CN109874431A - 具有可调底盘的智能农机 - Google Patents

Abstract

一具有可调底盘的智能农机，其包括：一车体；一底盘，所述底盘被设置在所述车体底部，其中所述底盘包括一底盘主体和一升降件；一功能部，所述功能部被设置在所述车体上；以及一智能感应系统，其包括一测绘模块，一控制模块以及一驱动模块，所述测绘模块用于测绘阻碍物或农作物的高度，所述控制模块接受所述测绘模块计算出的调节数据，并根据调节数据控制所述驱动模块的运行，以驱动所述升降件运动以调节所述底盘的所述底盘主体的高度。

Description

具有可调底盘的智能农机

技术领域

本发明涉及一农作机器及其智能感应系统，更详而言之，涉及一智能农机智能农机具有可调底盘的智能农机。

背景技术

如今农业进入了农业机器自动化时代，选用如拖拉机、植保机、插秧机以及施肥机等农业机器大大提高了农作效率，减少农耕人员的体力消耗与时间成本。拖拉机、植保机、插秧机等农业机器包括直接或间接地作用在农作物或土地上的功能元件，例如植保机的喷头，插秧机的植苗架，用来喷洒杀虫剂或者植入农作物幼苗。

在使用所述植保机、插秧机以及施肥机进行农物作业时，操作人员需要根据底面和农作物的高度调整所述植保机、插秧机以及施肥机的相关功能元件的高度，使所述农业机器不损害农作物地更高效率地工作。

传统的农业机器需要人工操纵其功能元件的上下高度，操作者观察土地或者农作物的高度，调节农业机器如植保机、插秧机上的喷头或植入架的高度以有效地作用在土地或农作物上，并不损害所述土地或农作物。在此过程中，操作员位于驾驶室，只能较远的观察所述土地或农作物的高度，并预判调节功能元件所需的对应高度。由于操作者与所述功能元件和土地或农作物的相对位置关系，其会带来视觉误差，并且操作者对于调节功能元件所需的对应高度的判定并不精确，所以传统的农业机器所利用的人工操纵其功能元件的上下高度的结果是不精确的。不精确的高度调节导致所述植保机、插秧机等的农业机器在工作时，其喷头或植入架相对土地或农作物位置较高或较低，从而不能高效的作用在所述土地或农作物上，甚至会破坏土地结构，对农作物造成损坏。

进一步的，操作者在操作所述农业机器时，需要同时控制农业机器的前进方向和所述功能元件如植保机、插秧机上的喷头或植入架的上下高度。两处不同方面的控制需求加大了操作者的控制难度，并增加了调节功能元件的高度误差。与此同时，操作者通常需要减慢所述农业机器的行进速度，以及时地针对土地或农作物不同的高度及分布状态进行高度调节，从而降低了所述农业机器的工作效率。

操作者在检测到土地或农作物的高度和状态变换后，在操作者做出分析并做出调节指令至所述农业机器做出响应具有一定时间，在这段时间内，农业机器与其所经过的土地或农作物的高度不匹配。总的来说，人工地操纵功能元件的上下高度使农业机器有一个工作延迟，不能及时地针对土地或农作物的高度和状态的改变立刻做出调整。

在传统的农业机器工作时，操作者只是操作农业机器进行农业作业，不能记录土地的状态或农作物的生长情况，在农业作业完成后，仍不能了解土地的状态或农作物的生长情况，从而也不能针对土地的状态或农作物的生长情况调整方案。不能效果最大化地作用在土地或农作物上，从而提高产率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，可测绘监控农作物或土地或阻碍物的高度，针对农作物或土地的高度的状态调整智能农机的一可调底盘的高度，从而使所述智能农机的所述可调底盘的高度相匹配于农作物或土地。

