AT505981A1

AT505981A1 - Motor driven control valve with overlifting control e.g. for controlling ultrapure viscous or gaseous mediums which are under underpressure, has inlet or outlet and accessed through sealed valve plate

Info

Publication number: AT505981A1
Application number: AT17492007A
Authority: AT
Inventors: Hubert Boesch; Stefan Boesch
Original assignee: Vse Vakuumtechnik
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-05-15
Also published as: AT505981B1; AT505981B8

Abstract

The control for a motor driven control valve has an inlet or outlet and accessed through a sealed valve plate. The control valve has a spring loaded part and a clamping micro-switch. An opening is provided until it reaches a certain opening pressure. The spring loaded opening is operated by a micro-switch opening for the motor.

Description

Motorangetriebenes Reaelventil mit Uberhub-SteuerungMotor-driven Reaper valve with over-travel control

Gegenstand der Erfindung ist ein motorangetriebenes Regeiventil mit Überhub-Steuerung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a motor-driven control valve with over-stroke control according to the preamble of patent claim 1.

Anwendungsgebiet eines solchen motorangetriebenen Regelventils ist die Steuerung von unter Unterdrück stehenden, hochreinen Medien, die z. B. flüssig oder gasförmig sein können. Es werden Unterdruckbereiche im Bereich von unter 1 Millibar bis 1000 Millibar oder mehr verwendet, und bei solchen motorangetriebenen Ventilen bestehen große Probleme bei der Ansteuerung des Schrittmotors.Application of such a motor-driven control valve is the control of under-oppressed, high-purity media, the z. B. may be liquid or gaseous. Vacuum ranges in the range of less than 1 millibar to 1000 millibars or more are used, and such motor driven valves have great problems in driving the stepper motor.

Es ist nämlich lediglich bekannt, die Ansteuerung eines solchen hochgenauen Regelventils dergestalt durchzuführen, dass der Schrittmotor unmittelbar und drehfest mit dem Antrieb für die Axialverschiebung der Ventilstange verbunden ist.Namely, it is only known to perform the control of such a high-precision control valve in such a way that the stepping motor is directly and non-rotatably connected to the drive for the axial displacement of the valve rod.

Damit besteht aber der Nachteil, dass, wenn der Schrittmotor den Ventilteller auf Anschlag, z. B. in Schließstellung, gefahren hat, keine Rückmeldung erfolgt, wann das Ventil geschlossen ist. Es ist nicht möglich, den Schrittmotor so anzusteuem, dass er genau bei Erreichen der Schließstellung abschaltet. Aus diesem Grund ist es bekannt, den Schrittmotor bereits schon kurz vor Erreichen der Schließstellung abzuschalten. Damit besteht aber der Nachteil, dass nicht sichergestellt ist, dass die Schließstellung auch wirklich erreicht wurde.But this has the disadvantage that when the stepper motor the valve disc to stop, z. B. in the closed position, has driven, no feedback occurs when the valve is closed. It is not possible to drive the stepper motor so that it shuts off exactly when reaching the closed position. For this reason, it is known to turn off the stepping motor already shortly before reaching the closed position. But there is the disadvantage that it is not ensured that the closed position was really reached.

Gleiche Probleme bestehen beim Erreichen der Offhungsstellung, weil es ebenfalls nicht zuverlässig möglich ist, den Schrittmotor genau dann still zu setzen, wenn die Offhungsstellung in ihrer maximalen Ausdehnung erreicht wurde. Auch hier ist es üblich, den Schrittmotor vorher schon still zu setzen, bevor die maximal mögliche Offhungsstellung erreicht wurde. Damit besteht aber das Problem, dass das Ventil möglicherweise nicht vollständig in der Offhungsstellung ist und hierbei Strömungsverluste in der Offhungsstellung bestehen.Same problems exist when reaching the Offshungsstellung, because it is also not possible to reliably stop the stepping motor exactly when the Offshungsstellung has been reached in its maximum extent. Here, too, it is customary to stop the stepper motor before the maximum possible opening position has been reached. However, there is the problem that the valve may not be fully in the Offhungsstellung and this flow losses exist in the Offhungsstellung.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein motorangetriebenes Regelventil der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass eine sichere Ansteuerung des Schrittmotors in der Offen- und in der Schließstellung gegeben ist,The invention is therefore based on the object, a motor-driven control valve of the type mentioned in such a way that a safe control of the stepping motor is given in the open and in the closed position,

