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Die Erfindung bezieht sich auf eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung für Berg- oder Tunnelbaumaschi- nen, welche an einer Lafette verschieblich in die gewünschte Position bringbar ist, bei welcher die Bohrstange für das Einbringen von Ankern aus dem Verschiebeweg der Bohr-und-setzeinrichtung heraus verschwenkbar ist.
Ankerbohr- und -setzeinrichtung der eingangs genannten Art sind beispielsweise der AT-PS 384 860 zu entnehmen. Bei dieser bekannten Einrichtung sind Bohrstangen, Anker- und ggf. Einbringrohre rotierbar um eine gemeinsame Achse schwenkbar gelagert und befinden sich auf einem Radius von der gemeinsamen Schwenkachse, auf welchem sich auch der Antriebsmotor, beispielsweise ein Drehschlagmotor, für die Bohrstange bzw. für das Setzen des Ankers befindet. Die austauschbaren Teile, wie beispielsweise die Anker- bzw. die Bohrstangen und ggf. Einbringrohre od. dgl., können durch Verschwenkung um die gemeinsame Achse in eine fluchtende Position mit dem Antriebsmotor gebracht werden und mit diesem gekoppelt werden. Der Antriebsmotor selbst ist auf einem Schlitten festgelegt, welcher an einer Lafette verfahrbar ist.
Die bekannte Einrichtung weist aufgrund der Lagerung der Aufnahme für die verschiedenen Bauteile, welche mit dem Motor gekoppelt werden sollen, eine Baulänge auf, welche durch die Länge der Ankerstangen bzw. der Bohrstangen im wesentlichen begrenzt ist und der Manipulationsspielraum einer derartigen Einrichtung ist daher in erster Linie für das Setzen von Firstankern ausreichend. Die bekannten Ankerbohr- und -setzeinrichtungen werden meist als Aufbaueinheiten auf Teilschnitt- oder Volischnittmaschi- nen angeordnet oder als selbstfahrende Einheiten auf mobile Fahruntersätze aufgebaut.
Wenn zusätzlich zu einem Ankern im Firstbereich auch ein Ankern im Ulmbereich gleichzeitig und parallel zueinander vorgenommen werden soll, müssen grosse Verstellbarkeiten für die Ankerbohr- und -setzeinnchtung ermöglicht werden, um die erforderliche Baulänge in der Parkposition und in der Betriebsstellung sicher einnehmen zu können.
Die in der DE-A-37 35 388 beschriebene Ankerbohreinheit umfasst eine längs einer Lafette verfahrbare Bohrmaschine mit einem Futter zur Aufnahme einer Bohrstange bzw. eines Ankers sowie einer Wechseivorrichtung zum Zuführen des Ankers, die unabhängig von der Lafette an einer Plattform befestigt ist. Die Wechselvorrichtung, die in mehrere Stellungen der verschiebbar sowie parallel zur Achse der Bohrmaschine längsverschiebbar ist, weist Aufnahmeglieder und druckmittelbetätigte Spanneinrichtungen auf, welche es ermöglichen, die Bohrstange bzw. den Ankerstab festzuspannen, in einer Losstellung in Längsrichtung zu verschieben oder ausser Eingriff mit der Bohreinrichtung zu halten.
Die AT-PS 387 262 beschreibt eine Vorrichtung zum Bohren in Gestein, Erz od. dgl. für den Vortrieb oder Tunnelbau, die aus einem fahrbaren insbesondere knickgelenkten Radfahrzeug mit mehreren, ggf. teleskopierbaren, Bohrarmen und Bohrauslegern. die jeweils eine Bohriafette mit einem Drehschlagmotor und einer Vorschubeinrichtung angelenkt tragen, besteht. Diese Vorrichtung ermöglicht eine gleichzeitige Herstellung von Sprenglöchern und Ankerlöchern, wobei die entsprechenden Bewegungen der Bohraggregate durch Hebe-, Schwenk-, Senk- bzw. Drehbewegungen der Bohrarme und der Bohrausleger ausgeführt werden.
