AT392435B - ROTATING TOOL, IN PARTICULAR PENDULUM GRINDING MACHINE - Google Patents

ROTATING TOOL, IN PARTICULAR PENDULUM GRINDING MACHINE Download PDF

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Description

AT 392 435 BAT 392 435 B

Die Erfindung bezieht sich auf ein rotierendes Werkzeug, insbesondere Pendeltrennschleifmaschine, mit einer Antriebseinheit zum Antrieb einer auf einer Spindel befestigten Werkzeugscheibe mit einer feststehenden Schutzhaube, welche die Werkzeugscheibe über einen größeren Winkel, z. B. über 180°, übergreift und an der Antriebseinheit befestigt ist und mit einer zweiten, drehbaren Schutzhaube, die zwischen einer Offenstellung, in welcher sie die feststehende Schutzhaube umgreift, und einer Schließstellung, in welcher sie zusammen mit der feststehenden Schutzhaube die Werkzeugscheibe im wesentlichen vollständig äbdeckt, verdrehbar ist.The invention relates to a rotating tool, in particular a pendulum cutting machine, with a drive unit for driving a tool disk fastened on a spindle with a fixed protective hood, which the tool disk over a larger angle, for. B. over 180 °, overlaps and is fastened to the drive unit and with a second, rotatable protective hood, which between an open position in which it encompasses the fixed protective hood, and a closed position in which, together with the fixed protective hood, the tool disk essentially completely covered, rotatable.

Bei Werkzeugen, wie Trennscheiben, Kreissägen, Scheibenfräsem etc., besteht ein großes Unfallrisiko, da die meist sehr rasch rotierenden Werkzeugscheiben auch bei Verwendung von Sicherheitsschaltem zu schweren Verletzungen führen können, ehe sie zum Stillstand kommen.There is a high risk of accidents with tools such as cutting discs, circular saws, disc cutters etc., since the tool discs, which usually rotate very quickly, can lead to serious injuries even when using safety switches before they come to a standstill.

Es ist bekannt, solche Werkzeuge mit einer feststehenden Schutzhaube zu versehen, welche die Werkzeugscheibe über einen Winkel von etwa 180° abdeckt, wodurch allerdings nur eine beschränkte Sicherheit gegeben ist.It is known to provide such tools with a fixed protective hood, which covers the tool disk over an angle of approximately 180 °, which, however, provides only limited security.

Ein Werkzeug mit einer Schutzvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-AS 2 033 333 bekanntgeworden. Dieses Dokument offenbart eine an einem feststehenden Maschinengehäuse heb- und senkbar angeordnete Schutzhaube, wobei die Freigabe des Werkstückes mittels eines exzentrisch zu der Drehachse der Haube angebrachten Hebels erfolgt. Daraus ergibt sich die nachteilige Einschränkung, daß die Schleifscheibe nur in einer speziellen Relativlage zwischen der Haube und dem feststehenden Gehäuse freigegeben wird.A tool with a protective device of the type mentioned at the outset has become known from DE-AS 2 033 333. This document discloses a protective hood which can be raised and lowered on a stationary machine housing, the workpiece being released by means of a lever which is mounted eccentrically to the axis of rotation of the hood. This results in the disadvantageous restriction that the grinding wheel is only released in a special relative position between the hood and the fixed housing.

Die Verwendung von Schutzhauben, die, sobald sie an das Werkstück zur Anlage kommen, gegen Federkraft in eine teilweise Offenstellung gelangen, ist nur bei kleinen Handmaschinen möglich. Bei schweren Maschinen verbieten einerseits die großen Abmessungen, Gewichte und auftretenden Kräfte und andererseits die erhöhten Sicherheitsanfoiderungen den Einsatz derartiger Schutzkonstruktionen.The use of protective hoods which, as soon as they come into contact with the workpiece, move into a partially open position against spring force is only possible with small hand-held machines. In the case of heavy machines, the large dimensions, weights and forces that arise, and the increased safety requirements, prohibit the use of such protective structures.

