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Hydraulische Einrichtung
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Ringraum und der zwischen der Stange des zweiten Kolbens und der Innenwandung der hohlen Stange des ersten Kolbens gebildete zweite Ringraum über Leitungen mit dem Hilfssteuerventil der Steuervorrichtung verbunden sind, zwischen welchem Hilfssteuerventil und dem Steuerventil Verbindungsleitungen vorge- sehen sind.
Im folgenden wird die erfindungsgemässe Einrichtung an Hand der Zeichnungen beschrieben, in wel- cher zweckmässige Ausführungsformen derselben dargestellt sind.
Fig. l zeigt schematisch eine Seitenansicht eines mit der erfindungsgemässen Einrichtung ausge- rüsteten Auslegerkrans, Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Teleskopkolben und die zugehörige Steuer- vorrichtung, Fig. 3 zeigt die erfindungsgemässe Ausführungsform der Einrichtung und Fig. 4 zeigt schematisch das Halteventil, mit dessen Hilfe das langsame Zurückgehen der einzelnen Kolben erreicht wird.
Nach Fig. l ist die Einrichtung A ein hydraulischer Motor zur Betätigung des Auslegers C eines
Kranes. Sie stützt sich einerends auf einem Bolzen 10 am Rahmen B des Kranes od. dgl. ab (im vor- liegenden Fall bildet dieser Rahmen einen Teil eines Fahrgestelles), wogegen ihr anderes Ende an einem
Zapfen 12 am Ausleger C des Kranes angreift. Dieser Arm ist seinerseits durch einen Zapfen D am erwähnten Rahmen 3 angelenkt.
Nach den Fig. 2 und 3 wird die hydraulische Einrichtung A durch einen Hauptzylinder 16 gebil- det, der durch einen den Zapfen 12 aufnehmenden Kopf 18 abgeschlossen wird. In diesem Zylin- der 16 gleitet der erste Kolben 20, der in fester Verbindung mit der hohlen Kolbenstange 22 steht.
Diese hohle Kolbenstange bildet einen zum Hauptzylinder koaxial angeordneten zweiten Zylinder, in wel- chem der zweite Kolben 24 gleitet, dessen Stange 26 an ihrem äusseren Ende ein Lager zur Auf- nahme des Bolzens 10 trägt. Die entsprechend geführten Stangen 22 und 26 gehen durch den Ab- schlussdeckel 28 am Zylinder 16 bzw. den Deckel 30, der mit der Stange 22 festverbunden ist, unter Zwischenschaltung einer Dichtung hindurch.
Die Deckel 28,30 sowie der Kopf 18 weisen Anschlüsse 32,34 bzw. 36 auf, an welche flexible, zur Steuervorrichtung G führende Leitungen angeschlossen sind. Mittels der Steuervorrichtung können die verschiedenen Räume der Einrichtung A mit den Leitungen H und K, welche zur Druckbzw. Abflussseite führen, verbunden werden.
Bei der Einrichtung nach Fig. 2 besteht die Steuervorrichtung G aus den beiden Teilen G und G.
Diese beiden Teile sind schematisch in Fig. 2a dargestellt ; sie umfassen je ein Ventil, das in einem Zylinder mit entsprechenden Anschlüssen gleitet, von denen die zu den Anschlüssen 32,34 und 36 führenden Leitungen L, M bzw. N ausgehen. Hiebei ist der erste Anschluss 32 mit der Hauptkammer der Einrichtung A verbunden, wogegen die Anschlüsse 34 und 36 mit den beiden Ringräumen in Verbindung stehen. In der Leitung L kann ein Halteventil S vorgesehen sein, dessen Funktion später er- klärt wird.
In Fig. 2a sind die Leitungen für den Anschluss 34 mit eingeklammerten Buchstaben bezeichnet.
Das Ventil von jedem derbeiden Teile der Steuervorrichtung ist mit je einem Bedienungshebel Pbzw. Q verbunden. Die Hebel können drei bestimmte Positionen, u. zw. I, II, III, einnehmen.
