DE102018206666A1 - A method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle and method for warning a driver of a vehicle from a situation with too low a driver's performance - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers, wobei das Verfahren zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens aufweist. Im Schritt des Einlesens wird ein Fahrsituationssignal (115) eingelesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird ein Warnsignal (120) unter Verwendung des Fahrsituationssignals (115) und eines Prädikationsprofils (125) ausgegeben. Das Prädikationsprofil (125) repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Das Warnsignal (120) wird ausgegeben, wenn die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils (125) mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht. The invention relates to methods of warning a driver of a vehicle of a situation where the driver's performance is too low, the method having at least one step of reading in and a step of outputting. In the step of reading a driving situation signal (115) is read in, which represents a current driving situation. In the step of outputting, a warning signal (120) is output using the driving situation signal (115) and a prediction profile (125). The predication profile (125) represents an expected performance drop depending on the driving situation. The warning signal (120) is output if the current driving situation corresponds to a driving situation of the predication profile (125) with expected power loss.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht von einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Vorrichtung und ein Computerprogramm.The invention is based on a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a device and a computer program.
Die
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz zwei Verfahren, weiterhin eine Vorrichtung, die zumindest eines dieser Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, the method presented here introduces two methods, furthermore a device which uses at least one of these methods, and finally a corresponding computer program according to the main claims. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.
Der hier vorgestellte Ansatz bietet den Vorteil, dass mithilfe der hier vorgestellten Verfahren ein Fahrer eines Fahrzeugs gewarnt werden kann, wenn eine Fahrsituation eintritt, in der ein Leistungsabfall des Fahrers erwartet werden kann. Dies ist zur Erhöhung der Sicherheit von Vorteil, da der Fahrer beispielsweise noch vor Eintreten einer kritischen Situation gewarnt werden kann. Mittels eines Prädikationsprofils des Fahrers kann eine solche Situation prognostiziert werden. Vorteilhafterweise können zum Ermitteln des Prädikationsprofils sowohl die aktuelle oder individuelle Leistungsfähigkeit des Fahrers als auch die Fahrsituation berücksichtigt werden, wodurch eine fahrerspezifische Situationsermittlung und Warnung ermöglicht werden kann.The approach presented here has the advantage that with the aid of the methods presented here, a driver of a vehicle can be warned when a driving situation occurs in which a drop in the driver's performance can be expected. This is to increase the safety of advantage, since the driver can be warned, for example, before the onset of a critical situation. By means of a prediction profile of the driver, such a situation can be predicted. Advantageously, both the current or individual performance of the driver and the driving situation can be taken into account for determining the prediction profile, as a result of which driver-specific situation determination and warning can be made possible.
Es wird ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers vorgestellt. Das Verfahren weist zumindest einen Schritt des Einlesens eines Fahrsituationssignals und einen Schritt des Ausgebens eines Warnsignals auf. Im Schritt des Einlesens wird das Fahrsituationssignal eingelesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird das Warnsignal unter Verwendung des Fahrsituationssignals und eines Prädikationsprofils ausgegeben. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Das Warnsignal wird ausgegeben, wenn die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht.A method is provided for alerting a driver of a vehicle to a situation where the driver's performance is too low. The method comprises at least one step of reading in a driving situation signal and a step of outputting a warning signal. In the step of reading in, the driving situation signal is read in which represents a current driving situation. In the step of outputting, the warning signal is output using the driving situation signal and a prediction profile. The prediction profile represents an expected performance drop depending on the driving situation. The warning signal is output if the current driving situation corresponds to a driving situation of the predication profile with expected power loss.
Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um einen PKW, LKW oder um einen Bus handeln, oder um ein anderes mobiles Transportmittel für den Personen- oder Güterverkehr, beispielsweise um ein Land-, Wasser- oder Luftfahrtzeug, oder auch um ein Nutzfahrzeug oder eine andere von einem Menschen führbare mittels einem Motor betriebene Maschine, wie beispielsweise einer Baumaschine. Unter der Leistungsfähigkeit des Fahrers kann beispielsweise sein Ermüdungsgrad, seine Reaktionsgeschwindigkeit, sein Aufmerksamkeitsgrad oder seine körperliche Leistungsfähigkeit oder eine Kombination der genannten Leistungsfähigkeitsfaktoren verstanden werden. Die durch das Fahrsituationssignal repräsentierte aktuelle Fahrsituation kann eine Verkehrssituation sein, beispielsweise in Bezug auf die Verkehrsverhältnisse oder Verkehrsteilnehmer, beispielsweise eine Infrastrukturinformation oder eine Verkehrsinformation (Stau) oder die Fahrsituation kann eine Umgebungsinformation umfassen, beispielsweise bezüglich der Licht- oder Wetterverhältnisse, oder eine fahrerspezifische Fahrsituationsinformation, wie beispielsweise die schon zurückgelegte Fahrtstrecke oder Fahrtzeit oder eine Information zur letzten Pause des Fahrers. Unter einem Leistungsabfall des Fahrers kann beispielsweise eine detektierte Unaufmerksamkeit des Fahrers verstanden werden, oder ein erfasster Müdigkeitsgrad. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Dazu kann das Prädikationsprofil Parameter zu vorhergehenden Fahrsituationen mit einem Leistungsabfall umfassen, beispielsweise eine tabellarische Korrelation, ein trainiertes CNN (Convolutional Neuronal Network) oder Gaußverfahren von Leistungsparametern und Fahrsituationsparametern, beispielsweise auch einer Kombination mehrerer Fahrsituationsparametern, in denen ein Leistungsabfall des Fahrers besonders signifikant oder innerhalb einer besonders kurzen Zeit vorlag. Wenn nun eine entsprechende Fahrsituation oder eine Fahrsituation mit einem bestimmten Anteil der Fahrsituationsparameter, in denen ein Leistungsabfall erfasst wurde, aktuell erneut auftritt, kann das Warnsignal ausgegeben werden, und der Fahrer kann auf eine vorliegende oder nahende kritische Situation aufmerksam gemacht werden, um beispielsweise einen Leistungsabfall zu vermeiden oder entgegenzuwirken.The vehicle may be, for example, a car, truck or bus, or another mobile means of transport for passenger or freight traffic, for example a land, water or aircraft, or even a commercial vehicle or another man-powered engine operated engine, such as a construction machine. By way of example, the driver's ability to perform can be understood as meaning his degree of fatigue, his reaction rate, his attention level or his physical performance or a combination of the mentioned performance factors. The current driving situation represented by the driving situation signal can be a traffic situation, for example with regard to the traffic conditions or traffic participants, for example infrastructure information or traffic information (traffic jam) or the driving situation can include environmental information, for example regarding the light or weather conditions, or driver-specific driving situation information , such as the already traveled distance or time or information on the last break of the driver. A drop in the driver's performance may, for example, be understood as a detected inattentiveness of the driver or a detected degree of tiredness. The prediction profile represents an expected performance drop depending on the driving situation. For this purpose, the prediction profile may include parameters for previous driving situations with a power loss, for example a tabular correlation, a trained CNN (Convolutional Neuronal Network) or Gaussian method of performance parameters and driving situation parameters, for example a combination of several driving situation parameters in which a driver's power loss is particularly significant or within a particularly short time. Now, if a corresponding driving situation or a driving situation with a certain proportion of the driving situation parameters in which a power loss has been detected, currently reappears, the warning signal can be issued, and the driver can be alerted to a present or approaching critical situation, for example one To avoid or counteract performance degradation.
Zudem wird ein Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs vorgestellt. Das Verfahren weist zumindest einen Schritt des Einlesens eines Leistungsfähigkeitssignals und eines Fahrsituationssignals, einen Schritt des Ermittelns eines Leistungsabfallsignals und einen Schritt des Erstellens eines Prädikationsprofils auf. Im Schritt des Einlesens wird das Leistungsfähigkeitssignal eingelesen, das eine aktuelle Leistungsfähigkeit des Fahrers repräsentiert. Zudem wird im Schritt des Einlesens das Fahrsituationssignal eingelesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Im Schritt des Ermittelns wird das Leistungsabfallsignal ermittelt, wenn der durch das Leistungsfähigkeitssignal bereitgestellte Wert einen vorbestimmten Leistungsfähigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet. Im Schritt des Erstellens wird das Prädikationsprofil unter Verwendung des Leistungsabfallsignals und des zum Zeitpunkt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals aktuellen Fahrsituationssignals ermittelt. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen je nach Fahrsituation zu erwartenden Leistungsabfall. Das Fahrzeug, die Fahrsituation, die Leistungsfähigkeit, der Leistungsabfall und das Prädikationsprofil können den oben beschriebenen entsprechen. Die Leistungsfähigkeit des Fahrers kann beispielsweise auch mittels mehrerer Parameter repräsentiert werden, die beispielsweise eine generelle körperliche Fitness in Verbindung mit einem aktuellen Ermüdungsgrad oder ein aktuelles Lenkverhalten in Zusammenhang zur letzten Ruhepause. Unter einem Leistungsabfall kann ein kontinuierliches Sinken der Leistungsfähigkeit des Fahrers verstanden werden, beispielsweise durch eine steigende Müdigkeit, oder ein plötzlich auftretender Leistungsabfall, beispielsweise in Form einer temporären Unaufmerksamkeit des Fahrers. Das Prädikationsprofil wird unter Verwendung des Leistungsabfallsignals und des zum Zeitpunkt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals aktuellen Fahrsituationssignals ermittelt. Bei diesem Zeitpunkt kann es sich beispielsweise um den in Bezug auf die Uhrzeit gleichen Zeitpunkt handeln, oder um einen Zeitraum kurz vor und/oder nach dem Ausgeben des Leistungsabfallsignals, beispielsweise um den Zeitraum von 15 Sekunden davor und/oder danach.In addition, a method for creating a prediction profile of a driver of a vehicle is presented. The method has at least a step of reading in a performance signal and a driving situation signal, a step of detecting a power-down signal, and a step of generating a prediction profile. In the read-in step, the performance signal representing a current performance of the driver is read. In addition, the driving situation signal is read in the step of reading, representing a current driving situation. In the step of determining, the power-down signal is detected when the value provided by the performance signal reaches or falls below a predetermined performance threshold. In the step of generating, the prediction profile is determined using the power-down signal and the current-situation signal current at the time of outputting the power-down signal. The prediction profile represents a performance drop expected depending on the driving situation. The vehicle, the driving situation, the performance, the power loss and the prediction profile may correspond to those described above. The performance of the driver can also be represented, for example, by means of a plurality of parameters, for example a general physical fitness in conjunction with a current degree of fatigue or a current steering behavior in connection with the last rest period. A drop in power may be understood to mean a continuous decrease in the driver's ability to perform, for example due to increasing fatigue, or a sudden drop in performance, for example in the form of a driver's temporary inattention. The prediction profile is determined using the power-down signal and the current-situation signal current at the time of outputting the power-down signal. This time may be, for example, the same time in relation to the time, or a period shortly before and / or after the output of the power-down signal, for example, the period of 15 seconds before and / or after.
Gemäß einer Ausführungsform können im Schritt des Einlesens zusätzlich ein Tachografensignal, ein Fahrverhaltenssignal und ein Aufmerksamkeitssignal eingelesen werden, um unter Verwendung des Tachografensignals, des Fahrerreaktionssignals und des Aufmerksamkeitssignals das Leistungsfähigkeitssignal zu ermitteln. Das Tachografensignal repräsentiert zumindest einen fahrerspezifischen Tachografenparameter. Das Fahrverhaltenssignal repräsentiert zumindest ein mittels eines Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs erfasstes Fahrverhalten. Das Aufmerksamkeitssignal repräsentiert zumindest eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Aufmerksamkeit des Fahrers. Der Tachografenparameter kann beispielsweise ein von einem digitalen Tachografen bereitgestellter Parameter sein, der beispielsweise eine Lenk- oder Ruhezeit des Fahrers repräsentiert, oder eine Lenkzeitunterbrechung, eine gefahrene Geschwindigkeit, eine Wert bezüglich der Fahrtstrecke, oder eine Kombination aus den genannten Werten. Das erfasste Fahrverhalten kann beispielsweise ein erfasstes Lenk- oder Bremsverhalten sein, oder ein Reaktionsverhalten des Fahrers auf mittels einer Umfelderfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Objekte im Fahrzeugumfeld. Die Aufmerksamkeit des Fahrers kann beispielsweise mittels eines von einer Innenraumkamera des Fahrzeugs, beispielsweise einem Driver Monitoring System, bereitgestellter Parameter sein, beispielsweise bezüglich der Blickrichtung oder der Augenschließzeit des Fahrers. Vorteilhafterweise ist es somit möglich, eine Vielzahl an Faktoren zum Ermitteln der Leistungsfähigkeit des Fahrers berücksichtigen zu können, um auf diese Weise ein besonders genaues Ergebnis erzielen zu können und die Leistungsfähigkeit des Fahrers zuverlässig ermitteln zu können.In one embodiment, in the step of reading in addition, a tachograph signal, a drivability signal, and an attention signal may be read to determine the performance signal using the tachograph signal, the driver response signal, and the attention signal. The tachograph signal represents at least one driver-specific tachograph parameter. The driving behavior signal represents at least one driving behavior detected by means of a driver assistance system of the vehicle. The attention signal represents at least one driver's attention detected by a driver detection device of the vehicle. The tachograph parameter may be, for example, a parameter provided by a digital tachograph representing, for example, a driver's driving or resting time, or a driving time interruption, a driven speed, a value relating to the driving distance, or a combination of the said values. The detected driving behavior can be, for example, a detected steering or braking behavior, or a reaction behavior of the driver to objects detected in the vehicle environment by means of an environment detection device of the vehicle. The driver's attention may be, for example, by means of a parameter provided by an interior camera of the vehicle, for example a driver monitoring system, for example with respect to the direction of vision or the eye closing time of the driver. Advantageously, it is thus possible to take into account a variety of factors for determining the performance of the driver in order to achieve a particularly accurate result in this way and to reliably determine the performance of the driver.
Zudem kann das Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils gemäß einer Ausführungsform einen Schritt des Speicherns des Leistungsfähigkeitssignals nach einem vorbestimmten Zeitraum umfassen, um unter Verwendung zumindest zweier gespeicherter Leistungsfähigkeitssignale ein Leistungsfähigkeitsprofil des Fahrers zu erstellen. Dazu kann der Schritt des Speicherns beispielsweise mehrmals wiederholt werden, beispielsweise in einem vorbestimmten Zeitabstand in Bezug auf die Fahrzeit, beispielsweise immer 5 Minuten nach Starten des Fahrzeugs und dann im Abstand von 10 Minuten für die gesamte Fahrtdauer. Vorteilhafterweise kann somit mittels des Verfahrens auch ein Leistungsfähigkeitsprofil des Fahrers angelegt werden, das die Leistungsfähigkeit des Fahrers über einen längeren Zeitraum repräsentiert. Dies ist besonders von Vorteil, wenn der Fahrer beruflich mit dem Führen von Fahrzeugen beauftragt werden kann, beispielsweise um ein fahrerspezifisches Leistungsfähigkeitsprofil bei der Eignung des Fahrers für bestimmte Nutzfahrzeuge oder Arbeitsmaschinen oder bei der Einsatzplanung zu berücksichtigen, beispielsweise bei der Bauwerksdatenmodellierung.In addition, the method for applying a prediction profile according to an embodiment may include a step of storing the performance signal after a predetermined period of time to create a driver's proficiency profile using at least two stored performance signals. For this purpose, the step of storing may be repeated, for example, several times, for example at a predetermined time interval in relation to the driving time, for example always 5 minutes after starting the vehicle and then at intervals of 10 minutes for the entire journey. Advantageously, a performance profile of the driver can thus also be created by means of the method, which represents the driver's capability over a longer period of time. This is particularly advantageous when the driver can be tasked with driving professional vehicles, for example, to consider a driver-specific performance profile in the suitability of the driver for certain commercial vehicles or work machines or in resource planning, for example in building data modeling.
Zusätzlich zu dem Schritt des Speicherns kann das Verfahren gemäß einer Ausführungsform auch einen Schritt des Bildens eines Empfehlungssignals zum Empfehlen fahrerspezifischer Fahrzeiten umfassen. Das Empfehlungssignal kann unter Verwendung zumindest eines fahrerspezifischen Tachografenparameters und des Leistungsfähigkeitsprofils und eines Fahrzeitenschwellenwerts gebildet werden. Der Fahrzeitenschwellenwert repräsentiert vorgegebene gesetzliche Bestimmungen zu Lenk- und Ruhezeiten des Fahrers. Vorteilhafterweise können mittels dieser Ausführungsform beispielsweise die starren Lenk- und Ruhezeiten von Fahrern einer bestimmen Fahrzeugklasse oder eines bestimmten Fahrzeugtyps unter Berücksichtigung der vorgegebenen gesetzlichen Bestimmungen verändert werden, um die Lenk- und Ruhezeiten an die Leistungsfähigkeit des Fahrers anzupassen. Dies kann beispielsweise zur Erhöhung der Sicherheit beitragen, wenn die Lenkzeit des Fahrers im Hinblick auf seine Leistungsfähigkeit reduziert wird.In addition to the step of storing, in one embodiment, the method may also include a step of forming a recommendation signal to recommend driver-specific driving times. The recommendation signal may be formed using at least one driver-specific tachograph parameter and the performance profile and a travel time threshold. The travel time threshold represents predetermined statutory provisions for driver's driving and rest times. Advantageously, by means of this embodiment, for example, the rigid driving and rest times of a driver determine the vehicle class or a specific type of vehicle, taking into account the statutory requirements, in order to adapt the driving and rest periods to the driver's performance. For example, this can contribute to the increase in safety if the driving time of the driver is reduced in terms of its performance.
Das Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs kann gemäß einer Ausführungsform zudem einen Schritt des Feststellens des Aufmerksamkeitssignals aufweisen. Beim Feststellen des Aufmerksamkeitssignals kann zumindest eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Position und/oder Bewegung des Kopfes und/oder Bewegung zumindest eines Auges des Fahrers verwendet werden. Beispielsweise kann dazu eine Innenraumkamera des Fahrzeugs, beispielsweise ein Fahrerbeobachtungssystem mit Kamera, einen Parameter bezüglich der Kopfposition, der Kopfrichtung, der Blickrichtung, der Frequenz des Lidschlages, Augenschließzeiten und der Augenbewegungen des Fahrers bereitstellen. Das Aufmerksamkeitssignal kann dann mittels einer oder mehrerer der genannten Parameter festgestellt werden.The method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle may, according to one embodiment, also comprise a step of determining the attention signal. When determining the attention signal, at least one detected by a driver detection device of the vehicle position and / or movement of the head and / or movement of at least one eye of the driver can be used. For example, for this purpose, an interior camera of the vehicle, for example a driver observation system with camera, can provide a parameter regarding the head position, the head direction, the viewing direction, the frequency of the eyelid, eye closing times and the eye movements of the driver. The attention signal can then be detected by means of one or more of the mentioned parameters.
Das Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers kann auch die Schritte des Verfahrens zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform aufweisen. Vorteilhafterweise kann somit das Prädikationsprofils ermittelt und verwendet werden, beispielsweise um den Fahrer vor einer Situation, in der seine Leistungsfähigkeit sinken kann oder reduziert sein kann, zu warnen.The method of alerting a driver of a vehicle to a driver underperforming situation may also include the steps of the method of applying a driver's prediction profile of a vehicle according to an embodiment. Advantageously, thus, the prediction profile can be determined and used, for example to warn the driver of a situation in which his performance may decrease or may be reduced.
Zusätzlich kann das Verfahren gemäß dieser Ausführungsform im Schritt des Ausgebens des Warnsignals und/oder im Schritt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals das Warnsignal und/oder das Leistungsabfallsignal an ein Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs ausgeben. Das Verfahren kann dann einen zusätzlichen Schritt des Ansteuerns (bzw. Aktivierens) des Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs zum Eingreifen in das Fahrverhalten des Fahrzeugs umfassen. Vorteilhafterweise kann in einer Situation, in der ein Leistungsabfall des Fahrers vorliegt oder mittels des Prädikationsprofils prognostiziert wird, das Fahrassistenzsystem das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen, beispielsweise mittels einem Reduzieren der Fahrgeschwindigkeit, um eine kritische Situation zu vermeiden.In addition, in the step of outputting the warning signal and / or in the step of outputting the power-down signal, the method according to this embodiment may output the warning signal and / or the power-down signal to a driving assistance system of the vehicle. The method may then include an additional step of driving (or activating) the driver assistance system of the vehicle to intervene in the handling of the vehicle. Advantageously, in a situation in which the driver has lost his performance or is predicted by means of the predication profile, the driver assistance system can influence the driving behavior of the vehicle, for example by reducing the driving speed in order to avoid a critical situation.
Das Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers und/oder das Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils kann gemäß einer Ausführungsform zudem einen Schritt des Erstellens des Fahrsituationssignals aufweisen. Das Fahrsituationssignal repräsentiert zumindest einen mittels eines Fahrzeugsystems erfassten Fahrsituationsparameter. Dazu kann beispielsweise ein mittels einer Umfelderfassungseinrichtung erfasster Fahrsituationsparameter bezüglich der Verkehrssituation oder der Verkehrsgegebenheiten verwendet werden, oder es kann beispielsweise ein mittels einer Sensoreinrichtung erfasster Fahrsituationsparameter bezüglich der Licht- oder Wetterverhältnisse verwendet werden, oder es kann eine von einem anderen Fahrzeugsystem erfasste Bedieneraktivität oder eine Kombination der genannten Parameter als Fahrsituationsparameter verwendet werden. Vorteilhafterweise können somit eine Vielzahl von Faktoren der Fahrsituation berücksichtigt werden, die Einfluss auf die Leistungsfähigkeit oder Aufmerksamkeit des Fahrers haben können. Somit kann die Fahrsituation in Bezug auf das Warnsignal und/oder das Leistungsabfallsignal besonders genau und damit zuverlässig bestimmt werden.The method of alerting a driver of a vehicle to a situation where the driver's performance is too low and / or the method of applying a prediction profile may, according to one embodiment, also comprise a step of generating the driving situation signal. The driving situation signal represents at least one driving situation parameter detected by means of a vehicle system. For this purpose, for example, a driving situation parameter detected with respect to the traffic situation or the traffic conditions can be used or, for example, a driving situation parameter detected by means of a sensor device can be used with respect to the light or weather conditions, or it can be an operator activity or a combination detected by another vehicle system the said parameters are used as driving situation parameters. Advantageously, therefore, a variety of factors of the driving situation can be taken into account, which may affect the performance or attention of the driver. Thus, the driving situation with respect to the warning signal and / or the power loss signal can be determined particularly accurately and thus reliably.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the problem underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
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1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel;
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1 a schematic representation of an apparatus for warning a driver of a vehicle against a situation with too low performance of the driver according to an embodiment; -
2 a schematic representation of an apparatus for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment; -
3 a schematic representation of an apparatus for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment; -
4 a flowchart of a method for warning a driver of a vehicle before a situation with too low performance of the driver according to an embodiment; -
5 a flowchart of a method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment; -
6 a flowchart of a method for warning a driver of a vehicle before a situation with too low performance of the driver according to an embodiment;
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.
Die Vorrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Warnsignal
Vorteilhafterweise können gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einem Tachografen, einem Fahrassistenzsystem und von einem Fahrerbeobachtungsystem erfasste Parameter in Zusammenhang gebracht werden, um das die Leistungsfähigkeit des Fahrers repräsentierende Leistungsfähigkeitssignal
Die Vorrichtung
Optional dazu kann die Vorrichtung
Das Aufmerksamkeitssignal
Mittels der Vorrichtung
Wenn das Leistungsabfallsignal
Die aufgezeichneten Daten der Vorrichtung
Denkbar ist auch, das Leistungsfähigkeitsprofil
Zudem ist es denkbar, bei einem ausreichenden Ausstattungsgrad des Fahrzeugs oder der Maschine Routen oder Gebiete mit erhöhten Problemen bezüglich der Aufmerksamkeit bzw. mit hohem Unfallrisiko mehrerer Fahrer durch ein Zusammenführen der Prädikationsprofile
Das Verfahren
Das Verfahren
In diesem Fall kann das Verfahren
Zudem kann das Verfahren
Das Verfahren
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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