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Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten eines Gleises, mit einem über Schienenfahrwerke auf dem Gleis abgestützten und anhand eines Fahrantriebes kontinuierlich verfahrbaren Maschinenrahmen sowie mit einem ein Arbeitsaggregat aufweisenden Satellitenrahmen, der über ein eigenes Fahrwerk auf dem Gleis abrollbar und in Maschinenlängsrichtung verschiebbar am Maschinenrahmen angelenkt sowie anhand eines Verschie- beantriebes relativ zum Maschinenrahmen bewegbar ist.
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Diese - als sogenannte kontinuierliche Stopfmaschine ausgebildete - Gleisbaumaschine ist mit einem Satellitenrahmen ausgestattet, an dem als Arbeitsaggregate ein Gleisstopf- und ein Gleishebe- und Richtaggregat befestigt sind. Der Satellitenrahmen ist anhand eines eigenen Schienenfahrwerkes auf dem Gleis gelagert und wird im Arbeitseinsatz zyklisch von Schwelle zu Schwelle bewegt, um diese zu stopfen, während der die Hauptmasse der Maschine tragende Maschinenrahmen mit Hilfe eines Fahrantriebes kontinuierlich mit gleichmässiger Geschwindigkeit langsam in Arbeitsrichtung verfahren wird. Zur Relativverstellung des Satellitenrahmens in bezug auf den Maschinenrahmen dient ein in Maschinenlängsrichtung ausgerichteter hydraulischer Zylinder-Kolbenantrieb.
Bei der mit höherer Geschwindigkeit stattfindenden Überstellfahrt der Maschine zum bzw. vom Einsatzort kann der Satellitenrahmen anhand eines zwischen diesem und dem Maschinenrahmen vorgesehenen Vertikalantriebes über das Gleisniveau angehoben und am Maschinenrahmen hängend transportiert werden.
Ein weiterer, im Gleis abstütz- und verfahrbarer Satellitenrahmen mit Arbeits-
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während der Uberstellfahrt über sein Schienenfahrwerk mit dem Gleis im Eingriff verbleibt und vom Maschinenrahmen mitgezogen wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine optimale Verbindung zwischen Maschinen- und Satellitenrahmen ermöglicht wird.
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Diese Aufgabe wird mit einer gattungsgemässen Maschine gelöst, die durch eine sowohl am Maschinenrahmen als auch am Satellitenrahmen durch ein allseitig wirksames Gelenk befestigte Blockiereinrichtung gekennzeichnet ist, die aus zwei teleskopisch ineinander verschiebbaren und durch eine Ver- riegelungsvorrichtung wahlweise in ihrer Verschiebung zueinander arretierba- ren Blockierelementen gebildet ist.
Diese erfindungsgemässe Ausbildung bietet den grossen Vorteil, dass zusätz- lich zur primären, längsverstellbaren Anlenkung auch noch eine permanente gelenkige Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Satelliten- rahmen vorliegt, die wesentlich zur Stabilität der Maschinenanordnung bei- trägt. Aufgrund der teleskopischen Ausführungsform der Blockiereinrichtung kann diese Verbindung sowohl während des Arbeitseinsatzes als auch wäh- rend der Überstellfahrt aufrecht bleiben und behindert den Arbeitseinsatz der Arbeitsaggregate bzw. die Verschiebbarkeit des Satellitenrahmens nicht im geringsten.
Gleichzeitig aber bietet diese Anordnung die Möglichkeit, die Beweglichkeit des Satellitenrahmens relativ zum Maschinenrahmen rasch, effizient und zuverlässig zu blockieren, um während der Überstellfahrt den Satellitenrahmen sicher und gefahrenvermeidend am Maschinenrahmen zu führen. Gemäss den in den Unteransprüchen angeführten Weiterbildungen kann die Verriegelung weiters auf besonders ergonomische Weise fernge- steuert erfolgen, wobei das Ausrichten der beiden Blockierelemente zueinan- der in der optimalen Verriegelungsposition äusserst problemlos und praktisch automatisch erreichbar ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestell- ten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Gleisbaumaschine mit einem eine erfindungsgemässe Blockiereinrichtung aufweisen- den Satellitenrahmen, und
Fig. 2 und 3 eine Seitenansicht bzw. Draufsicht auf die Blockier- einrichtung aus Fig. 1.
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In Fig. 1 ist eine Maschine 1 dargestellt, die als sogenannte kontinuierliche Gleisstopfmaschine zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises 2 ausge- bildet ist. Die Maschine 1 weist einen Maschinenrahmen 3 auf, der über Schienenfahrwerke 4 auf dem Gleis 2 abgestützt und anhand eines Fahran- triebes 5 auf diesem verfahrbar ist. Der Maschinenrahmen 3 ist mit endseitig angeordneten Fahr- bzw. Arbeitskabinen 6 und einer zentralen Energiequel- le 7 ausgestattet. Die Arbeitsrichtung der Maschine 1 bei der Gleisbearbei- tung ist durch einen Pfeil 8 angedeutet.