本发明的另一个目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，其可检测地面的高度或障碍物高度，当其检测到地面的起伏或者障碍物的存在，其自动调节所述智能农机的底盘的高度，使所述智能农机顺利通过地面或障碍物。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，在非工作状态自动调节降低车体或者车体部分元件，使得所述智能农机重心下移，从而使得所述智能农机高速行进。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，通过测绘监控精确地控制所述智能农机的可调底盘的高度，减小其与农作物或土地相对位置的误差，从而高效利用农耕作业资源。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，通过测绘监控自动地控制所述智能农机底盘的高度，从而不需要人工的控制调节农作机器或其部分元件，减少操作者的操作程序，提高其工作效率。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，通过测绘监控自动地控制所述智能农机的可调底盘的高度，从而不需要人工的控制调节农作机器或其部分元件，使得操作者主要控制农作机器的行进动作，提高工作时的行进速度，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，通过测绘监控自动地控制所述智能农机底盘的高度，从而不需要人工的控制调节农作机器或其部分元件，从而降低操作者的操控难度，并且优化所述农作机器工作成效。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，通过测绘监控自动地控制所述智能农机底盘的高度，其能快速地完成监控调控动作，减少其调节时间，从而减少所述智能农机或其部分元件与农作物或土地相对位置的误差，从而高效利用农耕作业资源。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，通过测绘监控自动地控制所述智能农机底盘的高度，其能快速地完成监控调控动作，减少其调节时间，从而减少所述智能农机或其部分元件与农作物或土地相对位置的误差，防止其损害农作物和土地。

本发明的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，其在工作过程中可监测记录农作物的生长情况，以供使用者查看农作物的生长状态，做出对应调节措施。

本发明的另一目的在于提供一智能感应农保机，其可测绘监控农作物的高度，针对农作物高度调整连接着喷头的所述智能感应农保机的底盘的高度，以控制所述喷头的高度，使得化肥或农药通过所述喷头均匀适量的洒在农作物上。

本发明的另一目的在于提供一智能感应插秧机，其可测绘监控土地的高度，针对土地高度调整连接着植苗架的所述智能感应农保机的底盘的高度，以控制所述植苗架的高度，使得植物苗深度适合地被植入土地上。

相应的，为实现以上目的，本发明提供了一具有可调底盘的智能农机，其包括：

一车体；

一底盘，所述底盘被设置在所述车体底部，其中所述底盘包括一底盘主体和一升降件；

一功能部，所述功能部被设置在所述车体上；以及

一智能感应系统，其包括一测绘模块，一控制模块以及一驱动模块，所述测绘模块用于测绘阻碍物或农作物的高度，，所述控制模块接受所述测绘模块计算出的调节数据，并根据调节数据控制所述驱动模块的运行，以驱动所述升降件运动以调节所述底盘的所述底盘主体的高度。

在一些实施例中，所述测绘模块包括一测绘部和一分析部，所述测绘部与所述分析部连接，所述测绘部拍摄计算农作物和障碍物的分布状态，所述分析部根据测绘部的测绘结果计算调节所述底盘和功能部的高度。

在一些实施例中，所述测绘部包括至少一摄像头和至少一感应仪，所述摄像头和感应仪被安装在所述农作机器上，所述摄像头拍摄记录土地或农作物的状态，所述感应仪测量所述土地或农作物与所述农作机器的距离。

在一些实施例中，所述测绘部的所述摄像头和所述感应仪被设置在所述底盘上。

在一些实施例中，所述摄像头和感应仪被设置在所述底盘的底盘主体上，所述升降件连接所述底盘到所述智能农机上，并通过升降所述升降件改变所述底盘的高度。

在一些实施例中，所述底盘的所述升降件通过液压或气压原理升降。

在一些实施例中，所述底盘的所述升降件通过机械折叠伸缩的方式升降。

在一些实施例中，其包括一储存模块，所述储存模块与所述测绘模块连接，所述测绘模块在测量记录土地和农作物生长情况的同时把测绘记录传送到所述储存模块，所述储存模块储存所述测绘记录。

在一些实施例中，所述智能农机是植保机。

本发明还提供一应用于智能农机的底盘，其包括：

一底盘主体；

至少一摄像头；

至少一感应仪以及一升降件，所述摄像头和感应仪被设置在所述底盘主体主体上，所述升降件连接所述底盘到所述智能农机上，并通过升降所述升降件改变所述底盘的高度。

在一些实施例中，所述智能农机的功能部被连接到所述底盘，随着所述底盘的升降改变所述功能部的高度。。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例智能农机的结构示意图。