Die in den Fig. 2 und 2a gezeigte Ausbildungsform der Einrichtung arbeitet in der folgenden Weise :
Stehen die Hebel P und Q in der Stellung I, so sind die Leitungen M, N und L gesperrt und die Druckleitung H ist mit dem Abfluss K verbunden (vgl. Fig. 2a, I). Die Einrichtung A ist somit in der jeweiligen Stellung der beiden Kolben blockiert. Wird einer der Hebel P oder Q in die Stellung II gebracht, so wird die jeweils zugehörige Leitung M bzw. N mit dem Abfluss K in Verbindung gesetzt, während die Druckleitung H mit der Zuleitung L verbunden wird (vgl. Fig. 2a, II).
Dadurch wird einerseits der Ringraum zwischen dem Hauptzylinder 16 und der hohlen Kolbenstange 22 bzw. jener zwischen der Stange 22 und der Stange 26 mit dem Abfluss und anderseits der Innenraum des Hauptzylinders - und damit auch der Kolben 24 - an die Druckleitung gelegt. Das bedeutet, dass der zu dem in die Stellung II gebrachten Hebel P oder Q zugehörige Kolben 20 bzw. 24 für sich ausgefahren wird, während der andere Kolbenblockiertbleibt. Verbringt man heide Hebel nach II, so fahren beide Kolben aus.
Durch Verstellender Hebel P, Q in die Stellung III wird die jeweils zugehörige Leitung M bzw. N an die Druckleitung H angeschlossen, während die Leitung L mit dem Abfluss in Verbindung kommt (vgl. Fig. 2a, III). In Stellung III der Hebel P bzw. Q wird demnach der erste oder der zweite Ringraum von der Druckflüssigkeit beaufschlagt, so dass, wenn Q in III steht, der Kolben 24 eingezogen wird, und wenn P in III steht, der Kolben 20, den Kolben 24 mitnehmend, in den Hauptzylinder 16 eingezogen wird. Das Verbringen beider Hebel P, Q nach III ergibt das gleichzeitige Ein-
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ziehen beider Kolben in den Hauptzylinder 16.
Bei der erfindungsgemässen Ausführungsform nach Fig. 3, in welcher gleiche Teile durch die gleichen
Bezugsziffem bezeichnet sind, ist eine andere Steuervorrichtung vorgesehen, welche aus einem Hauptsteuer- ventil Gl und einem Hilfssteuerventil R besteht, wobei in der Druckleitung L noch ein Halte- ventil S vorgesehen sein kann.
Das Hilfssteuerventil R weist ein Gehäuse 40 auf, das mit Anschlüssen für die Leitungen M und N und einem Anschluss für eine Zwischenleitung R versehen ist. Die Leitungen M, N führen zu den beiden Ringräumen, die Leitung R führt zum Hauptsteuerventil GI.
Im Gehäuse 40 ist ein gestufter Hilfskolben 42,46 untergebracht, dessen Abschnitt geringeren
Durchmessers 42 in einer zugehörigen Bohrung 44 gleitet, welche durch eine Verbindung L mit der Leitung L in Verbindung steht.
Der Abschnitt grösseren Durchmessers 46, der gegebenenfalls von jenem geringeren Durchmessers getrennt sein kann, gleitet in der Bohrung 48, die über eine Leitung Nl mit der Leitung N in Verbindung steht.
Der Stufenkolben 42 und 46 wirkt gegen den Steuerkolben 50, der in seinem Mittelteil mit einer Ringnut 52 versehen ist. Der Steuerkolben 50 steht unter dem Einfluss einer Druckfeder 54, die ihn gegen den Hilfskolben 42,46 drückt.
