AT399957B

AT399957B - Alarm signalling system

Info

Publication number: AT399957B
Application number: AT123287A
Authority: AT
Original assignee: Merk Gmbh Telefonbau Fried
Priority date: 1986-05-16
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1995-08-25
Also published as: ATA123287A

Abstract

An alarm signalling system has a multiplicity of detectors which are connected to one or more two-core loop leads. For each detector, the system has a line module which is provided with a control device. Present in the line module is a switching means which is initially open when the alarm signalling system is commissioned. The first line module, which is connected to the control centre, obtains therefrom an address which is stored in the control device, and then receives the command to close the switching means. In this way, all the line modules to which the detectors are connected are provided with addresses one after another, and as a result they can be driven specifically by the control centre and can receive commands and transmit messages to the control centre.

Description

AT 399 957 BAT 399 957 B

Die Erfindung betrifft eine Gefahrenmeldeanlage mit einer Zentrale und einer Vielzahl von an einer oder mehreren zweiadrigen Schleifenleitungen angeschlossenen Meßstellen, wobei über die Leitungen die Übertragung der Meldung von der Meßstelle zur Zentrale erfolgt und die Meldung in derselben ausgewertet und weiterverarbeitet {Alarmmeldung, Anzeige, usw.) wird.The invention relates to a hazard detection system with a central and a plurality of measuring points connected to one or more two-wire loop lines, the lines transmitting the message from the measuring point to the central and evaluating and processing the message in the same {alarm message, display, etc. ) becomes.

Eine derartige Gefahrenmeldeanlage ist bereits bekannt. So wird in der DE-AS 25 33 382 eine Einrichtung und ein Verfahren zur Übertragung von Meßwerten in einem Brandmeldesystem beschrieben, bei weichem die Meßwerte der einzelnen, an Meldelinien liegenden Feuermelder an eine zentrale Auswerteeinrichtung übermittelt und dort zur Gewinnung differenzierter bzw. Alarmmeldungen verknüpft werden. Da die Melderadresse aus der Reihenfolge des Abfragezyklus gewonnen wird, ist im Melder selbst keine Adresseneinsteilung notwendig.Such a hazard alarm system is already known. DE-AS 25 33 382 describes a device and a method for transmitting measured values in a fire alarm system, in which the measured values of the individual fire alarms located on detection lines are transmitted to a central evaluation device and linked there to obtain differentiated or alarm messages . Since the detector address is obtained from the sequence of the polling cycle, no address division is necessary in the detector itself.

In der EP-OS 00 93 872 wird ein Verfahren zur Übertragung von Meßwerten in einem Überwachungssystem beschrieben, bei welchem ebenfalls die Meßstellen kettenförmig an Signallinien liegen. Die bekannten Verfahren setzen in jeder Meßstelle ein Schaltelement voraus, welches ziemlich gestaffelt an die Signallinie die Meßstelle anschaltet.EP-OS 00 93 872 describes a method for transmitting measured values in a monitoring system, in which the measuring points are also chain-like on signal lines. The known methods require a switching element in each measuring point, which switches the measuring point to the signal line in a rather staggered manner.

Es ist an sich bereits bekannt, eine Meßstelle mit einem Adreß-Speicher und einem Schaltmittel zu versehen, welches mit Hilfe eines von der Zentrale über die Leitung übermittelten Befehls schließbar ist. Eine derartige Meßstelle ist in der EP-OS 00 93 872 beschrieben. Nach Öffnen sämtlicher Schaltmittel wird zunächst dieser von der Zentrale eine Adresse zugeteilt, welche in der Meßstelle eingespeichert wird. Damit ist die Meßstelle adressierbar. Anschließend veranlaßt die Zentrale das Schließen des Schaftmittels dieser Meßstelle, wodurch die Leitung zur nächsten Meßstelle durchgeschaltet wird. Diese Vorgänge wiederholen sich bei jeder Meßstelle. Über den Anschluß von Sensoren wird in der genannten Druckschrift nichts weiter ausgesagt.It is known per se to provide a measuring point with an address memory and a switching means which can be closed with the aid of a command transmitted by the control center via the line. Such a measuring point is described in EP-OS 00 93 872. After opening all switching means, this is first assigned an address by the control center which is stored in the measuring point. The measuring point can thus be addressed. The control center then causes the shaft means of this measuring point to be closed, as a result of which the line to the next measuring point is switched through. These processes are repeated at every measuring point. Nothing else is said in the publication mentioned about the connection of sensors.

