WO2023026501A1 - ガスレーザ装置、及び電子デバイスの製造方法 - Google Patents

ガスレーザ装置、及び電子デバイスの製造方法 Download PDF

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Definitions

  • FIG. 1 schematically shows the configuration of a gas laser device in a comparative example.
  • FIG. 2 shows an example of optical path axes of laser light passing through a power oscillator in a comparative example.
  • FIG. 3 shows an example of optical path axes of laser light passing through a power oscillator in a comparative example.
  • FIG. 4 shows an example of optical path axes of laser light passing through a power oscillator in a comparative example.
  • FIG. 5 schematically shows the configuration of the gas laser device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows an optical resonator that constitutes the power oscillator in the first embodiment.
  • FIG. 7 shows an optical resonator that constitutes the power oscillator in the first embodiment.
  • FIG. 8 shows an optical resonator forming a power oscillator in the second embodiment.
  • FIG. 9 shows an optical resonator forming a power oscillator in the second embodiment.
  • FIG. 10 shows an optical resonator forming a power oscillator in the third embodiment.
  • FIG. 11 shows an optical resonator forming a power oscillator in the fourth embodiment.
  • FIG. 12 is a graph showing the result of simulating the beam width of laser light reciprocating in the optical resonator in the fourth embodiment.
  • FIG. 13 shows an optical resonator forming a power oscillator in the fifth embodiment.
  • FIG. 14 schematically shows a first example of the optical path adjusting mechanism.
  • the master oscillator MO includes a discharge chamber 10, a pair of electrodes 11a and 11b, a band narrowing module 14, and a front mirror 15.
  • the band narrowing module 14 and the front mirror 15 constitute an optical resonator.
  • a discharge chamber 10 is arranged in the optical path of the optical resonator.
  • the master oscillator MO corresponds to the laser oscillator in this disclosure.
  • the discharge chamber 10 is filled with a laser gas containing, for example, argon gas or krypton gas as a rare gas, fluorine gas as a halogen gas, and neon gas as a buffer gas. Both ends of the discharge chamber 10 are provided with windows 10a and 10b.
  • a laser gas containing, for example, argon gas or krypton gas as a rare gas, fluorine gas as a halogen gas, and neon gas as a buffer gas.
  • the laser control processor 30 is a processing device that includes a memory 302 storing a control program and a CPU 301 that executes the control program.
  • Laser control processor 30 is specially configured or programmed to perform the various processes contained in this disclosure.
  • the laser control processor 30 corresponds to the processor in this disclosure.
  • the light emitted from the discharge chamber 10 reciprocates between the band narrowing module 14 and the front mirror 15, and is amplified every time it passes through the discharge space between the electrodes 11a and 11b.
  • This light is band-narrowed each time it is folded back by the band-narrowing module 14 .
  • the laser-oscillated and narrow-band light is output from the front mirror 15 as pulsed laser light B1.
  • the power supply device included in the power oscillator PO receives the trigger signal from the laser control processor 30, it applies a pulse-like high voltage according to the set voltage between the electrodes 21a and 21b.
  • the power oscillator for the trigger signal to the master oscillator MO is synchronized with the timing at which the discharge occurs between the electrodes 21a and 21b and the timing at which the laser beam B1 enters the discharge chamber 20 via the rear mirror 24 and the window 20a.
  • a delay time for the trigger signal to the PO is set.
  • the power oscillator PO When the reflecting surface of the rear mirror 24 and the reflecting surface of the front mirror 25 are parallel and the angle between these reflecting surfaces and the optical path axis of the laser beam B1 is perpendicular, the power oscillator PO The optical path axis of the amplified laser beam B2 output from is substantially coaxial with the optical path axis of the laser beam B1. This is the ideal state.
  • the third surface 253 is concave and the fourth surface 254 is convex.
  • the third surface 253 and the fourth surface 254 are spherical surfaces. It is equal to the focal length f4 to the axial focal point F4.
  • Focus F2 corresponds to the second focus in this disclosure. Since the third surface 253 and the fourth surface 254 have the same radius of curvature Rout, the wavefront of light passing through the front mirror 25b does not change.
  • FIG. 10 shows an optical resonator that constitutes the power oscillator PO in the third embodiment.
  • FIG. 10 is a view of the optical resonator viewed in the V-axis direction.
  • FIG. 12 is a graph showing the result of simulating the beam width of laser light reciprocating in the optical resonator in the fourth embodiment.
  • the radius of curvature Rin of the rear mirror 24c is set to 1.05 times the resonator length L
  • the radius of curvature Rout of the front mirror 25c is set to 0.95 times the resonator length L.
  • the beam width increases each time the laser light reciprocates within the optical resonator. A part of the amplified light is output as amplified laser light B2.
  • the radius of curvature Rin of the rear mirror 24c is larger than the radius of curvature Rout of the front mirror 25c. According to this, the beam width increases each time the laser beam reciprocates between the rear mirror 24c and the front mirror 25c, thereby reducing the energy density in the rear mirror 24c and the front mirror 25c, thereby extending the life of these mirrors. can be done.
  • FIG. 13 shows an optical resonator that constitutes the power oscillator PO in the fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a view of the optical resonator viewed in the V-axis direction.
  • the divergence angle of the laser beam B1 and the cavity length L may be further taken into consideration.
  • the width He of the electrode 21a in the H-axis direction is 3 mm
  • the beam width Hb of the laser beam B1 in the H-axis direction is 1.5 mm
  • the divergence angle of the laser beam B1 is 0.5 mrad
  • the cavity length L is 1 m.
  • the distance S may be 0.50 mm or more and 0.75 mm or less.
  • the laser control processor 30 may control the optical path adjusting mechanism 22 based on the beam width measured by the beam monitor 18b or the energy density calculated from the measurement results by the energy monitors 17b and 18b.
  • a convex lens 26 is arranged in the optical path of the amplified laser beam B2 output from the front mirror 25d. If the rear mirror 24d and the front mirror 25d are cylindrical lenses having curvature in the H-axis direction, the convex lens 26 is also a cylindrical lens having curvature in the H-axis direction. Both surfaces of the convex lens 26 are coated with an antireflection film. The convex lens 26 may be arranged on the optical path of the laser beam B1.
  • the convex lens 26 is arranged to cancel changes in the wavefront when laser light is transmitted through the second surface 242 and the third surface 253 .
  • the beam divergence of the amplified laser beam B2 can be kept below the allowable value.
  • the seventh embodiment is similar to the second embodiment.
  • spherical rear mirrors 24b and front mirrors 25b may be used as in the first embodiment. If a spherical rear mirror 24d and a front mirror 25d are used, a spherical convex lens 26 is used.
  • the workpiece is a photosensitive substrate, such as a semiconductor wafer, coated with photoresist.
  • the exposure device 4 synchronously translates the reticle stage RT and the workpiece table WT, thereby exposing the workpiece to the amplified laser beam B2 reflecting the reticle pattern. After the reticle pattern is transferred to the semiconductor wafer by the exposure process as described above, an electronic device can be manufactured through a plurality of processes.

