DE102014116998A1 - Side brush for a vacuum robot and robotic vacuum cleaner with a side brush - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung ist eine Seitenbürste für einen Saugroboter mit einer erhöhten Anzahl von Filamentbüscheln (12) und Bürstfilamenten (16) der Filamentbüschel (12) mit erhöhtem Durchmesser sowie ein Saugroboter mit zumindest einer solchen Seitenbürste.The invention is a side brush for a vacuum robot having an increased number of filament tufts (12) and brush filaments (16) of the filament tufts (12) of increased diameter and a vacuum robot having at least one such side brush.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seitenbürste für ein autonomes, selbstfahrendes Staubsaugersystem (Saugroboter; Robotsauger) sowie einen Saugroboter mit einer Seitenbürste.The invention relates to a side brush for an autonomous, self-propelled vacuum cleaner system (vacuum robot, robotic vacuum cleaner) and a vacuum cleaner with a side brush.

Bodenpflegegeräte, wie zum Beispiel Bodenstaubsauger, Upright-Staubsauger oder Saugroboter, besitzen in einer Kontaktzone zu der zu reinigenden Oberfläche bestimmte Ausprägungen, um die meist festkörperlichen Staub- und Schmutzpartikel unter Nutzung bestimmter physikalischer Prinzipien zu erfassen und zu transportieren. Ein wichtiges Prinzip ist der impulsbehaftete festkörperliche Kontakt zwischen Bürstfilamenten und dem jeweils bearbeiteten Untergrund sowie den dort befindlichen Schmutzpartikeln. Auf diese Weise werden besagte Schmutzpartikel mobilisiert und transportiert.Floor care appliances, such as vacuum cleaners, upright vacuum cleaners or vacuum robots, have certain characteristics in a contact zone with the surface to be cleaned in order to detect and transport the mostly solid dust and dirt particles using certain physical principles. An important principle is the impulsive solid contact between Bürstfilamenten and the respective processed substrate and the dirt particles located there. In this way, said dirt particles are mobilized and transported.

Zur Erhöhung der Flächenreinigungskapazität ist es – speziell auch bei Saugrobotern – von besonderer Wichtigkeit, dass die Bereiche rechts und links des eigentlichen Saugmunds durch assistierende Seitenbürsten bearbeitet werden. Zentrale Aufgabe solcher Seitenbürsten und deren Bürsten-/Filamentbüscheln ist es, auf dem Boden befindliche Schmutzpartikel mit den Bürstfilamenten der Filamentbüschel rein mechanisch zu bewegen und dem Saugmund zuzustellen.To increase the surface cleaning capacity, it is of particular importance - especially with suction robots - that the areas to the right and left of the actual suction mouth are processed by assisting side brushes. The central task of such side brushes and their brush / filament tufts is to move dirt particles located on the floor purely mechanically with the brush filaments of the filament tufts and deliver them to the suction mouth.

Solche Seitenbürsten sind bekannt. Die US 8,656,550 B beschreibt eine Seitenbürste in Form einer separat angetriebenen Bürste, welche von einem zentralen Mittelteil ausgehende elastische Ärmchen umfasst, welche wiederum jeweils ein Filamentbüschel halten. Ein Klappmechanismus im Seitenbürstenaufbau ist in der EP 2 606 798 A2 beschrieben. Damit soll es möglich sein, die Filamentbüschel bei Nichtbenutzung unter dem Saugroboter verschwinden zu lassen. Die CN 203380162 U beschreibt einen Straßenkehrroboter mit Seitenbürsten, welche an einem Bürstenkern eine Vielzahl einzelner Filamentbüschel aufweisen.Such side brushes are known. The US 8,656,550 B describes a side brush in the form of a separately driven brush, which comprises elastic arms extending from a central middle part, which in turn respectively hold a filament tuft. A folding mechanism in the Seitenbürstenaufbau is in the EP 2 606 798 A2 described. This should make it possible to let the filament tufts disappear under the suction robot when not in use. The CN 203380162 U describes a street sweeping robot with side brushes having a plurality of individual filament tufts on a brush core.

