AT397727B - Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschnine - Google Patents

Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschnine Download PDF

Info

Publication number
AT397727B
AT397727B AT0082291A AT82291A AT397727B AT 397727 B AT397727 B AT 397727B AT 0082291 A AT0082291 A AT 0082291A AT 82291 A AT82291 A AT 82291A AT 397727 B AT397727 B AT 397727B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
determined
voltage
converter
position detection
rotor
Prior art date
Application number
AT0082291A
Other languages
English (en)
Other versions
ATA82291A (de
Original Assignee
Elin Energieanwendung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elin Energieanwendung filed Critical Elin Energieanwendung
Priority to AT0082291A priority Critical patent/AT397727B/de
Priority to DK91911915.6T priority patent/DK0539401T3/da
Priority to US07/966,061 priority patent/US5339012A/en
Priority to EP91911915A priority patent/EP0539401B1/de
Priority to PCT/AT1991/000081 priority patent/WO1992001331A1/de
Priority to AT91911915T priority patent/ATE121878T1/de
Priority to DE59105335T priority patent/DE59105335D1/de
Publication of ATA82291A publication Critical patent/ATA82291A/de
Application granted granted Critical
Publication of AT397727B publication Critical patent/AT397727B/de

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/16Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/185Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022Synchronous motors
    • H02P25/03Synchronous motors with brushless excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

AT 397 727 B
Die Erfindung betrifft ein verfahren und eine Schaltungsanordnung zur seneorlosen Drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, Ober einen Stromrichter gespeisten Synchronmaschine durch Meßsignale. Permanenimagneterregte Synchronmaschinen gewinnen durch die Fortschritte auf dem Sektor der Magnetmateriafien. der Leistung»- und Informationseloidronlk zunehmend an s Bedeutung in der Antriebstechnik. Sie zeichnen sich gegenüber Asynchronmaschinen durch eine einfachere regelungstechrtischa Struktur und höheren Wirkungsgrad aufgrund der sehr geringen Rotorveriuste aus- Für die Durchführung der Regelalgorithmen bei dynamisch hochwertigen feld- bzw. polradorientierten Regeikonzepten ergibt sich die Notwendigkeit eines mechanischen Gebers zur Erfassung der Polradposition. Es ist daher das Ziel vieler Forschungsaktivitäten, den mechanischen Geber durch mathematische io Modelle oder durch Ausnützung physikalischer Effekte zu ersetzen.
Es sind verschiedene Verfahren zur Lageerfassung des Polrades einer permanenimagneteiregten Synchronmaschine bekannt.
In der DE-AS1 273 686 wird ein Meßwertgeber zur Erfassung des Pofradwlnkets von Synchronmaschinen beschrieben. is Konkret bezieht sich die Erfindung auf einen Meßwertgeber zur Bildung einer Ausgangsgröße, welche vom Polradwinkel einer Sy nch ronmaschine abhängig ist Es wird ein Polradwinkei-Meßgerät verwendet dessen Ausgangsgröße eine impulsspannung mit konstanter Impufsampitude sowie dem Pobadwinkel proportionaler Impulsdauer ist Der Mittelwert der Ausgangsgröße des Polradwrnkel-Meßgerätes verläuft mit wachsendem Betrag des Pofradwinkels nach einer Dreiecksfunkticn. Die Periode der Dreiecksfunkticn 20 stimmt mit einem Winkelbereich von 360 · des Poiradwinkels überein. Der Meßwertgeber ermöglicht es, die zur Beeinflussung der Erregung einer Synchronmaschine geforderte gebrochen lineare Funktion mit Schweflwert und Amplitudenbegrenzung nachzubilcfon.
