WO2020089039A1 - Method for the vehicle-based verification of at least one detected dangerous place - Google Patents

Method for the vehicle-based verification of at least one detected dangerous place Download PDF

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WO2020089039A1
WO2020089039A1 PCT/EP2019/079075 EP2019079075W WO2020089039A1 WO 2020089039 A1 WO2020089039 A1 WO 2020089039A1 EP 2019079075 W EP2019079075 W EP 2019079075W WO 2020089039 A1 WO2020089039 A1 WO 2020089039A1
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vehicle
signal
danger point
verification
computing unit
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PCT/EP2019/079075
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Inventor
Tim KORNHERR
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • the invention is based on a method according to the type of the independent claims.
  • the present invention also relates to a
  • smooth / wet / slippery / icy road, construction sites, etc. can be used. Many are via TMC / similar technologies or from the cloud via
  • a method for vehicle-based verification of at least one identified danger point comprises the following steps:
  • the verification signal representing a verification request for verification of at least one recognized danger point
  • the method depicts a sequence for vehicle-based verification of a recognized danger point.
  • Vehicle-based verification means that the danger point is verified from a vehicle that is, for example, in the immediate vicinity of the danger point. This allows the number of Sources of error can be reduced.
  • the process includes the steps of
  • a device for example a control unit, receives a verification signal.
  • the verification signal is used to send a verification request from a computing unit external to the vehicle to the
  • the computing unit external to the vehicle can be implemented by a computer or a microcontroller.
  • a check signal is output by the device in order to initiate a check of the danger point by a user or a vehicle component. That means that
  • Check signal triggers the check of the danger point, for example by the user or vehicle occupant or the vehicle itself checking the danger point by means of a camera or sensor system. According to one embodiment, this can be done, for example, by image transmission.
  • the verified information about the danger point is read in by means of the confirmation signal.
  • the confirmation signal therefore represents and transports the verified information to the device or the control unit.
  • a response signal is sent from the device to the external computing unit using the confirmation signal.
  • the response signal contains the information that the recognized danger point has been verified, ie checked and, for example, confirmed, using the confirmation signal as the danger point.
  • the approach presented here thus describes an improved method for vehicle-based verification of at least one identified danger point.
  • the method comprises a step of
  • the step of providing is carried out before the step of receiving in order to report the recognized danger point to a computing unit external to the vehicle. That means that according to one Embodiment in the step of providing the notification signal from the
  • the message signal can represent the information that the danger point in the immediate vicinity of the vehicle has been recognized and, according to one embodiment, can be sent to the computing unit external to the vehicle.
  • a vehicle occupant or an in-vehicle device such as a sensor or a camera, can point the danger point to the in-vehicle
  • a step of reading in a recognition signal takes place according to a
  • Detection sensor (for example via an interface) provided. This means that the device receives the detection signal, which is provided by a detection sensor (for example via an interface).
  • the detection sensor can be designed as a camera that detects the danger point. According to one embodiment, this method step takes place before the step of providing the alarm signal, since the danger point can only be reported when it has already been recognized.
  • the issuing step the
  • Detection sensor to be carried out verification can mean, for example, that the danger point is confirmed by pressing a button on a corresponding input unit in the vehicle.
  • the manual check can be carried out via a
  • Vehicle occupants are carried out. Alternatively, according to this
  • the check by the detection sensor in the vehicle are carried out by the output from the device
  • the method comprises a step of
  • Warning In the warning step, a warning signal is received which is output by the computing unit external to the vehicle.
  • the warning signal represents the verified danger point.
  • the warning signal is received by the device and can be processed further.
  • a step of driving a vehicle component is performed according to an embodiment using one of the vehicle external
  • Computing unit received information regarding the verified
  • Vehicle component that can be implemented, for example, as a brake or steering of the vehicle.
  • the type of countermeasure for bypassing the danger point can depend on the type of the verified danger point, so that the urgency of the action or the intervention in the driving style or route can be handled differently, for example.
  • the danger zone comprises the following steps:
  • the method for verifying external to the vehicle can be according to a
  • Verification can be viewed because both procedures are related
  • the method for verification external to the vehicle therefore runs in another device, which according to one embodiment can also be referred to as an arithmetic unit external to the vehicle.
  • the method comprises the steps of receiving the message signal, outputting the
  • the device receives a message signal issued by the vehicle, which contains the information that a recognized danger point is in the immediate vicinity.
  • the in-vehicle computing unit outputs the verification signal to the in-vehicle device, which sends out a request to perform a verification. In this way, for example, both the reliability and the timeliness of the message can be checked.
  • the arithmetic unit outside the vehicle receives the response signal that was provided by the in-vehicle device.
  • the response signal represents the result of the verification. This means that the danger point is either confirmed or not via the response signal.
  • the method can have a step of evaluating the information transmitted via the message signal.
  • the step of evaluating can occur after the step of receiving and / or after the step of reading in.
  • the evaluation step the
  • Device external to the vehicle analyze the information transmitted via the reporting signal and check its quality.
  • the timeliness of the information can be determined in the steps of the evaluation.
  • the method has a step of warning using a warning signal in order to warn a vehicle occupant and / or a vehicle of the verified danger point.
  • the warning signal can be transmitted from the vehicle-external computing unit to the vehicle-internal device or to the vehicle occupants directly, for example via a mobile telephone, so that the vehicle occupant can react to the verified danger point if necessary.
  • the warning step is carried out in such a way that the warning signal is output to at least one vehicle and / or vehicle occupant who is in a predetermined environment around the verified danger point. This means that the computing unit external to the vehicle has the option of sending a message to several vehicle occupants of different vehicles and / or to different vehicles in order to warn as many people as possible.
  • the danger point represents a geographical position at which an accident is recognized, a geographical position at which a breakdown of a vehicle is detected and / or a geographical position at which special or predetermined weather conditions such as wetness, for example,
  • the danger point can be any situation that creates a potential danger to one or more road users, such as motorists, cyclists, but also pedestrians. According to this embodiment, for example, a notification from the
  • Vehicle occupants are sent if, for example, a road blockage caused by an accident has been detected or if the tire of another vehicle has burst or if there is ice in a lane.
  • control device can also be referred to synonymously as a device.
  • control unit can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one storage unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or a Actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or at least one
  • the computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, and the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit.
  • the communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or line-bound, a communication interface that can input or output line-based data, for example electrically or optically insert this data from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
  • a control device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof.
  • the control device can have an interface that can be designed in terms of hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which functions in a wide variety of ways
  • Control unit includes.
  • the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • control device controls a motor vehicle.
  • control device can be, for example
  • Access sensor signals such as camera signals and control signals.
  • the control takes place via actuators such as a brake unit and / or a steering unit.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the above
  • Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with a device according to an embodiment.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method for vehicle-based verification according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method for external to the vehicle
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a vehicle 100 with a device or a control device 105 according to an exemplary embodiment.
  • the vehicle 100 can have the device 105, a detection sensor 110, and at least one vehicle component 115.
  • FIG. 1 also shows an arithmetic unit 120 external to the vehicle, which is designed to read signals output by the device 105 and to provide signals to at least the control unit 105.
  • the vehicle 100 can be designed, for example, to transport people and / or objects.
  • the device or control unit 105 is designed to read in and provide signals from and / or to vehicle-internal and vehicle-external units.
  • the device 105 can according to one
  • Embodiment be designed as a control device.
  • the detection sensor 110 is designed to detect danger spots in the immediate vicinity of the vehicle.
  • the detection sensor can be designed, for example, as a camera.
  • the vehicle component 115 is designed to include, for example
  • the vehicle-external computing unit 120 can be designed, for example, in the form of a computer or a cloud computer which receives and evaluates the signals provided by the control unit 105 and can provide signals to the control unit 105.
  • Control unit 105 receives a verification signal 125 from vehicle-external computing unit 120, which represents a verification request.
  • the verification signal 125 is provided by the computing unit 120 external to the vehicle, for example by radio.
  • the vehicle 100 can have a radio device which acts as an intermediate instance between the external computing unit 120 and the
  • Control unit 105 can be viewed from outside the vehicle
  • Computing unit 120 to receive signals provided and to transmit signals provided to the computing unit 120 external to the vehicle.
  • the verification request and thus also the verification signal 125 relate to the previously recognized danger point, which was recognized by the detection sensor 110 and reported to the computing unit 120 external to the vehicle via the notification signal 140.
  • the detection sensor 110 provides a detection signal 130 to the control unit 105.
  • the detection signal 130 represents the information that a danger point has been detected.
  • this information can be passed on to the computing unit 120 external to the vehicle via the signal 140.