Aus der DE-A-33 03 001 ist ein Gebirgsankersetzturm bekannt mit einem Stützarm und einen am Ende des Stützarmes angeordneten Träger, der als Führung für zwei Schlitten dient. Ein Schlitten ist hierbei für die Bohrung eines Loches, der andere für die Einbringung und Verspannung eines Ankers vorgesehen. Die Verschwenkung der Bohrstange zum Zwecke der Positionierung des Ankers wird durch Verschwenkung des ganzen Trägers, auf dem der Anker auf einem zweiten Schlitten angebracht ist, bewirkt.
Die AT-PS-337 760 beschreibt eine Gesteinsbohrmaschine mit einer an einem Fahrzeug montierten Vorschublafette, welche mittels hydraulischer Zylinder relativ zum Fahrzeug quer verschiebbar ist. An einem einstellbaren Arm, der getrennt von der Lafette am Fahrzeug angeordnet ist, ist eine Führung angebracht, durch die das vordere Ende der Bohrstange im wesentlichen Abstand von der am Fahrzeug angebrachten
Lafette während des Anbohrens eines Loches geführt ist.
Prinzipiell sind Teleskoplafetten bereits bekannt, weiche sich für das Ankern im Ulmbereich besser eignen.
Die Erfindung zielt nun darauf ab auch eine Teilmechanisierung für das Setzen von Ankern im
Ulmbereich zu ermöglichen und eine konstruktiv einfach und kleinbauende Ankerbohr-und-setzeinrichtung zu schaffen, mit welcher die Vorteile einer Teleskopierbarkeit zur Erzielung der kurzen Baulänge mit dem
Vorteil verbunden werden kann, dass während des Setzens des Ankers eine Bohrstange ausgeschwenkt werden kann. Die Erfindung zielt insbesondere darauf ab, eine besonders einfachbauende und daher betriebssichere kompakte Baueinheit zu schaffen, welche bei grossem Verstellweg die gewünschte Teilme- chanisierung ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemässe Ankerbohr- und -setzeinrichtung im wesentli- chen darin, dass die Lafette an einer Gleitführung bzw. einem Lafettenträger in Verschieberichtung der
Ankerbohr- und -setzeinrichtung verschiebbar gelagert ist, dass die Bohrstange von Führungen zumindest
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teilweise umgriffen ist, welche über Arme um eine zur Achse der Führungen parallele Achse verschwenkbar sind, wobei wenigstens eine Führung in Verschieberichtung der Ankerbohr-und-setzeinrichtung verschieblich gelagert ist, dass wenigstens eine Führung bei eingeschwenkter Position und angesetzter Bohrstange über einen Mitnehmer mit der Ankerbohr-und-setzeinrichtung in Verschieberichtung gekuppelt ist, und dass der Mitnehmer für die Führung (en)
nach einem Abnehmen der Bohrstange und Verschwenken derselben ausser Eingriff mit der Ankerbohr-und-setzeinrichtung verschwenkt ist. Die verschiebbare Lagerung einer Lafette in einer Gleitführung bzw. einem Lafettenträger ist prinzipiell für sich gesehen bei Ankerbohr- und - setzeinrichtungen bereits bekannt, bei welchen jedoch die Bohrstange für das Einbringen von Ankern aus dem Verschiebeweg der Bohr-und-setzeinrichtung heraus nicht schwenkbar war.
Dadurch, dass aber nun bei einer derartigen Teleskoplafette die Bohrstange von Führungen zumindest teilweise umgriffen ist, weiche über Arme um eine zur Achse der Führungen parallele Achse verschwenkbar sind, wobei wenigstens eine Führung in Längsrichtung der Lafette verschieblich gelagert ist, wird eine Ausbildung geschaffen, bei welcher die Bohrstangenführungen auch bei einem Verfahren der Lafette am Lafettenträger die geforderte Manövrierbarkeit nicht beeinträchtigen und den vollen maximal zulässigen Verschiebeweg freigeben.