Im Bereich zwischen den beiden Schienenfahrwerken 4 ist unterhalb des Maschinenrahmens 3 ein Satellitenrahmen 9 vorgesehen, der anhand eines eigenen Fahrwerkes 10 auf dem Gleis 2 abrollbar ist. Am dem Fahrwerk 10 gegenüberliegenden Ende des Satellitenrahmens 9 ist dieser mit einer in Maschinen- bzw. Gleislängsrichtung verlaufenden, in Arbeitsrichtung vom Satellitenrahmen vorkragenden Anlenkung 11 versehen, die am Maschinen- rahmen 3 in einer Rollenführung 12 längsverschiebbar gelagert ist. Am Sa- tellitenrahmen 9 sind weiters Arbeitsaggregate 14 in Form eines Stopfaggre- gates 15 und eines Gleishebe- und Richtaggregates 16 angeordnet.
Ein zwi- schen Maschinenrahmen 3 und Satellitenrahmen 9 angelenkter Verschiebe- antrieb 13 dient zum zyklischen Hin- und Herbewegen des Satellitenrah- mens 9 relativ zum während des Arbeitseinsatzes kontinuierlich vorfahren- den Maschinenrahmen 3.
Maschinenrahmen 3 und Satellitenrahmen 9 sind zusätzlich zur Anlenkung 11 auch noch über eine Blockiereinrichtung 17 miteinander verbunden, die in den Fig. 2 und 3 im Detail dargestellt ist. Diese Blockiereinrichtung 17 be- steht im wesentlichen aus zwei beispielsweise zylinderförmigen Blockierele- menten 18,19, die teleskopisch ineinander verschiebbar ausgebildet sind und mit ihrer Längsachse 27 annähernd in Maschinenlängsrichtung verlau- fen. Dabei ist das eine Blockierelement 18 am Maschinenrahmen 3 über ein allseitig wirksames Gelenk 20 angelenkt, während das andere Blockierele- ment 19 anhand eines ebenfalls allseitig wirksamen Gelenkes 21 am Satel- litenrahmen 9 befestigt ist. Die Verschiebung der beiden Blockierelemente 18 und 19 zueinander ist mittels einer Verriegelungsvorrichtung 22 wahl- weise in einer bestimmten Position arretierbar.
Die Verriegelungsvorrichtung
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22 weist dazu einen Bolzen 23 auf, der anhand eines hydraulischen Antrie- bes 24 normal zur Längsachse 27 der Blockierelemente 18,19 bewegbar ist und auf diese Weise in eine an beiden Blockierelementen vorgesehene Boh- rung 25 bzw. 26 einführbar ist. Diese Bohrungen sind so angeordnet, dass sie in der gänzlich eingeschobenen Endstellung der Blockierelemente 18 und 19 koaxial zueinander verlaufen, d. h. dass die Verriegelung der Blockier- einrichtung 17 bei deren kürzester Längenausdehnung stattfindet, wie die in Fig. 2 und 3 dargestellte Situation zeigt.
Während des Arbeitseinsatzes ist die Verriegelungsvorrichtung 22 gelöst bzw. der Bolzen 23 aus den Bohrungen 25,26 gezogen, um eine ungehinder- te teleskopische Bewegung der beiden Blockierelemente 18 und 19 zueinan- der zu ermöglichen, die im Arbeitseinsatz durch die zyklische Verschiebung des Satellitenrahmens 9 relativ zum Maschinenrahmen 3 verursacht wird.
Die Blockiereinrichtung 17 kann dabei problemlos mit den beiden Rahmen 3 und 9 verbunden bleiben, da die Gelenke 20 und 21 auch eine horizontale und eine vertikale Bewegung des Satellitenrahmens 9 relativ zum Maschinen- rahmen 3 normal zur Maschinenlängsrichtung erlauben, wie sie in Gleisbö- gen und in geringerem Masse auch bei Änderungen im Gleisnivellement erfor- derlich ist. Um den Satellitenrahmen 9 mit dem Maschinenrahmen 3 zur Er- höhung der Sicherheit für eine Überstellfahrt zu verriegeln, wird zuerst der Satellitenrahmen 9 mittels des Verschiebeantriebes 13 bis zum Anschlag in die hintere Endposition verschoben.
In dieser Stellung kommt es automa- tisch zu einem Fluchten der beiden Bohrungen 25 und 26 in den Blockierele- menten 18 und 19, und der Bolzen 23 kann ferngesteuert von der Arbeitska- bine 6 aus mittels des Antriebes 24 eingeschoben werden, um die Verriege- lung zu aktivieren.
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The invention relates to a machine for machining a track, with a machine frame supported on rail tracks on the track and continuously movable by means of a travel drive, and with a satellite frame having a working unit that can be rolled on the track via its own running gear and articulated in the machine longitudinal direction on the machine frame and can be moved relative to the machine frame by means of a sliding drive.
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This track construction machine, designed as a so-called continuous tamping machine, is equipped with a satellite frame to which a track tamping and a track lifting and straightening unit are attached as working units. The satellite frame is mounted on the track using its own rail undercarriage and is cyclically moved from threshold to threshold in order to stuff it, while the machine frame carrying the main mass of the machine is slowly and slowly moved in the direction of work with the help of a travel drive. A hydraulic cylinder-piston drive aligned in the longitudinal direction of the machine serves to adjust the satellite frame relative to the machine frame.
