Die Erfindung betrifft ein Lager, wie es insbesondere für das Lagern von Schnittholzpaketen eingesetzt werden kann.
Bekannte Lager benötigen viel Raum und sind nur mit erheblichem Aufwand zugänglich, sodass auch das Entnehmen von gewünschtem Lagergut erheblichen Aufwand und Zeit beansprucht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lager, das insbesondere für das Lagern von Schnittholzpaketen geeignet ist, zur Verfügung zu stellen, das wenig Raum benötigt und doch eine hohe Lagerkapazität aufweist.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäss mit einem Lager, welches die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen des Lagers gemäss der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da bei dem erfindungsgemässen Lager wenigstens zwei Ebenen mit horizontal verschiebbaren Wagen, auf welchen die zu lagernden Gegenstände,
wie Schnittholzpakete, abgelegt sind, und an beiden Enden der Ebenen heb- und senkbare Hubtische (an jedem Ende je wenigstens ein Hubtisch) vorgesehen sind, kann durch Einschieben eines Wagens mit oder ohne Lagergut von einem Ende einer in einer Ebene vorgesehenen Reihe von Wagen her ein Wagen mit oder ohne Ladegut aus dem anderen Ende der Ebene herausgeschoben werden. Dieser Wagen kann in einer anderen Ebene wieder eingeschoben werden.
Dieser Vorgang wird solange fortgesetzt, bis der gewünschte Wagen mit dem gewünschten Lagergut, z.B. ein Paket mit Schnittholz mit der gewünschten Dimension, auf einem der Hubtische steht.
Um die Konstruktion einfach zu gestalten, kann das Verschieben von Wagen in einer Ebene dadurch erfolgen, dass lediglich an den Hubtischen (motorische) Antriebe für das horizontale Verschieben der Wagen vorgesehen sind.
Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.
Es zeigt Fig. 1 in Seitenansicht, schematisiert ein Lager für Schnittholzpakete, Fig. 2a bis 2e das Lager in verschiedenen Phasen, Fig. 3a und 3b einen Wagen in zwei Ansichten,
Fig. 4a und 4b eine verschwenkbare Klinke am Ende einer Laufschiene eines Faches und die ihr zugeordnete Ende einer Betätigungsstange, die am Hubtisch verschiebbar geführt ist, in zwei unterschiedlichen Stellungen und Fig. 5 schematisch einen Hubtisch.
Ein erfindungsgemässes Lager 1 besitzt in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform vier horizontale "Ebenen" definierende Fächer 3 in denen je eine Reihe von insbesondere dicht an dicht stehenden Wagen 5 stehen. Die Wagen 5 sind mit Ladegut, insbesondere Schnittholzpaketen 7, beladen.
Jeder der Wagen 5 besitzt (vier) Laufräder 9, die auf sich in jeder Ebene (Fach 3) über die gesamte Länge jedes Faches 3 erstreckenden Führungsschienen 11 abrollen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Wagen 5 frei laufend, also ohne motorischen Antrieb, ausgebildet.
Auf den Wagen 5 kann Lagergut, 7 - im Ausführungsbeispiel Holz, insbesondere Schnittholz - abgelegt sein.
Zu beiden Enden des Lagers 1 mit den im Beispiel vier Fächern 3 und dementsprechend vier Reihen von Wagen 5 sind Hubtische 15 (vgl. Fig. 5) vorgesehen. Dabei ist an jedem Ende des Lagers 1 vorzugsweise je wenigstens ein Hubtisch 15 angeordnet, der auf lotrechten Führungsschienen 17 auf und ab verschiebbar ist. Jeder Hubtisch 15 besitzt im Übrigen an seinen beiden Seiten je einen Kettenantrieb 19, mit dem ein auf ihm angeordneter Wagen 5 der Bauart, wie sie auch in dem Lager 1 selbst verwendet wird, in die gewählte Ebene (Fach 3) eingeschoben werden kann.
Dabei ist vorgesehen, dass am anderen Ende des gewählten Faches 3 (dieser Ebene) ein weiterer Hubtisch 15 bereit steht, um den dann aus dem Fach 3 herausgedrückten Wagen 5 aufzunehmen.
Zum Beschicken der Hubtische 15 mit Wagen 5 mit Lagergut 7, z.B. einem Schnittholzpaket, und zum Abnehmen von Wagen 5 von Hubtischen 15 können übliche Fördermittel, z.B. (Gabel-) Stapler 21, verwendet werden. Es ist aber auch möglich, das erfindungsgemässe Lager 1 unmittelbar an eine Produktionslinie in einem Sägewerk anzuschliessen, sodass vom Sägewerk kommende Schnittholzpakete 7 unmittelbar auf einen der Wagen 5, der auf einem der Hubtische 15 steht, abgesetzt werden können .
