AT17512U1 - Container-Transportfahrzeug - Google Patents

Abstract

Container-Transportfahrzeug (5), welches Räder (18) und eine Lenkung (16) zum Geradeausfahren und Kurvenfahren auf einem Untergrund (38) und eine Lade- und Entladevorrichtung (13) für Container (2) aufweist, wobei das Container-Transportfahrzeug (5) ein erstes Fahrzeugteil (19) mit einem ersten Teil der Räder (18) und ein zweites Fahrzeugteil (20) mit einem zweiten Teil der Räder (18) und eine Traverse (21) aufweist, wobei die Fahrzeugteile (19, 20) mittels der Traverse (21) miteinander verbunden sind und unterhalb der Traverse (21) und zwischen den Fahrzeugteilen (19, 20) ein Container-Aufnahmeraum (22) zur Aufnahme des zumindest einen Containers (2) ausgebildet ist, wobei, bezogen auf eine Richtung des Geradeausfahrens (14) des Container-Transportfahrzeugs (5), das erste Fahrzeugteil (19) vor und das zweite Fahrzeugteil (20) hinter dem Container-Aufnahmeraum (22) angeordnet und der Container-Aufnahmeraum (22) zum Laden und Entladen des zumindest einen Containers (2) zu zumindest einer Seite (15), vorzugsweise zu beiden Seiten (15) hin, offen ist.

Description

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Container-Transportfahrzeug zum Transportieren von Containern, insbesondere ISO-Containern, wobei das Container-Transportfahrzeug Räder und eine Lenkung zum Geradeausfahren und Kurvenfahren auf einem Untergrund und eine Ladeund Entladevorrichtung zum Laden zumindest eines Containers auf das Container-Transportfahrzeug und zum Entladen des zumindest einen Containers vom Container-Transportfahrzeug aufweist, wobei das Container-Transportfahrzeug ein erstes Fahrzeugteil mit einem ersten Teil der Räder und ein zweites Fahrzeugteil mit einem zweiten Teil der Räder und eine Traverse aufweist, wobei die Fahrzeugteile, vorzugsweise ausschließlich, mittels der Traverse miteinander verbunden sind und unterhalb der Traverse und zwischen den Fahrzeugteilen ein Container-Aufnahmeraum zur Aufnahme des zumindest einen Containers ausgebildet ist.

[0002] Beim Warenumschlag hat sowohl international als auch national der Transport der Waren in Containern in den letzten Jahrzehnten eine überragende Bedeutung erlangt. Container werden sowohl auf dem Land per Bahn oder LKW, wie auch bei der Binnen- und Hochseeschifffahrt transportiert. Ein großer Vorteil der Verwendung von Containern zum Warentransport ist, dass ein Container am Ursprungsort mit der zu transportierenden Ware beladen und am Zielort wieder ausgeladen werden kann. Während des Transports kann auf genormte Transportmittel zurückgegriffen werden, unabhängig von der Art der Ware, welche im jeweiligen Container transportiert wird.

[0003] Entsprechend wurden bereits in der Vergangenheit sowohl in Hochsee- wie auch in Binnenhäfen als auch im Inland große Containerterminals gebaut, welche einen entsprechenden Warenumschlag mittels der Container zulassen.

[0004] Um die Container in den Containerterminals transportieren bzw. Ein- oder Auslagern zu können, kommen spezialisierte Container-Transportfahrzeuge zum Einsatz. Z.B. sind dies gattungsgemäße Container-Transportfahrzeuge in Form von sogenannten Portalhubwägen, welche auch als sogenannte „straddle carriers" bezeichnet werden. Es handelt sich bei den Portalhubwägen um Fahrzeuge, welche einen Container-Aufnahmeraum zur Aufnahme eines Containers aufweisen, wobei die Fahrwerke mit den Rädern bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens des Fahrzeugs auf einander gegenüberliegenden Seiten des Container-Aufnahmeraums angeordnet sind. Die Portalhubwägen sind so hoch gebaut, dass sie mehrere Container übereinander stapeln können. Bei der Verwendung solcher Portalhubwägen ist entsprechend im Containerterminal vorgesehen, dass die Container auf einer ebenen Container-Abstellfläche direkt aufeinander gestapelt werden. Dies hat zwei Nachteile. Zum einen ist die Stapelhöhe der Container von der Größe und insbesondere der Höhe der Portalhubwägen abhängig und damit begrenzt. Zum anderen ist häufig ein Umstapeln der Container notwendig, um einen weiter unten im Containerstapel angeordneten Container wieder aufnehmen zu können.

[0005] Um diese Probleme zu lösen, wurden beim Stand der Technik bereits auch Containerterminals vorgeschlagen, welche ein Hochregallager mit einer Vielzahl von Regalfächern aufweisen, wobei in die Regalfächer die Container ein- und aus diesen Regalfächern auch wieder ausgelagert werden können.

[0006] Ein solches Containerterminal ist z.B. in der WO 98/35892 A1 gezeigt. Bei diesem Containerterminal ist vorgesehen, dass die Container mittels LKW zu einer Umladestation transportiert und von dort auf ein Hochregallager-internes Containertransportsystem umgeladen werden. Dies hat aber wiederum den Nachteil, dass eben zumindest ein zusätzlicher Umladevorgang, nämlich vom LKW auf das Hochregallager-interne Containertransportsystem oder umgekehrt, notwendig ist.

[0007] Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Container-Transportfahrzeug der eingangs geschilderten Art so auszubilden, dass es einen möglichst effektiven und mit wenig Arbeitsschritten verbundenen Ein- und Auslagerungsprozess eines Containers in ein Hochregallager zulässt.

[0008] Zur Lösung dieser Aufgabe ist ausgehend von Container-Transportfahrzeugen der eingangs genannten Art vorgesehen, dass, bezogen auf eine Richtung des Geradeausfahrens des Container-Transportfahrzeugs, das erste Fahrzeugteil vor und das zweite Fahrzeugteil hinter dem Container-Aufnahmeraum angeordnet und der Container-Aufnahmeraum zum Laden und Entladen des zumindest einen Containers zu zumindest einer Seite, vorzugsweise zu beiden Seiten hin, offen ist.

[0009] Mit der Erfindung wird somit ein sehr kompakt baubares Container-Transportfahrzeug vorgeschlagen, mit dem ein neues Konzept zum Ein- und Auslagern von Containern in Hochregallager bei Containerterminals umgesetzt werden kann. Dieses neue Konzept sieht vor, dass die Container mittels der Container-Transportfahrzeuge direkt auf einer Container-Abstellfläche des Containerterminals aufgeladen und mit dem Container-Transportfahrzeug bis zum jeweiligen Regalfach im Hochregallager gefahren werden können und umgekehrt. Durch die Anordnung des ersten Fahrzeugteils vor und des zweiten Fahrzeugteils hinter dem Container-Aufnahmeraum und das seitliche Be- und Entladen des Containers wird es möglich, die Container-Transportfahrzeuge anders als die eingangs genannten Portalhubwägen so kompakt zu bauen, dass sie eben im Hochregallager bis neben das jeweilige Regalfach fahren können. Durch den zur Seite hin offenen Container-Aufnahmeraum kann das Be- und Entladen des Container- Transportfahrzeugs mit den Containern sowohl auf der Container-Abstellfläche als auch im Hochregallager besonders einfach und platzsparend durchgeführt werden. Ein Umladen der Container vom Fahrzeug auf ein Hochregallager-internes Transportsystem und umgekehrt ist nicht mehr notwendig.

[0010] Die Begriffe zur Seite hin bzw. seitlich sind immer in Bezug auf die Richtung des Geradeausfahrens des Container- Transportfahrzeugs zu verstehen.

[0011] Mögliche Ausgestaltungsformen von Containerterminals, die dieses Gesamtkonzept umsetzen und bei denen erfindungsgemäße Container-Transportfahrzeuge eingesetzt werden können, werden weiter unten in der Figurenbeschreibung erläutert.

[0012] Containerterminals dieser Art dienen jedenfalls dem Umschlag von Containern. Sie könnten entsprechend auch als Containerumschlaganlagen oder Containerumladeanlagen bezeichnet werden. Sie können sowohl in Binnen- als auch in Hochseehäfen und auch im Inland zum Containerumschlag eingesetzt werden, egal ob die Container zum oder vom Containerterminal per Schiff, per Bahn oder per LKW transportiert werden. Bei den Containerterminals kommt eine Vielzahl von Container-Transportfahrzeugen zum Einsatz. Eine Vielzahl ist in diesem Zusammenhang im Sinne von „mehrere" zu verstehen. Die kleinste Anzahl wären somit zwei ContainerTransportfahrzeuge. In der Praxis werden in einem solchen Containerterminal aber wesentlich mehr Container-Transportfahrzeuge eingesetzt werden.

[0013] Bei der Container-Abstellfläche handelt es sich um eine Fläche außerhalb des Hochregallagers, welche so viel Platz bietet, dass Container, vorzugsweise eine Vielzahl von Containern, dort abgestellt werden können und trotzdem noch genug Platz vorhanden ist, dass die ContainerTransportfahrzeuge zu verschiedenen Abstellplätzen hin fahren können, um dort Container abzustellen oder abzuholen. Es handelt sich bei der Container-Abstellfläche in der Regel um eine ebene Freifläche, welche sich günstigerweise in unmittelbarer Umgebung des Hochregallagers befindet. Oft wird es sich bei der Container-Abstellfläche um eine Art Vorplatz vor dem Hochregallager handeln. Dieser kann sich in Hafenanlagen z.B. in einem Bereich zwischen dem Hochregallager und einem Schiffsanleger mit den entsprechenden Containerladekränen befinden. Bei Containerterminals mit Bahnanschluss kann sich die Container- Abstellfläche z.B. zwischen der Gleisanlage und dem Hochregallager befinden. Natürlich können solche Containerterminals auch mehrere Hochregallager und mehrere voneinander räumlich getrennte Container-Abstellflächen umfassen.

[0014] Der Einsatz von Hochregallagern bei solchen Containerterminals erlaubt eine gute Flächennutzung. Außerdem haben die Hochregallager den Vorteil, dass für jeden Container ein eigenes Regalfach vorgesehen ist, in das ein Container eingelagert oder aus dem er auch wieder ausgelagert werden kann, ohne dass hierfür ein Umstapeln von Containern oder dergleichen notwendig ist. Dies ist ein wesentlicher Vorteil der Verwendung eines Hochregallagers gegenüber

dem einfachen Aufeinanderstapeln von Containern, wie es beim Stand der Technik durchaus auch üblich ist.