Die US-PS 4 711055 offenbart beispielsweise ein Paar gegeneinander drehbarer Schutzhauben und sieht dabei Mittel, im wesentlichen einen Führungsstift zum Verhindern der Drehbewegung vor, wenn die Kraft zur Freigabe des Werkzeuges nur auf eine Haube wirkt Ein ersichtlicher Nachteil besteht hiebei darin, daß die Freigabe des Werkzeuges nur entsprechend der Eindringtiefe in das Werkstück erfolgt, da die Schutzvorrichtung über den Kontakt mit dem Werkstück betätigt wird. Die Verwendung einer solchen Schutzart ist beispielsweise an Gußstücken mit unregelmäßiger Form nicht möglich, da sie hier zu einer Behinderung der Arbeit führtFor example, US Pat. No. 4,771,055 discloses a pair of protective hoods which can be rotated relative to one another and provides means, essentially a guide pin, for preventing the rotational movement when the force for releasing the tool acts only on a hood. A clear disadvantage is that the release of the tool is only carried out according to the depth of penetration into the workpiece, since the protective device is actuated via the contact with the workpiece. The use of such a type of protection is not possible, for example, on castings with an irregular shape, since this leads to a hindrance to the work

Andere Lösungen zur Ausführung einer Schutzvorrichtung mittels zweier, gegeneinander beweglicher koaxialer Schutzhauben sind ebenfalls bekannt Die DE-OS 2 331 086 beschreibt beispielsweise eine Schutzvorrichtung an einer feststehend angeordneten Maschine mit einer zentral gelagerten Innenschutzhaube, die mit Gegengewichten zum Ausüben eines Gewichtsmomentes versehen ist Diese Schutzvorrichtung kann daher bei beweglichen, wie pendelnd aufgehängten Maschinen nicht verwendet werden. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung ergibt sich daraus, daß der Schließmechanismus bei einer Scheibenexplosion nicht zerstörungsfrei verläuft, da in diesem Fall eine Zugstange reißen soll.Other solutions for implementing a protective device by means of two mutually movable coaxial protective hoods are also known. DE-OS 2 331 086 describes, for example, a protective device on a fixedly arranged machine with a centrally mounted inner protective hood which is provided with counterweights for exerting a moment of weight. This protective device can therefore not to be used with moving machines, such as those that are suspended. Another disadvantage of this solution arises from the fact that the locking mechanism does not run non-destructively in the event of a pane explosion, since in this case a pull rod should tear.

Ziel der Erfindung ist es, ein rotierendes Werkzeug zu schaffen, dessen Werkzeugscheibe rasch und zuverlässig vollständig abgedeckt werden kann, wobei jedoch die oben angeführten Nachteile beseitigt sind.The aim of the invention is to provide a rotating tool, the tool disc of which can be completely and quickly and reliably covered, however the disadvantages mentioned above are eliminated.

Dieses Ziel läßt sich mit einem Werkzeug der eingangs genannten Art erreichen, bei welchem erfindungsgemäß ein koaxial zur Spindel angeordneter und an der Antriebseinheit drehbar gelagerter Flansch, an welchem die zweite Schutzhaube befestigt ist, einen Zahnkranz od. dgl. aufweist, und daß der Zahnkranz mit Hilfe eines Stellantriebes zum Verdrehen der zweiten Schutzhaube antreibbar istThis goal can be achieved with a tool of the type mentioned, in which according to the invention a flange arranged coaxially to the spindle and rotatably mounted on the drive unit, to which the second protective hood is attached, has a ring gear or the like, and that the ring gear with An actuator can be used to turn the second protective hood

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß die rotierende Werkzeugscheibe der jeweiligen Betriebssituation entsprechend sofort vollständig abgedeckt werden kann, sodaß auch bei auslaufender Scheibe, d. h. nach Abstellen ihres Antriebes, Verletzungen vermieden werden können. Die Steuerung des Stellantriebes erfolgt zweckmäßigerweise zwangsläufig in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen, doch ist diese Steuerung nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The invention offers the advantage that the rotating tool disc can be completely covered immediately in accordance with the respective operating situation, so that even when the disc runs out, ie. H. after switching off their drive, injuries can be avoided. The control of the actuator is expediently necessarily dependent on the operating conditions, but this control is not the subject of the present invention.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnetFurther features of the invention are characterized in the subclaims

