolla 8. Kuviossa on monitelakalanterin 5 runkoon 11 kiinnitetty sähkö- ja instrumenttipaneeli 6 kiinnitysrungon 61 välityksellä. Sähkö- ja instrumenttipaneelissa 6 on sähkö- ja instrumenttikotelo/kaappi 62, jossa sijaitsee paneelielementti 64. Paneelielementtiin 64 on upotettu sähkö- ja in-strumenttikomponentteja 63. Kiinnitysrunko 61 on kiinnitetty kalanterin runkoon 11 kiinnityksellä, joka sisältää vaimennuselementin 30, jolla on tietty jousi- ja vaimen-10 nusvakio, ja mainittu vaimennuselementti voidaan toteuttaa edullisesti elastisella, värähtelyjä vaimentavalla ja eristävillä, hystereesivaimentimina 32 toimivilla kumi-tai polymeerityynyillä 32. Ki i n n itysru ngol la 61 tulee olla riittävä jäykkyys, koska se toimii samalla ohjauspaneelin kotelon 62 kantavana rakenteena. Kiinnitysrungon 61 ja kalanterin rungon 11 välinen eristävä liitostapa vähentää korkeataajuisten 15 värähtelyjen siirtymistä ohjauspaneelin 6 kiinnitysrunkoon 61. Ohjauspaneelin kiinnitysrunko 61 tulisi kiinnittää useasta kohdasta kalanterin runkoon 11 mainitun kiinnitysrungon 61 värähtelytasojen alentamiseksi.The system according to the invention applied to the control panels attached to the calendar frame is illustrated in Figure 8. The figure shows an electrical and instrument panel 6 attached to the frame 11 of the multi-roll calender 5 via a mounting frame 61. The electrical and instrument panel 6 has an electrical and instrument enclosure / cabinet 62 housing a panel element 64. The panel element 64 is embedded with electrical and instrument components 63. The mounting body 61 is secured to the calender body 11 by an attachment including a damping element 30 having a and the damping constant 10, and said damping element may be advantageously implemented with elastic rubber or polymer pads 32 acting as dampers and insulating hysteresis dampers 32. The firing ring 61 must have sufficient rigidity as it also acts as a load-bearing structure of the control panel housing 62. The insulating connection between the mounting body 61 and the calender body 11 reduces the transmission of high-frequency oscillations 15 to the mounting body 61 of the control panel 6. The control panel mounting body 61 should be secured at several locations to reduce the vibration levels of said mounting body 61.

Ohjauspaneelin 6 sähkö- ja instrumenttikotelo 62 on valmistettu teräslevyä korkeamman vaimennuskapasiteetin omaavasta polymeerikomposiitista. Sähkö- ja in-20 strumenttipaneelin 6 kotelo/kaappi 62 on kiinnitetty värähtelyltä vaimentavalla ja • · :.v samalla joustavalla liitoksella kiinnitysrunkoon 61. Liitoksessa käytetään joustavia ·*.·*’·* vaimennuselementtejä 30, joilla on tietty jousi- ja vaimennusvakio ja ne voidaan to- teuttaa jousi-viskovaimentimella, kumityynyillä, kierretyillä vaijerikiinnityksellä jne.The electrical and instrument housing 62 of the control panel 6 is made of a polymer composite having a damping capacity higher than a steel plate. The housing / cabinet 62 of the electrical and in-20 instrument panel 6 is attached by a vibration damping and • ·: .v same flexible connection to the mounting frame 61. The connection utilizes flexible · *. · * '· * Damping elements 30 having a certain spring and damping constant and they can be implemented with spring viscous dampers, rubber pads, twisted wire fasteners, etc.