[0015] Ein weiterer wesentlicher Vorteil solcher Containerterminals besteht darin, dass sie in Abhängigkeit der Menge der pro Zeiteinheit umzuschlagenden Container sehr frei skalierbar sind. Durch die Anzahl und Größe des oder der Hochregallager eines Containerterminals bzw. durch die Anzahl der Regalfächer pro Hochregallager wie auch durch die Anzahl der Container-Transportfahrzeuge sind solche Containerterminals in ihrer Größe und Leistungsfähigkeit nahezu beliebig an die zu erwartende Menge der umzuschlagenden Container anpassbar.

[0016] Ein weiterer Vorteil solcher Containerterminals besteht darin, dass sie, falls sich die Anzahl der pro Zeiteinheit umzuschlagenden Container verändert, auch relativ einfach in ihrer Kapazität angepasst werden können, z.B. indem man zusätzliche Container-Transportfahrzeuge hinzunimmt oder übrige Container-Transportfahrzeuge aus dem System heraus nimmt oder die Größe und Anzahl der Hochregallager bzw. der Regalfächer entsprechend anpasst. Andern sich die Anforderungen in einem solchen Containerterminal, so ist dies also später ohne weiteres erweiterbar aber auch verkleinerbar.

[0017] Bei den Containern handelt es sich um Behälter, in denen Waren gelagert und transportiert werden können. Bevorzugt werden mit erfindungsgemäßen Container-Transportfahrzeugen sogenannte ISO-Container gemäß ISO Norm 668 transportiert, welche heutzutage als Standard im nationalen wie auch internationalen Warenumschlag verwendet werden. Diese ISO-Container werden häufig auch als Schiffscontainer bezeichnet. Ubliche Größen sind sogenannte 20-Fuß-, 30-Fuß-, 40-Fuß- und 45-Fuß- Container. Für diese sind erfindungsgemäße Container-Transportfahrzeuge besonders gut geeignet. Dies ändert aber nichts an der Tatsache, dass erfindungsgemäße Container-Transportfahrzeuge auch für den Transport anderer Arten von Containern oder in anderen Worten Behältern realisiert werden können. Es kann sich z.B. auch um anders ausgeformte und anders dimensionierte Behälter handeln. Auch teilweise offene, gerüstartige Behälter können Container sein, welche mit erfindungsgemäßen Container-Transportfahrzeugen transportiert werden können. Der Begriff des Containers ist im Sinne der Erfindung also entsprechend breit aufzufassen.

[0018] Bei einem Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Container-Transportfahrzeugs kann vorgesehen sein, dass der jeweilige Container zum Einlagern in eines der Regalfächer eines Hochregallagers vom Container-Transportfahrzeug auf einer Container-Abstellfläche abgeholt und mit dem Container-Transportfahrzeug über eine Zu- und Abfahrtvorrichtung und einen jeweiligen Fahrweg einer jeweiligen Lageretage des Hochregallagers bis neben das Regalfach gefahren und dann in das Regalfach eingelagert wird und/oder dass der jeweilige Container zum Auslagern aus einem der Regalfächer vom Container-Transportfahrzeug am jeweiligen Regalfach abgeholt und mit dem Container-Transportfahrzeug über den jeweiligen Fahrweg der jeweiligen Lageretage und die Zu- und Abfahrtvorrichtung zur Container-Abstellfläche gefahren und dort vom Container-Transportfahrzeug entladen wird. Günstigerweise wird der Container vom Container-Transportfahrzeug dabei auf der Container-Abstellfläche abgestellt. Besonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass der jeweilige Container mittels einer Lade- und Entladevorrichtung des Container-Transportfahrzeugs auf das Container-Transportfahrzeug geladen und vom Container-Transportfahrzeug entladen wird.

[0019] Die Container-Transportfahrzeuge zum Transportieren von Containern, insbesondere ISO-Containern, weisen, wie oben bereits ausgeführt, Räder und eine Lenkung zum Geradeausfahren und zum Kurvenfahren auf einem Untergrund auf. Es handelt sich bei den ContainerTransportfahrzeugen also nicht um schienengebundene oder derartige Fahrzeuge. Die Container-Transportfahrzeuge können vielmehr sowohl geradeaus, rückwärts und vorwärts als auch Kurven fahren. Sie sind somit frei lenkbar. Dies erlaubt es, dass sie zu einer beliebigen Stelle auf der Container-Abstellfläche fahren, um dort einen Container abzuholen oder abzuladen bzw. abzustellen. Diese freie Navigierbarkeit der Container-Transportfahrzeuge hat auch den Vorteil, dass beim Abstellen der Container auf der Container-Abstellfläche weder seitens der ContainerTransportfahrzeuge noch seitens anderer Container-Handlinggeräte, wie zum Beispiel Verlade-

kränen oder dergleichen, irgendwelche Positioniervorgaben beachtet werden müssen. Die Container können vielmehr an beliebiger Stelle auf dem Untergrund abgestellt und dort auch wieder abgeholt werden. Auch dies führt zu einer Beschleunigung des Gesamtsystems.

[0020] Das Container-Transportfahrzeug fährt auf seinen Rädern und ist mittels der Lenkung frei lenkbar. Die Räder sind in der Regel zumindest paarweise auf Radachsen angeordnet. Es kann dabei eine einzelne Radachse des Container-Transportfahrzeugs mittels der Lenkung lenkbar sein. Es ist aber auch genauso denkbar, mehrere oder alle Räder und/oder Radachsen des Container-Transportfahrzeugs lenkbar auszugestalten.

[0021] Bevorzugt ist, wie oben bereits ausgeführt, vorgesehen, dass die Container-Transportfahrzeuge dazu in der Lage sind, Container selbst, also ohne fremde Hilfsmittel aufzuladen und abzuladen, und dies besonders bevorzugt sowohl auf der Container-Abstellfläche als auch im Hochregallager. In diesem Sinne ist also günstigerweise vorgesehen, dass die Container- Transportfahrzeuge jeweils eine Lade- und Entladevorrichtung zum Laden zumindest eines Containers auf das Container-Transportfahrzeug und zum Entladen des zumindest einen Containers vom Container-Transportfahrzeug aufweisen.

[0022] Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Lade- und Entladevorrichtung des Container-Transportfahrzeugs bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens zum Laden zumindest eines seitlich neben dem Container-Fahrzeug stehenden Containers in den Container-Aufnahmeraum und zum Entladen des Containers aus dem Container-Aufnahmeraum auf eine Seite neben dem Container-Transportfahrzeug ausgebildet ist. In anderen Worten ist günstigerweise vorgesehen, dass die Container-Transportfahrzeuge jeweils eine Richtung des Geradeausfahrens aufweisen und die Lade- und Entladevorrichtung des jeweiligen Container-Transportfahrzeugs bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens zum Laden zumindest eines seitlich neben dem Container-Transportfahrzeug stehenden Containers auf das Container-Transportfahrzeug und zum Entladen des zumindest einen Containers vom Container-Transportfahrzeug auf eine Seite neben dem Container-Transportfahrzeug ausgebildet ist. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Lade- und Entladevorrichtung ein Laden eines Containers von beiden Seiten des Container-Transportfahrzeugs und entsprechend ein Entladen des Containers auf beide Seiten des Container- Transportfahrzeugs zulässt.

[0023] Um die beim Be- und Entladevorgang auftretenden Kräfte abzustützen, ist günstigerweise vorgesehen, dass das Container-Transportfahrzeug zumindest eine aus- und einfahrbare Seitenstütze zum, bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens, seitlichen Abstützens des Container- Transportfahrzeugs aufweist. Es kann sich dabei um verschiedene Arten von Seitenstützen handeln. Sie können dazu vorgesehen sein, dass sich das Container-Transportfahrzeug mit ihnen auf einem Untergrund abstützt. Solche Seitenstützen kommen vor allem dann zum Einsatz, wenn ein Container auf der Container-Abstellfläche des Containerterminals auf das Container-Transportfahrzeug aufgeladen oder von diesem entladen wird. Für den Vorgang des Ein- und Auslagerns von Containern in oder aus den Regalfächern des Hochregallagers kann das ContainerTransportfahrzeug aber auch solche Seitenstützen aufweisen, mit denen es sich an entsprechenden Abstützflächen im Hochregallager seitlich abstützt. Besonders bevorzugt weist das Container-Transportfahrzeug beide Arten von Seitenstützen auf.

[0024] Um die einzelnen Lageretagen im Hochregallager möglichst flach ausbilden zu können, ist günstigerweise vorgesehen, dass die Container-Transportfahrzeuge nicht viel höher gebaut sind, als die zu transportierenden Container. In diesem Sinne ist günstigerweise vorgesehen, dass der in vertikaler Richtung gemessene Abstand einer Unterkante der Traverse von einem ebenen Untergrund, auf dem das Container- Transportfahrzeug mit seinen Rädern steht, maximal 3,30 m, vorzugsweise maximal 2,90 m, beträgt. Dies ist auch ein wesentlicher Unterschied bevorzugter Ausgestaltungsformen von Container-Transportfahrzeugen zu den oben bereits genannten, beim Stand der Technik bekannten Portalhubwagen oder „straddle carriers", welche deutlich höher gebaut sind, um auch mehrere Container auf einer Abstellfläche übereinander stapeln zu können.

[0025] Das Container-Transportfahrzeug ist günstigerweise längserstreckt ausgebildet. Es weist

also, vorzugsweise in allen Betriebszuständen des Container-Transportfahrzeugs, eine Länge auf, die größer ist als die Breite und als die Höhe des Container-Transportfahrzeugs.

[0026] Wie eingangs bereits erläutert, ist es beim Containerumschlag heutzutage, insbesondere auch bei ISO-Containern, üblich, verschieden lange Typen in ein und demselben Containerterminal umzuschlagen. Um dies zu gewährleisten, können bei der Erfindung grundsätzlich unterschiedlich lange Container-Transportfahrzeuge zum Einsatz kommen. Der Containeraufnahmeraum eines Container-Transportfahrzeugs kann dabei eine, an eine gewisse Containerlänge angepasste, fixe Länge aufweisen. In diesem Sinne würde das Containerterminal dann eben verschieden lange Container-Transportfahrzeuge umfassen, um auch verschieden lange Container ins Hochregallager und aus dem Hochregallager ein- und auslagern zu können.