图2是根据本发明的第一较佳实施例智能农机的元件关系框图。

图3是根据本发明的第二较佳实施例智能感应植保机的元件关系框图。

图4是根据本发明的第三较佳实施例智能农机的元件关系框图。

图5是根据本发明的第一较佳实施例智能农机的运行流程图。

图6是根据本发明的第三较佳实施例智能农机的运行流程图。

图7是根据本发明的一较佳实施例智能农机的运行流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1为本发明的第一较佳实施例智能农机的结构示意图。如图所示，所述智能农机包括一车体10，一智能感应系统20，一功能部30以及一底盘40。所述智能感应系统20被设置在所述车体10上，所述功能部30从所述底盘40上延伸形成，并在所述底盘40带动下移动。所述底盘40被设置在所述车体10底侧，并受所述智能感应系统20控制。

所述底盘40被设置在所述车体10的底侧，所述底盘40包括一底盘主体41，至少一摄像头42以及至少一感应仪43。所述底盘主体41构成所述底盘40的主体部分，所述摄像头42与所述感应仪43被设置在所述底盘40上，其检测方向为朝向土地或农作物，以检测记录所述土地或农作物的高度与状态。

进一步地，所述底盘40还包括一升降件44。所述升降件44连接所述底盘 40到所述车体10的底面上，并通过所述升降件44的升降调节所述底盘40的高度。

所述功能部30为所述智能农机直接或间接地作用在农作物或土地上的部分，其包括至少一功能元件31和至少一连接臂32。所述连接臂32连接所述功能元件31。所述功能元件31在不同种类的农作机器中，种类也不相同，其为直接或间接作用在农作物或土地的元件。所述连接臂32与所述底盘40的底盘主体41 连接，在所述底盘40升降时，所述功能部30被带动对应的升高或降低。

参照图2为本发明的第一较佳实施例智能农机的元件关系框图。如图所示，所述车体10与传统农业机器的车体结构功能一样，在此不再详述。所述智能感应系统20包括一测绘模块21，一控制模块22，一驱动模块23以及一调节模块 24。所述测绘模块21，所述控制模块22，所述驱动模块23以及调节模块24电性地连通形成所述智能感应系统20。

图5是根据本发明的第一较佳实施例智能农机的运行流程图。如图所示所述测绘模块21包括一检测部211与一分析部212。所述测绘部211在检测并绘制所述土地或农作物的高低起伏状态后，将其测绘结果传送到所述分析部212，由所述分析部212分析其检测绘制结果。所述底盘40上的摄像头42与所述感应仪 43组成所述测绘模块21的检测部211，在所述测绘模块工作时，所述摄像头42 拍摄记录土地或农作物的状态，并实时将拍摄结果传递到所述分析部。与此同时，所述感应仪43通过相关的感应方式如红外感应监测所述土地或农作物与所述智能农机的距离，并实时将拍摄结果传递到所述分析部212。

进一步地，所述分析部212在接受到来自摄像头42拍摄记录和来自感应仪 43的检测结果后，分析测绘农作物或土地的起伏分布，以及障碍物的存在与高度，并根据农作物或土地以及障碍物的状态与当前车体各部的位置状态，计算分析所述底盘40应升降的距离，并将所述底盘40应升降的距离所对应的指令发送到所述控制模块22上，并通过所述底盘40的升降控制所述功能部30的高度。

所述控制模块22与所述驱动模块23被设置在所述车体上，所述控制模块22 接收到来自所述测绘模块21的指令后，控制所述驱动模块23运行的状态以调节所述底盘40的升降程度，使得所述功能部30与底盘40和土地或农作物的相对距离在最佳预设值，从而使得功能部30相匹配地有效地作用在土地或农作物上，并不损坏农作物，和使得所述智能农机在经过起伏较大的地面或者障碍物时，可调节其底盘的高度，顺利行进，从而不需要人工的控制调节农作机器或其部分元件，减少操作者的操作程序，提高其工作效率。。

所述升降件44通过液压原理或气压原理可上下升降。在所述测绘模块21检测到地面较大的起伏状态或者地面上有障碍物如石头，土块等情况后，所述智能感应系统20发出指令控制所述底盘40上移，防止所述底盘40因位置过低刮碰所述起伏地表或者地面上的障碍物，损伤车辆或者使车辆难以通过。