Die Verschieblichkeit der Führungen für die Bohrstangen in Längsrichtung der Lafette und die gleichzeitige Schwenkbarkeit dieser Führung erlaubt es nun, Bohrstangen in einfacher Weise von dem Antriebsmotor abzukuppein und bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der vollen Verschiebelänge und damit der vollen Positioniermöglichkeit nachfolgend den gesamten Weg für die Verschiebung der Ankerbohr- und - setzeinrichtung zum Setzen des Ankers wiederum freizugeben. Insgesamt kommt die Teleskoplafette mit der für die Teilmechanisierung erforderlichen Bohrstangenführung mit einer geringen Anzahl von Bauteilen aus und kann auf eine überaus kompakte Länge eingefahren werden und dennoch einen grossen Versteweg bei gleichzeitiger Ermöglichung einer Teilmechanisierung mit Sicherheit freigeben.
Mit Vorteil ist die Ausbildung so getroffen, dass die Führung für die Bohrstange in ihrer aus der Bohrlage verschwenkten, in Verschieberichtung zurückgefahrenen Position gegen axiale Verschiebung gesichert ist.
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Führung (en) für die Bohrstange in ihrer Ausserbetriebsstellung, d. h. in der Stellung in der die Bohrstange aus dem Verschiebeweg der Lafette und des Antriebsmotors heraus verschwenkt ist, nicht mehr mit dem Bohrmotor kollidiert und in der zurückgeschobenen Position verbleibt, so dass auch kompliziertere Ankerungen, welche nicht horizontal verlaufen, ohne Beeinträchtigung durch die Bohrstangenführung vorgenommen werden können.
Mit Vorteil ist die Ausbildung hiebei so getroffen, dass die Führung (en) für die Bohrstange in der Bohrlage bis zu einem federnden Anschlag in Längsrichtung der Lafette verschiebbar gelagert sind, wodurch gleichzeitig die Möglichkeit geschaffen wird, eine sichere federnde Verrastung und Verriegelung in der Ausserbetriebsstellung zu schaffen. Zu diesem Zweck kann in einfacher Weise die Ausbildung so getroffen sein, dass die Führung (en) für die Bohrstange in ihrer verschwenkten Lage, in welcher die Bohrstange ausser Eingriff mit der Ankerbohr-und-setzeinrichtung verschwenkt ist, durch den federnden Anschlag gegen einen Verriegelungsnocken gepresst ist.
Um ein hohes Mass an Betriebssicherheit sicherzustellen und vor allen Dingen die Gefahr einer Beschädigung von Bohrstangen bei dem Aussereingriffschwenken zu verringern ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, dass die Schwenklage der Führungen in der aus der Bohrlage verschwenkten Position der Führungen durch ein federndes Widerlager für die Bohrstange begrenzt ist.
Eine besonders einfache und betriebssichere Ausbildung für die Verschiebung und Verschwenkung der Bohrstangenführung kann mit Vorteil so ausgebildet sein, dass die in Verschieberichtung der Lafette verschiebliche Führung an einem eine Führungsstange rohrförmig umgreifenden Schlitten angeordnet sind, dessen der schwenkbaren Führung abgewandtes Ende den Mitnehmer trägt, welcher bei eingeschwenkter Führung beim Zurückziehen der Ankerbohr- und -setzeinrichtung mit dieser zusammenwirkt. Ein derartiger eine Führungsstange umgreifender Schlitten lässt sich in einfacher Weise in Längsrichtung der Führungsstange verschieben, wobei insbesondere dann, wenn die Führungsstange drehsicher mit dem Schlitten gekoppelt ist auch ein besonders einfacher Schwenkantrieb für die Führung (en) ermöglicht wird.
Zu diesem Zweck ist die Ausbildung mit Vorteil so getroffen, dass die Führungsstange für die Führung polygonalen, insbesondere einen quadratischen, Querschnitt aufweist, dass der Schlitten drehfest an der Führungsstange verschieblich gelagert ist und dass die Führungsstange um ihre Achse schwenkbar mit einem am Lafettenträger in Längsrichtung drehfest verschieblichen Bauteil verbunden ist. In vorteilhafter Weise ist hiebei der verschiebliche Bauteil von einer in einer polygonalen Büchse des Lafettenträgers gleitend gelagerten polygonalen Stange gebildet, wodurch ein Rahmen mit den Laschen ausgebildet wird, welcher sich durch einfache Bauweise und hohe Stabilität auszeichnet und die Kräfte beim Ausschwenken in der zurückgezogenen Position sicher aufnehmen kann.