[0027] Um mit einem einzelnen Container-Transportfahrzeug aber auch verschieden lange Container transportieren bzw. ein- und auslagern zu können, ist das Container-Transportfahrzeug in bevorzugten Varianten in sich längenverstellbar ausgebildet. Es ist also günstigerweise vorgesehen, dass die Traverse zur Anpassung der Länge des Container-Aufnahmeraums an verschieden lange Container in einer Längserstreckungsrichtung der Traverse längenverstellbar ausgebildet ist. Bei diesen Varianten ist somit vorgesehen, durch Anderung der Länge der Traverse und damit auch des Abstands zwischen den Fahrzeugteilen die Länge des Container-Aufnahmeraums an die Länge des jeweils zu transportierenden Containers anpassen zu können. Die Traverse ist hierzu günstigerweise teleskopartig ausgebildet.

[0028] Der Vollständigkeit halber wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass bei den Container-Transportfahrzeugen der Container- Aufnahmeraum und/oder die Lade- und Entladevorrichtung jeweils für das Laden eines einzigen Containers in den Container-Aufnahmeraum ausgebildet sein können. Es ist aber auch denkbar, mehr als einen, also z.B. zwei, Container gleichzeitig in einen Container-Aufnahmeraum eines einzelnen Container-Transportfahrzeugs einzuladen, wenn man die Länge des Container-Aufnahmeraums und die Lade- und Entladevorrichtung des Container-Transportfahrzeugs entsprechend ausgestaltet. Besonders bevorzugt werden die zwei oder mehreren Container dann, in Richtung des Geradeausfahrens des Container-Transportfahrzeugs gesehen, hintereinander in den Container-Aufnahmeraum eingelagert.

[0029] Grundsätzlich ist denkbar, dass die Container-Transportfahrzeuge ähnlich wie handelsübliche LKW'’s von Personen gefahren und gelenkt werden. Besonders bevorzugte Ausgestaltungsformen der Erfindung sehen aber einen höheren Grad der Automatisierung vor. Besonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die Container- Transportfahrzeuge selbstfahrend ausgebildet sind.

[0030] Selbstfahrende Transportfahrzeuge sind beim Stand der Technik an sich bekannt, sodass bezüglich der selbstfahrenden Eigenschaften der Container-Transportfahrzeuge auf beim Stand der Technik an sich bekannte Technologien zurückgegriffen werden kann. Es kann sich dabei um Containerterminal interne Navigationssysteme, aber auch um GPS-Systeme und dergleichen handeln. Es wäre z.B. auch denkbar, RFID- Technologie im Hochregallager und in der ContainerAbstellfläche zu verbauen, um mit deren Hilfe die Container-Transportfahrzeuge zu navigieren. Hierbei kann auf all die Entwicklungen zurückgegriffen werden, die beim Stand der Technik für selbstfahrende Fahrzeuge an sich bereits bekannt sind. So ist es heutzutage durchaus üblich, in firmeninternen Lagersystemen selbstfahrende Fahrzeuge einzusetzen.

[0031] Erfindungsgemäße Container-Transportfahrzeuge können sowohl Verbrennungsmotoren als auch Elektromotoren für ihren Antrieb aufweisen. Es kann sich um akkubetriebene Elektromotoren aber z.B. auch um solche handeln, die mittels Wasserstoff und Brennstoffzellen betrieben werden. Auch die Energieversorgung über Induktionsschleifen oder dergleichen ist denkbar. Es können auch an verschiedenen Stellen innerhalb des Containerterminals Ladestationen vorgesehen sein, an denen die Akkumulatoren der Container-Transportfahrzeuge wieder aufgeladen werden können. Bei Verbrennungsmotoren sind alle an sich bekannten Brennstoffformen denkbar, wie z.B. Diesel und Benzin oder auch Gas, wie z.B. Erdgas oder Wasserstoff.

[0032] In bevorzugten Varianten ist vorgesehen, dass sowohl das Fahren als auch das Auf- und

Abladen der Container bei den Container-Transportfahrzeugen vollautomatisch erfolgt. Die Container-Transportfahrzeuge können dabei drahtlos von einer Fahrzeugsteuerzentrale aus fernsteuerbar ausgebildet sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Daten- und Informationsverarbeitung zentral in der Fahrzeugsteuerzentrale erfolgt und die Container-Transportfahrzeuge ausschließlich ferngesteuert werden. Es ist aber auch genauso gut denkbar, dass zumindest ein Teil der Steuer- und Regelleistung in die einzelnen Container-Transportfahrzeuge verlagert wird. Insbesondere bei diesen Varianten ist günstigerweise vorgesehen, dass die Container-Transportfahrzeuge untereinander drahtlos kommunizieren können. Es kann eine Art Schwarmintelligenz der Container-Transportfahrzeuge aufgebaut werden, um die Gesamtaufgabe des Ein- und Auslagerns der verschiedenen Container gesamtheitlich zu lösen.

[0033] Bezugnehmend auf die Variante der selbstfahrenden Container-Transportfahrzeuge ist darauf hinzuweisen, dass diese so ausgebildet werden können, dass das erste und das zweite Fahrzeugteil baugleich ausgebildet sind. Bei solchen Container-Transportfahrzeugen kann es also so sein, dass, anders als z.B. bei einem Container-Transportfahrzeug mit einer Fahrerkabine, das Vorne und das Hinten nicht mehr voneinander unterscheidbar sind. Dies ändert aber nichts daran, dass es eine Richtung des Geradeausfahrens des Container-Transportfahrzeuges und eine Anordnung der Fahrzeugteile vor und hinter dem Container-Aufnahmeraum gibt.

[0034] Auf die Lade- und Entladevorrichtung zurückkommend sehen bevorzugte Varianten der Erfindung vor, dass die Lade- und Entladevorrichtung des Container-Transportfahrzeugs zumindest zwei, bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens, seitlich, vorzugsweise beidseitig seitlich, aus- und einfahrbare und in vertikaler Richtung anhebbare und absenkbare ContainerTragelemente aufweist, wobei die Container-Tragelemente jeweils zumindest ein Greifelement, vorzugsweise zumindest zwei Greifelemente, zum Befestigen der Container-Tragelemente an dem Container, vorzugsweise an Eckbeschlägen des Containers, aufweisen und der mittels der Greifelemente befestigte Container zum Laden auf das Container-Transportfahrzeug mittels der Container-Tragelemente vom Untergrund abhebbar und seitlich in den Container-Aufnahmeraum einfahrbar und zum Entladen vom Container-Transportfahrzeug seitlich aus dem Container- Aufnahmeraum ausfahrbar und auf den Untergrund absenkbar oder in anderen Worten abstellbar ist. Bei dem Untergrund kann es sich sowohl um eine Boden- bzw. eine Geländeoberfläche der Container-Abstellfläche als auch um den Boden eines Regalfachs handeln.

[0035] Um möglichst kleine Kurvenradien mit dem Container-Transportfahrzeug realisieren zu können, sieht eine spezielle Ausgestaltungsform vor, dass die, vorzugsweise alle, Räder des Container-Transportfahrzeugs mittels der Lenkung bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens um zumindest 90° um eine jeweilige vertikale Achse drehbar sind. Dies kann für zwei Dinge genutzt werden. Zum einen kann das Container-Transportfahrzeug hierdurch auf sehr kleinen und engen Bereichen gefahren werden, z.B. auf entsprechend kleinen Plattformen zwischen den Fahrwegen und der Zu- und Abfahrtvorrichtung des Containerterminals. Zum anderen kann diese spezielle Art der Lenkbarkeit des Container-Transportfahrzeugs aber auch für den Lade- und Entladevorgang eines Containers genutzt werden. Die Möglichkeit des Lenkens um zumindest 90° gegenüber der Richtung des Geradeausfahrens erlaubt es auch, das Container-Transportfahrzeug beim Ladevorgang zunächst neben den zu ladenden Container zu fahren und dann mit um 90° gegenüber der Richtung des Geradeausfahrens gedrehten Rädern über den noch auf dem Untergrund stehenden Container zu fahren, um ihn dann entsprechend aufzunehmen. Entsprechendes gilt dann für den Abladevorgang. Bei solchen Ausgestaltungsformen ist jedenfalls günstigerweise vorgesehen, dass die Lade- und Entladevorrichtung des Container-Transportfahrzeugs zumindest zwei, in vertikaler Richtung anhebbare und absenkbare Container-Tragelemente aufweist, wobei die Container- Tragelemente jeweils zumindest ein Greifelement, vorzugsweise zumindest zwei Greifelemente, zum Befestigen des Container-Tragelements an dem Container, vorzugsweise an Eckbeschlägen des Containers, aufweisen.

[0036] Weitere Merkmale und Einzelheiten bevorzugter Ausgestaltungsformen der Erfindung werden nachfolgend exemplarisch anhand der Figurenbeschreibung erläutert. Es zeigen:

[0037] Fig. 1 bis 4 schematische Darstellungen verschiedener Ausgestaltungsformen von Containerterminals;

[0038] Fig. 5 eine vergrößerte Schnittdarstellung im Bereich eines Fahrwegs einer Lageretage; [0039] Fig. 6 den Bereich Z aus Fig. 5 vergrößert;

[0040] Fig. 7 bis 34 verschiedene Darstellungen zu einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Container-Transportfahrzeugs;

[0041] Fig. 35 bis 37 Darstellungen zu erfindungsgemäßen Abwandlungsformen dieses ersten Ausführungsbeispiels des Container-Transportfahrzeugs;

[0042] Fig. 38 bis 47 Darstellungen zu einer weiteren Version eines erfindungsgemäßen Container-Transportfahrzeugs und

[0043] Fig. 48 eine ebenfalls erfindungsgemäße Abwandlungsform des Ausführungsbeispiels gemäß der Fig. 38 bis 47.

[0044] Die in Fig. 1 gezeigte erste Variante eines Containerterminals 1 umfasst ein Hochregallager 3 und eine außerhalb des Hochregallagers 3 angeordnete Container-Abstellfläche 4. Diese Container-Abstellfläche 4 kann z.B. an einen Liegeplatz für ein Containerschiff oder die Gleisanlage eines Container-Verladebahnhofs angrenzen. Die Kräne, mit denen die Container 2 von einem Schiff, vom Eisenbahnwagen oder auch von LKW's abgeladen und auf der Container-Abstellfläche 4 abgestellt werden können, sind hier nicht dargestellt. Diesbezüglich können aber alle derartigen, beim Stand der Technik an sich bekannten Technologien zum Einsatz kommen.