Eine zentrale Aufgabe von Seitenbürsten ist das Auskehren von Ecken und Randbereichen der zu reinigenden Oberfläche. Da Saugroboter aufgrund ihrer meist runden Form Ecken und Randbereiche anders kaum erreichen können, müssen Seitenbürsten eine bestimmte Mindestgröße aufweisen. Je größer der Durchmesser einer Seitenbürste ist, desto weiter reichen die einzelnen Filamentbüschel in die Ecken/Randbereiche hinein. Gleichzeitig verliert die Seitenbürste mit zunehmendem Durchmesser aber auch an Steifigkeit. Dies wirkt sich negativ auf die erreichbare Reinigungswirkung aus. Angesichts dieser Situation werden oftmals anstelle von direkt von einem Seitenbürstenkern ausgehenden Filamentbüscheln kleine vom Bürstenkern ausgehende Arme verwendet, an deren freien Enden jeweils ein Filamentbüschel fixiert ist, dessen Filamente dann wieder kürzer sein können, so dass sich eine höhere Steifigkeit des Filamentbüschels insgesamt ergibt.A central task of side brushes is the sweeping of corners and edge areas of the surface to be cleaned. Since vacuum robots can hardly reach corners and edge areas otherwise due to their mostly round shape, side brushes must have a certain minimum size. The larger the diameter of a side brush, the further the individual filament tufts extend into the corners / edge areas. At the same time, the side brush loses rigidity as the diameter increases. This has a negative effect on the achievable cleaning effect. In view of this situation, small filaments originating from the brush core are often used instead of filament tufts emanating directly from a side brush core, at the free ends of which a filament tuft is fixed, the filaments of which can then be shorter again, resulting in a higher overall rigidity of the filament tuft.

Solche vom Bürstenkern ausgehenden Arme und daran fixierte Filamentbüschel führen bei zunehmender Anzahl der Arme zu einer Verschlechterung der Manövrier- und Kletterfähigkeit des Saugroboters, wobei sich die Kletterfähigkeit zum Beispiel auf die Fähigkeit bezieht, Kanten zu überwinden, wie sie sich bei einem Übergang von einem Untergrund auf einen anderen Untergrund, etwa beim Übergang von Glattboden zu einem auf dem Glattboden aufliegenden Teppich, ergeben. Weil diese Manövrier- und Kletterfähigkeit ein zentraler Aspekt für die bestimmungsgemäße Funktion eines Saugroboters und ein zufriedenstellendes Reinigungsergebnis ist, darf die Manövrier- und Kletterfähigkeit nicht verschlechtert werden.Such arms emanating from the brush core and filament tufts fixed thereto result in an increase in the manoeuverability and climbing ability of the vacuum robot as the number of arms increases, for example, the climbing ability relating to the ability to negotiate edges as encountered when moving from a ground on a different surface, such as the transition from smooth floor to a resting on the smooth floor carpet result. Since this maneuverability and climbing ability is a central aspect for the intended function of a vacuum robot and a satisfactory cleaning result, the maneuverability and climbing ability must not be impaired.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht entsprechend darin, eine Seitenbürste anzugeben, mittels derer sich bei Beibehaltung einer guten Manövrier- und Kletterfähigkeit eine verbesserte Reinigungswirkung ergibt.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a side brush which provides improved cleaning performance while maintaining good maneuverability and climbing ability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Seitenbürste für einen Saugroboter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei ist bei einer Seitenbürste für einen Saugroboter Folgendes vorgesehen: Die Seitenbürste umfasst einen Bürstenkern und eine Mehrzahl von regelmäßig über eine Umfangsfläche des Bürstenkerns verteilte Filamentbüschel, nämlich zumindest zehn derartige Filamentbüschel. Jedes Filamentbüschel umfasst eine Vielzahl von Bürstfilamenten und ein Durchmesser der Bürstfilamente (Filamentdurchmesser) ist größer als 0,3 Millimeter.According to the invention this object is achieved by a side brush for a vacuum robot with the features of claim 1. The side brush comprises a brush core and a plurality of filament tufts regularly distributed over a peripheral surface of the brush core, namely at least ten such tufts of filaments. Each filament bundle comprises a plurality of brush filaments and a diameter of the brush filaments (filament diameter) is greater than 0.3 millimeters.