Um bei komplexen Manipulationen ein selbsttätiges Rückschwenken unter der Wirkung der Schwerkraft zu verhindern ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, dass der Schlitten der Führung (en) in der ausgeschwenkten Lage gegen Verdrehung gesichert federnd verrastet ist.
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Mit einer derartigen federnden Verrastung und Sicherung gegen Verdrehen sowie mit einer federnden Verrastung gegen einen Verriegelungsnocken zur Verhinderung einer Längsverschiebung der Führung (en) bei zurückgezogenen bzw. eingefahrenen Führung (en) in der Ausserbetriebslage der Bohrstange wird ein besonders hohes Mass an Betriebssicherheit und eine Teilmechanisierung ermöglicht, bei welcher die ausser Eingriff gebrachten Teile in der Folge die Manipulation in keiner Weise mehr beeinträchtigen.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 schematisch die Ausgangsstellung einer Teleskoplafette für das Bohren. Fig. 2 die Endstellung für das Bohren. Fig. 3 die Ausgangsstellung für das Ankern und Fig. 4 die Endstellung für das Ankern, Fig. 5 die Führung (en) für eine Bohrstange in eingeschwenkter Lage und Fig. 6 die Führung (en) für die Bohrstange in ausgeschwenkter Lage, jeweils teilweise im Schnitt.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Gleitführung bzw. ein Lafettenträger bezeichnet, auf welchem eine Lafette 2 verfahrbar ist. Mit 3 ist ein auf einem Schlitten 4 verfahrbarer Bohrmotor für die Bohrstange 5 bezeichnet.
Die Bohrkrone der Bohrstange 5 ist mit 6 bezeichnet.
Um die Bohrstange 5 gegen einen Anker zu tauschen, ist, wie in Fig. 3 noch näher dargestellt, eine Ankernuss 7 vorgesehen, weiche den Anker 8 aufnimmt. Mit 9 ist eine Ankermutter bezeichnet.
In einem Führungsteil 10 ist eine Führungsstange 11 drehfest verschieblich geführt, und es sind Verbindungslaschen 12 und 13 vorgesehen, welche Schwenklager 14 und 15 für eine Vierkantwelle 16 tragen. Mit der Vierkantwelle 16 ist eine erste Bohrstangenführung 17 verbunden, welche, wie in der in Fig. 2 dargestellten Endstellung für das Bohren ersichtlich, bis in die Endstellung der Verschiebeposition der Lafette 2 mitgenommen werden kann. In der Endstellung Bohren, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, ist ein Mitnehmernocken 18 gemeinsam mit der Führungsstange 16 und der Lafette 2 in die vordere Endstellung verschoben, wobei auf der Führungsstange bzw. Vierkantwelle 16 ein Schlitten 19 in Achsrichtung der Führungsstange 16 verschieblich in die vordere Endstellung mitgenommen wurde.
In dieser Endstellung liegt die verschiebliche Bohrstangenführung 20 an der Bohrstangenführung 17 an.
Der Schlitten 19 wird beim Zurückfahren des Bohrmotors aus der in Fig. 2 dargestellten Endlage zurückgezogen, wobei der Bohrmotor 3 mit einem Mitnehmernocken 21 kollidiert und auf diese Weise die Verschiebung des rohrförmigen, die Vierkantwelle 16 drehfest umgreifenden Schlittens 19 in die Ausgangsposition, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, bewirkt.
Bei diesem Zurückfahren des Schlittens 19 an der Vierkantwelle 16 gelangt dieser Schlitten 19 in eine Endstellung, in welcher eine Druckfeder 22 komprimiert wird und durch Verschwenken der Welle 16 eine Verriegelung gegen einen Anschlagnocken 23 bewirkt wird. In dieser Verriegelungslage wird der Schlitten 19 zwischen der Druckfeder 22 und dem Anschlagnocken bzw. Verriegelungsnocken 23 arretiert.