[0045] Bei den Containern 2 kann es sich um sogenannte ISO-Container verschiedener Längen, also z.B. um 20-Fuß-, 30-Fuß-, 40-Fuß- und 45-Fuß-Container gemäß der ISO-Norm 668 handeln. Wie eingangs erläutert, können solche Containerterminals 1 wie auch erfindungsgemäße Container-Transportfahrzeuge aber auch für ganz andere Arten von Containern 2 ausgelegt sein.

[0046] Das Hochregallager 3 weist mehrere, hier in diesem Ausführungsbeispiel 4 vier, übereinander angeordnete Lageretagen 6 auf. In jeder Lageretage 6 gibt es eine Vielzahl von Regalfächern 7 zur Aufnahme von zumindest je einem der Container 2. In jeder Lageretage 6 sind zwischen den Regalfächern 7 mit den Container-Transportfahrzeugen 5 befahrbare Fahrwege 8 angeordnet. Auf diesen Fahrwegen 8 können die Container-Transportfahrzeuge 5 bis neben das jeweilige Regalfach 7 fahren, um dort einen Container 2 einzulagern oder einen Container aus diesem Regalfach 7 zu entnehmen. Die Fahrwege 8 im Hochregallager 3 sind mit der ContainerAbstellfläche 4 über Zu- und Abfahrtvorrichtungen 9 verbunden, welche mit den Container-Transportfahrzeugen 5 befahrbar sind. Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 handelt es sich bei den Zu- und Abfahrtvorrichtungen 9 um Aufzüge 11. In diese Aufzüge 11 können die ContainerTransportfahrzeuge von der Container-Abstellfläche 4 kommend hineinfahren. Der jeweilige Aufzug 11 transportiert dann das jeweilige Container-Transportfahrzeug 5 zu dem Fahrweg 8 derjenigen Lageretage 6, den das Container-Transportfahrzeug 5 dann entlang fahren muss, um zum jeweiligen Regalfach 7 zu gelangen. Der Rückweg vom Regalfach 7 zur Container-Abstellfläche 4 erfolgt dann andersherum ebenfalls wieder über einen der Aufzüge 11. Wie hier auch dargestellt, ist es im Sinne eines möglichst effizienten und auch redundanten Betriebs sinnvoll, dass das Hochregallager 3 und seine Fahrwege 8 über mehrere Zu- und Abfahrtvorrichtungen 9, also im ersten Ausführungsbeispiel Aufzüge 11, erreichbar sind. Hierdurch können relativ schnell relativ viele Container-Transportfahrzeuge 5 zu den jeweiligen Fahrwegen 8 angehoben oder von diesen wieder auf das Niveau der Container- Abstellfläche 4 abgesenkt werden. Außerdem bleibt das Containerterminal 1 auch dann betriebsbereit, wenn einer der Aufzüge 11 ausfallen sollte.

[0047] Wie eingangs bereits erläutert, kann die Größe des Hochregallagers bzw. die Anzahl der Regalfächer 7 und die Anzahl der in diesem Containerterminal 1 eingesetzten Container-Transportfahrzeuge 5 an die Menge der pro Zeiteinheit ein- und auszulagernden Container 2 relativ frei skalierbar angepasst werden. Es kann gleichzeitig eine Vielzahl von Container-Transportfahrzeugen 5 Container 2 entweder auf der Container-Abstellfläche 4 abholen, aufladen und zu dem

jeweils vorgesehenen Regalfach 7 transportieren und dort einlagern oder eben auf dem umgekehrten Weg transportieren. Grundsätzlich ist es denkbar, die Container-Transportfahrzeuge 5 so z.B. mit Fahrerkabinen auszugestalten, dass sie von Personen gefahren bzw. gesteuert werden. Bevorzugte Varianten der Erfindung sehen aber, wie eingangs bereits erläutert, vor, dass die Container-Transportfahrzeuge 5 selbstfahrend ausgebildet sind. Die Steuerung des Ein- und Auslagerungsprozesses übernimmt dann günstigerweise zumindest zum Teil eine Fahrzeugsteuerzentrale 17, welche hier als ein einfacher Funkmast symbolisch dargestellt ist. Zu den verschiedenen Möglichkeiten, wie auf diese Art und Weise der Ein- und Auslagerungsprozess der Container 2 mittels der Container-Transportfahrzeuge 5 automatisiert bzw. vollständig automatisiert werden kann, wurde bereits weiter oben eingegangen.

[0048] Während es sich bei der Variante gemäß Fig. 1 um ein nach außen hin offenes, gerüstartig aufgebautes Hochregallager 3 handelt, zeigt Fig. 2 eine Variante, bei der das Hochregallager 3 eine Außenhülle 37 bestehend aus Außenwänden und einem Dach aufweist. Dies soll veranschaulichen, dass das Hochregallager 3 natürlich auch als eine Art Gebäude ausgeführt sein kann. Auch Mischformen z.B. nur mit Außenwänden oder nur mit einem Dach sind denkbar.

[0049] Fig. 3 zeigt eine Variante eines Containerterminals 1 bei der zwischen den wiederum jeweils als Aufzug 11 ausgebildeten Zu- und Abfahrtvorrichtung 9 und den Fahrwegen 8 jeweils eine mit den Container-Transportfahrzeugen 5 befahrbare Plattform 12 ausgebildet ist. Dabei sind in diesem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 in jeder Lageretage 6 zwei stirnseitig an die Fahrwege 8 der jeweiligen Lageretage 6 anschließende Plattformen 12 ausgebildet. Diese Plattformen 12 dienen dazu, dass die Container-Transportfahrzeuge 5 von der jeweiligen Zu- und Abfahrtvorrichtung 9 kommend zu allen Fahrwegen 8 der jeweiligen Lageretage 6 fahren können und umgekehrt. Um die Plattformen 12 so klein und platzsparend wie möglich ausführen zu können, kann vorgesehen sein, dass wie weiter hinten anhand der Fig. 36 und 37 noch erläutert, die Räder 18 des jeweiligen Container-Transportfahrzeugs 5 mittels der Lenkung 16 bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens 14 um zumindest 90° um die jeweilige vertikale Achse 36 drehbar sind.

[0050] Fig. 4 zeigt nun noch eine Variante, bei der die Zu- und Abfahrtvorrichtungen 9 nicht als Aufzug 11 sondern jeweils als Rampe 10 ausgeführt sind. Uber diese Rampen 10 und die daran anschließenden Plattformen 12 hinweg können die Container-Transportfahrzeuge 5 zum jeweiligen Fahrweg 8 der jeweiligen Lageretage 6 und in umgekehrter Richtung vom jeweiligen Fahrweg 8 zur Container- Abstellfläche 4 fahren, wie dies in Fig. 4 auch dargestellt ist. Uber die Rampen 10 sind in diesem Ausführungsbeispiel alle Lageretagen 6 und deren Fahrwege 8 erreichbar.

[0051] In allen Ausführungsvarianten der Fig. 1 bis 4 sind die Regalfächer 7 in den jeweiligen Lageretagen 6 entlang der jeweiligen Fahrwege 8 in Reihen hintereinander angeordnet. Die Regalfächer 7 befinden sich seitlich neben dem jeweiligen Fahrweg 8. Besonders günstig ist es, wie hier auch dargestellt, wenn sich auf beiden Seiten des jeweiligen Fahrweges 8 jeweils Regalfächer 7 zum Ein- und Auslagern der Container 2 befinden.

[0052] Fig. 5 zeigt vergrößert einen Vertikalschnitt durch das Hochregallager 3 im Bereich eines Fahrwegs 8 in einer Lageretage 6. Dargestellt ist ein Container-Transportfahrzeug 5, welches gerade auf dem Fahrweg 8 steht, sodass es entweder einen Container 2 in das leere, rechts neben ihm befindliche Regalfach 7 einlagern oder den, bereits in das links neben ihm befindliche Regalfach 7 eingelagerten Container 2 von dort entnehmen und zur Container-Abstellfläche 4 zurücktransportieren kann. Wie in Fig. 5 dargestellt, kann der Fahrweg 8 sehr minimalistisch ausgebildet sein. Er muss letztendlich nur den Rädern 18 des Container-Transportfahrzeugs 5 ausreichende Abstützfläche bieten. Natürlich sind alternativ auch in sich straßenartig geschlossene Fahrwege 8 möglich. In Fig. 5 ist das Container-Transportfahrzeug 5 im Bereich der Seitenstützen 32 teilweise geschnitten dargestellt. Fig. 6 zeigt den Bereich Z aus Fig. 5 vergrößert. Dort ist gut zu sehen, dass bevorzugte Ausgestaltungsformen der Container-Transportfahrzeuge 5 über einund ausfahrbare Seitenstützen 32 verfügen, mit denen sie sich beim seitlichen Auf- und Abladen der Container 2 am Hochregallager 3 abstützen können. In den Fig. 5 und 6 und in den nachfolgend noch erläuterten Darstellungen zu den verschiedenen Container-Transportfahrzeugen 5 sind diese Seitenstützen 32 jeweils als in das Container-Transportfahrzeug 5 einfahrbare und aus

diesem ausfahrbare Stützstempel realisiert. Natürlich wäre es auch denkbar, entsprechende Seitenstützen nicht im Container-Transportfahrzeug 5 sondern alternativ im Hochregallager 3 an den entsprechenden Stellen vorzusehen.

[0053] Nachfolgend wird anhand der Fig. 7 bis 34 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Container-Transportfahrzeugs 5 beschrieben, welches bei den beschriebenen Containerterminals 1 eingesetzt werden kann. Die Fig. 7 und 8 zeigen zunächst eine Seitenansicht des schematisch dargestellten Container-Transportfahrzeugs 5. Das Container-Transportfahrzeug 5 weist Räder 18 und eine Lenkung 16 auf. Mit diesen Rädern 18 und der Lenkung 16 kann es auf einem Untergrund 38 sowohl geradeaus als auch um Kurven fahren. Es ist somit frei lenkbar und nicht schienengebunden oder dergleichen. Die Richtung des Geradeausfahrens 14 ist in den Fig. 7, 8, 11, 13, 15, 19 und 21 eingezeichnet. Das Container-Transportfahrzeug 5 weist ein erstes Fahrzeugteil 19 mit einem ersten Teil der Räder 18 und ein zweites Fahrzeugteil 20 mit einem zweiten Teil der Räder 18 auf. Das erste Fahrzeugteil 19 und das Fahrzeugteil 20 sind mittels einer Traverse 21 miteinander verbunden. Unterhalb der Traverse 21 und zwischen den Fahrzeugteilen 19 und 20 befindet sich der Container-Aufnahmeraum 22. In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist das Container-Transportfahrzeug 5 zur Aufnahme eines einzelnen Containers 2 konfiguriert. Weiter hinten werden aber auch andere Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen ein einzelnes Container-Transportfahrzeug 5 mehr als einen Container 2 gleichzeitig aufnehmen kann.