值得一提的是，所述调节模块24也可以由操作者手动输入调整高度，从而完成所述底盘40的升降动作，其中所述升降件44可以是机械重叠结构，所述升降件44有一部分柱体在未伸展开时是重叠状态，通过控制所述升降件44的升降展开或重叠所述柱体以调节所述升降件44的长度，从而改变所述功能部30的升降状态，使得所述智能农机高度相匹配地作用在农作物或土地上。

值得一提的是，在一些设计中，所述底盘40至少可被调高至1.5m，从而保证所述底盘40可被提高至足够的高度，应对不同高度的障碍物和地面起伏，确保所述智能农机可顺利通过路面,从而不需要人工的控制调节农作机器或其部分元件，减少操作者的操作程序，提高其工作效率。

进一步地，所述智能感应系统20检测到所述智能农机不再进行农作工作，只是行进时，所述控制模块22发出底盘下降指令给所述驱动模块23。所述驱动模块23接收底盘下降指令，驱动所述升降件44，带动所述底盘40的所述底盘主体41下降。或者通过所述调节模块24中的底盘调节模块242输入控制指令，控制所述底盘40的所述底盘主体41的下降操作。所述底盘40的所述底盘主体 41被所述智能感应系统20控制下移后，所述智能农机重心下移，从而使得所述智能农机更加稳定地行驶，并提高所述智能农机的行驶速度。

所述智能农机在进行农业工作时，其通过测绘监控自动地控制所述智能农机底盘或其部分元件的高度，其能快速地完成监控调控动作，减少其调节时间，从而减少所述智能农机或其部分元件与农作物或土地相对位置的误差，提示所述农业机器的性能。

与此同时，操作者在操作所述智能农机时，使用者不需要再控制所述农业机器的功能部的高低和底盘的高低，不需要人工的控制调节农作机器或其部分元件，减少操作者的操作程序，提高其工作效率。

进一步地，操作者只需控制所述智能农机的行进速度和方向，不需预留时间反应调节所述功能部与底盘的高度，因而提高了所述智能农机的工作时行进速度，提高所述农业机器的农业工作效率。

图3是本发明的第二较佳实施例智能感应植保机的元件关系框图。如图所示所述智能感应植保机为所述智能感应植保机及其智能感应系统的具体应用。具体地，所述智能感应植保机包括一植保车体10a，一智能感应系统20a，一喷洒部 30a以及一底盘40a。所述智能感应系统20a被设置在所述植保车体10a上，所述喷洒部30a从所述底盘40a上延伸形成，并被所述底盘40a带动移动。所述底盘40a被设置在所述植保车体10a底侧，并受所述智能感应系统20a控制。

所述底盘40a被设置在所述植保车体10a的底侧，所述底盘40a包括一底盘主体41a，至少一摄像头42a以及至少一感应仪43a。所述底盘主体41a构成所述底盘40a的主体部分，所述摄像头42a与所述感应仪43a被设置在所述底盘 40a上，其检测方向为朝向农作物，以检测记录所述农作物的高度与状态。

进一步地，所述底盘40a还包括一升降件44a和至少一连接件45a。所述升降件44a连接所述底盘40a到所述植保车体10a的底面上，并通过所述升降件 44a的升降调节所述底盘40a的高度。所述连接件45a连接所述喷洒部30a，通过所述连接件45a带动所述喷洒部30a升降。

所述智能感应植保机通过所述喷洒部30a向农作物喷洒农药或者化肥，所述喷洒部30a包括至少一喷洒喷头31a和至少一连接臂32a，所述喷洒喷头31a 被连接到所述连接臂32a上，所述连接臂32a一端与所述智能感应植保机上的水箱相通。所述连接臂32a内部有一通道，使农药或者化肥可以通过所述连接臂 32a内部的通道流通到所述喷洒喷头32a上，并从所述喷洒喷头32a喷洒出。

所述喷洒部30a为所述智能感应植保机直接或间接地作用在农作物或土地上的部分，其包括至少一功能元件31a和至少一连接臂32a。所述连接臂32a与所述底盘40a的连接件45a连接，在所述底盘40a升降时，所述喷洒部30a被带动对应的升高或降低。

所述植保车体10a与第一较佳实施例相同，在此不再详述。所述智能感应系统20a包括一测绘模块21a，一控制模块22a，一驱动模块23a以及一调节模块 24a。所述测绘模块21a，所述控制模块22a，所述驱动模块23a以及调节模块 24a电性地连通形成所述智能感应系统20a。