Abstract

ガスレーザ装置は、レーザ光を出力するレーザ発振器と、レーザ光を増幅して増幅レーザ光を出力するレーザ増幅器と、を備える。レーザ増幅器は、放電を生じさせるための一対の電極を内部に備える放電チャンバと、レーザ光の少なくとも一部を放電チャンバに向けて透過させる入力結合光学系と、入力結合光学系とともに光共振器を構成し、入力結合光学系及び放電チャンバを透過したレーザ光の少なくとも一部を透過させて増幅レーザ光を出力する出力結合光学系と、含む。入力結合光学系の第1の焦点であって放電の方向に垂直な第1の方向の第1の焦点と、出力結合光学系の第1の方向の第2の焦点とは、入力結合光学系と出力結合光学系との間で一致する。

Description

ガスレーザ装置、及び電子デバイスの製造方法
 本開示は、ガスレーザ装置、及び電子デバイスの製造方法に関する。
 近年、半導体露光装置においては、半導体集積回路の微細化及び高集積化につれて、解像力の向上が要請されている。このため、露光用光源から放出される光の短波長化が進められている。例えば、露光用のガスレーザ装置としては、波長約248nmのレーザ光を出力するKrFエキシマレーザ装置、ならびに波長約193nmのレーザ光を出力するArFエキシマレーザ装置が用いられる。
 KrFエキシマレーザ装置及びArFエキシマレーザ装置の自然発振光のスペクトル線幅は、350~400pmと広い。そのため、KrF及びArFレーザ光のような紫外線を透過させる材料で投影レンズを構成すると、色収差が発生してしまう場合がある。その結果、解像力が低下し得る。そこで、ガスレーザ装置から出力されるレーザ光のスペクトル線幅を、色収差が無視できる程度となるまで狭帯域化する必要がある。そのため、ガスレーザ装置のレーザ共振器内には、スペクトル線幅を狭帯域化するために、狭帯域化素子(エタロンやグレーティング等)を含む狭帯域化モジュール(Line Narrowing Module:LNM)が備えられる場合がある。以下では、スペクトル線幅が狭帯域化されるガスレーザ装置を狭帯域化レーザ装置という。
特開2012-156531号公報
概要
 本開示の1つの観点において、ガスレーザ装置は、レーザ光を出力するレーザ発振器と、レーザ光を増幅して増幅レーザ光を出力するレーザ増幅器と、を備える。レーザ増幅器は、放電を生じさせるための一対の電極を内部に備える放電チャンバと、レーザ光の少なくとも一部を放電チャンバに向けて透過させる入力結合光学系と、入力結合光学系とともに光共振器を構成し、入力結合光学系及び放電チャンバを透過したレーザ光の少なくとも一部を透過させて増幅レーザ光を出力する出力結合光学系と、含む。入力結合光学系の第1の焦点であって放電の方向に垂直な第1の方向の第1の焦点と、出力結合光学系の第1の方向の第2の焦点とは、入力結合光学系と出力結合光学系との間で一致する。
 本開示の1つの観点において、電子デバイスの製造方法は、レーザ光を出力するレーザ発振器と、レーザ光を増幅して増幅レーザ光を出力するレーザ増幅器と、を備えるガスレーザ装置によって増幅レーザ光を生成し、増幅レーザ光を露光装置に出力し、電子デバイスを製造するために、露光装置内で感光基板上に増幅レーザ光を露光することを含む。レーザ増幅器は、放電を生じさせるための一対の電極を内部に備える放電チャンバと、レーザ光の少なくとも一部を放電チャンバに向けて透過させる入力結合光学系と、入力結合光学系とともに光共振器を構成し、入力結合光学系及び放電チャンバを透過したレーザ光の少なくとも一部を透過させて増幅レーザ光を出力する出力結合光学系と、含む。入力結合光学系の第1の焦点であって放電の方向に垂直な第1の方向の第1の焦点と、出力結合光学系の第1の方向の第2の焦点とは、入力結合光学系と出力結合光学系との間で一致する。
 本開示のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
図1は、比較例におけるガスレーザ装置の構成を概略的に示す。 図2は、比較例におけるパワーオシレータを通過するレーザ光の光路軸の例を示す。 図3は、比較例におけるパワーオシレータを通過するレーザ光の光路軸の例を示す。 図4は、比較例におけるパワーオシレータを通過するレーザ光の光路軸の例を示す。 図5は、第1の実施形態によるガスレーザ装置の構成を概略的に示す。 図6は、第1の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図7は、第1の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図8は、第2の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図9は、第2の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図10は、第3の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図11は、第4の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図12は、第4の実施形態において光共振器内を往復するレーザ光のビーム幅をシミュレーションした結果を示すグラフである。 図13は、第5の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図14は、光路調整機構の第1の例を概略的に示す。 図15は、光路調整機構の第2の例を概略的に示す。 図16は、第6の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図17は、第7の実施形態におけるパワーオシレータを構成する光共振器を示す。 図18は、各実施形態において使用可能なビームモニタの具体的構成を示す。 図19は、ガスレーザ装置に接続された露光装置の構成を概略的に示す。
実施形態
<内容>
1.比較例
 1.1 構成
  1.1.1 マスターオシレータMO
  1.1.2 高反射ミラー31及び32
  1.1.3 パワーオシレータPO
  1.1.4 レーザモニタ17
  1.1.5 レーザ制御プロセッサ30
 1.2 動作
  1.2.1 レーザ制御プロセッサ30
  1.2.2 マスターオシレータMO
  1.2.3 高反射ミラー31及び32
  1.2.4 パワーオシレータPO
  1.2.5 レーザモニタ17
  1.2.6 電圧制御
 1.3 比較例の課題
2.リアミラー24b及びフロントミラー25bを共焦点共振器としたガスレーザ装置
 2.1 構成
 2.2 動作
 2.3 作用
3.リアミラー24c及びフロントミラー25cが各々シリンドリカルレンズを含むガスレーザ装置
 3.1 構成
 3.2 動作
 3.3 作用
4.レーザ光B1の光路にビームエキスパンダ23を含むガスレーザ装置
 4.1 構成
 4.2 作用
5.リアミラー24cの曲率半径Rinとフロントミラー25cの曲率半径Routとが異なるガスレーザ装置
 5.1 構成
 5.2 動作
 5.3 作用
6.光共振器の中心軸CからH軸方向にずれた位置でレーザ光B1を入射させるガスレーザ装置
 6.1 構成
 6.2 動作
 6.3 作用
7.光共振器の中心軸Cに対してH軸方向にずれた角度でレーザ光B1を入射させるガスレーザ装置
 7.1 構成
 7.2 動作
 7.3 作用
8.リアミラー24d及びフロントミラー25dが各々平凹レンズを含むガスレーザ装置
 8.1 構成
 8.2 動作
 8.3 作用
9.ビームモニタ18bの例
 9.1 構成
 9.2 動作
10.その他
 以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本開示のいくつかの例を示すものであって、本開示の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本開示の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
1.比較例
 1.1 構成
 図1は、比較例におけるガスレーザ装置1の構成を概略的に示す。ガスレーザ装置1は、マスターオシレータMOと、パワーオシレータPOと、レーザモニタ17と、レーザ制御プロセッサ30と、高反射ミラー31及び32と、を含む。ガスレーザ装置1は露光装置4に接続されている。