[0054] Zur Aufnahme des Containers 2 weist das Container-Transportfahrzeug 5 eine Lade- und Entladevorrichtung 13 auf. Diese ermöglicht es, dass das Container-Transportfahrzeug 5 selbstständig und ohne weitere Hilfestellung einen Container 2 aufladen und auch wieder abladen kann. Bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens 14 ist das erste Fahrzeugteil 19 vor und das zweite Fahrzeugteil 20 hinter dem Container-Aufnahmeraum 22 angeordnet. Der Container-Aufnahmeraum 22 ist zum Laden und zum Entladen des zumindest einen Containers 2 in diesem Ausführungsbeispiel wie auch in anderen bevorzugten Varianten zu beiden Seiten 15 hin offen.

[0055] Das Container-Transportfahrzeug 5 ist, wie hier auch dargestellt, bevorzugt längserstreckt ausgebildet. Dies bedeutet, dass seine Länge 28 größer als seine Breite 29 und seine Höhe 30 ist. Die Höhe 30 wird dabei in vertikaler Richtung 23 von der Unterkante der Räder 18 bis zur maximalen Höhenerstreckung des Container-Transportfahrzeugs 5 gemessen.

[0056] Im Gegensatz zu beim Stand der Technik an sich bekannten Portalhubwagen ist das Container-Transportfahrzeug 5, wie hier auch realisiert, günstigerweise möglichst flach gebaut, damit die Lageretagen 6 des Hochregallagers 3 auch nicht unnötig hoch ausgeführt werden müssen. Der in vertikaler Richtung 23 gemessene Abstand 24 der Unterkante 25 der Traverse 21 von dem ebenen Untergrund 38, auf dem das Container-Transportfahrzeug 5 mit seinen Rädern 18 steht, beträgt, wie eingangs bereits erläutert, günstigerweise maximal 3,30 m, vorzugsweise maximal 2,90 m.

[0057] Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Container-Transportfahrzeuge 5 mit einer fixen Länge 28 und damit auch mit einer fixen Länge 26 des Container-Aufnahmeraums 22 ausgebildet werden. Dann sind sie in der Regel eben nur zum Aufnehmen eines Containertyps einer gewissen Länge geeignet. In solchen Fällen kann, wenn unterschiedlich lange Container 2 ins Hochregallager 3 eingelagert und aus diesem ausgelagert werden sollen, vorgesehen sein, dass das Containerterminal 1 eben eine Flotte mit unterschiedlich langen Container-Transportfahrzeugen 5 umfasst.

[0058] Bevorzugt ist jedoch, wie im hier gezeigten Ausführungsbeispiel auch realisiert, vorgesehen, dass die Container-Transportfahrzeuge 5 an verschieden lange Containertypen anpassbar sind, sodass ein einziges Container-Transportfahrzeug 5 unterschiedlich lange Container 2 aufnehmen, transportieren und auch wieder abstellen kann. Hierzu sehen bevorzugte Varianten der Container-Transportfahrzeuge 5, wie auch die in den Fig. 7 bis 34 gezeigte Variante vor, dass die Traverse 21 zur Anpassung der Länge 26 des Container-Aufnahmeraums 22 an verschieden lange Container 2 in der Längserstreckungsrichtung 27 der Traverse 21 längenverstellbar ausgebildet ist. Die Traverse 21 kann hierzu als eine Art Teleskop ausgebildet sein, sodass der Ab-

stand zwischen den Fahrzeugteilen 19 und 20 und damit die Länge 26 des Container-Aufnahmeraums 22 an verschiedene Containertypen bzw. -längen anpassbar ist. Beim ersten Ausführungsbeispiel zeigen die Fig. 7 und 8 in diesem Sinne dasselbe Container-Transportfahrzeug 5, wobei die Länge der Traverse 21 und damit auch die Länge 26 des Container-Aufnahmeraums 22 an die jeweilige Länge des Containers 2 angepasst wurde. Ein Beispiel, wie eine solche teleskopierbar ausgebildete Traverse 21 ausgestaltet sein kann, wird weiter hinten anhand der Fig. 30 bis 34 erläutert. Natürlich gibt es aber auch andere Ausgestaltungsformen, wie eine solche Traverse 21 zur Längenverstellung des Container-Transportfahrzeugs 5 teleskopierbar ausgebildet sein kann.

[0059] Dass die Container-Transportfahrzeuge 5 vorzugsweise selbstfahrend ausgebildet sind, dies aber nicht zwingend sein müssen, wurde weiter vorne schon erläutert. Ebenso wie ihre bevorzugt drahtlose Kommunikation mit der Fahrzeugsteuerzentrale 17. Dies gilt auch für alle hier gezeigten Ausführungsbeispiele.

[0060] Bevorzugt ist, wie auch in diesem ersten Ausführungsbeispiel eines Container-Transportfahrzeugs 5 vorgesehen, dass die Lade- und Entladevorrichtung 13 des Fahrzeugs so ausgeführt ist, dass sie, bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens 14, zum Laden zumindest eines seitlich neben dem Container-Transportfahrzeug 5 stehenden Containers 2 in den ContainerAufnahmeraum 22 und entsprechend auch zum Entladen des zumindest einen Containers 2 aus dem Container-Aufnahmeraum 22 auf eine Seite 15 ausgebildet ist. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Lade- und Entladevorrichtung 13 so ausgeführt ist, dass sie ein Be- und Entladen der Container 2 von und auf beide Seiten 15 neben dem Container-Transportfahrzeug 5 erlaubt. Dies ist exemplarisch in den Fig. 9 und 10 dargestellt. Fig. 9 zeigt, wie ein Container 2 von einer Seite 15 oder auf eine Seite 15 auf das Container-Transportfahrzeug 5 aufgeladen oder von diesem abgeladen werden kann. Fig. 10 zeigt denselben Vorgang zur anderen Seite 15 hin.

[0061] Damit das Container-Transportfahrzeug 5 beim Ein- und Ausladevorgang auf der Container-Abstellfläche 4 zu den Seiten hin abgestützt werden kann, weist es bevorzugt Seitenstützen 31 zum Abstützen des Fahrzeugs auf dem jeweiligen Untergrund 38 auf. Diese können, wie an sich z.B. von Lastkraftwagen bekannt, vor dem Be- oder Entladevorgang ausgefahren und nach Abschluss des Be- und Entladevorgangs auch wieder eingefahren werden.

[0062] Die Lade- und Entladevorrichtung 13 des Container- Transportfahrzeug 5 des hier gezeigten ersten Ausführungsbeispiels umfasst zwei, bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens 14, seitlich, in diesem Ausführungsbeispiel beidseitig, ein- und ausfahrbare und in vertikaler Richtung 23 anhebbare und absenkbare Container- Tragelemente 33. Diese könnten auch als Teleskoparme bezeichnet werden. Solche teleskopierbaren Arme, welche Lasten aufnehmen und auch heben können, sind beim Stand der Technik an sich bekannt. Anhand der Fig. 24 bis 29 wird weiter hinten aber exemplarisch der Aufbau und die Funktionsweise der hier zum Einsatz kommenden Container-Tragelemente 33 erläutert.

[0063] An jedem der Container-Tragelemente 33 befinden sich in diesem Ausführungsbeispiel zwei Greifelemente 34, mit denen ein Container 2 am jeweiligen Container-Tragelement 33 befestigt werden kann. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Befestigung der Greifelemente 34 am Container 2 an den in dieser Art des Containers 2 vorgesehenen Eckbeschlägen 35. Als Greifelemente 34 können, wenn es sich bei den Containern 2 um sogenannte ISO-Container handelt, an sich bekannte Twistlocks eingesetzt werden. Diese passen in die Eckbeschläge 35 der an sich bekannten ISO-Container. Die Funktionsweise der Twistlocks ist an sich bekannt, sodass die Greifelemente 34, welche hier in diesem Ausführungsbeispiel realisiert sind, nicht weiter erläutert werden müssen.

[0064] Anhand der Fig. 11 bis 22 wird nun der Vorgang des Beladens eines Container-Transportfahrzeugs 5 mit einem Container 2, also in anderen Worten der Vorgang des Aufladens eines Containers 2 auf ein Container-Transportfahrzeug 5, beispielhaft erläutert. Der Container 2 kann dabei sowohl auf der Container- Abstellfläche 4 als auch in einem Regalfach 7 stehen. Dies macht für den Auf- und auch für den entsprechend anders herum durchgeführten Abladevorgang keinen Unterschied. Die Fig. 11, 13, 15, 19 und 21 zeigen verschiedene Abschnitte des Aufladevorgangs

jeweils in einer Draufsicht. Die Fig. 12, 14, 16, 17, 18, 20 und 22 zeigen jeweils schematisierte Vertikalschnitte durch Container 2 und Container-Transportfahrzeug 5.

[0065] Zunächst fährt das Container-Transportfahrzeug 5, wie in den Fig. 11 und 12 gezeigt, so neben den auf einem Untergrund 38 abgestellten Container 2, dass dieser auf einer Seite 15 neben dem Container-Aufnahmeraum 22 des Container-Transportfahrzeugs 5 angeordnet ist. Anschließend werden auf dieser Seite 15, wie in den Fig. 13 und 14 gezeigt, die Seitenstützen 31 ausgefahren und auf dem Untergrund 38 abgestützt. Danach werden die Container-Tragelemente 33 auf diese Seite 15 ausgefahren, sodass sie mit den Greifelementen 34 entsprechend über dem Container 2 und seinen Eckbeschlägen 35 angeordnet sind. Dies ist in den Fig. 15 und 16 gezeigt. Anschließend werden die Container-Tragelemente 33 so weit abgesenkt, dass die Greifelemente 34 formschlüssig in den Eckbeschlägen 35 befestigt werden können. Dies ist schematisiert in Fig. 17 dargestellt. Sind die Greifelemente 34 entsprechend verriegelt, so wird der Container 2 an den Container-Tragelementen 33 vom Untergrund 38 abgehoben, wie dies Fig. 18 zeigt. Durch Einfahren der Container-Tragelemente 33 wird der Container 2 dann in den Container-Aufnahmeraum 22 eingefahren, siehe Fig. 19 und 20. Am Ende werden noch die Stützen 31 eingefahren, sodass dann der Ladevorgang, wie in Fig. 21 und 22 dargestellt, beendet ist und das Container-Transportfahrzeug 5 den aufgeladenen Container 2 entweder zu einem Regalfach 7 im Hochregallager 3 oder von diesem Regalfach 7 zurück zur Container-Abstellfläche 4 fahren kann. Dort erfolgt der Abladevorgang dann in gegenüber dem geschildeten Aufladevorgang entgegengesetzter Reihenfolge, also quasi ausgehend von den Fig. 21 und 22 hin zu den Fig. 11 und 12. Fig. 23 zeigt noch einmal eine Draufsicht wie Fig. 15. Hier soll nur noch einmal veranschaulicht werden, dass bei bevorzugten Container- Transportfahrzeugen 5 eben vorgesehen ist, dass die Container 2 von beiden Seiten 15 seitlich des Container-Transportfahrzeugs 5 auf- und abgeladen werden können.