NACHGEREICHT wobei stets sicher gestellt werden soll, dass absolut hundertprozentig die Schließstellung und die Offenstellung erreicht wurden.FOLLOWING, always ensuring that the closed position and the open position have been reached absolutely one hundred percent.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gekennzeichnet.To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass der Kugelumlaufspindel zum axialen Verschiebeantrieb der Ventilstange des Ventils eine Überhubsteuerung für die Mikroschalter des Motors zugeordnet ist, so dass erst nach Erreichen der Schließstellung und bei Erreichen eines bestimmten Schließdruckes des Ventiltellers auf den Dichtsitz die Anschlaghülse den Mikroschalter betätigt und dass in analoger Weise bei Offhungsstellung erst nach Erreichen der Offenstellung und bei Erreichen eines bestimmten Öffhungsdruckes auf den Ventilteiler die federbelastete Anschlaghülse den Mikroschalter für den Motor betätigt.An essential feature of the invention is that the ball screw for axial displacement drive the valve rod of the valve is assigned a Überhubsteuerung for the microswitch of the engine, so that only after reaching the closed position and upon reaching a certain closing pressure of the valve disk on the sealing seat, the stop sleeve actuates the microswitch and that in an analogous manner at Offhungsstellung only after reaching the open position and upon reaching a certain Öffhungsdruckes on the valve divider, the spring-loaded stop sleeve actuates the micro-switch for the engine.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der wesentliche Vorteil, dass sichergestellt ist, dass ein gewisser Schließdruck auf den Ventilteller und den dortigen Ventilsitz des Ventilgehäuses ausgeübt wird und erst danach der dieser Endstellung zugeordnete Mikroschalter betätigt wird und dass ebenfalls in analoger Weise in der Offhungsstellung ein Öffnungsdruck erzeugt wird, der erst bei vollständiger Offenstellung die federbelastete Anschlaghülse betätigt, die ihrerseits den dieser Endstellung zugeordneten Mikroschalter betätigt.With the given technical teaching, therefore, the essential advantage that ensures that a certain closing pressure on the valve plate and the local valve seat of the valve body is exercised and only then the end position associated with this microswitch is actuated and that also in an analogous manner in the Offhungsstellung an opening pressure is generated, which actuates the spring-loaded stop sleeve only at full open position, which in turn actuates the microswitch associated with this end position.

Es wird also stets über die Schließstellung und über die Offenstellung hinaus ein Überhub an der federbelasteten Anschlaghülse erzeugt und dieser Überhub betätigt erst dann den Mikroschalter. Damit wird dafür gesorgt, dass sichergestellt ist, dass erst die vollständige Schließ- oder Offenstellung erreicht wird und erst danach der Mikroschalter den Antriebsmotor ansteuert bzw. abschaltet.It is therefore always generated on the closed position and the open position beyond an overstroke on the spring-loaded stop sleeve and this override only then actuates the microswitch. This ensures that it is ensured that only the full closed or open position is reached and only then the microswitch the drive motor controls or shuts off.

Damit wird stets sicher gestellt, dass nicht der Antriebsmotor bereits schon vor Erreichen der Schließstellung oder vor Erreichen der Öffnungsstellung stillgesetzt wird.This is always ensured that not the drive motor is already stopped before reaching the closed position or before reaching the open position.

NACHGEREICHT t ·· ·POSSIBLE t ·· ·

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Es wird eine sichere Übertragung von einer drehenden Bewegung (Schrittmotor) auf eine Hub-Bewegung in axialer Richtung erzielt, mit einer Sollbruchstelle und mit elektrischer Rückmeldung nach Erreichung der beiden Endpositionen.It is a safe transmission of a rotating movement (stepper motor) achieved on a stroke movement in the axial direction, with a predetermined breaking point and with electrical feedback after reaching the two end positions.

