WO2017067941A1 - Dispositif d'imagerie - Google Patents

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WO2017067941A1
WO2017067941A1 PCT/EP2016/074998 EP2016074998W WO2017067941A1 WO 2017067941 A1 WO2017067941 A1 WO 2017067941A1 EP 2016074998 W EP2016074998 W EP 2016074998W WO 2017067941 A1 WO2017067941 A1 WO 2017067941A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blocks
peripherals
central unit
data
computer units
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/074998
Other languages
English (en)
Inventor
Jonathan PAUWELS
Original Assignee
Jpartners Sprl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jpartners Sprl filed Critical Jpartners Sprl
Publication of WO2017067941A1 publication Critical patent/WO2017067941A1/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/52—Combining or merging partially overlapping images to an overall image

Definitions

  • the present invention relates to a device for three-dimensional imaging of an object, the imaging device comprising a network comprising a set of computer units, a plurality of peripherals among which peripherals allowing the collection of shape data of said object , or devices for collecting shape and appearance data of said object, or a combination of these two types of peripherals, a power supply device, a central unit and characterized in that each of said computer units is connected to one of said peripherals, to a power supply device and to a central unit comprising a control program of said computer units.
  • the present invention relates to an imaging method using such a device.
  • a three-dimensional image of an object can be obtained by a 3D reconstruction technique from at least two two-dimensional images taken from different points of view of said object.
  • a 3D reconstruction technique from at least two two-dimensional images taken from different points of view of said object.
  • a three-dimensional image can be used in different applications such as 3D printing, video game creation or animation cinema. These applications require a high image resolution. The higher the number of images obtained at different angles of view of the object, the more the resolution of the three-dimensional image will be improved.
  • Advanced facilities exist for obtaining three-dimensional images.
  • An installation was developed by Smithsonian and the Institute for Creative Technologies to take a plurality of pictures of a subject to recreate a three-dimensional image of that subject.
  • the installation includes eight high-resolution cameras, three-dimensional cameras and a wall of 50 LED spots.
  • the subject is scanned for a certain period of time by the three-dimensional cameras in order to collect a maximum of data from the surface of the subject. During this scanning operation, the subject must remain fixed in order to obtain optimal resolution.
  • the subject is then photographed by the eight high-resolution cameras at different angles.
  • the images obtained by the cameras and the 3D cameras are then processed by a computer system in order to recreate a three-dimensional high-resolution image of the subject, for example intended for the 3D printing of a bust.
  • the installation includes a removable metal structure on which are positioned the eight cameras. When the installation needs to be moved from one place to another other, cameras should preferably be removed from the structure so as not to damage them.
  • the rotating gantry comprises four scanners vertically spaced and arranged according to different angles of view, two screens positioned on either side of the base, and a lighting device.
  • the subject is scanned in 12 seconds, during which time the gantry rotates around the subject. It is therefore essential that the subject be fixed during the acquisition.
  • the present invention aims to provide an installation for the acquisition of three-dimensional images do not have the disadvantages of the prior art.
  • the present invention relates to a device for three-dimensional imaging of an object, the imaging device comprising a network comprising: a set of computer units;
  • peripherals for collecting shape data of said object, or peripherals for collecting shape and appearance data of said object, or a combination of both types of peripherals; a power supply device;
  • each of said computer units is connected to: one of said peripherals;
  • a central unit comprising a control program of said computer units.
  • the imaging device comprises a structure forming an interior space, said structure being formed of a plurality of assemblable and dismountable elements.
  • said structure comprises a plurality of elements including at least one block in which: said peripherals are integrated;
  • one of said blocks comprises a transformer and a plurality of said computer units is connected to said power supply device via said transformer.
  • one of said blocks comprises a switch and a plurality of said computer units is connected to said central unit via said switch.
  • the device further comprises a lighting device.
  • said lighting device is included in at least one of said blocks.
  • said central unit is integrated in one of said blocks.
  • said peripheral devices for collecting shape data are scanners, and said peripherals for collecting shape and appearance data are photographic sensors.
  • said lighting device comprises light-emitting diodes (LEDs).
  • said device comprises a device capable of projecting a point or set of points on said object.
  • one of said blocks comprises support means for said computer units.
  • one of said blocks comprises a support means for one of said transformers.
  • one of said blocks comprises a support means for one of said switches.
  • one of said blocks comprises a wall having a surface oriented towards said interior space, said wall being provided with openings for the positioning of peripherals towards said interior space.
  • said wall facing said interior space is also provided with an opening for positioning said lighting device towards said interior space.
  • one of said blocks comprises a user interface connected to said central unit.
  • one of said blocks comprises a display screen for the three-dimensional image obtained.
  • said structure comprises an entrance to said interior space.
  • the present invention relates to a method for obtaining a three-dimensional image of an object comprising the steps of:
  • said peripheral devices for collecting shape data of said object or peripherals for collecting shape and appearance data of said object, or a combination of these two types of peripherals perform step (ii) in a synchronized manner.
  • the method comprises an additional step of acquiring shape data and / or data acquisition of shape and appearance of said object, simultaneously with the projection of one or more points. on said object.
  • Figure 1 is a schematic representation of an imaging device according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a schematic representation of an imaging device according to a second embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a schematic representation of an imaging device according to a third embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a schematic representation of two blocks and a wall arranged between these two blocks, forming part of a structure of an imaging device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a schematic representation of an imaging device according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 6 is a schematic representation of an imaging device according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 7 is a schematic representation of a hinge arrangement on a structure of an imaging device according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 8 is a schematic representation of a block forming part of the structure of the imaging device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 9 is a schematic representation of a block forming part of the imaging device structure according to another embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a three-dimensional imaging device 1 of an object 6, the imaging device 1 comprising a network comprising: a set of computer units 2;
  • peripherals 3a allowing the collection of shape data of said object 6, or allowing the collection of shape and appearance data of said object 6, or a combination of these two types of device 3a; a power supply device 4;
  • each of said computer units 2 is connected to: one of said peripheral 3a;
  • a central unit 5 comprising a control program of said computer units.
  • the device comprises a structure forming an interior space 7, said structure being formed of a plurality of assemblable and dismountable elements.
  • the interior space 7 can be open or closed.
  • the structure comprises an access means, an inlet 22 to said interior space 7, such as a door.
  • FIG. 1 represents a first embodiment of the invention in which the assemblable and dismountable elements comprise six blocks 8 of elongate shape and arranged vertically in hexagon.
  • the number of blocks 8 and their arrangement in a polygonal structure does not constitute a limitation of the present invention.
  • At least two blocks 8 are connected to each other by a screen or a panel, for example of white color.
  • Figure 8 shows a schematic view of a first example of a block.
  • At least one block 8 comprises said peripherals 3a and computer units 2.
  • a computer unit 2 is connected to a peripheral device 3a.
  • At least one block 8 also comprises: a switch 10 connected to each of the computer units 2 included in said block and connected to the central unit 5 and;
  • At least one block comprises a lighting device 12, including, for example, light-emitting diodes (LEDs).
  • the lighting device 12 comprises an LED strip connected to the transformer 9.
  • the imaging device comprises peripherals 3a allowing the collection of shape and appearance data of said object 6, these are for example photographic sensors, such as CMOS.
  • image data of an object generally refers to the plural color data of the object under a predetermined light exposure.
  • peripherals 3a allowing the collection of shape data only of said object, these are for example scanners.
  • the photographic sensors are advantageously used for their reduced size allowing the positioning of a large number of these sensors on a surface, each of these photographic sensors being connected by a cable to an independent computer unit 2, for example an electronic card also taking little space in blocks 8.
  • a block may also include other peripherals such as a projector 3b capable of projecting a point or set of points onto said object.
  • the projector 3b is connected to a computer unit 2 connected to the central unit 5 via one of the said switches 10 and connected to the power supply device 4 via one of the said transformers 9.
  • a block may include a projector projecting a grid on the object.
  • one or more blocks 8 may comprise lasers.
  • the imaging device makes a first acquisition of a first plurality of images by means of photographic sensors during which a point or a set of points is projected onto the object in order to obtain a first plurality of images comprising a landmark.
  • the device performs, before or after the first acquisition, preferably in a very short period of time (for example a lapse of time of one second) a second acquisition of a second plurality of images by means of the photographic sensors, during which no point is projected on the object.
  • This first plurality of images and this second plurality of images obtained can be introduced into a three-dimensional image reconstruction algorithm using the reference points of the first acquisition in order to reconstruct a three-dimensional image of very high precision.
  • One of the blocks 8 may also comprise a user interface 20, for example fixed on a surface of the block or integrated in the volume of the block.
  • This same block may also include the central unit 5.
  • the user interface 20 may for example be a digital tablet with a touch screen.
  • One of the blocks 8 can comprise an armature formed of rods assembled to each other either by interlocking, or by permanent fixing means such as a weld or glue, or by detachable fastening means such as screws or any other known means of the skilled person.