Ein solcher im Vergleich zu bisher üblichen Filamentdurchmessern von 0,1 bis 0,2 Millimetern eher großer Durchmesser der Bürstfilamente von mehr als 0,3 Millimetern führt zu einer höheren Steifigkeit jedes einzelnen Bürstfilaments und damit auch zu einer höheren Steifigkeit jedes Filamentbüschels insgesamt. Eine solche höhere Steifigkeit der Filamentbüschel der Seitenbürste führt dazu, dass Ecken und Randbereiche erreicht und dort befindliche Schmutzpartikel gut erfasst und in Richtung auf den Saugmund bewegt werden können. Vom Bürstenkern ausgehende Arme und erst daran fixierte Filamentbüschel werden dabei – als alternative Möglichkeit zum Erhalt ähnlich steifer Filamentbüschel – nicht benötigt und entsprechend können solche Arme auch kein die Manövrier- und Kletterfähigkeit beeinflussendes Hindernis darstellen.Such a diameter of the brush filaments of more than 0.3 millimeters, which is rather large compared to the previously customary filament diameters of 0.1 to 0.2 millimeters, leads to a higher rigidity of each individual brush filament and thus also to a higher rigidity of each filament bundle overall. Such a higher rigidity of the filament tufts of the side brush results in that corners and edge areas can be reached and dirt particles located there can be well grasped and moved in the direction of the suction mouth. From the brush core outgoing arms and only fixed thereto filament tufts are - as an alternative way to obtain similar stiff filament tufts - not needed and, accordingly, such arms can not represent the maneuverability and climbing ability influencing obstacle.

Die Erfindung ist auch ein Saugroboter, der sich dadurch auszeichnet, dass dieser an einer für eine Seitenbürste üblichen Position zumindest eine derartige Seitenbürste oder an den für eine Seitenbürste üblichen Positionen jeweils eine derartige Seitenbürste, also zumindest zwei Seitenbürsten, aufweist.The invention is also a suction robot, which is characterized in that this at a for a side brush usual position at least one such side brush or at the usual for a side brush positions each such side brush, so at least two side brushes having.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims. Here used backlinks indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. They should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims. Furthermore, with a view to an interpretation of the claims in a closer specification of a feature in a subordinate claim, it is to be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims.

Bei einer Ausführungsform der Seitenbürste sind innerhalb eines Filamentbüschels die Filamentdurchmesser der Bürstfilamente gleich oder zumindest im Wesentlichen gleich. Jedes Filamentbüschel umfasst also gleichmäßig steife Bürstfilamente, so dass die Filamentbüschel eher wenig auffächern und im Wesentlichen über deren gesamte Länge eine zylindrische oder quaderförmige oder sonstige polygonale und konvexe Grundform erhalten bleibt. Der Erhalt der durch die Fixierung des Filamentbüschels am Bürstenkern bestimmten Grundform auch am freien Ende des Filamentbüschels führt in vorteilhafter Art und Weise dazu, dass bei rotierender Seitenbürste im Wesentlichen ein Bereich entlang einer Umfangslinie der Seitenbürste überstrichen wird. Bei einer Vorwärtsbewegung des Saugroboters ergibt sich daraus eine überstrichene Fläche, wobei durch die definierten Überstriche im Bereich der Umfangslinie jedenfalls dort eine ausreichende Reinigung gewährleistet ist, was dann nicht gegeben ist, wenn die Filamentbüschel am Ende stark aufgefächert sind. Dann kann sich zwar punktuell eine größere Fläche eines einzelnen Überstrichs ergeben, eine gleichmäßige Erfassung einer bestimmten Fläche ist aber nicht gewährleistet.In one embodiment of the side brush, within a filament bundle, the filament diameters of the brush filaments are the same or at least substantially the same. Each filament bundle thus comprises uniformly stiff brush filaments, so that the filament bundles tend to fan out only a little and maintain a cylindrical or cuboid or other polygonal and convex basic shape substantially over their entire length. The preservation of the determined by the fixation of the filament tufts on the brush core basic shape also at the free end of the filament tuft leads advantageously to the fact that when rotating side brush substantially a region along a circumferential line of the side brush is swept. With a forward movement of the vacuum robot, this results in a swept area, which is guaranteed by the defined strokes in the region of the perimeter line anyway there is sufficient cleaning, which is not the case if the filament tufts are fanned out at the end. Then, although a larger area of a single over-stroke can result selectively, a uniform detection of a certain area is not guaranteed.

