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Die Erfindung betrifft eine Greiferzange, insbesondere für Heuaufzüge od. dgl. der Gattung, bei der an einem auf dem Laufwagen od. dgl. Hebezeugteil aufgehängten Rahmen Lager für die schwenkbaren Greiferarme und für mit diesen verbundene Lenker sowie für die Spindel und die Mutter eines auf diese Lenker wirkenden, lotrecht zum Rahmen angeordneten Spindeltriebes und eines Antriebselektromotors vorgesehen sind.
Durch die deutsche Patentschrift Nr. 938985 ist bereits ein Greifer zum Verladen und Stapeln von Dung od. dgl. bekanntgeworden, bei dem ein vertikaler Elektromotor über ein Zwischengetriebe die Greiferarme öffnet und schliesst, wobei die Mittelachsen des Elektromotors, eines von diesem betätigten Übersetzungsgetriebes sowie einer mit diesem Getriebe direkt verbundenen Getriebespindel, die über eine Mutter die Greiferarme öffnet oder schliesst, mit der lotrechten Mittelachse des Greifers zusammenfallen. Diese Bauart hat aber den Nachteil, dass die Bauhöhe deshalb verhältnismässig hoch wird, weil die einzelnen Antriebs- bzw. Getriebeteile übereinander angeordnet sind.
Die Erfindung setzt sich zum Ziel, diese Nachteile zu vermeiden und erreicht dies dadurch, dass die Mittelachsen des Elektromotors und des Spindeltriebes zueinander parallel angeordnet sind und dass die Mutter des Spindeltriebes im Rahmen drehbar, aber axial unverschiebbar gelagert ist und von der Antriebswelle des neben ihr ebenfalls in dem Rahmen gelagerten Elektromotors, wie an sich bekannt, mittels eines Riemen-, Seiloder Zahntriebes angetrieben ist. Es ergibt sich dadurch eine wesentlich geringere Bauhöhe, was beim Einbau von Heuaufzügen od. dgl. oft entscheidend ist.
In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemäss ausgebildeten Greiferzange schematisch dargestellt, u. zw. ist Fig. l eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, und Fig. 2 eine Draufsicht.
Die Greiferarme-l--sind an ihren oberen Enden mittels eines Verbindungsstückes-2-mit Hebeln --3-- starr verbunden, die wieder mit einer in Lagern--5--drehbaren Welle--4--verschweisst sind. Die Lager--5--sind an einem Rahmen angeordnet, der aus zwei Streben--6--und einer Platte--18--- besteht. Die Wellen--4--sind mittels Lenkern--7 und 9--und mit diesen verbundenen Gelenken--8 und 10--an einem Querstück--11--angelenkt, das mit einer lotrechten Schraubenspindel--12--fest verbunden ist. Die zu der Spindel--12--gehörende Mutter--13--ist drehbar, aber axial unverschiebbar in
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Riemenscheibe--15--an.
Wird der Elektromotor --17-- in dem einen Sinn angetrieben, dann verschraubt sich die axial unverschiebbare Mutter in der Spindel--12--und es werden über die verschiedenen Lenker--7 und 9-die Greiferarme--l--geschlossen. Schaltet man die Drehrichtung des Elektromotors um, dann werden die Greiferarme--l--wieder geöffnet.
Es lassen sich noch die verschiedensten Abänderungen denken, ohne vom Rahmen der Erfindung abzuweichen, insbesondere wäre es möglich, an Stelle des Riementriebes--14, 15-- einen Seil-oder Zahntrieb zu verwenden.
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The invention relates to gripper tongs, in particular for hay lifts or the like of the type in which bearings for the swiveling gripper arms and for the connecting rods as well as for the spindle and the nut are mounted on a frame suspended on the carriage or the like hoist part this link acting, perpendicular to the frame arranged spindle drive and a drive electric motor are provided.
A gripper for loading and stacking manure od Gear spindle directly connected to this gear, which opens or closes the gripper arms via a nut, coincide with the vertical center axis of the gripper. However, this type of construction has the disadvantage that the overall height is relatively high because the individual drive or transmission parts are arranged one above the other.
The invention aims to avoid these disadvantages and achieves this in that the central axes of the electric motor and the spindle drive are arranged parallel to each other and that the nut of the spindle drive is rotatably but axially immovable in the frame and is supported by the drive shaft next to it Also mounted in the frame electric motor, as is known per se, is driven by means of a belt, cable or toothed drive. This results in a significantly lower overall height, which is often decisive when installing hay lifts or the like.
In the drawings, an example embodiment of a gripper designed according to the invention is shown schematically, u. Between Fig. 1 is a side view, partly in section, and Fig. 2 is a plan view.
The gripper arms - 1 - are rigidly connected at their upper ends by means of a connecting piece - 2 - with levers - 3 - which are again welded to a shaft - 4 - rotatable in bearings - 5. The bearings - 5 - are arranged on a frame consisting of two struts - 6 - and a plate - 18 ---. The shafts - 4 - are articulated by means of links - 7 and 9 - and joints - 8 and 10 - connected to them - on a cross piece - 11 - which is fixed to a vertical screw spindle - 12 connected is. The nut - 13 - belonging to the spindle - 12 - is rotatable, but axially immovable in
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Pulley - 15 - on.
If the electric motor --17 - is driven in one sense, then the axially immovable nut is screwed into the spindle - 12 - and the gripper arms - l - are closed via the various links - 7 and 9 . If you switch the direction of rotation of the electric motor, the gripper arms - l - are opened again.
A wide variety of modifications can be thought of without departing from the scope of the invention; in particular, it would be possible to use a cable or toothed drive instead of the belt drive 14, 15.
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