AT501176B1

AT501176B1 - HYDRAULIC LOADING SHOVEL

Info

Publication number: AT501176B1
Application number: AT80232005A
Authority: AT
Inventors: Friedbert Roth
Original assignee: Lagerhaus Rohrbach Registriert
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2007-05-15
Also published as: AT501176A1

Description

2 AT 501 176 B12 AT 501 176 B1

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Ladeschaufel zum Aufnehmen, Transportieren und Abschütten von schüttfähigem Material, für Gabelstapler oder andere Transportfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. 5 Gabelstapler werden ausschließlich zum Aufnehmen und Transportieren von Stückgütern verwendet. Dazu liegen die Stückgüter üblicherweise auf Paletten. Für weitere Arbeitsvorgänge sind Gabelstapler in der Regel nicht ausgerüstet. Für den Transport von schüttgutfähigem Material werden üblicherweise Fahrzeuge verwendet, die einen zum Gabelstapler erheblichen Unterschied aufweisen. 10The present invention relates to a hydraulic loading shovel for receiving, transporting and dumping pourable material, for forklifts or other transport vehicles according to the preamble of claim 1. 5 Forklift trucks are used exclusively for picking up and transporting piece goods. For this purpose, the piece goods are usually on pallets. For further operations, forklifts are usually not equipped. For the transport of bulk material suitable vehicles are usually used, which have a significant difference to the forklift. 10

Gabelstapler sind jedoch praktisch in jedem Betrieb verfügbar. Es bietet sich daher an, sie durch Zusatzeinrichtungen auch für die Aufnahme, den Transport und das Abladen von Schüttgut einsetzbarzu machen. Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, dass Gabelstapler beispielsweise nicht für Schaufelarbeiten konstruiert sind, sodass eine Überbeanspruchung infolge zu ho-15 hem Widerstand bei Vorwärtsfahrt vermieden werden muss. Weiters ist zu berücksichtigen, dass - wenn die Gabelzinken nicht abgerüstet werden sollen - ein Behälter oder eine Schaufel mit einem ausreichend wirtschaftlichen Fassungsvermögen auf den Gabelzinken aufliegen muss, d.h. der Schaufelschwerpunkt darf nicht außerhalb der Zinken liegen. 20 Es ist bekannt, Schaufeln für Gabelstapler mittels Gabelschuhen auf die Gabelzinken zu stecken, doch können sie dann aus ihrer Aufnahmestellung, bei der ihr Boden parallel zu den Gabelzinken und zum Erdboden ist, nur nach unten und nicht auch nach oben gekippt werden, wie beispielsweise in der DE 29 11 228 beschrieben. Sie sind daher nur bedingt für Schüttgüter mit großen Schüttwinkeln geeignet, aber keinesfalls für Rieselgut. Um eine Schwenkbewegung 25 der Schaufel nach oben zu erreichen, ist es ferner bekannt, die Schaufel so schmal auszuführen, dass sie zwischen den Gabelzinken angeordnet ist. Die beschränkte Breite dieser Schaufel begrenzt jedoch sehr die Wirtschaftlichkeit des Schaufeleinsatzes.However, forklifts are available in virtually every facility. It therefore makes sense to make them usable by additional equipment for receiving, transporting and unloading of bulk material. It should be noted, however, that forklift trucks, for example, are not designed for bucket work, so overuse due to over-resistance during forward travel must be avoided. It should also be borne in mind that if the forks are not to be disarmed, a container or bucket of sufficient economic capacity must rest on the forks, i. the blade's center of gravity must not be outside the tines. 20 It is known to place fork-lift buckets on the forks by means of index-shoes, but then they can only be tilted downwards and not upwards from their receiving position where their bottoms are parallel to the forks and to the ground, such as for example described in DE 29 11 228. They are therefore only conditionally suitable for bulk goods with large angles of repose, but by no means for Rieselgut. In order to achieve a pivoting movement 25 of the blade upwards, it is also known to make the blade so narrow that it is arranged between the forks. However, the limited width of this blade greatly limits the economics of blade use.