Um zu verhindern, dass Wagen 5 ungewollt aus einem Fach 3 herausrollen, sind an beiden Enden jeder der beiden Laufschienen 11 jedes Faches 3 Verriegelungen 31 (Fig. 4a, 4b) vorgesehen.
Jede Verriegelung 31 besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer verschwenkbaren Sperrklinke 33 mit einem Betätigungshebel 35, die von einer Zugfeder 37 in die, in Fig. 4a gezeigte Sperrstellung, belastet wird. Dem Betätigungshebel 35 der Sperrklinke 33 ist an jedem Hubtisch 15 im Bereich jeder der zwei am Hubtisch 15 vorgesehenen Schienen 11 eine Entriegelungsschubstange 39 mit am freien Ende vorgesehener Rolle 41 vorgesehen. Durch Vorschieben dieser Stange 39 kann die Verriegelung 31 gelöst werden. Zum Vorschieben der Entriegelungsschubstange 39 ist ein Getriebemotor mit Bremse vorgesehen, der einen Exzenter 43 betätigt, an dem die Entriegelungsschubstange 39 angreift. Die Verriegelung 31 wird gelöst, wenn ein Hubtisch 15 in Position ist und ein Wagen 5 aus einem Fach 3 auf ihn geschoben werden soll.
Dabei ist vorgesehen, dass die Verriegelung 31 nur kurz in entriegelter Position (Fig. 4b) gehalten wird und nach dem Vorbeibewegen des Wagens 5 auf den Hubtisch 15 selbsttätig wieder in ihre Sperrstellung (Fig. 4a) verstellt wird (unter der Wirkung der Zugfeder 37) .
An Endlosrollenketten 19, die an beiden Seiten des Hubtisches 15 vorgesehen sind, sind Einschubmitnehmer 61 vorgesehen, an welchen der auf einem Hubtisch 15 zu bewegende, aus einem Fach 3 herausgedrückte Wagen 5 mit seinen Gummipuffern 51 aufläuft und durch die Einschubmitnehmer 61 gebremst auf den Hubtisch 15 bewegt wird. Sobald ein Wagen 5 um eine Wagenbreite verschoben worden ist, wird der Wagen 5 abgebremst und die Verriegelungen 31 an beiden Enden der Schienen 11 werden wieder in die Verriegelungsstellung (Fig. 4a) bewegt, indem die Verriegelungsstangen 39 zurückgezogen werden.
In der Folge bewegen an den erwähnten Endlosketten 19 vorgesehene Auszugmitnehmer 63 den Wagen 5 am Hubtisch 15 bis zu einem Anschlag, wodurch ein Abstand zwischen dem am Hubtisch 15 stehenden Wagen 5 und dem darauffolgenden Wagen 5 im Fach 3 geschaffen wird, sodass der Hubtisch 15 einem anderen Fach 3 zugeordnet werden kann, indem er angehoben oder abgesenkt wird.
Das Einschieben eines Wagens 5 von einem gegenüber einem Fach 3 ausgerichteten Hubtisch 15 erfolgt mit Hilfe der Einschubmitnehmer 61, wobei die Verriegelung 31 vom Rahmen 50 des Wagens 5 niedergedrückt wird.
In den Fig. 3a und 3b ist ein Wagen 5 dargestellt. Der Wagen 5 besitzt einen Grundrahmen 50 an dem aussen Puffer 51 an elastischem Werkstoff befestigt sind. Über diese Puffer 51 liegen die in einem Fach 3 stehenden Wagen 5 aneinander an.
An diesen Puffern 51 greifen überdies die an den Kettenförderern 19 angeordneten Einschubmitnehmer 61 der Hubtische 15 an. Die Auszugmitnehmer 63 greifen an Querholmen des Rahmens 50 von innen her an. Die Verriegelungen 31 greifen an Wagen 5 an dessen Grundrahmen 50 von aussen, ausserhalb der Puffer 51 an.
Die erfindungsgemässe Ausbildung eines Lagers 1 ermöglicht das Lagern von Lagergut 7 (Schnittholzpakete mit verschiedenen Höhen, Breiten und Längen) auf engstem Raum. Weiters ermöglicht es das erfindungsgemässe Lager 1 das Lagergut 7 (Schnittholzpakete) zu manipulieren und das jeweils gewünschte Lagergut 7 für die weitere Handhabung bereitzustellen.