 1.1.1 マスターオシレータMO
 マスターオシレータMOは、放電チャンバ10と、一対の電極11a及び11bと、狭帯域化モジュール14と、フロントミラー15と、を含む。狭帯域化モジュール14とフロントミラー15とが、光共振器を構成する。放電チャンバ10は、光共振器の光路に配置されている。マスターオシレータMOは本開示におけるレーザ発振器に相当する。
 放電チャンバ10には、例えばレアガスとしてアルゴンガス又はクリプトンガス、ハロゲンガスとしてフッ素ガス、バッファガスとしてネオンガス等を含むレーザガスが封入される。放電チャンバ10の両端にはウインドウ10a及び10bが設けられている。
 狭帯域化モジュール14は、プリズム14aとグレーティング14bとを含む。狭帯域化モジュール14の代わりに、高反射ミラーが用いられてもよい。
 フロントミラー15は、狭帯域化モジュール14の選択波長の光を透過させる材料で構成され、その1つの面には部分反射膜がコーティングされている。
 1.1.2 高反射ミラー31及び32
 高反射ミラー31及び32は、マスターオシレータMOから出力されたレーザ光B1の光路に配置されている。
 高反射ミラー31及び32は、それぞれアクチュエータ31a及び32aによって位置及び姿勢を変更できるように構成されている。高反射ミラー31及び32は、レーザ光B1のパワーオシレータPOへの入射位置及び入射方向を調整するためのビームステアリングユニットを構成する。
 1.1.3 パワーオシレータPO
 パワーオシレータPOは、ビームステアリングユニットを通過したレーザ光B1の光路に配置されている。
 パワーオシレータPOは、放電チャンバ20と、一対の電極21a及び21bと、リアミラー24と、フロントミラー25と、を含む。放電チャンバ20にはウインドウ20a及び20bが設けられている。パワーオシレータPOは本開示におけるレーザ増幅器に相当する。
 リアミラー24及びフロントミラー25の各々は、レーザ光B1を透過させる材料で構成され、その1つの面には部分反射膜がコーティングされている。リアミラー24は本開示における入力結合光学系に相当し、フロントミラー25は本開示における出力結合光学系に相当する。リアミラー24の反射率は、フロントミラー25の反射率より高く設定されている。リアミラー24とフロントミラー25とが、ファブリ・ペロー型の光共振器を構成する。
 リアミラー24及びフロントミラー25は、それぞれアクチュエータ24a及び25aによって姿勢を変更できるように構成されている。
 他の点については、パワーオシレータPOの上述の構成要素は、マスターオシレータMOの対応する構成要素と同様である。
 電極21a及び21bが対向するV軸方向を放電の方向ともいう。リアミラー24及びフロントミラー25が対向するZ軸方向をビーム軸方向ともいい、V軸とZ軸とは垂直である。V軸とZ軸との両方に垂直なH軸方向を水平方向ともいう。H軸方向は本開示における第1の方向に相当する。
 1.1.4 レーザモニタ17
 レーザモニタ17は、ビームスプリッタ17a及び18aと、エネルギーモニタ17b及びビームモニタ18bとを含む。パワーオシレータPOから出力された増幅レーザ光B2の光路に、ビームスプリッタ17a及び18aが配置されている。ビームスプリッタ17a及び18aは、増幅レーザ光B2の一部を高い透過率で透過させ、他の一部を反射するように構成されている。
 ビームスプリッタ17aによって反射されたレーザ光の光路にエネルギーモニタ17bが配置されている。エネルギーモニタ17bは、図示しない集光光学系及び光センサを含み、増幅レーザ光B2のパルスエネルギーに応じた電気信号を出力するように構成されている。
 ビームスプリッタ18aによって反射されたレーザ光の光路にビームモニタ18bが配置されている。ビームモニタ18bは、ビームプロファイラを含み、増幅レーザ光B2のビーム断面におけるビームプロファイルを出力するように構成されている。
 1.1.5 レーザ制御プロセッサ30
 レーザ制御プロセッサ30は、制御プログラムが記憶されたメモリ302と、制御プログラムを実行するCPU301と、を含む処理装置である。レーザ制御プロセッサ30は本開示に含まれる各種処理を実行するために特別に構成又はプログラムされている。レーザ制御プロセッサ30は本開示におけるプロセッサに相当する。
 1.2 動作
 1.2.1 レーザ制御プロセッサ30
 レーザ制御プロセッサ30は、マスターオシレータMO及びパワーオシレータPOの各々に含まれる図示しない電源装置の設定電圧を設定する。また、レーザ制御プロセッサ30は、これらの電源装置にトリガ信号を送信する。
 1.2.2 マスターオシレータMO
 マスターオシレータMOに含まれる電源装置は、レーザ制御プロセッサ30からトリガ信号を受信すると、設定電圧に応じたパルス状の高電圧を電極11a及び11bの間に印加する。
 電極11a及び11bの間に高電圧が印加されると、電極11a及び11bの間に放電が起こる。この放電のエネルギーにより、放電チャンバ10内のレーザ媒質が励起されて高エネルギー準位に移行する。励起されたレーザ媒質が、その後低エネルギー準位に移行するとき、そのエネルギー準位差に応じた波長の光を放出する。
 放電チャンバ10内で発生した光は、ウインドウ10a及び10bを介して放電チャンバ10の外部に出射する。放電チャンバ10のウインドウ10aから出射した光は、プリズム14aによってビーム幅を拡大させられて、グレーティング14bに入射する。
 プリズム14aからグレーティング14bに入射した光は、グレーティング14bの複数の溝によって反射されるとともに、光の波長に応じた方向に回折させられる。
 プリズム14aは、グレーティング14bからの回折光のビーム幅を縮小させるとともに、その光を、ウインドウ10aを介して放電チャンバ10に戻す。
 フロントミラー15は、放電チャンバ10のウインドウ10bから出射した光のうちの一部を透過させて出力し、他の一部を反射して放電チャンバ10内に戻す。
 このようにして、放電チャンバ10から出射した光は、狭帯域化モジュール14とフロントミラー15との間で往復し、電極11a及び11bの間の放電空間を通過する度に増幅される。この光は、狭帯域化モジュール14で折り返される度に狭帯域化される。こうしてレーザ発振し狭帯域化された光が、フロントミラー15からパルス状のレーザ光B1として出力される。
 1.2.3 高反射ミラー31及び32
 高反射ミラー31及び32は、レーザ光B1をパワーオシレータPOのリアミラー24に導く。
 1.2.4 パワーオシレータPO
 パワーオシレータPOに含まれる電源装置は、レーザ制御プロセッサ30からトリガ信号を受信すると、設定電圧に応じたパルス状の高電圧を電極21a及び21bの間に印加する。電極21a及び21bの間に放電が起こるタイミングと、レーザ光B1がリアミラー24及びウインドウ20aを介して放電チャンバ20内に入射するタイミングとが同期するように、マスターオシレータMOへのトリガ信号に対するパワーオシレータPOへのトリガ信号の遅延時間が設定される。
 レーザ光B1は、リアミラー24とフロントミラー25との間で往復し、電極21a及び21bの間の放電空間を通過する度に増幅される。増幅された光が、フロントミラー25から増幅レーザ光B2として出力される。
 1.2.5 レーザモニタ17
 エネルギーモニタ17bは、増幅レーザ光B2のパルスエネルギーを検出し、検出結果をレーザ制御プロセッサ30に出力する。
 ビームモニタ18bは、増幅レーザ光B2のビームプロファイルを検出し、検出結果をレーザ制御プロセッサ30に出力する。
 1.2.6 電圧制御
 レーザ制御プロセッサ30は、増幅レーザ光B2の目標パルスエネルギーとエネルギーモニタ17bから受信した増幅レーザ光B2のパルスエネルギーとに基づいて、パワーオシレータPOの設定電圧をフィードバック制御する。
 さらに、マスターオシレータMOとパワーオシレータPOとの間に、レーザ光B1のパルスエネルギーを計測する図示しないエネルギーモニタを配置し、レーザ光B1のパルスエネルギーに基づいてマスターオシレータMOの設定電圧をフィードバック制御してもよい。