Um ein größeres Fassungsvermögen zu erreichen, sind Schaufeln bekannt, bei denen die 30 Rückkippbarkeit mittels hydraulischem Spannverschluss und Kette ermöglicht wird, wie beispielsweise in der DE 195 24 383 beschrieben. Andere Schaufeln machen sich den Umstand zu Nutze, dass das Hubgerüst eines Gabelstaplers meist neigbar ist und zwar bis zu 12°, wie aus der DE 84 25 515 hervor geht. Dieser Effekt ist jedoch nur von geringer Bedeutung, da sich das Fassungsvolumen hiermit nicht wesentlich erhöhen lässt. Außerdem birgt diese Ausführung 35 noch den Nachteil in sich, dass der Belastungsschwerpunkt im Bereich der Gabelzinkenspitze liegt.In order to achieve a larger capacity, blades are known in which the 30 Rückkippbarkeit is made possible by means of hydraulic tension lock and chain, as described for example in DE 195 24 383. Other blades make use of the fact that the mast of a forklift is usually tilted and although up to 12 °, as is apparent from DE 84 25 515. However, this effect is only of minor importance, since the volume of the volume can not be increased significantly. In addition, this embodiment 35 still has the disadvantage that the load center of gravity lies in the region of the fork tip.

Es sind auch Ausführungen bekannt, bei denen mindestens die vordere Hälfte der Schaufel noch weit über die Zinkenspitzen hinausragt. Die Nenn-Tragkraft der Gabelstapler wird jedoch 40 üblicherweise auf einen Punkt etwa 500 mm vor dem Gabelmast angeführt. Die Tragfähigkeit zur Zinkenspitze hin sinkt steil ab. Das Problem der dadurch bedingten Kopflastigkeit kann nur von entsprechend großen, sprich schwergewichtigen Gabelstaplern ausgeglichen werden.Embodiments are also known in which at least the front half of the blade still protrudes far beyond the tine tips. However, the rated load capacity of the forklift trucks is typically quoted at a point about 500 mm in front of the fork mast. The load bearing capacity towards the tip of the tine sinks steeply. The problem of consequent overhead can only be compensated by correspondingly large, that is heavy-weight forklifts.

Um hier Abhilfe zu schaffen, schlägt die DE 22 10 082 eine selbsttätig kippende Schaufel vor, 45 welche im abgestuften Schaufelboden zwei Öffnungen für die Gabelzinken aufweist, wobei diese Öffnungen auch den Drehpunkt der Schaufel bilden. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass infolge der stufenförmigen Absetzung beim Schaufelvorgang die Materialaufnahme behindert wird. Sperrige oder gewichtige Materialien überwinden die Absetzung nur schwierig, sodass der höher liegende hintere Behälterteil nicht befriedigend aufgefüllt wird, wenn der Gabelstapler so nicht eine entsprechend große Schubkraft aufbringen kann.To remedy this situation, DE 22 10 082 proposes an automatically tilting blade, which has two openings for the fork tines in the stepped blade bottom, these openings also forming the pivot point of the blade. The disadvantage here, however, that as a result of the stepped deposition during blade action, the material intake is hindered. Bulky or weighty materials will be difficult to settle, so that the higher-level rear container part will not be satisfactorily filled unless the forklift truck can apply a correspondingly large pushing force.

Alle diese bekannten Konstruktionen haben jedoch den Nachteil, dass sie entweder nur geringe Fassungsvolumen haben oder ihr Schwerpunkt liegt in ungünstigerWeise so weit vom Hubmast entfernt, dass ihre Last erheblich unter der Nenn-Tragkraft des Gabelstaplers liegt. Auch kommt 55 es bei diesen bekannten Konstruktionen wegen der ungünstigen Lage ihres Schwerpunktes im 3 AT 501 176 B1 beladenen Zustand zu erheblichen Verschleißerscheinungen bei Gabeln, Rollen und Hubmast.However, all these known constructions have the disadvantage that they either have only small capacity or their center of gravity is unfavorably so far away from the mast that their load is considerably lower than the nominal capacity of the forklift truck. It also comes 55 in these known constructions because of the unfavorable position of their center of gravity in the loaded state to 3 AT 501 176 B1 considerable signs of wear on forks, wheels and mast.