[0066] Anhand der Fig. 24 bis 29 wird nun nachfolgend beispielhaft erläutert, wie die ContainerTragelemente 33 des Container-Transportfahrzeugs 5 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt sein können. Wie bereits gesagt, ist dies aber nur ein Beispiel. Beim Stand der Technik sind grundsätzlich verschiedenste Technologien bekannt, wie solche teleskopierbaren ContainerTragelemente 33 ausgeführt sein könnten. Die Antriebe zum Anheben und Absenken der Container-Tragelemente in vertikaler Richtung 23 sind nicht extra eingezeichnet. Sie können in an sich bekannten Ausgestaltungsformen ausgeführt werden.

[0067] Die Fig. 24 und 25 zeigen zunächst, dass das jeweilige Container-Tragelement 33 sowohl in die eine als auch in die andere Richtung hin ausfahrbar ist, um so Container 2 von beiden Seiten 15 neben dem Container-Transportfahrzeug 5 aufnehmen bzw. dort abstellen zu können. Das jeweilige Container-Tragelement 33 weist ein Außenteil 39, ein Mittelteil 40 und ein Innenteil 41 auf, welche teleskopierbar ineinander gelagert sind. Das Mittelteil 40 weist hierzu Führungsschienen 42 auf. Die nach außen hin abstehenden, gut sichtbaren Führungsschienen 42 sind, wie insbesondere in der teilweise geschnittenen Ansicht gemäß Fig. 26 zu sehen, zwischen drehbar am Außenteil 39 gelagerten Führungsrollen 43 geführt. Die nach innen abstehenden Führungsschienen 42 des Mittelteils 40, welche eigentlich nur in Fig. 26 in den teilweise aufgebrochenen Darstellungen zu sehen sind, sind entsprechend zwischen Führungsrollen 43 geführt, welche drehbar am Innenteil 41 befestigt sind.

[0068] Die hier realisierte Art des Antriebs zum Ein- und Ausfahren von Mittelteil 40 und Innenteil 41 in und aus dem Außenteil 39 wird nachfolgend anhand der Fig. 27 bis 29 erläutert. Fig. 27 zeigt dabei einen Vertikalschnitt quer zur Längserstreckung durch das Container-Tragelement 33. Fig. 28 zeigt den hierzu orthogonalen Längsschnitt entlang der Schnittlinie AA. Fig. 29 zeigt den zu AA parallelen Längsschnitt entlang der Schnittlinie BB aus Fig. 27. Der hier beispielhaft realisierte Antrieb umfasst den Kettenantrieb bzw. Kettenantriebsmotor 44, welcher über eine Antriebskette 45 die beiden drehbar am Außenteil 39 fixierten Zahnräder 51 antreibt. Diese Zahnräder 51 greifen in eine Zahnstange 46, welche am Mittelteil 40 fixiert ist, ein. Durch Drehen der Zahnräder 51 mittels des Kettenantriebs 44 kann somit das Mittelteil 40 in das Außenteil 39 einund ausgefahren werden.

[0069] Wie in Fig. 29 zu sehen, sind am Mittelteil 40 zwei Zahnräder 52 drehbar befestigt, welche wiederum mittels einer Ubertragungskette 48 miteinander zwangsgekoppelt sind. Durch Verschieben des Mittelteils 40 relativ zum Außenteil 39 wird über den Eingriff in die am Außenteil 39 fixierte Zahnstange 50 immer zumindest eines der Zahnräder 52 gedreht. Diese Drehbewegung wird über die Ubertragungskette 48 zwangsweise auch auf das andere Zahnrad 52 übertragen. Zumindest eines der beiden Zahnräder 52 steht wiederum mit der Zahnstange 47, welche am Innenteil 41 ausgebildet ist, in Eingriff. Dies hat zur Folge, dass eine Relativverschiebung des Mittelteils 40 relativ zum Außenteil 39 zwangsläufig auch zu einer Relativverschiebung des Innenteils 41 relativ zum Mittelteil 40 und damit auch relativ zum Außenteil 39 führt. Dies hat zur Folge, dass das Innenteil 41 immer relativ zum Mittelteil 40 synchron mit der Ein- oder Ausfahrbewegung des Mittelteils 40 aus dem Außenteil 39 mit aus- oder eingefahren wird. In den Fig. 28 und 29 sind zusätzlich noch die Drehantriebe 49 zu sehen, mittels derer die hier als Twistlock ausgeführten Greifelemente 34 um ihre vertikale Achse gedreht werden können, um so die Greifelemente 34 in den Eckbeschlägen 35 des Containers 2 ver- und entriegeln zu können.

[0070] Anhand der Fig. 30 bis 34 wird nun noch erläutert, wie die Traverse 21 des ContainerTransportfahrzeugs 5 teleskopierbar ausgeführt sein kann, um die Anpassung der Länge 28 des Container-Transportfahrzeugs 5 bzw. der Länge 26 des Container-Aufnahmeraums 22 an die jeweilige Containerlänge vornehmen zu können. Auch dies ist nur ein Beispiel, wie dies ausgeführt sein kann. Auch andere an sich bekannte Teleskope können hier als Traverse 21 gegebenenfalls entsprechend adaptiert eingesetzt werden.

[0071] Beim vorliegenden Beispiel weist die Traverse 21 ein Zentralteil 53 und zwei darin in Längserstreckungsrichtung 27 verschiebbar gelagerte Auszüge 54 und 55 auf. Jeder der Auszüge 54 und 55 ist in das Zentralteil 53 einschiebbar und aus diesem ausschiebbar. An den vom Zentralteil 53 abgewandten Enden der Auszüge 54 und 55 ist die Traverse 21 am ersten Fahrzeugteil 19 bzw. am zweiten Fahrzeugteil 20 befestigt. Dies ist in den Fig. 30 bis 34 allerdings nicht dargestellt.

[0072] Fig. 30 zeigt eine perspektivische Darstellung der Traverse 21 im ausgezogenen Zustand. Fig. 31 zeigt eine entsprechende Draufsicht. Fig. 32 zeigt den Schnitt CC, Fig. 33 den Schnitt DD durch die Traverse 21. Die Schnittlinien hierzu sind in Fig. 31 eingezeichnet. Fig. 34 zeigt eine Draufsicht auf die Traverse 21, bei der die Auszüge 54 und 55 nahezu vollständig in das Zentralteil 53 eingeschoben sind.

[0073] Am Zentralteil 53 sind zwei Zahnriemen 58 und 59 über Umlenkrollen 60 und 61 geführt. Der Zahnriemen 58 läuft über die drehbar, aber in ihrer Position fix am Zentralteil 53 gelagerten Rollen 60. Der andere Zahnriemen 59 läuft über die ebenfalls drehbar, aber in ihrer Position fix, am Zentralteil 53 angeordneten Umlenkrollen 61. Eine der Umlenkrollen 60 ist mittels des Antriebsmotors 62 angetrieben. Eine der Umlenkrollen 61 ist mittels des Antriebsmotors 63 angetrieben. Wie besonders gut in Fig. 32 zu sehen, ist am Zahnriemen 58 eine Ubertragungsstange 56 mit einem ihrer Enden fixiert. Mit dem anderen Ende ist die UÜbertragungsstange 56 mit dem Auszug 54 verbunden. Durch Drehen der Umlenkrollen 60 mittels des Antriebsmotors 62 läuft der Zahnriemen 58 über die Umlenkrollen 60 ab. Dabei wird die Ubertragungsstange 56 und damit auch der daran befestigte Auszug 54 zwangsweise mitbewegt, was zu einer Ein- und Ausfahrbewegung des Auszuges 54 relativ zum Zentralteil 53 führt.

[0074] Am anderen Auszug 55 ist mit ihrem einen Ende die Übertragungsstange 57 fixiert, welche mit ihrem anderen Ende am Zahnriemen 59 befestigt ist. Durch Drehen der Umlenkrollen 61 mittels des Antriebsmotors 63 wird beim Ablauf des Zahnriemens 59 in analoger Weise der Auszug 55 mitgeführt. Durch ein entsprechendes Betätigen der Antriebsmotoren 62 und 63 werden die Auszüge 54 und 55 somit in das Zentralteil 53 eingefahren und aus diesem auch wieder ausgefahren.

[0075] Fig. 35 zeigt eine erfindungsgemäße Variante eines Container-Transportfahrzeugs 5, basierend auf der bislang geschilderten Ausgestaltungsform gemäß der Fig. 7 bis 34. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass bei der Variante gemäß Fig. 35 die Lade- und Entladevorrichtung 13 sowie der Container- Aufnahmeraum 22 des Container-Transportfahrzeugs 5 so aus-

gestaltet sind, dass das Container-Transportfahrzeug 5, wie in Fig. 35 dargestellt, auch zwei Container 2 gleichzeitig aufnehmen und transportieren kann. Hierzu sind am Zentralteil 53 der Traverse 21 zusätzliche Container-Tragelemente 33 angeordnet, welche ansonsten wie die bislang bereits beschriebenen und hier auch an den äußeren Rändern des Container-Aufnahmeraums 22 angeordneten Container-Tragelemente 33 ausgebildet sein können. Dies erlaubt es, wie in Fig. 35 dargestellt, gleichzeitig zwei Container 35, in ihrer Längsrichtung hintereinander angeordnet, in den Container-Aufnahmeraum 22 aufzunehmen. Auch hier kann über die Längenverstellbarkeit der Traverse 21 eine entsprechende Anpassung an die Länge der Container erfolgen.

