AT14864U1

AT14864U1 - Load-bearing device with bridging element for reducing the gap between support surface and shelf

Info

Publication number: AT14864U1
Application number: ATGM8074/2015U
Authority: AT
Original assignee: Swisslog Evomatic Gmbh
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-07-15

Abstract

Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung (1) zur Ein- und Auslagerung eines quaderförmigen Ladeguts (2) in ein Regal (5) bzw. aus diesem mit zwei parallel beabstandeten, ausfahrbaren Teleskoparmen (3, 4), und einer Auflageflache (6), auf der das Ladegut (2) verschiebbar ist, wobei zum Verkleinern des Spaltes (8) zwischen der Lastaufnahmevorrichtung (1) und dem Regal (5) ein Überbrückungselement (9) vorgesehen ist, das zwischen einer Verfahrstellung, in der es die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung (1) nicht behindert, und einer Ladestellung, in der es den Spalt (8) verkleinert, bewegbar ist.Mobile load handling device (1) for storing and retrieving a parallelepiped load (2) in a rack (5) or from this with two parallel spaced telescopic arms (3, 4), and a support surface (6) on which the load (2) is displaceable, wherein for reducing the gap (8) between the load receiving device (1) and the shelf (5) a bridging element (9) is provided which does not move between a travel position in which there is the driving movement of the load receiving device (1) hinders, and a loading position in which it reduces the gap (8) is movable.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung zur Ein- und Auslagerung eines quaderförmigen Ladeguts in ein Regal bzw. aus diesem mit zwei parallel beabstan-deten, ausfahrbaren Teleskoparmen, und einer Auflagefläche, auf der das Ladegut verschiebbar ist.The invention relates to a movable load receiving device for storage and retrieval of a cuboid cargo in a shelf or from this with two parallel beabstan-Deten, extendable telescopic arms, and a support surface on which the load is displaced.

[0002] Aufgrund von Regal-Toleranzen ist bei verfahrbaren Lastaufnahmevorrichtungen, die beispielsweise auf Regalbediengeräten oder Shuttles montiert oder platziert sind, zur Ermöglichung einer sicheren Bewegung in den Regalgassen die Einhaltung eines Spaltes zwischen der Vorderkante des Lagerfaches und der Ladekante der Lastaufnahmevorrichtung erforderlich, sodass kleinere Ladegutbehälter, z.B. mit einer Grundfläche von kleiner 200 mm x 200 mm, am Übergang zwischen der Auflagefläche der Lastaufnahmevorrichtung und dem Regal manchmal hängen oder stecken bleiben oder sich verdrehen, sodass ein Bedienfehler auftreten kann, der im Betrieb störend ist.Due to shelf tolerances is in traversable load handling devices that are mounted or placed, for example, on stacker cranes or shuttles to enable safe movement in the rack aisles maintaining a gap between the front edge of the storage compartment and the loading edge of the load handling device required, so smaller Cargo container, eg with a footprint of less than 200mm x 200mm, sometimes hang or get caught or twisted at the interface between the support surface of the load handler and the shelf, causing an operator error that may interfere with operation.

[0003] Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Lastaufnahmevorrichtung anzugeben, mit welcher eine sichere und stabile Einlagerung und Auslagerung von Ladegut aller Größen gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to provide a load handling device with which a secure and stable storage and removal of cargo of all sizes is guaranteed.

[0004] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, dass zum Verkleinern des Spaltes zwischen der Lastaufnahmevorrichtung und dem Regal zumindest ein Überbrückungselement vorgesehen ist, das zwischen einer Verfahrstellung, in der es die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung nicht behindert, und einer Ladestellung, in der es den Spalt verkleinert, bewegbar ist.According to the invention this is achieved in that for reducing the gap between the load receiving device and the shelf at least one bridging element is provided which does not interfere with a travel position in which it does not obstruct the travel movement of the load receiving device, and a loading position in which it is the gap is reduced, movable.

[0005] Somit kann mit dem erfindungsgemäß vorgesehenen Überbrückungselement während des Verfahrvorganges der Lastaufnahmevorrichtung der erforderliche Spalt zwischen dieser und dem Regal eingehalten werden, und beim Ein- und Auslagern aber eine Überbrückung des Spaltes bereitgestellt werden, wodurch auch kleinere Ladegüter sicher zwischen Lastaufnahmevorrichtung und Regalfach bewegt werden können.Thus, with the inventively provided bridging element during the movement of the load receiving device, the required gap between this and the shelf can be maintained, and during storage and retrieval but a bridging of the gap are provided, which also moves smaller goods safely between load handling device and shelf can be.

[0006] Da das Überbrückungselement vorwiegend nur für sehr kleine Ladegüter benötigt wird, ist hinsichtlich Festigkeit und Stabilität keine besondere Dimensionierung erforderlich. Durch das zwar zusätzliche aber geringfügige Gewicht des Überbrückungselementes wird die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung jedoch kaum beeinträchtigt.Since the bridging element is mainly needed only for very small loads, no special dimensioning is required in terms of strength and stability. Although the additional but minor weight of the bridging element, the driving movement of the load bearing device is hardly affected.

[0007] Das Überbrückungselement aus der Verfahrstellung in die Ladestellung zu verbringen ist daher auch nur beim Ein- und Auslagern von kleinen Ladegütern vorgesehen, wodurch auch auf eine ständige Einbringung zusätzlicher Dynamik ins System verzichtet wird.The bridging element from the displacement position to spend in the loading position is therefore provided only when loading and unloading of small loads, which is dispensed with a constant introduction of additional dynamics into the system.

[0008] Diese entsprechenden Information bzgl. Lagerposition, Lagergutgröße, usw. werden üblicherweise von einer Zentralrechnereinheit verwaltet und der Steuerung entsprechend zur Verfügung gestellt.This corresponding information regarding. Storage position, storage product size, etc. are usually managed by a central processing unit and the controller provided accordingly.

[0009] Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das Überbrückungselement durch ein Rollenelement gebildet sein, das zwischen Auslegerarmen gehalten oder drehbar gelagert ist, die um eine Schwenkachse verschwenkbar sind.According to a further embodiment of the invention, the bridging element may be formed by a roller element which is held between cantilever arms or rotatably mounted, which are pivotable about a pivot axis.

[0010] Auf diese Weise kann das als Rollenelement ausgeführte Überbrückungselement durch eine einfache und mit geringem Aufwand ausführbare Schwenkbewegung aus einer Stellung, z.B. in einem unteren Bereich der Lastaufnahmevorrichtung, in der die Verfahrbewegung nicht behindert wird, in eine den Spalt zwischen Regalfach und Lastaufnahmevorrichtung überbrückende Stellung gebracht werden. Es kann aber im Rahmen der Erfindung jede andere, dem Fachmann bekannte Form eines verlagerbaren Überbrückungselements angewandt werden, um den Spalt während des Ein- und Auslagerns zu verkleinern.In this way, the bridging element designed as a roller element can be moved out of a position, e.g. in a lower region of the load-receiving device, in which the movement is not hindered, be placed in a gap between the shelf and load-carrying device bridging position. However, within the scope of the invention, any other form of displaceable bridging element known to those skilled in the art can be used in order to reduce the gap during storage and retrieval.

[0011] Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, dass die Auflagefläche durch mehrere nebeneinander angeordnete Rollen gebildet ist, und dass die Schwenkachse unmittelbar unterhalb und parallel zu der jeweils randseitigen Rolle der Auflagefläche angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine sehr vorteilhafte Schwenkbewegung zwischen Lade-A preferred embodiment of the invention may consist in that the support surface is formed by a plurality of juxtaposed rollers, and that the pivot axis is arranged directly below and parallel to the respective peripheral side roller of the support surface. In this way, a very advantageous pivoting movement between loading and unloading

Stellung und Verfahrstellung des Überbrückungselements durchgeführt werden.Position and travel position of the bridging element are performed.

[0012] Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen eingehend erläutert. Es zeigt dabei [0013] Fig.1 eine Schrägansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lastauf nahmevorrichtung; [0014] Fig. 2 eine vereinfachte Teil-Seitenansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäßThe invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an oblique view of an embodiment of the load-receiving device according to the invention; Fig. 2 is a simplified partial side view of the load receiving device according to

Fig.1 in Ladeposition; [0015] Fig.3 eine vergrößerte Teil-Schrägansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäßFig.1 in loading position; An enlarged partial oblique view of the load receiving device according to

Fig.1 in Verfahrposition und [0016] Fig. 4 eine vergrößerte Schrägansicht der Lastaufnahmevorrichtung gemäß Fig.1 in1 in the travel position, and [0016] FIG. 4 an enlarged oblique view of the load-receiving device according to FIG. 1 in FIG

Ladeposition.Loading position.

[0017] Fig.1 zeigt eine verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung 1 zur Ein- und Auslagerung eines quaderförmigen Ladeguts 2 in ein (nicht dargestelltes) Regal 5 bzw. aus diesem mit zwei parallel beabstandeten, ausfahrbaren Teleskoparmen 3, 4 und einer Auflagefläche 6, auf der das Ladegut 2 verschiebbar ist, wobei mehrere nebeneinander parallel angeordnete Rollen 7 die Verschiebebewegung freilaufend erleichtern oder selbst angetrieben sind, um die Verschiebebewegung zu unterstützen. Die Lastaufnahmevorrichtung 1 weist Rahmenelemente 80 auf, an denen die Teleskoparme 3, 4 und verschiedene Antriebs- und Steuereinheiten angebracht sind, auf die nicht näher eingegangen wird, da sie für die Funktion der Erfindung unwesentlich sind und auch anders realisiert sein könnten.1 shows a movable load receiving device 1 for storage and retrieval of a cuboid cargo 2 in a (not shown) shelf 5 or from this with two parallel spaced, extendable telescopic arms 3, 4 and a support surface 6, on the Load 2 is displaceable, with several juxtaposed parallel rollers 7 facilitate the sliding movement freewheeling or self-propelled to support the sliding movement. The load receiving device 1 has frame members 80 to which the telescopic arms 3, 4 and various drive and control units are mounted, which will not be discussed in detail, as they are immaterial to the operation of the invention and could also be realized otherwise.

[0018] Das Ladegut 2 ist in Fig. 1 in einem der Fächer des Regals 5 angeordnet dargestellt, wobei die Lastaufnahmevorrichtung 1 gerade in einer Position dargestellt ist, in der sie an das Fach des Regals 5 herangefahren ist, um einen Ein- oder Auslagerungsvorgang des Ladegutes 2 durchzuführen.The load 2 is shown in Fig. 1 arranged in one of the compartments of the shelf 5, wherein the load receiving device 1 is just shown in a position in which it is moved up to the compartment of the shelf 5 to a storage or retrieval process of the load 2.

[0019] Zwischen dem Regal 5 und der verfahrbaren Lastaufnahmevorrichtung 1 ist ein Spalt 8 freigehalten, um Strukturtoleranzen zu berücksichtigen und eine rasche und sichere Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung 1 in der Regalgasse zu ermöglichen. Die Spaltbreite beträgt üblicherweise zwischen etwa 40 bis 80 mm, je nach Größe und Ausführung des Hochregallagers.Between the shelf 5 and the movable load handling device 1, a gap 8 is kept free to allow for structural tolerances and to allow a rapid and safe movement of the load receiving device 1 in the rack aisle. The gap width is usually between about 40 to 80 mm, depending on the size and design of the high-bay warehouse.

[0020] Erfindungsgemäß ist zum Verkleinern des Spaltes 8 zwischen der Lastaufnahmevorrichtung 1 und dem Regal 5 ein Überbrückungselement 9 vorgesehen, das zwischen einer Verfahrstellung, in der es die Fahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung 1 nicht behindert, und einer Ladestellung, in der es den Spalt 8 verkleinert, bewegbar ist.According to the invention for reducing the gap 8 between the load receiving device 1 and the shelf 5, a bridging element 9 is provided, which does not obstruct the movement of the load receiving device 1 between a displacement position, and a loading position in which it reduces the gap 8 , is movable.

[0021] Da die Lastaufnahmevorrichtung 1 an entgegengesetzten Seiten an ein Regalfach gefahren werden kann und entsprechend die Teleskoparme 3, 4 in entgegengesetzte Richtungen ausgefahren werden können, ist das Überbrückungselement 9 sowohl an der vorderen in Fig. 2, 3 und 4 gezeigten Seite als auch an der entgegengesetzten hinteren Seite der Lastaufnahmevorrichtung 1 angeordnet.Since the load receiving device 1 can be moved on opposite sides to a shelf and according to the telescopic arms 3, 4 can be extended in opposite directions, the bridging element 9 is shown both on the front side shown in Fig. 2, 3 and 4 as well arranged on the opposite rear side of the load receiving device 1.

[0022] Fig.2, 3 und 4 zeigen Details der dargestellten Ausführungsform, in der das Überbrückungselement 9 durch ein Rollenelement 91 gebildet ist, das in seiner Länge und seinem Durchmesser ähnlich oder gleich den Rollen 7 der Lastaufnahmevorrichtung 1 ist.Figures 2, 3 and 4 show details of the illustrated embodiment, in which the bridging element 9 is formed by a roller member 91 which is similar in length and diameter to the rollers 7 of the load receiving device 1.

[0023] Das Rollenelement 91 ist an seinen Enden zwischen Auslegerarmen 92, 93 gehalten oder drehbar gelagert, die um eine Schwenkachse 94 verschwenkbar sind. Die Verschwenkbe-wegung kann z.B. durch einen über eine Steuerung angesteuerten Drehstellmotor ausgeführt werden und verläuft wie durch den gekrümmten Pfeil angedeutet.The roller member 91 is held at its ends between cantilever arms 92, 93 or rotatably mounted, which are pivotable about a pivot axis 94. The pivoting movement may be e.g. be executed by a controlled via a control rotary actuator motor and extends as indicated by the curved arrow.

[0024] Fig.3 zeigt dabei das Rollenelement 91 in seiner nach unten geschwenkten Stellung, in der es die Verfahrbewegung der Lastaufnahmevorrichtung 1 nicht behindert, wohingegen Fig. 2 und 4 das Rollenelement 91 in seiner nach oben geschwenkten Ladestellung zeigt, in der es den Spalt 8 zwischen der Lastaufnahmevorrichtung 1 und dem Fach des Regals 5 so über brückt, dass auch ein kleines Ladegut ungehindert über den Spalt 8 geschoben werden kann, ohne dabei stecken zu bleiben oder zu verkanten. Zu diesem Zweck können die Teleskoparme 3, 4, die mit verstellbaren Mitnehmern ausgestattet sind, entsprechend nach vorne ausgefahren und wieder eingefahren werden. Sobald das Einlagern oder Auslagern des Ladeguts 2 durchgeführt worden ist, wird das Rollenelement 91 durch Verschwenken um die Verschwenkachse 94 nach unten wieder in seine Verfahrstellung gebracht.3 shows the roller member 91 in its downwardly pivoted position in which it does not hinder the movement of the load receiving device 1, whereas Fig. 2 and 4 shows the roller member 91 in its upwardly pivoted loading position in which it Gap 8 bridged between the load receiving device 1 and the compartment of the shelf 5 so that even a small load can be pushed unhindered over the gap 8, without getting stuck or tilt. For this purpose, the telescopic arms 3, 4, which are equipped with adjustable drivers, extended accordingly forward and retracted. Once the storage or removal of the load 2 has been carried out, the roller member 91 is brought by pivoting about the pivot axis 94 down again in its travel position.

[0025] Wie aus Fig. 2, 3 und 4 ersichtlich ist die Schwenkachse 94 unmittelbar unterhalb und parallel zu der vorderen randseitigen Rolle 7 der Auflagefläche 6 angeordnet.As can be seen from Fig. 2, 3 and 4, the pivot axis 94 is disposed immediately below and parallel to the front edge side roller 7 of the support surface 6.

[0026] Das erfindungsgemäße Überbrückungselement 9 kann jedoch auch bei Lastaufnahmevorrichtungen 1 eingesetzt werden, bei denen die Auflagefläche 6 beispielsweise durch Bandfördereinrichtungen anstatt durch Rollen 7 gebildet ist.However, the bridging element 9 according to the invention can also be used in load handling devices 1, in which the support surface 6 is formed for example by belt conveyors instead of rollers 7.

Claims

claims

1. Traversable load handling device (1) for storage and retrieval of a cuboid load (2) in a shelf (5) or from this with two parallel spaced, extendable telescopic arms (3, 4), and a support surface (6) on the the load (2) is displaceable, characterized in that for reducing the gap (8) between the load receiving device (1) and the shelf (5) at least one bridging element (9) is provided, which between a travel position in which there is the driving movement the load receiving device (1) is not hindered, and a loading position in which it reduces the gap (8) is movable.

2. Movable load-carrying device according to claim 1, characterized in that the bridging element (9) by a roller element (91) is formed, which is held between cantilever arms (92, 93) or rotatably mounted, which are pivotable about a pivot axis (94).

3. Traversable load-carrying device according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing surface (6) by a plurality of juxtaposed rollers (7) is formed.

4. A movable load-carrying device according to claim 3, characterized in that the pivot axis (94) is arranged directly below and parallel to the respective peripheral side roller (7) of the support surface (6). For this 3 sheets of drawings