Die Bedienung der Anlage kann elektronisch gesteuert sein, wobei für die Steuerung ein Rechner (Computer) vorgesehen sein kann, der entweder and dem Lager 1 selbst oder an einem anderen Ort, z.B. einem Büro, angeordnet ist.
Ein Vorteil des erfindungsgemässen Lagers 1 ist es auch, dass das gewünschte Lagergut 7, insbesondere gewünschte Schnittholzsortimente, in den gewünschten Dimensionen sowie Qualitäten unmittelbar bereitgestellt werden können.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Bereitstellzeit dem Bediener der Anlage vor und während der Bereitstellung eines Lagergutes 7 (Schnittholzpaketes) bekanntgegeben werden kann.
Im Einzelnen kann mit dem erfindungsgemässen Lager 1 wie folgt gearbeitet werden, wobei der Ablauf anhand einer Lagerung von Schnittholzpaketen 7 an Hand der Fig. 2a bis 2e beschrieben wird.
Beispielsweise sind in dem Lager 97 Wagen 5 vorgesehen, wobei ein Paket 7 Schnittholz auf einem Wagen 5, der auf dem in Fig. 2a rechts angeordneten Hubtisch 15 steht, angeordnet ist (dort wurde es von einem Gabelstapler 21 abgesetzt) .
Beide Hubtische 15 werden jetzt in die Höhe des zweiten Faches 3 gehoben (Fig. 2b) .
Durch Betätigen des Kettenantriebes 19 an dem Hubtisch 15, wird der Wagen 5 mit dem Schnittholzpaket 7 durch die am Rahmen 50 des Wagens 5 angreifenden Einschubmitnehmer 61 beispielsweise in das zweite Fach 3 von unten eingeschoben, wobei am anderen Ende des Lagers ebenfalls ein Hubtisch 15 (leer) bereitgestellt wird, um den beim Einschieben des Wagens 5 mit dem Schnittholzpaket 7 von rechts der Fig. 2b links aus dem zweiten Fach 3 herausgeschobenen Wagen 5 mit einem Schnittholzpaket 7 aufzunehmen (Fig. 2c) .
Durch dieses Einschieben von Wagen 5 mit Paketen 7 von der einen oder der anderen Seite her in Ebenen (Fächer 3) des Lagers 1 ändert sich die Reihenfolge der Wagen 5 in dem Fach 3 jeweils um einen Wagen 5.
Der in Fig. 2c linke Hubtisch 15 mit einem, aus dem Fach 3 herausgeschobenen, auf ihm stehenden Wagen 5, kann nun beispielsweise in die Höhe des ersten Faches 3 abgesenkt werden (Fig. 2d) . Nachdem auch der rechte Hubtisch 15 abgesenkt worden ist (Fig. 2e) kann aus dem untersten Fach 3 ein Wagen 5 nach rechts (der Fig. 2e) herausgedrückt werden.
Dieses Einschieben/Herausdrücken von Wagen 5 wird solange fortgesetzt, bis der Wagen 5 mit dem gewünschten Paket auf einem der Hubtische 15 steht.
Dies ist durch die beispielhaft in den Fig. 2a bis 2e schematisiert wiedergegebenen Phasen beim Benützen des erfindungsgemässen Lagers 1 an dem mit (x) markierten Wagen 5 mit Lagergut 7 er kennbar .
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:
Ein Lager 1 besitzt mehrere übereinander angeordnete, horizontale Fächer 3, in denen auf Schienen 11 verfahrbare Wagen 5 aufgenommen sind. An beiden Enden des Lagers 1 sind auf und ab verstellbare Hubtische 15 vorgesehen. An den Hubtischen 15 sind Antriebe 19, 61, 63 für das Einschieben von Wagen 5 in ein ausgewähltes Fach 3 vorgesehen. Diese Antriebe 19, 61, 63 dienen auch dazu den aus einem Fach 3 beim Einschieben eines Wagens 5 in dieses Fach 3 am anderen Ende herausgedrückten Wagen 5 aufzunehmen und gedämpft auf den Hubtisch 15 zu bewegen.
Die Wagen 5 selbst haben keine Antriebe, sondern werden lediglich durch Einschieben von Wagen 5 in ein ausgewähltes Fach 3 verschoben.
Firma Wilhelm Meissnitzer u. Mitges. vertreten durch:
PATENTA ÄLTB10 7 ?onssOIPL.-ING. MANFRED BEEi
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The invention relates to a bearing, as it can be used in particular for the storage of sawn timber packages.