  • the vehicle 100 or a vehicle occupant reports the recognized danger point and its position
  • the verification signal 125 therefore triggers a response from the control unit 105, which, according to one exemplary embodiment, results from the output of a
  • Check signal 135 expresses.
  • the control signal 135 is output by the control unit 105 to the detection sensor 110, so that the latter checks the detected danger point.
  • a check can mean, for example, that it should be ensured whether the danger point is still at the position at which it was previously recognized. If the detection sensor 110 checks the danger point, it then provides a confirmation signal 122 to the control unit 105.
  • the confirmation signal 122 contains the information as to whether the danger point is still there or not. This information is transmitted to the
  • Computing unit external to the vehicle is transmitted so that it can evaluate the information received.
  • the danger point can be classified as (not) dangerous in this way, so that the computing unit external to the vehicle provides a warning signal 145 to vehicles and / or vehicle occupants who are in the vicinity of the danger point.
  • the method 200 is based on the idea of being able to use the detection sensor 110 (ABS, ESP, video camera, etc.) or the vehicle occupants, for example, to verify reported danger spots, to report them to a central point (for example a call center or a cloud application of a computing unit external to the vehicle) and / or finally to be played back to the user of the vehicle 100 via various channels, such as gantries, TMC, cloud application, etc.
  • a central point for example a call center or a cloud application of a computing unit external to the vehicle
  • various channels such as gantries, TMC, cloud application, etc.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method 200 for vehicle-based verification according to an exemplary embodiment.
  • the method 200 includes the steps of receiving 205, issuing 210, reading 215 and sending 220. Furthermore, the method 200 may include the steps of providing 225 and recognizing 230 as well as the steps of warning 235 and activation 240.
  • the steps 205, 210, 215, 225, 230, 235 and / or 2340 can be in appropriately designed units of control unit 105 are carried out, which, however, are not shown explicitly in FIG. 1 for reasons of clarity.
  • a control unit receives the verification signal from a computing unit external to the vehicle.
  • the verification signal represents a verification request in order to verify a recognized danger point.
  • a step 225 of providing a notification signal to the computing unit external to the vehicle can be provided before step 205 of receiving.
  • the message signal represents the
  • a step 230 of reading in a detection signal can be carried out before the step of providing, according to one exemplary embodiment.
  • the detection signal is provided by a detection sensor, such as a camera, via an interface to the control unit.
  • the danger point can be carried out by the user of the vehicle himself or by a vehicle component. This means that the vehicle and / or the user analyzes the danger point, for example by the user viewing the danger point, the vehicle the
  • a confirmation signal which represents information about the danger point
  • the confirmation signal provided by the detection sensor is read in by the control unit. This means that the detection sensor recognizes the danger point again and passes this information on to the control unit.
  • a step 220 of sending out a response signal the recognized danger point is compared to the computing unit external to the vehicle
  • Vehicle occupants receive the information regarding the verified danger point in the form of the response signal to the computing unit external to the vehicle.
  • a warning signal provided by the computing unit external to the vehicle can be transmitted to the control unit in a step 235 of the warning, which warning signal can trigger a step 240 of actuating a vehicle component according to an exemplary embodiment.
  • vehicle components such as a braking device or a steering device of the vehicle, can be activated in order to reduce further accident risks, for example.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method 300 for verifying outside the vehicle according to an exemplary embodiment.
  • the method 300 includes, for example, at least the steps of receiving 305, outputting 310 and reading 315. Furthermore, the method 300 optionally includes the steps of evaluating 320 and warning 325.
  • the method 300 takes place in one embodiment
  • step 305 of receiving the computing unit outside the vehicle receives a notification signal from a vehicle.
  • the message signal represents the recognized danger point and its position.
  • Embodiment step 310 of outputting a verification signal take place. This means that the computing unit external to the vehicle has a
  • the computing unit external to the vehicle sends, for example, a request to vehicles and / or vehicle occupants in the vicinity
  • Verification of information This can be done, for example, as an order to
  • Danger point shows can be realized.
  • the danger point is verified in step 315 of reading in a response signal.
  • the response signal can be transmitted by the vehicle that initially recognized the danger point.
  • the response signal can also come from another vehicle that is in the vicinity of the danger point.
  • a step 320 of evaluating can take place between the steps of receiving 305 and outputting 310.
  • the computing unit external to the vehicle evaluates the quality of the information.
  • the computing unit external to the vehicle analyzes the received message and checks it, for example, for its reliability. Verification criteria can be, for example, the origin and / or the type of detection of the danger point.
  • the step 320 of the evaluation can alternatively and / or additionally be carried out after the step 315 of reading in the response signal. In this case too, the information received is from the vehicle external
  • method 300 has step 325 of
  • step 325 of warning using a
  • Warning signal a vehicle occupant and / or a vehicle warned of a verified danger point.
  • the vehicle is transmitting
  • Computing unit relevant information regarding the verified danger point, for example via app, call or infotainment systems, to vehicles at risk and / or possibly affected by the danger point.
  • the vehicles can initiate a suitable driving maneuver, such as lowering the speed or changing lanes, for example.
  • the vehicle occupant can receive a proposed behavior.
  • an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

Abstract

The invention relates to a method (200) for the vehicle-based verification of at least one detected dangerous place. The method (200) comprises a step of receiving (205) a verification signal (125) from a computing unit (120) outside the vehicle, wherein the verification signal (125) represents a verification request to verify at least one detected dangerous place. The method (200) also comprises a step of outputting (210) a checking signal (135) in order to prompt a check of the dangerous place by a user or a vehicle component (115). The method (200) also comprises a step of reading in (215) a confirmation signal (122) representing an item of information relating to the dangerous place and a step of emitting (220) a response signal (102) in order to verify the detected dangerous place as a dangerous place with respect to the computing unit (120) outside the vehicle.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren zur fahrzeugbasierten Verifikation von zumindest einer erkannten  Method for vehicle-based verification of at least one recognized
Gefahrenstelle  Danger point
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht von einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein The invention is based on a method according to the type of the independent claims. The present invention also relates to a
Computerprogramm. Computer program.
Es können heutzutage bereits automatische oder manuelle Anwendungen zur Erkennung und Verbreitung von Gefahrenstellen wie Unfälle, Nowadays automatic or manual applications for the detection and spreading of danger spots such as accidents,
glatte/nasse/rutschige/vereiste Fahrbahn, Baustellen, etc. verwendet werden. Viele werden über TMC/ähnliche Technologien bzw. von der Cloud via smooth / wet / slippery / icy road, construction sites, etc. can be used. Many are via TMC / similar technologies or from the cloud via
Mobilfunknetz auf das Smartphone oder direkt auf die Headunit als Mobile network to the smartphone or directly to the head unit
Warnmeldung übertragen oder innerhalb von Navigationsanwendungen genutzt. Teils werden Gefahrenstellen auch von Nutzern manuell (telefonisch, via App, via Meldungsbutton in der Anwendung, etc.) eingereicht. Das größte Problem dabei ist die Datenqualität und entsprechend die Verlässlichkeit dieser Information. Bei nur einer einzigen Meldung einer Gefahrenstelle entstehen unzählige Send warning message or used within navigation applications. Sometimes danger points are also submitted manually by users (by phone, via app, via message button in the application, etc.). The biggest problem is the data quality and, accordingly, the reliability of this information. With just a single report of a danger point, innumerable arise
Fehlerquellen (Algorithmus hat falsch interpretiert, Nutzer hat ausversehen Button gedrückt, etc.). Weiterhin können Gefahrenstellen schnell auftreten und schnell wieder verschwunden sein (vor allem Nässe oder Fahrzeuge auf dem Standstreifen). Gerade beim (teil-)automatisierten Fahren wird eine extrem hohe Datenqualität benötigt, um verlässlich Fahrmanöver für Gefahrenstellen ableiten zu können. Sources of error (algorithm interpreted incorrectly, user accidentally pressed the button, etc.). Furthermore, danger spots can appear quickly and quickly disappear (especially wet or vehicles on the hard shoulder). Especially with (partially) automated driving, extremely high data quality is required in order to be able to reliably derive driving maneuvers for danger spots.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zur fahrzeugbasierten Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle, weiterhin ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Against this background, the approach presented here provides a method for vehicle-based verification of at least one recognized danger point, furthermore a control device that uses this method and finally a corresponding computer program according to the main claims. The measures listed in the dependent claims are advantageous developments and improvements in the independent
Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Claim specified device possible.