Mit 24 ist eine Halterung für die Bohrstange in ihrer verschwenkten Lage, wie sie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, ersichtlich, wobei das Auflager 24 durch eine schematisch angedeutete Feder 25 federnd gegen die Bohrstange 5 gepresst wird.
Bei der Darstellung nach Fig. 3 ist die Ausgangsstellung für das Ankern ersichtlich. wobei hier die Vierkantwelle 16 in einer Welse verschwenkt wurde, dass die Führungen 17 und 20 die Bohrstange 5 auf den Anschlag der Halterung 24 entgegen der Kraft der Feder 25 ablegen. In dieser Schwenkstellung erfolgt die Koppelung des Ankers 8 mit der Ankernuss 7. Der Schlitten 19 ist in seiner zurückgezogenen Position weiterhin gegen die Kraft der Feder 22 verriegelt und verbleibt in dieser Lage, so dass nunmehr der Bohrmotor 3 wiederum längs der Lafette 2 und gegenüber dem Lafettenträger teleskopierend in die in Fig.
4 dargestellte Endstellung für das Ankern gelangen kann.
Bei den Darstellungen nach Fig. 5 und 6 wird schematisch der Schwenkweg der Bohrstangenführungen 17 und 20 näher verdeutlicht. Bei der Darstellung in Fig. 5 ist die einwärts geschwenkte und verrastete Stellung der Bohrstangenführungen 17 und 20 für die Bohrlage ersichtlich, wobei die Bezugszeichen aus den Fig. 1 bis 4 beibehalten wurden. Nach dem Zurückfahren der Lafette 2 und des Schlittens 19 in die Ausgangsposition für die Ausgangsstellung zum Ankern kann, wie in Fig. 6 dargestellt, die Vierkantwelle 16 um ihre Drehachse verschwenkt werden, wobei die Bohrstangenführungen 17 und 20 nunmehr die Bohrstange 5 in eine Ausserbetriebsstellung verschwenken. In dieser Ausserbetriebsstellung ist der Schlitten 19 zwischen der Druckfeder 22 und dem Rastnocken bzw. Verriegelungsnocken 23 arritiert.
Der Bohrmotor 3 kann wiederum mit dem Schlitten 4 längs der Lafette 2 in Achsrichtung verfahren werden, so dass der Anker 8 gesetzt werden kann. Die Lafette 2 selbst ist wiederum am Lafettenträger 1 in Längsrichtung teleskopisch verschieblich.
Durch das Ausschwenken der Bohrstange ist während des Setzens der Klebepatrone und der Anker auf diese Weise keine wie immer geartete Behinderung gegeben und dadurch, dass die Bohrstangenführungselementegemeinsam mit der Bohrstange ausgeschwenkt und in ihrer Schwenklage verriegelt werden können, wird eine besonders sichere und einfache Handhabung durch den Operator ermöglicht. Es ist zweckmässig, dass der Operator die Bohrlafette unmittelbar an der Ulmseite bedienen kann, wobei durch die
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mitlaufende und ausschwenkbare Bohrstangenführung keine Bedienungsvorgänge im Bereich des Bohrmotors erforderlich sind. Es kann somit eine Teilmechansisierung erfolgen und es kann ein Operator die Bohrlafette für die Ulme und ein zweiter Operator eine andere Bohrlafette zum Setzen der Firstanker bedienen.
Auf diese Weise kann eine Parallelisierung des Ausbaues erreicht werden und die Betriebssicherheit insgesamt wesentlich erhöht werden.
Die Verschiebeantriebe können beliebig, insbesondere als Zylinderkolbenaggregate, ausgebildet sein und sind der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht dargestellt.
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The invention relates to an anchor drilling and setting device for mining or tunneling machines, which can be displaceably brought into the desired position on a carriage, in which the boring bar for introducing anchors out of the displacement path of the drilling and setting device is pivotable.