In der Ruhelage der Kolben 50 und 42 steht die Ringnut 52 des Steuerkolbens der Einmündung des zur Leitung N führenden Anschlusses gegenüber ; in im wesentlichen gleicher Höhe liegt der Anschluss, von dem die Leitung R ausgeht. Diese beiden Leitungen sind demnach in der Ruhelage des Steuerkolbens 50 über die Ringnut 52 miteinander in Verbindung. Der von der Leitung M kommende Anschluss liegt dem vom Hilfskolben 42,46 abgewendeten, glatten Abschnitt des Steuerkolbens 50 gegenüber und mündet in eine den Steuerkolben umgebende Erweiterung der Bohrung für den Kolben 50 ein. Wird der Kolben 50 gegen die Kraft der Feder 54 verschoben, so wird diese Erweiterung (und damit die Leitung M) über die Ringnut 52 mit der Leitung Rl verbunden, wobei aber die Leitung N in Verbindung mit der Leitung R, bleibt.
Der Kolben 50 weist eine axiale Bohrung auf, die in einen radialen Ast übergeht. Zweck dieser Bohrung ist es, beim Verschieben des Kolbens zwischen den zu beiden Enden dieses Kolbens liegenden, für sich abgeschlossenen Räumen einen Ausgleich zu schaffen und damit jede Behinderung der Bewegung des Kolbens durch Flüssigkeitsstauungen zu vermeiden.
Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform unterscheidet sich von jener der Ausbildung nach Fig. 2, 2a darin, dass nur der Kolben 24 für sich in beiden Richtungen steuerbar ist und der Kolben 20 erst dann, wenn der Kolben 24 das Ende seines jeweiligen Hubes erreicht hat, seine Bewegung beginnt.
Nur bei stärkerer Belastung der Einrichtung A vollführen beide Kolben ihre Bewegungen gleichzeitig.
Im folgenden wird die Wirkungsweise dieser Vorrichtung genauer beschrieben.
Das Hauptsteuerventil G'hat, so wie die Teile Gl und G der Steuervorrichtung G, einen Hebel P, der in drei Stellungen gebracht werden kann (II, 1, 111). In der Stellung 1 sind die Leitungen L und R gesperrt, H mit K verbunden (vgL. Fig. 3, rechts). Die Einrichtung A ist demnach blockiert. Wird der Hebel P in die Stellung II gebracht (Fig. 3, Mitte), so kommt die Druckleitung H mit der Leitung L und die Leitung Rl - damll : der zweite, zwischen der Kolbenstange 26 und der hohlen Kolbenstange 22 gebildete Ringraum - mit dem Abfluss in Verbindung.
Die Druckflüssigkeit kommt demnach auf den Boden des Kolbens 24 zur Wirkung und kann diesen Kolben nach aussen verschieben, nachdem die Flüssigkeit aus dem genannten Ringraum über N, 52, R ungehindert in den Abfluss gelangen kann. Der Kolben 20 bleibt jedoch in seiner bisher eingenommenen Stellung, da die Leitung M durch den Steuerkolben 50 noch versperrt ist und daher die Flüssigkeit aus dem ersten Ringraum nicht abströmen kann.
Hat der Kolben 24 das Ende seines Weges erreicht, so tritt eine Drucksteigerung in der Leitung L ein, nachdem der Kolben 24 am Kopf 30 anstösst, der Kolben 22, der mit diesem Kopf über die Stange 22 verbunden ist, aber noch blockiert ist. Diese Drucksteigerung pflanzt sich über die Leitung L in die Bohrung 44 fort und bewirkt das Anheben des Hilfskolbens 42,46, welcher den Steuerkolben 50 gegen die Kraft der Feder 54 anhebt.
Dadurch wird die Leitung M über die Ringnut 52 ebenfalls mit der Leitung R verbunden, so dass jetzt die Flüssigkeit aus dem ersten Ringraum abströmen kann. Das bedeutet, dass nunmehr auch der Kolben 20 nach aussen geht, hiebei den Kolben 24 mitnehmend. Beim Zurücknehmen des Hebels P in die Stellung I werden beide Kolben in ihrer jeweils eingenommenen Stellung blockiert. Zugleich getien der Steuerkolben 50 und der Stufenkolben 42,46 in die Ruhelage zurück.
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Die Leitung Nl dient bei diesen Vorgängen zum Ausgleich ("Nachfüllen") des Flüssigkeitsvolumens in der Bohrung 48 von der Ringnut 52 bzw. von der Leitung N her.
Zum Einfahren der Kolben 20,24 ist der Hebel P in die Stellung III zu bringen. Hiebei wird die Leitung L mit dem Abfluss K, die Leitung R mit der Druckleitung H in Verbindung gebracht (Fig. 3, links). Hiedurch wird zuerst der Kolben 24 eingezogen, nachdem die Druckflüssigkeit
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Kolben 20 ist blockiert, da infolge der Absperrung der Leitung M durch den Steuerkolben 50 keine Flüssigkeit in den ersten Ringraum gelangen kann.
Hat der Kolben 24 seinen ganzen Weg durchlaufen, so stösst das am Ende der Stange 26 befindliche Lager gegen den Kopf 30 an der Stange 22 des blockierten Kolbens 20. Hiedurch tritt wieder eine Drucksteigerung in der Leitung H und Rl ein, die sich jetzt über die Leitung Nl in die Bohrung 48 fortpflanzt und den Stufenkolben 42,46 und damit den Steuerkolben 50 anhebt. Damit kommt die Leitung M sowie die Leitung N in Verbindung mit der Leitung H, so dass nun der Kolben 20, zusammen mit dem Kolben 24, eingezogen wird. Bei einteiliger Ausführung des Stufenkolbens 42,46 wird über die Leitung L der notwendige Volumsausgleich ermöglicht. Besteht der
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Die hydraulische Einrichtung kann durch ein Halteventil S, im Schnitt dargestellt in Fig. 4. er- gänzt werden. Dieses Ventil S weist Anschlüsse 60 und 62 auf, mittels welcher das Ventil in die Leitung L eingeschaltet wird, wobeiderAnschluss 60 demHauptsteuerventil G'und der Anschluss 62 dem Anschluss 32 zugewendet ist. Das Ventil enthält einen Kolben 64. der in einer Bohrung 65 gleitet, die mit dem Anschluss 62 verbunden ist.
Der Kolben 64 ist mechanisch verbunden mit einem grösseren Kolben 66, welcher in einer Bohrung 68 dichtend gleitet und eine Umfangsnut 70 aufweist, welche den Anschluss 62 mit der Kammer 72 verbindet. In dieser Kammer befindet sich ein Rückschlagventil 74, welches eine Verbindung von der Leitung 60 zur Kammer 72 herstellen kann. Der Kolben 66 steht unter dem Einfluss einer einstellbaren Feder 75 und kann die Verbindung zwischen den Anschlüssen 62 und 60 über seine Umfangsnut 70 herstellen.
Die Einschaltung des Halteventils S in die Leitung L ermöglicht das Verlangsamen der Rückwärtsbewegung des Kolbens 24 und/oder des Kolbens 20, derart, dass eine solche Bewegung gleichmässig und mit einer einstellbaren Geschwindigkeit vor sich geht.
Wenn nämlich Flüssigkeit aus der Hauptkämmer des Zylinders 16 in die Leitung L über den Anschluss 62 strömen will, so muss sich erst ein gewisser Druck in der Leitung zwischen denAnschlüssen 62 und 32 aufbauen, welcher, auf die Kolben 64,66 wirkend, diese gegen den Einfluss der Feder 75 anhebt und so über die Nut 70 die Verbindung zwischen den Anschlüssen 62 und 60 herstellt.
Wenn dagegen die Leitung L mit der Druckleitung H verbunden ist, bleibt das Halteventil S in Ruhestellung und die Verbindung zwischen Anschluss 60 und Anschluss 62 wird durch die Öffnung des Rückschlagventils 74 ermöglicht.
PATENTANSPRÜCHE r
1. Hydraulische Einrichtung, bestehend aus einem Hauptzylinder mit zwei teleskopartig ineinanderschiebbaren Kolben und einer aus Haupt-und Hilfssteuerventil bestehenden Steuervorrichtung zur Ver- EeilungderDruckflüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, dassderInnenraumdesHauptzylinders (16) in an sich bekannter Weise unmittelbar mit dem Innenraum der hohlen Kolbenstange (22) des ersten, im Hauptzylinder verschiebbaren Kolbens (20) und über eine Leitung (L), in welcher gegebenenfalls ein Hal- :
eventil (S) angeordnet ist, mit dem eine Neutralstellung und zwei Arbeitsstellungen aufweisenden Hauptsteuerventil (G 1) der Steuervorrichtung in Verbindung steht, wobei der zwischen der hohlen Stange (22) des ersten Kolbens (20) und der Innenwand des Hauptzylinders (16) gebildete erste Ringraum und der zwischen der Stange (26) des zweiten Kolbens (24) und der Innenwandung der hohlen Stange (22) des ersten Kolbens (20) gebildete zweite Ringraum über Leitungen (M bzw. N) mit dem Hilfssteuerventil (R) der Steuervorrichtung verbunden sind, zwischen welchem Hilfssteuerventil (R) und demHauptsteuerventil (G*) Verbindungsleitungen (R und Ll) vorgesehen sind.
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Hydraulic device
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Annular space and the second annular space formed between the rod of the second piston and the inner wall of the hollow rod of the first piston are connected via lines to the auxiliary control valve of the control device, between which auxiliary control valve and the control valve connecting lines are provided.
In the following, the device according to the invention is described with reference to the drawings, in which expedient embodiments thereof are shown.
1 shows a schematic side view of a jib crane equipped with the device according to the invention, FIG. 2 shows a section through the telescopic piston and the associated control device, FIG. 3 shows the embodiment of the device according to the invention, and FIG. 4 shows the holding valve schematically , with the help of which the slow retraction of the individual pistons is achieved.
According to Fig. 1, the device A is a hydraulic motor for actuating the boom C of a
Crane. It is supported at one end on a bolt 10 on the frame B of the crane or the like (in the present case this frame forms part of a chassis), while its other end is supported on one
Pin 12 engages the boom C of the crane. This arm is in turn hinged to the frame 3 mentioned by a pin D.
According to FIGS. 2 and 3, the hydraulic device A is formed by a master cylinder 16 which is closed off by a head 18 which receives the pin 12. The first piston 20, which is firmly connected to the hollow piston rod 22, slides in this cylinder 16.
This hollow piston rod forms a second cylinder which is arranged coaxially to the main cylinder and in which the second piston 24 slides, the rod 26 of which carries a bearing at its outer end for receiving the bolt 10. The correspondingly guided rods 22 and 26 pass through the cover 28 on the cylinder 16 or the cover 30, which is firmly connected to the rod 22, with the interposition of a seal.
The covers 28, 30 and the head 18 have connections 32, 34 and 36 to which flexible lines leading to the control device G are connected. By means of the control device, the different rooms of the facility A with the lines H and K, which are used for Druckbzw. Lead outflow side, be connected.
In the device according to FIG. 2, the control device G consists of the two parts G and G.
These two parts are shown schematically in Figure 2a; they each comprise a valve which slides in a cylinder with corresponding connections, from which the lines L, M and N leading to the connections 32, 34 and 36 extend. The first connection 32 is connected to the main chamber of the device A, while the connections 34 and 36 are connected to the two annular spaces. A holding valve S can be provided in the line L, the function of which will be explained later.
In FIG. 2a, the lines for connection 34 are denoted by letters in brackets.
The valve of each of the two parts of the control device is each with a control lever Pbzw. Q connected. The levers can be in three different positions, including: between I, II, III.
The embodiment of the device shown in Figs. 2 and 2a operates in the following manner:
If the levers P and Q are in position I, the lines M, N and L are blocked and the pressure line H is connected to the drain K (cf. Fig. 2a, I). The device A is thus blocked in the respective position of the two pistons. If one of the levers P or Q is brought into position II, the associated line M or N is connected to the drain K, while the pressure line H is connected to the supply line L (see Fig. 2a, II) .
As a result, on the one hand the annular space between the master cylinder 16 and the hollow piston rod 22 or that between the rod 22 and the rod 26 with the drain and on the other hand the interior of the master cylinder - and thus also the piston 24 - is placed on the pressure line. This means that the piston 20 or 24 associated with the lever P or Q brought into position II is extended independently, while the other piston remains blocked. If you move both levers to II, both pistons extend.
By moving the levers P, Q to the position III, the respectively associated line M or N is connected to the pressure line H, while the line L comes into connection with the drain (cf. Fig. 2a, III). In position III of the lever P or Q, the first or the second annular space is acted upon by the pressure fluid, so that when Q is in III, the piston 24 is retracted, and when P is in III, the piston 20, the piston 24 entrained, is drawn into the master cylinder 16. Moving both levers P, Q to III results in the simultaneous
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pull both pistons into the master cylinder 16.
In the embodiment according to the invention according to FIG. 3, in which the same parts are replaced by the same
A different control device is provided, which consists of a main control valve Gl and an auxiliary control valve R, it being possible for a holding valve S to be provided in the pressure line L.
The auxiliary control valve R has a housing 40 which is provided with connections for the lines M and N and a connection for an intermediate line R. The lines M, N lead to the two annular spaces, the line R leads to the main control valve GI.
A stepped auxiliary piston 42, 46 is accommodated in the housing 40, the section of which is smaller
Diameter 42 slides in an associated bore 44, which is through a connection L with the line L in communication.
The section of larger diameter 46, which can optionally be separated from that smaller diameter, slides in the bore 48, which is connected to the line N via a line N1.
The stepped piston 42 and 46 acts against the control piston 50, which is provided with an annular groove 52 in its central part. The control piston 50 is under the influence of a compression spring 54 which presses it against the auxiliary piston 42, 46.
In the rest position of the pistons 50 and 42, the annular groove 52 of the control piston faces the confluence of the connection leading to line N; The connection from which the line R starts is essentially at the same height. These two lines are accordingly connected to one another via the annular groove 52 in the rest position of the control piston 50. The connection coming from the line M lies opposite the smooth section of the control piston 50 facing away from the auxiliary piston 42, 46 and opens into an enlargement of the bore for the piston 50 surrounding the control piston. If the piston 50 is displaced against the force of the spring 54, this widening (and thus the line M) is connected to the line R1 via the annular groove 52, but the line N remains in connection with the line R.
The piston 50 has an axial bore which merges into a radial branch. The purpose of this bore is to compensate for the movement of the piston between the self-contained spaces at both ends of this piston and thus to avoid any obstruction of the movement of the piston by fluid stagnation.
The mode of operation of this embodiment differs from that of the embodiment according to FIGS. 2, 2a in that only the piston 24 can be controlled in both directions and the piston 20 is only controllable when the piston 24 has reached the end of its respective stroke Movement begins.
Only when the device A is heavily loaded do both pistons move simultaneously.
The operation of this device is described in more detail below.
The main control valve G'has, like the parts Gl and G of the control device G, a lever P which can be brought into three positions (II, 1, 111). In position 1, lines L and R are blocked, H connected to K (see Fig. 3, right). The device A is therefore blocked. If the lever P is brought into position II (Fig. 3, middle), the pressure line H comes with the line L and the line Rl - damll: the second annular space formed between the piston rod 26 and the hollow piston rod 22 - with the Drain in connection.
The pressure fluid therefore comes into effect on the bottom of the piston 24 and can move this piston outwards after the fluid can pass unhindered from the said annular space via N, 52, R into the drain. The piston 20, however, remains in its previously assumed position, since the line M is still blocked by the control piston 50 and therefore the liquid cannot flow out of the first annular space.
When the piston 24 has reached the end of its path, a pressure increase occurs in the line L after the piston 24 hits the head 30, the piston 22, which is connected to this head via the rod 22, is still blocked. This increase in pressure is propagated via the line L into the bore 44 and causes the auxiliary piston 42, 46 to lift, which lifts the control piston 50 against the force of the spring 54.
As a result, the line M is also connected to the line R via the annular groove 52, so that the liquid can now flow out of the first annular space. This means that the piston 20 now also goes outwards, taking the piston 24 with it. When the lever P is returned to position I, both pistons are blocked in their respective positions. At the same time, the control piston 50 and the stepped piston 42, 46 return to the rest position.
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In these processes, the line Nl serves to compensate ("refill") the volume of liquid in the bore 48 from the annular groove 52 or from the line N.
To retract the pistons 20, 24, the lever P must be moved to position III. The line L is connected to the outflow K, the line R to the pressure line H (Fig. 3, left). As a result, the piston 24 is retracted first after the pressure fluid
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Piston 20 is blocked because, as a result of the shut-off of line M by control piston 50, no liquid can get into the first annular space.
If the piston 24 has gone all the way through, the bearing located at the end of the rod 26 pushes against the head 30 on the rod 22 of the blocked piston 20. This again causes a pressure increase in the line H and Rl, which is now over the Line Nl propagates into the bore 48 and the stepped piston 42, 46 and thus the control piston 50 lifts. The line M and the line N thus come into connection with the line H, so that the piston 20, together with the piston 24, is now drawn in. If the stepped piston 42, 46 is designed in one piece, the necessary volume compensation is made possible via the line L. Does the
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The hydraulic device can be supplemented by a holding valve S, shown in section in FIG. This valve S has connections 60 and 62 by means of which the valve is switched into the line L, the connection 60 facing the main control valve G 'and the connection 62 facing the connection 32. The valve includes a piston 64 which slides in a bore 65 connected to port 62.
The piston 64 is mechanically connected to a larger piston 66 which slides sealingly in a bore 68 and has a circumferential groove 70 which connects the connection 62 to the chamber 72. In this chamber there is a check valve 74 which can establish a connection from the line 60 to the chamber 72. The piston 66 is under the influence of an adjustable spring 75 and can establish the connection between the connections 62 and 60 via its circumferential groove 70.
Switching on the holding valve S in the line L enables the backward movement of the piston 24 and / or the piston 20 to be slowed down in such a way that such a movement takes place smoothly and at an adjustable speed.
If, namely, liquid wants to flow from the main chamber of the cylinder 16 into the line L via the connection 62, a certain pressure must first build up in the line between the connections 62 and 32, which, acting on the pistons 64, 66, these against the Influence of the spring 75 increases and thus establishes the connection between the connections 62 and 60 via the groove 70.
If, on the other hand, the line L is connected to the pressure line H, the holding valve S remains in the rest position and the connection between connection 60 and connection 62 is made possible by the opening of the check valve 74.
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1. Hydraulic device, consisting of a master cylinder with two telescopically telescopic pistons and a control device consisting of a main valve and an auxiliary control valve for distributing the pressure fluid, characterized in that the interior of the main cylinder (16) is directly connected to the interior of the hollow piston rod (22) in a manner known per se. of the first piston (20), which can be displaced in the master cylinder, and via a line (L), in which, if necessary, a neck:
eventil (S) is arranged, with the one neutral position and two working positions having main control valve (G 1) of the control device in connection, the one formed between the hollow rod (22) of the first piston (20) and the inner wall of the master cylinder (16) first annular space and the second annular space formed between the rod (26) of the second piston (24) and the inner wall of the hollow rod (22) of the first piston (20) via lines (M or N) with the auxiliary control valve (R) of the control device are connected, between which auxiliary control valve (R) and the main control valve (G *) connecting lines (R and Ll) are provided.