Bei unterschiedlichen Büscheldurchmessern und unterschiedlichen Filamentdurchmessern von mehr als 0,3 Millimetern resultiert eine entsprechende Anzahl von Bürstfilamenten in einem einzelnen Filamentbüschel und zwar eine im Vergleich zu bisher verwendeten Filamentbüscheln geringe Anzahl von Bürstfilamenten. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von zwei Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel zum Beispiel dreißig bis vierzig oder weniger Bürstfilamente, insbesondere zehn bis zwanzig Bürstfilamente. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von drei Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel achtzig bis neunzig oder weniger Bürstfilamente, insbesondere vierzig bis fünfzig Bürstfilamente. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von vier Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel einhundert bis zweihundert oder weniger Bürstfilamente, insbesondere siebzig bis neunzig Bürstfilamente. Bei einem Durchmesser der Filamentbüschel von fünf Millimetern umfasst jedes Filamentbüschel zweihundert bis dreihundert oder weniger Bürstfilamente, insbesondere einhundert bis zweihundert Bürstfilamente, und so weiter.With different tufts diameters and different filament diameters of more than 0.3 millimeters, a corresponding number of brush filaments results in a single filament tuft, namely a small number of brush filaments compared to previously used filament tufts. For example, with a diameter of the filament tufts of two millimeters, each filament tuft comprises thirty to forty or fewer brush filaments, more preferably ten to twenty brush filaments. With a diameter of the filament tufts of three millimeters, each filament tuft comprises eighty to ninety or fewer brush filaments, more preferably forty to fifty brush filaments. With a diameter of the filament tufts of four millimeters, each filament tuft comprises one hundred to two hundred or fewer brush filaments, more preferably seventy to ninety brush filaments. With a diameter of the filament tufts of five millimeters, each filament tuft comprises two hundred to three hundred or fewer brush filaments, more preferably one hundred to two hundred brush filaments, and so on.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung durchaus auch Änderungen möglich, insbesondere solche, die durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, changes within the scope of the present disclosure are quite possible, in particular those which by combination or modification of individual in combination with the described in the general or specific description part and in the claims and / or the drawings features or elements or method steps for the Skilled in terms of solving the problem are removable and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or process steps.

Es zeigenShow it

1 eine isometrische Darstellung einer Seitenbürste für ein Bodenpflegegerät, zum Beispiel einen Staubsauger oder Saugroboter, 1 an isometric view of a side brush for a floor care appliance, for example a vacuum cleaner or robotic vacuum cleaner,

2 eine Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels einer Seitenbürste nach dem Stand der Technik, 2 a cross-sectional view of a filament bundle of a side brush according to the prior art,

3 eine Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels entsprechend dem hier vorgeschlagenen Ansatz und mit demselben Durchmesser wie das Filamentbüschel in 2, 3 a cross-sectional view of a filament tuft according to the approach proposed here and with the same diameter as the filament tufts in 2 .