Anchor drilling and setting device of the type mentioned in the introduction can be found, for example, in AT-PS 384 860. In this known device boring bars, anchor and possibly insertion pipes are rotatably mounted about a common axis and are located on a radius from the common pivot axis on which the drive motor, for example a rotary impact motor, for the boring bar or for setting of the anchor. The interchangeable parts, such as the anchor rods or the boring bars and possibly insertion tubes or the like, can be brought into an aligned position with the drive motor by pivoting about the common axis and can be coupled to this. The drive motor itself is fixed on a carriage, which can be moved on a carriage.
The known device has due to the storage of the receptacle for the various components that are to be coupled to the motor, a length which is essentially limited by the length of the anchor rods or the drill rods and the scope for manipulation of such a device is therefore first Line sufficient for setting ridge anchors. The known anchor drilling and setting devices are usually arranged as assembly units on partial cutting or multi-cutting machines or as self-propelled units on mobile driving stands.
If, in addition to anchoring in the ridge area, anchoring in the Ulm area is to be carried out simultaneously and in parallel to one another, large adjustments must be made possible for the anchor drilling and setting device in order to be able to safely assume the required overall length in the parking position and in the operating position.
The anchor drilling unit described in DE-A-37 35 388 comprises a drill which can be moved along a carriage with a chuck for receiving a boring bar or an anchor and a changing device for feeding the anchor, which is fastened to a platform independently of the carriage. The changing device, which is displaceable in several positions and longitudinally displaceable parallel to the axis of the drilling machine, has receiving members and pressure-medium-operated clamping devices, which make it possible to clamp the boring bar or the anchor rod, to move it longitudinally in a loose position or out of engagement with the drilling device to keep.
AT-PS 387 262 describes a device for drilling in rock, ore or the like. For tunneling or tunneling, which consists of a mobile, in particular articulated, wheeled vehicle with several, possibly telescopic, drilling arms and drilling arms. which each carry a Bohriafette articulated with a rotary impact motor and a feed device. This device enables the simultaneous production of blast holes and anchor holes, the corresponding movements of the drilling units being carried out by lifting, swiveling, lowering or rotating movements of the drilling arms and the drilling boom.
From DE-A-33 03 001 a rock anchor placement tower is known with a support arm and a support arranged at the end of the support arm, which serves as a guide for two slides. One slide is intended for drilling a hole, the other for the insertion and bracing of an anchor. The pivoting of the boring bar for the purpose of positioning the anchor is effected by pivoting the entire support on which the anchor is mounted on a second slide.
AT-PS-337 760 describes a rock drilling machine with a feed mount mounted on a vehicle, which can be moved transversely relative to the vehicle by means of hydraulic cylinders. On an adjustable arm, which is arranged separately from the mount on the vehicle, a guide is attached, through which the front end of the drill rod is at a distance from that attached to the vehicle
Mount is guided during the drilling of a hole.
In principle, telescopic carriages are already known, which are better suited for anchoring in the Ulm area.
The invention now also aims at partial mechanization for the setting of anchors in the
To enable elm area and to create a structurally simple and small-sized anchor drilling and setting device, with which the advantages of telescoping to achieve the short overall length with the
Advantage can be connected that a boring bar can be swung out while the anchor is being set. In particular, the invention aims to create a compact unit that is particularly simple in construction and therefore reliable in terms of operation, which enables the desired partial mechanization with a large adjustment path.
To achieve this object, the anchor drilling and setting device according to the invention essentially consists in that the mount on a slide guide or a mount in the direction of displacement of the
Anchor drilling and setting device is slidably mounted that the boring bar of guides at least
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is partially encompassed, which can be pivoted via arms about an axis parallel to the axis of the guides, at least one guide being slidably mounted in the direction of displacement of the anchor drilling and setting device, that at least one guide with the anchor drill in the pivoted-in position and with the drill rod attached -and-setting device is coupled in the direction of displacement, and that the driver for the guide (s)
after removing the boring bar and pivoting it out of engagement with the anchor drilling and setting device. The displaceable mounting of a carriage in a slide guide or a carriage carrier is in principle already known per se in anchor drilling and setting devices, in which, however, the boring bar for the introduction of anchors could not be pivoted out of the displacement path of the drilling and setting device.