In manchen Anwendungen sind sehr hohe Sicherheitsanforderungen gestellt, die mit normalen Mitteln nicht befriedigt werden können. Diese Anwendungen sind in der Regel chemische Prozesse mit gefährlichen Gasen oder Flüssigkeiten. Im vorliegenden Fall handelt es sich um chemische Gase, die mittels Regelventil gedrosselt werden sollen, um einen chemischen oder physikalischen Prozess ablaufen lassen zu können. Solche Ventile sind mit einer Düse/Nadel mit passendem Durchsatz ausgerüstet. Weil eine hohe Auflösung und genaue Reproduzierbarkeit erzielt werden muss, wird hier vorgeschlagen, diese Ventile mit Schrittmotor anzutreiben. Es sind aber auch andere Antriebe, wie z. B. mittels Gleichstrom-Motor, anderen Elektromotoren, oder hydraulisch, möglich.In some applications, very high safety requirements are set, which can not be satisfied by normal means. These applications are usually chemical processes involving dangerous gases or liquids. In the present case, these are chemical gases which are to be throttled by means of a control valve in order to allow a chemical or physical process to proceed. Such valves are equipped with a nozzle / needle with appropriate throughput. Because a high resolution and exact reproducibility must be achieved, it is proposed here to drive these valves with stepper motor. But there are other drives, such. B. by DC motor, other electric motors, or hydraulically possible.

Um die geforderte Genauigkeit sicherzustellen, wird hier die drehende Bewegung des Motors mittels Kugelumlauf-Spindel in die Auf-Zu-Bewegung umgesetzt. Eine sehr exakte Gewindespindel würde aber auch ausreichen, wenn auch mit größerem Spiel und damit mit geringerer Reproduziergenauigkeit und mit schlechterem Wirkungsgrad.To ensure the required accuracy, here the rotary motion of the motor is converted into the open-close motion by means of ball screw. A very accurate threaded spindle would also be sufficient, although with greater play and thus with lower reproducibility and with poorer efficiency.

Die Welle der Kugelumlauf-Spindel wird mittels genau vorberechneter Stifte (in Fig. 1 φ sind es zwei Stück übereinander angeordnet) mit der Ventilwelle verbunden. Wird nun aus irgendeinem Grund die Ventilwelle von der Ventilseite her behindert, und werden dabei die vorher berechneten Kräfte bzw. Momente überschritten, dann werden diese Stifte abgeschert, ohne dass andere, weit größere Schäden am Ventil oder Antrieb entstehen.The shaft of the recirculating ball spindle is connected by means of precisely precalculated pins (in FIG. 1, it is arranged two pieces one above the other) with the valve shaft. If, for some reason, the valve shaft is obstructed from the valve side and the previously calculated forces or moments are exceeded, then these pins are sheared off without causing any other, far greater damage to the valve or drive.

Die für solche Anwendungen geförderte elektrische Rückmeldung darf nicht wie sonst üblich einfach knapp vor Erreichen der jeweiligen Endpositionen einen Schalter betätigen. Normalerweise werden solche Endschalter ganz einfach eingesetzt, indem etwa 1 mm vor Erreichen der Endposition der Schalter betätigt wird und der Rest des Hubes (etwa 1 mm) wird teilweise überfahren und damit ignoriert. Hier ist gefordert, dass der Schalter zuverlässig erst dann betätigt wird, wenn die Endposition bereitsThe electrical feedback promoted for such applications must not, as usual, just press a switch just before reaching the respective end positions. Normally such limit switches are simply used by actuating the switches about 1 mm before reaching the end position and the remainder of the stroke (about 1 mm) is partially overrun and thus ignored. Here it is required that the switch is reliably operated only when the final position already

NACHGEREICHT erreicht worden ist. Solche Schalter benötigen grundsätzlich einen „Überhub“, weil der Schaltpunkt nicht ganz exakt festgelegt werden kann und sich von Betätigung zu Betätigung geringfügig ändert.Has been achieved. Such switches basically require an "overstroke" because the switching point can not be set exactly and changes slightly from operation to operation.

Hier wird vorgeschlagen, dass die Kugelumlauf-Spindel nicht einfach im entsprechenden Gehäuse (mit Axialkugellagem) gelagert wird, sondern dass noch eine vorgespannte Feder mit dazugehörigen Halterungen dazwischengeschaltet wird. Erreicht nun das Ventil eine der Endpositionen, dann dreht der Motor noch weiter (weil noch kein Signal „Endstellung ist erreicht“) gekommen ist. Dadurch verschiebt sich eine der Anschlaghülsen der Federeinheit um etwa 2 mm, wodurch über eine Kugel der betreffende Schalter betätigt wird. Erst damit wird der Motor abgeschaltet. Diese hier vorgeschlagene Federeinheit hat den Vorteil, dass für beide Endpositionen nur eine einzige Feder notwendig ist, denn einmal verschiebt sich die eine Anschlaghülse der Federeinheit nach rechts, einmal die andere Anschlaghülse nach links, je nachdem, welche Endposition gerade erreicht worden ist.Here it is proposed that the recirculating ball spindle is not simply stored in the corresponding housing (with axial ball bearings), but that a preloaded spring with associated brackets is interposed therebetween. Now reaches the valve one of the end positions, then the engine rotates even further (because no signal "end position has been reached") has come. As a result, one of the stop sleeves of the spring unit shifts by about 2 mm, which is actuated via a ball of the relevant switch. Only then will the engine be switched off. This proposed spring unit has the advantage that only a single spring is necessary for both end positions, because once shifts the one stop sleeve of the spring unit to the right, once the other stop sleeve to the left, depending on which end position has just been reached.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

