AT14166U1 - Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio zur Generierung dreidimensionaler Abbilder von beweglichen Zielobjekten - Google Patents

Abstract

Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) zur Generierung dreidimensionaler, virtueller Abbilder von einem oder mehreren beweglichen Zielobjekten (5), insbesondere von Personen, umfassend folgende Komponenten: •ein Traggerüst (2), konstituiert aus mehreren Wandmodulelementen (4), welche in vorbestimmter und positionsgenauer Weise zusammensetzbar und wieder voneinander lösbar sind und eine Sphäre (3) von mindestens 10 m3 lateral begrenzen, innerhalb welcher die Zielobjekte (5) angeordnet sind, •mindestens eine das Traggerüst (2) durchsetzende Eingangsöffnung (10), welche einen Zutritt zur Sphäre (3) ermöglicht, •mehrere Kameraeinheiten (C1-n), welche mittels Adapterelementen (D1-n) an definierten Positionen an den Wandmodulelementen (4) angeordnet sind, wobei die Adapterelemente (D1-n) eine Ausrichtung der Kameraeinheiten (C1-n) auf einen innerhalb der Sphäre (3) definierten Bilderfassungs-Bereich (13) ermöglichen, •eine mit den Kameraeinheiten (C1-n) in Datenverbindung stehende Auswerteeinrichtung (12) zum simultanen Empfang von Bilddaten und deren photogrammetrischer Weiterverarbeitung zu einem das Zielobjekt (5) definierenden 3D-Volumensmodell.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio zur Gene¬rierung dreidimensionaler, virtueller Abbilder von einem oder mehreren beweglichen Zielobjek¬ten, insbesondere von Personen, gemäß Anspruch 1.

[0002] Berührungslose Verfahren und Vorrichtungen zur dreidimensionalen Erfassung vonFormen und Texturen sind bereits hinreichend bekannt. Als opto-elektronische Abtast-Verfah¬ren kommen heute insbesondere Laser-Scanverfahren und photogrammetrische Aufnahmever¬fahren zum Einsatz.

[0003] Laserscanner sind zeitlich und örtlich versetzte abtastende Polarmesssysteme, mittelswelchen dreidimensionale Koordinaten von Punkten auf Objektoberflächen durch die Messungvon zwei Richtungen und einer Distanz bestimmt werden. Ein zu erfassendes Objekt wird miteinem Linienlaser beleuchtet. Eine Videokamera bildet hierbei einen vom Linienlaser projizier¬ten Lichtstrahl ab, wobei es unter Berücksichtigung des Anordnungswinkels zwischen Video¬kamera und Linienlaser möglich ist, die Position des Lichtstrahls (welcher eine Segmentscheibedes Objekts repräsentiert) zu berechnen. Während des Scan-Vorganges liefern die Videokame¬ras ein kontinuierliches Signal, welches in Echtzeit aufgenommen wird.

[0004] Das photogrammetrische Verfahren basiert auf der Möglichkeit, aufgrund der unter¬schiedlichen Lage äquivalenter Bildpunkte (auch als stereoskopische Parallaxe bezeichnet) vonmindestens zwei Bildaufnahmen die Entfernung zu bestimmen. Aufbau und Arbeitsweise pho¬togrammetrischer Stereobild-Kameras sind z.B. der WO 1998008053 A1 zu entnehmen. Wennin der vorliegenden Anmeldung von Photogrammetrie die Rede ist, ist jeweils Nahbereichs-Photogrammetrie gemeint, welche sich mit der Aufnahme von Objekten in einem Größenbe¬reich von wenigen Zentimetern bis mehreren Metern befasst.

[0005] Eine mittels Photogrammetrie erzeugte visuelle Datenbank besteht aus einem Satz anPunkten, welchen jeweils eine 3D-Koordinate und ein Farbwert zugeordnet sind. Während diedurch ein Laser-Scanverfahren ermittelten Koordinaten „relativ“ sind, d.h. Positionsdaten nurrelativ zu anderen Bildpunkten bereitgestellt werden, so liefern die photogrammetrischen Auf¬nahmeverfahren i.d.R. „absolute“ Koordinaten, d.h. Positionsdaten werden relativ zu einerbekannten externen Referenz bereitgestellt. Es existieren auch Abtast-Verfahren, welche dasLaser-Scanverfahren mit photogrammetrischer Abtastung kombinieren (offenbart z.B. inDE 69905175 T2). Die Qualität einer photogrammetrischen Visualisierung ist eine Funktion allerbeteiligten Systemparameter, insbesondere von: Kamera, digitalem Sensor, Objektiv, Beleuch¬tung, Messgenauigkeit (einerseits hinsichtlich Form, andererseits hinsichtlich Textur/Farbe desZielobjektes), Berechnungsverfahren (Auswertesoftware) und Konfiguration der Kamerastand¬punkte, Perspektiven und Entfernungen zum Zielobjekt. Erhaltene 3D-Daten werden üblicher¬weise durch vektorbasierte Dreiecksnetze oder sonstige Polygonformen repräsentiert. Solchegeometrischen Transformationen werden als Triangulationsverfahren bezeichnet und sind z.B.in der DE 4342830 C1 beschrieben.

[0006] Eine häufige Aufgabenstellung besteht im Rundum-Vermessen der Formen und Textu¬ren eines Objektes. Hierbei erfolgt eine opto-elektronische Erfassung des Objektes aus einemWinkelbereich, welcher größer ist als derjenige, der sich aus einer einzelnen Perspektive ergibt.Um das Objekt in seiner Gesamtheit zu erfassen, erfolgen daher Aufnahmen aus mehrerenRichtungen mit nachfolgender softwaregestützter Synthese der erhaltenen Ansichten. Zu die¬sem Zweck wird üblicherweise entweder das Objekt selbst bewegt, z.B. auf einem Drehtellerrotiert oder es wird die Aufnahmeeinrichtung neu positioniert. Eine Neupositionierung der Auf¬nahmeeinrichtung bzw. des optischen Sensors kann entlang einer definierten Führungsvorrich¬tung erfolgen oder auch auf manuelle und weitgehend frei geführte Weise, indem ein Benutzerdas zu erfassende Objekt umrundet und dabei einen Handheld-Scanner auf das Objekt ausge¬richtet hält.

[0007] Beide Methoden der Neupositionierung bzw. Perspektivengewinnung weisen Insuffizien- zen und mögliche Fehlerquellen in der Erfassungsgenauigkeit bzw. Detailtreue auf, insbesonde¬re im Zuge einer auf Referenzpunkten basierenden Verknüpfung der Ansichten sowie aufgrunddynamischer Instabilität in Zusammenhang mit auftretenden Bewegungen und Beschleunigun¬gen. Als größter Nachteil derartiger berührungsloser Abtastverfahren ist jedoch deren Zeitauf-wändigkeit anzuführen. Ein Umrunden des Objektes durch die Aufnahmeeinrichtung bzw. einVerfahren des Objektes selbst nimmt geraume Zeit in Anspruch, in welcher sich die Relativposi¬tion einzelner Glieder des Objektes zueinander nicht ändern sollte, da dies zu Fehlern bzw.Unschärfen in der Erfassung führen würde. Aus diesem Grund erweisen sich derartige Verfah¬ren für die Aufnahme von lebendigen und somit unweigerlich in latenter Bewegung befindlichenObjekten wie Menschen oder Tieren als mangelhaft. Selbst bei bewusstem Vorsatz, währendeines Scan-Vorgangs die eigene Körperhaltung in möglichst statischer Weise beizubehalten,lässt es sich kaum vermeiden, dass der Atem den Brustkorb- Schulterbereich geringfügig hebtund senkt oder der Körper in seiner Aufrichtung entgegen der Schwerkraft leicht schwankt.

[0008] Die WO 2013/135476 A2 offenbart etwa eine Scanvorrichtung zum dreidimensionalenErfassen der Kopfform einer Person, wobei ein auf einer Säule angeordnetes muschelförmigesGehäuse vorgesehen ist. Innerhalb dieses auf Kopfhöhe einer stehenden Person angeordnetenGehäuses sind mehrere Kameras in unterschiedlichen Blickrichtungen montiert, welche einenvor dem Gehäuse befindlichen Kopf abbilden und in Zusammenspiel mit einem digitalen Pro¬zessor ein dreidimensionales Abbild von jenem erzeugen. Da hier die Person der Aufnahmeein¬richtung gegenübersteht, kann lediglich ein Teilbereich des Körpers bzw. des Kopfes photo¬grammetrisch erfasst werden. Dieses Verfahren eignet sich somit zur Herstellung von reliefarti¬gen Büsten, nicht jedoch für die Generierung eines umfassenden Modells bzw. einer Rundum-Ansicht von Personen.

[0009] Des Weiteren besteht der zunehmende Wunsch, nicht nur einzelne Personen zu scan¬nen, sondern auch dreidimensionale Gruppenfotos aufzunehmen bzw. korrespondierende,maßstäblich verkleinerte Modelle zu fertigen. Insbesondere auf Veranstaltungen oder Messe¬ständen böte sich die Gelegenheit, dreidimensionale Aufnahmen von Gruppen wie z.B. be¬freundeten Menschen, Familienmitgliedern oder Geschäftspartnern zu erstellen, welche denAufwand, eigens für einen solchen Anlass einen Termin zu bestimmen und in einem stationärenFotostudio mit entsprechender Photogrammetrie-Ausrüstung zu erscheinen, vielfach scheuenwürden, zu einer Spontanaufnahme im Rahmen eines Events jedoch gerne bereit wären.