 1.3 比較例の課題
 図2~図4は、比較例におけるパワーオシレータPOを通過するレーザ光の光路軸の例を示す。図2~図4の各々において、パワーオシレータPOを構成する放電チャンバ20及びウインドウ20a及び20bの図示は省略されている。電極21bは、電極21aと重なる位置にあるため図示されていない。
 図2に示されるように、リアミラー24の反射面とフロントミラー25の反射面とが平行で、これらの反射面とレーザ光B1の光路軸との角度が垂直である場合には、パワーオシレータPOから出力される増幅レーザ光B2の光路軸は、レーザ光B1の光路軸とほぼ同軸となる。これが理想的な状態である。
 図3に示されるように、リアミラー24の反射面とフロントミラー25の反射面とが平行でない場合、レーザ光がリアミラー24とフロントミラー25との間を往復するのに伴い、光路軸がB11a、B12a、及びB13aの順で変化する。光路軸B13aのように放電空間から外れてしまうと、レーザ光の増幅効率が低下する。また、レーザ光がリアミラー24とフロントミラー25との間を往復する度に光路軸のずれが生じると、パワーオシレータPOから出力される増幅レーザ光B2のビームプロファイル及びビームダイバージェンスも理想的ではないものとなる。このため、リアミラー24の反射面とフロントミラー25の反射面とが平行となるようにアクチュエータ24a及び25aを高精度に調整しないと、レーザ性能が低下する場合がある。
 図4には、リアミラー24の反射面及びフロントミラー25の反射面と垂直な光共振器の中心軸Cが示されている。リアミラー24の反射面及びフロントミラー25の反射面とレーザ光B1の光路軸との角度が非垂直である場合、レーザ光がリアミラー24とフロントミラー25との間を往復するのに伴い、光路軸がB11a、B12a、及びB13aの順で変化する。光路軸B13aのように放電空間から外れてしまうと、レーザ光の増幅効率が低下する。また、レーザ光がリアミラー24とフロントミラー25との間を往復する度に光路軸のずれが生じると、パワーオシレータPOから出力される増幅レーザ光B2のビームプロファイル及びビームダイバージェンスも理想的ではないものとなる。このため、リアミラー24の反射面及びフロントミラー25の反射面とレーザ光B1の光路軸との角度が垂直となるようにアクチュエータ31a及び32a(図1参照)を高精度に調整しないと、レーザ性能が低下する場合がある。
2.リアミラー24b及びフロントミラー25bを共焦点共振器としたガスレーザ装置
 2.1 構成
 図5は、第1の実施形態によるガスレーザ装置1aの構成を概略的に示す。ガスレーザ装置1aは、図1に示されるガスレーザ装置1におけるリアミラー24及びフロントミラー25の代わりに、リアミラー24b及びフロントミラー25bを含む。さらに、フロントミラー25bは、リニアステージ25sによってZ軸方向に移動できるように構成されている。フロントミラー25bをZ軸方向に移動することにより、リアミラー24bとフロントミラー25bとの距離が調整される。リニアステージ25sは本開示における共振器長調整機構に相当する。
 ビームモニタ18bは増幅レーザ光B2のビームプロファイルの他に、ビームダイバージェンスを計測するように構成されている。ビームモニタ18bの具体的構成については図18を参照しながら後述する。
 図6及び図7は、第1の実施形態におけるパワーオシレータPOを構成する光共振器を示す。図6はV軸方向に光共振器を見た図であり、図7はH軸方向に光共振器を見た図である。
 リアミラー24bは、レーザ光B1が透過する第1の表面241及び第2の表面242を有する。第2の表面242は放電チャンバ20に面している。第1の表面241には減反射膜がコーティングされ、第2の表面242には部分反射膜がコーティングされている。リアミラー24bの反射率は例えば80%程度である。
 第1の表面241は凸面であり、第2の表面242は凹面である。第1の表面241及び第2の表面242は球面であり、第2の表面242からリアミラー24bのH軸方向の焦点F1までの焦点距離f1と、第2の表面242からリアミラー24bのV軸方向の焦点F3までの焦点距離f3とは等しい。焦点F1は本開示における第1の焦点に相当する。
 第1の表面241と第2の表面242とは同じ曲率半径Rinを有しているため、リアミラー24bを透過する光の波面は変化しないようになっている。
 フロントミラー25bは、リアミラー24bを透過したレーザ光の一部が透過する第3の表面253及び第4の表面254を有する。第3の表面253は放電チャンバ20に面している。第3の表面253には部分反射膜がコーティングされ、第4の表面254には減反射膜がコーティングされている。フロントミラー25bの反射率は例えば10%以上、20%以下である。
 第3の表面253は凹面であり、第4の表面254は凸面である。第3の表面253及び第4の表面254は球面であり、第3の表面253からフロントミラー25bのH軸方向の焦点F2までの焦点距離f2と、第3の表面253からフロントミラー25bのV軸方向の焦点F4までの焦点距離f4とは等しい。焦点F2は本開示における第2の焦点に相当する。
 第3の表面253と第4の表面254とは同じ曲率半径Routを有しているため、フロントミラー25bを透過する光の波面は変化しないようになっている。
 リアミラー24bのH軸方向の焦点F1と、フロントミラー25bのH軸方向の焦点F2とは、リアミラー24bとフロントミラー25bとの間の位置で一致する。すなわち、焦点距離f1及びf2の合計は共振器長Lに一致する。
 共振器長Lに一致するとは、共振器長Lとの差が共振器長Lの2%以下である場合を含む。すなわち、焦点距離f1及びf2の合計は以下の式を満たすようにしてもよい。
   0.98×L≦f1+f2≦1.02×L
 第2の表面242のH軸方向の曲率半径Rin及び第3の表面253のH軸方向の曲率半径Routの合計と共振器長Lとの関係は以下の通りとなる。
   0.98×L≦(Rin+Rout)/2≦1.02×L
 焦点距離f1及びf2が等しい場合、焦点距離f1及びf2の各々は共振器長Lの半分になるので、第2の表面242のH軸方向の曲率半径Rin及び第3の表面253のH軸方向の曲率半径Routの各々が共振器長Lと一致する。
 2.2 動作
 レーザ光B1が平行光である場合、レーザ光B1がリアミラー24bを+Z方向に透過すると、平行光のレーザ光B11となる。レーザ光B11の一部が第3の表面253によって-Z方向に反射されると、レーザ光B12として焦点F2に集光され、その後レーザ光B12はビーム径を拡大しながらリアミラー24bまで進む。
 リアミラー24bに-Z方向に入射したレーザ光B12の一部は第2の表面242によって+Z方向に反射され、この反射光の光路はレーザ光B11の光路に一致する。このようにして、レーザ光B11及びB12は光共振器内で往復し、増幅されたレーザ光B11の一部がフロントミラー25bを透過して平行光の増幅レーザ光B2となる。光共振器に入射するレーザ光B1は、狭帯域化モジュール14による分光に起因して、H軸方向に異なる波長を含むことがある。しかし、光共振器内で往復するレーザ光B11及びB12は、焦点F2に集光される度にビームプロファイルが反転するので、フロントミラー25bからはH軸方向における波長の偏りの少ない増幅レーザ光B2が出力される。
 リアミラー24bに-Z方向に入射したレーザ光B12の他の一部は第2の表面242を透過して戻り光B3となる。しかし、戻り光B3はレーザ光B12と同じくビーム径を拡大しながら進むので、狭帯域化モジュール14などの光学素子が加熱されるなどの悪影響が抑制される。
 焦点F1及びF2の相対的な位置がずれた場合、増幅レーザ光B2のビームダイバージェンスが変化する。すなわち、レーザ光B1が平行光であっても増幅レーザ光B2が平行光ではなくなる。そこで、レーザ制御プロセッサ30が、ビームモニタ18bによるビームダイバージェンスの計測結果に基づいてリニアステージ25sを制御する。
 2.3 作用