所述测绘模块21a包括一检测部211a与一分析部212a。所述测绘部211a 在检测并绘制所述土地或农作物的高低起伏状态后，将其测绘结果传送到所述分析部212a，由所述分析部212a分析其检测绘制结果。所述底盘40a上的摄像头 42a与所述感应仪43a组成所述测绘模块21a的检测部211a，在所述测绘模块工作时，所述摄像头42a拍摄记录土地或农作物的状态，并实时将拍摄结果传递到所述分析部。与此同时，所述感应仪43a通过相关的感应方式如红外感应监测所述土地或农作物与所述智能感应植保机的距离，并实时将拍摄结果传递到所述分析部212a。

进一步地，所述分析部212a在接受到来自摄像头42a拍摄记录和来自感应仪43a的检测结果后，分析测绘农作物或土地的起伏分布，以及障碍物的存在与高度，并根据农作物或土地以及障碍物的状态与当前车体各部的位置状态，计算分析所述底盘40a应升降的距离，并将所述底盘40a应升降的距离所对应的指令发送到所述控制模块22a上，并通过所述底盘40a的升降控制所述喷洒部30a 的高度。

所述控制模块22a与所述驱动模块23a被设置在所述车体上，所述控制模块 22a接收到来自所述测绘模块21a的指令后，控制所述驱动模块23a运行的状态以调节所述底盘40a的升降程度，使得所述喷洒部30a与底盘40a和农作物的相对距离在最佳预设值，从而使得喷头将化肥或农药均匀地作用在所述农作物上，有效地发挥作用，且并不损坏农作物，和使得所述智能感应植保机在经过起伏较大的地面或者障碍物时，可调节其底盘的高度，顺利行进。

所述升降件44a通过液压原理或气压原理可上下升降。在所述测绘模块21a 检测到地面较大的起伏状态或者地面上有障碍物如石头，土块等情况后，所述智能感应系统20a发出指令控制所述底盘40a上移，防止所述底盘40a因位置过低刮碰所述起伏地表或者地面上的障碍物，损伤车辆或者使车辆难以通过。

值得一提的是，所述升降件44a可以是机械重叠结构，具体的，所述升降件 44a有一部分柱体在未伸展开时是重叠状态，通过控制所述升降件44a的升降展开或重叠所述柱体以调节所述升降件44a的长度，从而改变所述喷洒部30a的升降状态，使得所述智能感应植保机高度相匹配地作用在农作物或土地上。

值得一提的是，在这个实施例中，所述底盘40a至少可被调高至1.5m，从而保证所述底盘40a可被提高至足够的高度，应对不同高度的障碍物和地面起伏，确保所述智能感应植保机可顺利通过路面。

进一步地，所述智能感应系统20a检测到所述智能感应植保机不再进行农作工作，只是行进时，所述控制模块22a发出底盘下降指令给所述驱动模块23a。所述驱动模块23a接收底盘下降指令，驱动所述升降件44a移动以带动所述底盘 40a的所述底盘主体41a下降，或者通过所述调节模块24a中的底盘调节模块 242a输入控制指令以驱动所述底盘40a的所述底盘主体41a下降。所述底盘40a 被所述智能感应系统20a控制下移后，所述智能感应植保机重心下移，从而使得所述智能感应植保机更加稳定地行驶，并提高所述智能感应植保机的行驶速度。

所述智能感应植保机在进行农业工作时，其通过测绘监控自动地控制所述智能感应植保机底盘或其部分元件的高度，其能快速地完成监控调控动作，减少其调节时间，从而减少所述智能感应植保机或其喷洒部与农作物或土地相对位置的误差，提示所述农业机器的性能。与此同时，操作者在操作所述智能感应植保机时，使用者不需要再控制所述农业机器的功能部的高低和底盘的高低，不需要人工的控制调节农作机器或其部分元件，减少操作者的操作程序，提高其工作效率。

进一步地，操作者只需控制所述智能感应植保机的行进速度和方向，不需预留时间反应调节所述功能部与底盘的高度，因而提高了所述智能感应植保机的工作时行进速度，提高所述农业机器的农业工作效率。