Die Erfindung samt anderen Vorteilen ist im folgenden an Hand einer beispielsweisen Ausführungsfarm näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht ist. In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Pendeltrennschleifinaschine nach der Erfindung, in Richtung der Scheibenspindel gesehen, wobei sich die drehbare Schutzhaube in Offenstellung befindet, Fig. 2 und Fig. 3 in Teilansicht und entsprechend Fig. 1 die drehbare Schutzhaube in einer Zwischenstellung bzw. in Schließstellung und Fig. 4 eine teilweise geschnittene Ansicht in Richtung des Pfeiles (IV) der Fig. 1.The invention together with other advantages is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment, which is illustrated in the drawing. 1 shows a schematic side view of a pendulum cutting machine according to the invention, viewed in the direction of the disc spindle, the rotatable protective hood being in the open position, FIGS. 2 and 3 in partial view and, corresponding to FIG. 1, the rotatable protective hood in an intermediate position or in the closed position and FIG. 4 is a partially sectioned view in the direction of arrow (IV) of FIG. 1.

In den Fig. 1 bis 4 ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Pendeltrennschleifmaschine mit Kardanantrieb dargestellt Eine Antriebseinheit (1) umfaßt einen Motor (2), von dem ein Wellengehäuse (3) einer Kardanwelle zu einem Getriebegehäuse (4) führt, in dem ein Winkelgetriebe untergebracht ist In dem Getriebegehäuse (4) ist eine Spindel (5) in einem Spindellager (6) gelagert An die Spindel (6) ist in bekannter Weise eine Werkzeugscheibe (7), hier eine Trennscheibe, auswechselbar angeflanscht Die Trennscheibe wird über den Motor (2), z. B. ein 3-Phasen Elektromotor, über die Kardanwelle und das Winkelgetriebe angetrieben, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Scheibe in der Größenordnung von 80 m/s liegt. Die Maschine besitzt in ihrem Schwerpunktbereich eine Aufhängung (8), mit der sie z. B, an einem hier nicht gezeigten Hebezeug pendelnd aufgehängt werden kann.1 to 4 as an embodiment of the invention, a pendulum cutting machine with cardan drive is shown. A drive unit (1) comprises a motor (2), from which a shaft housing (3) of a cardan shaft leads to a gear housing (4) in which an angular gear A spindle (5) is mounted in a spindle bearing (6) in the gear housing (4). A tool disc (7), here a cutting disc, is interchangeably flanged to the spindle (6). The cutting disc is driven by the motor ( 2), e.g. B. a 3-phase electric motor, driven by the cardan shaft and the bevel gear, the peripheral speed of the disc being of the order of 80 m / s. The machine has in its area of focus a suspension (8) with which it z. B, can be suspended in a pendulum on a lifting device, not shown here.

One feststehende Schutzhaube (9) umgibt die Werkzeugscheibe (7) über einen Sektor von etwas mehr als -2-A fixed protective hood (9) surrounds the tool disk (7) over a sector of slightly more than -2-

Claims (7)