 第1の実施形態によれば、焦点F1及びF2がリアミラー24bとフロントミラー25bとの間で一致するように位置している。従って、リアミラー24bとフロントミラー25bとが共焦点共振器を構成する。これによれば、リアミラー24b及びフロントミラー25bのいずれかの姿勢が変化したり、レーザ光B1の光路軸が変化したりしても、増幅効率の低下や増幅レーザ光B2のビームプロファイル及びビームダイバージェンスの変化を抑制し得る。
 第1の実施形態によれば、リアミラー24bの第1の表面241は凸面であり、第2の表面242は凹面である。これによれば、リアミラー24bを透過する際のレーザ光の波面の変化が抑制される。また、戻り光B3はビーム径を拡大しながら進むので、マスターオシレータMOに含まれる光学素子の加熱などの悪影響が抑制される。
 第1の実施形態によれば、第1の表面241と第2の表面242とは同じ曲率半径Rinを有する。これによれば、リアミラー24bを透過する際のレーザ光の波面の変化が抑制される。
 第1の実施形態によれば、フロントミラー25bの第3の表面253は凹面であり、第4の表面254は凸面である。また、第3の表面253と第4の表面254は同じ曲率半径Routを有する。これによれば、フロントミラー25bを透過する際のレーザ光の波面の変化が抑制される。
 第1の実施形態によれば、第2の表面242及び第3の表面253のH軸方向の曲率半径Rin及びRoutは共振器長Lと一致する。これによれば、リアミラー24bとフロントミラー25bとの間で往復する光の光路が1往復目と2往復目以降とで変化することが抑制される。
 第1の実施形態によれば、レーザ制御プロセッサ30が、増幅レーザ光B2のビームダイバージェンスの計測結果に基づいて共振器長Lを調整する。これによれば、リアミラー24b及びフロントミラー25bの加熱などにより曲率半径Rin及びRoutが変動した場合でも、増幅レーザ光B2の品質を維持できる。
 他の点については、第1の実施形態は比較例と同様である。
3.リアミラー24c及びフロントミラー25cが各々シリンドリカルレンズを含むガスレーザ装置
 3.1 構成
 図8及び図9は、第2の実施形態におけるパワーオシレータPOを構成する光共振器を示す。図8はV軸方向に光共振器を見た図であり、図9はH軸方向に光共振器を見た図である。
 第2の実施形態において、リアミラー24c及びフロントミラー25cの各々は、H軸方向に曲率を有し、V軸方向に曲率を有しないシリンドリカルレンズで構成されている。リアミラー24cの第1の表面241と第2の表面242とは、H軸方向に同じ曲率半径Rinを有している。フロントミラー25cの第3の表面253と第4の表面254とは、H軸方向に同じ曲率半径Routを有している。
 3.2 動作
 図8に示されるように、レーザ光はリアミラー24cとフロントミラー25cとの間を往復する度にH軸方向に集光する。一方、図9に示されるように、レーザ光はV軸方向には集光せず、リアミラー24cとフロントミラー25cとの間を平行光のまま往復する。
 3.3 作用
 第1の実施形態のように球面ミラーによる共焦点共振器を構成するにはH軸方向及びV軸方向の曲率半径を高精度に加工する必要があるが、製造公差により焦点F1~F4の位置がずれ、ビームダイバージェンスに悪影響が出ることがある。H軸方向のずれよりも、ビーム幅が大きいV軸方向のずれの方が、特に影響が大きい。第2の実施形態によれば、リアミラー24c及びフロントミラー25cの各々はH軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズを含む。V軸方向には曲率をつけないことで、リアミラー24c及びフロントミラー25cの製造公差によるビームダイバージェンスへの悪影響を低減し得る。
 他の点については、第2の実施形態は第1の実施形態と同様である。
4.レーザ光B1の光路にビームエキスパンダ23を含むガスレーザ装置
 4.1 構成
 図10は、第3の実施形態におけるパワーオシレータPOを構成する光共振器を示す。図10はV軸方向に光共振器を見た図である。
 第3の実施形態において、リアミラー24cに入射するレーザ光B1の光路にビームエキスパンダ23が配置されている。ビームエキスパンダ23は、少なくともH軸方向に拡大されたビーム幅を有する平行光のレーザ光B1をリアミラー24cに入射させる。ビームエキスパンダ23によって拡大されたレーザ光B1のビーム幅は、電極21a及び21bのH軸方向の幅に相当する放電空間の幅に一致するのが好ましい。例えば、ビームエキスパンダ23に入射するレーザ光B1のビーム幅を1.5mmとし、放電空間の幅を3mmとした場合、ビームエキスパンダ23によるビーム幅の拡大率は2倍でもよい。
 4.2 作用
 第3の実施形態によれば、リアミラー24cに入射するレーザ光B1のビーム幅を拡大することにより、リアミラー24c及びフロントミラー25cにおけるエネルギー密度を低下させ、これらのミラーを長寿命化することができる。また、リアミラー24cに入射するレーザ光B1のビーム幅を放電空間の幅に一致させることにより、増幅効率を向上することができる。
 他の点については、第3の実施形態は第2の実施形態と同様である。あるいは、第3の実施形態において、第1の実施形態と同様に球面のリアミラー24b及びフロントミラー25bが用いられてもよい。
5.リアミラー24cの曲率半径Rinとフロントミラー25cの曲率半径Routとが異なるガスレーザ装置
 5.1 構成
 図11は、第4の実施形態におけるパワーオシレータPOを構成する光共振器を示す。図11はV軸方向に光共振器を見た図である。
 第4の実施形態において、第2の表面242のH軸方向の曲率半径Rinは、第3の表面253のH軸方向の曲率半径Routより大きい。曲率半径Rin及びRoutの各々は、共振器長Lと一致していなくてもよい。例えば、曲率半径Rinは共振器長Lの102%以上、110%以下とし、曲率半径Routは共振器長Lの90%以上、98%以下とする。但し、リアミラー24cのH軸方向の焦点F1と、フロントミラー25cのH軸方向の焦点F2とは、リアミラー24cとフロントミラー25cとの間の位置で一致する。すなわち、焦点距離f1及びf2の合計は共振器長Lに一致する。
 5.2 動作
 レーザ光B1が平行光である場合、レーザ光B1がリアミラー24cを+Z方向に透過すると、平行光のレーザ光B11となる。レーザ光B11の一部が第3の表面253によって-Z方向に反射されると、レーザ光B12として焦点F2に集光され、その後レーザ光B12はビーム径を拡大しながらリアミラー24cまで進む。
 リアミラー24cに入射したレーザ光B12の一部は第2の表面242によって+Z方向に反射され、平行光のレーザ光B13となる。このとき、レーザ光B13のH軸方向のビーム幅は、レーザ光B11のH軸方向のビーム幅よりも大きくなっている。このようにして、レーザ光がリアミラー24cとフロントミラー25cとの間を往復する度に、フロントミラー25cに入射するレーザ光のビーム幅が大きくなる。
 図12は、第4の実施形態において光共振器内を往復するレーザ光のビーム幅をシミュレーションした結果を示すグラフである。図12においては、リアミラー24cの曲率半径Rinを共振器長Lの1.05倍とし、フロントミラー25cの曲率半径Routを共振器長Lの0.95倍とした。図12に示されるように、レーザ光が光共振器内を往復する度にビーム幅が大きくなる。増幅された光の一部が増幅レーザ光B2として出力される。
 5.3 作用
 第4の実施形態によれば、リアミラー24cの曲率半径Rinが、フロントミラー25cの曲率半径Routより大きい。これによれば、レーザ光がリアミラー24cとフロントミラー25cとの間を往復する度にビーム幅が大きくなり、リアミラー24c及びフロントミラー25cにおけるエネルギー密度を低下させ、これらのミラーを長寿命化することができる。
 第4の実施形態によれば、リアミラー24cの曲率半径Rinを共振器長Lの102%以上、110%以下とし、フロントミラー25cの曲率半径Routを共振器長Lの90%以上、98%以下とする。これによれば、レーザ光が光共振器内を3~5往復して十分に増幅されたときのビーム幅を適切な大きさとすることができる。
 他の点については、第4の実施形態は第2の実施形態と同様である。あるいは、第4の実施形態において、第1の実施形態と同様に球面のリアミラー24b及びフロントミラー25bが用いられてもよい。