[0010] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zurphotogrammetrischen Erfassung von Zielobjekten bereitzustellen, welche flexiblen örtlichenEinsatzerfordernissen gerecht wird und in kurzer Zeit, ohne einer Vornahme aufwändiger Jus¬tier- und Kalibrierprozeduren, instandgesetzt werden kann. Die vorliegende Anmeldung richtetsich auf den speziellen Anwendungsbereich zur Aufnahme von bewegten Zielobjekten, insbe¬sondere Menschen und Tieren. Es ist ein besonderes Ziel der vorliegenden Erfindung, einehochqualitative dreidimensionale Visualisierung von nebeneinander angeordneten Zielobjektenzu ermöglichen. Das erfindungsgemäße mobile Schnellbau-Visualisierungsstudio soll insbe¬sondere für das dreidimensionale Erfassen von mehreren zugleich in einem gewählten Blickbe¬reich befindlichen Zielobjekten bzw. Menschen und/oder Tieren, d.h. zur Vornahme von Grup¬penaufnahmen konzipiert sein. Diese Aufgaben werden durch ein mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

[0011] Ein mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio zur Generierung dreidimensionaler, virtu¬eller Abbilder von einem oder mehreren beweglichen (da lebendigen) Zielobjekten, insbesonde¬re von Personen, umfasst folgende konstituierende Komponenten: [0012] - ein Traggerüst, konstituiert aus mehreren, vorzugsweise mindestens vier Wandmo¬ dulelementen, welche in vorbestimmter und positionsgenauer Weise zusammensetz¬bar und wieder voneinander lösbar sind, wobei die Wandmodulelemente in ihrem Mon¬tagezustand gemeinsam mit einer Bodenfläche eine räumliche Sphäre mit einem Vo¬lumen von mindestens 10 m3 und einer Raumhöhe von mindestens 1,80 m lateral be¬grenzen, innerhalb welcher das/die Zielobjekte angeordnet sind, mindestens eine das

Traggerüst durchsetzende Eingangsöffnung, welche einen Zutritt zur Sphäre bzw. zumInneren des Traggerüstes ermöglicht, [0013] - mehrere Kameraeinheiten Ci.n> welche an definierten Positionen an den Wandmo¬ dulelementen oder an mit diesen verbundenen Traversenelementen angeordnet sind,wobei die Wandmodulelemente bzw. (falls vorgesehen) die Traversenelemente mitAdapterelementen Di_n bestückt sind, welche zur Aufnahme jeweils zugeordneter Ka¬meraeinheiten Ci-n vorgesehen sind und wobei die Adapterelemente eine Ausrich¬tung der Kameraeinheiten Ci_n auf einen innerhalb der Sphäre definierten, vorzugswei¬se annähernd zentrischen (zentrisch innerhalb der Sphäre lokalisierten Bilderfassungs-Bereich ermöglichen, an welchem das/die Zielobjekte lokalisiert sind.

[0014] - eine mit den Kameraeinheiten Ci.n in Datenverbindung stehende, prozessorgesteuerte

Auswerteeinrichtung zum simultanen Empfang von Bilddaten und deren photogram¬metrischer Zusammenführung und Weiterverarbeitung zu einem das Zielobjekt definie¬renden 3D-Volumensmodell.

[0015] Jedes Adapterelement bzw. jede Kameraeinheit des mobilen Schnellbau- Visualisie¬rungsstudios weisen eine definierte Position auf und können daher in kurzer Zeit zusammenge¬baut und instandgesetzt werden. Aufwändige Justier- und Kalibrierprozeduren, wie sie bei derEinrichtung einer photogrammetrischen Aufnahmeanordnung notwendig sind, können entfallen.

[0016] Auf diese Weise können werksseitig für eine bestimmte Traggerüsts-Geometrie optimier¬te Aufnahme-Settings (insb. betreffend Anzahl, Lokalisation, Verteilung und Ausrichtung derKameraeinheiten) vorgesehen sein, welche dann auf einem Messestand, einem Event odereinem sonstigen Veranstaltungsort schnell und gezielt zusammengebaut werden können. Daslangwierige Einrichten, Justieren, Festlegen der Brennweite etc. von Kameraeinheiten für einephotogrammetrische Erfassung kann somit wesentlich vereinfacht werden. Nach kurzer Ein¬schulung sind auch Laien ohne besondere fotografische und opto-elektronische Fachkenntnissein der Lage, eine photogrammetrische Anordnung aufzubauen, was zu einer wesentlichen Zeit-und Kostenersparnis führt und insbesondere eine unkomplizierte Vermietung des gegenständli¬chen Schnellbau-Visualisierungsstudios ermöglicht.

[0017] Um eine vorbestimmte und positionsgenaue Festlegung der einzelnen Bauteile desmobilen Schnellbau-Visualisierungsstudios zu ermöglichen, sind diese mittels Schnellver¬schlussvorrichtungen miteinander verbindbar.

[0018] Ein weiteres sensibles Thema im Bereich des 3D-Scannens ist die Beleuchtung. UmErfassungsfehler bzw. Farbverfälschungen zu vermeiden, sollte diese das Zielobjekt im Idealfallvon allen Seiten gleichmäßig ausleuchten. Da sich Intensitätsunterschiede in der Beleuchtungsehr nachteilig auf das Resultat der Bilderfassung auswirken, muss der Positionierung vonBeleuchtungsquellen in einem konventionellen (stationären) Fotostudio entsprechend viel Auf¬merksamkeit und Zeit gewidmet werden. Das mobile Schnellbau-Visualisierungsstudio bietetdemgegenüber die Möglichkeit einer standardisierten Beleuchtung, deren Anordnung bereitswerksseitig durch Messungen und Berechnungen optimiert wurde und welche in weiterer Folgeauch von einer nicht fachkundigen Hilfskraft schnell aufgebaut und instandgesetzt werden kann.

[0019] Das mobile Schnellbau-Visualisierungsstudio umfasst daher in einer Ausführungsvarian¬te eine Beleuchtungs-Anordnung mit mehreren, vorzugsweise mehr als sechs Beleuchtungs¬elementen, welche innerhalb oder/und außerhalb der vom Traggerüst und einer Bodenflächeeingegrenzten räumlichen Sphäre angeordnet sind und welche in vorbestimmter und positions¬genauer Weise mit konstituierenden Bauteilen des mobilen Schnellbau-Visualisierungsstudioszusammenfügbar und wieder von diesen lösbar sind. Die Beleuchtungselemente sind hierbeivorzugsweise außerhalb einer die Sphäre umgebenden, transparenten Hüllschicht angeordnet.Auf diese Weise wird eine gleichmäßige, diffuse Beleuchtung des Bilderfassungs-Bereichsermöglicht, Aufnahmefehler und Farbverfälschungen zufolge unregelmäßiger Beleuchtungsin¬tensitäten können weitgehend vermieden werden.

[0020] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, dass die

Wandmodulelemente zumindest abschnittsweise (oder auch ausschließlich; vorzugsweise sindmehr als 2/3 der gesamten Wandfläche des mobilen Schnellbau- Visualisierungsstudios ingegenständlicher durch eine Hüllschicht umhüllte Skelettbauweise ausgeführt) aus länglichenVerstrebungselementen konstituiert sind, welche im Montagezustand gemeinsam eine skelett¬förmige Hüllstruktur um die Sphäre ausbilden, wobei diese Hüllstruktur vorzugsweise mit einerz.B. planenförmigen Hüllschicht bedeckt ist. Derartige Verstrebungselemente lassen sich ein¬fach transportieren und (de-)montieren.

[0021] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, dass dieräumliche Sphäre in einem vom Bodenbereich abgewandten Deckenbereich von mindestenseinem an die Wandmodulelemente anschließbaren Deckenelement begrenzt ist, wobei dasDeckenelement auch mehrteilig ausgeführt sein kann und die einzelnen Deckenelemente-Teilehierbei in der Art der Wandmodulelemente in vorbestimmter und positionsgenauer Weise zu¬sammensetzbar und wieder voneinander lösbar sind.

[0022] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist ein transportabler Fußbo-denaufbau vorgesehen, welcher die räumliche Sphäre in ihrem unteren Endbereich begrenztund an welchen das Traggerüst bzw. dessen Wandmodulelemente in lösbarer Weise an¬schließbar sind, wobei der Fußbodenaufbau auch mehrteilig ausgeführt sein kann und dieeinzelnen Bodenelemente hierbei in der Art der Wandmodulelemente in vorbestimmter undpositionsgenauer Weise zusammensetzbar und wieder voneinander lösbar sind. Eine Längser¬streckung des Fußbodenaufbaus ist vorzugsweise mindestens um den Faktor 1,3 größer alsdessen Breitenerstreckung. Auf diese Weise wird eine für Gruppenaufnahmen bzw. für dieAufnahme von nebeneinander positionierten Zielobjekten/Personen optimierte Raumausnut¬zung bzw. eine Minimierung der für Gruppenaufnahmen erforderlichen Kubatur ermöglicht.