Known bearings require a lot of space and are accessible only with considerable effort, so that the removal of desired storage material takes considerable effort and time.
The invention has for its object to provide a bearing which is particularly suitable for the storage of lumber packages available, which requires little space and yet has a high storage capacity.
This object is achieved according to the invention with a bearing having the features of claim 1.
Preferred and advantageous embodiments of the bearing according to the invention are the subject of the dependent claims.
Since in the inventive bearing at least two levels with horizontally movable carriage, on which the objects to be stored,
as lumber packages are stored, and at both ends of the planes can be raised and lowered lifting tables (at least one lifting table at each end) are provided by inserting a carriage with or without stored goods from one end of a provided in a plane series of car forth a car with or without load can be pushed out of the other end of the plane. This cart can be pushed back in another plane.
This process is continued until the desired carriage with the desired stored goods, e.g. a package with lumber of the desired dimension, standing on one of the lifting tables.
In order to make the construction simple, the moving of carriages in one plane can take place by providing (only) on the lifting tables (motor) drives for the horizontal displacement of the carriages.
Further details and features will become apparent from the following description of a preferred embodiment.
1 shows a side view schematically depicting a warehouse for lumber packages, FIGS. 2a to 2e show the warehouse in different phases, FIGS. 3a and 3b show a carriage in two views,
4a and 4b, a pivotable pawl at the end of a running rail of a compartment and its associated end of an actuating rod which is slidably guided on the lifting table, in two different positions and Fig. 5 schematically shows a lifting table.
In the embodiment shown in FIG. 1, a bearing 1 according to the invention has four compartments 3 defining "horizontal" planes, in each of which a row of carriages 5 standing in close proximity to each other are located. The car 5 are loaded with cargo, in particular lumber packages 7.
Each of the carriages 5 has (four) wheels 9 which roll on guide rails 11 extending in each plane (shelf 3) over the entire length of each shelf 3.
In the illustrated embodiment, the carriage 5 are running freely, so without motor drive trained.
On the carriage 5 stored goods, 7 - in the exemplary embodiment wood, especially lumber - be stored.
To both ends of the bearing 1 with the example in the four compartments 3 and accordingly four rows of carriage 5 lifting tables 15 (see Fig. 5) are provided. In this case, preferably at least one lifting table 15 is arranged at each end of the bearing 1, which is displaceable up and down on vertical guide rails 17. Incidentally, each lifting table 15 has on its two sides a respective chain drive 19, with which a carriage 5 of the type arranged on it, as used in the bearing 1 itself, can be pushed into the selected plane (compartment 3).
It is envisaged that at the other end of the selected compartment 3 (this level) another lifting table 15 is ready to receive the then pushed out of the tray 3 carriage 5.
For loading the lift tables 15 with car 5 with stored goods 7, e.g. a lumber stack, and to remove carriages 5 from lifting tables 15, conventional conveying means, e.g. (Fork) stacker 21, are used. But it is also possible to connect the inventive bearing 1 directly to a production line in a sawmill so that coming from the sawmill timber packages 7 directly on one of the car 5, which is on one of the lifting tables 15, can be discontinued.
In order to prevent car 5 unintentionally roll out of a compartment 3, 3 interlocks 31 (Fig. 4a, 4b) are provided at both ends of each of the two rails 11 of each compartment.
Each latch 31 consists in the illustrated embodiment of a pivotable pawl 33 with an actuating lever 35 which is loaded by a tension spring 37 in the, shown in Fig. 4a blocking position. The operating lever 35 of the pawl 33 is provided at each lifting table 15 in the region of each of the two provided on the lifting table 15 rails 11 Entriegelungsschubstange 39 provided at the free end of roller 41. By advancing this rod 39, the lock 31 can be released. For advancing the Entriegelungsschubstange 39, a geared motor with brake is provided, which actuates an eccentric 43 to which the Entriegelungsschubstange 39 attacks. The lock 31 is released when a lifting table 15 is in position and a carriage 5 is to be pushed out of a compartment 3 on him.
It is provided that the lock 31 is held only briefly in the unlocked position (FIG. 4b) and is automatically moved back into its blocking position (FIG. 4a) after the carriage 5 has moved past the lifting table 15 (under the action of the tension spring 37) ).
On endless roller chains 19, which are provided on both sides of the lifting table 15 Einschubmitnehmer 61 are provided to which the on a lifting table 15 to be moved, pushed out of a compartment 3 carriage 5 runs with its rubber buffers 51 and braked by the Einschubmitnehmer 61 on the lifting table 15 is moved. Once a carriage 5 has been displaced one carriage width, the carriage 5 is decelerated and the latches 31 at both ends of the rails 11 are again moved to the locking position (Figure 4a) by retracting the locking bars 39.
As a result, moving to the mentioned endless chains 19 Auszugmitnehmer 63 move the carriage 5 on the lifting table 15 to a stop, creating a distance between the standing on the lift table 15 car 5 and the subsequent car 5 in the tray 3 is created, so that the lifting table 15 a other compartment 3 can be assigned by being raised or lowered.
The insertion of a carriage 5 from a relative to a tray 3 aligned lifting table 15 is carried out by means of the Einschubmitnehmer 61, the latch 31 is depressed by the frame 50 of the carriage 5.
In Figs. 3a and 3b, a carriage 5 is shown. The carriage 5 has a base frame 50 on the outside of the buffer 51 are attached to elastic material. About this buffer 51 standing in a tray 3 cars 5 are at each other.
Moreover, the insertion drivers 61 of the lifting tables 15, which are arranged on the chain conveyors 19, engage with these buffers 51. The Auszugsmitnehmer 63 engage with cross members of the frame 50 from the inside. The latches 31 engage with car 5 on the base frame 50 from the outside, outside the buffer 51 at.
The inventive design of a warehouse 1 allows the storage of stored goods 7 (timber packages with different heights, widths and lengths) in a confined space. Furthermore, the bearing 1 according to the invention makes it possible to manipulate the stored material 7 (lumber packages) and to provide the respectively desired stored product 7 for further handling.
The operation of the system may be electronically controlled, whereby a computer (computer) may be provided for the control, either at the warehouse 1 itself or at another location, e.g. an office, is arranged.
It is also an advantage of the bearing 1 according to the invention that the desired storage material 7, in particular desired sawn timber assortments, can be provided directly in the desired dimensions and qualities.
A further advantage is that the provisioning time can be announced to the operator of the installation before and during the provision of a storage item 7 (timber package).
In detail, it is possible to work with the bearing 1 according to the invention as follows, the sequence being described on the basis of a storage of lumber packages 7 with reference to FIGS. 2a to 2e.
For example, in the camp 97 cars 5 are provided, with a package 7 lumber on a carriage 5, which is on the right in Fig. 2a arranged lifting table 15 is arranged (where it was discontinued by a forklift 21).
Both lifting tables 15 are now lifted to the height of the second compartment 3 (FIG. 2b).
By operating the chain drive 19 on the lifting table 15, the carriage 5 is inserted with the lumber stack 7 by acting on the frame 50 of the carriage 5 Einschubmitnehmer 61, for example, in the second compartment 3 from below, at the other end of the bearing also a lifting table 15 (Fig. empty) is provided in order to receive the carriage 5 which has been pushed out of the second compartment 3 on the left when inserting the carriage 5 with the lumber stack 7 from the right of FIG. 2b, with a lumber stack 7 (FIG. 2c).
By this insertion of carriages 5 with packages 7 from one side or the other in planes (compartments 3) of the bearing 1, the order of the carriages 5 in the compartment 3 changes by one carriage 5, respectively.
The left in Fig. 2c lift table 15 with a pushed out of the tray 3, standing on it carriage 5, can now be lowered, for example, in the height of the first compartment 3 (Fig. 2d). After the right lifting table 15 has also been lowered (FIG. 2e), a carriage 5 can be pushed out of the lowest compartment 3 to the right (FIG. 2e).
This insertion / ejection of carriage 5 is continued until the carriage 5 is with the desired package on one of the lifting tables 15.
This is schematically illustrated by the example in Figs. 2a to 2e reproduced phases when using the inventive bearing 1 on the marked with (x) carriage 5 with stored goods 7 he.
In summary, an embodiment of the invention can be described as follows:
A warehouse 1 has a plurality of stacked, horizontal compartments 3, in which on rails 11 movable carriage 5 are added. At both ends of the bearing 1 adjustable lifting tables 15 are provided up and down. At the lifting tables 15 drives 19, 61, 63 are provided for the insertion of carriages 5 in a selected tray 3. These drives 19, 61, 63 are also used to take out of a compartment 3 when inserting a carriage 5 in this compartment 3 at the other end pushed out carriage 5 and damped to move to the lifting table 15.
The car 5 itself have no drives, but are moved only by inserting carriage 5 in a selected tray 3.
Company Wilhelm Meissnitzer u. Mitges. represented by:
PATENTA ÄLTB10 7? OnssOIPL.-ING. MANFRED BEEi
WPL-K [alpha] .RBKHARD [pound] fcG (R) kic
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