Durch das hier vorgestellte Verfahren können beispielsweise Nutzer eines Fahrzeugs rechtzeitig informiert werden, wenn sich auf ihrer Strecke oder in ihrer unmittelbaren Umgebung eine Gefahrenstelle befindet. Dadurch erhält der Nutzer des Fahrzeugs die Möglichkeit, eine alternative Route zu wählen, um gebgebenenfalls die Gefahrenstelle und einen möglichen Stau zu vermeiden. Durch das Verfahren zur fahrzeugbasierten Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle kann somit die Verlässlichkeit und Aktualität der Information verbessert sowie die Anzahl von Fehlerquellen reduziert werden. With the method presented here, for example, users of a vehicle can be informed in good time if there is a danger point on their route or in their immediate vicinity. This gives the user of the vehicle the option of choosing an alternative route to avoid the danger point and possible traffic jam if necessary. The method for vehicle-based verification of at least one recognized danger point can thus improve the reliability and timeliness of the information and reduce the number of error sources.
Es wird ein Verfahren zur fahrzeugbasierten Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle vorgestellt, das die folgenden Schritte umfasst: A method for vehicle-based verification of at least one identified danger point is presented, which comprises the following steps:
Empfangen eines Verifizierungssignals von einer fahrzeugexternen Receiving a verification signal from an external vehicle
Recheneinheit, wobei das Verifizierungssignal eine Verifizierungsanfrage zur Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle repräsentiert; Computing unit, the verification signal representing a verification request for verification of at least one recognized danger point;
Ausgeben eines Überprüfungssignals, um eine Überprüfung der Gefahrenstelle durch einen Nutzer oder eine Fahrzeugkomponente zu veranlassen; Outputting a check signal to cause a check of the danger point by a user or a vehicle component;
Einlesen eines Bestätigungssignals, das eine Information über die Gefahrenstelle repräsentiert; und Reading in a confirmation signal which represents information about the danger point; and
Aussenden eines Antwortsignals, um auf das Bestätigungssignal die erkannte Gefahrenstelle gegenüber der fahrzeugexternen Recheneinheit als Sending out a response signal to the acknowledgment signal as the recognized danger point in relation to the computer unit external to the vehicle
Gefahrenstelle zu verifizieren. Verify danger point.
Das Verfahren bildet dabei gemäß einer Ausführungsform einen Ablauf für die fahrzeugbasierte Verifikation einer erkannten Gefahrenstelle ab. Mit According to one embodiment, the method depicts a sequence for vehicle-based verification of a recognized danger point. With
fahrzeugbasierte Verifikation ist gemeint, dass die Gefahrenstelle aus einem Fahrzeug heraus verifiziert wird, das sich beispielsweise in der unmittelbaren Umgebung der Gefahrenstelle befindet. Dadurch kann die Anzahl von Fehlerquellen reduziert werden. Das Verfahren umfasst die Schritte des Vehicle-based verification means that the danger point is verified from a vehicle that is, for example, in the immediate vicinity of the danger point. This allows the number of Sources of error can be reduced. The process includes the steps of
Empfangens eines Verifizierungssignals, des Ausgebens eines Receiving a verification signal, outputting one
Überprüfungssignals, des Einlesens eines Bestätigungssignals und einen Schritt des Aussendens eines Antwortsignals. Check signal, the reading of an acknowledgment signal and a step of sending out a response signal.
Im Schritt des Empfangens empfängt eine Vorrichtung, beispielsweise eine Steuereinheit, ein Verifizierungssignal. Mittels des Verifizierungssignals wird eine Verifizierungsanfrage von einer fahrzeugexternen Recheneinheit an das In the receiving step, a device, for example a control unit, receives a verification signal. The verification signal is used to send a verification request from a computing unit external to the vehicle to the
Fahrzeug übertragen. Die fahrzeugexterne Recheneinheit kann durch einen Computer oder einen Mikrocontroller realisiert sein. Transfer vehicle. The computing unit external to the vehicle can be implemented by a computer or a microcontroller.
Im Schritt des Ausgebens wird ein Überprüfungssignal von der Vorrichtung ausgegeben, um eine Überprüfung der Gefahrenstelle durch einen Nutzer oder eine Fahrzeugkomponente zu veranlassen. Das bedeutet, dass das In the output step, a check signal is output by the device in order to initiate a check of the danger point by a user or a vehicle component. That means that
Überprüfungssignal die Überprüfung der Gefahrenstelle anstößt, indem beispielsweise der Nutzer oder Fahrzeuginsasse oder das Fahrzeug selbst mittels einer Kamera oder Sensorik die Gefahrenstelle prüft. Gemäß einer Ausführungsform kann dies beispielsweise durch Bildübertragung geschehen. Check signal triggers the check of the danger point, for example by the user or vehicle occupant or the vehicle itself checking the danger point by means of a camera or sensor system. According to one embodiment, this can be done, for example, by image transmission.
Im Schritt des Einlesens wird die verifizierte Information über die Gefahrenstelle mittels des Bestätigungssignals eingelesen. Das Bestätigungssignal repräsentiert und transportiert also gemäß einer Ausführungsform die verifizierte Information zu der Vorrichtung, bzw. der Steuereinheit. In the reading step, the verified information about the danger point is read in by means of the confirmation signal. According to one embodiment, the confirmation signal therefore represents and transports the verified information to the device or the control unit.
Im Schritt des Aussendens wird unter Verwendung des Bestätigungssignals ein Antwortsignal von der Vorrichtung an die externe Recheneinheit ausgesandt.In the sending step, a response signal is sent from the device to the external computing unit using the confirmation signal.
Das Antwortsignal enthält gemäß einer Ausführungsform die Information, dass die erkannte Gefahrenstelle unter Verwendung des Bestätigungssignals als Gefahrenstelle verifiziert, also überprüft und beispielsweise bestätigt wurde. According to one embodiment, the response signal contains the information that the recognized danger point has been verified, ie checked and, for example, confirmed, using the confirmation signal as the danger point.
Der hier vorgestellte Ansatz beschreibt somit ein verbessertes Verfahren zur fahrzeugbasierten Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle. The approach presented here thus describes an improved method for vehicle-based verification of at least one identified danger point.
Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform einen Schritt des According to one embodiment, the method comprises a step of
Bereitstellens eines Meldesignals. Der Schritt des Bereitstellens wird vor dem Schritt des Empfangens vollzogen, um die erkannte Gefahrenstelle einer fahrzeugexternen Recheneinheit zu melden. Das bedeutet, dass gemäß einer Ausführungsform im Schritt des Bereitstellens das Meldesignal von der Providing an alarm signal. The step of providing is carried out before the step of receiving in order to report the recognized danger point to a computing unit external to the vehicle. That means that according to one Embodiment in the step of providing the notification signal from the
Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Das Meldesignal kann die Information repräsentieren, dass die Gefahrenstelle in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs erkannt wurde und kann gemäß einer Ausführungsform an die fahrzeugexterne Recheneinheit gesandt werden. Dabei kann beispielsweise ein Fahrzeuginsasse oder eine fahrzeuginterne Einrichtung, wie beispielsweise ein Sensor oder eine Kamera, die Gefahrenstelle an die fahrzeuginterne Device can be provided. The message signal can represent the information that the danger point in the immediate vicinity of the vehicle has been recognized and, according to one embodiment, can be sent to the computing unit external to the vehicle. In this case, for example, a vehicle occupant or an in-vehicle device, such as a sensor or a camera, can point the danger point to the in-vehicle
Recheneinheit übermitteln. Submit computing unit.
Ein Schritt des Einlesens eines Erkennungssignals erfolgt gemäß einer A step of reading in a recognition signal takes place according to a
Ausführungsform vor dem Schritt des Bereitstellens, um die Gefahrenstelle zu erkennen. Dabei wird insbesondere das Erkennungssignal von einem Embodiment before the step of providing to identify the danger point. In particular, the recognition signal from a
Erkennungssensor (beispielsweise über eine Schnittstelle) bereitgestellt. Das bedeutet, dass die Vorrichtung das Erkennungssignal erhält, das von einem Erkennungssensor (beispielsweise über eine Schnittstelle) bereitgestellt wird.Detection sensor (for example via an interface) provided. This means that the device receives the detection signal, which is provided by a detection sensor (for example via an interface).
Der Erkennungssensor kann gemäß einer Ausführungsform als eine Kamera ausgebildet sein, die die Gefahrenstelle erkennt. Dieser Verfahrensschritt geschieht gemäß einer Ausführungsform vor dem Schritt des Bereitstellens des Meldesignals, da die Gefahrenstelle erst dann gemeldet werden kann, wenn sie bereits erkannt wurde. According to one embodiment, the detection sensor can be designed as a camera that detects the danger point. According to one embodiment, this method step takes place before the step of providing the alarm signal, since the danger point can only be reported when it has already been recognized.