:*; Kuviossa on havainnollistettu järjestelmää, jossa on neljä vaimennuselementtiä ··· · ·**·. 25 30, joilla on tietty jousivakio ja vaimennusvakio, joista vaimennuselementeistä nä- ···" kyy kuvakulman vuoksi kuviossa kaksi. Erityisesti on kiinnitettävä huomiota panee- :·. Iin sähkö- ja instrumenttikotelon 62 ja paneelielementin 64 väliseen kiinnitystä- * · · *... paan; näiden osien 62,64 välisen liitoksen tulisi olla joustava ja sisältää vaimen- *:*’ nusta, eli liitos sisältää vaimennuselementtejä 30, joilla on sopiva jousi- ja vaimen- 30 nusvakio. Sähkö- ja instrumenttipaneelielementin 64 värähtelyjen ominaistaajuus ·:**: mitoitetaan lisäksi poikkeamaan kiinnitysrungon 61 värähtelyjen ominaistaajuudes- ta sekä kalanterin rungolta saapuvien telaherätteiden taajuudesta. Edullisesti säh- • · I". kö- ja instrumenttipaneelielementin värähtelyjen ominaistaajuus mitoitetaan kiinni- • · · ** tysrungon 61 ja telaherätteiden taajuutta alemmaksi. Eräässä esimerkinomaisessa 35 sähkö- ja instrumenttipaneelin 6 mitoituksessa telojen pyörimistaajuuksien todettiin olevan eräässä 6-telaisessa monitelakalanterissa 5... 15 Hz riippuen telojen hai- 17 118858 kaisijasta ja ajonopeudesta. Kalanterin rungon 11 ja sähkö- ja instrumenttipaneelin 6 kiinnitysrungon ominaistaajuuksien todettiin samanaikaisesti olevan alueella 5... 12 Hz. Tällöin voitiin ohjauspaneelin sähkö- ja instrumenttipaneelielementin 64 ominaistaajuus mitoittaa ohjauspaneelielementin 64 ja sen kotelon 62 välisten 5 vaimennuselementtien 30 jousi- ja vaimennus vakioiden säädöllä alueella 1... 2,5 Hz. Tämä taajuusalue oli riittävän kaukana monitelakalanterin telojen 1-kertaluvun ajonaikaisista herätteistä sekä ohjauspaneelina 6 käytetyn sähkö- ja instrumentti-paneelin kiinnitysrungon 61 värähtelyn ominaistaajuuksista. Tämän ohjauspaneelin 6 sähkö- ja instrumenttipaneelielementin 64 ajonaikainen värähtelytaso oli 10 10,5... 15 Hz:n taajuuksilla 80...120 mm/sek, kun ohjauspaneeli 6 oli kiinnitetty ka lanterin runkoon 11 ilman paneelielementin 64 ja sen kotelon 62 ja/tai kalanterin rungon 11 ja ohjauspaneelin kiinnitysrungon 61 vaimennuselementtejä 30. Paneelielementin 64 värähtelytaso laski alle 2 mm:n/s, kun sähkö- ja instrumenttipaneelielementin 64 ominaistaajuus mitoitettiin yllä kuvatulle alueelle ja paneelielementin 15 kotelon 62 ja sen kiinnitysrungon 61 välinen kiinteä liityntä poistettiin sopivilla värähtelyn vaimennuselementteinä 30 käytetyillä jousielementeillä 31.: *; The figure illustrates a system with four damping elements ··· · · ** ·. 25 30 having a certain spring constant and damping constant, of which the damping elements can be seen in view of the angle of view in Figure 2. Particular attention should be paid to the fastening between the electrical and instrument housing 62 and the panel element 64. .., the connection between these parts 62.64 should be flexible and include a damping *: * ', i.e. the connection includes damping elements 30 with a suitable spring and damping constant 30. Characteristic frequency of vibration of the electrical and instrument panel element 64: **: further dimensioned to deviate from the characteristic frequency of vibrations of the mounting body 61 and the frequency of the roll excitations coming from the calender body. the specific frequency of oscillations of the key and instrument panel element is dimensioned below the frequency of the mounting frame 61 and the track excitations. In one exemplary design of 35 electrical and instrument panels 6, the rotation frequencies of the rolls were found to be 5 ... 15 Hz in a 6-roll multi-roll calender, depending on the shark echo and travel speed of the rolls. The characteristic frequencies of the calender body 11 and the mounting frame of the electrical and instrument panel 6 were found to be simultaneously in the range of 5 ... 12 Hz. Hereby, the characteristic frequency of the control panel electrical and instrument panel element 64 could be dimensioned by constant adjustment of the damping elements 30 between the control panel element 64 and its housing 62 by constant adjustment in the range of 1 ... 2.5 Hz. This frequency range was far enough away from the single-order runtime excitation of the rollers in the multi-roll calender and the characteristic vibration frequencies of the electrical and instrument panel mounting frame 61 used as the control panel 6. The runtime vibration level of the electrical and instrument panel element 64 of this control panel 6 was 10 at 10.5 ... 15 Hz at 80 ... 120 mm / sec when the control panel 6 was mounted on the calender body 11 without the panel element 64 and its housing 62 and / or or caliper body 11 and control panel mounting frame 61 damping elements 30. The vibration level of panel element 64 decreased to less than 2 mm / s when the characteristic frequency of electrical and instrument panel element 64 was dimensioned in the above range and the panel element 15 was 30 with used spring elements 31.