Figur 1: Längsschnitt durch ein motorangetriebenes Regelventil nach derFigure 1: Longitudinal section through a motor-driven control valve according to

Erfindung,Invention,

NACHGEREICHTSUBSEQUENT

Figur 2: eine vergrößerte Detaildarstellung der Ansteuerung eines Schalters zurFigure 2: an enlarged detail of the control of a switch for

Betätigung des Motors.Actuation of the engine.

Das Regelventil nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Ventilgehäuse 1, dessen Ventilinnenraum eine Ventilstange 8 in axialer Richtung längsverschiebbar angetrieben ist und der Außenumfang der Ventilstange 8 durch einen Metallbalg 9 abgedeckt ist, der sich einerseits dichtend auf dem Außenumfang eines mit dem Ventilteller 10 verbundenen Ansatzes befindet und andererseits abdrchtend auf einem Längsführungsansatz auf einer Führungshülse 12 sitzt, welche Führungshülse 12 abdichtend über mehrere Dichtungen einerseits im Ventilgehäuse und andererseits an dem sich daran anschließenden Antriebsgehäuse 2 aufsitzt.The control valve according to the invention consists essentially of a valve housing 1, the valve interior a valve rod 8 is longitudinally displaceably driven in the axial direction and the outer periphery of the valve rod 8 is covered by a metal bellows 9, on the one hand sealing on the outer periphery of a connected to the valve disk 10 Approach is and on the other hand abdrchtend sits on a longitudinal guide lug on a guide sleeve 12, which guide sleeve 12 is sealingly seated over a plurality of seals on the one hand in the valve housing and on the other hand on the adjoining drive housing 2.

An der Rückseite des Antriebsgehäuses 2 ist ein Motor 3 angeordnet, der als Schrittschaltmotor oder als kontinuierlich arbeitender Motor ausgebildet sein kann. In der folgenden Beschreibung wird jedoch davon ausgegangen, dass es sich um einen Schrittschaltmotor handelt. Dieser Schrittschaltmotor wird in der Öffnungsstellung durch den Öffnungsschalter 21 stillgesetzt und in der Schließstellung durch den Schließschalter 20.At the rear of the drive housing 2, a motor 3 is arranged, which may be formed as a stepping motor or as a continuously operating motor. In the following description, however, it is assumed that it is a stepper motor. This stepping motor is stopped in the open position by the opening switch 21 and in the closed position by the closing switch 20th

Die beiden Schalter 20,21 sind hierbei in einem Schaltgehäuse 18 angeordnet, welches seinerseits am Außenumfang des als Rohrgehäuse 16 ausgebiideten Antriebsgehäuses 2 befestigt ist. Im übrigen sind die beiden Schließschalter 20, 21 im Bereich einer Aufnahme 19 im Schaltgehäuse 18 befestigt.The two switches 20, 21 are in this case arranged in a switch housing 18, which in turn is fastened to the outer circumference of the drive housing 2 designed as a tubular housing 16. Moreover, the two closing switches 20, 21 are mounted in the region of a receptacle 19 in the switch housing 18.

Am Ventilgehäuse 1 münden ein Ventileingang 4 und ein Ventilausgang 5, wobei zur abdichtenden Verbindung der Ventilteller 10 vorgesehen ist, der auf einem Konus-Dichtsitz 11 in der Schließstellung aufsitzt.On the valve housing 1 open a valve inlet 4 and a valve outlet 5, wherein the valve plate 10 is provided for sealing connection, which rests on a cone-sealing seat 11 in the closed position.