Weiterhin ist aus der DE-OS 28 17 121 eine Gefahrenmeldeanlage bekannt, bei welcher die Anlage selbst aus einer Anzahl von einzelnen Systemblöcken gebildet ist. Dabei weist jeder Systemblock Anschalteeinrichtungen für einen oder mehrere Melder bzw. für einen oder mehrere untergeordnete Systemblöcke und eine programmierte Steuerung zur Abfrage und Auswertung der ankommenden Meldersignale auf. Die Systemblöcke sind untereinander mit Leitungen derart verbunden, daß einer der Systemblöcke als Zentrale verwendbar ist und die übrigen Systemblöcke dieser Zentrale in einer oder mehreren hierarchischen Ebenen untergeordnet sind. Da für jeden Melder in einem Systemblock ein individueller Anschluß vorhanden ist, wird im Melder selbst kein Schaltmittel der beschriebenen Art benötigt.Furthermore, a hazard detection system is known from DE-OS 28 17 121, in which the system itself is formed from a number of individual system blocks. Each system block has connection devices for one or more detectors or for one or more subordinate system blocks and a programmed controller for querying and evaluating the incoming detector signals. The system blocks are connected to one another by lines in such a way that one of the system blocks can be used as a control center and the other system blocks are subordinate to this control center in one or more hierarchical levels. Since there is an individual connection for each detector in a system block, no switching means of the type described is required in the detector itself.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, die eingangs genannte Gefahrenmeldeanlage dahingehend auszubilden, daß diese zum sicheren Betreiben aller Arten von Sensoren bzw. Meldern und auch steuerbarer Einrichtungen wie beispielsweise Blockschlösser geeignet istThe object of the invention is to design the hazard warning system mentioned at the outset in such a way that it is suitable for safely operating all types of sensors or detectors and also controllable devices such as block locks

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein oder mehrere gleichartige Linienbausteine jeweils zum Anschluß einer oder mehrerer Meßstellen vorgesehen sind, daß für jeden Linienbaustein ein Schaitmittel vorgesehen ist, welches auf Veranlassung der Zentrale geschlossen und geöffnet werden kann und die Leitung zum nächsten Linienbaustein durchschaltet, jeder Linienbaustein eien Steuereinrichtung und eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweist, jeder Linienbaustein durch die Zentrale mit Hilfe einer über die Leitung übermittelten Adresse ansteuerbar ist und im angesteuerten Zustand der Empfang eines Befehls bzw. die Aussendung einer Meldung möglich ist, bei Inbetriebnahme der Gefahrenmeldeanlage das Schaltmittel sämtlicher Linienbausteine geöffnet ist, jedem Linienbaustein durch die Zentrale eine Adresse zugeteilt wird, diese Adresse als Linienbaustein-Adresse in der Steuereinrichtung eingespeichert wird und der betreffende Linienbaustein anschließend über diese Adresse angesteuert und durch die Zentrale durch einen entsprechenden Befehl die Schließung des Schaltmittels veranlaßt wird und daß der Linienbaustein eine Melderschnittstelle mit mehreren Ein- und Ausgängen aufweist.This object is achieved in that one or more similar line modules are provided for connecting one or more measuring points, that a switching device is provided for each line module, which can be closed and opened at the instigation of the head office and connects the line to the next line module, everyone Line module has a control device and a transmitting / receiving device, each line module can be controlled by the control center with the aid of an address transmitted via the line and, in the activated state, it is possible to receive a command or send a message, the switching means of all when the hazard warning system is started up Line modules is open, each line module is assigned an address by the control center, this address is stored as a line module address in the control device and the line module in question is then controlled via this address rt and the control center causes the switching means to be closed and that the line module has a detector interface with several inputs and outputs.