Auch diese Erfindung erfordert einen mechanischen Geber sowie analoge ZusatzstromQueiien. I_L dem im Hauptpatent angeführten erfindungsgemäßen Verfahren sind die Meßsignale vom Stromrich-25 Der generierte Spannungssprünge, die einem Rechner zugeführt werden, der aus der WinkelabhängigkBit des Quotienten aus Statorspannungsraumzeiger und zeitlicher Änderung des Stromraumzeigers, im folgenden als komplexe differentielle Induktivität bezeichnet, die Polradlage berechnet, wobei cße komplexe differentielle Induktivität sowohl in ihrem Betrag als auch in ihrem Argument mit dem doppelten Wert des gesuchten Drehwinkels. und zwar näherungsweise sinusförmig, schwankt, und daß dieser Verfahrensechritt so mit geänderter Spannungsraumzelgerrichtung, In der vorzugsweise strangzahlgfefchen Anzahl, wiederhol wird und für jede Meßrichtung die örtliche komplexe differentielle Induktivität ermittelt wird und daraus unter der idealisierten Annahme einer sinusförmigen Schwankung von Betrag und Phase der komplexen differentiellen Induktivität, wobei deren Betrag seine Extremwerte in der Magnetisierungsachse und elektrisch 90 Grad darauf und deren Argument an diesen Stellen ihre Nulidurchgänge und bei Winkeln von elektrisch 25 45 * + k.90 * ihre Extrema aufweist, unter Verwendung der bekannten Methoden der komplexen Rechnung der doppelte Wert des gesuchten Drehwinkels, welcher mit der Magnetachse übereinstimmt, ermittelt wird, und in die so festgestellte Magnetachse ein einziges Mal zum Start der Maschine einen Stromraumzeiger zum Zweck der Änderung der Magnetieterung einprägt und sofort - wie oben geschildert · die komplexe differentielle Induktivität bestimmt und ihren Betrag berechnet sodann einen Stromraumzei-40 ger in die Gegenrichtung zum zuvor eingeprägten Stromraumzeiger einprägt und wiederum den Betrag berechnet, und dann aus der Tatsache, daß die Magnetisierungsrichtung mit dem Minimum der zwei zuvor berechneten Beträge öbereinstimmt, die mit dem gesuchten Drehwinkei übereinstimmende Magnetisierungsrichtung fostiiegt (nach Österr. Patentanmeldung 1483/90).
Wie bereits im Hauptpatent ausgeführt, ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur geberlosen 46 Lageerfassung des Rotors einer permanentmagneterregten Synchronmaschine durch Messung ausschließlich elektrischer Größen zu realisieren und die Nachteile bzw. Ungenauigkeiten der bekannten Verfahren zu vermeiden.
Entsprechend einer Weiterbildung der bereits im Hauptpatient beschriebenen Erfindung werden die bei der Bildung der komplexen Kennwerte auftretenden spannungs-, Strom-, drehzahl· und flußbetragsabhängi-so gen Abweichungen von den theoretisch erwarteten Werten in Real- bzw. imaginärteii durch Korrekturwerte berücksichtigt bzw. eliminiert, wobei die Körrekturwerte tabellarisch abgespeichert oder durch einfache Kbirekforfunfctionen ermittelt werden, oder, bei Überschreitung einer gewesen minimalen Winkelgeschwindigkeit, durch Mitteiwertbildung aus den Real· bzw. bnagtnärteilen über Verzögerungsglieder bestimmt werden. 55 Mit dieser Weiterbildung der Erfindung gemäß dem Hauptpatent Ist der gravierende Vorteil gegeben, daß die Genauigkeit der Flußerfassung wesentlich verbessert wird.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht vor, daß die Rotorgeschwindlgkeit durch zwei korrespondierende, mit komplementärer Umrichterschalterstsilung durchgeführte Teilmessungen addiert wird, wodurch 2