6.光共振器の中心軸CからH軸方向にずれた位置でレーザ光B1を入射させるガスレーザ装置
 6.1 構成
 図13は、第5の実施形態におけるパワーオシレータPOを構成する光共振器を示す。図13はV軸方向に光共振器を見た図である。
 第5の実施形態において、マスターオシレータMOとパワーオシレータPOとの間のレーザ光B1の光路に光路調整機構22が配置されている。光路調整機構22は、光共振器の中心軸Cに対してH軸方向にずれた位置でレーザ光B1をリアミラー24cに入射させるように、レーザ光B1の光路を調整する。中心軸Cとレーザ光B1の入射位置との距離Sは、以下の範囲内であることが望ましい。
   (He-Hb)/4≦S≦(He-Hb)/2
ここで、Heは電極21aのH軸方向の幅であり、Hbはレーザ光B1のH軸方向のビーム幅である。
 あるいは、レーザ光B1の拡がり角と共振器長Lをさらに考慮してもよい。例えば、電極21aのH軸方向の幅Heを3mmとし、レーザ光B1のH軸方向のビーム幅Hbを1.5mmとし、レーザ光B1の拡がり角を0.5mradとし、共振器長Lを1mとしたとき、距離Sは0.50mm以上、0.75mm以下でもよい。
 図14は、光路調整機構22の第1の例を概略的に示す。光路調整機構22は、高反射ミラー221と、平行平面基板222と、を含んでもよい。高反射ミラー221はビームステアリングユニットを構成する高反射ミラー32を兼ねてもよい。平行平面基板222はレーザ光B1を透過させる材料で構成されている。高反射ミラー221及び平行平面基板222は、それぞれアクチュエータ221a及び222aによってV軸に平行な軸周りに回転可能とされている。
 アクチュエータ222aによって平行平面基板222の姿勢を調整することで、リアミラー24cに入射するレーザ光B1のH軸方向の位置を調整することができる。
 アクチュエータ221aによって高反射ミラー221の姿勢を調整することで、リアミラー24cに入射するレーザ光B1の入射方向をHZ面内で調整することができる。
 図15は、光路調整機構22の第2の例を概略的に示す。光路調整機構22は、高反射ミラー223及び224を含んでもよい。高反射ミラー223及び224はビームステアリングユニットを構成する高反射ミラー31及び32を兼ねていてもよい。高反射ミラー223及び224は、それぞれアクチュエータ223a及び224aによってV軸に平行な軸周りに回転可能とされている。
 アクチュエータ223a及び224aによって高反射ミラー223及び224の姿勢を調整することで、リアミラー24cに入射するレーザ光B1のH軸方向の位置と、レーザ光B1の入射方向と、を調整することができる。
 6.2 動作
 図13を再び参照し、中心軸Cに対して-H方向にずれたレーザ光B1がリアミラー24cを+Z方向に透過すると、中心軸Cに対して-H方向にずれたレーザ光B11となる。レーザ光B11の一部が第3の表面253によって-Z方向に反射されると、レーザ光B12として焦点F2に集光され、その後レーザ光B12は中心軸Cに対して+H方向にずれた光路を通ってリアミラー24cに入射する。
 リアミラー24cに入射したレーザ光B12の一部は第2の表面242によって+Z方向に反射され、中心軸Cに対して+H方向にずれたレーザ光B13となる。レーザ光B13の一部が第3の表面253によって-Z方向に反射されると、レーザ光B14として焦点F2に集光され、その後レーザ光B14は中心軸Cに対して-H方向にずれた光路を通ってリアミラー24cに入射する。
 リアミラー24cに入射したレーザ光B14の一部は第2の表面242によって+Z方向に反射され、この反射光の光路はレーザ光B11の光路に一致する。このようにして、レーザ光B11~B14は光共振器内で往復し、増幅されたレーザ光B11及びB13の各一部がフロントミラー25cを透過して増幅レーザ光B2となる。
 中心軸Cとレーザ光B1の入射位置との距離Sを調整することにより、増幅レーザ光B2のビーム幅及びエネルギー密度が変化する。レーザ制御プロセッサ30は、ビームモニタ18bによって計測されるビーム幅、あるいはエネルギーモニタ17b及びビームモニタ18bによる計測結果から計算されるエネルギー密度に基づいて、光路調整機構22を制御してもよい。
 6.3 作用
 第5の実施形態によれば、レーザ光B1が、光共振器の中心軸Cに対してH軸方向にずれた位置でリアミラー24cに入射する。これによれば、共焦点共振器を構成する光共振器において-H方向にずれた位置と+H方向にずれた位置とに光路を変えながら増幅が行われる。従って、リアミラー24c及びフロントミラー25cにおけるエネルギー密度を低下させ、これらのミラーを長寿命化することができる。
 第5の実施形態によれば、光共振器の中心軸Cとレーザ光B1の入射位置との距離Sは、(He-Hb)/4以上、(He-Hb)/2以下である。これによれば、光共振器内を往復するレーザ光が放電空間を通過するようにして、効率よくレーザ光を増幅することができる。
 第5の実施形態によれば、レーザ制御プロセッサ30が、増幅レーザ光B2のビーム幅又はエネルギー密度に基づいて光路調整機構22を制御する。これによれば、増幅レーザ光B2のビーム幅又はエネルギー密度を適切な値に調整し得る。
 他の点については、第5の実施形態は第2の実施形態と同様である。あるいは、第5の実施形態において、第1の実施形態と同様に球面のリアミラー24b及びフロントミラー25bが用いられてもよい。
7.光共振器の中心軸Cに対してH軸方向にずれた角度でレーザ光B1を入射させるガスレーザ装置
 7.1 構成
 図16は、第6の実施形態におけるパワーオシレータPOを構成する光共振器を示す。図16はV軸方向に光共振器を見た図である。
 第6の実施形態において、リアミラー24cに入射するレーザ光B1の光路に光路調整機構22が配置されている。光路調整機構22は、光共振器の中心軸Cに対してH軸方向にずれた角度θでレーザ光B1をリアミラー24cに入射させるように、レーザ光B1の光路を調整する。中心軸CがZ軸と平行である場合に、中心軸Cに対してH軸方向にずれた角度θとは、V軸に平行な軸周りの角度θであってもよい。
 例えば、電極21aのH軸方向の幅Heを3mmとし、レーザ光B1のH軸方向のビーム幅Hbを1.5mmとし、レーザ光B1の拡がり角を0.5mradとし、共振器長Lを1mとしたとき、中心軸Cとレーザ光B1の入射方向との角度θは、0.2mrad以上、0.8mrad以下の範囲内であることが望ましい。例えば、0.5mradでもよい。また、第1の表面241の曲率と第2の表面242の曲率とが異なる場合には、それらの曲率に応じて補正された角度θが用いられる。
 光路調整機構22の例は、図14又は図15を参照しながら説明したものと同様でよい。
 7.2 動作
 中心軸Cに対して+H方向にずれた角度θでレーザ光B1がリアミラー24cを+Z方向に透過すると、レーザ光は光路軸B11aを通ってフロントミラー25cに入射する。光路軸B11aを通ってフロントミラー25cに入射したレーザ光の一部が第3の表面253によって-Z方向に反射されると、この反射光は光路軸B11aを反対方向に通って一旦集光され、その後リアミラー24cに入射する。
 光路軸B11aを通ってリアミラー24cに入射したレーザ光の一部は第2の表面242によって+Z方向に反射され、光路軸B12aを通ってフロントミラー25cに入射する。光路軸B12aを通ってフロントミラー25cに入射したレーザ光の一部が第3の表面253によって-Z方向に反射されると、この反射光は光路軸B12aを反対方向に通って一旦集光され、その後リアミラー24cに入射する。
 光路軸B12aを通ってリアミラー24cに入射したレーザ光の一部は第2の表面242によって+Z方向に反射され、この反射光は再度光路軸B11aを通ってフロントミラー25cに入射する。このようにして、レーザ光は光共振器内で往復し、増幅されたレーザ光の一部がフロントミラー25cを透過して増幅レーザ光B2となる。
 中心軸Cとレーザ光B1の入射方向との角度θを調整することにより、増幅レーザ光B2のビーム幅及びエネルギー密度が変化する。レーザ制御プロセッサ30は、ビームモニタ18bによって計測されるビーム幅、あるいはエネルギーモニタ17b及びビームモニタ18bによる計測結果から計算されるエネルギー密度に基づいて、光路調整機構22を制御してもよい。
