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Der Gegenstand der Erfindung ist eine Luftbildvorrichtung mit einer Kamera, die durch einen Fesselballon in bestimmten Höhen über der Erdoberfläche gehalten wird, wobei die Kamera auf einem Querträger kardanisch aufgehängt ist, der knapp unterhalb des Ballons an dessen Seil angebracht ist.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der AT-PS Nr. 330576 bekannt. Hiebei weist der Querträger an seinen beiden Enden Ösen auf, durch welche das Fesselseil über zwei am Erdboden aufgestellte Bodenhalterungen läuft, wodurch die Aufnahmerichtung der Kamera festgelegt wird.
Weiters ist aus der DE-PS Nr. 257032 eine Vorrichtung für Luftbilder bekannt, die zum Einstellen der Richtung einer um eine vertikale Achse drehbaren Kamera an Drachen oder Fesselballon durch eine die Aufhängevorrichtung der Kamera tragenden Schnurrolle, welche an einer Scheibe drehbar befestigt und mittels einer Schnur verstellbar ist, die über eine Rolle an der Scheibe und Rollen an einem die ganze Einrichtung tragenden Rahmen nach unten geführt ist.
Erfindungsgemäss ist zur Durchführung von Rundumaufnahmen ein mit einer Kamera versehener Querträger um eine in ihrer Winkellage befestigte Stabachse drehbar zwischen dem oberen Seilende und dem Ballon angeordnet, wobei zur Drehung des Querträgers ein Zahnradgetriebe vorgesehen ist, dessen eines Zahnrad von einem Kleinmotor angetrieben ist und dessen anderes Zahnrad mit der Stabachse oder dem Querträger fest verbunden ist. Zur Gewichtsfixierung besitzt die Stabachse einen Ausleger, der mit einer Windfahne versehen werden kann. Für die Rotation des kameratragenden Querträgers ist ein Kleinmotor vorgesehen, der als Elektromotor durch eine Batterie, Solarzelle od. dgl. mit Energie versorgt wird. Für die Kameraauslösung und die Rundumdrehung des Querträgers mit darauf befindlicher Kamera ist eine Fernsteuerung vorgesehen.
Die Vorteile gegenüber den bekannten Vorrichtungen ergeben sich durch die Bodenverbindung mit nur einem Seil, der gesteuerten 360 Rundumphotographie und der Vermeidung einer vorrichtungsbedingten Abbildung eines Trägerrahmens.
Die Erfindung ist im nachstehenden an Hand eines zeichnerisch dargestellten beispielsweisen Ausführung beschrieben.
Die Erfindung, im folgenden als "Luftbildvorrichtung" bezeichnet, zeigt in Fig. 1 eine Seitenansicht. Der Ballon --3-- ist über die Ballonhalterung-3'-durch die Schlaufenbiegung mit der Stabachse-l-verbunden. Die Stabachse --1-- setzt sich über die Schlaufen- biegung-l'''-als Ausleger-l-fort, auf dem die Windfahne --1'-- angebracht ist, wobei der Winkel zwischen der Stabachse-l-und dem Ausleger-l -zirka 110 beträgt. Um die Stabachse-l-ist der Querträger --2-- über dem Zahnrad --6-- drehbar angebracht, wobei das Zahnrad --6-- mit der Stabachse fest verbunden ist und das Zahnrad --7'-- durch den Kleinmotor --7-- angetrieben wird,
um eine Rotation des Querträgers --2-- um die Stabachse-l- durchzuführen, wobei der Kleinmotor --7-- in Verbindung mit dem Zahnrad --7'-- am Querträger befestigt ist. Die Batterie --7" -- ist als Energieversorgung für den Kleinmotor --7-- vorgesehen und mit dem Schalter --7'" -- für den Kleinmotor --7--, dem Servorteil --8'-- zur Betätigung des Schalters --7'" -- und der Batterie --8" -- für die Energieversorgung des Funkempfängerteiles --8-- auf dem Querträger --2-- angebracht. Der Querträger --2-- weist an einem Ende die kardanische Aufhängung --9-- auf, an dieser ist der Halterungsbügel --9'-- befestigt,
wobei die Kamerahalterung-9''-in den beiden Achsen --9'"¯- schwenkbar mit dem Halterungsbügel - verbunden ist. Die Kamera --10-- ist an der Kamerahalterung --9"-- fixier. Die Verschlussauslösung der Kamera --10-- erfolgt durch den Funkservoteil --8"'--. In der unteren Schlaufenbiegung-r'-der Stabachse-l-ist das Halteseil --4-- befestigt, das in die Seil- winde --5-- mündet.