Durch die Verwendung eines einheitlich aufgebauten Linienbausteins mit einer einheitlichen Melderschnittstelle ist der Anschluß beliebiger Einrichtungen der Gefahrenmeldetechnik an dem Linienbaustein möglich. Dabei werden nicht nur Meldungen von Sensoren durch den Linienbaustein an die Zentrale übermittelt, sondern auch Steuerbefehle von der Zentrale über den Linienbaustein an eine an der Meiderschnittstelle angeschlossene Einrichtung weitergegeben, beispielsweise zum Scharfschalten eines am Linienbaustein angeschlossenen Blockschlosses.By using a uniformly constructed line module with a uniform detector interface, it is possible to connect any hazard detection equipment to the line module. Not only messages from sensors are transmitted through the line module to the control center, but also control commands from the control center via the line module to a device connected to the detector interface, for example for arming a block lock connected to the line module.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages result from the subclaims.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches in der Zeichnung dargestelit ist. Es zeigt: Rg. 1 das Blockschaltbild einer Gefahrenmeldeanlage; Fig. 2 das Blockschaltbild eines Linienbausteins; Fig. 3 eine Schaltungsanordnung der Melderschnittstelle und Rg. 4 das Zeitdiagramm für den Informationsaustausch auf der Leitung.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment which is shown in the drawing. 1 shows the block diagram of a hazard detection system; 2 shows the block diagram of a line module; Fig. 3 shows a circuit arrangement of the detector interface and Rg. 4 shows the timing diagram for the information exchange on the line.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Blockschaltbild einer Gefahrenmeldeanlage sind an einer Zentrale Z eine Vielzahl von Linienbausteinen LB über eine Leitung L angeschlossen, wobei jeder Linienbaustein LB 2In the block diagram of a danger detection system shown in FIG. 1, a plurality of line modules LB are connected to a central station Z via a line L, each line module LB 2

AT 399 957 B beispielsweise mit einem Melder M verbunden ist. Die Leitung L kann sternförmig oder auch als ringförmige Schleife an der Zentrale Z angeschlossen sein, sie dient zur Stromversorgung der Linienbausteine LB und eventuell auch der daran angeschiossenen Melder M und zum Datenaustausch zwischen der Zentrale Z und dem Linienbaustein LB.AT 399 957 B is connected to a detector M, for example. The line L can be connected in a star shape or as a ring-shaped loop to the control center Z, it serves to supply power to the line modules LB and possibly also the detectors M connected to it and to exchange data between the control center Z and the line module LB.

Die Zentrale Z weist einen Speicher SP mit für jede Leitung L einen eigenen Speicherbereich auf, welcher ebenso viele Speicherplätze hat, wie Linienbausteine an der betreffenden Leitung L angeschlossen sind. Der Speicher SP hat nur einen Speicherbereich, wenn an der Zentrale Z nur eine Leitung L angeschlossen ist, andernfalls ist für jede Leitung L ein eigener Speicherbereich vorgesehen. In den Speicher SP wird für jeden Linienbaustein die Adresse und die Art des am Linienbaustein LB angeschlossenen Melders M eingetragen, weiterhin ist auch eine Kennzeichnung des Betriebszustandes der einzelnen Melder M im Speicher SP denkbar.The center Z has a memory SP with a separate memory area for each line L, which has as many memory locations as line modules are connected to the line L in question. The memory SP has only one memory area if only one line L is connected to the control center Z, otherwise a separate memory area is provided for each line L. The address and the type of detector M connected to the line module LB are entered in the memory SP for each line module, and the operating state of the individual detectors M can also be identified in the memory SP.