4 eine weitere Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels einer Seitenbürste nach dem Stand der Technik, 4 another cross-sectional view of a filament bundle of a side brush according to the prior art,

5 eine Querschnittsdarstellung eines Filamentbüschels entsprechend dem hier vorgeschlagenen Ansatz und mit demselben Durchmesser wie das Filamentbüschel in 4 sowie 5 a cross-sectional view of a filament tuft according to the approach proposed here and with the same diameter as the filament tufts in 4 such as

6 eine Darstellung zur Illustration der Abhängigkeit zwischen einem Durchmesser eines Filamentbüschels, einer Anzahl davon jeweils umfasster Bürstfilamente und einem jeweiligen Filamentdurchmesser. 6 a representation illustrating the dependency between a diameter of a filament tuft, a number of each enclosed brush filaments and a respective filament diameter.

Die Darstellung in 1 zeigt eine Ausführungsform einer hier vorgeschlagenen Seitenbürste 10 für ein selbst nicht gezeigtes Bodenpflegegerät, zum Beispiel ein Bodenpflegegerät in Form eines Staubsaugers, insbesondere in Form eines Saugroboters. Die Seitenbürste 10 umfasst eine Vielzahl von jeweils an einem Bürstenkern 14 fixierten Filamentbüscheln 12. Die von den Filamentbüscheln 12 umfassten Bürstfilamente 16 (2, 3) sind nicht separat dargestellt und die gezeigte Zylinderform soll die Gesamtheit der jeweiligen Bürstfilamente 16 darstellen.The representation in 1 shows an embodiment of a side brush proposed here 10 for a self-presented soil care device, for example a floor care device in the form of a vacuum cleaner, in particular in the form of a vacuum robot. The side brush 10 includes a plurality of each on a brush core 14 fixed filament tufts 12 , The filament tufts 12 included brush filaments 16 ( 2 . 3 ) are not shown separately and the cylinder shape shown is the totality of the respective brush filaments 16 represent.

Die Darstellungen in 2 und 3 zeigen jeweils ein Filamentbüschel 12 mit den davon umfassten Bürstfilamenten 16 im Querschnitt. 2 zeigt ein Beispiel für ein Filamentbüschel 12 mit einer bisher üblichen Anzahl von Bürstfilamenten 16 und 3 zeigt im Vergleich dazu ein Filamentbüschel 12 gemäß dem hier vorgeschlagenen Ansatz. Man erkennt ohne Weiteres die bei der Darstellung in 3 deutlich geringere Anzahl von Bürstfilamenten 16, obwohl der Durchmesser beider gezeigten Filamentbüschel 12 gleich groß ist. Die unterschiedliche Anzahl von Bürstfilamenten 16 in den beiden Filamentbüscheln 12 geht mit einem entsprechend unterschiedlichen Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 einher. Bei dem Filamentbüschel 12 gemäß 2 mit der dortigen hohen Anzahl von Bürstfilamenten 16 hat jedes einzelne Bürstfilament 16 einen relativ geringen Durchmesser. Demgegenüber haben die einzelnen Bürstfilamente 16 bei dem Filamentbüschel 12 gemäß 3 mit der dortigen eher geringen Anzahl von Bürstfilamenten 16 einen vergleichsweise großen Durchmesser.The illustrations in 2 and 3 each show a filament tuft 12 with the brush filaments included 16 in cross section. 2 shows an example of a filament tuft 12 with a usual number of Bürstfilamenten 16 and 3 shows in comparison to a filament tuft 12 according to the approach proposed here. One recognizes without further the in the representation in 3 significantly lower number of brush filaments 16 although the diameter of both filament tufts shown 12 is the same size. The different number of brush filaments 16 in the two filament tufts 12 goes with a correspondingly different diameter of the individual brush filaments 16 associated. At the filament tuft 12 according to 2 with the high number of brush filaments there 16 has every single brush filament 16 a relatively small diameter. In contrast, the individual brush filaments 16 at the filament tuft 12 according to 3 with the rather small number of brush filaments there 16 a comparatively large diameter.