AT 392 435 B 180°, wobei der Befestigungsflansch bei dieser Ausführung frei bleibt An der Antriebseinheit (1), hier an dem Getriebegehäuse (4), ist, die Spindel (5) koaxial umgebend, ein Flansch (10) drehbar gelagert, an dem eine mit dem Flansch um die Spindelachse (a) drehbare Schutzhaube (11) befestigt ist. Diese zweite Schutzhaube (11) kann, wie aus den Fig. 1 bis 3 hervorgeht zwischen einer Offenstellung (Fig. 1), in welcher sie die feststehende Schutzhaube (9) umgreift, und einer Schließstellung, in welcher sie zusammen mit der feststehenden Schutzhaube (9) die Trennscheibe (7) im wesentlichen vollständig abdeckt (Fig. 3), verdreht werden. Wesentlich ist, daß dieses Abdecken der Werkzeugscheibe (7) zwangsläufig erfolgen kann. Zu diesem Zweck ist auf der Antriebseinheit (1), hier auf dem Getriebegehäuse (4), ein Stellantrieb (12) angeordnet Im vorliegenden Beispiel handelt es sich um einen Fluidantrieb, bei dem eine Kolbenstange (13) zwischen zwei Endstellungen bewegt werden kann. Diese Hubstange greift über eine Verzahnung auf ein Antriebsritzel (14) ein, das mit einem Abtriebsritzel (15) auf einer Welle (16) sitzt, deren Achse (b) parallel zu der Spindelachse (a) verläuft An dem Flansch (10) ist ein Zahnkranz (17) ausgebildet, in den das Abtriebsritzel (15) eingreift. Der Antrieb der drehbaren Schutzhaube (11) ist hiebei so dimensioniert daß eine Bewegung der Hubstange (13) von einer ihrer Endstellungen zu der anderen die drehbare Schutzhaube (11) zwischen ihrer Offenstellung und ihrer Schließstellung bzw. umgekehrt verschwenkt, d. h. um etwa 180°. Der Einfachheit halber sind in der Zeichnung weder die elektrischen und hydraulischen bzw. pneumatischen Zuleitungen zu dem Motor (2) bzw. dem Stellantrieb (12), noch die erforderlichen elektrischen Schalter, Hydraulik- bzw. Pneumatikventile gezeigt Gleiches gilt für die Steuerung des Stellantriebes, die in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsbedingungen für ein zwangsläufiges Schließen der zweiten Schutzhaube (11) sorgt, bzw. deren Öffnen verhindert. Insbesondere bei Verwendung eines anderen Stellantriebes (12), z. B. mit rotierenden Elektro- oder Hydraulikmotoren, kann es zweckmäßig sein, Endschalter vorzusehen, welche der Steuerung Informationen über die Lage der drehbaren Schutzhaube (11) liefern. Die Antriebsverbindung zwischen dem Stellantrieb (12) und der drehbaren Schutzhaube (11) kann auch anders als hier gezeigt erfolgen, beispielsweise mittels eines Zahnriemens oder einer Kette. Der Zahnkranz (17) bzw. eine Zahnriemenscheibe oder ein Kettenrad muß nicht an dem Außenumfang des Flansches (10) angeordnet sein, er kann auch an der in Fig. 4 linksseitigen Stirnfläche des Flansches (10) ausgebildet sein. Ebenso könnte der Zahnkranz an der entsprechenden Stirnfläche der drehbaren Haube (11) vorgesehen sein. In den Fig. 1 bis 3 sind Handgriffe (18) ersichtlich, mit deren Hilfe die Werkzeugscheibe (7) zu dem Werkstück bzw. von diesem weg bewegbar ist. Die Erfindung ist hier im Zusammenhang mit einer Trennschleifmaschine beschrieben, doch kann sie gleichermaßen bei anderen rotierenden Werkzeugen, wie z. B. bei Kreissägen oder Scheibenfräsen mit Vorteil angewendet werden. Bei allen diesen Werkzeugen kann die Werkzeugscheibe auch direkt auf der Motorspindel sitzen. PATENTANSPRÜCHE 1. Rotierendes Werkzeug, insbesondere Pendeltrennschleifmaschine, mit einer Antriebseinheit zum Antrieb ein»: auf ein»: Spindel befestigten Werkzeugscheibe, mit einer feststehenden Schutzhaübe, welche die Weikzeugscheibe über einen größ»en Winkel, z. B. über 180°, übergreift und an der Antriebseinheit befestigt ist, und mit einer zweiten, drehbaren Schutzhaube, die zwischen einer Offenstellung, in welcher sie die feststehende Schutzhaube umgreift, und einer Schließstellung, in welcher sie zusammen mit der feststehenden Schutzhaube die Werkzeugscheibe im wesentlichen vollständig abdeckt, verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein koaxial zur Spindel (5) angeordneter und an der Antriebseinheit (1) drehbar gelagerter Flansch (10), an welchem die zweite Schutzhaube (11) befestigt ist, einen Zahnkranz (17) od. dgl. aufweist, und daß der Zahnkranz (17) mit Hilfe eines Stellantriebes (12) zum Verdrehen der zweiten Schutzhaube (11) antreibbar ist.AT 392 435 B 180 °, whereby the mounting flange remains free in this version On the drive unit (1), here on the gear housing (4), the spindle (5) coaxially surrounding a flange (10) rotatably mounted on the a protective hood (11) which is rotatable with the flange about the spindle axis (a) is fastened. This second protective hood (11) can, as can be seen from FIGS. 1 to 3, between an open position (FIG. 1), in which it engages around the fixed protective hood (9), and a closed position, in which it together with the fixed protective hood ( 9) covers the cutting disc (7) substantially completely (Fig. 3), are rotated. It is essential that this covering of the tool disk (7) can inevitably take place. For this purpose, an actuator (12) is arranged on the drive unit (1), here on the gear housing (4). In the present