Die US 5,114,296 A zeigt eine Ladeschaufel mit einer hydraulisch verschwenkbaren Ladeklappe, die geöffnet werden kann, um den Inhalt der Ladeschaufel beim Abkippen freizugeben. Es 5 ist mit einer solchen Konstruktion jedoch nicht möglich, Material über die Ladeklappe gezielt aufzunehmen.US 5,114,296 A shows a loading shovel with a hydraulically pivotable loading flap, which can be opened to release the contents of the loading shovel when dumping. However, it is not possible with such a construction to specifically receive material via the loading flap.

Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine hydraulische Ladeschaufel zu schaffen, welche die Nachteile bekannter Konstruktionen vermeidet und mit der auch das Ein-io fassen von Material sinnvoll möglich ist.The present invention therefore has as its object to provide a hydraulic loading shovel, which avoids the disadvantages of known constructions and with which the one-touch of material is useful possible.

Diese Aufgabe wird durch die technischen Merkmale, welche in Anspruch 1 angegeben sind gelöst. Wesentlich an der Erfindung ist es, dass die Drehachse der Ladeklappe vorne unten liegt, also im Wesentlichen im Bereich der Kippachse der Schaufelmulde. In einer bevorzugten 15 Ausführungsvariante der Erfindung fallen diese Achsen sogar zusammen.This object is solved by the technical features indicated in claim 1. It is essential to the invention that the axis of rotation of the loading flap is located at the bottom front, ie substantially in the region of the tilting axis of the blade recess. In a preferred embodiment of the invention, these axes even coincide.

Vorteilhafte und alternative Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Voraussetzung für ihren Einsatz ist daher eine hydraulische Ausrüstung des Trägerfahrzeuges. 20 Die erfindungsgemäße Ladeschaufel besteht im wesentlichen aus drei Bauteilen und der Hydraulik zu ihrer Bedienung: • einem Aufnahmerahmen mit Gabelschuhen für den Eingriff der Hubgabeln des Trägerfahrzeuges 25 · einer Schaufelmulde für die Aufnahme des Ladegutes • einer Ladeklappe mit seitlichen Begrenzungswänden.Advantageous and alternative embodiments are the subject of the dependent claims. Prerequisite for their use is therefore a hydraulic equipment of the carrier vehicle. The loading shovel according to the invention consists essentially of three components and the hydraulic system for their operation: • a receiving frame with fork shoes for the engagement of the lifting forks of the carrier vehicle 25 · a bucket for receiving the load • a loading flap with lateral boundary walls.

Das wesentliche der Erfindung liegt in der Ladeklappe, welche am Boden der Schaufelmulde durch ein Scharnier, bevorzugt über die gesamte Breite gelagert ist. Der Drehpunkt für das 30 Kippen der Ladeschaufel befindet sich nahe der Zinkenspitzen der Hubgabeln. Zum Aufnehmen des Ladegutes wird die Ladeklappe durch mindestens einen Hydraulikzylinder in eine Position gebracht, welche einige Grade unter der waagerechten Unterseite des Aufnahmerahmens liegt. In dieser Position treffen die Mitnehmerlaschen, welche an den seitlichen Begrenzungswänden der Ladeklappe liegen, auf den Anschlag der Schaufelmulde. 35The essence of the invention lies in the loading flap, which is mounted at the bottom of the blade tray by a hinge, preferably over the entire width. The pivot point for tilting the bucket is near the tine tips of the lift forks. To pick up the load, the loading flap is brought by at least one hydraulic cylinder in a position which lies a few degrees below the horizontal bottom of the receiving frame. In this position, the driving tabs, which are located on the lateral boundary walls of the loading flap, hit the stop of the blade tray. 35