Ähnliches gilt auch für die beiden in 4 und 5 gezeigten Filamentbüschel 12. Im Vergleich zu den Darstellungen in 2 und 3 handelt es sich bei den Filamentbüscheln 12 gemäß 4 und 5 um Filamentbüschel 12 mit einem geringeren Durchmesser. Entsprechend ist auch die Gesamtanzahl der von den beiden Filamentbüscheln 12 umfassten Bürstfilamente 16 geringer. Aber genau wie bei den in 2 und 3 gezeigten Filamentbüscheln 12 weist ein Filamentbüschel 12 gemäß der bisher üblichen Ausführung eine deutlich höhere Anzahl von Bürstfilamenten 16 mit einem jeweils relativ geringen Durchmesser auf, während das Filamentbüschel 12 gemäß dem hier vorgeschlagenen Ansatz (5) bei gleichem Durchmesser eine deutlich geringere Anzahl von Bürstfilamenten 16 mit einem jeweils vergleichsweise großen Durchmesser aufweist.The same applies to the two in 4 and 5 filament tufts shown 12 , Compared to the representations in 2 and 3 are the filament tufts 12 according to 4 and 5 around filament tufts 12 with a smaller diameter. Accordingly, the total number of the two filament tufts 12 included brush filaments 16 lower. But just like the ones in 2 and 3 filament tufts shown 12 has a filament tuft 12 according to the usual embodiment, a significantly higher number of Bürstfilamenten 16 with a relatively small diameter each, while the filament tufts 12 according to the approach proposed here ( 5 ) with the same diameter a significantly smaller number of Bürstfilamenten 16 having a respective comparatively large diameter.

Die in 2 und 3 gezeigten Filamentbüschel 12 haben zum Beispiel jeweils einen Durchmesser (Büscheldurchmesser) von 5 mm. Der Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 (Filamentdurchmesser) beträgt bei dem Filamentbüschel 12 in 2 jeweils 0,2 mm und bei dem Filamentbüschel 12 in 3 jeweils 0,7 mm. Die in 4 und 5 gezeigten Filamentbüschel 12 haben demgegenüber zum Beispiel jeweils einen Durchmesser von 2 mm und der Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 beträgt bei dem Filamentbüschel 12 in 4 wie bei dem Filamentbüschel 12 in 2 jeweils 0,2 mm und bei dem Filamentbüschel 12 in 5 jeweils – wie bei dem Filamentbüschel 12 in 3 – 0,7 mm.In the 2 and 3 filament tufts shown 12 For example, each have a diameter (tuft diameter) of 5 mm. The diameter of the individual brush filaments 16 (Filament diameter) is at the filament tufts 12 in 2 each 0.2 mm and the filament tufts 12 in 3 each 0.7 mm. In the 4 and 5 filament tufts shown 12 In contrast, for example, each have a diameter of 2 mm and the diameter of the individual brush filaments 16 is at the filament tuft 12 in 4 like the filament tuft 12 in 2 each 0.2 mm and the filament tufts 12 in 5 each - as with the filament tuft 12 in 3 - 0.7 mm.