example, it is a fluid drive in which a piston rod (13) can be moved between two end positions. This lifting rod engages via a toothing on a drive pinion (14) which sits with an output pinion (15) on a shaft (16), the axis (b) of which runs parallel to the spindle axis (a) Sprocket (17) formed, in which the output pinion (15) engages. The drive of the rotatable protective hood (11) is dimensioned so that a movement of the lifting rod (13) from one of its end positions to the other pivots the rotatable protective hood (11) between its open position and its closed position or vice versa, i.e. H. by about 180 °. For the sake of simplicity, neither the electrical and hydraulic or pneumatic feed lines to the motor (2) or the actuator (12) nor the required electrical switches, hydraulic or pneumatic valves are shown in the drawing. The same applies to the control of the actuator, which, depending on various operating conditions, ensures that the second protective hood (11) is forced to close or prevents it from opening. Especially when using another actuator (12), e.g. B. with rotating electric or hydraulic motors, it may be appropriate to provide limit switches which provide the controller with information about the position of the rotatable protective hood (11). The drive connection between the actuator (12) and the rotatable protective hood (11) can also be made differently than shown here, for example by means of a toothed belt or a chain. The ring gear (17) or a toothed belt pulley or a chain wheel does not have to be arranged on the outer circumference of the flange (10), it can also be formed on the left-hand end face of the flange (10) in FIG. 4. The ring gear could also be provided on the corresponding end face of the rotatable hood (11). 1 to 3, handles (18) can be seen, with the aid of which the tool disk (7) can be moved to or away from the workpiece. The invention is described here in connection with a cut-off machine, but it can equally be used with other rotating tools, such as. B. with circular saws or disc milling can be used with advantage. With all of these tools, the tool disc can also sit directly on the motor spindle. PATENT CLAIMS 1. Rotating tool, in particular a pendulum cut-off machine, with a drive unit for driving a »: on a»: spindle-mounted tool disc, with a fixed protective hood that extends the tool disc over a large angle, e.g. B. over 180 °, overlaps and is attached to the drive unit, and with a second, rotatable protective hood, which between an open position in which it encompasses the fixed protective hood, and a closed position in which it, together with the fixed protective hood, the tool disk in essentially completely covers, rotatable, characterized in that a flange (10) arranged coaxially to the spindle (5) and rotatably mounted on the drive unit (1), to which the second protective hood (11) is attached, a toothed ring (17) or . Like., And that the ring gear (17) with the aid of an actuator (12) for rotating the second protective hood (11) can be driven. 2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (12) mittels eines Abtriebsritzels (15) in den Zahnkranz (17) eingreift2. Tool according to claim 1, characterized in that the actuator (12) engages by means of an output pinion (15) in the ring gear (17) 3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (12) ein Fluidantrieb mit einer zwischen zwei Endstellungen bewegbaren Kolbenstange (13) ist.3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (12) is a fluid drive with a movable piston rod between two end positions (13). 4. Werkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (13) über eine Verzahnung auf ein Antriebsritzel (14) wirkt, das mit dem Abtriebsritzel (15) auf einer Welle (16) sitzt. -3- AT 392 435 B4. Tool according to claim 3, characterized in that the piston rod (13) acts via a toothing on a drive pinion (14) which sits with the output pinion (15) on a shaft (16). -3- AT 392 435 B 5. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (b) des Abtriebsritzels (14) parallel zur Achse (a) der Spindel (5) verläuft.5. Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis (b) of the output pinion (14) runs parallel to the axis (a) of the spindle (5). 6. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1, 3,4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (12) 5 über einen Zahnriemen od. dgl. auf den Zahnkranz (17) oder in eine Zahnriemenscheibe eingreift.6. Tool according to one of claims 1, 3, 4 or 5, characterized in that the actuator (12) 5 engages via a toothed belt or the like on the ring gear (17) or in a toothed belt pulley. 7. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Offenstellung und/oder der Schließstellung der drehbaren Schutzhaube (11) ein Endschalter zugeordnet ist. ·£· 10 Hiezu 2 Blatt Zeichnungen * -4-7. Tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that a limit switch is assigned to the open position and / or the closed position of the rotatable protective hood (11). · £ · 10 plus 2 sheets of drawings * -4-
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