AR048367A1 - Procedimiento para la ubicacion relativa entre maquinas agricolas y cultivos en sus lineas de plantio - Google Patents

Procedimiento para la ubicacion relativa entre maquinas agricolas y cultivos en sus lineas de plantio

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Abstract

Un procedimiento para la ubicacion relativa entre máquinas agrícolas y cultivos en sus líneas de plantío que comprende la provision adicional de sensores (6) localizados antes del centro del rotor (2) y a una distancia (R) mínimo igual o mayor que el radio de la copa de las plantas (P) que serán trabajadas, siendo tal radio medido en el sentido de la línea de plantío, siendo que los referenciales tomados por los sensores (6) para la definicion de la trayectoria (T) del centro del rotor (2) sean definidos por los puntos (A, B, C y D) de las plantas e incluso la línea de plantío; siendo, incluso, este procedimiento de definicion de una trayectoria (T) realizado para cada una de las plantas (P) que serán trabajadas. Permite la localizacion de diferentes parámetros de la planta (A, B y C), para la determinacion de la línea de plantío y eventualmente, incluso, la posicion aproximada del centro (D) de la planta (P); siendo de esta manera posible que el procesador realice una interpolacion entre los puntos de la copa encontrados por monitorizacion y, a partir de ellos, establezca una curva (T) a ser seguida por el centro del rotor (2) con el mínimo de irregularidad posible. Provee una alternativa de trayectoria del dispositivo de cosecha para mejorar la llegada a toda la mitad de la copa sobre la que se está cosechando.
ARP030103069A 2002-02-22 2003-08-26 Procedimiento para la ubicacion relativa entre maquinas agricolas y cultivos en sus lineas de plantio AR048367A1 (es)

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