Die Darstellung in 6 zeigt anhand einzelner Kennlinien eine Abhängigkeit zwischen einem Durchmesser eines Filamentbüschels 12 und einem Durchmesser der in jeweils einem Filamentbüschel 12 zusammengefassten Bürstenfilamente 16. Auf der Abszisse ist der Büscheldurchmesser in Millimetern aufgetragen. Auf der Ordinate ist in einem logarithmischen Maßstab die Anzahl der Filamente aufgetragen. Die gezeigten Kennlinien beziehen sich auf einzelne Filamentdurchmesser (in mm) und für die bei den einzelnen Kennlinien verwendeten Symbole ist im oberen Bereich der Darstellung eine Legende eingeblendet. Der Bereich A stellt die Verhältnisse bei aktuellen Seitenbürsten und deren Filamentbüscheln 12 dar (vergleiche auch die Darstellungen in 2 und 4). Es handelt sich also um Filamentbüschel 12 mit einer eher hohen Anzahl von Bürstfilamenten 16 und einem geringen Filamentdurchmesser. Der untere schraffierte Bereich B stellt die Verhältnisse dar, wie sie sich bei dem hier vorgeschlagenen Ansatz ergeben (vergleiche auch die Darstellungen in 3 und 5). In einem Filamentbüschel 12 werden also im Vergleich zu den bisherigen Verhältnissen (Bereich A; 2, 4) deutlich weniger Bürstfilamente 16 zusammengefasst und diese weisen einen im Vergleich zu den bisherigen Verhältnissen deutlich größeren Durchmesser auf, so dass sich zum Beispiel Filamentbüschel 12 mit einem Durchmesser der einzelnen davon umfassten Bürstfilamente 16 in einem Bereich von 0,4 mm bis 0,7 mm ergeben.The representation in 6 shows on the basis of individual characteristics a dependence between a diameter of a filament tuft 12 and a diameter of each in a filament tuft 12 combined brush filaments 16 , On the abscissa the tuft diameter is plotted in millimeters. On the ordinate, the number of filaments is plotted on a logarithmic scale. The characteristics shown are based on individual filament diameters (in mm) and for the symbols used for the individual characteristic curves, a legend is shown in the upper part of the illustration. Area A represents the ratios for current side brushes and their filament tufts 12 (see also the illustrations in 2 and 4 ). So it is filament tufts 12 with a rather high number of brush filaments 16 and a small filament diameter. The lower shaded area B represents the ratios as they result in the approach proposed here (see also the illustrations in 3 and 5 ). In a filament tuft 12 are thus compared to the previous conditions (area A; 2 . 4 ) significantly fewer brush filaments 16 summarized and these have a compared to the previous conditions significantly larger diameter, so that, for example, filament tufts 12 with a diameter of the individual brush filaments comprised thereof 16 in a range of 0.4 mm to 0.7 mm.

Aufgrund des hier beschriebenen Ansatzes ergibt sich mit Filamentbüscheln 12 mit einer reduzierten Anzahl von Bürstfilamenten 16 mit jeweils größerem Durchmesser hinsichtlich einer subjektiv wahrgenommenen wie auch hinsichtlich einer messbaren Reinigungsleistung der Seitenbürsten 12 eines Saugroboters ein deutlicher Vorteil. Dies resultiert daraus, dass sich mit dem größeren Durchmesser der einzelnen Bürstfilamente 16 eine größere Steifigkeit jedes einzelnen Bürstfilaments 16 und damit auch jedes Filamentbüschels 12 insgesamt ergibt. Die Seitenbürste 10 kann damit mit Filamentbüscheln 12 mit einer Länge ausgestattet werden, die gewährleistet, dass die Seitenbürste Ecken und Randbereiche des jeweils bearbeiteten Untergrunds erreicht. Die Steifigkeit der Filamentbüschel 12 und der davon umfassten einzelnen Bürstfilamente 16 gewährleistet die gewünschte Reinigungswirkung. Die Manövrier- und Kletterfähigkeit ist nicht negativ betroffen, weil keine die Filamentbüschel 12 tragenden und von dem Bürstenkern 14 ausgehende Arme oder dergleichen notwendig sind.Due to the approach described here results with filament tufts 12 with a reduced number of brush filaments 16 each with a larger diameter in terms of a subjectively perceived as well as in terms of a measurable cleaning performance of the side brushes 12 a Saugroboters a distinct advantage. This results from the fact that with the larger diameter of the individual brush filaments 16 a greater rigidity of each brush filament 16 and therefore every filament bundle 12 total results. The side brush 10 can use it with filament tufts 12 be equipped with a length that ensures that the side brush reaches corners and edges of each processed substrate. The stiffness of the filament tufts 12 and of it included individual brush filaments 16 ensures the desired cleaning effect. The maneuverability and climbing ability is not negatively affected because none of the filament tufts 12 bearing and from the brush core 14 Outgoing arms or the like are necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Seitenbürste side brush
1212
Filamentbüschel filament tufts
1414
Bürstenkern brush core
1616
Bürstfilament Bürstfilament