Gemäß einer Ausführungsform wird im Schritt des Ausgebens das According to one embodiment, in the issuing step, the
Überprüfungssignal ausgegeben, um eine manuell oder über den Verification signal issued to a manually or via the
Erkennungssensor auszuführende Überprüfung zu veranlassen. Manuell kann beispielsweise bedeuten, dass die Gefahrenstelle durch einen Knopfdruck auf eine entsprechende Eingabeeinheit in dem Fahrzeug bestätigt wird. Gemäß dieser Ausführungsform kann die manuelle Überprüfung über einen Detection sensor to be carried out verification. Manual can mean, for example, that the danger point is confirmed by pressing a button on a corresponding input unit in the vehicle. According to this embodiment, the manual check can be carried out via a
Fahrzeuginsassen durchgeführt werden. Alternativ kann gemäß dieser Vehicle occupants are carried out. Alternatively, according to this
Ausführungsform die Überprüfung durch den Erkennungssensor im Fahrzeug vollzogen werden, die durch das von der Vorrichtung ausgegebene Embodiment, the check by the detection sensor in the vehicle are carried out by the output from the device
Überprüfungssignal veranlasst wurde. Verification signal was initiated.
Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform einen Schritt des According to one embodiment, the method comprises a step of
Warnens. Im Schritt des Warnens wird ein Warnsignal empfangen, das von der fahrzeugexternen Recheneinheit ausgegeben wird. Das Warnsignal repräsentiert die verifizierte Gefahrenstelle. Das Warnsignal wird dabei von der Vorrichtung empfangen und kann weiterverarbeitet werden. Ein Schritt des Ansteuerns einer Fahrzeugkomponente wird gemäß einer Ausführungsform unter Verwendung einer von der fahrzeugexternen Warning. In the warning step, a warning signal is received which is output by the computing unit external to the vehicle. The warning signal represents the verified danger point. The warning signal is received by the device and can be processed further. A step of driving a vehicle component is performed according to an embodiment using one of the vehicle external
Recheneinheit empfangenen Information bezüglich der verifizierten Computing unit received information regarding the verified
Gefahrenstelle vollzogen. Dabei steuert die Vorrichtung die Danger point completed. The device controls the
Fahrzeugkomponente an, die beispielsweise als Bremse oder Lenkung des Fahrzeugs realisiert sein kann. Die Art der Gegenmaßnahme zur Umfahrung der Gefahrstelle kann dabei von der Art der verifizierten Gefahrenstelle abhängig sein, sodass die Dringlichkeit der Handlung oder des Eingriffs in die Fahrweise oder Route beispielsweise verschieden gehandhabt werden kann. Vehicle component that can be implemented, for example, as a brake or steering of the vehicle. The type of countermeasure for bypassing the danger point can depend on the type of the verified danger point, so that the urgency of the action or the intervention in the driving style or route can be handled differently, for example.
Ein Verfahren zum fahrzeugexternen Verifizieren von zumindest einer A method for verifying at least one external to the vehicle
Gefahrenstelle umfasst gemäß einer Ausführungsform die folgenden Schritte: According to one embodiment, the danger zone comprises the following steps:
Empfangen eines Meldesignals von einem Fahrzeug, das eine erkannte Receive a notification signal from a vehicle that has detected one
Gefahrenstelle repräsentiert; Represented danger point;
Ausgeben eines Verifizierungssignals, das eine Verifizierungsanfrage zur Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle an eine Output of a verification signal, which a verification request for verification of at least one recognized danger point to a
fahrzeuginterne Vorrichtung repräsentiert; und represents in-vehicle device; and
Einlesen eines Antwortsignals von dem Fahrzeug, wobei das Antwortsignal ein Ergebnis der Verifizierung repräsentiert, um die Gefahrenstelle zu verifizieren. Reading in a response signal from the vehicle, the response signal representing a result of the verification in order to verify the danger point.
Das Verfahren zum fahrzeugexternen Verifizieren kann gemäß einer The method for verifying external to the vehicle can be according to a
Ausführungsform als Gegenstück zum Verfahren zur fahrzeugbasierten Embodiment as a counterpart to the method for vehicle-based
Verifikation angesehen werden, da beide Verfahren miteinander Verification can be viewed because both procedures are related
Zusammenhängen und erst, wenn sie miteinander gekoppelt sind, die volle Wirkung entfalten. Das Verfahren zum fahrzeugexternen Verifizieren verläuft daher in einer anderen Vorrichtung, die gemäß einer Ausführungsform auch als fahrzeugexterne Recheneinheit bezeichnet werden kann. Das Verfahren umfasst die Schritte des Empfangens des Meldesignals, des Ausgebens des Connected and only develop their full effect when they are coupled together. The method for verification external to the vehicle therefore runs in another device, which according to one embodiment can also be referred to as an arithmetic unit external to the vehicle. The method comprises the steps of receiving the message signal, outputting the
Verifizierungssignals und des Einlesens des Antwortsignals. Verification signal and reading the response signal.
Im Schritt des Empfangens empfängt die Vorrichtung ein von dem Fahrzeug ausgegebenes Meldesignal, welches die Information enthält, dass sich eine erkannte Gefahrenstelle in der unmittelbaren Umgebung befindet. Im Schritt des Ausgebens eines Verifizierungssignals gibt die fahrzeugexterne Recheneinheit das Verifizierungssignal an die fahrzeuginterne Vorrichtung aus, das eine Anfrage aussendet, um eine Verifizierung vorzunehmen. Dadurch kann beispielsweise sowohl die Verlässlichkeit als auch die Aktualität der Meldung überprüft werden. In the receiving step, the device receives a message signal issued by the vehicle, which contains the information that a recognized danger point is in the immediate vicinity. In the step of outputting a verification signal, the in-vehicle computing unit outputs the verification signal to the in-vehicle device, which sends out a request to perform a verification. In this way, for example, both the reliability and the timeliness of the message can be checked.
Im Schritt des Einlesens empfängt die fahrzeugexterne Recheneinheit das Antwortsignal, welches von der fahrzeuginternen Vorrichtung bereitgestellt wurde. Das Antwortsignal repräsentiert dabei das Ergebnis der Verifizierung. Das bedeutet, dass die Gefahrenstelle über das Antwortsignal entweder bestätigt wird oder nicht. In the reading-in step, the arithmetic unit outside the vehicle receives the response signal that was provided by the in-vehicle device. The response signal represents the result of the verification. This means that the danger point is either confirmed or not via the response signal.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Bewertens der über das Meldesignal übermittelten Information aufweisen. Der Schritt des Bewertens kann dabei nach dem Schritt des Empfangens und/oder nach dem Schritt des Einlesens auftreten. Im Schritt des Bewertens kann die According to one embodiment, the method can have a step of evaluating the information transmitted via the message signal. The step of evaluating can occur after the step of receiving and / or after the step of reading in. In the evaluation step, the
fahrzeugexterne Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform die über das Meldesignal übermittelten Informationen analysieren und auf ihren Gütegrad hin überprüft werden. Device external to the vehicle, according to one embodiment, analyze the information transmitted via the reporting signal and check its quality.
Auch kann gemäß einer weiteren Ausführungsform in den Schritten des According to a further embodiment, the steps of
Bewertens die übermittelte Information auf ihre Verlässlichkeit und/oder Qualität hin überprüft werden. Beispielsweise können gemäß einer Ausführungsform im Schritt des Bewertens Fehlerquellen erkannt werden, die zu einer Evaluate the transmitted information for reliability and / or quality. For example, in one embodiment, sources of error can be identified in the evaluating step, which lead to
Fehleinschätzung der Gefahrenstelle führen können. Des Weiteren kann in den Schritten des Bewertens die Aktualität der Informationen ermittelt werden. Incorrect assessment of the danger point. Furthermore, the timeliness of the information can be determined in the steps of the evaluation.