  • the frame may be covered with one or more walls, at least one wall facing the interior space 7 of the structure of the device, and provided with openings 18, 19 for said peripherals 3a, 3b as well as for the device. 12.
  • a block 8 may comprise a plurality of plates fixed to each other, for example by fixing means or by interlocking.
  • Each block comprising computer units 2 further comprises support means
  • each computer unit 2 is in the form of an electronic card positioned in a support means arranged on a surface of the wall preferably within the block.
  • At least one of the blocks 8 of the structure also comprises a support means 15 for a switch 10 and a support means 14 for a transformer 9.
  • the support means 13, 14, 15 may for example be housings attached to a surface inside the block, or housings in which can be inserted a card, a switch or a transformer or other device as described above, by snug fit or clipping.
  • the support means 13, 14, 15 may simply be adhesive paper, glue or other means of attachment.
  • the photographic sensors can provide at least 5 megapixel resolution images and replace advanced photographic devices, such as SLR cameras, as used in known prior art installations.
  • the replacement of such cameras with photographic sensors considerably reduces the cost of an installation for obtaining three-dimensional images.
  • the use of these photographic sensors and their integration into said structure makes it possible to obtain an easily assembled and dismountable installation. Indeed, in the installations of the state of the art, each camera had on the one hand a certain size and a certain weight, making these cameras had to be systematically removed from the structure during dismantling of the installation. With the large number of cameras required to obtain three-dimensional high resolution images, the assembly and disassembly of such a facility was laborious. Each camera was then stored in its case. Such facilities were usually installed once definitively or semi-definitively at a given location. With the use of photographic sensors as described in the present invention, and their integration into blocks, the assembly and disassembly times of such a device are considerably reduced.
  • the object intended to be imaged is positioned at the center 6 or near the center of the interior space 7 formed by the structure.
  • the blocks 8 are positioned around this center so that each photographic sensor is located at a distance of at least 50 cm, more preferably at a distance of at least 70 cm from the center 6 of the interior space 7.
  • the imaging device comprises at least six blocks, or even eight blocks, each block comprising at least five photographic sensors 3a, or even at least seven photographic sensors 3a regularly spaced one of the other or substantially evenly spaced from each other.
  • these photographic sensors 3a are distributed in at least one vertical or diagonal row.
  • the height of a block is greater than 1m90, more preferably greater than 2m20.
  • a photographic sensor 3a is located at the base and another at the top of at least one block 8 which makes it possible to increase the resolution at the vertical ends of the object to be imaged.
  • At least one block is connected to another by a surface, preferably of white color.
  • the surfaces can be made of one or more pieces of a rigid or flexible material.
  • FIG. 4 shows an embodiment in which a block comprises an unrollable screen 23 whose unwinding axis 24 is located inside the block.
  • the screen includes first attachment means 25 attachable to second attachment means 26 arranged on the surface of the adjacent block.
  • the screen includes rings that can be hooked to fixed hooks on the adjacent block or vice versa, the screen includes hooks that can be hung on notches or holes arranged on the surface of the adjacent block.
  • the pull-out screen and the blocks may comprise self-gripping strips or other fastening means known to those skilled in the art.
  • Surfaces connecting the blocks may be alternately formed of an opaque curtain of white color.
  • the curtain can be suspended on one or more rails, supported by the blocks.
  • the curtain can also be stretched by two rigid rods arranged horizontally or vertically between two blocks.
  • surfaces connecting the blocks are rigid, and an opening may be provided to allow entry of the object into the interior space 7. This opening may be closed by a door.
  • FIG. 2 represents an embodiment of the invention in which the distribution of photographic sensors is greater on one side of the polygon formed by the blocks of the structure.
  • One or more sides of the polygon may comprise several vertical blocks 8 aligned on one side of the polygon and including the photographic sensors, a lighting device, a transformer, a switch and cables.
  • FIG. 3 represents an alternative embodiment of the invention comprising a plurality of vertical blocks 8 as described above, as well as one or more blocks arranged horizontally between two vertical blocks. A plurality of photographic sensors are included in each horizontal block. Each horizontal block may comprise the same components as the vertical blocks. Blocks including the peripherals 3a, 3b the computer units 2 and the support means as presented above can also be arranged diagonally.
  • Such an arrangement as shown in Figures 2 and 3 increases the resolution of the image at a critical point of the object.
  • the object is a subject such as a person or an animal
  • FIG. 5 represents an embodiment of the invention in which a block is suspended at the top of the structure, for example supported by two vertical blocks.
  • This block may comprise a plurality of photographic sensors and the elements as included in one of the blocks presented above. Such an arrangement makes it possible to increase the resolution of an image at the level of the hollows of the object that would not be in the field of photographic sensors or scanners located ""
  • the suspended block can also take the form of the interior space 7 and be supported by each of the vertical blocks.
  • the installation according to the invention also comprises a base on which photographic sensors are arranged.
  • the base comprises for example a cavity in which are arranged a switch and a transformer 9 connected by cables to each of the photographic sensors and respectively to a power supply device 4 for the transformer 9 and to the central unit 5 for the switch .
  • FIG. 6 represents an embodiment of the installation according to the invention, the structure of which is formed of several blocks connected to each other.
  • Several blocks comprise a wall of which one forming the interior space of the structure is provided with openings through which are positioned peripherals 3a allowing the collection of shape data and / or allowing the collection of shape and appearance data of said object, as well as the lighting device.
  • Several blocks comprise a cavity comprising: a set of computer units 2;
  • means for supporting said computer units 2 such as, for example, housings attached to a surface inside the block, or housings into which a computer unit 2 in the form of a card can be inserted, by close fitting or by clipping;
  • a transformer 9 connected to the plurality of computer units 2 via cables, and to a power supply device
  • a support means of the transformer 9 such as for example a housing attached to a surface inside the block, or a housing in which the transformer 9 can be inserted by tight fit or clipping;
  • a switch connected to each of the computer units 2 and connected to a central unit 5 a switch support means such as for example a housing attached to a surface inside the block, or a housing in which the switch can be inserted by snug fit or clipping;
  • One or more blocks may also include a projector 3b. In this case, these blocks may require a thicker volume for the arrangement of the projector within the block.
  • each of the switches is directly connected to the central unit 5 via a wireless system, for example a Bluetooth system.
  • a wireless system for example a Bluetooth system.
  • the imaging device is simplified and several of the blocks comprise: a set of computer units 2;
  • means for supporting said computer units 2 such as, for example, housings attached to a surface inside the block, or housings into which a computer unit 2 in the form of a card can be inserted, by close fitting or by clipping;
  • a transformer 9 connected to the plurality of computer units 2 via cables, and to a power supply device
  • transformer support means 9 such as for example a housing attached to a surface inside the block, or a housing in which the transformer 9 can be inserted by snug fit or clipping;
  • a switch connected to each of the computer units 2 and connected to a central unit 5 a switch support means such as for example a housing attached to a surface inside the block, or a housing in which the switch can be inserted by snug fit or clipping;
  • each of the computer units 2 is directly connected to the central unit 5 via a Bluetooth system.
  • the imaging device is simplified and several blocks comprise: a set of computer units 2;
  • means for supporting said computer units 2 such as, for example, boxes attached to a surface inside the block, or housings in which a computer unit 2 having the shape of a card can be inserted, by close fitting; or by clipping;
  • transformer 9 connected to the plurality of computer units 2 via cables, and to a power supply device 4;
  • a support means of the transformer 9 such as for example a housing attached to a surface inside the block, or a housing in which the transformer 9 can be inserted by tight fit or clipping;
  • a first block may include a maize connection arranged on a side surface and adapted to be connected to a female connection arranged on a side surface of a second block.
  • a gripping means for example a handle or a hole in a longitudinal surface of the block, to facilitate the assembly and disassembly of the structure.
  • each block is connected to each other by screws and plates pierced with holes for the insertion of the screws.
  • the blocks are connected to each other by a hinge 28.
  • the hinge may comprise a removable hinge for connecting the blocks to each other or disconnect from each other.
  • each of the blocks is connected to each other by a hinge 28 with a fixed hinge, each of the hinges being arranged between two blocks and oriented as shown diagrammatically in FIG. 7, so as to allow the deployment or folding of the structure.
  • two blocks 8a, 8b of the structure are not connected to each other by hinges, so as to allow the folding and the deployment of the structure as well as to allow the opening and the closure of the structure to form the interior space 7.
  • the two blocks at the ends of the structure may nevertheless comprise a temporary attachment means such as for example a latch or a latch.
  • each of the lateral surfaces of the blocks in contact with the others comprises an opening 29 allowing the passage of cables from one block to the other, and one of the blocks, preferably located at one end of the block.
  • the structure comprises an opening 27 for the passage of each of the cables connecting each of the transformers 9 to the supply device.
  • the central unit 5 and the user interface are included in one of the blocks of the structure.
  • the central unit 5 and the transformers 9 are each connected to a power supply device 4.
  • the block in which the central unit 5 is integrated comprises a ""
  • the block comprising the central unit 5 comprises a main transformer 9 'on which are connected the central unit 5 as well as each of the transformers 9 included in blocks of the structure (only one of the transformers is shown for the sake of clarity of the drawing).
  • the block comprising the central unit 5 and the main transformer 9 ' comprises an opening 27 for the passage of a cable connecting the main transformer to the power supply device 4.
  • said lighting device 12 comprises at least one light source integrated in said structure and arranged at a distance of at least 5 mm from the photographic sensors 3a.
  • said lighting device 12 comprises at least one light source integrated into said structure, and arranged at a distance of at least 5 mm from the photographic sensors, said light source being separated from said image sensor by a rim.
  • At least one photographic sensor is arranged at a vertical end of said structure.
  • one of said blocks comprises a display screen 21.
  • the object is a person
  • this person can thus have a preview of his three-dimensional image taken by the imaging device thanks to the viewing screen 21.
  • the display screen may be located on the block comprising the central unit 5. This screen may be located towards the inside or towards the outside of the structure.
  • the display screen 21 is a touch screen and coincides with the user interface 20.
  • a part of the structure is configurable between a deployed configuration so as to form an interior space and a folded configuration. so as to facilitate the storage and movement of the device.
  • Such a structure comprises a plurality of generally cylindrical blocks, the term "generally cylindrical” including regular or elongated irregular polyhedral shapes.
  • said structure 100 is substantially cubic as conceptually represented in FIG. 10.
  • Four first vertical blocks 108a, 108b, 108c, 108d form the vertical edges of the cubic structure.
  • These four vertical blocks include at least photographic sensors (not shown), a switch (not shown), and a transformer (not shown).
  • a first vertical block 108a is connected to a second vertical block 108b via a plurality of generally cylindrical blocks 108 e, 108f, 108g, 108h connected to each other via pivots so as to form a pantograph structure.
  • a second vertical block and a third vertical block as well as between the third block ""
  • the fourth vertical block 108d is connected to a vertical double rail 199 arranged between the first block 108a and the fourth block 108d, via two cylindrical blocks 108i, 108j arranged in a cross and one end of each of which two blocks can slide in a rail.
  • a space is provided between the vertical double rail and the first vertical block so as to form an entrance to the interior space.
  • the upper and lower horizontal faces of the cubic structure also comprise generally cylindrical blocks including at least photographic sensors, these blocks being deployed towards the center of each horizontal face.
  • FIG. 11 represents two vertical blocks 108a, 108b of the structure, connected to one another by four elongate blocks 108e, 108f, 108g, 108h arranged in a pantograph.
  • a first vertical block 108a comprises two pivots 198a, 198b separated from each other by a distance Dl and to which are attached two elongated blocks 108e, 108f of length Ll each of them connected to two other elongate blocks 108g, 108b of same length and fixed on two pivots 198c, 198d attached to a second vertical block 108b, the two pivots being separated by the same distance Dl.
  • the length of the vertical blocks, the arrangement of the pivots on the vertical blocks and the length of the elongate blocks are adapted so that when the structure is folded, the elongated blocks arranged in pantograph do not exceed the vertical blocks.
  • the blocks are formed of two profiled bars 197a, 197b and assembled to one another so as to form a tube allowing before the assembly of these two profiled bars, the positioning of cables, of computer and peripheral units (not shown).
  • These profiled bars 197a, 197b comprise openings 196 allowing the passage of cables (not shown) from one block 108b to another 108g, as well as other openings 195 directed towards the interior space of the structure facing which are positioned the peripherals for collecting data 3a such as photo sensors or scanners.
  • At least one of the blocks also comprises at least one other opening directed towards the interior space of the structure and facing which is positioned a device 3b making it possible to project a grid or an image on the subject.
  • At least one of the blocks also includes at least one aperture 194 directed to the interior space for positioning the lighting device (not shown).
  • the vertical blocks are thicker than the elongated blocks arranged in a pantograph.
  • the elongate blocks arranged in a pantograph may for example be formed of two U-shaped profiled bars. These elongate blocks arranged in a pantograph may either contain nothing or at least contain a data collection device such as a photo sensor or a sensor. scanner (not shown), a computer unit and a wiring connecting the computer unit to a switch and a transformer (not shown), the switch and the transformer (not shown) being preferably arranged in a vertical block 108.
  • the vertical blocks 108 can "_.
  • FIG. 11 (and in cross section in FIG. 12) comprising a first profiled profiled bar 197b comprising two surfaces forming a right angle and being fixed on a second profiled bar 197a comprising a surface forming an angle different from 90 ° with respect to the surfaces of the angle.
  • the horizontal section of the vertical blocks form a pentagon with three right angles and two angles of 135 °.
  • the surface 193 of the vertical block forming no right angle with two other adjacent surfaces of the vertical block is directed towards the center of the interior space.
  • This surface 193 comprises openings 195 for data collection devices 3a such as a photo sensor or a scanner, as well as at least one opening 194 for positioning a lighting device, such as for example an LED strip, and optionally an opening 195 facing which is positioned a device 3b for projecting a figure or a grid on the subject.
  • the interior of the vertical block forms a hollow space leaving enough room for the positioning of peripherals, computer units, at least one switch, at least one transformer, at least one lighting system, wiring connecting the computer units to the switch and the transformer, the wiring connecting the lighting system to the transformer, and the wiring connecting at least one transformer to the power supply device and at least one switch to the central unit.
  • Figure 12 shows a horizontal section of a vertical block showing two surfaces of the vertical block comprise pivot links 198 on which are fixed the elongated blocks arranged in a pantograph. These surfaces of the vertical block comprise an opening 196 near these pivot connections so as to allow the passage of cables (not shown) from the vertical block to the elongated block arranged in a pantograph.
  • Figure 13 is a perspective view of a vertical block 108 including a surface 193 facing the center of the interior space, said surface 193 including openings for the peripherals and the lighting system.
  • the vertical block comprises a lateral surface 192 comprising pivot connections on which are attached elongated blocks arranged in a pantograph.
  • the vertical block also comprises on the bottom of the surface directed towards the center of the interior space, a pivot connection 191 to which is attached a lower horizontal block 108z including wiring, computer units and shape data collection devices. (not shown)
  • This first lower horizontal block 108z extends from the vertical block 108a to the center of the base of the interior space.
  • the vertical block 108a also comprises on the top of the surface directed towards the center of the interior space a second pivot connection 191b to which is attached a second upper horizontal block 108y including wiring, computer units and data collection devices. of form (not shown).
  • This second upper horizontal block is telescopic, so that when the structure is in a folded configuration, this upper horizontal block "_
  • each of these horizontal blocks connecting to each other by a fixing means 190 such as for example a socket or a screw.
  • a fixing means 190 such as for example a socket or a screw.
  • the lower horizontal blocks are preferably covered with a rigid base (not shown) for supporting a subject in the interior space.
  • the base includes openings aligned with the openings of the lower horizontal blocks. This base can be made of several parts.
  • the entire structure may be covered with panels, customizable panels, curtains, attachable via any means of attachment known to those skilled in the art.
  • panels customizable panels, curtains, attachable via any means of attachment known to those skilled in the art.
  • Those skilled in the art can imagine other configurable structures between a folded and deployed position, taking another form polyhedral than a cube.
  • the present invention relates to a method for obtaining a three-dimensional image of an object comprising the steps of:
  • peripheral devices for collecting shape data of said object or peripherals for collecting shape and appearance data of said object, or a combination of these two types of peripherals perform step (ii) in a synchronized manner.
  • the method comprises an additional step of acquiring shape data and / or data acquisition of shape and appearance of said object, simultaneously with the projection of one or more point on said object.
  • the images thus obtained can be used for 3D printing or for video games, animation cinema or other applications.
  • the installation according to the present invention has the advantage of being able to be installed and disassembled quickly, and thus to be used at one-off events such as festivals, event evenings or private parties.

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Abstract

La présente invention se rapporte à un dispositif d'imagerie tridimensionnelle (1) d'un objet (6), le dispositif d'imagerie (1) comprenant un réseau comprenant: un ensemble d'unités informatiques (2), une pluralité de périphériques parmi lesquels des périphériques (3a) permettant la collecte de données de forme dudit objet, ou des périphériques (3a) permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet (6), ou une combinaison de ces deux types de périphériques, un dispositif d'alimentation électrique (4), une unité centrale (5), le dispositif d'imagerie étant caractérisé en ce que chacune desdites unités informatiques (2) est connectée à: un desdits périphériques; ledit dispositif d'alimentation électrique (4) et ladite unité centrale (5) comprenant un programme de commande desdites unités informatiques (2). Selon un second aspect, la présente invention se rapporte à une méthode d'obtention d'une image tridimensionnelle d'un objet (6) comprenant les étapes de : insertion de l'objet (6) dans ledit dispositif d'imagerie (1), acquisition de données de forme et/ou acquisition de données de forme et d'apparence dudit objet, transfert desdites données vers l'unité centrale (5) et, traitement informatique desdites données en vue de créer un fichier d'une image tridimensionnelle dudit objet (6).

Description

Dispositif d'imagerie
Domaine technique
La présente invention se rapporte à un dispositif d'imagerie tridimensionnelle d'un objet, le dispositif d'imagerie comprenant un réseau comprenant un ensemble d'unités informatiques, une pluralité de périphériques parmi lesquels des périphériques permettant la collecte de données de forme dudit objet, ou des périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet, ou une combinaison de ces deux types de périphériques, un dispositif d'alimentation électrique, une unité centrale et caractérisé en ce que chacune desdites unités informatiques est connectée à un desdits périphériques, à un dispositif d'alimentation électrique et à une unité centrale comprenant un programme de commande desdites unités informatiques. Selon un second aspect, la présente invention se rapporte à une méthode d'imagerie utilisant un tel dispositif.
État de la technique
Une image tridimensionnelle d'un objet peut être obtenue par une technique de reconstruction 3D à partir d'au moins deux images bidimensionnelles prises sous différents points de vue dudit objet. Par exemple, il existe des caméras ou appareils photos 3D comprenant deux objectifs placés à une distance l'un de l'autre de sorte à capturer deux images sous deux points de vue différents.
Une image tridimensionnelle peut être utilisée dans différentes applications telles que l'impression 3D, la création de jeux vidéo ou le cinéma d'animation. Ces applications nécessitent une haute résolution d'image. Plus le nombre d'images obtenues à différent angles de vue de l'objet est élevé, plus la résolution de l'image tridimensionnelle en sera améliorée.
Des installations perfectionnées existent pour l'obtention d'images tridimensionnelles. Une installation a été mise au point par Smithsonian et l'Institute for créative technologies pour prendre une pluralité de photos d'un sujet afin de recréer une image tridimensionnelle de ce sujet. L'installation comprend huit appareils photos haute résolution plusieurs caméras tridimensionnelles et un mur de 50 spots LED. Le sujet est balayé durant un certain laps de temps par les caméras tridimensionnelles afin de recueillir un maximum de données de la surface du sujet. Au cours de cette opération de balayage, le sujet doit rester fixe, afin d'obtenir une résolution optimale. Le sujet est ensuite photographié par les huit appareils photos haute résolution placés à différents angles. Les images obtenues par les appareils photos et les caméras 3D sont ensuite traitées par un système informatique afin de recréer une image tridimensionnelle haute résolution du sujet, par exemple destinée à l'impression 3D d'un buste. L'installation comprend une structure métallique démontable sur laquelle sont positionnes les huit appareils photos. Lorsque l'installation doit être déplacée d'un endroit à un autre, les appareils photos doivent être préférablement enlevés de la structure afin de ne pas les abîmer.
Il existe d'autres installations pour l'imagerie tridimensionnelle d'un corps comprenant une structure cylindrique sur laquelle sont montés un nombre élevé d'appareils photos haute résolution. Ces installations sont équipées d'appareils photos reflex. Vu le nombre généralement élevé d'appareils photos, parfois plus de cinquante, ces installations sont coûteuses et le temps de montage et démontage de ces installations est particulièrement élevé. Le montage d'une telle installation nécessite le positionnement et la fixation d'appareils photos sur la structure à des positions bien précises ainsi que le réglage de ces appareils.
Un autre type d'installation pour l'imagerie tridimensionnelle d'un corps existe sur le marché et comprend un portique rotatif disposé autour d'un socle sur lequel est disposé un sujet. Le portique rotatif comprend quatre scanners espacés verticalement et disposés selon des angles de vue différents, deux écrans positionnés de part et d'autre du socle, ainsi qu'un dispositif d'éclairage. Le balayage du sujet s'effectue en 12 secondes au cours desquelles le portique tourne autour du sujet. Il est donc indispensable que le sujet soit fixe au cours de l'acquisition.
La présente invention a pour but de proposer une installation permettant l'acquisition d'images tridimensionnelles ne présentant pas les inconvénients de l'état de la technique.
Particulièrement, il est souhaitable de réduire le coût d'une telle installation tout en gardant une bonne résolution d'images.
Idéalement, une telle installation doit pouvoir être facilement transportable, assemblable et démontable.
Résumé de l'invention
Selon un premier aspect, la présente invention se rapporte à un dispositif d'imagerie tridimensionnelle d'un objet, le dispositif d'imagerie comprenant un réseau comprenant : - un ensemble d'unités informatiques ;
une pluralité de périphériques parmi lesquels des périphériques permettant la collecte de données de forme dudit objet, ou des périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet, ou une combinaison de ces deux types de périphériques; un dispositif d'alimentation électrique ;
- une unité centrale.
Le dispositif d'imagerie est caractérisé en ce que chacune desdites unités informatiques est connectée à: - un desdits périphériques;
un dispositif d'alimentation électrique et ;
une unité centrale comprenant un programme de commande desdites unités informatique.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'imagerie comprend une structure formant un espace intérieur, ladite structure étant formée d'une pluralité d'éléments assemblables et démontables.
Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite structure comprend une pluralité d'éléments incluant au moins un bloc dans lequel sont intégrés : desdits périphériques; et
- desdites unités informatiques.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend un transformateur et une pluralité desdites unités informatiques est connectée audit dispositif d'alimentation électrique via ledit transformateur.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend un switch et une pluralité desdites unités informatiques est connectée à ladite unité centrale via ledit switch.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre un dispositif d'éclairage.
Dans un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif d'éclairage est inclus dans au moins un desdits blocs.
Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite unité centrale est intégrée dans un des dits blocs.
Dans un mode de réalisation de l'invention, lesdits périphériques permettant la collecte de données de forme sont des scanners, et lesdits périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence sont des capteurs photographiques.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dit dispositif d'éclairage comprend des diodes électroluminescentes (LED).
Dans un mode de réalisation, ledit dispositif comprend un périphérique capable de projeter un point ou un ensemble de points sur ledit objet.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un des dits blocs comprend des moyens de support pour lesdites unités informatiques.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend un moyen de support pour un desdits transformateurs. „
4
Dans un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend un moyen de support pour un des dits switches.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend une paroi ayant une surface orientée vers ledit espace intérieur, ladite paroi étant munie d'ouvertures pour le positionnement de périphériques vers ledit espace intérieur.
Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite paroi orientée vers ledit espace intérieur est également munie d'une ouverture pour le positionnement dudit dispositif d'éclairage vers ledit espace intérieur.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend une interface utilisateur connectée à ladite unité centrale.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend un écran de visualisation de l'image tridimensionnelle obtenue.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite structure comprend une entrée vers ledit espace intérieur.
Selon un second aspect, la présente invention se rapporte à une méthode d'obtention d'une image tridimensionnelle d'un objet comprenant les étapes de :
(i) Insertion de l'objet dans le dispositif d'imagerie tel que décrit ci-dessus;
(ii) Acquisition de données de forme et/ou acquisition de données de forme et d'apparence dudit objet ;
(iii) Transfert desdites données vers l'unité centrale et ;
(iv) Traitement informatique de ces données en vue de créer un fichier d'une image tridimensionnelle dudit objet.
Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits périphériques permettant la collecte de données de forme dudit objet, ou des périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet, ou une combinaison de ces deux types de périphériques effectuent l'étape (ii) de manière synchronisée.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la méthode comprend une étape supplémentaire d'acquisition de données de forme et/ou d'acquisition de données de forme et d'apparence dudit objet, simultanément avec la projection d'un ou plusieurs points de repère sur ledit objet. Brève description des dessins
La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif d'imagerie selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif d'imagerie selon un second mode de réalisation de la présente invention.
La figure 3 est une représentation schématique d'un dispositif d'imagerie selon un troisième mode de réalisation de la présente invention.
La figure 4 est une représentation schématique de deux blocs et d'une paroi arrangée entre ces deux blocs, formant une partie d'une structure d'un dispositif d'imagerie selon un mode de réalisation de la présente invention.
La figure 5 est une représentation schématique d'un dispositif d'imagerie selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
La figure 6 est une représentation schématique d'un dispositif d'imagerie selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
La figure 7 est une représentation schématique d'un arrangement de charnières sur une structure d'un dispositif d'imagerie selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
La figure 8 est une représentation schématique d'un bloc faisant partie de la structure du dispositif d'imagerie selon un mode de réalisation de la présente invention.
La figure 9 est une représentation schématique d'un bloc faisant partie de la structure du dispositif d'imagerie selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
Description détaillée de l'invention
La présente invention se rapporte à un dispositif d'imagerie 1 tridimensionnelle d'un objet 6, le dispositif d'imagerie 1 comprenant un réseau comprenant : un ensemble d'unités informatiques 2 ;
une pluralité de périphériques parmi lesquels des périphériques 3a permettant la collecte de données de forme dudit objet 6, ou permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet 6, ou une combinaison de ces deux types de périphérique 3a ; un dispositif d'alimentation électrique 4 ;
une unité centrale 5.
Le dispositif d'imagerie est caractérisé en ce que chacune desdites unités informatiques 2 est reliée à: un desdits périphérique 3a ;
un dispositif d'alimentation électrique 4 et ;
une unité centrale 5 comprenant un programme de commande desdites unités informatiques. r
6
Comme présenté sur chacun des modes de réalisation des figures 1, 2, 3, 5, 6, 7, le dispositif comprend une structure formant un espace intérieur 7, ladite structure étant formée d'une pluralité d'éléments assemblables et démontables. L'espace intérieur 7 peut être ouvert ou clos. Lorsque cet espace intérieur 7 est clos, la structure comprend un moyen d'accès, une entrée 22 audit espace intérieur 7, comme par exemple une porte.
La figure 1 représente un premier mode de réalisation de l'invention dont les éléments assemblables et démontables comprennent six blocs 8 de forme allongée et disposés verticalement en hexagone. Le nombre de blocs 8 et leur arrangement en une structure polygonale ne constitue pas une limitation de la présente invention. Au moins deux blocs 8 sont reliés l'un à autre par un écran ou un panneau, par exemple de couleur blanche. La figure 8 représente une vue schématique d'un premier exemple d'un bloc. Au moins un bloc 8 comprend desdits périphériques 3a et des unités informatiques 2. Une unité informatique 2 est reliée à un périphérique 3a. Au moins un bloc 8 comprend également : un switch 10 connecté à chacune des unités informatiques 2 inclues dans ledit bloc et connecté à l'unité centrale 5 et ;
- un transformateur 9 connecté à chacune des unités informatiques 2 inclues dans ledit bloc
8 et connecté au dispositif d'alimentation électrique 4.
Au moins un bloc comprend un dispositif d'éclairage 12, incluant par exemple des diodes électroluminescentes (LED). Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'éclairage 12 comprend un ruban LED connecté au transformateur 9.
Lorsque le dispositif d'imagerie comprend des périphériques 3a permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet 6, ceux-ci sont par exemple des capteurs photographiques, comme des CMOS. Le terme « données d'apparence d'un objet » se réfère généralement aux données relatives aux pluralités de couleurs de l'objet sous une exposition lumineuse prédéterminée.
Lorsque le dispositif d'imagerie comprend des périphériques 3a permettant la collecte de données de forme uniquement dudit objet, ceux-ci sont par exemple des scanners.
Les capteurs photographiques sont avantageusement utilisés pour leur taille réduite permettant le positionnement d'un grand nombre de ces capteurs sur une surface, chacun de ces capteurs photographiques étant reliés par un câble à une unité informatique 2 indépendante, par exemple une carte électronique prenant également peu de place dans les blocs 8.
Comme représenté sur la figure 9, un bloc peut également comprendre d'autres périphériques tels qu'un projecteur 3b capable de projeter un point ou un ensemble de points sur ledit objet. Le projecteur 3b est connecté à une unité informatique 2 connectée à l'unité centrale 5 via à un desdits switch 10 et connectée au dispositif d'alimentation électrique 4 via un desdits transformateurs 9. Par exemple, un bloc peut comprendre un projecteur projetant un quadrillage sur l'objet. Alternativement, un ou plusieurs blocs 8 peuvent comprendre des lasers.
Typiquement, le dispositif d'imagerie effectue une première acquisition d'une première pluralité d'images au moyen de capteurs photographiques durant laquelle un point ou un ensemble de points est projeté sur l'objet afin d'obtenir une première pluralité d'images comprenant un repère. Le dispositif effectue antérieurement ou postérieurement à la première acquisition, préférablement dans un laps de temps très court (par exemple un laps de temps d'une seconde) une seconde acquisition d'une seconde pluralité d'images au moyen des capteurs photographiques, durant laquelle aucun point n'est projeté sur l'objet. Cette première pluralité d'images et cette seconde pluralité d'images obtenues peuvent être introduites dans un algorithme de reconstruction d'image tridimensionnelle utilisant les points de repères de la première acquisition afin de reconstruire une image tridimensionnelle de très haute précision.
D'autres périphériques tels que des ventilateurs, ou encore des variateurs de lumière (non représentés) peuvent également être inclus dans un ou plusieurs blocs 8.
Un des blocs 8 peut également comprendre une interface utilisateur 20, par exemple fixé sur une surface du bloc ou intégrée dans le volume du bloc. Ce même bloc peut également comprendre l'unité centrale 5. L'interface utilisateur 20 peut par exemple être une tablette numérique à écran tactile.
Un des blocs 8 peut comprendre une armature formée de tiges assemblées les unes aux autres soit par emboîtement, soit par des moyens de fixation permanents comme une soudure ou un collage, soit par des moyens de fixation détachables comme des vis ou tout autre moyen connu de l'homme du métier. L'armature peut être recouverte d'une ou plusieurs parois dont au moins une paroi orientée vers l'espace intérieur 7 de la structure du dispositif, et munie d'ouvertures 18, 19 pour lesdits périphériques 3a, 3b ainsi que pour le dispositif d'éclairage 12. Alternativement, un bloc 8 peut comprendre une pluralité de plaques fixées les unes aux autres, par exemple par des moyens de fixation ou par emboîtement.
Chaque bloc comprenant des unités informatiques 2 comprend en outre des moyens de support
13 pour les unités informatiques 2. Par exemple, chaque unité informatique 2 se présente sous la forme d'une carte électronique positionnée dans un moyen de support arrangé sur une surface de la paroi préférablement à l'intérieur du bloc.
Au moins un des blocs 8 de la structure comprend également un moyen de support 15 pour un switch 10 et un moyen de support 14 pour un transformateur 9.
Les moyens de support 13, 14, 15 peuvent être par exemple des boîtiers attachés sur une surface à l'intérieur du bloc, ou des logements dans lesquels peuvent s'insérer une carte, un switch ou un transformateur ou un autre périphérique tel que décrit ci-dessus, par ajustement serré ou clipsage. Alternativement, les moyens de support 13, 14, 15 peuvent être simplement du papier adhésif, de la colle ou tout autre moyen de fixation.
Les capteurs photographiques peuvent fournir des images de résolution d'au moins 5 méga pixels et remplacent des appareils photographiques perfectionnés, comme les appareils photo reflex, tels qu'utilisés dans les installations connues de l'état de la technique. Le remplacement de tels appareils photographiques par des capteurs photographiques permet de réduire considérablement le coût d'une installation pour l'obtention d'images tridimensionnelles. L'utilisation de ces capteurs photographiques et leur intégration dans ladite structure permet d'obtenir une installation facilement assemblable et démontable. En effet, dans les installations de l'état de la technique, chaque appareil photographique avait d'une part un certain encombrement et un certain poids, faisant que ces appareils photographiques devaient être systématiquement enlevés de la structure lors du démontage de l'installation. Avec le nombre élevé d'appareils photographiques nécessaire à l'obtention d'images tridimensionnelles haute résolution, le montage et le démontage d'une telle installation était laborieux. Chaque appareil photo devait être ensuite rangé dans son étui. De telles installations étaient généralement installées une fois de manière définitive ou semi-définitive à un endroit donné. Avec l'utilisation de capteur photographiques tels que décrits dans la présente invention, et leur intégration dans des blocs, les temps d'assemblage et de démontage d'un tel dispositif sont considérablement réduits.
L'objet destiné à être imagé est positionné au centre 6 ou à proximité du centre de l'espace intérieur 7 formé par la structure. Les blocs 8 sont positionnés autour de ce centre de sorte que chaque capteur photographique soit situé à une distance d'au moins 50 cm, plus préférablement à une distance d'au moins 70 cm du centre 6 de l'espace intérieur 7.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'imagerie comprend au moins six blocs, voire huit blocs, chaque bloc comprenant au moins cinq capteurs photographiques 3a, voire au moins sept capteurs photographiques 3a régulièrement espacés l'un de l'autre ou substantiellement régulièrement espacés l'un de l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, ces capteurs photographiques 3a sont répartis selon au moins une rangée verticale ou diagonale. Selon un mode de réalisation de l'invention, la hauteur d'un bloc est supérieure à lm90, plus préférablement supérieure à 2m20. Selon un mode de réalisation de l'invention, un capteur photographique 3a est situé à la base et un autre au sommet d'au moins un bloc 8 ce qui permet d'augmenter la résolution aux extrémités verticales de l'objet à imager.
Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins un bloc est relié à un autre par une surface, préférentiellement de couleur blanche. Les surfaces peuvent être faites d'une ou plusieurs pièces d'un matériau rigide ou souple. La figure 4 présente un mode de réalisation dans lequel un bloc comprend un écran déroulable 23 dont l'axe de déroulement 24 est situé à l'intérieur du bloc. L'écran comprend des premiers moyens d'attache 25 pouvant être attachés sur des seconds moyens d'attache 26 arrangés à la surface du bloc adjacent. Par exemple, l'écran comprend des bagues pouvant être accrochées à des crochets fixes sur le bloc adjacent ou inversement, l'écran comprend des crochets pouvant être accrochés sur des encoches ou des trous arrangés à la surface du bloc adjacent.
Alternativement, l'écran déroulable et les blocs peuvent comprendre des bandes auto-agrippantes ou d'autres moyens de fixation connus de l'homme du métier.
Des surfaces reliant les blocs peuvent être alternativement formées d'un rideau opaque de couleur blanche. Dans ce cas, le rideau peut être suspendu à un ou plusieurs rails, supportés par les blocs. Le rideau peut également être tendu par deux tiges rigides arrangées horizontalement ou verticalement entre deux blocs.
Alternativement, des surfaces reliant les blocs sont rigides, et une ouverture peut être prévue pour permettre l'entrée de l'objet dans l'espace intérieur 7. Cette ouverture peut être fermée par une porte.
La figure 2 représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel la répartition des capteurs photographiques est plus importante sur un coté du polygone formé par les blocs de la structure. Un ou plusieurs côtés du polygone peuvent comprendre plusieurs blocs 8 verticaux alignés sur un coté du polygone et incluant les capteurs photographiques, un dispositif d'éclairage, un transformateur, un switch et des câbles.
La figure 3 représente un mode de réalisation alternatif de l'invention comprenant une pluralité de blocs 8 verticaux tels que décrits ci-dessus, ainsi qu'un ou plusieurs blocs arrangés horizontalement entre deux blocs verticaux. Une pluralité de capteurs photographiques est inclue dans chaque bloc horizontal. Chaque bloc horizontal peut comprendre les mêmes composants que les blocs verticaux. Des blocs incluant les périphériques 3a, 3b les unités informatiques 2 et les moyens de support tels que présentés ci-dessus peuvent également être disposés de manière diagonale.
Un tel arrangement tel que présenté sur les figures 2 et 3 permet d'augmenter la résolution de l'image à un endroit critique de l'objet. Par exemple, lorsque l'objet est un sujet tel qu'une personne ou un animal, il est préférable d'augmenter la résolution de l'image au niveau du visage, et donc d'augmenter le nombre de capteurs photographiques sur un coté de la structure devant lequel sera positionné le visage du sujet.
La figure 5 représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel un bloc est suspendu au sommet de la structure, par exemple supporté par deux blocs verticaux. Ce bloc peut comprendre une pluralité de capteurs photographiques et ainsi que les éléments tels que compris dans un des blocs présentés ci-dessus. Un tel arrangement permet d'augmenter la résolution d'une image au niveau des creux de l'objet qui ne seraient pas dans le champ des capteurs photographiques ou scanners situés „„
10
dans les blocs verticaux. Un tel mode de réalisation permet d'augmenter la résolution de l'image au niveau des creux supérieurs de l'objet, par exemple lorsque deux sujets sont positionnés côte à côte à proximité du centre de l'espace intérieur 7. Le bloc suspendu peut également prendre la forme de l'espace intérieur 7 et être supporté par chacun des blocs verticaux.
Préférablement, l'installation selon l'invention comprend également un socle sur lequel sont disposés des capteurs photographiques. Le socle comprend par exemple une cavité dans laquelle sont disposés un switch et un transformateur 9 connectés par des câbles à chacun des capteurs photographiques et respectivement à un dispositif d'alimentation électrique 4 pour le transformateur 9 et à l'unité centrale 5 pour le switch.
La figure 6 représente un mode de réalisation de l'installation selon l'invention dont la structure est formée de plusieurs blocs connectés les uns aux autres.
Plusieurs blocs sont formés de plusieurs parois assemblées les unes aux autres soit par emboîtement, par soudure, collage ou par des moyens de fixations tels que décrits précédemment.
Plusieurs blocs comprennent une paroi dont une formant l'espace intérieur de la structure est munie d'ouvertures à travers lesquelles sont positionnés des périphériques 3a permettant la collecte de données de forme et/ou permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet, ainsi que le dispositif d'éclairage.
Plusieurs blocs comprennent une cavité comprenant : un ensemble d'unités informatiques 2 ;
des moyens de support desdites unités informatiques 2 tels que par exemple des boîtiers attachés sur une surface à l'intérieur du bloc, ou des logements dans lesquels peuvent s'insérer une unité informatique 2 ayant la forme d'une carte, par ajustement serré ou par clipsage ;
un transformateur 9 connecté à la pluralité d'unités informatiques 2 via des câbles, et à un dispositif d'alimentation
- un moyen de support du transformateur 9 tel que par exemple un boîtier attaché sur une surface à l'intérieur du bloc, ou un logement dans lequel peut s'insérer le transformateur 9 par ajustement serré ou par clipsage ;
un switch connecté à chacune des unités informatiques 2 et relié à une unité centrale 5 un moyen de support du switch tel que par exemple un boîtier attaché sur une surface à l'intérieur du bloc, ou un logement dans lequel peut s'insérer le switch par ajustement serré ou par clipsage ;
des câbles connectant les unités informatiques 2 au switch et au transformateur 9 ; un câble connectant un switch à une unité centrale 5 „„
11
- un câble connectant un transformateur 9 à un dispositif d'alimentation électrique 4.
Un ou plusieurs blocs peut/peuvent également comprendre un projecteur 3b. Dans ce cas, ces blocs peuvent nécessiter un volume plus épais pour l'arrangement du projecteur à l'intérieur du bloc.
Dans un mode de réalisation alternatif, chacun des switches est directement connecté à l'unité centrale 5 via un système sans fil, par exemple un système Bluetooth. Dans ce cas, le dispositif d'imagerie est simplifié et plusieurs des blocs comprennent : un ensemble d'unités informatiques 2 ;
des moyens de support desdites unités informatiques 2 tels que par exemple des boîtiers attachés sur une surface à l'intérieur du bloc, ou des logements dans lesquels peuvent s'insérer une unité informatique 2 ayant la forme d'une carte, par ajustement serré ou par clipsage ;
un transformateur 9 connecté à la pluralité d'unités informatiques 2 via des câbles, et à un dispositif d'alimentation
un moyen de support du transformateur 9 tel que par exemple un boîtier attaché sur une surface à l'intérieur du bloc, ou un logement dans lequel peut s'insérer le transformateur 9 par ajustement serré ou par clipsage ;
un switch connecté à chacune des unités informatiques 2 et relié à une unité centrale 5 un moyen de support du switch tel que par exemple un boîtier attaché sur une surface à l'intérieur du bloc, ou un logement dans lequel peut s'insérer le switch par ajustement serré ou par clipsage ;
- des câbles connectant les unités informatiques 2 au switch et au transformateur 9.
Dans un autre mode de réalisation alternatif, chacune des unités informatiques 2 est directement connecté à l'unité centrale 5 via un système Bluetooth. Dans ce cas, le dispositif d'imagerie est simplifié et plusieurs blocs comprennent : un ensemble d'unités informatiques 2 ;
- des moyens de support desdites unités informatiques 2 tels que par exemple des boîtiers attachés sur une surface à l'intérieur du bloc, ou des logements dans lesquels peuvent s'insérer une unité informatique 2 ayant la forme d'une carte, par ajustement serré ou par clipsage ;
un transformateur 9 connecté à la pluralité d'unités informatiques 2 via des câbles, et à un dispositif d'alimentation électrique 4 ; „„
12
- un moyen de support du transformateur 9 tel que par exemple un boîtier attaché sur une surface à l'intérieur du bloc, ou un logement dans lequel peut s'insérer le transformateur 9 par ajustement serré ou par clipsage ;
des câbles connectant les unités informatiques 2 au transformateur 9 ;
un câble connectant un transformateur 9 à un dispositif d'alimentation électrique 4. Selon le mode de réalisation tel que présenté sur la figure 6, les blocs 8 sont connectés les uns aux autres par des moyens de fixation ou par emboîtement. Par exemple, un premier bloc peut comprendre une connexion maie arrangée sur une surface latérale et destiné à être connecté sur une connexion femelle arrangée sur une surface latérale d'un second bloc. Pour un tel mode de réalisation, il est avantageux de prévoir sur chacun des blocs un moyen de prise, par exemple une poignée ou un trou dans une surface longitudinale du bloc, afin de faciliter l'assemblage et le démontage de la structure.
Alternativement, chaque bloc est connecté l'un à l'autre par des vis et des plaquettes percées de trous pour l'insertion des vis.
Alternativement, les blocs sont connectés les uns aux autres par une charnière 28. La charnière peut comprendre un gond amovible permettant de connecter les blocs les uns aux autres ou de les déconnecter les uns des autres.
Alternativement, chacun des blocs est connecté l'un à l'autre par une charnière 28 à gond fixe, chacune des charnières étant arrangée entre deux blocs et orientée comme schématisé sur la figure 7, de sorte à permettre le déploiement ou le repliage de la structure. Pour un tel mode de réalisation, deux blocs 8a, 8b de la structure ne sont pas connectés l'un à l'autre par des charnières, de sorte à permettre le pliage et le déploiement de la structure ainsi que de permettre l'ouverture et la fermeture de la structure pour former l'espace intérieur 7. Les deux blocs aux extrémités de la structure peuvent néanmoins comprendre un moyen d'attache temporaire tel que par exemple un verrou ou un loquet.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chacune des surfaces latérales des blocs en contact avec les autres comprend une ouverture 29 permettant le passage de câbles d'un bloc à l'autre, et un des blocs, préférablement situé à une extrémité de la structure, comprend une ouverture 27 pour le passage de chacun des câbles connectant chacun des transformateurs 9 vers le dispositif d'alimentation. Lorsque l'unité centrale 5 n'est pas intégrée dans la structure et que des switches sont connectés à l'unité centrale 5 via des câbles, une ouverture dans un des blocs est également prévue pour le passage de ces câbles.
Dans un mode de réalisation de l'invention, l'unité centrale 5 et l'interface utilisateur sont inclues dans un des blocs de la structure. L'unité centrale 5 et les transformateurs 9 sont chacun reliés à un dispositif d'alimentation électrique 4. Le bloc dans lequel est intégrée l'unité centrale 5 comprend une „„
13
ouverture pour le passage des câbles reliant les transformateurs 9 et l'unité centrale 5 vers le dispositif d'alimentation électrique 4. Préférablement, le bloc comprenant l'unité centrale 5 comprend un transformateur principal 9' sur lequel sont connectés l'unité centrale 5 ainsi que chacun des transformateurs 9 inclus dans des blocs de la structure (un seul des transformateurs est représenté pour des raisons de clarté du dessin). Le bloc comprenant l'unité centrale 5 et le transformateur principal 9' comprend une ouverture 27 pour le passage d'un câble reliant le transformateur principal au dispositif d'alimentation électrique 4.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif d'éclairage 12 comprend au moins une source de lumière intégrée dans ladite structure et arrangée à une distance d'au moins 5 mm par rapport aux capteurs photographiques 3a.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif d'éclairage 12 comprend au moins une source de lumière intégrée dans ladite structure, et arrangée à une distance d'au moins 5 mm par rapport aux capteurs photographiques, ladite source de lumière étant séparée dudit capteur d'image par un rebord.
Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins un capteur photographique est arrangé à une extrémité verticale de ladite structure.
Selon un mode de réalisation de l'invention, un desdits blocs comprend un écran de visualisation 21. Lorsque l'objet est une personne, cette personne peut ainsi avoir un aperçu de son image tridimensionnelle prise par le dispositif d'imagerie grâce à l'écran de visualisation 21. L'écran de visualisation peut être situé sur le bloc comprenant l'unité centrale 5. Cet écran peut être situé vers l'intérieur ou vers l'extérieur de la structure. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'écran de visualisation 21 est un écran tactile et est confondu avec l'interface utilisateur 20.
Un mode de réalisation alternatif de la présente invention est également décrit à l'aide des figures 10 à 15. Selon ce mode de réalisation, une partie de la structure est configurable entre une configuration déployée de sorte à former un espace intérieur et une configuration repliée de sorte à faciliter le rangement et le déplacement du dispositif. Une telle structure comprend une pluralité de blocs généralement cylindriques, le terme « généralement cylindrique » incluant des formes polyédriques régulières ou irrégulières allongées. Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite structure 100 est substantiellement cubique comme représenté conceptuellement sur la figure 10. Quatre premiers blocs verticaux 108a, 108b, 108c, 108d forment les arrêtes verticales de la structure cubique. Ces quatre blocs verticaux incluent au moins des capteurs photographiques (non représentés), un switch (non représentés), et un transformateur (non représentés). Un premier bloc vertical 108a est relié un second bloc vertical 108b via une pluralité de blocs généralement cylindriques 108e, 108f, 108g, 108h connectés les uns les autres via des pivots de sorte à former une structure en pantographe. De même entre le second bloc vertical et un troisième bloc vertical, ainsi qu'entre le troisième bloc „„
14
vertical et un quatrième bloc vertical. Tel que présenté sur la figure 15, le quatrième bloc vertical 108d est connecté à un double rail vertical 199 arrangé entre le premier blocl08a et le quatrième bloc 108d, via deux blocs cylindriques 108i, 108j disposés en croix et dont une extrémité de chacun de ces deux blocs peut coulisser dans un rail. Lorsque la structure est déployée, un espace est prévu entre le double rail vertical et le premier bloc vertical de sorte à former une entrée vers l'espace intérieur. Les faces horizontales supérieure et inférieure de la structure cubique comprennent également des blocs généralement cylindriques incluant au moins des capteurs photographiques, ces blocs étant déployés vers le centre de chaque face horizontale.
La figure 11 représente deux blocs verticaux 108a, 108b de la structure, connectés l'un à l'autre par quatre blocs allongés 108e, 108f, 108g, 108h disposés en pantographe. Un premier bloc vertical 108a comprend deux pivots 198a, 198b séparés l'un de l'autre par une distance Dl et auxquels sont attachés deux blocs allongés 108e, 108f de longueur Ll chacun d'eux connectés à deux autres blocs allongés 108g, 108h de même longueur et fixés sur deux pivots 198c, 198d attachés sur un second bloc vertical 108b, les deux pivots étant séparés par la même distance Dl. La longueur des blocs verticaux, la disposition des pivots sur les blocs verticaux et la longueur des blocs allongés sont adaptés de sorte à ce que lorsque la structure est repliée, les blocs allongés disposés en pantographe ne dépassent pas des blocs verticaux.
Selon un mode de réalisation, les blocs sont formés de deux barres profilées 197a, 197b et assemblées l'une à l'autre de sorte à former un tube permettant avant l'assemblage de ces deux barres profilées, le positionnement de câbles, d'unités informatiques et de périphériques (non représentés). Ces barres profilées 197a, 197b comprennent des ouvertures 196 permettant le passage de câbles (non représentés) d'un bloc 108b à un autre 108g, ainsi que d'autres ouvertures 195 dirigées vers l'espace intérieur de la structure face auxquelles sont positionnés les périphériques permettant la collecte de données 3a tels que des capteurs photos ou des scanners. Au moins un des blocs comprend également au moins une autre ouverture dirigées vers l'espace intérieur de la structure et face à laquelle est positionné un périphérique 3b permettant de projeter un quadrillage ou une image sur le sujet. Au moins un des blocs comprend également au moins une ouverture 194 dirigée vers l'espace intérieur permettant le positionnement du dispositif d'éclairage (non représenté).
Selon un mode de réalisation de l'invention, les blocs verticaux sont plus épais que les blocs allongés disposés en pantographe. Les blocs allongés disposés en pantographe peuvent par exemple être formés de deux barres profilées en forme de U. Ces blocs allongés disposés en pantographe peuvent soit ne rien contenir, soit au moins contenir un périphérique de collecte de données tel qu'un capteur photo ou un scanner (non représenté), une unité informatique et un câblage reliant l'unité informatique à un switch et à un transformateur (non représentés), le switch et le transformateur (non représentés) étant arrangé préférablement dans un bloc vertical 108. Les blocs verticaux 108 peuvent „ _.
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comme par exemple représentés en perspective et selon une vue partiellement éclatée sur la figure 11 (et selon une coupe transversale sur la figure 12) comprendre une première barre profilée en forme de cornière 197b comprenant deux surfaces formant un angle droit et venant se fixer sur une seconde barre profilée 197a comprenant une surface formant un angle différent de 90° par rapport aux surfaces de la cornière. Par exemple, tel que représenté sur les figures 11 à 15, la section horizontale des blocs verticaux forme un pentagone à trois angles droits et à deux angles de 135°. La surface 193 du bloc vertical ne formant pas d'angle droit avec deux autres surfaces adjacentes du bloc vertical est dirigée vers le centre de l'espace intérieur. Cette surface 193 comprend des ouvertures 195 pour les périphériques de collecte de données 3a tel qu'un capteur photo ou un scanner, ainsi que au moins une ouverture 194 permettant le positionnement d'un dispositif d'éclairage, comme par exemple un ruban LED, et optionnellement une ouverture 195 face à laquelle est positionné un périphérique 3b pour projeter une figure ou un quadrillage sur le sujet. L'intérieur du bloc vertical forme un espace creux laissant suffisamment de place pour le positionnement des périphériques, des unités informatiques, d'au moins un switch, d'au moins un transformateur, au moins un système d'éclairage, du câblage reliant les unités informatiques aux switch et au transformateur, le câblage reliant le système d'éclairage au transformateur, ainsi que le câblage reliant au moins un transformateur au dispositif d'alimentation électrique et au moins un switch à l'unité centrale.
La figure 12 représente une coupe horizontale d'un bloc vertical montrant deux surfaces du bloc vertical comprennent des liaisons pivot 198 sur lesquelles sont fixés les blocs allongés disposés en pantographe. Ces surfaces du bloc vertical comprennent une ouverture 196 à proximité de ces liaisons pivot de sorte à permettre le passage de câbles (non représentés) du bloc vertical au bloc allongé disposé en pantographe.
La figure 13 représente une vue en perspective d'un bloc vertical 108 comprenant une surface 193 dirigée vers le centre de l'espace intérieur, ladite surface 193 comprenant des ouvertures pour les périphériques et le système d'éclairage. Le bloc vertical comprend une surface latérale 192 comprenant des liaisons pivot sur lesquelles sont attachés des blocs allongés disposés en pantographe. Le bloc vertical comprend également sur le bas de la surface dirigée vers le centre de l'espace intérieur, une liaison pivot 191 sur laquelle est attaché un bloc horizontal inférieur 108z incluant un câblage, des unités informatiques et des périphériques de collecte de données de forme (non représentés). Ce premier bloc horizontal inférieur 108z s'étend du bloc vertical 108a jusqu'au centre de la base de l'espace intérieur. Le bloc vertical 108a comprend également sur le haut de la surface dirigée vers le centre de l'espace intérieur une seconde liaison pivot 191b sur laquelle est attaché un second bloc horizontal supérieur 108y incluant un câblage, des unités informatiques et des périphériques de collecte de données de forme (no représentés). Ce second bloc horizontal supérieur est télescopique, de sorte à ce que lorsque la structure est dans une configuration repliée, ce bloc horizontal supérieur „ _
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108y puisse être rangé et replié dans une position parallèle au bloc vertical 108a sans interférer avec le bloc horizontal inférieur 108z lui-même également replié dans une position parallèle au bloc vertical 108a, et de sorte que lorsque la structure est dans une configuration déployée, le bloc horizontal supérieur 108y puisse être attaché à un autre bloc horizontal supérieur 108x lui-même attaché à un autre bloc vertical 108c. La figure 14 représente une vue du surélevée des blocs horizontaux inférieurs 108w, 108z, 108q, 108p dont deux blocs horizontaux 108q, 108z s'étendent de deux blocs verticaux 108a, 108b vers le centre de l'espace intérieur et deux blocs horizontaux 108q, 108w s'étendent télescopiquement de deux autres blocs verticaux 108c, 108d vers le centre de l'espace intérieur, chacun de ces blocs horizontaux se connectant les uns aux autres par un moyen de fixation 190 tel que par exemple une douille ou une vis. Le même système s'applique pour les blocs horizontaux supérieurs.
Les blocs horizontaux inférieurs sont préférablement recouverts d'un socle rigide (non représenté) permettant de supporter un sujet dans l'espace intérieur. Le socle comprend des ouvertures alignées avec les ouvertures des blocs horizontaux inférieurs. Ce socle peut être fait de plusieurs parties.
L'ensemble de la structure peut être recouvert de panneaux, de panneaux personnalisables, de rideaux, attachables via un quelconque moyen de fixation connu de l'homme du métier. L'homme du métier peut imaginer d'autres structures configurables entre une position repliée et déployée, prenant une autre forme polyédrique qu'un cube.
Selon un second aspect, la présente invention se rapporte à une méthode d'obtention d'une image tridimensionnelle d'un objet comprenant les étapes de :
(i) Insertion de l'objet dans le dispositif d'imagerie tel que décrit ci-dessus;
(ii) Acquisition de données de forme et/ou acquisition de données de forme et d'apparence dudit objet ;
(iii) Transfert desdites données vers l'unité centrale et ;
(iv) Traitement informatique de ces données en vue de créer un fichier d'une image tridimensionnelle dudit objet. Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits périphériques permettant la collecte de données de forme dudit objet, ou des périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet, ou une combinaison de ces deux types de périphériques effectuent l'étape (ii) de manière synchronisée.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la méthode comprend une étape supplémentaire d'acquisition de données de forme et/ou d'acquisition de données de forme et d'apparence dudit objet, simultanément avec la projection d'un ou plusieurs point de repère sur ledit objet. „
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Les images ainsi obtenues peuvent être utilisées pour de l'impression 3D ou pour des jeux vidéo, le cinéma d'animation ou d'autres applications. L'installation selon la présente invention à l'avantage de pouvoir être installée et démontée rapidement, et d'être ainsi utilisée lors d'événements ponctuels tels que des festivals, soirées événementielles ou privées.

Claims

Revendications
1. Dispositif d'imagerie (1) tridimensionnelle d'un objet, le dispositif d'imagerie (1) comprenant un réseau comprenant :
un ensemble d'unités informatiques (2) ;
une pluralité de périphériques parmi lesquels des périphériques permettant la collecte de données de forme dudit objet, ou des périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet (3a), ou une combinaison de ces deux types de périphériques;
un dispositif d'alimentation électrique (4) ;
une unité centrale (5) ; caractérisé en ce que chacune desdites unités informatiques (2) est connectée à: un desdits périphériques (3a) ;
un dispositif d'alimentation électrique (4) et ;
une unité centrale (5) comprenant un programme de commande desdites unités informatiques (2).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une structure formant un espace intérieur (7), ladite structure étant formée d'une pluralité d'éléments assemblables et démontables incluant une pluralité de blocs (8) dans lequel sont intégrés :
desdits périphériques (3a); et
desdites unités informatiques (2).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un desdits blocs (8) comprend un transformateur (9), et qu'une pluralité desdites unités informatiques (2) est connectée audit dispositif d'alimentation électrique (4) via ledit transformateur (9).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un desdits blocs comprend un switch (10) et qu'une pluralité desdites unités informatiques (2) est connectée à ladite unité centrale (5) via ledit switch (10).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'éclairage (11).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit dispositif d'éclairage (11) est inclus dans au moins un desdits blocs (8).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que
ladite unité centrale (5) est intégrée dans un des dits blocs (8).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que
lesdits périphériques permettant la collecte de données de forme (3a) sont des scanners.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence (3a) sont des capteurs photographiques.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dit dispositif d'éclairage (11) comprend des diodes électroluminescentes (12).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un périphérique (3b) capable de projeter un point ou périphérique (3b) capable de projeter un ensemble de points sur ledit objet (6).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un des dits blocs (8) comprend des moyens de support (13) pour lesdites unités informatiques (2).
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'un desdits blocs (8) comprend un moyen de support (14) pour un desdits transformateurs (9).
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'un desdits blocs (8) comprend un moyen de support (15) pour un desdits switches (10).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une paroi (16) ayant une surface (17) orientée vers ledit espace intérieur (7), ladite paroi (16) étant munie d'une ouverture (18) pour le positionnement de périphériques (3a, 3b) vers ledit espace intérieur (7).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une paroi (16) ayant une surface (17) orientée vers ledit espace intérieur, ladite paroi étant munie d'une ouverture (19) pour le positionnement dudit dispositif d'éclairage (11) vers ledit espace intérieur (7).
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une interface utilisateur (20) connectée à ladite unité centrale (5).
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un des dits blocs (8) comprend une interface utilisateur (20) connectée à ladite unité centrale (5).
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'un desdits blocs (8) comprend un écran de visualisation (21) de l'image tridimensionnelle obtenue.
20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins une partie de ladite structure est configurable entre une configuration déployée de sorte à former ledit espace intérieur et une configuration repliée pour faciliter son rangement et son déplacement.
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite structure comprend une entrée (22) vers ledit espace intérieur.
22. Méthode d'obtention d'une image tridimensionnelle d'un objet comprenant les étapes de : (i) Insertion de l'objet (6) dans le dispositif d'imagerie (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 ;
(ii) Acquisition de données de forme et/ou acquisition de données de forme et
d'apparence dudit objet;
(iii) Transfert desdites données vers l'unité centrale (5) et ;
(iv) Traitement informatique desdites données en vue de créer un fichier d'une image tridimensionnelle dudit objet.
23. Méthode selon la revendication 21 caractérisée en ce que lesdits périphériques permettant la collecte de données de forme dudit objet, ou des périphériques permettant la collecte de données de forme et d'apparence dudit objet (3a), ou une combinaison de ces deux types de périphériques effectuent l'étape (ii) de manière synchronisée.
24. Méthode selon la revendication 21 ou 22 caractérisée en ce qu'elle comprend une étape supplémentaire d'acquisition de données de forme et/ou d'acquisition de données de forme et d'apparence dudit objet, simultanément avec la projection d'un point ou d'un ensemble de points sur ledit objet.
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