Keksinnön mukaiseen värähtelyn valmennusjärjestelmään liittyy myös värähtelyjen, etenkin nk. barring-ilmiön aikainen, havaitsemismenetelmä. Barring-ilmiö syntyy, kun monitelakalanterin yhdessä tai yleensä useammassa nipissä syntyy telo-20 jen herätteiden vaikutuksesta värähtelyltä, jotka muokkaavat kalanterin teloja.The vibration training system according to the invention also involves a method for detecting vibrations, especially during the so-called barring phenomenon. The Barring phenomenon occurs when one or more nipples in a multi-roll calender are created by the excitation of the telo-20s from the vibrations that modify the rolls in the calender.

• • · v.: Keksintö perustuu siihen havaintoon, että telanipissä värähtelyjä aiheutuva häiriö- tekijä esiintyy tavallisesti säännöllisin väliajoin, joka aika on kytköksissä telan pyö- rimisnopeuteen eli jokin telan kohta aiheuttaa värähtelyjä osuessaan telanippiin : .·*: resonoiden telaston muiden häiriötekijöiden kanssa (mm. rungosta ja muista telas- ··· · # :*··. 25 ton teloista telanipissä johtuvat värähtelyt). Resonanssivärähtelyn amplitudi saat taa kasvaa polymeeritelan pinnan muokkautuessa kyseisen värähtelyn johdosta :·, aiheuttaen niin kutsutun barring-ilmiön, jonka seurauksena polymeeritelan pinta * *· ... muokkautuu huonontaen kalanterointitulosta.The invention is based on the observation that in a roll nipple, a disturbance caused by vibrations usually occurs at regular intervals, which are related to the roll rotation speed, i.e., a point on the roll causes vibrations to hit the roll nipple:. · *: Resonating with other perturbations of the roll. including vibrations due to the hull and other rollers ··· · #: * ··. 25 ton rolls in roll nipple). The amplitude of the resonant oscillation may increase as the surface of the polymer roll is modified due to this oscillation: ·, causing a so-called barring effect, which results in the surface of the polymer roll * * · ... deforming, resulting in a calendering result.