 7.3 作用
 第6の実施形態によれば、レーザ光B1が、光共振器の中心軸Cに対してH軸方向にずれた角度θでリアミラー24cに入射する。これによれば、共焦点共振器を構成する光共振器において-H方向にずれた位置と+H方向にずれた位置とに光路を変えながら増幅が行われる。従って、フロントミラー25cにおけるエネルギー密度を低下させ、フロントミラー25cを長寿命化することができる。
 第6の実施形態によれば、中心軸Cとレーザ光B1の入射方向との角度θは、0.2mrad以上、0.8mrad以下である。これによれば、光共振器内を往復するレーザ光が放電空間を通過するようにして、効率よくレーザ光を増幅することができる。
 第6の実施形態によれば、レーザ制御プロセッサ30が、増幅レーザ光B2のビーム幅又はエネルギー密度に基づいて光路調整機構22を制御する。これによれば、増幅レーザ光B2のビーム幅又はエネルギー密度を適切な値に調整し得る。
 他の点については、第6の実施形態は第2の実施形態と同様である。あるいは、第6の実施形態において、第1の実施形態と同様に球面のリアミラー24b及びフロントミラー25bが用いられてもよい。
8.リアミラー24d及びフロントミラー25dが各々平凹レンズを含むガスレーザ装置
 8.1 構成
 図17は、第7の実施形態におけるパワーオシレータPOを構成する光共振器を示す。図17はV軸方向に光共振器を見た図である。
 第7の実施形態において、リアミラー24dは、第1の表面241が平面であり、第2の表面242が凹面である平凹レンズで構成されている。第1の表面241には減反射膜がコーティングされ、第2の表面242には部分反射膜がコーティングされている。
 フロントミラー25dは、第3の表面253が凹面であり、第4の表面254が平面である平凹レンズで構成されている。第3の表面253には部分反射膜がコーティングされ、第4の表面254には減反射膜がコーティングされている。
 フロントミラー25dから出力された増幅レーザ光B2の光路には、凸レンズ26が配置されている。リアミラー24d及びフロントミラー25dがH軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズであれば、凸レンズ26もH軸方向に曲率を有するシリンドリカルレンズである。凸レンズ26の両面には減反射膜がコーティングされている。凸レンズ26はレーザ光B1の光路に配置されてもよい。
 8.2 動作
 レーザ光B1が平行光である場合、レーザ光B1がリアミラー24dを+Z方向に透過すると、前方に凸な波面を有するレーザ光B11となる。レーザ光B11の一部が第3の表面253によって-Z方向に反射されると、レーザ光B12として焦点F2とリアミラー24dとの間の位置で集光され、その後レーザ光B12はリアミラー24dに入射する。
 リアミラー24dに入射したレーザ光B12の一部は第2の表面242によって+Z方向に反射され、この反射光の光路はレーザ光B11の光路に一致する。このようにして、レーザ光B11及びB12は光共振器内で往復し、増幅されたレーザ光の一部がフロントミラー25dを透過して増幅レーザ光B2となる。リアミラー24d及びフロントミラー25dを透過した際の波面の変化は、凸レンズ26によってキャンセルされる。
 8.3 作用
 第7の実施形態によれば、リアミラー24dの第1の表面241は平面であり、第2の表面242は凹面であり、第1の表面241より第2の表面242の反射率が高い。これによれば、リアミラー24dを平凹レンズで構成するため、製造の難度を軽減できる。また、リアミラー24dを透過したレーザ光が拡がりながらフロントミラー25dに入射するので、フロントミラー25dにおけるエネルギー密度を低下させ、フロントミラー25dを長寿命化することができる。
 第7の実施形態によれば、フロントミラー25dの第3の表面253は凹面であり、第4の表面254は平面であり、第4の表面254より第3の表面253の反射率が高い。これによれば、フロントミラー25dを平凹レンズで構成するため、製造の難度を軽減できる。
 第7の実施形態によれば、第2の表面242及び第3の表面253をレーザ光が透過する際の波面の変化をキャンセルする凸レンズ26が配置されている。これにより、増幅レーザ光B2のビームダイバージェンスを許容値以下にすることができる。
 他の点については、第7の実施形態は第2の実施形態と同様である。あるいは、第7の実施形態において、第1の実施形態と同様に球面のリアミラー24b及びフロントミラー25bが用いられてもよい。球面のリアミラー24d及びフロントミラー25dが用いられる場合は、球面の凸レンズ26が用いられる。
9.ビームモニタ18bの例
 9.1 構成
 図18は、各実施形態において使用可能なビームモニタ18bの具体的構成を示す。ビームモニタ18bは、ビームスプリッタ18cと、ビームプロファイラ18dと、ビームポインティング計測器18eと、を含む。
 ビームスプリッタ18cは、ビームモニタ18bに入射した増幅レーザ光B2の一部を透過させ、他の一部を反射するように構成されている。ビームスプリッタ18cによって分岐されたレーザ光の光路のうちの1つにビームプロファイラ18dが配置され、他の1つにビームポインティング計測器18eが配置されている。ビームプロファイラ18dは、転写光学系18fと、イメージセンサ18gと、を含む。ビームポインティング計測器18eは、集光光学系18hと、イメージセンサ18iと、を含む。
 9.2 動作
 ビームプロファイラ18dにおいて、転写光学系18fは、レーザ光の光路の断面S1の像をイメージセンサ18gの受光面に形成する。
 イメージセンサ18gは、転写光学系18fを介して受光した断面S1の画像データを生成し、レーザ制御プロセッサ30に送信する。断面S1の画像データからビームプロファイルが得られる。
 ビームポインティング計測器18eにおいて、集光光学系18hは、レーザ光をイメージセンサ18iの受光面に集光させる。
 イメージセンサ18iは、集光光学系18hを介して受光したレーザ光の集光点の画像データを生成し、レーザ制御プロセッサ30に送信する。レーザ制御プロセッサ30は、レーザ光の集光点の画像データに基づいてレーザ光のビームポインティングを計算する。ビームポインティングは、イメージセンサ18iの受光面の基準位置と、レーザ光の集光位置と、の位置関係に基づいて計算される。さらに、レーザ制御プロセッサ30は、レーザ光の集光点の画像データに基づいてレーザ光のビームダイバージェンスの絶対値Bdを算出する。ビームダイバージェンスの絶対値Bdは、集光されたレーザ光のスポット径Spと、集光光学系18hの焦点距離fとを用いて、以下の式により算出することができる。
   Bd=Sp/f
10.その他
 図19は、ガスレーザ装置1aに接続された露光装置4の構成を概略的に示す。ガスレーザ装置1aは増幅レーザ光B2を生成して露光装置4に出力する。
 図19において、露光装置4は、照明光学系41と投影光学系42とを含む。照明光学系41は、ガスレーザ装置1aから入射した増幅レーザ光B2によって、レチクルステージRT上に配置された図示しないレチクルのレチクルパターンを照明する。投影光学系42は、レチクルを透過した増幅レーザ光B2を、縮小投影してワークピーステーブルWT上に配置された図示しないワークピースに結像させる。ワークピースはフォトレジストが塗布された半導体ウエハ等の感光基板である。露光装置4は、レチクルステージRTとワークピーステーブルWTとを同期して平行移動させることにより、レチクルパターンを反映した増幅レーザ光B2をワークピースに露光する。以上のような露光工程によって半導体ウエハにレチクルパターンを転写後、複数の工程を経ることで電子デバイスを製造することができる。
 上記の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本開示の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかである。また、本開示の実施形態を組み合わせて使用することも当業者には明らかである。