Claims (3)

  1. AT 397 727 B die Rotorgeschwindigkeit unter Elimination der Umrichterspannung ermittelt wird, indem der StromSnde* rungssummen-Raumzeiger das Produkt aus Siatorfiußverkettungs-Raumzeiger und Drehfeldgeschwindigkeit festlegt, und damit die Rotorgeschwindigkeit aus dem Betrag, und die Rotorposition aus dem Winkel dieses komplexen Zeigers folgt. $ Diese Ausgestaltung erweist sich als wertvoll, weil damit ein EMK-basierandes Verfahren ohne Spannungssensoren realisierbar ist. arte weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die gewonnene Rußlnformar Hon mit einem Spannungsmodell rar Synchronmaschinen, weiches den Ruß aus der Ständergleichung berechnet kombiniert wird und in Drehzahibereißhen, in denen das SpennungemodeH durch störend© 10 Driften und Parameteamachertieiten unbrauchbar wird, fallweise Messungen nach obigen Ansprüchen eingebaut werden, weiche dann korrigierend in die vom Spannurtgsmodell ermittelten Rotorposrtionsschäiz-werte elngreifen. Es hat «ich als vorteilhaft herausgesteift, die Zelt zwischen zwei Meßzykten zu erhöhen, weil dadurch die Schallabstrahlung und die elektrischen Verluste verringert werden. is Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargesteiften Austührongsbeispieies näher erläutert Wie die Fig. zeigt, wird eine Synchronmaschine 81 Ober drei Sfrommeßrnodute 82 von einem Spannungszwischenkreis-Umrichter 83 gespeist Die istströme von den Strommeßmodulen 82 werden Ober eine stromerfassungseinheit 87 an eine - in ihrem Timing von einer übergeordneten Lageerfassungssfeue-rung 90 gesteuerten - Lageerfassungseinheit 88 weitergeleitet In dieser wird dann eine voriäufige Rotorpo-80 sition entsprechend den erfindungsgemäßen Algorithmen berechnet und einem Korrekturglied 89 mttgeteiit Diese Rotorposrtion wird unter Einbeziehung von momentanen Schätzwerten von Lege, Drehzahl, Drehmoment Flußbetrag und Zwischenkreisspennung, welche dem Korrekturglied 89 über eine Leitung 91 mitgeteilt werden, korrigiert. Die ermittelte, korrigierte Rotortegeninformafion wird einem Spannungsmodell 88 für Synchronmaschinen zugeführt und fallweise äs Adaption der vom Spannungsmodell 88 ermittelten Lage ss eingesetzt. Dieser Adaptionsschritt wird zettmäßig ebenfalls von der übergeordneten Lageertassungssteue· rung 90 koordiniert. Die auf diese Welse ermittelte verbesserte Rotoriage wird in einer leidorientierten Regelung 85 eingesetzt um aus einem von einem überlagerten Regelalgorithmua geforderten Sollmoment, welches der feldorientierten Regelung 86 über eine Leitung 82 mitgeteilt wird, Wechaelrichter-Brückenansteuersignale zu so erzeugen. Während einer Lageberechnung mit Meßsignalen werden die Wechselrichter-Brückenansteuersi-gnaJe von der Lageerfassungssteuerung 90 generiert Der Ausgang der feldorientieten Regelung 65 ist mit einem ersten Eingang einer Umschalteiogik 84 verbunden; ein zweiter Eingang der Umschaltelogik 85 ist mit der Lageerfassungssteuerung 90 verbunden. Ober einen Ausgang der Umschaltelogik 84 werden die BrückenanSteuersignale dem Span nungszwi sehen kreis-Umrichter 83 zugeführt. Da die Summe der der 35 Synchronmaschine zugeführten Ströme Nun sein muß, kann aufgrund der Knotenregel eines der drei Strommeßmoduie 82 eingespart werden. Patentansprüche 1. Verfahren zur sensorlosen Drehwinkeierfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, Ober einen Stromrichter gespeisten Synchronmaschine durch Meßsignale, wobei die Meßsignale vom Stromrichter generierte Spannungssprünge sind, die einem Rechner zugeführt werden, der aus der Winkelabhangigkeit des Quotienten aus Stetorspannungsraumzeiger und zeitlicher Änderung des Sfromraumzeigers, im folgenden als komplexe differentielle Induktivität bezeichnet, die Polradiage 45 berechnet wobei die komplexe differentielle Induktivität sowohl in ihrem Betrag als auch in ihrem Argument mit dem doppelten Wert des gesuchten Drehwinkels, und zwar näherungsweise sinusförmig, schwankt und daß dieser Verfahrensschritt mit geänderter Spannungsraumzeigerrichteng. in der vorzugsweise strangzahlgleichen Anzahl, wiederholt wird und für jede Meßrichtung die örtliche komplexe differentielle Induktivität ermittelt wird und daraus unter der idealisierten Annahme einer sinusförml-50 gen Schwankung