• t • · »«·• t • · »« ·

Keksinnön mukainen monitelakalanterin 11 telanipeissä N esiintyvän telaston re- ....: 30 sonanssivärähtelyn havaitsemismenetelmä perustuu siihen, että tietyllä telan pyö- • · S" rimistaajuuteen N sidoksissa olevalla ajanjaksolla T havaitaan nippivärähtelyn ke- :...: hitystä yhdessä tai edullisesti useammassa telaston telanipissä. Mikäli jon- · !.‘·: kin/joidenkin värähtelyiden amplitudi pyrkii nousemaan tällä telan pyörähdystaa- juuteen sidoksissa olevalla ajanjaksolla T yhdessä tai yleensä useammassa pe-35 räkkäisessä telaston telanipissä, on tämä merkki siitä, että tällä taajuudella on ke- 18 118858 liittymässä barring-ilmiö, jolloin voidaan ryhtyä ennalta-ehkäiseviin toimenpiteisiin. Edellä kuvattu menetelmä voidaan toteuttaa eri tavoilla.The method for detecting sonar oscillations in the rolls N of roll rollers N of the multi-roll calender 11 according to the invention is based on detecting nipple oscillation in one or preferably several times during a given time T of the roll rotation N. If the amplitude of one or more of the oscillations tends to increase at this time of the roll rotation frequency T in one or more plurality of Pe-35 successive telecommunication roll nips, this is an indication that this frequency has 18 118858 joining the barring phenomenon for preventive measures, the method described above can be implemented in various ways.

Niinpä eräässä keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamismuodossa telan pyörimisnopeutta mitataan esimerkiksi kierroslukulaskurilla ja aina tietyin telan pyöri-5 misnopeuteen N synkronoidun ajanjakson t jälkeen mitataan nippivärähtelyjä yhdestä tai useammasta kalanterin nipistä tietyn telan pyörimisnopeuteen kytköksissä olevan ajanjakson T aikana. Ajanjakso T jolta värähtelyt telanipissä havaitaan on jokin telan pyörimistaajuuden F monikerta. Vertaamalla kahtena tai useampana peräkkäin mitattuna ajanjaksona T mitattuja nippivärähtelyjä telanipeissä voidaan 10 havaita varhaisessa vaiheessa jonkin värähtelytaajuuden amplitudin kasvu ja ryhtyä tarvittaviin toimenpiteisiin värähtelyn vaimentamiseksi. Värähtelyn amplitudia voidaan tarkkailla esimerkiksi laskemalla värähtelyn amplitudin liukuvaa keskiarvoa peräkkäisistä mittauksista, millä tasoitetaan tavanomaiset poikkeamat nippivä-rähtelyissä. Keksinnön mukaisessa menetelmässä ei rajoituta vain yhden telanipin 15 tarkkailuun, vaan samanaikaisesti mitataan yleensä värähtelyjä useammasta mo-nitelakalanterin telanipistä samana, mutta telanipeistä mitattavan ajanjakson pituus T pidetään kuitenkin aina samana ja se kytketään jonkin telan pyörimisnopeuteen. Mikäli halutaan havaita useampien telaston telojen pyörimisnopeuteen kytköksissä olevaa värähtelyä, mitataan erilaisia ajanjaksoja T; T1, T2, T3, joista ku-20 kin ajanjaksoon kytketty tietyn telan pyörimisnopeuteen. Kunkin mittausjakson T; • · #v< T1, T2, T3 välissä on tämän tietyn telan pyörimisnopeuteen synkronoitu aikaväli t; t1, t2, t3. Tämän jälkeen verrataan aina tietyn telan pyörimisnopeuteen synkronoi- * · · *;*/ tuja mittausjaksoja keskenään vastaavalla tavalla kuin edellä on kuvattu.Thus, in one embodiment of the method of the invention, the roll rotation speed is measured, for example, by a revolution counter, and every time a synchronized roll rotation N is synchronized with n or more calender nips during a given roll rotation time, T is measured. The period T from which the vibrations in the roll nip are observed is some multiple of the roll rotation frequency F. By comparing the nip oscillations measured on two or more consecutive time periods T on the track nipples, it is possible to detect at an early stage the amplitude of one of the oscillation frequencies and to take the necessary steps to dampen the oscillation. The oscillation amplitude can be monitored, for example, by calculating a moving average of the oscillation amplitude from successive measurements, thereby smoothing out conventional deviations in nipple oscillations. The method of the invention is not limited to monitoring only one roll nip 15, but at the same time vibrations from multiple roll roll calendars are generally the same, but the length T measured from roll rolls is always kept the same and is connected to the roll rotation speed. If it is desired to observe oscillation associated with the speed of rotation of a plurality of rollers, different time periods T; T1, T2, T3, each of which is coupled to a specific roll rotation speed for each time period. For each measurement cycle T; • #v <T1, T2, T3 is the time interval t synchronized with the rotational speed of this particular roll; t1, t2, t3. Thereafter, the rotation speeds of a given roll are always compared to each other in a manner similar to that described above.