 本明細書及び特許請求の範囲全体で使用される用語は、明記が無い限り「限定的でない」用語と解釈されるべきである。たとえば、「含む」、「有する」、「備える」、「具備する」などの用語は、「記載されたもの以外の構成要素の存在を除外しない」と解釈されるべきである。また、修飾語「1つの」は、「少なくとも1つ」又は「1又はそれ以上」を意味すると解釈されるべきである。また、「A、B及びCの少なくとも1つ」という用語は、「A」「B」「C」「A+B」「A+C」「B+C」又は「A+B+C」と解釈されるべきであり、さらに、それらと「A」「B」「C」以外のものとの組み合わせも含むと解釈されるべきである。

Claims (20)

  1.  レーザ光を出力するレーザ発振器と、
     前記レーザ光を増幅して増幅レーザ光を出力するレーザ増幅器と、
    を備えるガスレーザ装置であって、前記レーザ増幅器は、
     放電を生じさせるための一対の電極を内部に備える放電チャンバと、
     前記レーザ光の少なくとも一部を前記放電チャンバに向けて透過させる入力結合光学系と、
     前記入力結合光学系とともに光共振器を構成し、前記入力結合光学系及び前記放電チャンバを透過した前記レーザ光の少なくとも一部を透過させて前記増幅レーザ光を出力する出力結合光学系と、
    を含み、
     前記入力結合光学系の第1の焦点であって前記放電の方向に垂直な第1の方向の前記第1の焦点と、前記出力結合光学系の前記第1の方向の第2の焦点とは、前記入力結合光学系と前記出力結合光学系との間で一致する、
    ガスレーザ装置。
  2.  請求項1に記載のガスレーザ装置であって、
     前記入力結合光学系は、前記レーザ光が透過する第1の表面及び第2の表面を有し、前記第1の表面は凸面であり、前記第2の表面は凹面であって前記放電チャンバに面している、
    ガスレーザ装置。
  3.  請求項2に記載のガスレーザ装置であって、
     前記第1の表面と前記第2の表面は同じ曲率半径を有する、
    ガスレーザ装置。
  4.  請求項2に記載のガスレーザ装置であって、
     前記出力結合光学系は、前記レーザ光が透過する第3の表面及び第4の表面を有し、前記第3の表面は凹面であって前記放電チャンバに面しており、前記第4の表面は凸面である、
    ガスレーザ装置。
  5.  請求項4に記載のガスレーザ装置であって、
     前記第3の表面と前記第4の表面は同じ曲率半径を有する、
    ガスレーザ装置。
  6.  請求項4に記載のガスレーザ装置であって、
     前記第2の表面及び前記第3の表面の各々の前記第1の方向の曲率半径は前記光共振器の共振器長と一致する、
    ガスレーザ装置。
  7.  請求項1に記載のガスレーザ装置であって、
     前記増幅レーザ光のビームダイバージェンスを計測するビームモニタと、
     前記入力結合光学系と前記出力結合光学系との距離を調整する共振器長調整機構と、
     前記ビームダイバージェンスの計測結果に基づいて前記共振器長調整機構を制御するプロセッサと、
    をさらに備えるガスレーザ装置。
  8.  請求項1に記載のガスレーザ装置であって、
     前記入力結合光学系及び前記出力結合光学系の各々は前記第1の方向に曲率を有するシリンドリカルレンズを含む、
    ガスレーザ装置。
  9.  請求項1に記載のガスレーザ装置であって、
     前記入力結合光学系は前記レーザ光が透過する第1の表面及び第2の表面を有し、前記第2の表面は前記放電チャンバに面しており、
     前記出力結合光学系は前記レーザ光が透過する第3の表面及び第4の表面を有し、前記第3の表面は前記放電チャンバに面しており、
     前記第2の表面の前記第1の方向の曲率半径は、前記第3の表面の前記第1の方向の曲率半径より大きい、
    ガスレーザ装置。
  10.  請求項9に記載のガスレーザ装置であって、
     前記第2の表面の前記第1の方向の曲率半径は、前記光共振器の共振器長の102%以上、110%以下であり、
     前記第3の表面の前記第1の方向の曲率半径は、前記共振器長の90%以上、98%以下である、
    ガスレーザ装置。
  11.  請求項1に記載のガスレーザ装置であって、
     前記レーザ光が、前記光共振器の中心軸に対して前記第1の方向にずれた位置で前記入力結合光学系に入射する、
    ガスレーザ装置。
  12.  請求項11に記載のガスレーザ装置であって、
     前記中心軸と前記レーザ光の前記入力結合光学系への入射位置との距離は、前記電極の前記第1の方向の幅をHeとし、前記レーザ光の前記第1の方向のビーム幅をHbとしたとき、(He-Hb)/4以上、(He-Hb)/2以下である、
    ガスレーザ装置。
  13.  請求項11に記載のガスレーザ装置であって、
     前記増幅レーザ光のビーム幅及びエネルギー密度のいずれかを計測するレーザモニタと、
     前記レーザ発振器と前記レーザ増幅器との間に配置され、前記レーザ光の前記入力結合光学系への入射位置を調整する光路調整機構と、
     前記ビーム幅及び前記エネルギー密度のいずれかの計測結果に基づいて前記光路調整機構を制御するプロセッサと、
    をさらに備えるガスレーザ装置。
  14.  請求項1に記載のガスレーザ装置であって、
     前記レーザ光が、前記光共振器の中心軸に対して前記第1の方向にずれた角度で前記入力結合光学系に入射する、
    ガスレーザ装置。
  15.  請求項14に記載のガスレーザ装置であって、
     前記角度は0.2mrad以上、0.8mrad以下である、
    ガスレーザ装置。
  16.  請求項14に記載のガスレーザ装置であって、
     前記増幅レーザ光のビーム幅及びエネルギー密度のいずれかを計測するレーザモニタと、
     前記レーザ発振器と前記レーザ増幅器との間に配置され、前記レーザ光の前記入力結合光学系への入射方向を調整する光路調整機構と、
     前記ビーム幅及び前記エネルギー密度のいずれかの計測結果に基づいて前記光路調整機構を制御するプロセッサと、
    をさらに備えるガスレーザ装置。
  17.  請求項1に記載のガスレーザ装置であって、
     前記入力結合光学系は、前記レーザ光が透過する第1の表面及び第2の表面を有し、前記第1の表面は平面であり、前記第2の表面は凹面であり、前記第1の表面より前記第2の表面の反射率が高い、
    ガスレーザ装置。
  18.  請求項17に記載のガスレーザ装置であって、
     前記出力結合光学系は、前記レーザ光が透過する第3の表面及び第4の表面を有し、前記第3の表面は凹面であり、前記第4の表面は平面であり、前記第4の表面より前記第3の表面の反射率が高い、
    ガスレーザ装置。
  19.  請求項18に記載のガスレーザ装置であって、
     前記第2及び第3の表面を前記レーザ光が透過する際の波面の変化をキャンセルする凸レンズをさらに備える、
    ガスレーザ装置。
  20.  電子デバイスの製造方法であって、
     レーザ光を出力するレーザ発振器と、
     前記レーザ光を増幅して増幅レーザ光を出力するレーザ増幅器と、
    を備えるガスレーザ装置であって、前記レーザ増幅器は、
     放電を生じさせるための一対の電極を内部に備える放電チャンバと、
     前記レーザ光の少なくとも一部を前記放電チャンバに向けて透過させる入力結合光学系と、
     前記入力結合光学系とともに光共振器を構成し、前記入力結合光学系及び前記放電チャンバを透過した前記レーザ光の少なくとも一部を透過させて前記増幅レーザ光を出力する出力結合光学系と、
    を含み、
     前記入力結合光学系の第1の焦点であって前記放電の方向に垂直な第1の方向の前記第1の焦点と、前記出力結合光学系の前記第1の方向の第2の焦点とは、前記入力結合光学系と前記出力結合光学系との間で一致する、前記ガスレーザ装置によって前記増幅レーザ光を生成し、
     前記増幅レーザ光を露光装置に出力し、
     電子デバイスを製造するために、前記露光装置内で感光基板上に前記増幅レーザ光を露光する
    ことを含む、電子デバイスの製造方法。
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