[0023] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, dass dasTraggerüst mehr als vier Wandmodulelemente umfasst, sodass die in Draufsicht betrachtetenWandmodulelemente gemeinsam eine nicht-orthogonale, polygonale oder annähernd (in einevom Bilderfassungs-Bereich abgewandte Richtung hin) konvexe, vorzugsweise eine ovale,annähernd ellipsenförmige Bodenfläche eingrenzen, wobei in einer bevorzugten Ausführungmindestens sechs, bevorzugt mindestens acht, besonders bevorzugt mindestens zwölf, inhorizontaler Richtung aneinandergrenzende Wandmodulelemente vorgesehen sind. Eine sol¬che nichtorthogonale, sphärische Anordnung der Wandmodulelemente gewährt neben denVorteilen optimaler Raumausnutzung (mehrere Zielobjekte/Menschen können nebeneinander inAufstellung gehen) und einer annähernd homogen ausleuchtbaren Raumumgebung sowie einerdaraus resultierenden höheren Bilddatenqualität auch einen wesentlichen statischen Vorteil,sodass eine solche Konstruktion einer bloß kubischen Raumform in vielfacher Hinsicht überle¬gen ist. Insbesondere können tragende Bauteile schwächer und daher kostengünstiger dimen¬sioniert werden.

[0024] Um den Bilderfassungs-Bereich möglichst detailgetreu zu erfassen, sind gemäß einerweiteren Ausführungsvariante die Adapterelemente in Montageposition samt Kameraeinheitenin Form einer definierten Matrix an den nach innen weisenden bzw. der Sphäre zuweisendenSeiten der Wandmodulelemente bzw. der Verstrebungselemente angeordnet, wobei mindes¬tens drei Anordnungs-Serien an Adapterelementen samt zugeordneter Kameraeinheiten vorge¬sehen sind, welche auf unterschiedlichen Höhen positioniert sind und wobei jede Anordnungs-Serie mehr als drei, vorzugsweise mehr als acht, besonders bevorzugt mindestens sechzehnAdapterelemente/Kameraeinheiten umfasst.

[0025] Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist eine erste Kamera- Grup¬pe vorgesehen, deren miteinander assoziierte Kameraeinheiten auf einen ersten Zielabschnittdes Bilderfassungs-Bereichs bzw. auf ein am ersten Zielabschnitt lokalisiertes erstes Zielobjektausgerichtet sind sowie mindestens eine zweite Kamera-Gruppe, deren miteinander assoziierteKameraeinheiten auf einen zweiten Zielabschnitt des Bilderfassungs-Bereichs bzw. auf ein amzweiten Zielabschnitt lokalisiertes zweites Zielobjekt ausgerichtet sind, wobei mittels einer einzi¬gen Auslöseeinrichtung die Kameraeinheiten beider Kamera-Gruppen gleichzeitig betätigbar sind.

[0026] Indem mehrere Kamera-Gruppen vorgesehen sind, deren miteinander assoziierte Kame¬raeinheiten jeweils auf einen bestimmten Zielabschnitt des Bilderfassungs- Bereichs bzw. aufein dort vorhandenes Zielobjekt ausgerichtet sind, können auch von mehreren innerhalb desSchnellbau-Visualisierungsstudios befindlichen Zielobjekten bzw. Personen weitgehend fehler¬freie und detailgetreue 3D-Abbilder erstellt werden. Die Verknüpfung und Integration der vonden Kameraeinheiten der Kamera-Gruppen erhaltenen Bilddaten zu einem zusammenhängen¬den 3D-Modell wird von der prozessorgesteuerten Auswerteeinrichtung bzw. einer darauf instal¬lierten Auswertesoftware vorgenommen. Die Relativposition mehrerer im Bilderfassungs-Bereich befindlicher Zielobjekte bzw. Personen werden exakt ermittelt und z.B. in Form vonVektordaten festgelegt. Auf diese Weise können maßstäbliche Gruppenmodelle erstellt werden.Aus einem von der Auswerteeinrichtung generierten 3D-Gruppenmodell können bei Bedarfausgewählte Zielobjekte bzw. Personen herausgelöst und als Einzelmodelle weiterverarbeitet,z.B. nachbearbeitet oder gelöscht sowie durch eine geeignete Reproduktionstechnik gefertigtwerden.

[0027] Es ist auch möglich, mehr als zwei, z.B. drei oder vier Gruppen an Kameraeinheitenvorzusehen. Dies kann sich insbesondere für den Fall einer Aufnahme von größeren Objekt¬gruppen bzw. von mehr als zwei Zielobjekten als vorteilhaft erweisen.

[0028] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante weist das Schnellbau- Visuali¬sierungsstudio mindestens ein vorzugsweise innerhalb der Sphäre und angeordnetes und zumBilderfassungs-Bereich gerichtetes Display auf, welches die von einer oder mehreren Kamera¬einheiten erfasste Ansicht der im Bilderfassungs-Bereich befindlichen Personen oder Zielobjek¬te abbildet, wobei eine Auslöseeinrichtung auf manuelle oder automatisierte Weise von eineminnerhalb oder außerhalb der Sphäre lokalisierten Ort aus betätigbar ist.

[0029] Am Display können somit innerhalb der Sphäre befindliche Personen die aktuell voneiner oder mehreren Kameraeinheiten erfasste Ansicht der Zielobjekte bzw. ihrer selbst erken¬nen. Bei dieser Ansicht kann es sich sowohl um zweidimensionale als auch um dreidimensiona¬le Darstellungen handeln. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist von der Auswerteein¬richtung, nachdem die Personen bzw. Zielobjekte in Aufstellung gegangen sind, in Echtzeit ein3D-Volumensmodell dieser Aufstellung erstellbar und am Display in statischer oder animierterWeise, z.B. als rotierendes Modell darstellbar.

[0030] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, dass dieEingangsöffnung mittels eines oder mehrerer Türelemente verschließbar und öffenbar ist, wobeidas mindestens eine Türelement vorzugsweise als Schiebetür ausgeführt ist, welche entwederim Wesentlichen in horizontaler Richtung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung ver¬schiebbar ist, wobei die mindestens eine Schiebetür vorzugsweise eine sphärische Krümmungaufweist, welche im geöffneten Zustand der Schiebetür annähernd parallel zu den die Ein¬gangsöffnung umgrenzenden Wandmodulelementen oder Deckenelementen verläuft. DasTürelement kann an seiner der Sphäre zuweisenden Innenseite mit Kameraeinheiten und/oderBeleuchtungselementen und/oder einem Display bestückt sein.

[0031] Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt: [0032] Fig.1 ein erfindungsgemäßes mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio in Vorderan¬ sicht (Türelemente in geöffneter Position) [0033] Fig.2 das erfindungsgemäße Schnellbau-Visualisierungsstudio aus Fig.1 in Draufsicht [0034] Fig.3 das erfindungsgemäße Schnellbau-Visualisierungsstudio aus Fig.1 in Seitenan¬ sicht [0035] Fig.4 ein aus mehreren Kameraperspektiven erfasstes Zielobjekt in Vorderansicht [0036] Fig.5 eine bevorzugte Erfassungs-Anordnung an Kameraeinheiten zur Aufnahme von 3D-Gruppenmodellen (Draufsicht) [0037] Fig.6 die Erfassungs-Anordnung zur Aufnahme von 3D-Gruppenmodellen In Vorderan¬ sicht [0038] Fig.7 eine weitere Ausführungsvariante eines Traggerüstes des Schnellbau-Visualisie¬ rungsstudios [0039] In Fig.1 ist ein erfindungsgemäßes mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio 1 in Vor¬deransicht dargestellt. Es dient zur Generierung dreidimensionaler, virtueller Abbilder von einemoder mehreren beweglichen (lebendigen) Zielobjekten 5, insbesondere von Personen und/oderTieren, und umfasst folgende Komponenten: [0040] - ein Traggerüst 2, konstituiert aus mehreren, vorzugsweise mindestens vier, in horizon¬ taler Richtung aneinandergrenzenden Wandmodulelementen 4, welche in vorbestimm¬ter und positionsgenauer Weise zusammensetzbar und wieder voneinander lösbarsind, wobei die Wandmodulelemente 4 in ihrem Montagezustand gemeinsam mit einerBodenfläche 8 bzw. einem transportablen Fußbodenaufbau 9 eine räumliche Sphäre 3mit einem Volumen von mindestens 10 m3, vorzugsweise von mindestens 20 m3 undeiner Raumhöhe von mindestens 1,80 m lateral begrenzen, innerhalb welcher das/dieZielobjekte 5 angeordnet sind, sodass mindestens eine Person in stehender PositionPlatz findet. Die mittlere Spannweite der von den Wandmodulelementen 4 eingegrenz¬ten Bodenfläche 8 und somit auch der Abstand gegenüberliegender KameraeinheitenCi-n beträgt mindestens 3 m, vorzugsweise mindestens 4 m, sodass ein idealer Ab¬stand der Kameraeinheiten Ci.n zu den Zielobjekten 5 gegeben ist. In der Praxis hatsich ein Aufbau mit den Maßen von ca. 5m x 4m x 2,5m (LxBxH) bewährt.

[0041] - mindestens eine das Traggerüst 2 durchsetzende Eingangsöffnung 10, mit mindestens 1,80 m Höhe, deren Größe den Zutritt einer aufrechten Person zur Sphäre 3 bzw. zumInneren des Traggerüstes 2 ermöglicht, [0042] - mehrere Kameraeinheiten Ci-n, welche an definierten Positionen an den Wandmo¬ dulelementen 4 oder an mit diesen verbundenen Traversenelementen angeordnet sind,wobei die Wandmodulelemente 4 bzw. (falls vorgesehen) die Traversenelemente mitAdapterelementen D1n bestückt sind, welche zur Aufnahme jeweils zugeordneter Ka¬meraeinheiten Ci-n vorgesehen sind und wobei die Adapterelemente D^ eine Ausrich¬tung der Kameraeinheiten Ci_n auf einen innerhalb der Sphäre 3 definierten, vorzugs¬weise annähernd zentrischen (zentrisch innerhalb der Sphäre 3 lokalisierten bzw. denräumlichen Bereich um bzw. oberhalb des Schwerpunktes einer in Fig.2 ersichtlichenBodenfläche 8 umfassenden) Bilderfassungs-Bereich 13 ermöglichen, an welchemdas/die Zielobjekte 5 lokalisiert sind.