* · • · ··· : Peräkkäin mitattujen nippivärähtelyjen vertailun helpottamiseksi voidaan myös • · · · .**·. 25 keskittyä pelkästään yhteen tai useampaan etukäteen tiedettyyn värähtely taajuu teen, jolla olettaa esiintyvän barring-värähtelyä.* · • · ···: • · · ·. ** · can also be used to facilitate comparison of nipple vibrations measured in sequence. 25 focus solely on one or more predetermined vibration frequencies at which barring vibration is expected to occur.

·· : *'* Eräässä keksinnön toteutusmuodossa mitattavan ajanjakson T pituus pidetään #·· kytkettynä johonkin monitelakalanterin telan pyörimisnopeuteen, mutta mittausta ei •\j suoriteta aina saman ajanjakson t jälkeen, vaan ajanjaksoa t muutetaan jonkin en- 30 naita määritetyn kaavan mukaisesti.··: * '* In one embodiment of the invention, the length of the measured period T is kept # ·· connected to a rotational speed of the multi-roll calender roll, but the measurement is not always made after the same period t, but period t is changed according to some predetermined formula.

• ·• ·

Myös monitelakalanterin läpi kulkeva kuituraina kuten kartonki- tai paperiraina M» saattaa olla herätteenä barring-ilmiön synnylle kulkiessaan kalanterin läpi, mikäli sen pinnalla on epätasaisuuksia. Kuiturainan aiheuttaman barring-värähtelyn aikaiseksi havaitsemiseksi mitataan värähtelyä tietyn telan pyörimisnopeuteen kyt-35 köksissä olevan ajanjakson T ajan, mutta nyt mittausaikojen T välissä oleva ajan- 19 118858 jakso t kytketään kuiturainan nopeuteen ja kalanterin telaston konesuuntaiseen pituuteen. Eräässä keksinnön toteutusmuodossa mitataan traversoivalla mittaustavalla telaston telanippien värähtelyä tiettynä ajanjaksona T, joka on jonkin telan pyörimisnopeuden monikerta. Mittausjaksojen väli t sovitetaan siten, että ensim-5 mäinen mittaus suoritetaan kuiturainan saapuessa telaston telapakalle ja toinen mittaus suoritetaan kuiturainan poistuessa telastolta.Also, a fiber web passing through a multi-roll calender, such as a cardboard or paper web M, can be a trigger for the barring phenomenon as it passes through the calender if there are irregularities on its surface. To detect barring vibrations caused by a fibrous web, vibration is measured by a period of time T connected to the rotation speed of a particular roll, but now the interval between measuring times T is linked to the speed of the fibrous web and the machine direction of the calender. In one embodiment of the invention, the traverse measuring method measures the vibration of the roll nip rolls over a given time period T, which is a multiple of the speed of rotation of a roll. The intervals between the measurement cycles are adjusted such that the first measurement is made when the fibrous web enters the roll set and the second measurement is made when the fibrous web leaves the set.

Edellä kuvatulla menetelmällä barring-ilmiön aikaiseksi havaitsemiseksi saavutetaan huomattavia etuja; barring-ilmiö pystytään havaitsemaan erittäin aikaisessa vaiheessa, barring-värähtelytaajuuden muuttuminen pystytään havaitsemaan, po-10 lymeeritelojen hiontaväliä pystytään pidentämään ja niiden elinkaari pitenee. Telaston Barring-värähtely vähenee merkittävästi, mikä vähentää melua tehdassalissa ja parantaa paperi/kartonkilinja hyötysuhdetta. Lisäksi barring-ilmiön seuraaminen automatisoituu, mikä vähentää käyttöhenkilöstön tarvetta.The method described above for early detection of the barring phenomenon provides considerable advantages; the barring phenomenon can be detected at a very early stage, the change in the barring oscillation frequency can be detected, the grinding interval of the poly-polymer rolls can be extended and their life cycle extended. Telaston's Barring vibration is significantly reduced, which reduces the noise in the mill and improves the efficiency of the paper / board line. In addition, the barring phenomenon is automated, which reduces the need for operating personnel.