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Claims (8)

Seitenbürste (10) für einen Saugroboter, wobei die Seitenbürste (10) einen Bürstenkern (14) und regelmäßig über eine Umfangsfläche des Bürstenkerns (14) verteilte Filamentbüschel (12) umfasst, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Filamentbüscheln (12), nämlich zumindest zehn Filamentbüscheln (12), wobei jedes Filamentbüschel (12) Bürstfilamente (16) mit einem Filamentdurchmesser größer als 0,3 Millimetern umfasst.Side brush ( 10 ) for a vacuum cleaner, wherein the side brush ( 10 ) a brush core ( 14 ) and regularly over a peripheral surface of the brush core ( 14 ) distributed filament tufts ( 12 ), characterized by a plurality of filament tufts ( 12 ), namely at least ten filament tufts ( 12 ), each filament tuft ( 12 ) Brush filaments ( 16 ) having a filament diameter greater than 0.3 millimeters. Seitenbürste (10) nach Anspruch 1, wobei die Filamentdurchmesser der Bürstfilamente (16) jedes Filamentbüschels (12) gleich oder zumindest im Wesentlichen gleich sind.Side brush ( 10 ) according to claim 1, wherein the filament diameters of the brush filaments ( 16 ) of each filament tuft ( 12 ) are the same or at least substantially the same. Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von zwei Millimetern jedes Filamentbüschel (12) dreißig bis vierzig oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere zehn bis zwanzig Bürstfilamente (16), umfasst.Side brush ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein at a diameter of the filament tufts ( 12 ) of two millimeters of each filament tuft ( 12 ) thirty to forty or less brush filaments ( 16 ), in particular ten to twenty brush filaments ( 16 ). Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von drei Millimetern jedes Filamentbüschel (12) achtzig bis neunzig oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere vierzig bis fünfzig Bürstfilamente (16), umfasst.Side brush ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein at a diameter of the filament tufts ( 12 ) of three millimeters of each filament tuft ( 12 ) eighty to ninety or fewer brush filaments ( 16 ), in particular forty to fifty brush filaments ( 16 ). Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von vier Millimetern jedes Filamentbüschel (12) einhundert bis zweihundert oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere siebzig bis neunzig (16) Bürstfilamente (16), umfasst.Side brush ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein at a diameter of the filament tufts ( 12 ) of four millimeters each filament tuft ( 12 ) one hundred to two hundred or fewer brush filaments ( 16 ), especially seventy to ninety ( 16 ) Brush filaments ( 16 ). Seitenbürste (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem Durchmesser der Filamentbüschel (12) von fünf Millimetern jedes Filamentbüschel (12) zweihundert bis dreihundert oder weniger Bürstfilamente (16), insbesondere einhundert bis zweihundert Bürstfilamente (16), umfasst.Side brush ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein at a diameter of the filament tufts ( 12 ) of five millimeters each filament tuft ( 12 ) two hundred to three hundred or fewer brush filaments ( 16 ), in particular one hundred to two hundred brush filaments ( 16 ). Seitenbürste (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit direkt am Bürstenkern (14) angesetzten Filamentbüscheln (12).Side brush ( 10 ) according to one of the preceding claims, with directly on the brush core ( 14 ) filament tufts ( 12 ). Saugroboter mit zumindest einer Seitenbürste (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Vacuum robot with at least one side brush ( 10 ) according to one of the preceding claims.
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