[0076] Zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Container- Tragelemente 33 am Zentralteil 53 der Traverse 21 so hoch angehoben werden können, dass abweichend von den gezeigten Darstellungen auch ein einzelner, durchgehender Container 2 im Container-Aufnahmeraum 22 aufgenommen werden kann, ohne mit den zentralen Container-Tragelementen 33 am Zentralteil 53 der Traverse 21 zu kollidieren. Ansonsten gilt für dieses Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 35 das, was weiter oben zum ersten Ausführungsbeispiel des Container-Transportfahrzeugs 5 ausgeführt wurde.

[0077] Die Fig. 36 und 37 zeigen eine weitere erfindungsgemäße Variante eines ContainerTransportfahrzeugs 5, welches grundsätzlich wie das erste Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 7 bis 34 ausgeführt ist. Im Unterschied zu diesem ersten Ausführungsbeispiel sind die Räder 18 des Container-Transportfahrzeugs 5 in dieser Variante gemäß der Fig. 36 und 37 aber mittels der Lenkung 16 bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens 14 um zumindest 90° um die Jjeweilige vertikale Achse 36 drehbar. Dies gilt in bevorzugten Ausgestaltungen für alle Räder 18 des Container-Transportfahrzeugs 5 und erlaubt es, dass das Container-Transportfahrzeug 5 auch in einer Richtung orthogonal zur Richtung des Geradeausfahrens 14 fahren kann.

[0078] Diese Lenkbarkeit um zumindest 90° erlaubt es, den Prozess des Auf- und Abladens des Containers 2 gegenüber den bislang geschilderten Ausführungsbeispielen des Container- Transportfahrzeugs 5 zu ändern. Es wird durch diese Art der Lenkung 16 möglich, dass das ContainerTransportfahrzeug 5 gemäß der Fig. 36 und 37 zunächst neben den auf einem Untergrund 38 abgestellten Container 2 fährt und dann die Räder 18 in eine Richtung orthogonal zur Richtung des Geradeausfahrens 14 dreht und so über den Container 2 fährt, sodass dieser dann im Container-Aufnahmeraum 22 angeordnet ist. Bei diesen Varianten von Container-Transportfahrzeugen 5 müssen die Container-Tragelemente 33 dann auch nicht zwingend teleskopierbar ausgeführt sein. Es reicht, wenn sie in vertikaler Richtung 23 anhebbar und absenkbar sind. Im abgesenkten Zustand können dann die Greifelemente 34 in den Eckbeschlägen 35 des Containers 2 verriegelt und der Container anschließend so im Container-Aufnahmeraum 22 angehoben werden, dass das Container-Transportfahrzeug 5 anschließend den Container 2 je nach Bedarf zur Container-Abstellfläche 4 oder zu einem der Regalfächer 7 transportieren kann. Der Abladevorgang erfolgt dann insbesondere auf der Container-Abstellfläche 4 entsprechend, indem der Container 2 durch Absenken der Container- Tragelemente 33 zunächst auf dem Untergrund 38 abgestellt und dann nach Entriegeln der Greifelemente 34 und anschließendem Anheben der Container-Tragelemente 33 das Container-Transportfahrzeug 5 zur Seite hin vom auf dem Untergrund 38 stehenden Container 2 wegfährt.

[0079] Dieser Auf- und Abladevorgang mit der Variante gemäß Fig. 36 und 37 kann grundsätzlich sowohl auf der Container-Abstellfläche 4 als auch in den Regalfächern 7 des Hochregallagers 3 so praktiziert werden. Es müssen in den Regalfächern 7 hierzu lediglich entsprechende, zum jeweiligen Fahrweg 8 in orthogonaler Richtung ausgerichtete zusätzliche Fahrwege und entsprechend viel Platz für die Fahrzeugteile 19 und 20 vorhanden sein. Will man sich dies bei der Ausgestaltung des Hochregallagers 3 ersparen, so können die Container-Tragelemente 33 auch genau so teleskopierbar ausgeführt sein, wie beim ersten Ausführungsbeispiel des ContainerTransportfahrzeugs 5 gemäß der Fig. 7 bis 34, sodass dann das Abladen eines Containers 2 in ein Regalfach 7 und auch die Entnahme eines Containers 2 aus dem Regalfach 7 im Hochregallager 3 wie beim ersten Ausführungsbeispiel erfolgen kann.

[0080] In den Fig. 38 bis 47 ist nun eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungsform eines

Container-Transportfahrzeugs 5 dargestellt. Auch hier ist die Traverse 21 günstigerweise längenverstellbar ausgeführt, um eine entsprechende Anpassung an verschiedene Containerlängen vornehmen zu können. Anders als in den bisherigen Ausführungsbeispielen ist bei solchen Varianten, wie sie in den Fig. 38 bis 47 gezeigt sind, aber vorgesehen, dass die Lade- und Entladevorrichtung 13 des Container-Transportfahrzeugs 5 mit der Traverse 21 eine rahmenförmige Struktur bildet, welche zur Seite 15 hin ausgefahren werden kann, um so einen Container 2 auf- oder abzuladen. Konkret ist bei solchen Ausgestaltungsformen günstigerweise vorgesehen, dass die Container-Tragelemente 33 mittels der Traverse 21 miteinander verbunden sind und jeweils ein Oberteil 64 und ein Unterteil 65 aufweisen, wobei am Unterteil 65 mittels eines Rollenantriebs 67 angetriebene Rollen 66 angeordnet sind. Bevorzugt kann die rahmenförmige Struktur bestehend aus den beiden Container-Tragelementen 33 und der Traverse 21 dann mittels des Rollenantriebs 67 auf den Rollen 66 zur Seite 15 zum Auf- und Abladen des Containers 2 ein- und ausgefahren werden. Jedes Container-Tragelement 33 ist günstigerweise, wie hier auch realisiert, mittels einer horizontalen Schiebeführung 70 an einem der Fahrzeugteile 19 bzw. 20 verschiebbar gelagert. An der Schiebeführung 70 sind wiederum Führungsbuchsen 69 angeordnet, welche in vertikaler Richtung 23 verschiebbar auf Säulen 68 des Oberteils 64 des jeweiligen ContainerTragelements 33 gelagert sind. Die Säulen 68 sind fix im Oberteil 64 verankert. Das Oberteil 64 und das Unterteil 65 sind teleskopierbar in vertikaler Richtung 23 ineinander gelagert. Ein hier nicht dargestellter, aber günstigerweise innerhalb des Oberteils 64 und des Unterteils 65 angeordneter Antrieb sorgt dafür, dass das jeweilige Oberteil 64 und das jeweilige Unterteil 65 eines Container-Tragelements 33 relativ zueinander in vertikaler Richtung 23 verschiebbar sind. Dieser hier nicht dargestellte Antrieb zur Vertikalverstellung von Oberteil 64 und Unterteil 65 kann wie beim Stand der Technik an sich bekannt ausgeführt sein. Es kann sich um Hydraulik- oder Pneumatik-Zylinder, um Spindelantriebe oder andere geeignete Linearantriebe handeln.

[0081] Zusätzlich sind an den Oberteilen 64 noch Zapfenaufnahmen 72 vorgesehen, mit denen die Oberteile 64 der jeweiligen Container-Tragelemente 33 jeweils in entsprechende Zapfen 71 am jeweiligen Fahrzeugteil 19 bzw. 20 eingehängt werden können.

[0082] Die Längenverstellbarkeit bzw. -teleskopierbarkeit der Traverse 21 wie auch die Funktionsweise und Ausgestaltungsform der Greifelemente 34 kann wie bei den vorab bereits geschilderten Ausgestaltungsformen realisiert werden.

[0083] Anhand der Fig. 41 bis 47 wird nun beispielhaft der Vorgang des Aufladens eines Containers 2 auf dieses Container-Transportfahrzeug 5 gemäß der Fig. 39 bis 47 erläutert. Der Abladevorgang erfolgt in entsprechend umgekehrter Reihenfolge, ohne dass dies dann noch explizit dargelegt werden muss. Ein entsprechendes Auf- und Abladen von Containern 2 ist hier bei diesem Ausführungsbeispiel wiederum sowohl bei der Container-Abstellfläche 4 als auch bei den Regalfächern 7 im Hochregallager 3 möglich. Bei den Regalfächern 7 müssen dann entsprechend zusätzliche Fahrwege für die Rollen 66 in Richtung orthogonal zum jeweiligen Fahrweg 8 vorgesehen sein.

[0084] In Fig. 41 ist zunächst gezeigt, wie das Container-Transportfahrzeug 5 so neben den Container 2 gefahren ist, dass der Container 2 seitlich neben den Container-Aufnahmeraum 22 des Container-Transportfahrzeugs 5 angeordnet ist. Wie in Fig. 41 sichtbar, sind dabei die Rollen 66 der Unterteile 65 der Container-Tragelemente 33 noch über den Untergrund 38 angehoben. Die Container-Tragelemente 33 hängen in diesem Zustand mit ihren Zapfenaufnahmen 42 auf den Zapfen 41 und damit auf den Fahrzeugteilen 19 und 20.