von Betrag und Phase der komplexen differentiellen Induktivität wobei deren Betrag seine Extremwerte in der Magnetisierungsachse und elektrisch 90 Grad darauf und deren Argument an diesen Stellen ihre Nulldurchgänge und bei Winkeln von elektrisch 45 * + k.90 * ihre Extrema aufweist, unter Verwendung der bekannten Methoden der komplexen Rechnung der doppelte Wert des gesuchten Drehwinkels, welcher mit der Magnetachse übereinstimmt, ermittelt wird, und in die so ss festgestellte Magnetachse ein einziges Mal zum Start der Maschine einen SbOmraumzeiger zum Zweck der Änderung der Magnetisierung einprägt und sofort - wie oben geschildert * die komplexe differentief-ie Induktivität bestimmt und ihren Befrag berechnet, sodann einen Sfaromraumzeiger in die Gegenrichtung zum zuvor eingeprägten Stromraumzeiger einprägt und wiederum den Betrag berechnet, und 3 AT 387 727 B dann aus der Tatsache, das die Magnetisierungsrichtung mit dem Minimum der zwei zuvor berechneter) Beträge Übereinstimmt, die mit dem gesuchten Drehwinkel übereinstimmende Magnetisierungsrich-tune festliegt (nach Patent 385 487). dadurch gekennzeichnet, daß die bei der Bildung der komplexen Kennwerte auftretenden Spannung»-, ström-, drehzahl- und flußbetragsabhinglgen Abwel- 5 chungen von den theoretisch erwarteten Werten in Real- bzw. tmaginärteä durch Konrekturwerte berücksichtigt bzw. eliminiert weiden, wobei die Korrekturwerte tabellarisch abgespeichert oder durch einfache Korrekturfunktionen ermittelt werden, oder, bei Überschreitung einer gewissen minimalen Winkelgeschwindigkeit, durch Mittelwertbildung aus den Real- bzw. Imaginärteiien Uber Verzögerung» glieder bestimmt weiden. TO
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorgeschwindigkeit durch zwei korrespondierende, mit komplementärer Umrichterschaffsrstellurg durchgeführte Teiimessungen addiert Wird, wodurch die Rotorgeschwindigkert unter Elimination der Umrichterspannung ermittelt wird, indem der Stromänderungssummen-Raumzeiger das Produkt aus StatoifluBverkettungs-Raumzelger iS und Drehfeldgeschwindigkeit festlegt, und damit die Rotorgeschwindigkeit aus dem Betrag, und die Rotorposition aus dem Winkel dieses komplexen Zeigers folgt.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, das die gewonnene Fluflinformation mit einem Spannungsmodeli (86) für Synchronmaschinen, welches den Fluß aus der Ständergleichung 20 berechnet kombiniert wird und in Drehzahibereichen, in denen das Spannungsmodeli (86) durch störende Driften und Parameterunsicherheiten unbrauchbar wird, fallweise Messungen nach obigen Ansprüchen eingebaut werden, welche dann korrigierend in die vom Spannungsmodeli (86) ermittelten Rotorpositionsschätzwerte eingreifen. 26 Hiezu 1 Blatt Zeichnungen 30 35 40 46 50 4 55
AT0082291A 1990-07-13 1991-04-19 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschnine AT397727B (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0082291A AT397727B (de) 1991-04-19 1991-04-19 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschnine
DK91911915.6T DK0539401T3 (da) 1990-07-13 1991-07-02 Fremgangsmåde og kredsløbsindretning til følerfri omdrejningsvinkelregistrering af en dæmperfri, fortrinsvis permanentmagnet-magnetiseret, via en omformer forsynet synkronmaskine
US07/966,061 US5339012A (en) 1990-07-13 1991-07-02 Method and circuit arrangement for sensor-less detection of the rotational angle of a damper-less synchronous machine, preferably excited by a permanent magnet, and supplied by a rectifier
EP91911915A EP0539401B1 (de) 1990-07-13 1991-07-02 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschine
PCT/AT1991/000081 WO1992001331A1 (de) 1990-07-13 1991-07-02 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschine
AT91911915T ATE121878T1 (de) 1990-07-13 1991-07-02 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschine.
DE59105335T DE59105335D1 (de) 1990-07-13 1991-07-02 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschine.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0082291A AT397727B (de) 1991-04-19 1991-04-19 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschnine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA82291A ATA82291A (de) 1993-10-15
AT397727B true AT397727B (de) 1994-06-27