Um den Mediendurchfluss - beispielsweise in Pfeilrichtung 7 - durch die Ventil-Ein-und Ausgänge 4, 5 zu steuern, kann noch zusätzlich ein Regelkonus 6 angeordnet sein, der mit dem Ventilteller 10 verbunden ist und der sich in die lichte Weite -beispielsweise des Ventilausgangs 5 hinein erstreckt. NACHGEREICHT |In order to control the flow of media - for example in the direction of arrow 7 - through the valve inputs and outputs 4, 5, may additionally be arranged a control cone 6, which is connected to the valve plate 10 and in the clear width-for example, the valve outlet 5 extends into it. REPLACED |

Die Ventiistange 8 ist in axialer Richtung verschiebbar, um entweder den Ventilteller 10 in seiner Schließstellung (siehe Figur 1) zu halten oder in die Öffnungsstellung zu bewegen, wobei sich der Ventilteller 10 dann in der weitest möglichen Öffnungsstellung befindet.The Ventiistange 8 is displaced in the axial direction to either hold the valve disk 10 in its closed position (see Figure 1) or to move into the open position, wherein the valve disk 10 is then in the widest possible open position.

Zu diesem Zweck ist ein Motorantrieb mit dem Motor 3 vorgesehen, wobei das hintere Ende der Ventilstange 8 sich durch eine Längsbohrung in einem Zwischenflansch 45 erstreckt, der einerseits über eine Verschraubung 46 mit dem Ventilgehäuse 1 verbunden ist und andererseits über mehrere Verbindungsschrauben 17 mit dem Rohrgehäuse 16 des Antriebsgehäuses 2 verbunden ist.For this purpose, a motor drive with the motor 3 is provided, wherein the rear end of the valve rod 8 extends through a longitudinal bore in an intermediate flange 45 which is connected on the one hand via a screw 46 to the valve housing 1 and on the other hand via a plurality of connecting screws 17 to the tubular housing 16 of the drive housing 2 is connected.

Dadurch ist eine besonders einfache Zerlegbarkeit des gesamten Regelventils gegeben.As a result, a particularly simple dismantling of the entire control valve is given.

Das hintere Ende der Ventilstange 8 weist stimseitig eine nach hinten offene Gewindebohrung auf, in das das bolzenseitige Ende einer Befestigungsschraube 13 eingreift, deren Kopf in einem Zwischenflansch 14 gehalten ist, an dem seinerseits über eine zugeordnete Verschraubung eine Scheibe 41 befestigt ist. Im Bereich dieser Scheibe 41 sind ein oder mehrere Scherstifte 40 angeordnet, welche einerseits die Welle 22 einer Kugelumlaufspindel 23 durchsetzen und andererseits drehfest mit der Scheibe 41 verbunden sind. Auf diese Weise wird eine Überlastsicherung geschaffen, dass im Notfall bei zu hohen Antriebskräften die Scherstifte 40 abscheren und hierbei der Antrieb des Ventils frei kommt von der Ventilstange 8.The rear end of the valve rod 8 has an end face open to the rear threaded bore into which the bolt-side end of a fastening screw 13 engages, the head is held in an intermediate flange 14, on which in turn via an associated screw a disc 41 is attached. In the region of this disc 41, one or more shear pins 40 are arranged, which on the one hand pass through the shaft 22 of a ball screw 23 and on the other hand are non-rotatably connected to the disc 41. In this way, an overload protection is provided that shearing the shear pins 40 in an emergency at too high driving forces and in this case the drive of the valve comes free of the valve rod. 8

In der Offenstellung schlägt im übrigen die rechte Kante des Zwischenflansches 14 an eine zugeordnete Anschlagschulter 15 im Bereich des Rohrgehäuses 16 an.In the open position, moreover, the right edge of the intermediate flange 14 strikes an associated stop shoulder 15 in the region of the tubular housing 16.

Zur Ansteuerung des Motors 3 sind nun die vorher erwähnten Schalter 20, 21 vorgesehen und nachfolgend wirkt die erfindungsgemäße Überhubsicherung.To control the motor 3, the previously mentioned switches 20, 21 are now provided and subsequently the overheating fuse according to the invention acts.

Die Kugelumlaufspindel 23 weist hierbei einen hüisenartigen Ansatz auf, der drehfest mit einer Drehhülse 24 verbunden ist. Diese ist mit Hilfe von zwei beabstandetThe ball screw 23 in this case has a hüisenartigen approach, which is rotatably connected to a rotary sleeve 24. This is spaced apart by means of two

NACHGEREICHT angeordneten Axialkugellagem 25 drehbar auf einer Steuerhülse 26 gelagert. Die Steuerhülse 26 ist demzufolge nicht drehbar und weist einen Steueransatz 27 vergrößerten Durchmessers auf, an dessen Innenseite eine Anschlagfläche 28 ausgebildet ist.Axially mounted ball bearings 25 rotatably mounted on a control sleeve 26. The control sleeve 26 is therefore not rotatable and has a control lug 27 of increased diameter, on the inside of a stop surface 28 is formed.