• · • · * 1 · • · · • · *·· • · ·• · • · * 1 · • · · · * ··· · · ·

• · I• · I

··1 • 1 • · ·«· • 1 • 1 · • · · ··· · ·»· • · • · ··· ·· • · • ·· • · • · · • ·# • · « « · t·· • · • · »·· ·· • ··· 1 • 1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · „· · «· T ·· · · · · · · · · · · · ·

Claims

A system for attenuating and preventing vibration of a paper machine part, such as a press part, a drying part, a calender part, a part of a paper wheelchair or a roll-away part, wherein at least one damping means (3) absorbing vibrational energy has been provided between the paper machine part and a paper machine part having a plurality of mass and considerably greater vibration damping capacity relative to the preceding part or a structural part (50), characterized in that the damping means (3) comprises a biased closing pair (4) which are connected to each other at one another. a pivot point D and arranged to carry out a vibration movement, the extent of which is greater than the vibration movement of the part which tends to vibrate and which vibration movement is transmitted to a damping element (4c) via the point D located between the bars of the closing pair (4a, 4b).

2. A system according to claim 1, characterized in that the paper machine part which tends to vibrate is the body (11) of a calender (1) or the frame (22) in an operating device (20) for a calender roll and the paper machine part with a larger mass and a significantly greater vibration damping capacity or structural member (50) is a structure having sufficient dynamic stiffness, such as the calender frame (12) or the frame (52) frame (52).

System according to claim 1, characterized in that the damping means (3) which absorb vibrational energy comprise a damping element (30) which is a visco damping element, a viscoelastic damping element, a spring means, a hysteresis damping element or a damping element having variable damping elements. .; or a combination of these. ··· t · · • · t .1 ··.

System according to any one of claims 1-3, characterized in that the paper machine part which tends to vibrate is a part of a calender (1), in particular a multi-roller lander (10), for damping and preventing vibration. of this calender portion is • · * ··· 'between a portion of calender (1) and a calender portion which has a plurality of mass and significantly greater vibration damping capacity relative to the preceding portion: ** · or the structure (50) a damping means (3) which absorbs ϊ,., ϊ vibrational energy.

• »* · **; System according to any of the preceding claims, characterized in that a spring means (2) is connected in connection with a third rod (4c) located at an angle (4a,: 4b) to each rod of the closing pair (4), which spring means is adapted to bias! ··· '. said closure pair (4) such that the closure (4a, 4b) of the closure pair (4) is in a tensile tension where the closure pair (4) vibrates and the rod (4c) is also provided with a vibration damping element (4). 30).

System according to any of the preceding claims, characterized in that the closing pair (4) adapted to vibrate consists of two narrow adjusting rods (4a, 4b), the first of which is coupled at the point A of the part which tends to vibrate. others are clamped at the articulation point B in the frame of the structure or calender, and said adjusting rods (4a, 4b) are interconnected at the articulation point D, whereby at the articulation point there is also an articulated rod (4c) which also functions as a damping element (30) and said angles between the third adjusting rods 10 (4c) and the rods of the closing pair (4) are such that the line from the joint A to the joint B through the joint D is as straight as possible when the damping means (3) is in a resting position.

System according to any one of the preceding claims 4-6, characterized in that at the lower end of the third rod (4c) of the damping member (3) a visco damper (30; 31) has been fitted between the frame of the structure or calender (52,12). and the shutter (4c). • • • ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ · • · · ♦ «• 1 2 3 • ··» ·· • · • 1 ··· · · · · · ·· • 2 2 ♦ ♦ · φ · · • · · ·· · 3 • · • · • ·