Family

ID=3500552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0082291A AT397727B (de) 1990-07-13 1991-04-19 Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschnine

Country Status (1)

Country Link
AT (1) AT397727B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042360A1 (de) 2008-09-25 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Bestimmung des Rotorwinkels einer Synchronmaschine im Stillstand mit Hilfe von iterativen Testpulsen
SG161736A1 (en) * 2002-02-25 2010-06-29 Daikin Ind Ltd Motor control method and its apparatus
DE102010003096A1 (de) 2010-03-22 2011-09-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer aktuellen Winkelposition eines drehbaren magnetischen Bauteils in einem elektrischen Antrieb
US10806889B2 (en) 2008-06-05 2020-10-20 ResMed Pty Ltd Treatment of respiratory conditions

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1273686B (de) * 1960-02-20 1968-07-25 Siemens Ag Messwertgeber zur Erfassung des Polradwinkels von Synchronmaschinen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1273686B (de) * 1960-02-20 1968-07-25 Siemens Ag Messwertgeber zur Erfassung des Polradwinkels von Synchronmaschinen

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG161736A1 (en) * 2002-02-25 2010-06-29 Daikin Ind Ltd Motor control method and its apparatus
US8129933B2 (en) 2002-02-25 2012-03-06 Daikin Industries, Ltd. Motor controlling method and apparatus thereof
US8339083B2 (en) 2002-02-25 2012-12-25 Daikin Industries, Ltd. Motor controlling method and apparatus thereof
US8587241B2 (en) 2002-02-25 2013-11-19 Daikin Industries, Ltd. Motor controlling method and apparatus thereof
US10806889B2 (en) 2008-06-05 2020-10-20 ResMed Pty Ltd Treatment of respiratory conditions
US11878123B2 (en) 2008-06-05 2024-01-23 ResMed Pty Ltd Treatment of respiratory conditions
US11433213B2 (en) 2008-06-05 2022-09-06 ResMed Pty Ltd Treatment of respiratory conditions
US11247019B2 (en) 2008-06-05 2022-02-15 ResMed Pty Ltd Treatment of respiratory conditions
US11229766B2 (en) 2008-06-05 2022-01-25 ResMed Pty Ltd Treatment of respiratory conditions
US8547044B2 (en) 2008-09-25 2013-10-01 Robert Bosch Gmbh Determining the rotor angle of a synchronous machine at standstill with the aid of iterative test pulses
DE102008042360A1 (de) 2008-09-25 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Bestimmung des Rotorwinkels einer Synchronmaschine im Stillstand mit Hilfe von iterativen Testpulsen
US8922200B2 (en) 2010-03-22 2014-12-30 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a current angular position of a rotatable magnetic component in an electric drive
WO2011117135A2 (de) 2010-03-22 2011-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer aktuellen winkelposition eines drehbaren magnetischen bauteils in einem elektrischen antrieb
DE102010003096A1 (de) 2010-03-22 2011-09-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer aktuellen Winkelposition eines drehbaren magnetischen Bauteils in einem elektrischen Antrieb

Also Published As

Publication number Publication date
ATA82291A (de) 1993-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0579694B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnungen zur bestimmung maschinenbezogener elektromagnetischer und mechanischer zustandsgrössen an über umrichter gespeisten elektrodydynamischen drehfeldmaschinen
DE10140034B4 (de) Sensorloses Vektorsteuersystem für einen Induktionsmotor und Verfahren zum Betreiben desselben
DE69736603T2 (de) Sensorloses steurungsverfahren und permanenterregte synchronmotorvorrichtung
EP0539401B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschine
DE69521563T2 (de) Sensorloses Steuerungsgerät zum Kommutieren von mehrphasigen dynamoelektrischen Maschinen
DE60224021T2 (de) Steuergerät für einen Elektromotor
DE10214622B4 (de) Sensorlose Regelung für einen Asynchronmotor
DE19545709C2 (de) Verfahren zum feldorientierten Steuern eines Induktionsmotors
DE10012280B4 (de) Steuervorrichtung für einen Induktionsmotor
EP2421148B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur drehgeberlosen Identifikation mechanischer Kenngrößen eines Drehstrom-Asynchronmotors
DE3600661C2 (de)
DE69103746T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung eines wechselstromasynchronmotors durch indirekte messung der luftspaltspannung.
DE69721337T2 (de) Wechselrichteranordnung für direkte drehmomentregelung
EP0847617B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur einer flussrichtung eines modellflusses einer geberlosen, feldorientiert betriebenen drehfeldmaschine bis zur frequenz null
DE112004002619T5 (de) Motorregelanordnung
DE102005032703A1 (de) Ursprungsoffset-Berechnungsverfahren einer Drehpositions-Erfassungsvorrichtung eines Elektromotors und Motorsteuervorrichtung, die das Berechungungsverfahren verwendet
DE102006047206A1 (de) Verfahren zum Schätzen einer Magnetpolposition in einem Motor und Vorrichtung zum Steuern des Motors basierend auf der geschätzten Position
DE2857198A1 (de) Regelsystem und verfahren zum verringern des zahnungsdrehmoments fuer stromrichterantriebe mit wechselstrommotoren
DE102012014319A1 (de) Steuervorrichtung, die erfasst, ob eine irreversible Entmagnetisierung in einem Permanentmagneten eines Permanentmagnetsynchronmotors auftrat oder nicht
DE112015006003T5 (de) Winkelfehlerkorrekturvorrichtung und Winkelfehlerkorrekturverfahren für einen Positionssensor
DE4030761C2 (de) Feldorientierte Steuerung für einen Wechselrichter
DE602005005990T2 (de) Widerstandsschätzung eines elektrischen Wechselstrommotors
AT397727B (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschnine
DE69910518T2 (de) Verfahren zum Wiederstarten eines noch rotierenden permanent-magnetischen Synchronmotors
DE3144174A1 (de) Vorrichtung zum feldorientierten betrieb einer drehfeldmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification
EIH Change in the person of patent owner
REN Ceased due to non-payment of the annual fee
ELJ Ceased due to non-payment of the annual fee