Bei Inbetriebnahme der Gefahrenmeldeanlage wird zunächst von der Zentrale Z die Versorgungsspannung an die Leitung L angelegt. Zunächst besteht zwischen dem Engang E und dem Ausgang A jedes Linienbausteins LB keine Verbindung, so daß nur der direkt über die Leitung L mit der Zentrale Σ verbundene Linienbaustein LB Spannung erhält. Die Zentrale Z übermittelt zunächst eine Adresse, welche. für alle Linienbausteine LB gleich ist, beispielsweise ein Datenwort 00000000 oder ein bestimmtes Datenwort, welches selbsttätig aus einem Festwertspeicher in den Adreßspeicher des Linienbausteins LB geladen wird; nach dieser Adresse wird die eigentliche individuelle Adresse des Linienbausteins von der Zentrale übermittelt und in den Adreßspeicher geladen. Damit ist der Linienbaustein LB von der Zentrale adressierbar. Anschließend übermittelt die Zentrale Z an den Linienbaustein LB einen Befehl, den Eingang E mit dem Ausgang A zu verbinden, worauf die Speisespannung an den nächsten Linienbaustein LB gelangt Bei diesem Linienbaustein und bei den übrigen Linienbausteinen wiederholen sich die bereits beschriebenen Vorgänge, wobei durch das Fehlen der Adresse nach Anlagen der Versorgungsspannung im Linienbaustein dennoch eine Zuteilung einer Adresse möglich ist, da der bzw. die davorliegenden Linienbausteine bereits mit einer individuellen Adresse versehen sind.When the hazard alarm system is started up, the central voltage Z first applies the supply voltage to line L. First of all, there is no connection between the input E and the output A of each line module LB, so that only the line module LB connected directly to the control center Σ via line L receives voltage. The center Z first transmits an address, which. is the same for all line modules LB, for example a data word 00000000 or a specific data word which is automatically loaded from a read-only memory into the address memory of the line module LB; after this address, the actual individual address of the line module is transmitted by the control center and loaded into the address memory. The line module LB can thus be addressed by the control center. Subsequently, the control center Z sends a command to the line module LB to connect the input E to the output A, whereupon the supply voltage reaches the next line module LB. With this line module and with the other line modules, the processes already described are repeated, but due to the absence an address can still be assigned to the address after the supply voltage has been installed in the line module, since the line module (s) in front of it are already provided with an individual address.

Der Linienbaustein LB (Eg. 2) weist eine Steuereinrichtung ST beispielsweise in Form eines Mikroprozessors auf. Mit der Steuereinrichtung ST ist ein Parallel/Serien-Wandler PS angeschlossen, weicher beispielsweise als Schieberegister ausgebildet sein kann. Der Parallel/Serien-Wandler PS ist sende- und empfangsseitig über entsprechende Verstärker V mit dem Eingang E und dem Ausgang A verbunden, so daß diesen sämtliche Informationen, die über die Leitung L übertragen werden, durchlaufen. Die Steuereinrichtung ST weist ein Adreßregister auf, in welchem die zugeteilte Adresse eingespeichert ist. Stimmt die im Parallel/Serien-Wandler enthaltene Adresse mit derjenigen des Adreßregisters überein - so wird der nachfolgend übertragene Befehl in die Steuereinrichtung übermittelt bzw. eine Meldung aus der Steuereinrichtung ST über den Parallel/Serien-Wandler auf die Leitung L abgesetzt. Sobald an der Leitung L Spannung anliegt, ist ein Datenaustausch zwischen der Zentrale und dem betreffenden Linienbaustein LB möglich. Das Adreßregister der Steuereinrichtung ST kann nun in diesem Zustand entweder als Adresse nur Nullen oder auch aus Sicherheitsgründen eine Adresse enthalten, die aus einem Festwertspeicher der Steuereinrichtung ST ausgelesen und in das Adreßregister übertragen worden ist, sobald die Versorgungsspannung an der Steuereinrichtung ST anliegt. Die Adresse aus dem Festwertspeicher kann für alle Linienbausteine LB gleich sein.The line module LB (Eg. 2) has a control device ST, for example in the form of a microprocessor. A parallel / series converter PS is connected to the control device ST, which converter can be designed, for example, as a shift register. The parallel / series converter PS is connected on the transmitting and receiving sides via corresponding amplifiers V to the input E and the output A, so that all information which is transmitted via the line L passes through it. The control device ST has an address register in which the assigned address is stored. If the address contained in the parallel / series converter corresponds to that of the address register - the command subsequently transmitted is transmitted to the control device or a message from the control device ST is sent to the line L via the parallel / series converter. As soon as voltage is present on line L, data can be exchanged between the control center and the relevant line module LB. In this state, the address register of the control device ST can either contain only zeros as an address or, for safety reasons, also contain an address which has been read from a read-only memory of the control device ST and has been transferred to the address register as soon as the supply voltage is applied to the control device ST. The address from the read-only memory can be the same for all line modules LB.