Das Verfahren verfügt gemäß einer Ausführungsform über einen Schritt des Warnens unter Verwendung eines Warnsignals, um einen Fahrzeuginsassen und/oder ein Fahrzeug vor der verifizierten Gefahrenstelle zu warnen. Das Warnsignal kann dabei gemäß einer Ausführungsform von der fahrzeugexternen Recheneinheit an die fahrzeuginterne Vorrichtung übermittelt werden oder aber an den Fahrzeuginsassen direkt über beispielsweise ein mobiles Telefon, damit der Fahrzeuginsasse gegebenenfalls auf die verifizierte Gefahrenstelle reagieren kann. Der Schritt des Warnens wird gemäß einer Ausführungsform derart ausgeführt, dass das Warnsignal an zumindest ein Fahrzeug und/oder Fahrzeuginsassen ausgegeben wird, der sich in einer vorbestimmten Umgebung um die verifizierte Gefahrenstelle befindet. Das bedeutet, dass die fahrzeugexterne Recheneinheit die Möglichkeit hat, an mehrere Fahrzeuginsassen verschiedener Fahrzeuge und/oder an verschiedene Fahrzeuge eine auf die verifizierte Gefahrenstelle hinweisende Mitteilung auszusenden, um möglichst viele Menschen zu warnen. According to one embodiment, the method has a step of warning using a warning signal in order to warn a vehicle occupant and / or a vehicle of the verified danger point. According to one embodiment, the warning signal can be transmitted from the vehicle-external computing unit to the vehicle-internal device or to the vehicle occupants directly, for example via a mobile telephone, so that the vehicle occupant can react to the verified danger point if necessary. According to one embodiment, the warning step is carried out in such a way that the warning signal is output to at least one vehicle and / or vehicle occupant who is in a predetermined environment around the verified danger point. This means that the computing unit external to the vehicle has the option of sending a message to several vehicle occupants of different vehicles and / or to different vehicles in order to warn as many people as possible.
Die Gefahrenstelle repräsentiert eine geographische Position, an der ein Unfall erkannt wird, eine geographische Position, an der eine Panne eines Fahrzeugs erkannt wird, und/oder eine geographische Position, an der besondere bzw. vorbestimmte Witterungsverhältnisse wie beispielsweise Nässe, The danger point represents a geographical position at which an accident is recognized, a geographical position at which a breakdown of a vehicle is detected and / or a geographical position at which special or predetermined weather conditions such as wetness, for example,
Laubansammlung oder Eisglätte aufgetreten sind. Kurz gefasst kann die Foliage accumulation or ice icy has occurred. In short, it can
Gefahrenstelle gemäß einer Ausführungsform jegliche Situation sein, durch die eine potentielle Gefährdung eines oder mehrerer Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Autofahrer, Fahrradfahrer, aber auch Fußgänger, auftritt. Gemäß dieser Ausführungsform kann beispielsweise eine Mitteilung von der According to one embodiment, the danger point can be any situation that creates a potential danger to one or more road users, such as motorists, cyclists, but also pedestrians. According to this embodiment, for example, a notification from the
fahrzeugexternen Recheneinheit an das Fahrzeug und/oder den computing unit external to the vehicle to the vehicle and / or the
Fahrzeuginsassen gesendet werden, wenn beispielsweise eine durch einen Unfall verursachte Streckensperrung erkannt wurde oder wenn der Reifen eines anderen Fahrzeugs geplatzt ist oder wenn sich auf einer Fahrspur Eis befindet. Vehicle occupants are sent if, for example, a road blockage caused by an accident has been detected or if the tire of another vehicle has burst or if there is ice in a lane.
Diese Verfahren können beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät oder einer entsprechenden Vorrichtung implementiert sein. These methods can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device or a corresponding device.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in The approach presented here also creates a control device which is designed to carry out the steps of a variant of a method presented here
entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Das Steuergerät kann synonym auch als Vorrichtung bezeichnet werden. to carry out, control or implement appropriate facilities. This embodiment of the invention in the form of a control unit can also quickly and efficiently achieve the object on which the invention is based. The control device can also be referred to synonymously as a device.
Hierzu kann das Steuergerät zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine For this purpose, the control unit can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one storage unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or a Actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and / or at least one
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einiesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einiesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. Have communication interface for reading in or outputting data which are embedded in a communication protocol. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, and the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or line-bound, a communication interface that can input or output line-based data, for example electrically or optically insert this data from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des In the present case, a control device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof. The control device can have an interface that can be designed in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware configuration, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which functions in a wide variety of ways
Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Control unit includes. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of software-based training, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch das Steuergerät eine Steuerung eines Kraftfahrzeugs Hierzu kann das Steuergerät beispielsweise auf In an advantageous embodiment, the control device controls a motor vehicle. For this purpose, the control device can be, for example
Sensorsignale wie Kamerasignale und Steuersignale zugreifen. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie eine Bremseinheit und/oder einer Lenkeinheit. Access sensor signals such as camera signals and control signals. The control takes place via actuators such as a brake unit and / or a steering unit.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend Also advantageous is a computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the above
beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. described embodiments is used, especially if that Program product or program is executed on a computer or device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt: Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with a device according to an embodiment.
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur fahrzeugbasierten Verifikation gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 2 shows a flowchart of a method for vehicle-based verification according to an exemplary embodiment; and
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum fahrzeugexternen 3 shows a flowchart of a method for external to the vehicle
Verifizieren gemäß einem Ausführungsbeispiel. Verify according to an embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present invention are shown in the various figures
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche illustrated and similarly acting elements same or similar
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Reference numerals are used, a repeated description of these elements being omitted.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung bzw. einem Steuergerät 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 100 kann die Vorrichtung 105, einen Erkennungssensor 110, sowie zumindest eine Fahrzeugkomponente 115 aufweisen. Ferner zeigt Figur 1 eine fahrzeugexterne Recheneinheit 120, die ausgebildet ist, um von der Vorrichtung 105 ausgegebene Signale einzulesen und um Signale an zumindest das Steuergerät 105 bereitzustellen. Das Fahrzeug 100 kann dabei beispielsweise ausgebildet sein, um Personen und/oder Gegenstände zu transportieren. 1 shows a schematic illustration of a vehicle 100 with a device or a control device 105 according to an exemplary embodiment. The vehicle 100 can have the device 105, a detection sensor 110, and at least one vehicle component 115. FIG. 1 also shows an arithmetic unit 120 external to the vehicle, which is designed to read signals output by the device 105 and to provide signals to at least the control unit 105. The vehicle 100 can be designed, for example, to transport people and / or objects.
Die Vorrichtung bzw. das Steuergerät 105 ist ausgebildet, um Signale von und/oder an fahrzeuginterne sowie fahrzeugexterne Einheiten einzulesen und bereitzustellen. Die Vorrichtung 105 kann dabei gemäß einem The device or control unit 105 is designed to read in and provide signals from and / or to vehicle-internal and vehicle-external units. The device 105 can according to one
Ausführungsbeispiel als Steuergerät ausgebildet sein. Der Erkennungssensor 110 ist ausgebildet, um Gefahrenstellen in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs zu erkennen. Der Erkennungssensor kann dabei beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Embodiment be designed as a control device. The detection sensor 110 is designed to detect danger spots in the immediate vicinity of the vehicle. The detection sensor can be designed, for example, as a camera.
Die Fahrzeugkomponente 115 ist ausgebildet, um beispielsweise einen The vehicle component 115 is designed to include, for example
Lenkvorgang und/oder einen Bremsvorgang des Fahrzeugs 100 unter Steering process and / or a braking process of the vehicle 100 under
Verwendung eines von dem Steuergerät 105 bereitgestellten Steuersignals 117 durchzuführen. Use a control signal 117 provided by the control unit 105.
Die fahrzeugexterne Recheneinheit 120 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel beispielsweise in Form eines Computers oder eines Cloudrechners ausgebildet sein, der die von dem Steuergerät 105 bereitgestellten Signale empfängt und auswertet und Signale an das Steuergerät 105 bereitstellen kann. According to one exemplary embodiment, the vehicle-external computing unit 120 can be designed, for example, in the form of a computer or a cloud computer which receives and evaluates the signals provided by the control unit 105 and can provide signals to the control unit 105.
Das Steuergerät 105 empfängt von der fahrzeugexternen Recheneinheit 120 ein Verifizierungssignal 125, das eine Verifizierungsanfrage repräsentiert. Das Verifizierungssignal 125 wird dabei von der fahrzeugexternen Recheneinheit 120 beispielsweise über Funk bereitgestellt. In einem alternativen Control unit 105 receives a verification signal 125 from vehicle-external computing unit 120, which represents a verification request. The verification signal 125 is provided by the computing unit 120 external to the vehicle, for example by radio. In an alternative
Ausführungsbeispiel kann das Fahrzeug 100 eine Funkeinrichtung aufweisen, die als Zwischeninstanz zwischen der externen Recheneinheit 120 und das In the exemplary embodiment, the vehicle 100 can have a radio device which acts as an intermediate instance between the external computing unit 120 and the
Steuergerät 105 betrachtet werden kann, um von der fahrzeugexternen Control unit 105 can be viewed from outside the vehicle
Recheneinheit 120 bereitgestellte Signale zu empfangen und um an die fahrzeugexterne Recheneinheit 120 bereitgestellte Signale zu übermitteln. Computing unit 120 to receive signals provided and to transmit signals provided to the computing unit 120 external to the vehicle.
Die Verifizierungsanfrage und somit auch das Verifizierungssignal 125 bezieht sich auf die zuvor erkannte Gefahrenstelle, die von dem Erkennungssensor 110 erkannt und an die fahrzeugexterne Recheneinheit 120 via Meldesignal 140 gemeldet wurde. Dabei stellt der Erkennungssensor 110 ein Erkennungssignal 130 an das Steuergerät 105 bereit. Das bedeutet, dass das Erkennungssignal 130 gemäß einem Ausführungsbeispiel die Information repräsentiert, dass eine Gefahrenstelle erkannt wurde. Über das Meldesignal 140 kann gemäß diesem Ausführungsbeispiel diese Information an die fahrzeugexterne Recheneinheit 120 weitergegeben werden. In anderen Worten meldet das Fahrzeug 100 oder ein Fahrzeuginsasse die erkannte Gefahrenstelle und ihre Position The verification request and thus also the verification signal 125 relate to the previously recognized danger point, which was recognized by the detection sensor 110 and reported to the computing unit 120 external to the vehicle via the notification signal 140. The detection sensor 110 provides a detection signal 130 to the control unit 105. This means that, according to one exemplary embodiment, the detection signal 130 represents the information that a danger point has been detected. According to this exemplary embodiment, this information can be passed on to the computing unit 120 external to the vehicle via the signal 140. In other words, the vehicle 100 or a vehicle occupant reports the recognized danger point and its position
beispielsweise über eine Smartphone App, telefonisch und/oder for example via a smartphone app, by phone and / or
Telematikeinheit. Das Verifizierungssignal 125 löst daher eine Reaktion das Steuergerät 105 aus, die sich gemäß einem Ausführungsbeispiel durch das Ausgeben eines Telematics unit. The verification signal 125 therefore triggers a response from the control unit 105, which, according to one exemplary embodiment, results from the output of a
Überprüfungssignals 135 äußert. Das Überprüfungssignal 135 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel von dem Steuergerät 105 an den Erkennungssensor 110 ausgegeben, damit dieser die erkannte Gefahrenstelle überprüft. Diese Check signal 135 expresses. According to one exemplary embodiment, the control signal 135 is output by the control unit 105 to the detection sensor 110, so that the latter checks the detected danger point. These
Überprüfung kann beispielsweise bedeuten, dass sichergestellt werden soll, ob sich die Gefahrenstelle noch an der Position befindet, an der sie zuvor erkannt wurde. Überprüft der Erkennungssensor 110 die Gefahrenstelle, so stellt er anschließend ein Bestätigungssignal 122 an das Steuergerät 105 bereit. Das Bestätigungssignal 122 enthält die Information, ob die Gefahrenstelle noch da ist oder nicht. Diese Information wird über ein Antwortsignal 102 an die A check can mean, for example, that it should be ensured whether the danger point is still at the position at which it was previously recognized. If the detection sensor 110 checks the danger point, it then provides a confirmation signal 122 to the control unit 105. The confirmation signal 122 contains the information as to whether the danger point is still there or not. This information is transmitted to the
fahrzeugexterne Recheneinheit übermittelt, sodass sie die erhaltene Information auswerten kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Gefahrenstelle auf diese Weise als (nicht) gefährlich eingestuft werden, sodass die fahrzeugexterne Recheneinheit ein Warnsignal 145 an Fahrzeuge und/oder Fahrzeuginsassen bereitstellt, die sich in der Nähe der Gefahrenstelle befinden. Computing unit external to the vehicle is transmitted so that it can evaluate the information received. In accordance with one exemplary embodiment, the danger point can be classified as (not) dangerous in this way, so that the computing unit external to the vehicle provides a warning signal 145 to vehicles and / or vehicle occupants who are in the vicinity of the danger point.
In anderen Worten liegt dem Verfahren 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel die Idee zugrunde, den Erkennungssensor 1 10 (ABS, ESP, Videokamera, etc.) bzw. die Fahrzeuginsassen beispielsweise dazu nutzen zu können, gemeldete Gefahrenstellen zu verifizieren, einer zentralen Stelle zu melden (z.B. einem Call Center oder einer Cloud-Anwendung einer fahrzeugexternen Recheneinheit) und/oder diese schließlich über verschiedene Kanäle, wie beispielsweise Schilderbrücken, TMC, Cloud-Anwendung, etc., an den Nutzer des Fahrzeugs 100 zurückzuspielen. Die Maßnahme einer Verifizierungsstufe zur Verbesserung der Aussagekraft sowie der Aktualität der vorliegenden Datenqualität steigert enorm die Verlässlichkeit der Information. Somit sind weitere Fahrmanöver umsetzbar, bzw. mit höherer Sicherheit durchführbar. In other words, according to one exemplary embodiment, the method 200 is based on the idea of being able to use the detection sensor 110 (ABS, ESP, video camera, etc.) or the vehicle occupants, for example, to verify reported danger spots, to report them to a central point (for example a call center or a cloud application of a computing unit external to the vehicle) and / or finally to be played back to the user of the vehicle 100 via various channels, such as gantries, TMC, cloud application, etc. The measure of a verification level to improve the informative value and the timeliness of the available data quality enormously increases the reliability of the information. This means that further driving maneuvers can be implemented or carried out with greater safety.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zur fahrzeugbasierten Verifikation gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 umfasst die Schritte des Empfangens 205, des Ausgebens 210, des Einlesens 215 und des Aussendens 220. Ferner kann das Verfahren 200 die Schritte des Bereitstellens 225 und des Erkennens 230 umfassen sowie die Schritte des Warnens 235 und des Ansteuerns 240. Die Schritte 205, 210, 215, 225, 230, 235 und/oder 2340 können in entsprechend ausgestalteten Einheiten des Steuergeräts 105 ausgeführt werden, die jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Fig. 1 nicht explizit dargestellt sind. FIG. 2 shows a flowchart of a method 200 for vehicle-based verification according to an exemplary embodiment. The method 200 includes the steps of receiving 205, issuing 210, reading 215 and sending 220. Furthermore, the method 200 may include the steps of providing 225 and recognizing 230 as well as the steps of warning 235 and activation 240. The steps 205, 210, 215, 225, 230, 235 and / or 2340 can be in appropriately designed units of control unit 105 are carried out, which, however, are not shown explicitly in FIG. 1 for reasons of clarity.
In einem Schritt 205 des Empfangens eines Verifizierungssignals empfängt ein Steuergerät, wie auch in Figur 1 beschrieben, das Verifizierungssignal von einer fahrzeugexternen Recheneinheit. Das Verifizierungssignal repräsentiert dabei eine Verifizierungsanfrage, um eine erkannte Gefahrenstelle zu verifizieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann vor dem Schritt 205 des Empfangens ein Schritt 225 des Bereitstellens eines Meldesignals an die fahrzeugexterne Recheneinheit bereitgestellt werden. Das Meldesignal repräsentiert die In a step 205 of receiving a verification signal, a control unit, as also described in FIG. 1, receives the verification signal from a computing unit external to the vehicle. The verification signal represents a verification request in order to verify a recognized danger point. According to one exemplary embodiment, a step 225 of providing a notification signal to the computing unit external to the vehicle can be provided before step 205 of receiving. The message signal represents the
Information, dass eine Gefahrenstelle erkannt wurde. Um aber die Gefahrenstelle erkennen zu können, kann gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Schritt 230 des Einlesens eines Erkennungssignals vor dem Schritt des Bereitstellens vollzogen werden. Das Erkennungssignal wird dabei von einem Erkennungssensor, wie beispielsweise einer Kamera, über eine Schnittstelle an das Steuergerät bereitgestellt. Information that a danger point has been recognized. However, in order to be able to recognize the danger point, a step 230 of reading in a detection signal can be carried out before the step of providing, according to one exemplary embodiment. The detection signal is provided by a detection sensor, such as a camera, via an interface to the control unit.
In einem Schritt 210 des Ausgebens eines Überprüfungssignals wird die In a step 210 of outputting a check signal, the
Überprüfung der Gefahrenstelle durch einen Nutzer oder eine Checking the danger point by a user or a
Fahrzeugkomponente veranlasst. Das bedeutet, dass das Steuergerät in diesem Schritt 210 auf das zuvor eingegangene Verifizierungssignal reagiert, indem sie die erkannte Gefahrenstelle verifizieren lässt. Die Überprüfung der Vehicle component initiated. This means that in this step 210 the control unit reacts to the previously received verification signal by having the recognized danger point verified. The review of the
Gefahrenstelle kann dabei gemäß einem Ausführungsbeispiel der Nutzer des Fahrzeugs selbst oder eine Fahrzeugkomponente durchführen. Das bedeutet, dass das Fahrzeug und/oder der Nutzer die Gefahrenstelle analysiert, indem beispielsweise der Nutzer die Gefahrenstelle sichtet, das Fahrzeug die According to one exemplary embodiment, the danger point can be carried out by the user of the vehicle himself or by a vehicle component. This means that the vehicle and / or the user analyzes the danger point, for example by the user viewing the danger point, the vehicle the
Gefahrenstelle erkennt und/oder einen Eingriff einleitet. Detects danger point and / or initiates an intervention.
In einem Schritt 215 des Einlesens eines Bestätigungssignals, das eine Information über die Gefahrenstelle repräsentiert, wird das von dem Erkennungssensor bereitgestellte Bestätigungssignal von dem Steuergerät eingelesen. Das bedeutet, dass der Erkennungssensor die Gefahrenstelle erneut erkennt und diese Information an das Steuergerät weitergibt. In a step 215 of reading in a confirmation signal, which represents information about the danger point, the confirmation signal provided by the detection sensor is read in by the control unit. This means that the detection sensor recognizes the danger point again and passes this information on to the control unit.
In einem Schritt 220 des Aussendens eines Antwortsignals wird die erkannte Gefahrenstelle gegenüber der fahrzeugexternen Recheneinheit als In a step 220 of sending out a response signal, the recognized danger point is compared to the computing unit external to the vehicle
Gefahrenstelle verifiziert. Dabei wird das vom Erkennungssensor bereitgestellte Bestätigungssignal über die Steuergerät an die fahrzeugexterne Recheneinheit weitergeleitet In anderen Worten sendet das Fahrzeug und/oder der Danger point verified. This is what is provided by the detection sensor Confirmation signal forwarded via the control unit to the vehicle-external computing unit. In other words, the vehicle and / or the
Fahrzeuginsasse die Information bezüglich der verifizierten Gefahrenstelle in Form des Antwortsignals an die fahrzeugexterne Recheneinheit. Vehicle occupants receive the information regarding the verified danger point in the form of the response signal to the computing unit external to the vehicle.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann in einem Schritt 235 des Warnens ein von der fahrzeugexternen Recheneinheit bereitgestelltes Warnsignal an das Steuergerät übermittelt werden, das gemäß einem Ausführungsbeispiel einen Schritt 240 des Ansteuerns einer Fahrzeugkomponente auslösen kann. Im Schritt 240 des Ansteuerns können Fahrzeugkomponente, wie beispielsweise eine Bremseinrichtung oder eine Lenkeinrichtung des Fahrzeugs angesteuert werden, um beispielsweise weitere Unfallrisiken zu senken. According to an exemplary embodiment, a warning signal provided by the computing unit external to the vehicle can be transmitted to the control unit in a step 235 of the warning, which warning signal can trigger a step 240 of actuating a vehicle component according to an exemplary embodiment. In step 240 of the activation, vehicle components, such as a braking device or a steering device of the vehicle, can be activated in order to reduce further accident risks, for example.
Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum fahrzeugexternen Verifizieren gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 300 umfasst beispielsweise zumindest die Schritte des Empfangens 305, des Ausgebens 310 sowie des Einlesens 315. Ferner umfasst das Verfahren 300 optional die Schritte des Bewertens 320 und des Warnens 325. FIG. 3 shows a flowchart of a method 300 for verifying outside the vehicle according to an exemplary embodiment. The method 300 includes, for example, at least the steps of receiving 305, outputting 310 and reading 315. Furthermore, the method 300 optionally includes the steps of evaluating 320 and warning 325.
Das Verfahren 300 findet gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer The method 300 takes place in one embodiment
fahrzeugexternen Recheneinheit statt. Im Schritt 305 des Empfangens erhält die fahrzeugexterne Recheneinheit ein Meldesignal von einem Fahrzeug. Das Meldesignal repräsentiert dabei die erkannte Gefahrenstelle und ihre Position. Anschließend an den Schritt 305 des Empfangens kann gemäß einem computing unit external to the vehicle instead. In step 305 of receiving, the computing unit outside the vehicle receives a notification signal from a vehicle. The message signal represents the recognized danger point and its position. Following the step 305 of receiving, according to a
Ausführungsbeispiel der Schritt 310 des Ausgebens eines Verifizierungssignals stattfinden. Das bedeutet, dass die fahrzeugexterne Recheneinheit eine Embodiment step 310 of outputting a verification signal take place. This means that the computing unit external to the vehicle has a
Verifizierungsanfrage in Form des Verifizierungssignals an das fahrzeuginterne Steuergerät bereitstellt, um die erkannte Gefahrenstelle zu verifizieren. Provides verification request in the form of the verification signal to the vehicle-internal control unit in order to verify the recognized danger point.
In anderen Worten sendet die fahrzeugexterne Recheneinheit beispielsweise eine Anfrage an Fahrzeuge und/oder Fahrzeuginsassen im Umkreis zur In other words, the computing unit external to the vehicle sends, for example, a request to vehicles and / or vehicle occupants in the vicinity
Verifizierung der Information. Dies kann beispielsweise als Auftrag an die Verification of information. This can be done, for example, as an order to
Fahrzeugsensorik oder an den Fahrzeuginsassen mit Bestätigung der Position und gewünschten Aktivität, wie dem Schießen eines Bildes, das die Vehicle sensors or on the vehicle occupants with confirmation of the position and desired activity, such as shooting an image that the
Gefahrenstelle zeigt, realisiert werden. Im Schrit 315 des Einlesens eines Antwortsignals wird die Gefahrenstelle verifiziert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Antwortsignal von dem Fahrzeug übermitelt werden, das zu Beginn die Gefahrenstelle erkannt hat. Alternativ kann das Antwortsignal jedoch auch von einem anderen Fahrzeug stammen, das sich in der Umgebung der Gefahrenstelle befindet. Danger point shows can be realized. The danger point is verified in step 315 of reading in a response signal. According to one exemplary embodiment, the response signal can be transmitted by the vehicle that initially recognized the danger point. Alternatively, however, the response signal can also come from another vehicle that is in the vicinity of the danger point.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann ein Schrit 320 des Bewertens zwischen den Schriten des Empfangens 305 und des Ausgebens 310 stattfinden. Im Schrit 320 des Bewertens bewertet die fahrzeugexterne Recheneinheit die Güte der Information. Das bedeutet, dass gemäß einem Ausführungsbeispiel die fahrzeugexterne Recheneinheit die eingegangene Meldung analysiert und beispielsweise auf ihre Verlässlichkeit hin prüft. Überprüfungskriterien kann beispielsweise die Herkunft und/oder die Art des Erkennens der Gefahrenstelle sein. Der Schrit 320 des Bewertens kann alternativ und/oder zusätzlich nach dem Schrit 315 des Einlesens des Antwortsignals durchlaufen werden. Auch in diesem Fall wird die empfangene Information von der fahrzeugexternen According to an exemplary embodiment, a step 320 of evaluating can take place between the steps of receiving 305 and outputting 310. In step 320 of the evaluation, the computing unit external to the vehicle evaluates the quality of the information. This means that, according to one exemplary embodiment, the computing unit external to the vehicle analyzes the received message and checks it, for example, for its reliability. Verification criteria can be, for example, the origin and / or the type of detection of the danger point. The step 320 of the evaluation can alternatively and / or additionally be carried out after the step 315 of reading in the response signal. In this case too, the information received is from the vehicle external
Recheneinheit analysiert und ein Gütegrad kann errechnet werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 300 den Schrit 325 des Computing unit analyzed and a grade can be calculated. According to one exemplary embodiment, method 300 has step 325 of
Warnens auf. Im Schrit 325 des Warnens wird unter Verwendung eines Warning on. In step 325 of warning, using a
Warnsignals ein Fahrzeuginsasse und/oder ein Fahrzeug vor einer verifizierten Gefahrenstelle gewarnt. In anderen Worten sendet die fahrzeugexterne Warning signal a vehicle occupant and / or a vehicle warned of a verified danger point. In other words, the vehicle is transmitting
Recheneinheit relevante Informationen bezüglich der verifizierten Gefahrenstelle, beispielsweise via App, Anruf oder Infotainmentsystemen, an gefährdete und/oder möglicherweise von der Gefahrenstelle betroffene Fahrzeuge. Dadurch können beispielsweise die Fahrzeuge ein passendes Fahrmanöver einleiten, wie beispielsweise die Geschwindigkeit senken oder einen Spurwechsel vornehmen. Des Weiteren kann der Fahrzeuginsasse gemäß einer Ausführungsform einen Verhaltensvorschlag erhalten. Computing unit relevant information regarding the verified danger point, for example via app, call or infotainment systems, to vehicles at risk and / or possibly affected by the danger point. As a result, the vehicles can initiate a suitable driving maneuver, such as lowering the speed or changing lanes, for example. Furthermore, according to one embodiment, the vehicle occupant can receive a proposed behavior.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren (200) zur fahrzeugbasierten Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst: 1. A method (200) for vehicle-based verification of at least one recognized danger point, the method (200) comprising the following steps:
Empfangen (205) eines Verifizierungssignals (125) von einer fahrzeugexternen Recheneinheit (120), wobei das Receiving (205) a verification signal (125) from a vehicle-external computing unit (120), wherein the
Verifizierungssignal (125) eine Verifizierungsanfrage zur Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle repräsentiert;  Verification signal (125) represents a verification request for verification of at least one recognized danger point;
Ausgeben (210) eines Überprüfungssignals (135), um eine Überprüfung der Gefahrenstelle durch einen Nutzer oder eine Fahrzeugkomponente (115) zu veranlassen;  Outputting (210) a check signal (135) in order to initiate a check of the danger point by a user or a vehicle component (115);
Einlesen (215) eines Bestätigungssignals (122), das eine Information über die Gefahrenstelle repräsentiert; und  Reading in (215) a confirmation signal (122) which represents information about the danger point; and
Aussenden (220) eines Antwortsignals (102), um unter Verwendung des Bestätigungssignals (122) die erkannte Gefahrenstelle gegenüber der fahrzeugexternen Recheneinheit (120) als Gefahrenstelle zu verifizieren.  Sending out (220) a response signal (102) in order to use the confirmation signal (122) to verify the recognized danger point as a danger point with respect to the computing unit (120) external to the vehicle.
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt (225) des 2. The method (200) according to claim 1, with a step (225) of
Bereitstellens eines Meldesignals (140) vor dem Schritt (205) des Empfangens, um die erkannte Gefahrenstelle einer fahrzeugexternen Recheneinheit (120) zu melden.  Providing a notification signal (140) before the step (205) of receiving in order to report the recognized danger point to a computing unit (120) external to the vehicle.
3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (230) des Einlesens eines Erkennungssignals (130) vor dem Schritt (225) des Bereitstellens, um die Gefahrenstelle zu erkennen, insbesondere wobei das Erkennungssignal (130) von einem 3. The method (200) according to any one of the preceding claims, with a step (230) of reading a detection signal (130) before the step (225) of providing in order to detect the danger point, in particular wherein the detection signal (130) from one
Erkennungssensor (110) bereitgestellt wird.  Detection sensor (110) is provided.
4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (210) des Ausgebens das Überprüfungssignal (135) ausgegeben wird, um eine manuell oder über den Erkennungssensor (110) auszuführende Überprüfung zu veranlassen. 4. The method (200) according to one of the preceding claims, wherein in the step (210) of issuing the check signal (135) is issued in order to initiate a check to be carried out manually or via the detection sensor (110).
5. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (235) des Warnens unter Verwendung eines von der fahrzeugexternen Recheneinheit (120) empfangenen Warnsignals (145) bezüglich der verifizierten Gefahrenstelle. 5. The method (200) according to one of the preceding claims, with a step (235) of warning using a warning signal (145) received from the vehicle-external computing unit (120) regarding the verified danger point.
6. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem ein Schritt (240) des Ansteuerns einer Fahrzeugkomponente (115) unter Verwendung einer von der fahrzeugexternen Recheneinheit (120) empfangenen Information bezüglich der verifizierten 6. The method (200) according to one of the preceding claims, comprising a step (240) of controlling a vehicle component (115) using information received from the vehicle-external computing unit (120) regarding the verified
Gefahrenstelle.  Danger point.
7. Verfahren (300) zum fahrzeugexternen Verifizieren von zumindest einer Gefahrenstelle, das die folgenden Schritten umfasst: 7. A method (300) for verifying at least one danger point outside the vehicle, comprising the following steps:
Empfangen (305) eines Meldesignals (140) von einem Fahrzeug (100), das eine erkannte Gefahrenstelle repräsentiert; Ausgeben(310) eines Verifizierungssignals (125), das eine Verifizierungsanfrage zur Verifikation von zumindest einer erkannten Gefahrenstelle an eine fahrzeuginterne Steuereinheit (105) repräsentiert; und Receiving (305) a notification signal (140) from a vehicle (100) representing a recognized danger point; Outputting (310) a verification signal (125), which represents a verification request for verification of at least one recognized danger point to an in-vehicle control unit (105); and
Einlesen (315) eines Antwortsignals (102) von dem Fahrzeug (100), wobei das Antwortsignal (102) ein Ergebnis der Verifizierung repräsentiert, um die Gefahrenstelle zu verifizieren.  Reading in (315) a response signal (102) from the vehicle (100), the response signal (102) representing a result of the verification in order to verify the danger point.
8. Verfahren (300) gemäß Anspruch 7, mit einem Schritt (320) des 8. The method (300) according to claim 7, with a step (320) of
Bewertens der über das Meldesignal (140) übermittelten Information nach dem Schritt (305) des Empfangens und/oder nach dem Schritt (315) des Einlesens.  Evaluating the information transmitted via the message signal (140) after the step (305) of receiving and / or after the step (315) of reading.
9. Verfahren (300) gemäß Anspruch 8, bei dem in den Schritten (320) des Bewertens die übermittelte Information auf ihre Verlässlichkeit und/oder Qualität hin überprüft werden. 9. The method (300) according to claim 8, in which the transmitted information is checked for its reliability and / or quality in the steps (320) of the evaluation.
10. Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, mit einem Schritt (325) des Warnens unter Verwendung eines Warnsignals (145), um einen Fahrzeuginsassen und/oder ein Fahrzeug (100) vor einer verifizierten Gefahrenstelle zu warnen. 10. The method (300) according to any one of claims 7 to 9, with a step (325) of warning using a warning signal (145) to warn a vehicle occupant and / or a vehicle (100) of a verified hazard.
11. Verfahren (300) gemäß einem der Anspruch 10, bei dem der Schritt (325) des Warnens derart ausgeführt wird, dass das Warnsignal (145) an zumindest ein Fahrzeug (100) und/oder Fahrzeuginsassen ausgegeben wird, die sich in einer vorbestimmten Umgebung um die verifizierte Gefahrenstelle befindet. 11. The method (300) according to claim 10, wherein the warning step (325) is carried out in such a way that the warning signal (145) is output to at least one vehicle (100) and / or vehicle occupants who are in a predetermined range Environment around the verified danger point.
12. Verfahren (200; 300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 11, bei dem die Gefahrenstelle eine geographische Position repräsentiert, an der ein Unfall erkannt wird, eine geographische Position, an der eine Panne eines Fahrzeugs erkannt wird, und/oder eine geographische Position, an der vorbestimmte 12. The method (200; 300) according to one of the preceding claims 1 to 11, in which the hazard location represents a geographical position at which an accident is detected, a geographical position at which a breakdown of a vehicle is detected, and / or a geographical position at the predetermined
Witterungsverhältnisse aufgetreten sind.  Weather conditions have occurred.
13. Steuergerät (105), das eingerichtet ist, um die Schritte des Verfahrens (200) zur fahrzeugbasierten Verifikation oder des Verfahrens (300) zum fahrzeugexternen Verifizieren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6 oder 7 bis 12 in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern. 13. Control device (105) which is set up to carry out the steps of the method (200) for vehicle-based verification or the method (300) for vehicle-external verification according to one of the preceding claims 1 to 6 or 7 to 12 in corresponding units and / or head for.
14. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, die Schritte des 14. Computer program which is set up to carry out the steps of
Verfahrens (200) zur fahrzeugbasierten Verifikation oder des Verfahrens (300) zum fahrzeugexternen Verifizieren gemäß einem der  Method (200) for vehicle-based verification or the method (300) for vehicle-external verification according to one of the
vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6 oder 7 bis 12 auszuführen und/oder anzusteuern.  Execute and / or control preceding claims 1 to 6 or 7 to 12.
15. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist. 15. Machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 14 is stored.
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