During the transfer travel of the machine to or from the place of use taking place at a higher speed, the satellite frame can be raised above the track level by means of a vertical drive provided between it and the machine frame and can be transported hanging on the machine frame.
Another satellite frame that can be supported and moved in the track with working
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remains in engagement with the track during the transfer run via its rail chassis and is pulled along by the machine frame.
The object of the present invention is now to provide a machine of the type mentioned at the beginning with which an optimal connection between the machine and satellite frames is made possible.
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This object is achieved with a machine of the generic type, which is characterized by a blocking device which is fastened to both the machine frame and the satellite frame by a joint which is effective on all sides and which consists of two blocking elements which can be telescopically displaced into one another and can be locked in relation to one another by means of a locking device is formed.
This design according to the invention offers the great advantage that, in addition to the primary, longitudinally adjustable articulation, there is also a permanent articulated connection between the machine frame and the satellite frame, which contributes significantly to the stability of the machine arrangement. Because of the telescopic embodiment of the blocking device, this connection can remain upright both during work and during the transfer journey and does not in the least hinder the work of the work units or the displaceability of the satellite frame.
At the same time, however, this arrangement offers the possibility of quickly, efficiently and reliably blocking the mobility of the satellite frame relative to the machine frame in order to guide the satellite frame safely and avoiding danger on the machine frame during the transfer run. According to the further developments specified in the subclaims, the locking can furthermore be carried out remotely in a particularly ergonomic manner, the alignment of the two blocking elements in the optimal locking position being extremely easily and practically automatically achievable.
The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.
Show it:
1 shows a schematic side view of a track construction machine with a satellite frame having a blocking device according to the invention, and
2 and 3 show a side view and a top view of the blocking device from FIG. 1.
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1 shows a machine 1 which is designed as a so-called continuous track tamping machine for tamping sleepers on a track 2. The machine 1 has a machine frame 3, which is supported on the track 2 via rail carriages 4 and can be moved on the track by means of a travel drive 5. The machine frame 3 is equipped with driving or working cabins 6 arranged at the end and a central energy source 7. The working direction of the machine 1 during track processing is indicated by an arrow 8.
In the area between the two rail bogies 4, a satellite frame 9 is provided below the machine frame 3, which can be rolled on the track 2 by means of its own bogie 10. At the end of the satellite frame 9 opposite the undercarriage 10, the latter is provided with a linkage 11 which extends in the machine or track longitudinal direction and projects in the working direction from the satellite frame and which is mounted on the machine frame 3 in a roller guide 12 so as to be longitudinally displaceable. Working units 14 in the form of a tamping unit 15 and a track lifting and straightening unit 16 are also arranged on the satellite frame 9.
A displacement drive 13 articulated between the machine frame 3 and the satellite frame 9 serves to cyclically move the satellite frame 9 back and forth relative to the machine frame 3, which moves continuously during work.
In addition to the articulation 11, the machine frame 3 and satellite frame 9 are also connected to one another via a blocking device 17, which is shown in detail in FIGS. 2 and 3. This blocking device 17 essentially consists of two, for example cylindrical, blocking elements 18, 19 which are designed to be telescopically displaceable and with their longitudinal axis 27 extend approximately in the machine longitudinal direction. One blocking element 18 is articulated on the machine frame 3 via a joint 20 which is effective on all sides, while the other blocking element 19 is fastened on the satellite frame 9 by means of a joint 21 which is likewise effective on all sides. The displacement of the two blocking elements 18 and 19 relative to one another can optionally be locked in a specific position by means of a locking device 22.
The locking device
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For this purpose, 22 has a bolt 23 which can be moved by means of a hydraulic drive 24 normal to the longitudinal axis 27 of the blocking elements 18, 19 and in this way can be inserted into a bore 25 or 26 provided on both blocking elements. These holes are arranged so that they run coaxially to each other in the fully inserted end position of the blocking elements 18 and 19, i. H. that the locking of the blocking device 17 takes place at its shortest length, as the situation shown in FIGS. 2 and 3 shows.
During work, the locking device 22 is released or the bolt 23 is pulled out of the bores 25, 26 in order to enable an unimpeded telescopic movement of the two blocking elements 18 and 19, which is caused by the cyclical displacement of the satellite frame 9 during work is caused relative to the machine frame 3.
The blocking device 17 can remain connected to the two frames 3 and 9 without any problems, since the joints 20 and 21 also permit horizontal and vertical movement of the satellite frame 9 relative to the machine frame 3 normal to the machine longitudinal direction, as is the case in track curves and to a lesser extent is also required when there are changes in the track leveling. In order to lock the satellite frame 9 with the machine frame 3 to increase the security for a transfer journey, the satellite frame 9 is first moved into the rear end position by means of the displacement drive 13 up to the stop.
In this position, the two bores 25 and 26 in the blocking elements 18 and 19 are automatically aligned, and the bolt 23 can be inserted remotely from the work cabin 6 by means of the drive 24 in order to lock the to activate.