[0043] - eine mit den Kameraeinheiten Ci.n in Datenverbindung stehende, prozessorgesteuerte

Auswerteeinrichtung 12 zum simultanen Empfang von Bilddaten und deren photo¬grammetrischer Zusammenführung und Weiterverarbeitung zu einem das Zielobjekt 5definierenden 3D-Volumensmodell.

[0044] Die Kameraeinheiten Ci.n sind mittels einer Auslöseeinrichtung, welche z.B. eine imBilderfassungs-Bereich 13 befindliche Person in Händen halten kann, gleichzeitig betätigbar.Die Bilderfassung bzw. die simultane Aufnahmedauer der Kameraeinheiten Ci.n beträgt i.d.R.weniger als eine Sekunde, vorzugsweise nur wenige Millisekunden. Als Aufnahmekonfigurationkönnen beliebige Kombinationen aus konvergenten und divergenten Kameraperspektiven sowieMehrbildaufnahmen unter Berücksichtigung geeigneter Schnittbedingungen Anwendung finden.

[0045] Wie in Fig.3 lediglich schematisch angedeutet, ist die räumliche Sphäre 3 in einem vomBodenbereich 17 abgewandten Deckenbereich 6 von mindestens einem an die Wandmo¬dulelemente 4 anschließbaren Deckenelement 7 begrenzt. Das Deckenelement 7 kann hierbeiauch mehrteilig ausgeführt sein, wobei die einzelnen Deckenelemente-Teile in der Art derWandmodulelemente 4 in vorbestimmter und positionsgenauer Weise zusammensetzbar undwieder voneinander lösbar sind.

[0046] Des Weiteren ist ein Fußbodenaufbau 9 vorgesehen, welcher die räumliche Sphäre 3 inihrem unteren Endbereich begrenzt und an welchen das Traggerüst 2 bzw. dessen Wandmo¬dulelemente 4 in lösbarer Weise anschließbar sind. Auch der Fußbodenaufbau 9 kann mehrtei¬lig ausgeführt sein, wobei die einzelnen Bodenelemente hierbei in der Art der Wandmodulele¬mente 4 in vorbestimmter und positionsgenauer Weise zusammensetzbar und wieder vonei¬nander lösbar sind. Der Fußbodenaufbau 9 kann etwa als Podest ausgebildet sein, welchessich vom Niveau einer Aufstandsfläche abhebt und z.B. über eine oder mehrere Treppenstufenbegehbar ist. Im Sinne einer barrierefreien Ausführung kann anstelle von Treppenstufen aucheine befahrbare Rampe vorgesehen sein.

[0047] Die Wandmodulelemente 4 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus länglichenVerstrebungselementen 14, 15 aufgebaut, welche im Montagezustand gemeinsam eine skelett¬förmige Hüllstruktur um die Sphäre 3 ausbilden. Diese Hüllstruktur ist mit einer vorzugsweisetransparenten Hüllschicht 16 bedeckt.

[0048] Die Verstrebungselemente 14, 15 sind vorzugsweise als Hohlprofile ausgeführt undkönnen einen beliebigen, z.B. runden, rechteckigen oder polygonalen Querschnitt aufweisen.Werkstoff, Querschnittsgröße und Bauteillänge der Verstrebungselemente 14, 15 können inAbhängigkeit jeweiliger statischer und gestalterischer Erfordernisse gewählt werden. In einereinfachen Ausführungsvariante sind die länglichen Verstrebungselemente 14, 15 in der Arteines Fachwerkes miteinander verbunden und können hierbei an ihren Endbereichen einenabgeflachten Flanschabschnitt mit Durchgangsbohrungen und/oder Verbindungszapfen aufwei¬sen. Ebenso können die Verstrebungselemente 14, 15 mittels spezieller Knotenelemente mitei¬nander verbunden bzw. sternförmig um diese angeordnet sein.

[0049] Das Traggerüst 2 bzw. die Wandmodulelemente 4 können teilweise oder zur Gänze ausVerstrebungselementen 14 ausgeführt sein. Es versteht sich, dass das Traggerüst 2 ab¬schnittsweise auch durch vollflächige Bauelemente wie z.B. Verschalungsplatten sowie Kunst¬stoff- oder Glaselemente gebildet sein kann. Die skelettförmige Hüllstruktur des Traggerüstes 2muss nicht notwendigerweise regelmäßig aufgebaut sein, sondern kann je nach statischen undoptischen Erfordernissen eine beliebige Geometrie aufweisen.

[0050] Das Traggerüst 2 bzw. die Wandmodulelemente 4 können netz- oder segmentförmigaufgebaut sein, wobei die einzelnen Elemente des Traggerüstes 2 bzw. der Wandmodulele¬mente 4 sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung in beliebiger Anzahl und Konfigu¬ration zusammengefügt sein können. Ein Ausführungsbeispiel zur Umsetzung des Traggerüstes2 wäre etwa eine in Fig. 1 ersichtliche netz- bzw. spalierförmige Anordnung an Verstrebungs¬elementen 14, 15 welche an ihren Kreuzungspunkten miteinander verbunden sind. Im vorlie¬genden Ausführungsbeispiel sind Längs-Verstrebungselemente 14 vorgesehen, deren ge¬krümmte Längsachsen vom Bodenbereich 17 nach oben hin zu einem fiktiven oder realenKreuzungspunkt verlaufen, sowie im Wesentlichen horizontal verlaufende Quer-Verstrebungs-elemente 15, welche die Sphäre 3 kreisringförmig bzw. kreisringsegmentförmig umgeben undsomit lateral begrenzen. Sowohl die Längs-Verstrebungselemente 14 als auch die Quer-Verstrebungselemente 15 können ein- oder mehrteilig ausgeführt sein. Sie können jeweils alsdurchgehende Elemente ausgeführt sein, welche an allen oder ausgewählten Kreuzungspunk¬ten mittels Verbindungsbauteilen miteinander verbunden sind oder auch als aneinandergren¬zende Elemente, welche an ihren Knotenpunkten durch Stoßverbindungselemente verbundensind. Als Verbindungsbauteile können Schellen, Bolzen, Schrauben, Klammern, (Doppel-)Halteteller und dgl. eingesetzt werden. Vorzugsweise finden zur Paarung und Verbindungbenachbarter Bauteile Passelemente und Schnellverschlussvorrichtungen Einsatz.

[0051] Um eine ideale Bilderfassung zu ermöglichen, erweist sich eine regelmäßig gegliederteHülle der Sphäre 3 bzw. ein regelmäßig gegliedertes Traggerüst 2 als vorteilhaft. Wie im Aus¬führungsbeispiel gemäß Fig. 1 und Fig.2 in rein beispielhafter Weise dargestellt, sind die vonunten nach oben verlaufenden Längs- Verstrebungselemente 14 regelmäßig zueinander beab-standet bzw. weisen jeweils ein (in horizontaler Richtung gemessenes) konstantes Abstands¬maß zu benachbarten Längs-Verstrebungselementen 14 auf. Ebenso weisen die Quer- Ver-

Strebungselemente 15 jeweils ein (in vertikaler Richtung bzw. entlang ihrem nach oben hinsphärisch gekrümmten Verlauf gemessenes) konstantes Abstandsmaß zu benachbarten Quer-Verstrebungselementen 15 auf.

[0052] Im Sinne einer leichten Montage- und Transportfähigkeit wird eine Leichtbauweise desTraggerüstes 2 bzw. der Verstrebungselemente 14, 15 bei gleichzeitig optimierter Statik ange¬strebt. Dies wird erreicht, indem das Traggerüst 2 als geodätische Kuppelkonstruktion ausge¬führt ist, welche sich mit trigonal, pentagonal oder hexagonal strukturierten Wandelementen umdie im Fokus der Kameraeinheiten stehende Sphäre 3 spannt. Hierbei wären die Deckenele¬mente 7 im Wesentlichen aus denselben Elementen aufgebaut wie die Wandelemente 4 bzw.diese würden organisch in jene übergehen. Ein in Fig.7 in schematischer Weise abgebildetesgeodätisches Traggerüst 2, dessen grundsätzlicher Aufbau z.B. in der US 2682235 (R. Buck¬minster Fuller) beschrieben ist, stellt einen konvexen unregelmäßigen Polyeder dar, für welchender Eulersche Polyedersatz gilt: F+E-K=2 bzw. K=3/2 x F (K=Anzahl der Kanten, E=Anzahl derEcken, F= Anzahl der von den Kanten eingeschlossenen dreieckigen Flächen). GeodätischeTraggerüste sind aufgrund ihrer Statik und Stabilität gegenüber Wind- und Gewichtslastensowie ihrer einfachen Montage-/Demontage- und platzsparenden Transportfähigkeit für dievorliegende Anwendung besonders geeignet und erweisen sich in dieser Hinsicht gegenüberkonventionellen Flachdach-Zelten als vorteilhaft.

[0053] Die Verstrebungselemente 14, 15 sowie korrespondierende Verbindungsbauteile kön¬nen aus geeigneten Werkstoffen wie Aluminium, Stahl (z.B. E533) oder Holz gefertigt sein. Sieweisen eine Rohr- oder Stangenform aus. Metallische Bauteile sind vorzugsweise pulverbe¬schichtet, um unerwünschte Reflexionen während der Bildaufnahme zu vermeiden.