Fig. 2 zeigt die Luftbildvorrichtung in Schräglage durch Windeinwirkung. Der Tragballon --3-zieht über die Ballonhalterung --3'-- und die Schlaufenbiegung-l'''-der Stabachse-l- die Vorrichtung in Schräglage. Die Windfahne --1'-- an dem Auslger --1 -- fixiert sich in der Windrichtung und bewirkt im Zusammenhang mit Ausleger die Drehung des Querträgers --2-- um die Stabachse-l-mit der Hilfe einer Belastung durch Druck und Zug. Durch die kardanische Aufhängung der Kamera --10-- am Punkt --9-- des Querträgers --2-- ist die horizontale Position der Kamera --10-- in jeder Lage der Querträgerrotation gegeben.
Der vertikale Einstellwinkel der Kamera --10-- zur Erdoberfläche wird durch Verschwenkung der Kamerahalterung --9" --, auf
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The object of the invention is an aerial photo device with a camera, which is held by a tethered balloon at certain heights above the earth's surface, the camera being gimbally suspended on a cross member, which is attached just below the balloon to its rope.
Such a device is known from AT-PS No. 330576. The crossmember has eyelets at both ends through which the anchoring rope runs over two floor brackets placed on the ground, thereby determining the direction in which the camera is photographed.
Furthermore, from DE-PS No. 257032 a device for aerial photographs is known which is used to adjust the direction of a camera which can be rotated about a vertical axis on kites or captive balloons by means of a cord roller which carries the camera hanging device and which is rotatably attached to a disk and by means of a Cord is adjustable, which is guided downwards via a roller on the disc and rollers on a frame that supports the entire device.
According to the invention, to carry out all-round shots, a cross member provided with a camera is arranged rotatable about a rod axis fixed in its angular position between the upper end of the rope and the balloon, a gear mechanism being provided for rotating the cross member, one of which is driven by a small motor and the other of which Gear is firmly connected to the rod axis or the cross member. To fix the weight, the rod axis has a boom that can be fitted with a wind vane. A small motor is provided for the rotation of the camera-carrying cross member, which is supplied with energy as an electric motor by a battery, solar cell or the like. A remote control is provided for triggering the camera and rotating the crossmember with the camera on it.
The advantages compared to the known devices result from the floor connection with only one rope, the controlled 360 all-round photography and the avoidance of a device-related image of a support frame.
The invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.
The invention, hereinafter referred to as "aerial imaging device", shows a side view in FIG. 1. The balloon --3-- is connected to the rod axis-l-via the balloon holder-3'-by the loop bend. The rod axis --1-- continues over the loop bend-l '' '- as a cantilever-l-on which the wind vane --1' - is attached, the angle between the rod axis-l-and the boom-l is approximately 110. The cross member --2-- is rotatably mounted about the rod axis-l-above the gearwheel --6--, whereby the gearwheel --6-- is firmly connected to the rod axis and the gearwheel --7 '- through the Small motor --7-- is driven,
to rotate the crossmember --2-- around the rod axis-l-, whereby the small motor --7-- in connection with the gear --7 '- is attached to the crossmember. The battery --7 "- is intended as an energy supply for the small motor --7-- and with the switch --7 '" - for the small motor --7--, the servo part --8' - for actuation of the switch --7 '"- and the battery --8" - for the energy supply of the radio receiver part --8-- attached to the crossmember --2--. The crossbeam --2-- has the gimbal suspension --9-- at one end, to which the bracket --9 '- is attached,
whereby the camera bracket-9 "- in the two axes --9" "- is pivotally connected to the bracket - the camera --10-- is fixed to the camera bracket --9" -. The camera --10-- is released by the radio servo --8 "'-. In the lower loop bend-r'-the rod axis-l-the holding rope --4-- is fastened, which goes into the winch --5-- flows.
Fig. 2 shows the aerial imaging device in an inclined position due to wind. The carrying balloon --3-pulls over the balloon holder --3 '- and the loop bend -l' '' - the rod axis -l- the device in an inclined position. The wind vane --1 '- on the extension arm --1 - fixes itself in the wind direction and, in connection with the extension arm, causes the cross member --2-- to rotate about the rod axis -l-with the help of a load from pressure and Train. Due to the gimbal mounting of the camera --10-- at point --9-- of the crossmember --2-- the horizontal position of the camera --10-- is given in every position of the crossmember rotation.
The vertical angle of the camera --10-- to the surface of the earth is increased by pivoting the camera bracket --9 "-
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