Unter der im Adreßregister enthaltenen Adresse wird nun anschließend der Linienbaustein LB von der Zentrale Z adressiert, wobei die betreffende Adresse in den Parallel/Serien-Wandler übertragen wird. Wenn der Vergleich der im Parallel/Serien-Wandler PS enthaltenen Adresse mit derjenigen im Adreßregister eine Übereinstimmung ergibt, wird die nachfolgend übertragene individuelle Adresse aus dem Parallel/Serien-Wandler PS in die Steuereinrichtung ST übernommen und in das Adreßregister übertragen. Unter dieser Adresse ist der Linienbaustein LB individuell ansteuerbar. Es ist auch eine andere Möglichkeit zur Adreßübernahme denkbar, indem die Steuereinrichtung ST derart eingestellt ist, daß nach Einschalten der Versorgungsspannung die übertragene Adresse nicht dem Vergleich unterworfen und sofort in das Adreßregister übertragen wird.The line module LB is then addressed by the central station Z at the address contained in the address register, the relevant address being transferred to the parallel / series converter. If the comparison of the address contained in the parallel / series converter PS with that in the address register results in a match, the subsequently transmitted individual address from the parallel / series converter PS is transferred to the control device ST and transferred to the address register. The line module LB can be controlled individually at this address. Another possibility for address acceptance is also conceivable, in that the control device ST is set such that after the supply voltage is switched on, the transmitted address is not subjected to the comparison and is immediately transmitted to the address register.

Durch die gleiche Adressierung oder eine erneute Adressierung kann nun der Linienbaustein LB von der Zentrale Z den Befehl erhalten, das Schaltmittel S zu schließen. Das Schaltmittel, weiches als mechanischer Kontakt oder auch als elektronischer Schalter ausgebildet sein kann, verbindet den Eingang E mit dem Ausgang A, worauf die Versorgungsspannung an den Eingang E des nächsten in der Leitung L liegenden Linienbausteins LB gelangt. Hier wiederholen sich die bereits beschriebenen Vorgänge. Sobald die Versorgungsspannung abgeschaltet wird, wird das Schaltmittel S wieder geöffnet.With the same addressing or a new addressing, the line module LB can now receive the command from the central station Z to close the switching means S. The switching means, which can be designed as a mechanical contact or also as an electronic switch, connects the input E to the output A, whereupon the supply voltage reaches the input E of the next line module LB lying in line L. The processes already described are repeated here. As soon as the supply voltage is switched off, the switching means S is opened again.

Mit der Steuereinrichtung ST ist auch eine Melderschnittstelle MS verbunden, welche verschiedene Ein-(S) und Ausgänge (E) aufweist. Diese dient zum Anschluß des eigentlichen Melders M. Zur Stromversorgung des Melders isf der Anschluß V vorgesehen, während über den Anschluß D die Melderschnittstelle 3A detector interface MS, which has different inputs (S) and outputs (E), is also connected to the control device ST. This is used to connect the actual detector M. To supply the detector with power, the connection V is provided, while via the connection D the detector interface 3

Claims

AT 399 957 B MS is prepared for receiving information from detector M. The detector interface MS according to FIG. 3 has receiving inputs E1, E2 and D. which are connected to the positive operating voltage via a resistor. In this case, the detector signal must have the value " L " to have. The receive inputs E3 and E4 are connected to a resistance to ground, so that the detector signal has the value " H " must have. The transmit / receive connections S5 to S8 are also connected to the positive operating voltage via a resistor, so that the detector signal must also have the value “L”. However, a signal can also be sent to the detector via the transistor TS, this also having the value “L " Has. The detector interface MS according to FIGS. 2 and 3 is used to connect motion detectors, passive glass breakage detectors, simple fire detectors, fire detectors with measured value transmission, block locks, emergency call detectors, branch distributors, line concentrators, etc., with the relevant transmit and receive connections being wired as required . Addresses, commands and messages are transmitted on line L in the form of data words DA with a length of 8 bits (see FIG. 4) which are supplemented by a parity bit P. As is known, the parity bit is used for data backup and is used on the receiving side for checking the transmitted information. The data word DA is preceded by a start bit and followed by a stop bit. The whole forms a section A. The information is transmitted by means of a frame R, the address being transmitted first in section A1 and then possibly a command for the relevant line module LB in section A2. After a pause P1, the activated line module LB has the option of transmitting a message to the control center Z in section A3. After a pause P2 has elapsed, the same line module LB or another line module can be controlled by the central station Z in the manner already described. The pauses P1 and P2 serve to separate the direction during transmission, so that there is a sufficient safety time between transmission in one direction and transmission in the other direction, within which reflections and transient processes have certainly subsided. The hazard alarm system according to the invention enables the targeted and also repeated activation of a certain line module, the addresses from the memory SP (FIG. 1) of the central station Z not only being read cyclically but also being made available according to other aspects. The hazard alarm system also enables the querying and transmission of measured values from detectors to the control center Z. The measured values and alarm messages from the line modules LB are evaluated in control center Z and printed out, displayed with information identifying the relevant detector, etc. As a transmission method on the Line L all known transmission methods can be used, especially those in which the DC component is as small as possible, so that transmission is also possible via normal two-wire copper lines. The line module LB itself can be used, for example, in the base of a detector. Not only a single detector, but also an evaluation circuit can be connected to the line module LB, which is used to connect a loop with several detectors. To increase the security of the alarm system against sabotage, the addresses can be assigned at regular or irregular intervals, with the addresses of the line modules being scrambled. This means that the individual line modules are assigned different addresses at regular or irregular intervals. 1. Danger alarm system with a central and a plurality of measuring points connected to one or more two-wire loop lines, the lines transmitting the message from the measuring point to the central and evaluating and processing the message in the same {alarm message, display, etc.) characterized in that one or more similar line modules (LB) are provided for the connection of one or more measuring points (M), that for each line module (LB) a switching means (S) is provided, which is triggered by the control center (Z) can be closed and opened and the line to the next line module (LB) is switched through, each line module (LB) has a control device (ST) and a transceiver (PS), each line module (LB) by the control center (Z) can be controlled with the aid of an address transmitted via the line (L) and in the activated state of the Em a command or the sending of a message is possible, when the danger alarm system is started up, the switching means (S) of all line modules (LB) is open, each line module (LB) is assigned an address by the control center (Z), this address as line module Address is stored in the control device (ST) and the relevant line module (LB) is then controlled via this address and the central unit (Z) initiates the closing of the switching means (S) by means of a corresponding command and that the line module (LB) has a detector interface (MS) with several inputs and outputs (E1 - 4, D, S5 - 8).

2. Alarm system according to claim 1, characterized in that the detector interface (MS) has first connections (E1, E2, D), second connections (E3.E4), third connections (S5 - S8) and a fourth connection (V), wherein the first and second connections (E1, E2, D, E3, E4) are each designed as an input, the third connections (S5 - S8) as both an input and an output and the fourth connection (V) as a power supply connection, and that the input signals are detected by the control device (ST) and passed on to the transmitting device (PS) or the commands arriving from the receiving device are evaluated by the control device (ST) and, if necessary, to generate an output signal at one or more of the third connections (S5-S8) be used.

3. Alarm system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first connections (E1, E2, D) each with a resistor (RI) against voltage, the second connections (E3.E4) each with a resistance (R2) against ground and the third connections (S5 - S8) are each provided with a voltage resistance and with a transistor (TS), the collector of which is connected to one of the third connections (S5 - S8) and the emitter of which is the transistor (TS) is blocked when using the relevant connection (S5 - S8) as input.

4. Hazard detection system according to one of claims 1 or 2, characterized in that a measured value transmission is prepared by a voltage signal from the detector (M) at the connection (D) of the detector interface (MS), the measured value via the first, second and / or third Connections (E1 -S8) is transmitted.

5. Hazard avoidance system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the address allocation takes place at regular or irregular time intervals.

6. Hazard avoidance system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the addresses to be allocated are scrambled.

7. Hazard avoidance system according to one of claims 1 to 6, characterized in that in each case first the address and then possibly a command to the line module (LB) and after a pause, a message is possibly transmitted, the addressing of the line modules (LB) cyclically at certain intervals he follows.

8. Hazard avoidance system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a rigid frame is specified for the transmission of address, command and message, which is marked at the beginning and at the end by certain bit positions of the data words.

9. Hazard avoidance system according to claim 8, characterized in that the frame is divided by certain data words into sections (Al - A3), which serve to transmit the address (A1), command (A2) and message (A3).

10. Hazard avoidance system according to claim 1, characterized in that a memory (SP) is provided in the control center (Z) in which the addresses of the line modules (LB) are entered together with the respective avoidance type and registration number.

11. Hazard avoidance system according to claim 10, characterized in that the detector states are entered in the memory (SP).

12. Hazard avoidance system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the polling cycle is changed in the event of an alarm or during revisions. Including 3 sheets of drawings 5