[0054] Als lichtdurchlässige Hüllschicht 16, welche die Sphäre 3 umspannt, können etwa ein-oder mehrteilige Kunststoff-Planen z.B. aus Polyethylen Einsatz finden. Es wäre auch möglich,die Hüllschicht 16 aus starren oder elastischen Elementen wie etwa Glas, Milchglas oder Plexi¬glas auszuführen. Auch können geeignete organische oder anorganische Textilien, Gewebeund Folien als Hüllschicht 16 Einsatz finden. Von außen auftreffendes Licht wird an der Hüll¬schicht 16 gestreut und in der Folge als diffuses Licht in Richtung des Bilderfassungs-Bereichs13 abgestrahlt. Der Transmissions- bzw. Absorptionsgrad der transparenten Hüllschicht 16kann beliebig gewählt und an beleuchtungstechnische Anforderungen angepasst werden.

[0055] Die Hüllschicht 16 kann des Weiteren mehrere Lagen umfassen und ist brandbeständigausgeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform umspannt die Hüllschicht 16 das Traggerüst2 bzw. die Verstrebungselemente 14 an deren von der Sphäre abgewandter Außenseite. Eswäre auch möglich, die Hüllschicht an der Innenseite des Traggerüsts 2 anzuordnen oder eineVielzahl an Hüllschicht- Elementen vorzusehen, welche jeweils zwischen den Verstrebungsele¬menten 14 gehalten sind. Die Hüllschicht 16 weist einen Transmissionsgrad auf, welcher einediffuse Streuung des Lichtes von außerhalb der Sphäre 3 angeordneten Lichtquellen in Rich¬tung des Bilderfassungs-Bereichs 13 ermöglicht. Zielobjekte 5 bzw. Personen können somit vonallen Seiten gleichmäßig ausgeleuchtet werden. Alternativ oder ergänzend wäre es möglich,innerhalb des Bodenelementes 9 Beleuchtungselemente zu integrieren, welche nach obenstrahlen und den Bilderfassungs-Bereich 13 von unten beleuchten. Hierbei könnte die Boden¬fläche 8 in der Art der Hüllschicht 16 transparent ausgebildet sein, wobei die Beleuchtungsele¬mente unterhalb der Bodenfläche 8 angeordnet sind und diese weitgehend gleichmäßig zumLeuchten bringen. In analoger Weise können Beleuchtungselemente in bzw. hinter transparen¬ten Deckenelementen 7 angeordnet sein und für eine von oben kommende, gleichmäßigeAusleuchtung des Bilderfassungs-Bereichs 13 sorgen. Anmerkung: Im Falle einer sphärischenAusbildung des Traggerüstes 2 können die Wandmodulelemente 4 und die Deckenelemente 7aus weitgehend gleichen Bauelementen bestehen bzw. die die Wandmodulelemente 4 gehenim von der Bodenfläche 8 abgewandten oberen Bereich des Traggerüstes 2 in annäherndbaugleiche, eventuell geometrisch modifizierte Deckenelemente 7 über.

[0056] Im Falle einer Ausführung der Hüllschicht 16 als Plane kann diese mit Ösen versehenund mittels eines Seil- oder Kordelelementes mit den Wandmodulelementen 4 bzw. den Ver-

Strebungselementen 14, 15 verzurrt sein. Die Hüllschicht 16 weist eine maßgeschneiderte, andie Struktur des Traggerüstes 2 angepasste Geometrie mit beliebig vielen polygonalen Seg¬menten auf, welche miteinander verklebt, verschweißt, vernäht oder verfalzt sein können. EineVerbindung von Elementen der Hüllschicht 16 untereinander sowie eine Verbindung der Hüll¬schicht 16 zu tragenden Bauteilen des mobilen Schnellbau- Visualisierungsstudios 1 kann auchdurch eine Paarung von Positiv-/Negativprofilen, Randwülsten und zugeordneten Aufnahme¬spalten, Klemmverbindungen sowie insbesondere durch Keder-Profile erfolgen.

[0057] Ein ideales Anschmiegen der der Hüllschicht 16 an das Traggerüst 2 wird erzielt, indemdie Hüllschicht 16 aus einem elastischen Material gefertigt ist. Die Hüllschicht 16 kann dannunter Vorspannung und somit faltenfrei auf das Traggerüst 2 bzw. auf korrespondierende Be¬festigungselemente aufgespannt werden.

[0058] Um eine vorbestimmte und positionsgenaue Festlegung der einzelnen Bauteile desmobilen Schnellbau-Visualisierungsstudios 1 (insb. der Wandmodulelemente 4) zu ermöglichen,sind diese mittels geeigneten Passelementen kuppelbar. Als Passelemente kommen miteinan¬der korrespondierende Vater-/Mutterprofile zum Einsatz, welche im Montagezustand mittelseiner Press- oder Übergangspassung gepaart sind. Vorzugsweise handelt es sich bei denPasselementen um zylindrische Stifte oder Schraubelemente, welche in korrespondierendeBohrungen oder Mutterngewinde benachbarter Bauteile des Schnellbau-Visualisierungsstudios1 eingreifen. In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Bauteile des mobilenSchnellbau-Visualisierungsstudios 1 mittels Schnellverschlussvorrichtungen miteinander ver¬bindbar. Als Schnellverschlussvorrichtungen kommen insb. Verrastungs-, Klemm-, Steck-,Gewinde-, Haken-, Hebel-, Ratschenverbindungen oder Kombinationen der genannten Verbin¬dungen zum Einsatz.

[0059] Die vorangehend angeführten Montagemöglichkeiten betreffen alle konstituierendenBauteile des mobilen Schnellbau-Visualisierungsstudios 1, insb. die Verbindung der Verstre¬bungselemente 14, 15 bzw. Wandmodulelemente 4 sowie die Anlenkung der KameraeinheitenCi-n am Traggerüst 2, wobei hierbei sowohl die Verbindung zwischen Kameraeinheiten Cvn undAdapterelementen Di.n als auch die Verbindung zwischen Adapterelementen D^n und denWandmodulelementen 4 bzw. den Verstrebungselemente 14, 15 oder jeweiligen Traversenele¬menten in derartiger Weise mittels Passelementen und/oder Schnellverschlussvorrichtungenmiteinander kuppelbar sein. Analog dazu können Elemente des Deckenelementes 7 und desFußbodenaufbaus 9 jeweils miteinander als auch mit benachbarten Bauteilen der Wandmodu-lemente 4 sowie mit assoziierten Bauteilen wie etwa Traversen mittels bezeichneter Passele¬mente und/oder Schnellverschlussvorrichtungen gekuppelt werden.

[0060] Um während der Montage eine korrekte Ausrichtung der genannten Bauteile des mobi¬len Schnellbau-Visualisierungsstudios 1 sicherzustellen, sind diese und/oder die Passelementeund/oder die Schnellverschlussvorrichtungen mit optischen Markierungen, z.B. Gravuren, Pfei¬len oder sonstigen Aufdrucken versehen, welche im Montagezustand mit korrespondierendenMarkierungen oder Referenzgeometrien benachbarter Bauteile fluchten. Als AdapterelementeD-i-n kommen vorzugsweise Stative zum Einsatz, welche mindestens ein graduell verstellbaresund in definierter Position fixierbares Gelenk aufweisen.

[0061] Die in Fig.2 lediglich schematisch eingezeichnete Auswerteeinrichtung 12 kann außer¬halb oder innerhalb der vom Traggerüst 2 eingegrenzten Sphäre 3 angeordnet, z.B. auch in dieWandmodulelemente 4 integriert bzw. in einer dafür vorgesehenen Regalebene angeordnetsein. Die Datenübertragung zwischen den Kameraeinheiten Ci_n und der Auswerteeinrichtung12 kann schnurgebunden z.B. mittels USB- Datenübertragungskabel, serieller Schnittstelle oderauch drahtlos z.B. über WLAN, Bluetooth/IEEE 802.15.1-Standard erfolgen.

[0062] Eine Definition der Zielobjekte 5 erfolgt in Form von Positionsdaten bzw. X-, Y- und Z-Koordinaten einzelner Bildelemente, insb. von Pixeln oder geometrisch interpolierten Elementensowie Farbinformationen. Die Positionsdaten bzw. eine das 3D-Volumensmodell definierendePunktewolke in der Folge in eine CAD- bzw. CAM- lesbare Geometrie umgewandelt.

[0063] Zur Bilderfassung, Bilddatenverarbeitung, 3D-Volumenmodell-Generierung und Nach¬bearbeitung können sämtliche derzeit auf dem Markt verfügbaren optoelektronischen Gerätesowie entsprechende Software eingesetzt werden. Ebenso können zur anschließenden Repro¬duktion des 3D-Volumensmodells gemäß dem Stand der Technik verfügbaren Fertigungsvor¬richtungen bzw. 3D-Drucker Einsatz finden, sowohl nach dem Prinzip des schichtweisen Mate¬rialauftrags arbeitende Vorrichtungen als auch nach dem Prinzip des schichtweisen Materialab¬trags arbeitende Vorrichtungen, z.B. spanabhebende oder erodierende Fertigungsautomaten,Lasergravur- und Ätztechniken sowie Farbgebungs-, Polier- und Oberflächenveredelungsein¬richtungen. Eine Bestimmung von die äußere Form des Zielobjektes 5 bestimmenden Objekt¬koordinaten erfolgt mittels bekannter softwaremäßiger Verfahren der Mehrbildtriangulation odersonstiger Polygonbildung.

[0064] Als Kameraeinheiten werden im vorliegenden Zusammenhang beliebige Bilderfas¬sungseinrichtungen bzw. -sensoren verstanden, welche geeignet sind, ein zweidimensionalesAbbild des Zielobjektes 5 zu erstellen. Die Kameraeinheiten umfassen eine Eingangsoptik undin einer Fokalebene angeordnete optische Detektoren (i.d.R. CCD-Matrixen), deren Ausgangs¬signale in digitaler Form an eine Prozessoreinrichtung bzw. an die Auswerteeinrichtung 12weitergeleitet und dort zu Bildinformationen bzw. zu einem CAD-/CAM-lesbaren 3D-Volu-mensmodell verarbeitet werden.

[0065] Grundsätzlich können für photogrammetrische Anwendungen einfache DigitalkamerasEinsatz finden. Vorzugsweise finden als Kameraeinheiten Cm digitale Spiegelreflex- (DLSR)Kameras Einsatz. Die Auflösung der Kameraeinheiten C^n kann je nach Art der Anwendungund des gewünschten Detaillierungsgrades gewählt werden und beträgt standardmäßig mehrals 10 Mio., z.B. 18 Mio. Bildpunkte. Die Objektive der Kameraeinheiten C^n sind für digitaleBildsensoren optimiert und weisen z.B. einen Bildkreis zwischen 60 und 120 mm auf, dieBrennweite (Entfernung zwischen Aufnahmeebene/CCD-Chip und Objektiv-Hauptebene) kannz.B. zwischen 15 und 200 mm betragen.

[0066] In der Praxis beträgt der Mindestabstand der Kameraeinheiten Cu, zu in den Figuren 2und 5 mit strichpunktierter Linie eingezeichneten Randbereichen des Bilderfassungs-Bereichs13 (13a, 13b, 13c) jeweils mindestens 2 m.

[0067] Jeder Kameraeinheit C1n ist ein Adapterelement D^n zugeordnet, sodass jedes Adap¬terelement D1n und jede Kameraeinheit C1n des mobilen Schnellbau- Visualisierungsstudios 1eine definierte Position innerhalb des mobilen Schnellbau- Visualisierungsstudios 1 aufweisenund daher in kurzer Zeit zusammengebaut und instandgesetzt werden. Die auf diese Weisevorbestimmten Perspektiven der Kameraeinheiten Ci_n erfassen gemäß Fig.2 einen definierten(räumlichen) Bilderfassungs-Bereich 13 und sind in Fig.2 und Fig.4 in schematischerWeise inForm von divergierenden Linien bzw. Kegelschnitten eingezeichnet (siehe auch Fig.5 undFig.6). Die Parameter der Projektion sind jeweils durch eine definierte Kamerakalibrierungfestgelegt.

[0068] Das mobile Schnellbau-Visualisierungsstudio 1 umfasst des Weiteren eine Beleuch¬tungs-Anordnung mit mehreren, vorzugsweise mehr als sechs Beleuchtungselementen (nichteingezeichnet), welche innerhalb oder/und außerhalb der vom Traggerüst 2 und einer Boden¬fläche 8 eingegrenzten räumlichen Sphäre 3 angeordnet sind und welche in vorbestimmter undpositionsgenauer Weise mit konstituierenden Bauteilen des mobilen Schnellbau-Visualisie¬rungsstudios 1 zusammenfügbar und wieder von diesen lösbar sind. Die Beleuchtungselementesind hierbei vorzugsweise außerhalb einer die Sphäre 3 umgebenden, transparenten Hüll¬schicht 16 angeordnet.

[0069] In einer vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst das Traggerüst 2 mehr als vierWandmodulelemente 4, sodass die in Draufsicht betrachteten Wandmodulelemente 4 gemein¬sam eine nicht-orthogonale, polygonale oder annähernd (in eine vom Bilderfassungs-Bereich 13abgewandte Richtung hin) konvexe, vorzugsweise eine ovale, annähernd ellipsenförmige Bo¬denfläche 8 eingrenzen, wobei in einer bevorzugten Ausführung mindestens sechs, bevorzugtmindestens acht, besonders bevorzugt mindestens zwölf, in horizontaler Richtung aneinander- grenzende Wandmodulelemente 4 vorgesehen sind.

[0070] Wie in Fig.2 ersichtlich, ist die Längserstreckung des mobilen Schnellbau- Visualisie¬rungsstudios 1 bzw. dessen Bodenfläche 8 größer (in einer vorzugsweisen Ausführung mindes¬tens um den Faktor 1,3, idealerweise um den Faktor 1,5 größer) als dessen Breitenerstreckung.

[0071] Die Zielobjekte 5 können entweder direkt auf der Bodenfläche 8 positioniert werden oderauch auf zusätzlich am Fußbodenaufbau 9 installierten Podesten, Möbeln oder sonstigen Auf¬bauten. Die prozessorgesteuerte Auswerteeinrichtung 12 bzw. die auf dieser hinterlegte Bild-auswertungs-Software ist in der Lage, diese Aufbauten in das 3D-Volumensmodell der Zielob¬jekte 5 zu integrieren oder auch aus den von den Kameraeinheiten Ci n gelieferten Bilddaten zuextrahieren, sodass im Ergebnis lediglich die gescannten Zielobjekte 5 als Visualisierungs-Datensatz zur Verfügung stehen.

[0072] Die Adapterelemente D1n sind in Montageposition samt Kameraeinheiten Ci.n in Formeiner definierten Matrix an den nach innen weisenden bzw. der Sphäre 3 zuweisenden Seitender Wandmodulelemente 4 bzw. der Verstrebungselemente 14, 15 angeordnet. Hierbei sindmindestens drei Anordnungs-Serien Si, S2, S3 (im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäßFig.1: vier Anordnungs-Serien Si, S2, S3, S4) an Adapterelementen D1n samt zugeordneterKameraeinheiten C1n vorgesehen und mit definierten Perspektiven den Bilderfassungs-Bereich13 ausgerichtet. Die Anordnungs-Serien Si, S2, S3, S4 sind auf unterschiedlichen Höhen positi¬oniert, wobei jede Anordnungs-Serie Si, S2, S3 mehr als drei, vorzugsweise mehr als acht,besonders bevorzugt mindestens sechzehn Adapterelemente Di_n Kameraeinheiten CVn um¬fasst. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das mobile Schnellbau- Visualisierungsstudio 1mit insgesamt 4x16, somit insgesamt 64 Kameraeinheiten Ci.n bestückt.

[0073] Die Adapterelemente D1n und Kameraeinheiten Cvn einer Anordnungs-Serie S^ S2, S3,S4 verlaufen jeweils auf annähernd gleicher Höhe und formen gewissermaßen mehrere Ringeum die Sphäre 3 bzw. um den Bilderfassungs-Bereich 13. Vorzugsweise sind die Adapterele¬mente D1n und Kameraeinheiten Ci.n im Wesentlichen regelmäßig entlang einer in Draufsichtbetrachteten, imaginären Umfangslinie um die Sphäre 3 bzw. um den Bilderfassungs-Bereich13 verteilt bzw. weisen im Wesentlichen konstante Abstände zueinander auf. Die Anordnungs-Serien Si, S2, S3, S4 können aufgrund konstruktiver Bedingtheiten auch abschnittsweise unter¬brochen, d.h. nicht mit Adapterelementen D^n und Kameraeinheiten C^n bestückt sein, so z.B.im Bereich der Eingangsöffnung 10. Es wäre auch möglich, die Innenseite der den Eingangsbe¬reich verschließenden und freigebenden Türelemente 11 mit Adapterelementen Dvn und Kame¬raeinheiten Ci-n zu bestücken bzw. die an den Innenseiten der Wandmodulelemente 4 verlau¬fenden Anordnungs-Serien Si, S2, S3, S4 an der Innenseite der Türelemente 11 fortzusetzen. ImBereich der Eingangsöffnung 10 können aber auch permanent installierte Kameraeinheiten Ci-nvorgesehen sein, welche z.B. auf einem die Eingangsöffnung 10 überspannenden Traversen¬element angebracht oder/und im Bodenbereich 17 versenkt sind.

[0074] Alle Kameraeinheiten Ci.n und Adapterelemente D^ des mobilen Schnellbau- Visualisie¬rungsstudios 1 weisen somit innerhalb des räumlichen Systems eine definierte Koordinatenpo¬sition sowie eine definierte Perspektive auf.

[0075] Fig.5 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung, wobei eine erste Ka¬mera-Gruppe vorgesehen ist, deren miteinander assoziierte Kameraeinheiten Ci_n (hier in bei¬spielhafter Weise eingezeichnet: Kameraeinheiten Ci2-i4) auf einen ersten Zielabschnitt 13a desBilderfassungs-Bereichs 13 bzw. auf ein am ersten Zielabschnitt 13a lokalisiertes erstes Zielob¬jekt 5a ausgerichtet sind sowie mindestens eine zweite Kamera-Gruppe, deren miteinanderassoziierte Kameraeinheiten Ci.n (hier in beispielhafter Weise eingezeichnet: KameraeinheitenCe-s) auf einen zweiten Zielabschnitt 13b des Bilderfassungs-Bereichs 13 bzw. auf ein am zwei¬ten Zielabschnitt 13b lokalisiertes zweites Zielobjekt 5b ausgerichtet sind (siehe auch eineschematische Vorderansicht in Fig.6: im linken Bereich der Sphäre 3 ist erste Kamera-GruppeCn, Cn‘, Cn“, Cn‘“ in vertikaler Richtung übereinander angeordnet, während analog dazu im rech¬ten Bereich der Sphäre 3 eine übereinander angeordnete zweite Kamera-Gruppe C, C‘, C“, C“‘angeordnet ist (Anmerkung: in der Praxis sind auch links und/oder rechts dieser Kamera-

Gruppen in ähnlicher Weise übereinander angeordnete Serien an Kameraeinheiten Ci-n vorge¬sehen, welche jeweils der Erfassung desselben Zielobjektes 5/5a/5b dienen.) Die Perspektivender Kameraeinheiten Ci.n sind mittels der jeweils zugeordneten Adapterelemente Di.n in positi¬onsgenauer und schnell herstellbarer Weise auf korrespondierende Bilderfassungs-Bereiche 13ausgerichtet.

[0076] Die Kameraeinheiten Ci_n sämtlicher Kamera-Gruppen sind mittels einer einzigen Auslö-seeinrichtung gleichzeitig betätigbar. Indem mehrere Kamera-Gruppen vorgesehen sind, derenmiteinander assoziierte Kameraeinheiten Ci_n jeweils auf einen bestimmten Zielabschnitt 13ades Bilderfassungs-Bereichs 13 bzw. auf ein dort vorhandenes Zielobjekt 5a, 5b ausgerichtetsind, können auch von mehreren innerhalb des Schnellbau-Visualisierungsstudios 1 befindli¬chen Zielobjekten bzw. Personen 5a, 5b weitgehend fehlerfreie und detailgetreue 3D-Abbildererstellt werden.

[0077] Die Verknüpfung und Integration der von den Kameraeinheiten Ci.n der Kamera- Grup¬pen erhaltenen Bilddaten zu einem zusammenhängenden 3D-Modell wird von der prozessorge¬steuerten Auswerteeinrichtung 12 bzw. einer darauf installierten Auswertesoftware vorgenom¬men. Die Relativposition mehrerer im Bilderfassungs- Bereich 13 befindlicher Zielobjekte bzw.Personen 5a, 5b werden exakt ermittelt und z.B. in Form von Vektordaten festgelegt. Auf dieseWeise können maßstäbliche Gruppenmodelle erstellt werden. Aus einem von der Auswerteein¬richtung 12 generierten 3D-Gruppenmodell können bei Bedarf ausgewählte Zielobjekte bzw.Personen 5a, 5b herausgelöst und als Einzelmodelle weiterverarbeitet, z.B. nachbearbeitet odergelöscht sowie durch eine geeignete Reproduktionstechnik gefertigt werden. Vice versa ist esauch möglich, mittels der bezeichneten Kamera- Gruppen zunächst separate 3D-Einzelmodellefür jedes Zielobjekt 5a, 5b zu erstellen. Diese 3D-Einzelmodelle können entweder autonomabgespeichert bzw. zur Fertigung weitergeleitet werden oder zu 3D-Gruppenmodellen zusam¬mengefügt werden, in welchen die Orientierung der 3D-Einzelmodelle durch Relativpositionsda¬ten oder durch auf einen absoluten Bezugspunkt bezogene Positionsdaten festgelegt ist. BeiBedarf können ausgewählte 3D-Einzelmodelle aus dem 3D-Gruppenmodell herausgelöst undnachbearbeitet oder auch vollständig entfernt werden.

[0078] Es ist auch möglich, mehr als zwei, z.B. drei oder vier Gruppen an Kameraeinheiten Ci-nvorzusehen. Dies kann sich insbesondere für den Fall einer Aufnahme von größeren Objekt¬gruppen bzw. von mehr als zwei Zielobjekten 5 als vorteilhaft erweisen. So könnte etwa gemäßFig.5 eine dritte Kamera-Gruppe (z.B. Kameraeinheiten Ci-3) auf einen in Fig.5 nicht eigensindizierten dritten Zielabschnitt des Bilderfassungs-Bereichs 13 bzw. auf ein hier lokalisiertesdrittes Zielobjekt 5c ausgerichtet sein.

[0079] Die Kameraeinheiten Ci-n einzelner Kamera-Gruppen können in dafür vorbestimmtenSektoren der Sphäre 3 als Verband nebeneinander angeordneter Kameraeinheiten positioniertsein. Es ist jedoch auch möglich, dass eine Kamera-Gruppe auch Kameraeinheiten Ci-n um¬fasst, welche - räumlich betrachtet - außerhalb ihres Verbandes, z.B. im Sektor einer weiterenKamera-Gruppe angeordnet sind, jedoch funktional der Bilderfassung jenes Zielabschnittes 13abzw. jenes Zielobjektes 5a, 5b dienen, welcher auch die anderen Kameraeinheiten Cvn ihrerKamera-Gruppe dienen.

[0080] In einer Weiterentwicklung weist das mobile Schnellbau-Visualisierungsstudio 1 mindes¬tens ein vorzugsweise innerhalb der Sphäre 13 angeordnetes und zum Bilderfassungs-Bereich13 gerichtetes Display auf, welches die von einer oder mehreren Kameraeinheiten Cvn erfassteAnsicht der im Bilderfassungs-Bereich 13 befindlichen Personen oder Zielobjekte 5 abbildet.Die Auslöseeinrichtung von einem innerhalb oder außerhalb der Sphäre 3 lokalisierten Ort ausbetätigbar, insbesondere durch ein drahtlos verbundenes Handheld-Gerät oder auch eine Pe¬dalvorrichtung.

[0081] In einer besonders bevorzugten Ausführung wird von der Auswerteeinrichtung 12, nach¬dem die Personen bzw. Zielobjekte 5 in Aufstellung gegangen sind, in Echtzeit ein 2D- oder 3D-Modell dieser Aufstellung erstellt und am Display in statischer oder animierter Weise, z.B. alsrotierendes Modell abgebildet. Das ersichtliche Modell kann hierbei aus Gründen der Datenver¬ arbeitungsökonomie in vereinfachter Form bzw. in reduzierter Auflösung visualisiert werden. Dieim Bilderfassungs-Bereich 13 befindlichen Personen können auf diese Weise solange die Posi¬tion wechseln, bis sie mit der Darstellung ihrer selbst zufrieden sind und sodann die Auslöseein-richtung betätigen, was ein Durchführen einer entsprechenden Aufnahmesequenz durch dieKameraeinheiten Ci_n und eine photogrammetrische Erstellung eines 3D-Volumensmodellsdurch die prozessorgesteuerte Auswerteeinrichtung 12 zur Folge hat. Das Betätigen der Auslö-seeinrichtung kann auf manuelle oder automatisierte Weise erfolgen, auch basierend auf einerInterpretation definierter optischer oder akustischer Signale. Die Auslöseeinrichtung kann auchextern der Sphäre 3, z.B. von einer den Aufnahmevorgang koordinierenden Person betätigtwerden.

[0082] Ein solches Display kann auch an anderen geeigneten Plätzen des Schnellbau- Visuali¬sierungsstudios 1 vorgesehen sein, z.B. im Wandbereich oder im Bodenbereich 17 oder imDeckenbereich 6.

[0083] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, dass dieEingangsöffnung 10 mittels eines oder mehrerer Türelemente 11 verschließbar und öffenbar ist,wobei die Türelemente 11 vorzugsweise als Schiebetür ausgeführt sind. Gemäß Fig.1-3 sindzwei Türelemente 11 bzw. Schiebetüren vorgesehen, welche die Eingangsöffnung 10 jeweilszur Hälfte verschließen und durch manuelle oder automatisierte Kraftausübung (z.B. pneuma¬tisch, hydraulisch oder stellmotorisch) in horizontaler Richtung verfahrbar sind. Die Türelemente11 weisen eine sphärische Krümmung auf, welche im geöffneten Zustand annähernd parallel zuden die Eingangsöffnung 10 umgrenzenden Wandmodulelementen 4 oder Deckenelementen 7verläuft (siehe auch Bewegungsrichtung 18 der Türelemente 11 gemäß Fig.2). Das Türelement11 kann an seiner der Sphäre 3 zuweisenden Innenseite mit Kameraeinheiten C^n und/oderBeleuchtungselementen und/oder einem Display bestückt sein. Die Schiebetür ist auf nichtdargestellten Rollen oder Gleitelementen geführt, welche in korrespondierende, an den Wand¬modulelementen 4 angebrachte Führungselemente eingreifen.

[0084] Es sind vielfältige Abwandlungen und Weiterbildungen des mobilen Schnellbau- Visuali¬sierungsstudio 1 möglich, z.B. könnte der Fußbodenaufbau 9 transparent ausgeführt sein, umim bzw. unterhalb des Bodenbereiches 17 weitere, nach oben gerichtete Kameraeinheiten C zuintegrieren.