Nach dem Einfahren in das Ladegut wird die Ladeklappe durch Hydraulikzylinder, die einerseits am Aufnahmerahmen und andererseits an den Begrenzungswänden der Ladeklappe montiert sind, hochgezogen. Die Ladeschaufel ist damit geschlossen. Zum Entleeren der Ladeschaufel wird die Ladeklappe nach unten in die geöffnete Position gedrückt. Erreicht die Ladeklappe die 40 Aufnahmeposition, so wird über die Mitnehmerlaschen die Schaufelmulde mitgenommen und über den bevorzugt im Scharnier liegenden Drehpunkt gekippt, wodurch die vollständige Entleerung des Schüttgutes erfolgen kann.After entering the load, the loading flap is pulled up by hydraulic cylinders which are mounted on the one hand on the receiving frame and on the other hand on the boundary walls of the loading flap. The loading shovel is closed. To empty the bucket, push the tailgate down to the open position. If the loading flap reaches the 40 picking position, the bucket trough is taken over the driving lugs and tilted over the fulcrum point, which preferably lies in the hinge, whereby the complete emptying of the bulk material can take place.

In einer alternativen Ausführungsform liegt die Kippachse der Schaufelmulde parallel im Ab-45 stand zur Drehachse der Ladeklappe und wird durch separat am Aufnahmerahmen angeordnete Kippgelenke bewirkt, welche bevorzugt an den Spitzen der Gabelhülsen angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform kann der Schwerpunkt der Ladeschaufel in vorteilhafter Weise noch näher zum Hubgerüst hin verlagert werden. so Neben der bekannten Vorteile solcher Ladeschaufeln, wie etwa der schnelle Anbau der Ladeschaufel an das Hubgerüst eines Gabelstaplers oder eines ähnlichen Transportfahrzeuges, ohne die Gabel abmontieren zu müssen, liegt der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung in einer vorteilhaften Verlagerung des Lastschwerpunktes zum Hubgerüst des Fahrzeuges hin. Dadurch kommt es trotz der vollständigen oder nahezu vollständiger Nutzung der zulässigen 55 Nutzlast, zu keinen erhöhten Verschleißerscheinungen der Gabeln, der Rollen oder des Hub- 4 AT 501 176 B1 mastes.In an alternative embodiment, the tilting axis of the blade trough is parallel to the axis of rotation of the loading flap and is caused by separately arranged on the receiving frame tilting joints, which are preferably arranged at the tips of the fork sleeves. In this embodiment, the center of gravity of the loading shovel can advantageously be displaced even closer to the mast. In addition to the known advantages of such loading buckets, such as the quick attachment of the bucket to the mast of a forklift or similar transport vehicle without having to dismantle the fork, the particular advantage of the present invention in an advantageous shift of the load center to the mast of the vehicle , This results in no increased wear of the forks, castors or lifting mast despite the complete or almost complete utilization of the permissible payload 55 payload.

Ein weiterer Vorteil liegt in der großen Ladekantenhöhe, da die Kippachse nahe den Zinkenspitzen liegt und die Ladeschaufel beim Entleeren nur in geringem Ausmaß unter der Kippachse 5 liegt. Weiters von Vorteil ist, dass der Gabelstapler oder das Fahrzeug wegen der Tiefe der Ladekante nicht sehr nahe an das zu beladende Fahrzeug herangeführt werden muss.Another advantage lies in the large loading edge height, since the tilting axis is close to the tips of the tines and the loading bucket is only slightly below the tilting axis 5 during emptying. Another advantage is that the forklift or the vehicle because of the depth of the sill does not have to be brought very close to the vehicle to be loaded.

Die Erfindung wird nachstehend in den Figuren schematisch wieder gegeben. In den Figuren wurde auf die zusätzliche Darstellung eines Gabelstaplers verzichtet. Dieser wäre links an der io Ladeschaufel in bekannter Weise angeordnet.The invention will be given below schematically in the figures. In the figures was dispensed with the additional representation of a forklift. This would be arranged on the left of the loading bucket in a known manner.

Darin zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Ladeschaufel im aufnahmebereiten Zustand.1 shows a side view of the loading shovel in the receptive state.

In Fig. 2 ist dieselbe Ladeschaufel, jedoch mit teilweiser geschlossener Ladeklappe zu erken-15 nen.In Fig. 2, the same loading bucket, but with a partially closed tailgate to discover-15 NEN.

Fig. 3 stellt die Ladeschaufel in der Entleerungsstellung dar.Fig. 3 illustrates the loading bucket in the emptying position.

Fig. 4 ist eine Ansicht der Ladeschaufel von unten. 20Fig. 4 is a bottom view of the loading shovel. 20

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besteht die erfindungsgemäße Ladeschaufel aus einem Aufnahmerahmen 1 mit Gabelschuhen 2, 2', in welche die hier nicht dargestellten Hubgabeln eines Trägerfahrzeuges, beispielsweise eines Gabelstaplers eingreifen, aus einer Schaufelmulde 9, einer Ladeklappe 3 und einem oder mehreren hydraulischen Arbeitszylindern 5, 5'. In der hier darge-25 stellten Variante ist der Aufnahmerahmen 1 mit der Ladeklappe 3 über ein bevorzugt durchgehendes Scharnier 4 drehbar verbunden. Am Aufnahmerahmen 1 greift im drehbaren Lagerpunkt 7 ein hydraulischer Zylinder 5 an, der mit seinem zweiten Angriffspunkt 6 an einer der beiden Begrenzungswände 8 der Ladeklappe 3 fixiert ist. Die Ladeklappe 3 setzt sich aus einem Boden 12 und zwei Begrenzungswänden 8, 8' zusammen. Je nach Ausführungsform kann nur ein 30 hydraulischer Zylinder 5 vorgesehen sein, oder es kann auch ein zweiter hydraulische Zylinder 5' vorgesehen sein, der mit der Begrenzungswand 8' verbunden ist.As is apparent from Fig. 1, the loading bucket according to the invention consists of a receiving frame 1 with cams 2, 2 ', in which the Hubgabeln not shown here, a carrier vehicle, such as a forklift engage, from a bucket 9, a tailgate 3 and one or more hydraulic Working cylinders 5, 5 '. In the variant shown here, FIG. 25, the receiving frame 1 is rotatably connected to the loading flap 3 via a preferably continuous hinge 4. On receiving frame 1 engages in the rotatable bearing point 7, a hydraulic cylinder 5, which is fixed with its second point of application 6 on one of the two boundary walls 8 of the loading door 3. The loading flap 3 is composed of a bottom 12 and two boundary walls 8, 8 'together. Depending on the embodiment, only one hydraulic cylinder 5 may be provided, or it may also be a second hydraulic cylinder 5 'may be provided, which is connected to the boundary wall 8'.

Auf dem Aufnahmerahmen 1 liegt die Schaufelmulde 9 für die Aufnahme des Ladegutes auf. Die Schaufelmulde 9 ist mit der Ladeklappe 3 über das Scharnier 4 verbunden und wird zur 35 Entleerung von zwei hier nicht dargestellten Mitnehmerlaschen, welche an der Ladeklappe 3 angeformt sind, nach vorne gekippt, sobald der hydraulische Zylinder 5 den Angriffspunkt 6 über die in Fig. 1 dargestellte Position hinaus drückt, wie in Fig. 3 erkennbar. Zwischen der Schaufelmulde 9 und dem Aufnahmerahmen 1 befindet sich zudem eine Rückhaltevorrichtung 10, bevorzugt in Form eines Gestänges zur Fixierung der maximalen Kippbewegung der Schau-40 felmulde 9.On the receiving frame 1, the bucket 9 is located for receiving the cargo. The bucket trough 9 is connected to the loading flap 3 via the hinge 4 and is tilted forward for the purpose of emptying two driving lugs, which are not shown here, which are formed on the loading flap 3, as soon as the hydraulic cylinder 5 reaches the point of application 6 by means of the lugs shown in FIG. 1 position shown, as shown in Fig. 3 can be seen. Between the blade tray 9 and the receiving frame 1 is also a retaining device 10, preferably in the form of a linkage for fixing the maximum tilting movement of the show-40 felmulde. 9

In einer alternativen Ausgestaltungsform, welche hier nicht separat dargestellt wird, wird die Kippachse der Schaufelmulde 9 durch separat am Aufnahmerahmen 1 angeordnete Kippgelenke gebildet und die Drehachse zwischen Ladeschaufel 3 und Schaufelmulde 9, welche durch 45 das Scharnier 4 gebildet wird, befindet sich parallel dazu im Abstand zur Kippachse. In dieser Ausführungsform führt die Kippachse durch die Spitzen 11, 1T der Gabelschuhe 2, 2’.In an alternative embodiment, which is not shown separately here, the tilting axis of the blade trough 9 is formed by tilting joints arranged separately on the receiving frame 1 and the axis of rotation between the loading blade 3 and the blade trough 9, which is formed by the hinge 4, is parallel to it Distance to the tilt axis. In this embodiment, the tilting axis passes through the tips 11, 1T of the fork shoes 2, 2 '.

Aus Fig. 2 geht die Stellung der Ladeschaufel 3 im quasi geschlossenen Zustand hervor. Durch Verkürzung des Zylinders 5 wird die seitliche Begrenzungswand 8 an die Schaufelmulde 9 50 herangeführt, wodurch sich der Boden 12 nach oben hebt und ein Herausfallen des Ladegutes verhindert.From Fig. 2, the position of the bucket 3 is in the quasi-closed state. By shortening the cylinder 5, the lateral boundary wall 8 is brought to the blade recess 9 50, whereby the bottom 12 lifts up and prevents falling out of the load.

Zur Entleerung wird, wie aus Fig. 3 hervorgeht, der Zylinder 5 bis zu seiner Endlage verlängert. Dabei greifen die Mitnehmerlaschen am Rahmen der Schaufelmulde 9 an und ziehen die 55 Schaufelmulde 9 nach vorne mit, wodurch diese vom Aufnahmerahmen 1 abhebt und über dieFor emptying, as is apparent from Fig. 3, the cylinder 5 is extended to its end position. In this case, the drive lugs on the frame of the bucket 9 and pull the 55 bucket 9 with the front, which lifts them from the frame 1 and on the

Claims

5 AT 501 176 B1 Tilting axle 4 tilts into its emptying position. Another tilt forward is prevented by the retaining device 10. From the view from below, which is shown in Fig. 4, the construction of the hatched 5 receiving frame 1 is clearly visible. The two longitudinal beams are formed by the fork shoes 2, 2 ', which are connected by transverse bars 13, 14 to form a rigid frame. The blade tray 9 rests on the receiving frame 1 and is connected in the version shown here via the hinge 4 shown here throughout with the loading shovel 3. 10. Claims 1. Hydraulic loading shovel for picking up, transporting and dumping of bulk material for forklifts or other transport vehicles which are seen with forks, with a receiving frame (1) which is provided by means of fork shoes (2, 2 ') as parts of a receiving frame (1) can be plugged onto the forks, with a relative to the receiving frame (1) about a horizontal tilt axis perpendicular to the vehicle longitudinal axis tiltable bucket (9), with a front portion and a vehicle 20-sided area with a pivotable Loading flap (3), which closes the bucket in the prede ren area and the lateral boundary walls (8, 8 ') for closing the bucket (9), and with at least one hydraulic cylinder (5, 5') for actuating bucket (9) and / or loading flap (3), characterized in that the loading flap (3) is pivotable about an axis of rotation which in the front bottom region of the 25 Sch Aufelmulde (9) is located.

2. Loading shovel according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the loading flap (3) and the tilting axis of the blade trough (9) by a common hinge joint (4) are formed. 30

3. Loading shovel according to claim 1, characterized in that the tilting axis of the blade trough (9) extends through separately arranged on the receiving frame tilting joints, and is parallel to the distance from the axis of rotation.

4. Loading shovel according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one hydraulic cylinder (5, 5 ') for the common actuation of the blade recess (9) and the loading flap (3) is formed.

5. Loading shovel according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two 40 lateral boundary walls (8, 8 ') of the loading flap (3) each have a drive tab for loading limitation of the maximum pivoting relative to the blade recess (9) and to take the Bucket tray (9) at a pivoting of the loading flap (3).

6. Loading shovel according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the see vane (9) and the receiving frame (1) has a retaining device (10), preferably in the form of a linkage for fixing the maximum tilting movement of the blade trough (9 ) is arranged. So for this 3 sheets of drawings 55