Due to the fact that, in the case of such a telescopic mount, the boring bar is at least partially encompassed by guides which can be pivoted via arms about an axis parallel to the axis of the guides, at least one guide being slidably mounted in the longitudinal direction of the mount, an embodiment is created in which the boring bar guides do not impair the required maneuverability even when moving the carriage on the carriage carrier and enable the full maximum permissible displacement.
The displaceability of the guides for the boring bars in the longitudinal direction of the carriage and the simultaneous pivotability of this guide now allows boring bars to be uncoupled from the drive motor in a simple manner and, while maintaining the full displacement length and thus the full positioning possibility, subsequently the entire path for the displacement of the anchor drill - and - to release the setting device for setting the anchor. All in all, the telescopic carriage with the boring bar guide required for the partial mechanization manages with a small number of components and can be retracted to an extremely compact length and still enable a large path of travel while enabling partial mechanization with certainty.
The design is advantageously made such that the guide for the boring bar is secured against axial displacement in its position pivoted out of the drilling position and moved back in the direction of displacement.
In this way it is ensured that the guide (s) for the boring bar in its inoperative position, i. H. in the position in which the boring bar is pivoted out of the displacement path of the carriage and the drive motor, no longer collides with the drilling motor and remains in the retracted position, so that even more complicated anchors, which do not run horizontally, are carried out without interference from the boring bar guide can.
Advantageously, the design is such that the guide (s) for the boring bar are slidably mounted in the drilling position up to a resilient stop in the longitudinal direction of the carriage, which at the same time creates the possibility of a secure resilient locking and locking in the non-operating position to accomplish. For this purpose, the design can be made in a simple manner so that the guide (s) for the boring bar in its pivoted position, in which the boring bar is pivoted out of engagement with the anchor drilling and setting device, by the resilient stop against a locking cam is pressed.
In order to ensure a high level of operational safety and, above all, to reduce the risk of damage to the boring bars when swiveling out of engagement, the design is advantageously made such that the swivel position of the guides in the position of the guides swiveled out of the drilling position by a resilient abutment for the Boring bar is limited.
A particularly simple and reliable design for the displacement and pivoting of the boring bar guide can advantageously be designed in such a way that the guide which is displaceable in the displacement direction of the carriage is arranged on a slide which encompasses a tubular guide rod, the end of which which faces away from the pivotable guide carries the driver, which contributes to swung-in guide cooperates with it when the anchor drilling and setting device is withdrawn. Such a carriage encompassing a guide rod can be moved in a simple manner in the longitudinal direction of the guide rod, a particularly simple swivel drive for the guide (s) being made possible in particular when the guide rod is coupled to the carriage in a rotationally secure manner.
For this purpose, the design is advantageously made such that the guide rod for the guide has a polygonal, in particular a square, cross-section, that the slide is rotatably mounted on the guide rod so that it can rotate, and that the guide rod can be pivoted about its axis in the longitudinal direction with a on the carriage support rotatably displaceable component is connected. Advantageously, the displaceable component is formed by a polygonal rod slidably mounted in a polygonal sleeve of the carriage carrier, whereby a frame with the straps is formed, which is characterized by simple construction and high stability and the forces when swiveling out in the retracted position safely can record.
In order to prevent automatic swiveling back under the action of gravity in the case of complex manipulations, the design is advantageously made such that the slide of the guide (s) is resiliently locked against rotation in the pivoted-out position.
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With such a resilient locking and securing against twisting and with a resilient locking against a locking cam to prevent longitudinal displacement of the guide (s) when the guide (s) is retracted or retracted when the boring bar is out of operation, a particularly high degree of operational safety and partial mechanization is achieved enables, in which the disengaged parts subsequently no longer impair the manipulation.
The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment schematically illustrated in the drawing. 1 schematically shows the starting position of a telescopic mount for drilling. Fig. 2 shows the end position for drilling. 3 the starting position for anchoring and FIG. 4 the end position for anchoring, FIG. 5 the guide (s) for a boring bar in the pivoted-in position and FIG. 6 the guide (s) for the boring bar in the pivoted-out position, partly in each case on average.
In Fig. 1, 1 designates a sliding guide or a carriage mount on which a carriage 2 can be moved. 3 with a movable on a carriage 4 drill motor for the boring bar 5 is designated.
The drill bit of the drill rod 5 is designated 6.
In order to exchange the boring bar 5 for an anchor, an anchor nut 7 is provided, as shown in more detail in FIG. 3, which receives the anchor 8. With 9 an anchor nut is designated.
In a guide part 10, a guide rod 11 is guided so that it can move in a rotationally fixed manner, and connecting straps 12 and 13 are provided, which carry pivot bearings 14 and 15 for a square shaft 16. A first boring bar guide 17 is connected to the square shaft 16 and, as can be seen in the end position for drilling shown in FIG. 2, can be carried along into the end position of the displacement position of the carriage 2. In the end position drilling, as shown in Fig. 2, a driver cam 18 is moved together with the guide rod 16 and the carriage 2 into the front end position, with a slide 19 being displaceable in the axial direction of the guide rod 16 on the guide rod or square shaft 16 was taken to the front end position.
In this end position, the displaceable boring bar guide 20 bears against the boring bar guide 17.
The carriage 19 is withdrawn when the drill motor is retracted from the end position shown in FIG. 2, the drill motor 3 colliding with a driving cam 21 and in this way the displacement of the tubular carriage 19, which rotatably encompasses the square shaft 16, into the starting position, as shown in FIG 1 is shown.
During this retraction of the slide 19 on the square shaft 16, this slide 19 reaches an end position in which a compression spring 22 is compressed and a locking against a stop cam 23 is effected by pivoting the shaft 16. In this locking position, the carriage 19 is locked between the compression spring 22 and the stop cam or locking cam 23.
With 24 a holder for the boring bar in its pivoted position, as shown in FIGS. 3 and 4, can be seen, the support 24 being pressed resiliently against the boring bar 5 by a schematically indicated spring 25.
3, the starting position for the anchoring can be seen. where the square shaft 16 has been pivoted in a catfish that the guides 17 and 20 place the boring bar 5 on the stop of the holder 24 against the force of the spring 25. In this pivoted position, the armature 8 is coupled to the armature nut 7. The carriage 19 is still locked in its retracted position against the force of the spring 22 and remains in this position, so that the drill motor 3 now again along the mount 2 and opposite the Carrier telescopic into the in Fig.
4 end position shown for anchoring.
5 and 6, the pivot path of the boring bar guides 17 and 20 is schematically illustrated. 5 shows the inwardly pivoted and locked position of the drill rod guides 17 and 20 for the drilling position, the reference numerals from FIGS. 1 to 4 having been retained. After the carriage 2 and the carriage 19 have moved back into the starting position for the starting position for anchoring, as shown in FIG. 6, the square shaft 16 can be pivoted about its axis of rotation, the boring bar guides 17 and 20 now pivoting the boring bar 5 into an inoperative position . In this inoperative position, the carriage 19 is locked between the compression spring 22 and the locking cam or locking cam 23.
The drill motor 3 can in turn be moved with the carriage 4 along the carriage 2 in the axial direction so that the armature 8 can be set. The carriage 2 itself is in turn telescopically displaceable in the longitudinal direction on the carriage carrier 1.
By swiveling out the boring bar there is no hindrance whatsoever during the setting of the adhesive cartridge and the anchors, and by the fact that the boring bar guide elements can be swiveled out together with the boring bar and locked in their pivoting position, this makes the handling particularly safe and easy Operator enables. It is expedient that the operator can operate the drill carriage directly on the side of the elm, whereby through the
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moving and swiveling boring bar guide no operations in the area of the drill motor are required. Partial mechanization can thus take place and one operator can operate the drill carriage for the elm and a second operator can operate another drill carriage for setting the ridge anchor.
In this way, a parallelization of the expansion can be achieved and overall operational security can be increased significantly.
The displacement drives can be designed as desired, in particular as cylinder-piston units, and are not shown in the drawing for the sake of clarity.