[0085] Das mobile Schnellbau-Visualisierungsstudio 1 könnte des Weiteren an seiner Untersei¬te, z.B. im Bereich des Fußbodenaufbaus 9, mit Roll- oder Gleitelementen versehen sein, so-dass es auf Messe- oder Veranstaltungsplätzen schnell in publikumswirksamer Weise positio¬nier- und verdrehbar ist. BEZUGSZEICHENLISTE: 1 Mobiles Schnellbau- Visualisierungsstudio 2 Traggerüst 3 Sphäre 4 Wandmodulelemente 5 Zielobjekt/Person 6 Deckenbereich 7 Deckenelement 8 Bodenfläche 9 Fußbodenaufbau 10 Eingangsöffnung 11 Türelemente 12 Auswerteeinrichtung 13 Bilderfassungs-Bereich 13a erster Zielabschnitt des Bilderfassungs- Bereichs 1313b zweiter Zielabschnitt des Bilderfassungs- Bereichs 13 14 (Längs-) Verstrebungselemente 15 (Quer-) Verstrebungselemente 16 Hüllschicht 17 Bodenbereich 18 Bewegungsrichtung der Türelemente 11

Ci-n Kameraeinheiten

Di_n Adapterelemente

Si-n Anordnungs-Serien an Kameraeinheiten C1-n

Claims (10)

1. Ansprüche 1. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) zur Generierung dreidimensionaler, virtuellerAbbilder von einem oder mehreren beweglichen Zielobjekten (5), insbesondere von Perso¬nen, umfassend folgende konstituierende Komponenten: - ein Traggerüst (2), konstituiert aus mehreren, vorzugsweise mindestens vier Wandmo¬dulelementen (4), welche in vorbestimmter und positionsgenauer Weise zusammensetz¬bar und wieder voneinander lösbar sind, wobei die Wandmodulelemente (4) in ihremMontagezustand gemeinsam mit einer Bodenfläche (8) eine räumliche Sphäre (3) mit ei¬nem Volumen von mindestens 10 m3 und einer Raumhöhe von mindestens 1,80 m late¬ral begrenzen, innerhalb welcher das/die Zielobjekt(e) (5) angeordnet sind, - mindestens eine das Traggerüst (2) durchsetzende Eingangsöffnung (10), welche einenZutritt zur Sphäre (3) ermöglicht, - mehrere Kameraeinheiten (Ci.n), welche an definierten Positionen an den Wandmo¬dulelementen (4) oder an mit diesen verbundenen Traversenelementen angeordnetsind, wobei die Wandmodulelemente (4) bzw. die Traversenelemente mit Adapterele¬menten (D1n) bestückt sind, welche zur Aufnahme jeweils zugeordneter Kameraeinhei¬ten (C1n) vorgesehen sind und wobei die Adapterelemente (D^n) eine Ausrichtung derKameraeinheiten (Ci n) auf einen innerhalb der Sphäre (3) definierten, vorzugsweise an¬nähernd zentrischen Bilderfassungs-Bereich (13) ermöglichen, an welchem das/die Ziel-Objekte) (5) lokalisiert sind, - eine mit den Kameraeinheiten (Ci.n) in Datenverbindung stehende, prozessorgesteuerteAuswerteeinrichtung (12) zum simultanen Empfang von Bilddaten und deren photo¬grammetrischer Zusammenführung und Weiterverarbeitung zu einem das/die Zielob¬jekte) (5) definierenden 3D- Volumensmodell.
2. 2. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass dieses eine Beleuchtungs-Anordnung mit mehreren, vorzugsweise mehr als sechsBeleuchtungselementen umfasst, welche innerhalb oder/und außerhalb der vom Tragge¬rüst (2) und einer Bodenfläche (8) eingegrenzten räumlichen Sphäre (3) angeordnet sindund welche in vorbestimmter und positionsgenauer Weise mit konstituierenden Bauteilendes mobilen Schnellbau-Visualisierungsstudios (1) zusammenfügbar und wieder von die¬sen lösbar sind, wobei die Beleuchtungselemente vorzugsweise außerhalb einer die Sphä¬re (3) umgebenden, transparenten Hüllschicht (16) angeordnet sind und somit eine gleich¬mäßige, diffuse Beleuchtung des Bilderfassungs- Bereichs 13 ermöglichen.
3. 3. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬zeichnet, dass die Wandmodulelemente (4) zumindest abschnittsweise aus länglichenVerstrebungselementen (14, 15) konstituiert sind, welche im Montagezustand gemeinsameine skelettförmige Hüllstruktur um die Sphäre (3) ausbilden, wobei diese Hüllstruktur vor¬zugsweise mit einer z.B. planenförmigen Hüllschicht (16) bedeckt ist.
4. 4. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurchgekennzeichnet, dass die räumliche Sphäre (3) in einem vom Boden abgewandten De¬ckenbereich (6) von mindestens einem an die Wandmodulelemente (4) anschließbarenDeckenelement (7) begrenzt ist, wobei das Deckenelement (7) auch mehrteilig ausgeführtsein kann und die einzelnen Deckenelemente-Teile hierbei in der Art der Wandmodulele¬mente (4) in vorbestimmter und positionsgenauer Weise zusammensetzbar und wiedervoneinander lösbar sind.
5. 5. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurchgekennzeichnet, dass ein transportabler Fußbodenaufbau (9) vorgesehen ist, welcher dieräumliche Sphäre (3) in ihrem unteren Endbereich begrenzt und an welchen das Tragge¬rüst (2) bzw. dessen Wandmodulelemente (4) in lösbarer Weise anschließbar sind, wobeider Fußbodenaufbau (9) auch mehrteilig ausgeführt sein kann und die einzelnen Boden¬elemente hierbei in der Art der Wandmodulelemente (4) in vorbestimmter und positionsge¬ nauer Weise zusammensetzbar und wieder voneinander lösbar sind, wobei eine in Drauf¬sicht betrachtete Längserstreckung des Fußbodenaufbaus (9) vorzugsweise mindestensum den Faktor 1,3 größer ist als dessen Breitenerstreckung.
6. 6. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurchgekennzeichnet, dass das Traggerüst (2) mehr als vier Wandmodulelemente (4) umfasst,sodass die in Draufsicht betrachteten Wandmodulelemente (4) gemeinsam eine nicht¬orthogonale, polygonale oder annähernd konvexe, vorzugsweise eine ovale, annähernd el¬lipsenförmige Bodenfläche (8) eingrenzen, wobei in einer bevorzugten Ausführung mindes¬tens sechs, bevorzugt mindestens acht, besonders bevorzugt mindestens zwölf, in horizon¬taler Richtung aneinandergrenzende Wandmodulelemente (4) vorgesehen sind.
7. 7. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurchgekennzeichnet, dass die Adapterelemente (D^) in Montageposition samt Kameraeinhei¬ten (Ci-n) in Form einer definierten Matrix an den nach innen weisenden bzw. der Sphäre (3) zuweisenden Seiten der Wandmodulelemente (4) angeordnet sind, wobei mindestensdrei Anordnungs-Serien (S1; S2, S3) an Adapterelementen (Di.n) samt zugeordneter Kame¬raeinheiten (Ci-n) vorgesehen sind, welche auf unterschiedlichen Höhen positioniert sindund wobei jede Anordnungs-Serie (Si, S2, S3) mehr als drei, vorzugsweise mehr als acht,besonders bevorzugt mindestens sechzehn Adapterelemente (D1.n)/Kameraeinheiten (Ci.n)umfasst.
8. 8. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurchgekennzeichnet, dass eine erste Kamera-Gruppe vorgesehen ist, deren miteinander as¬soziierte Kameraeinheiten (Ci.n) auf einen ersten Zielabschnitt (13a) des Bilderfassungs-Bereichs (13) bzw. auf ein am ersten Zielabschnitt (13a) lokalisiertes erstes Zielobjekt (5a)ausgerichtet sind sowie mindestens eine zweite Kamera-Gruppe, deren miteinander asso¬ziierte Kameraeinheiten (Ci.n) auf einen zweiten Zielabschnitt (13b) des Bilderfassungs-Bereichs (13) bzw. auf ein am zweiten Zielabschnitt (13b) lokalisiertes zweites Zielobjekt(5b) ausgerichtet sind, wobei mittels einer einzigen Auslöseeinrichtung die Kameraeinhei¬ten (C1n) beider Kamera-Gruppen gleichzeitig betätigbar sind.
9. 9. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurchgekennzeichnet, dass das Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) mindestens ein vorzugs¬weise innerhalb der Sphäre (13) angeordnetes und zum Bilderfassungs-Bereich (13) ge¬richtetes Display aufweist, welches die von einer oder mehreren Kameraeinheiten (Ci n) er¬fasste Ansicht der im Bilderfassungs- Bereich (13) befindlichen Personen oder Zielobjekte(5) abbildet, wobei eine Auslöseeinrichtung auf manuelle oder automatisierte Weise voneinem innerhalb oder außerhalb der Sphäre (3) lokalisierten Ort aus betätigbar ist und wo¬bei ein vorzugsweise in Echtzeit erstelltes 2D- oder 3D-Modell der erfassten Zielobjekte (4)am Display in statischer oder animierter Weise, z.B. als rotierendes Modell darstellbar ist.
10. 10. Mobiles Schnellbau-Visualisierungsstudio (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurchgekennzeichnet, dass die Eingangsöffnung (10) mittels eines oder mehrerer Türelemente(11) verschließbar und öffenbar ist, wobei das mindestens eine Türelement (11) vorzugs¬weise als Schiebetür ausgeführt ist, welche entweder im Wesentlichen in horizontaler Rich¬tung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung verschiebbar ist, wobei die mindestenseine Schiebetür vorzugsweise eine sphärische Krümmung aufweist, welche im geöffnetenZustand der Schiebetür annähernd parallel zu den die Eingangsöffnung (10) umgrenzen¬den Wandmodulelementen (4) oder Deckenelementen (7) verläuft und/oder das Türele¬ment (11) an seiner der Sphäre (3) zuweisenden Innenseite vorzugsweise mit Kameraein¬heiten (C1n) und/oder Beleuchtungselementen und/oder einem Display bestückt ist. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen