AT12208U3 - Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters - Google Patents
Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters Download PDFInfo
- Publication number
- AT12208U3 AT12208U3 ATGM490/2011U AT4902011U AT12208U3 AT 12208 U3 AT12208 U3 AT 12208U3 AT 4902011 U AT4902011 U AT 4902011U AT 12208 U3 AT12208 U3 AT 12208U3
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- control system
- orientation
- specification means
- industrial robot
- programming
- Prior art date
Links
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/02—Hand grip control means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/427—Teaching successive positions by tracking the position of a joystick or handle to control the positioning servo of the tool head, leader-follower control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39436—Joystick mimics manipulator to provide spatial correspondance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39446—Display of manipulator and workpiece and jog directions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40414—Man robot interface, exchange of information between operator and robot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATGM490/2011U AT12208U3 (de) | 2011-09-06 | 2011-09-06 | Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters |
| EP12783489.3A EP2753460B1 (de) | 2011-09-06 | 2012-09-06 | Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters |
| PCT/AT2012/050132 WO2013033747A1 (de) | 2011-09-06 | 2012-09-06 | Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters |
| JP2014528792A JP6073893B2 (ja) | 2011-09-06 | 2012-09-06 | 工業用ロボットの運動および/またはプロシージャをプログラミングまたは設定する方法、制御システムおよび運動設定手段 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATGM490/2011U AT12208U3 (de) | 2011-09-06 | 2011-09-06 | Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| AT12208U2 AT12208U2 (de) | 2012-01-15 |
| AT12208U3 true AT12208U3 (de) | 2013-07-15 |
Family
ID=44898393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ATGM490/2011U AT12208U3 (de) | 2011-09-06 | 2011-09-06 | Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2753460B1 (enExample) |
| JP (1) | JP6073893B2 (enExample) |
| AT (1) | AT12208U3 (enExample) |
| WO (1) | WO2013033747A1 (enExample) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012010721A1 (de) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Maschinensteuervorrichtung und -steuerverfahren zur Steuern einer Bewegung einer Maschine sowie Bedienteilsteuereinrichtung für tragbares Bedienteil |
| CN103170977A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 上海大学 | 多自由度机器人无线控制系统 |
| CN103192390B (zh) * | 2013-04-15 | 2015-12-02 | 青岛海艺自动化技术有限公司 | 拟人机器人控制系统 |
| DE102014001168B4 (de) * | 2014-01-31 | 2019-03-14 | Abb Schweiz Ag | Robotersteuerung |
| AT515719A1 (de) * | 2014-05-09 | 2015-11-15 | Keba Ag | Bedieneinrichtung und Steuersystem |
| JP6400095B2 (ja) * | 2014-06-20 | 2018-10-03 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置 |
| JP2016107379A (ja) | 2014-12-08 | 2016-06-20 | ファナック株式会社 | 拡張現実対応ディスプレイを備えたロボットシステム |
| DE102015221337A1 (de) | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Keba Ag | Verfahren und Steuerungssystem zum Steuern der Bewegungen von Gelenkarmen eines Industrieroboters sowie dabei eingesetztes Bewegungsvorgabemittel |
| AT518481B1 (de) * | 2016-03-07 | 2018-09-15 | Keba Ag | System und Verfahren zur räumlichen Bewegung eines Objekts |
| JP6946669B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2021-10-06 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットのダイレクトティーチングシステム |
| CN109381216B (zh) * | 2017-08-08 | 2023-08-01 | 通用电气公司 | 患者移动床板的运动控制装置及方法、计算机程序 |
| CN110757447A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-07 | 西门子(中国)有限公司 | 一种机器人示教编程方法、装置、系统和计算机可读介质 |
| DE102019105820A1 (de) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Matheus Service GmbH | Verfahren, System sowie nichtflüchtiges Speichermedium |
| DE102019113764B4 (de) * | 2019-05-23 | 2025-05-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Konfiguration einer werkstückbezogenen Werkstückhalteeinrichtung für die Pressenautomatisierung |
| WO2022027129A1 (en) * | 2020-08-03 | 2022-02-10 | Stickôbot Inc. | Robot control stick, computer-implemented method for controlling a robot portion, and teach pendant system |
| EP3960395A1 (en) * | 2020-08-24 | 2022-03-02 | ABB Schweiz AG | Method and system for training a robot |
| JP7715496B2 (ja) * | 2020-12-16 | 2025-07-30 | 川崎重工業株式会社 | 遠隔制御システム、遠隔制御システムの制御方法及び遠隔制御プログラム |
| EP4438936B1 (de) * | 2023-03-28 | 2025-04-30 | Sick Ag | Validieren von schutzfeldern |
| CN117506934B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-03-12 | 创新奇智(北京)科技有限公司 | 工业机器人自动化控制系统及方法 |
| CN118664594B (zh) * | 2024-07-05 | 2024-12-13 | 吉林电子信息职业技术学院 | 多形态切换的机械手装置用智能控制方法 |
| CN118809595B (zh) * | 2024-07-15 | 2025-01-24 | 东莞市帝恩检测有限公司 | 一种机械手工作中精度保持与校准方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1447770A2 (de) * | 2003-02-11 | 2004-08-18 | KUKA Roboter GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen |
| EP1588806B1 (de) * | 2004-04-24 | 2007-11-21 | KUKA Roboter GmbH | Verfahren und handgeführte Vorrichtung zum Beeinflussen eines mehrachsigen Handhabungsgeräts |
| EP2008778A1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | KUKA Roboter GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren eines Industrieroboters |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141492A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-26 | 三菱電機株式会社 | 被移動体の操縦装置 |
| JP3063863B2 (ja) * | 1991-06-17 | 2000-07-12 | 株式会社日立製作所 | マニピュレ−タの操作装置 |
| JPH0631982U (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-26 | 株式会社明電舎 | ロボットの制御装置 |
| JPH06179187A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 方位検知型ティーチング機構 |
| DE4303264C2 (de) | 1993-02-04 | 1998-11-26 | Fraunhofer Ges Forschung | Handbediengerät zur Bewegungsvorgabe und Programmierung von Robotern |
| SE504846C2 (sv) * | 1994-09-28 | 1997-05-12 | Jan G Faeger | Styrutrustning med ett rörligt styrorgan |
| JP4916011B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-04-11 | 株式会社日立製作所 | マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム |
| DE102007029335B4 (de) * | 2007-06-26 | 2009-02-12 | Kuka Roboter Gmbh | Programmierhandgerät |
-
2011
- 2011-09-06 AT ATGM490/2011U patent/AT12208U3/de not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-09-06 JP JP2014528792A patent/JP6073893B2/ja active Active
- 2012-09-06 EP EP12783489.3A patent/EP2753460B1/de active Active
- 2012-09-06 WO PCT/AT2012/050132 patent/WO2013033747A1/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1447770A2 (de) * | 2003-02-11 | 2004-08-18 | KUKA Roboter GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen |
| EP1588806B1 (de) * | 2004-04-24 | 2007-11-21 | KUKA Roboter GmbH | Verfahren und handgeführte Vorrichtung zum Beeinflussen eines mehrachsigen Handhabungsgeräts |
| EP2008778A1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | KUKA Roboter GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren eines Industrieroboters |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013033747A1 (de) | 2013-03-14 |
| EP2753460A1 (de) | 2014-07-16 |
| JP6073893B2 (ja) | 2017-02-01 |
| JP2014530767A (ja) | 2014-11-20 |
| AT12208U2 (de) | 2012-01-15 |
| EP2753460B1 (de) | 2016-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AT12208U3 (de) | Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters | |
| AT12207U3 (de) | Verfahren, steuerungssystem und bewegungsvorgabemittel zum programmieren oder vorgeben von bewegungen oder abläufen eines industrieroboters | |
| EP2695797A3 (de) | Verfahren zum fahrerlosen Bewegen eines Fahrzeugs auf einer Parkfläche | |
| EP3235611B1 (en) | Robot maintenance assist device and method | |
| US9625898B2 (en) | Feedback control system having servomechanism monitoring system and methods of monitoring servomechanisms | |
| EP3770108A4 (en) | REMOTE CONTROL SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLES, INDUSTRIAL VEHICLE, REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL PROGRAM FOR INDUSTRIAL VEHICLES, AND REMOTE CONTROL PROCESS FOR INDUSTRIAL VEHICLES | |
| AT511488A3 (de) | Verfahren zur manuell gesteuerten beeinflussung von bewegungen einer maschine oder anlage sowie entsprechende maschinensteuerung | |
| ATE508401T1 (de) | Verfahren zum abfahren einer vorgegebenen bahn durch einen manipulator, sowie steuervorrichtung zur durchführung eines solchen verfahrens | |
| EP3702317A4 (en) | INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE CONTROL SYSTEM, REMOTE CONTROL DEVICE, INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE CONTROL PROGRAM, INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE CONTROL PROCESS, AND INDUSTRIAL VEHICLE | |
| EP2851162A3 (de) | Verfahren zum manuell geführten Verstellen der Pose eines Manipulatorarms eines Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter | |
| JP2012083982A5 (enExample) | ||
| US10946523B2 (en) | Failure diagnostic device and failure diagnostic method | |
| MX390917B (es) | Método de control de estacionamiento y dispositivo de control de estacionamiento. | |
| US20160069659A1 (en) | Trajectory display device for displaying trajectories of motor end and machine end | |
| WO2015049202A3 (de) | Mrk planungs- und überwachungstechnologie | |
| EP2974943A3 (de) | Querführungssystem zur adaptiven, automatisierten querführung eines fahrzeugs | |
| WO2018234311A3 (de) | Zwinge und verfahren zum betreiben einer zwinge | |
| EP3738816A4 (en) | VEHICLE CONTROL PROCESS, AND CONTROL DEVICE FOR VEHICLE AND VEHICLE SYSTEM | |
| EP3741094C0 (de) | Steuerungssystem für ein kraftfahrzeug, verfahren zum betreiben des steuerungssystems sowie kraftfahrzeug mit einem derartigen steuerungssystem | |
| WO2013092725A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer eingabevorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
| EP2502713A3 (de) | Roboter, Steuervorrichtung für einen Roboter und Verfahren zum Betreiben eines Roboters | |
| EP3135846A8 (de) | Antriebssystem mit sensoreinheit zur antriebsregelung | |
| EP3118708A3 (de) | Steuerverfahren für ein kommissionierflurförderzeug | |
| EP2923862A3 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug | |
| EP2583764A3 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage mittels einer hochauflösenden Ortverfolgung von Werkstücken |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HA | Change or addition of new inventor |
Inventor name: MITTERMAYER CHRISTOPH DIPL.ING., AT Effective date: 20120223 |
|
| MM01 | Lapse because of not paying annual fees |
Effective date: 20150930 |