Die Oberhubsteuerung besteht nun aus zwei voneinander getrennten und durch eine Freistellung 32 in axialer Richtung voneinander beabstandet angeordneten Anschlaghülsen 29 und 30. Die Anschlaghülse 29 stellt die Steuerung für die Öffnungsstellung in Verbindung mit dem Schalter 21 dar, während die Anschlaghülse 30 die Überhubsteuerung des Schließschalters 20 ausübt.The upper stroke control now consists of two separate and spaced by an exemption 32 in the axial direction arranged stop sleeves 29 and 30. The stop sleeve 29 is the control for the open position in conjunction with the switch 21, while the stop sleeve 30, the overstroke control of the closing switch 20th exercises.

Zwischen den beiden Anschlaghülsen 29, 30 ist eine Druckfeder 31 angeordnet, welche die beiden Anschlaghülsen 29,30 federbelastet auf Abstand hält.Between the two stop sleeves 29, 30 a compression spring 31 is arranged, which holds the two stop sleeves 29,30 spring-loaded at a distance.

In der gezeichneten Schließstellung liegt somit die rechte Anschlaghülse 29 an einem zugeordneten Anschlag 47 am Rohrgehäuse 16 an, während das gegenüberliegende Ende an einem Seegerring 42 anliegt, welcher fest mit der Steuerhülse 26 verbunden ist, wobei der Seegerring im Bereich eines Freiraumes 43 in Richtung zum Rohrgehäuse 16 angeordnet ist. Somit betätigt der Seegerring 42 die Anschiaghülse 30 entgegen der Kraft der Druckfeder 31 und schiebt somit eine Schräge 34 in Pfeilrichtung 33 (siehe Figur 2) in axialer Richtung nach hinten, so dass diese Schräge 34 in Eingriff mit einem zugeordneten Steuerelement 35 kommt, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kugel ausgebildet ist. Das Steuerelement 35 wird somit aufgrund der einwirkenden Schräge 34 in Pfeilrichtung 39 nach unten in einer zugeordneten Führungsbohrung 38 im Steuergehäuse 16 verschoben und betätigt somit die Schaltnocke 37 des Schließschalters 20.In the illustrated closed position is thus the right stop sleeve 29 at an associated stop 47 on the tubular housing 16, while the opposite end abuts a circlip 42 which is fixedly connected to the control sleeve 26, wherein the circlip in the region of a free space 43 in the direction of Pipe housing 16 is arranged. Thus, the circlip 42 actuates the Anschiaghülse 30 against the force of the compression spring 31 and thus pushes a slope 34 in the direction of arrow 33 (see Figure 2) in the axial direction to the rear, so that this slope 34 comes into engagement with an associated control element 35, which in present embodiment is designed as a ball. The control element 35 is thus displaced in the direction of arrow 39 downward in an associated guide bore 38 in the control housing 16 due to the acting slope 34 and thus actuates the switching cam 37 of the closing switch 20.

Damit ist die Überhubsteuerung in der Schließstellung erläutert, denn es ist notwendig, dass der Ventilteller 10 mit einem definierbaren Anpressdruck an seinen Konus-Dichtsitz 11 gepresst wird, und durch diesen Anpressdruck wird im Prinzip die Druckkraft der Druckfeder als Schiießkraft verwendet, weil nur in diesem Fall die Anschlaghülse 30 entgegen der Last der Druckfeder 31 an dem Seegerring 42 anliegt und danach dann das Steuerelement 35 die Schaltnocke 37 des Schließschalters 20 betätigt.Thus, the overstroke control is explained in the closed position, because it is necessary that the valve disk 10 is pressed with a definable contact pressure on its cone-sealing seat 11, and by this contact pressure, the compressive force of the compression spring is used in principle as Schiießkraft, because only in this Case the stop sleeve 30 abuts against the load of the compression spring 31 on the Seeger ring 42 and then then the control 35, the switching cam 37 of the closing switch 20 is actuated.

NACHGEREICHTSUBSEQUENT

In analoger Weise erfolgt die Überhubsteuerung in der Offenstellung, die in der Zeichnung nach Figur 1 und 2 nicht dargestellt ist. Es gelten jedoch die gleichen analogen Erläuterungen, wie sie anhand der Schließstellung gegeben wurden, jedoch in entgegengesetzter RichtungIn an analogous manner, the overstroke control is in the open position, which is not shown in the drawing of Figure 1 and 2. However, the same analog explanations apply as they were given based on the closed position, but in the opposite direction

In der Offenstellung schlägt die Anschlagfläche 28 des Steueransatzes 27 an dem rechten axial äußeren Ansatz der Anschlaghülse 29 an und betätigt die Druckfeder gegen die andere Anschlaghülse, so dass hierbei wiederum - gemäss Figur 2 - die Anschlaghülse 29 in Gegenrichtung zur eingezeichneten Pfeilrichtung 33 nach links verschoben wird und hierbei das Steuerelement 36 (hier als Kugel ausgebildet) wiederum in der Führungsbohrung 38 in Pfeilrichtung 39 nach unten verschoben wird, die nicht näher dargestellte Schaltnocke 37 des Öffnungsschalters 21 betätigt. Auch hier ist wiederum sichergestellt, dass der Ventilteller 10 vollkommen in seiner Öffhungsstellung sich befindet, weil in dieser Offhungsstellung sich der rechte Ansatz des Zwischenflansches 14 an der Anschlagschulter 15 anlegt und hierbei der Motor 3 noch weiter in Öffnungsrichtung betrieben wird, solange, bis es zu einer federbelasteten Verschiebung der Anschlaghülse 29 entgegen der Kraft der Druckfeder 31 kommt, die dann - in der oben beschriebenen Weise - über das Steuerelement 36 die Schaltnocke des Öffnungsschalters 21 betätigt.In the open position, the abutment surface 28 of the control projection 27 abuts on the right axially outer shoulder of the stop sleeve 29 and actuates the compression spring against the other stop sleeve, so that in turn - according to Figure 2 - the stop sleeve 29 in the opposite direction to the indicated arrow direction 33 is moved to the left is in this case the control element 36 (here designed as a ball) in turn in the guide bore 38 in the direction of arrow 39 is moved downward, the switching cam 37, not shown, of the opening switch 21 is actuated. Again, it is ensured in turn that the valve disk 10 is completely in its Öffhungsstellung, because in this Offhungsstellung the right approach of the intermediate flange 14 applies to the stop shoulder 15 and in this case the engine 3 is operated even further in the opening direction, as long as until a spring-loaded displacement of the stop sleeve 29 against the force of the compression spring 31 comes, which then - in the manner described above - via the control 36, the switching cam of the opening switch 21 is actuated.

In Öffhungsstellung ist dann der Freiraum 44 und der Freiraum 43 auf Null reduziert, während beim Anschlag 47 und am Seegerring 42 ein Freiraum entsteht.In Öffhungsstellung then the space 44 and the space 43 is reduced to zero, while the stop 47 and the Seeger ring 42 creates a free space.

Damit ist auch die Überhubsteuerung in der Öffnungsstellung erläutert. Statt des hier dargestellten Eckventils können auch Durchgangsventile verwendet werden oder Ventile, oder statt einer Balgdunchführung mit einem Metallbalg können auch Schiebedurchführungen mit O-Ringen zur Abdichtung der Ventilstange 8 gegenüber dem Ventilinnenraum verwendet werden.This also explains the overstroke control in the open position. Instead of the angle valve shown here also through valves can be used or valves, or instead of Balgdunchführung with a metal bellows and sliding bushings with O-rings for sealing the valve rod 8 relative to the valve interior can be used.

NACHGEREICHTSUBSEQUENT

Zeichnungs-LeaendeDrawing Leaende

Ventilgehäusevalve housing

Antriebsgehäusedrive housing

Motorengine

Ventileingangvalve inlet

Ventilausgangvalve outlet

Regelkonususually conical

Pfeilrichtungarrow

Ventilstangevalve rod

Metallbalgmetal bellows

Ventiltellervalve disc

Konus-Dichtsitz FührungshülseCone sealing seat guide sleeve

Befestigungsschraubefixing screw

ZwischenflanschWafer

Anschlagschalterstop switch

Rohrgehäusetube housing

Verbindungsschraubeconnecting screw

Schaltgehäuseswitch housing

Aufnahmeadmission

Schtieß-Schalter Öffnungs-SchalterSchtieß switch opening switch

Wellewave

KugelumlaufspindelBall screw

DrehhüiseDrehhüise

Axial-KugellagerAxial ball bearings

Steuerhülsecontrol sleeve

Steueransatzcontrol approach

Anschlagflächestop surface

Anschlaghülse (Öffnung)Stop sleeve (opening)

Anschlaghülse (Schließ)Stop sleeve (closing)

Druckfedercompression spring

Freistellungexemption

NACHGEREICHT ·· • · ·· rt>·: ···· ·· ···< • · a • ··· * • · · • · · · · a ·· ·· M *» 33 Pfeilrichtung 34 Schräge 35 Schließ-Steuerelement 36 Öffnungs-Steuerelement 37 Schaltnocke 38 Führungsbohrung 39 Pfeilrichtung 40 Scherstift 41 Scheibe 42 Seegerring 43 Freiraum 44 Freiraum 45 Zwischenflansch 46 Verschraubung 47 AnschlagPOSSIBLE ···························································································································· Arrow direction 34 Slope 35 Closing control 36 Opening control 37 Switching cam 38 Guide bore 39 Arrow direction 40 Shear pin 41 Washer 42 Seeger ring 43 Clearance 44 Clearance 45 Intermediate flange 46 Screw connection 47 Stop

NACHGEREICHTSUBSEQUENT

Claims

• · • ········································································································································································································· 1. By a motor (3) driven control valve, with valve housing (1) in which an inlet or outlet port (4, 5) with sealing seat (11) is closed by means of valve disc (10), the via a drive spindle (22, 23) of the sealing seat (11) is axially lifted, characterized in that in a drive housing (2) located drive spindle (22,23) via a valve rod (8) with the valve disc (10) is connected , wherein the drive spindle (23) for the axial displacement drive of the valve rod (8) of the valve is assigned an overstroke control for microswitch (20, 21) of the motor (3), so that only after reaching the closed position and at Φ reaching a certain closing pressure of the valve pedal (10) on the sealing seat (11) in the valve housing (1) a spring (31) loaded closing stop sleeve (30) actuates a closing microswitch (20) and that in an analogous manner at Offhungsstellung only when reaching a certain opening pressure on the valve plate (10) or on the valve rod (8) arranged abutment surface (15), a spring (31) loaded opening stop sleeve (29) an opening microswitch (21) for the motor (3) actuated.

2. Motor-driven control valve according to claim 1, characterized in that the motor (3) is an electric stepping motor or a DC motor φ or is a hydraulically or pneumatically rubbed drive.

3. Motor-driven control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the drive spindle (23) is designed as a threaded spindle with regular or fine thread or as a ball screw ·.

4. Motor-driven control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft (22) of the drive spindle (23) by means of at least one shear pin (40) directly or indirectly with the valve rod (8) rotatably connected and the shear pin (40 ) allows a predefined maximum torque. SUBSEQUENT

5. Motor-driven control valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the closed position, the opening stop sleeve (29) on a zugeordrieten stop (47) on the drive housing (2> rests, while the opposite end of the closing stop sleeve (30 ) abuts against a stop (42) which is fixedly connected to a control sleeve (26), wherein the stop (42) the closing stop sleeve (30) against the force of the compression spring (31) actuated and thus a bevel (34) in Opening direction (33) of the valve pushes, so that this bevel (34) engages with an associated control element (35) due to the acting slope (34) in the radial direction (39) in an associated guide bore (38) in the drive housing (2 > is moved, and thus a switching cam (37) of the closing switch (20) is actuated.

6. Motor-driven control valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the open position, a stop surface (28) of a control lug (27) on the opening stop sleeve (29) abuts And the compression spring (31) against the closing stop sleeve ( 30), so that in this case the opening stop sleeve (29) is displaced in the closing direction of the valve and in this case a control element (36) in a zugeöfdheten guide bore (38) in the drive housing (2) in the radial direction (39) is displaced and thus a switching cam (37) of the opening switch (21) is actuated.

7. Motor-driven control valve according to claim 6, characterized in that a projection of a Zwischenflansches (14) located at the VentilifteHer (10) opposite end of the valve rod (8) in the drive housing (2), on a stop shoulder (15) of the drive housing (2) applies and in this case the motor (3) is further operable in the opening direction until it comes to a displacement of the opening stop sleeve (29) against the force of the spring (31), which then via the control (36) the switching cam (37) of the opening switch (21) is actuated. SUBSEQUENT