值得一提的是，所述智能农机可以是该实施例中的智能感应农保机，也可以是其它的农业机器如智能感应插秧机，智能感应拖拉机。

如图4所示是本发明的第三较佳实施例智能农机的元件关系框图。如图所示，该实施例中智能农机及其智能感应系统在第一较佳实施例和第二较佳实施例的基础上做出了改进，该改进适应与所述第一较佳实施例和第二较佳实施例中的智能农机。

图6是本发明的第三较佳实施例智能农机的运行流程图。如图所示所述智能感应系统20b包括一测绘模块21b，一控制模块22b，一驱动模块23b，一调节模块24b以及一储存模块25b。在本实施例中，所述智能感应系统20b在在前者的基础上，所述智能感应系统20b加了一储存模块25b，所述储存模块被设置在所述车体10上，并被电性连接到所述智能感应系统20b上。

在所述智能感应系统20测绘分析的同时，测绘模块21b将其测绘结果以及调控记录传递给所述储存模块25b，所述储存模块25b接收所述测绘结构及调控记录后，把其储存记录起来。在农业工作结束后，使用者可从所述储存模块25b 调动出所述测绘结果和调控记录，并通过显示终端查看，从而了解被工作的土地的情况以及农作物的生长状况，以采取应对措施，提高农作物产量。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (13)

1.一具有可调底盘的智能农机，其特征在于，包括：

一车体；

一底盘，所述底盘被设置在所述车体底部，其中所述底盘包括一底盘主体和一升降件；

一功能部，所述功能部被设置在所述车体上；以及

一智能感应系统，其包括一测绘模块，一控制模块以及一驱动模块，所述测绘模块用于测绘地面、阻碍物或农作物的高度，所述控制模块接受所述测绘模块计算出的调节数据，并根据调节数据控制所述驱动模块的运行，以驱动所述升降件运动以调节所述底盘的所述底盘主体的高度。

2.如权利要求1所述的智能农机，其中所述测绘模块包括一测绘部和一分析部，所述测绘部与所述分析部连接，所述测绘部拍摄计算农作物和障碍物的分布状态，所述分析部根据测绘部的测绘结果计算调节所述底盘和功能部的高度。

3.如权利要求2所述的智能农机，其中所述测绘部包括至少一摄像头和至少一感应仪，所述摄像头和感应仪被安装在所述农作机器上，所述摄像头拍摄记录土地或农作物的状态，所述感应仪测量所述土地或农作物与所述农作机器的距离。

4.如权利要求3所述的智能农机，其中所述测绘部的所述摄像头和所述感应仪被设置在所述底盘上。

5.如权利要求4所述的智能农机，其中所述摄像头和感应仪被设置在所述底盘的底盘主体上，所述升降件连接所述底盘到所述智能农机上，并通过升降所述升降件改变所述底盘的高度。

6.如权利要求5所述的智能农机，其中所述底盘的所述升降件通过液压或气压原理升降。

7.如权利要求5所述的智能农机，其中所述底盘的所述升降件通过机械折叠伸缩的方式升降。

8.如权利要求1所述的智能农机，其中所述测绘模块配置为检测所述农业机器的运行状态，当其处于非工作状态时，发出底盘下降指令，降低所述智能农机的重心。

9.如权利要求1所述的智能农机，其中所述测绘模块检测行进路径上地面起伏较大或有障碍物时，发出底盘上升指令，提高所述底盘的所述底盘主体的高度。

10.如权利要求1所述的智能农机，其包括一储存模块，所述储存模块与所述测绘模块连接，所述测绘模块在测量记录土地和农作物生长情况的同时把测绘记录传送到所述储存模块，所述储存模块储存所述测绘记录。

11.如权利要求1所述的智能农机，其中所述智能农机是植保机。

12.一应用于智能农机的底盘，其特征在于，包括：

一底盘主体；

至少一摄像头；

至少一感应仪以及一升降件，所述摄像头和感应仪被设置在所述底盘主体主体上，所述升降件连接所述底盘到所述智能农机上，并通过升降所述升降件改变所述底盘的高度。

13.如权利要求12所述的底盘，其中所述智能农机的功能部被连接到所述底盘，随着所述底盘的升降改变所述功能部的高度。