[0085] Beim Ladevorgang wird nun gemäß Fig. 42 zunächst einmal das Unterteil 65 so weit abgelassen und dann, sobald die Rollen 66 auf dem Untergrund 38 stehen, das Oberteil 64 so weit in vertikaler Richtung 23 angehoben, dass die Zapfen 71 aus den Zapfenaufnahmen 72 herausgefahren sind. Anschließend können die Container-Tragelemente 33 inklusive der Traverse 21, wie in Fig. 43 gezeigt, mittels der Rollenantriebe 67 und der Rollen 66 zur Seite gefahren werden, sodass der Container 2 dann zwischen den Container-Tragelementen 33 und der Traverse 21 angeordnet ist. Anschließend wird, wie in Fig. 44 dargestellt, dann das Oberteil 64 so weit abgesenkt, dass die Greifelemente 34 der Container-Tragelemente 33 in die jeweiligen oberen Eck-

beschläge 35 des Containers 2 eingefahren und dort formschlüssig verriegelt werden können. Bei diesem Ablassen des Oberteils 64 werden die Säulen 68 entsprechend weit in den Führungsbuchsen 69 in vertikaler Richtung 23 verschoben. Nach erfolgtem Verriegeln der Greifelemente 34 werden die Oberteile 64 mitsamt der Traverse 21 und dem nun an den Greifelementen 34 verriegelten Container 2 in vertikaler Richtung 23 angehoben, sodass der Container 2 vom Untergrund 38 abgehoben ist, wie dies in Fig. 45 dargestellt ist. Dies erfolgt mittels der Antriebe, welche eine Relativverschiebung zwischen Oberteil 64 und Unterteil 65 in vertikaler Richtung 23 ermöglichen. Nun wird die rahmenförmige Struktur bestehend aus den Container-Tragelementen 33 und der Traverse 21 zusammen mit dem daran hängenden Container 2 mittels der Rollen 66 und des Rollenantriebs 67 in den Container-Aufnahmeraum 22 zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeugteil 19 und 20 so weit eingefahren, dass die Zapfenaufnahme 72 wieder über den Zapfen 71 der Fahrzeugteile 19 und 20 zu liegen kommen, siehe Fig. 46. Nun wird anschlieBend wiederum das Oberteil 64 so weit in vertikaler Richtung 23 abgesenkt, dass die Zapfenaufnahmen 72 auf den Zapfen 71 zu liegen kommen. Anschließend werden die Unterteile 65 so weit angehoben, dass die Rollen 66 vom Untergrund 38 abgehoben sind. Die rahmenförmige Struktur bestehend aus den Container-Tragelementen 33 und der Traverse 21 hängt nun samt Container 2 an den Fahrzeugteilen 19 und 20, so wie dies in Fig. 47 dargestellt ist. Ist dieser Zustand erreicht, so ist der Ladevorgang abgeschlossen und das Container-Transportfahrzeug 5 kann den Container 2 an die gewünschte Stelle auf der Container-Abstellfläche 4 bzw. zum gewünschten Regalfach 7 im Hochregallager 3 transportieren. Der nun folgende Abladevorgang erfolgt, wie bereits ausgeführt, nun in umgekehrter Reihenfolge wie der Aufladevorgang, ohne dass dies weiter erläutert werden muss.

[0086] Fig. 48 zeigt noch eine erfindungsgemäße Abwandlungsform eines Container-Transportfahrzeugs 5, basierend auf der Variante gemäß der Fig. 39 bis 47. Hier besteht der wesentliche Unterschied darin, dass das Container-Transportfahrzeug 5 gemäß Fig. 48 wiederum dazu ausgelegt ist, nicht nur einen Container 2 sondern zwei in Längsrichtung hintereinander angeordnete Container 2 gleichzeitig in den Container-Aufnahmeraum 22 aufzunehmen und zu transportieren. Hierzu sind am Zentralteil 53 der Traverse 21 wiederum zusätzliche Container-Tragelemente 33 mit entsprechenden Greifelementen 34 vorgesehen. Diese zusätzlichen Container-Tragelemente 33 können starr am Zentralteil 53 der Traverse 21 angeordnet sein. Bevorzugte Ausgestaltungsformen sehen allerdings vor, dass diese zusätzlichen Tragelemente 33 in vertikaler Richtung 23 gegenüber dem Zentralteil 53 der Traverse 21 verfahrbar ausgestaltet sind. Dies ermöglicht es, die Container-Tragelemente 33 auch so weit nach oben zu fahren, dass ein einzelner Container 2 an den äußeren Container-Tragelementen 33 befestigt im Container-Aufnahmeraum 22 angeordnet werden kann.

[0087] Bei Container-Transportfahrzeugen 5, wie sie in den Fig. 38 bis 48 gezeigt sind, kann auch auf die Seitenstützen 31 und 32 verzichtet werden.

LEGENDE ZU DEN HINWEISZIFFERN:

1 Containerterminal 26 Länge

2 Container 27 Längserstreckungs-

3 Hochregallager richtung

4 Container-Abstellfläche 28 Länge

5 Container- 29 Breite Transportfahrzeug 30 Höhe

6 Lageretage 31 Seitenstütze

7 Regalfach 32 Seitenstütze

8 Fahrweg 33 Container-Tragelement

9 Zu-und 34 Greifelement Abfahrtvorrichtung 35 Eckbeschlag

10 Rampe 36 vertikale Achse

11 Aufzug 37 Außenhülle

12 Plattform 38 Untergrund

13 Lade- und 39 Außenteil Entladevorrichtung 40 Mittelteil

14 Richtung des 41 Innenteil Geradeausfahrens 42 Führungsschiene

15 Seite 43 Führungsrolle

16 Lenkung 44 Kettenantrieb

17 Fahrzeugsteuerzentrale 45 Antriebskette

18 Rad 46 Zahnstange

19 erstes Fahrzeugteil 47 Zahnstange

20 zweites Fahrzeugteil 48 Übertragungskette

21 Traverse 49 Drehantrieb

22 Container-Aufnahmeraum 50 Zahnstange

23 vertikale Richtung 51 Zahnrad

24 Abstand 52 Zahnrad

25 Unterkante 53 _Zentralteil

54 Auszug

55 Auszug

56 Übertragungsstange 57 Übertragungsstange 58 Zahnriemen

59 Zahnriemen

60 Umlenkrolle

61 Umlenkrolle

62 Antriebsmotor

63 Antriebsmotor

64 Oberteil 65 Unterteil 66 Rolle

67 Rollenantrieb

68 Säule

69 Führungsbuchse 70 Schiebeführung 71 Zapfen

72 Zapfenaufnahme

Claims (10)

Ansprüche

1. Container-Transportfahrzeug (5) zum Transportieren von Containern (2), insbesondere ISOContainern, wobei das Container-Transportfahrzeug (5) Räder (18) und eine Lenkung (16) zum Geradeausfahren und Kurvenfahren auf einem Untergrund (38) und eine Lade- und Entladevorrichtung (13) zum Laden zumindest eines Containers (2) auf das Container-Transportfahrzeug (5) und zum Entladen des zumindest einen Containers (2) vom ContainerTransportfahrzeug (5) aufweist, wobei das Container-Transportfahrzeug (5) ein erstes Fahrzeugteil (19) mit einem ersten Teil der Räder (18) und ein zweites Fahrzeugteil (20) mit einem zweiten Teil der Räder (18) und eine Traverse (21) aufweist, wobei die Fahrzeugteile (19, 20), vorzugsweise ausschließlich, mittels der Traverse (21) miteinander verbunden sind und unterhalb der Traverse (21) und zwischen den Fahrzeugteilen (19, 20) ein Container-Aufnahmeraum (22) zur Aufnahme des zumindest einen Containers (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass, bezogen auf eine Richtung des Geradeausfahrens (14) des Container-Transportfahrzeugs (5), das erste Fahrzeugteil (19) vor und das zweite Fahrzeugteil (20) hinter dem Container-Aufnahmeraum (22) angeordnet und der Container-Aufnahmeraum (22) zum Laden und Entladen des zumindest einen Containers (2) zu zumindest einer Seite (15), vorzugsweise zu beiden Seiten (15) hin, offen ist.

2. Container-Transportfahrzeug (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der in vertikaler Richtung (23) gemessene Abstand (24) einer Unterkante (25) der Traverse (21) von einem ebenen Untergrund (38), auf dem das Container-Transportfahrzeug (5) mit seinen Rädern (18) steht, maximal 3,30 m, vorzugsweise maximal 2,90 m, beträgt.

3. Container-Transportfahrzeug (5) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (21) zur Anpassung der Länge (26) des Container-Aufnahmeraums (22) an verschieden lange Container (2) in einer Längserstreckungsrichtung (27) der Traverse (21) längenverstellbar ausgebildet ist.

4. Container-Transportfahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge (28) des Container-Transportfahrzeugs (5), vorzugsweise in allen Betriebszuständen des Container-Transportfahrzeugs (5), größer ist als eine Breite (29) des Container-Transportfahrzeugs (5) und als eine Höhe (30) des Container-Transportfahrzeugs

(5).

5. Container-Transportfahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Container-Transportfahrzeug (5) selbstfahrend ausgebildet ist und/oder drahtlos von einer Fahrzeugsteuerzentrale (17) aus fernsteuerbar ausgebildet ist.

6. Container-Transportfahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lade- und Entladevorrichtung (13) des Container-Transportfahrzeugs (5) bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens (14) zum Laden zumindest eines seitlich neben dem Container-Transportfahrzeug (5) stehenden Containers (2), vorzugsweise von beiden Seiten (15) des Container-Transportfahrzeugs (5), in den Container-Aufnahmeraum (22) und zum Entladen des zumindest einen Containers (2) aus dem Container-Aufnahmeraum (22) auf eine Seite (15), vorzugsweise auf beide Seiten (15), neben dem Container-Transportfahrzeug (5) ausgebildet ist.

7. Container-Transportfahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Container-Transportfahrzeug (5) zumindest eine aus- und einfahrbare Seitenstütze (31, 32) zum, bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens (14), seitlichen Abstützen des Container-Transportfahrzeugs (5) aufweist.

8. Container-Transportfahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lade- und Entladevorrichtung (13) des Container-Transportfahrzeugs (5) zumindest zwei, bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens (14), seitlich, vorzugsweise beidseitig seitlich, aus- und einfahrbare und in vertikaler Richtung (23) anhebbare und absenkbare Container-Tragelemente (33) aufweist, wobei die Container-Tragelemente (33) jeweils zumindest ein Greifelement (34), vorzugsweise zumindest zwei Greifelemente (34),

zum Befestigen der Container-Tragelemente (33) an dem Container (2), vorzugsweise an Eckbeschlägen (35) des Containers (2), aufweisen und der mittels der Greifelemente (34) befestigte Container (2) zum Laden auf das Container-Transportfahrzeug (5) mittels der Container-Tragelemente (33) vom Untergrund (38) abhebbar und seitlich in den Container-Aufnahmeraum (22) einfahrbar und zum Entladen vom Container-Transportfahrzeug (5) seitlich aus dem Container-Aufnahmeraum (22) ausfahrbar und auf den Untergrund (38) absenkbar ist.

9. Container-Transportfahrzeug (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (18) des Container-Transportfahrzeugs (5) mittels der Lenkung (16) bezogen auf die Richtung des Geradeausfahrens (14) um zumindest 90° um eine jeweilige vertikale Achse (36) drehbar sind.

10. Container-Transportfahrzeug (5) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lade- und Entladevorrichtung des Container-Transportfahrzeugs (5) zumindest zwei, in vertikaler Richtung (23) anhebbare und absenkbare Container-Tragelemente (33) aufweist, wobei die Container-Tragelemente (33) jeweils zumindest ein Greifelement (34), vorzugsweise zumindest zwei Greifelemente (34), zum Befestigen der Container-Tragelemente (33) an dem Container (2), vorzugsweise an Eckbeschlägen (35) des Containers (2), aufweisen.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen