DE102018206666A1 - A method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle and method for warning a driver of a vehicle from a situation with too low a driver's performance - Google Patents

A method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle and method for warning a driver of a vehicle from a situation with too low a driver's performance Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers, wobei das Verfahren zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens aufweist. Im Schritt des Einlesens wird ein Fahrsituationssignal (115) eingelesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird ein Warnsignal (120) unter Verwendung des Fahrsituationssignals (115) und eines Prädikationsprofils (125) ausgegeben. Das Prädikationsprofil (125) repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Das Warnsignal (120) wird ausgegeben, wenn die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils (125) mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht.

Figure DE102018206666A1_0000
The invention relates to methods of warning a driver of a vehicle of a situation where the driver's performance is too low, the method having at least one step of reading in and a step of outputting. In the step of reading a driving situation signal (115) is read in, which represents a current driving situation. In the step of outputting, a warning signal (120) is output using the driving situation signal (115) and a prediction profile (125). The predication profile (125) represents an expected performance drop depending on the driving situation. The warning signal (120) is output if the current driving situation corresponds to a driving situation of the predication profile (125) with expected power loss.
Figure DE102018206666A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Vorrichtung und ein Computerprogramm.The invention is based on a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a device and a computer program.

Die DE 10 2012 011 084 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln eines Ermüdungsgrads eines Fahrers, in dem der Zeitpunkt, die Zeitdauer und das Zwischenziel für eine Unterbrechung einer Fahrt abhängig vom Ermüdungsgrad des Fahrers ermittelt werden.The DE 10 2012 011 084 A1 describes a method for determining a degree of fatigue of a driver, in which the time, the duration and the intermediate destination for a break of a trip depending on the degree of fatigue of the driver are determined.

Die DE 10 2012 219 283 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ändern des Ansteuerns eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs, unter Berücksichtigung einer verminderten Leistungsfähigkeit des Fahrers des Fahrzeugs.The DE 10 2012 219 283 A1 describes an apparatus and a method for changing the driving of a driver assistance system of a vehicle, taking into account a reduced performance of the driver of the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz zwei Verfahren, weiterhin eine Vorrichtung, die zumindest eines dieser Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, the method presented here introduces two methods, furthermore a device which uses at least one of these methods, and finally a corresponding computer program according to the main claims. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.

Der hier vorgestellte Ansatz bietet den Vorteil, dass mithilfe der hier vorgestellten Verfahren ein Fahrer eines Fahrzeugs gewarnt werden kann, wenn eine Fahrsituation eintritt, in der ein Leistungsabfall des Fahrers erwartet werden kann. Dies ist zur Erhöhung der Sicherheit von Vorteil, da der Fahrer beispielsweise noch vor Eintreten einer kritischen Situation gewarnt werden kann. Mittels eines Prädikationsprofils des Fahrers kann eine solche Situation prognostiziert werden. Vorteilhafterweise können zum Ermitteln des Prädikationsprofils sowohl die aktuelle oder individuelle Leistungsfähigkeit des Fahrers als auch die Fahrsituation berücksichtigt werden, wodurch eine fahrerspezifische Situationsermittlung und Warnung ermöglicht werden kann.The approach presented here has the advantage that with the aid of the methods presented here, a driver of a vehicle can be warned when a driving situation occurs in which a drop in the driver's performance can be expected. This is to increase the safety of advantage, since the driver can be warned, for example, before the onset of a critical situation. By means of a prediction profile of the driver, such a situation can be predicted. Advantageously, both the current or individual performance of the driver and the driving situation can be taken into account for determining the prediction profile, as a result of which driver-specific situation determination and warning can be made possible.

Es wird ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers vorgestellt. Das Verfahren weist zumindest einen Schritt des Einlesens eines Fahrsituationssignals und einen Schritt des Ausgebens eines Warnsignals auf. Im Schritt des Einlesens wird das Fahrsituationssignal eingelesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird das Warnsignal unter Verwendung des Fahrsituationssignals und eines Prädikationsprofils ausgegeben. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Das Warnsignal wird ausgegeben, wenn die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht.A method is provided for alerting a driver of a vehicle to a situation where the driver's performance is too low. The method comprises at least one step of reading in a driving situation signal and a step of outputting a warning signal. In the step of reading in, the driving situation signal is read in which represents a current driving situation. In the step of outputting, the warning signal is output using the driving situation signal and a prediction profile. The prediction profile represents an expected performance drop depending on the driving situation. The warning signal is output if the current driving situation corresponds to a driving situation of the predication profile with expected power loss.

Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um einen PKW, LKW oder um einen Bus handeln, oder um ein anderes mobiles Transportmittel für den Personen- oder Güterverkehr, beispielsweise um ein Land-, Wasser- oder Luftfahrtzeug, oder auch um ein Nutzfahrzeug oder eine andere von einem Menschen führbare mittels einem Motor betriebene Maschine, wie beispielsweise einer Baumaschine. Unter der Leistungsfähigkeit des Fahrers kann beispielsweise sein Ermüdungsgrad, seine Reaktionsgeschwindigkeit, sein Aufmerksamkeitsgrad oder seine körperliche Leistungsfähigkeit oder eine Kombination der genannten Leistungsfähigkeitsfaktoren verstanden werden. Die durch das Fahrsituationssignal repräsentierte aktuelle Fahrsituation kann eine Verkehrssituation sein, beispielsweise in Bezug auf die Verkehrsverhältnisse oder Verkehrsteilnehmer, beispielsweise eine Infrastrukturinformation oder eine Verkehrsinformation (Stau) oder die Fahrsituation kann eine Umgebungsinformation umfassen, beispielsweise bezüglich der Licht- oder Wetterverhältnisse, oder eine fahrerspezifische Fahrsituationsinformation, wie beispielsweise die schon zurückgelegte Fahrtstrecke oder Fahrtzeit oder eine Information zur letzten Pause des Fahrers. Unter einem Leistungsabfall des Fahrers kann beispielsweise eine detektierte Unaufmerksamkeit des Fahrers verstanden werden, oder ein erfasster Müdigkeitsgrad. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Dazu kann das Prädikationsprofil Parameter zu vorhergehenden Fahrsituationen mit einem Leistungsabfall umfassen, beispielsweise eine tabellarische Korrelation, ein trainiertes CNN (Convolutional Neuronal Network) oder Gaußverfahren von Leistungsparametern und Fahrsituationsparametern, beispielsweise auch einer Kombination mehrerer Fahrsituationsparametern, in denen ein Leistungsabfall des Fahrers besonders signifikant oder innerhalb einer besonders kurzen Zeit vorlag. Wenn nun eine entsprechende Fahrsituation oder eine Fahrsituation mit einem bestimmten Anteil der Fahrsituationsparameter, in denen ein Leistungsabfall erfasst wurde, aktuell erneut auftritt, kann das Warnsignal ausgegeben werden, und der Fahrer kann auf eine vorliegende oder nahende kritische Situation aufmerksam gemacht werden, um beispielsweise einen Leistungsabfall zu vermeiden oder entgegenzuwirken.The vehicle may be, for example, a car, truck or bus, or another mobile means of transport for passenger or freight traffic, for example a land, water or aircraft, or even a commercial vehicle or another man-powered engine operated engine, such as a construction machine. By way of example, the driver's ability to perform can be understood as meaning his degree of fatigue, his reaction rate, his attention level or his physical performance or a combination of the mentioned performance factors. The current driving situation represented by the driving situation signal can be a traffic situation, for example with regard to the traffic conditions or traffic participants, for example infrastructure information or traffic information (traffic jam) or the driving situation can include environmental information, for example regarding the light or weather conditions, or driver-specific driving situation information , such as the already traveled distance or time or information on the last break of the driver. A drop in the driver's performance may, for example, be understood as a detected inattentiveness of the driver or a detected degree of tiredness. The prediction profile represents an expected performance drop depending on the driving situation. For this purpose, the prediction profile may include parameters for previous driving situations with a power loss, for example a tabular correlation, a trained CNN (Convolutional Neuronal Network) or Gaussian method of performance parameters and driving situation parameters, for example a combination of several driving situation parameters in which a driver's power loss is particularly significant or within a particularly short time. Now, if a corresponding driving situation or a driving situation with a certain proportion of the driving situation parameters in which a power loss has been detected, currently reappears, the warning signal can be issued, and the driver can be alerted to a present or approaching critical situation, for example one To avoid or counteract performance degradation.

Zudem wird ein Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs vorgestellt. Das Verfahren weist zumindest einen Schritt des Einlesens eines Leistungsfähigkeitssignals und eines Fahrsituationssignals, einen Schritt des Ermittelns eines Leistungsabfallsignals und einen Schritt des Erstellens eines Prädikationsprofils auf. Im Schritt des Einlesens wird das Leistungsfähigkeitssignal eingelesen, das eine aktuelle Leistungsfähigkeit des Fahrers repräsentiert. Zudem wird im Schritt des Einlesens das Fahrsituationssignal eingelesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Im Schritt des Ermittelns wird das Leistungsabfallsignal ermittelt, wenn der durch das Leistungsfähigkeitssignal bereitgestellte Wert einen vorbestimmten Leistungsfähigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet. Im Schritt des Erstellens wird das Prädikationsprofil unter Verwendung des Leistungsabfallsignals und des zum Zeitpunkt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals aktuellen Fahrsituationssignals ermittelt. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen je nach Fahrsituation zu erwartenden Leistungsabfall. Das Fahrzeug, die Fahrsituation, die Leistungsfähigkeit, der Leistungsabfall und das Prädikationsprofil können den oben beschriebenen entsprechen. Die Leistungsfähigkeit des Fahrers kann beispielsweise auch mittels mehrerer Parameter repräsentiert werden, die beispielsweise eine generelle körperliche Fitness in Verbindung mit einem aktuellen Ermüdungsgrad oder ein aktuelles Lenkverhalten in Zusammenhang zur letzten Ruhepause. Unter einem Leistungsabfall kann ein kontinuierliches Sinken der Leistungsfähigkeit des Fahrers verstanden werden, beispielsweise durch eine steigende Müdigkeit, oder ein plötzlich auftretender Leistungsabfall, beispielsweise in Form einer temporären Unaufmerksamkeit des Fahrers. Das Prädikationsprofil wird unter Verwendung des Leistungsabfallsignals und des zum Zeitpunkt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals aktuellen Fahrsituationssignals ermittelt. Bei diesem Zeitpunkt kann es sich beispielsweise um den in Bezug auf die Uhrzeit gleichen Zeitpunkt handeln, oder um einen Zeitraum kurz vor und/oder nach dem Ausgeben des Leistungsabfallsignals, beispielsweise um den Zeitraum von 15 Sekunden davor und/oder danach.In addition, a method for creating a prediction profile of a driver of a vehicle is presented. The method has at least a step of reading in a performance signal and a driving situation signal, a step of detecting a power-down signal, and a step of generating a prediction profile. In the read-in step, the performance signal representing a current performance of the driver is read. In addition, the driving situation signal is read in the step of reading, representing a current driving situation. In the step of determining, the power-down signal is detected when the value provided by the performance signal reaches or falls below a predetermined performance threshold. In the step of generating, the prediction profile is determined using the power-down signal and the current-situation signal current at the time of outputting the power-down signal. The prediction profile represents a performance drop expected depending on the driving situation. The vehicle, the driving situation, the performance, the power loss and the prediction profile may correspond to those described above. The performance of the driver can also be represented, for example, by means of a plurality of parameters, for example a general physical fitness in conjunction with a current degree of fatigue or a current steering behavior in connection with the last rest period. A drop in power may be understood to mean a continuous decrease in the driver's ability to perform, for example due to increasing fatigue, or a sudden drop in performance, for example in the form of a driver's temporary inattention. The prediction profile is determined using the power-down signal and the current-situation signal current at the time of outputting the power-down signal. This time may be, for example, the same time in relation to the time, or a period shortly before and / or after the output of the power-down signal, for example, the period of 15 seconds before and / or after.

Gemäß einer Ausführungsform können im Schritt des Einlesens zusätzlich ein Tachografensignal, ein Fahrverhaltenssignal und ein Aufmerksamkeitssignal eingelesen werden, um unter Verwendung des Tachografensignals, des Fahrerreaktionssignals und des Aufmerksamkeitssignals das Leistungsfähigkeitssignal zu ermitteln. Das Tachografensignal repräsentiert zumindest einen fahrerspezifischen Tachografenparameter. Das Fahrverhaltenssignal repräsentiert zumindest ein mittels eines Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs erfasstes Fahrverhalten. Das Aufmerksamkeitssignal repräsentiert zumindest eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Aufmerksamkeit des Fahrers. Der Tachografenparameter kann beispielsweise ein von einem digitalen Tachografen bereitgestellter Parameter sein, der beispielsweise eine Lenk- oder Ruhezeit des Fahrers repräsentiert, oder eine Lenkzeitunterbrechung, eine gefahrene Geschwindigkeit, eine Wert bezüglich der Fahrtstrecke, oder eine Kombination aus den genannten Werten. Das erfasste Fahrverhalten kann beispielsweise ein erfasstes Lenk- oder Bremsverhalten sein, oder ein Reaktionsverhalten des Fahrers auf mittels einer Umfelderfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Objekte im Fahrzeugumfeld. Die Aufmerksamkeit des Fahrers kann beispielsweise mittels eines von einer Innenraumkamera des Fahrzeugs, beispielsweise einem Driver Monitoring System, bereitgestellter Parameter sein, beispielsweise bezüglich der Blickrichtung oder der Augenschließzeit des Fahrers. Vorteilhafterweise ist es somit möglich, eine Vielzahl an Faktoren zum Ermitteln der Leistungsfähigkeit des Fahrers berücksichtigen zu können, um auf diese Weise ein besonders genaues Ergebnis erzielen zu können und die Leistungsfähigkeit des Fahrers zuverlässig ermitteln zu können.In one embodiment, in the step of reading in addition, a tachograph signal, a drivability signal, and an attention signal may be read to determine the performance signal using the tachograph signal, the driver response signal, and the attention signal. The tachograph signal represents at least one driver-specific tachograph parameter. The driving behavior signal represents at least one driving behavior detected by means of a driver assistance system of the vehicle. The attention signal represents at least one driver's attention detected by a driver detection device of the vehicle. The tachograph parameter may be, for example, a parameter provided by a digital tachograph representing, for example, a driver's driving or resting time, or a driving time interruption, a driven speed, a value relating to the driving distance, or a combination of the said values. The detected driving behavior can be, for example, a detected steering or braking behavior, or a reaction behavior of the driver to objects detected in the vehicle environment by means of an environment detection device of the vehicle. The driver's attention may be, for example, by means of a parameter provided by an interior camera of the vehicle, for example a driver monitoring system, for example with respect to the direction of vision or the eye closing time of the driver. Advantageously, it is thus possible to take into account a variety of factors for determining the performance of the driver in order to achieve a particularly accurate result in this way and to reliably determine the performance of the driver.

Zudem kann das Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils gemäß einer Ausführungsform einen Schritt des Speicherns des Leistungsfähigkeitssignals nach einem vorbestimmten Zeitraum umfassen, um unter Verwendung zumindest zweier gespeicherter Leistungsfähigkeitssignale ein Leistungsfähigkeitsprofil des Fahrers zu erstellen. Dazu kann der Schritt des Speicherns beispielsweise mehrmals wiederholt werden, beispielsweise in einem vorbestimmten Zeitabstand in Bezug auf die Fahrzeit, beispielsweise immer 5 Minuten nach Starten des Fahrzeugs und dann im Abstand von 10 Minuten für die gesamte Fahrtdauer. Vorteilhafterweise kann somit mittels des Verfahrens auch ein Leistungsfähigkeitsprofil des Fahrers angelegt werden, das die Leistungsfähigkeit des Fahrers über einen längeren Zeitraum repräsentiert. Dies ist besonders von Vorteil, wenn der Fahrer beruflich mit dem Führen von Fahrzeugen beauftragt werden kann, beispielsweise um ein fahrerspezifisches Leistungsfähigkeitsprofil bei der Eignung des Fahrers für bestimmte Nutzfahrzeuge oder Arbeitsmaschinen oder bei der Einsatzplanung zu berücksichtigen, beispielsweise bei der Bauwerksdatenmodellierung.In addition, the method for applying a prediction profile according to an embodiment may include a step of storing the performance signal after a predetermined period of time to create a driver's proficiency profile using at least two stored performance signals. For this purpose, the step of storing may be repeated, for example, several times, for example at a predetermined time interval in relation to the driving time, for example always 5 minutes after starting the vehicle and then at intervals of 10 minutes for the entire journey. Advantageously, a performance profile of the driver can thus also be created by means of the method, which represents the driver's capability over a longer period of time. This is particularly advantageous when the driver can be tasked with driving professional vehicles, for example, to consider a driver-specific performance profile in the suitability of the driver for certain commercial vehicles or work machines or in resource planning, for example in building data modeling.

Zusätzlich zu dem Schritt des Speicherns kann das Verfahren gemäß einer Ausführungsform auch einen Schritt des Bildens eines Empfehlungssignals zum Empfehlen fahrerspezifischer Fahrzeiten umfassen. Das Empfehlungssignal kann unter Verwendung zumindest eines fahrerspezifischen Tachografenparameters und des Leistungsfähigkeitsprofils und eines Fahrzeitenschwellenwerts gebildet werden. Der Fahrzeitenschwellenwert repräsentiert vorgegebene gesetzliche Bestimmungen zu Lenk- und Ruhezeiten des Fahrers. Vorteilhafterweise können mittels dieser Ausführungsform beispielsweise die starren Lenk- und Ruhezeiten von Fahrern einer bestimmen Fahrzeugklasse oder eines bestimmten Fahrzeugtyps unter Berücksichtigung der vorgegebenen gesetzlichen Bestimmungen verändert werden, um die Lenk- und Ruhezeiten an die Leistungsfähigkeit des Fahrers anzupassen. Dies kann beispielsweise zur Erhöhung der Sicherheit beitragen, wenn die Lenkzeit des Fahrers im Hinblick auf seine Leistungsfähigkeit reduziert wird.In addition to the step of storing, in one embodiment, the method may also include a step of forming a recommendation signal to recommend driver-specific driving times. The recommendation signal may be formed using at least one driver-specific tachograph parameter and the performance profile and a travel time threshold. The travel time threshold represents predetermined statutory provisions for driver's driving and rest times. Advantageously, by means of this embodiment, for example, the rigid driving and rest times of a driver determine the vehicle class or a specific type of vehicle, taking into account the statutory requirements, in order to adapt the driving and rest periods to the driver's performance. For example, this can contribute to the increase in safety if the driving time of the driver is reduced in terms of its performance.

Das Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs kann gemäß einer Ausführungsform zudem einen Schritt des Feststellens des Aufmerksamkeitssignals aufweisen. Beim Feststellen des Aufmerksamkeitssignals kann zumindest eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Position und/oder Bewegung des Kopfes und/oder Bewegung zumindest eines Auges des Fahrers verwendet werden. Beispielsweise kann dazu eine Innenraumkamera des Fahrzeugs, beispielsweise ein Fahrerbeobachtungssystem mit Kamera, einen Parameter bezüglich der Kopfposition, der Kopfrichtung, der Blickrichtung, der Frequenz des Lidschlages, Augenschließzeiten und der Augenbewegungen des Fahrers bereitstellen. Das Aufmerksamkeitssignal kann dann mittels einer oder mehrerer der genannten Parameter festgestellt werden.The method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle may, according to one embodiment, also comprise a step of determining the attention signal. When determining the attention signal, at least one detected by a driver detection device of the vehicle position and / or movement of the head and / or movement of at least one eye of the driver can be used. For example, for this purpose, an interior camera of the vehicle, for example a driver observation system with camera, can provide a parameter regarding the head position, the head direction, the viewing direction, the frequency of the eyelid, eye closing times and the eye movements of the driver. The attention signal can then be detected by means of one or more of the mentioned parameters.

Das Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers kann auch die Schritte des Verfahrens zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform aufweisen. Vorteilhafterweise kann somit das Prädikationsprofils ermittelt und verwendet werden, beispielsweise um den Fahrer vor einer Situation, in der seine Leistungsfähigkeit sinken kann oder reduziert sein kann, zu warnen.The method of alerting a driver of a vehicle to a driver underperforming situation may also include the steps of the method of applying a driver's prediction profile of a vehicle according to an embodiment. Advantageously, thus, the prediction profile can be determined and used, for example to warn the driver of a situation in which his performance may decrease or may be reduced.

Zusätzlich kann das Verfahren gemäß dieser Ausführungsform im Schritt des Ausgebens des Warnsignals und/oder im Schritt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals das Warnsignal und/oder das Leistungsabfallsignal an ein Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs ausgeben. Das Verfahren kann dann einen zusätzlichen Schritt des Ansteuerns (bzw. Aktivierens) des Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs zum Eingreifen in das Fahrverhalten des Fahrzeugs umfassen. Vorteilhafterweise kann in einer Situation, in der ein Leistungsabfall des Fahrers vorliegt oder mittels des Prädikationsprofils prognostiziert wird, das Fahrassistenzsystem das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen, beispielsweise mittels einem Reduzieren der Fahrgeschwindigkeit, um eine kritische Situation zu vermeiden.In addition, in the step of outputting the warning signal and / or in the step of outputting the power-down signal, the method according to this embodiment may output the warning signal and / or the power-down signal to a driving assistance system of the vehicle. The method may then include an additional step of driving (or activating) the driver assistance system of the vehicle to intervene in the handling of the vehicle. Advantageously, in a situation in which the driver has lost his performance or is predicted by means of the predication profile, the driver assistance system can influence the driving behavior of the vehicle, for example by reducing the driving speed in order to avoid a critical situation.

Das Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers und/oder das Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils kann gemäß einer Ausführungsform zudem einen Schritt des Erstellens des Fahrsituationssignals aufweisen. Das Fahrsituationssignal repräsentiert zumindest einen mittels eines Fahrzeugsystems erfassten Fahrsituationsparameter. Dazu kann beispielsweise ein mittels einer Umfelderfassungseinrichtung erfasster Fahrsituationsparameter bezüglich der Verkehrssituation oder der Verkehrsgegebenheiten verwendet werden, oder es kann beispielsweise ein mittels einer Sensoreinrichtung erfasster Fahrsituationsparameter bezüglich der Licht- oder Wetterverhältnisse verwendet werden, oder es kann eine von einem anderen Fahrzeugsystem erfasste Bedieneraktivität oder eine Kombination der genannten Parameter als Fahrsituationsparameter verwendet werden. Vorteilhafterweise können somit eine Vielzahl von Faktoren der Fahrsituation berücksichtigt werden, die Einfluss auf die Leistungsfähigkeit oder Aufmerksamkeit des Fahrers haben können. Somit kann die Fahrsituation in Bezug auf das Warnsignal und/oder das Leistungsabfallsignal besonders genau und damit zuverlässig bestimmt werden.The method of alerting a driver of a vehicle to a situation where the driver's performance is too low and / or the method of applying a prediction profile may, according to one embodiment, also comprise a step of generating the driving situation signal. The driving situation signal represents at least one driving situation parameter detected by means of a vehicle system. For this purpose, for example, a driving situation parameter detected with respect to the traffic situation or the traffic conditions can be used or, for example, a driving situation parameter detected by means of a sensor device can be used with respect to the light or weather conditions, or it can be an operator activity or a combination detected by another vehicle system the said parameters are used as driving situation parameters. Advantageously, therefore, a variety of factors of the driving situation can be taken into account, which may affect the performance or attention of the driver. Thus, the driving situation with respect to the warning signal and / or the power loss signal can be determined particularly accurately and thus reliably.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the problem underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 a schematic representation of an apparatus for warning a driver of a vehicle against a situation with too low performance of the driver according to an embodiment;
  • 2 a schematic representation of an apparatus for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment;
  • 3 a schematic representation of an apparatus for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment;
  • 4 a flowchart of a method for warning a driver of a vehicle before a situation with too low performance of the driver according to an embodiment;
  • 5 a flowchart of a method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment;
  • 6 a flowchart of a method for warning a driver of a vehicle before a situation with too low performance of the driver according to an embodiment;

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 100 zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 100 weist eine Einleseeinrichtung 105 und eine Ausgabeeinrichtung 110 auf. Die Einleseeinrichtung 105 ist dazu ausgebildet, ein Fahrsituationssignal 115 einzulesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Die Ausgabeeinrichtung 110 ist dazu ausgebildet, ein Warnsignal 120 auszugeben. Das Warnsignal 120 wird unter Verwendung des Fahrsituationssignals 115 und eines Prädikationsprofils 125 ausgegeben. Das Prädikationsprofil 125 repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Das Warnsignal 120 wird ausgegeben, wenn die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils 125 mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht. 1 shows a schematic representation of a device 100 for warning a driver of a vehicle of a situation with insufficient performance of the driver according to an embodiment. The device 100 has a read-in device 105 and an output device 110 on. The reading device 105 is designed to be a driving situation signal 115 read in, which represents a current driving situation. The output device 110 is designed to be a warning signal 120 issue. The warning signal 120 is using the driving situation signal 115 and a predication profile 125 output. The predication profile 125 represents an expected performance drop depending on the driving situation. The warning signal 120 is output if the current driving situation of a driving situation of the predication profile 125 corresponds to expected performance drop.

Die Vorrichtung 100 kann beispielsweise mittels einer vorbestimmten Verarbeitungsvorschrift, beispielsweise in Form einer Mustererkennung, ermitteln, ob die aktuelle Fahrsituation einer im Prädikationsprofil 125 gespeicherten Fahrsituation mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht. Somit kann vorteilhafterweise fahrerspezifisch ermittelt werden, in welchen Situationen und/oder in welchem Kontext der Fahrer unaufmerksam war. Mittels der Vorrichtung 100 kann auf diese Weise erkannt werden, in welchem Kontext ein Leistungsabfall des Fahrers beispielsweise in Form von Aufmerksamkeits- und Müdigkeitsproblemen auftrat. Bei der durch das Fahrsituationssignal 115 repräsentierten Fahrsituation kann es sich beispielsweise um einen Stau, oder eine Geradeausfahrt handeln, oder um bestimmte Licht- und/oder Wetterverhältnisse, um bestimmte Verkehrsverhältnisse, um eine Information bezüglich eines Verkehrsteilnehmers, um Umgebungsinformationen, oder um eine Information bezüglich der Infrastruktur, um eine Bedieneraktivität, eine Tageszeit, schon gefahrene Km und Zeiten, um eine Information darüber, ob eine Strecke schon einmal gefahren wurde, oder um eine bestimmte Routine des Fahrers, insbesondere in Bezug auf die Strecke, um eine Information bezüglich einer zurückliegenden Pause oder Ruhezeit, oder um eine Kombination der genannten Möglichkeiten. Eine Korrelationssuche zum Ermitteln, ob die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils 125 mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht, und das Warnsignals 120 ausgegeben wird, kann mittels Vorrichtung 100 unter Verwendung einer geeigneten Verarbeitungsvorschrift erfolgen. Die Korrelationssuche kann beispielsweise online in einem ausreichend leistungsfähigen digitalen Tachografen als Vorrichtung 100 oder in einer Cloud als Vorrichtung 100 mit einem Backend eines Serviceproviders erfolgen. Letztlich können die gefundenen Korrelationen in einem Modell gelernt werden, und zur Laufzeit der Vorrichtung 100 mit den aktuellen Daten versorgt werden. Damit kann zukünftig bei aktuell ähnlich erkannten Situationen der Fahrer mittels des Warnsignals 120 vorher gewarnt werden.The device 100 For example, by means of a predetermined processing instruction, for example in the form of pattern recognition, it can determine whether the current driving situation is one in the predication profile 125 stored driving situation with expected performance drop corresponds. Thus, it can advantageously be determined in a driver-specific manner in which situations and / or in which context the driver was inattentive. By means of the device 100 can be recognized in this way, in which context a drop in performance of the driver occurred, for example, in the form of attention and fatigue problems. In the case of the driving situation signal 115 represented driving situation may be, for example, a congestion, or a straight-ahead driving, or certain light and / or weather conditions, certain traffic conditions, information about a road user, environmental information, or information about the infrastructure, an operator activity , a time of day, miles and times already traveled, information about whether a route has ever been driven, or a specific routine of the driver, especially in relation to the route, for information regarding a previous break or rest period, or around a combination of the above Options. A correlation search for determining whether the current driving situation of a driving situation of the predication profile 125 corresponds to expected power loss, and the warning signal 120 can be output by means of device 100 using a suitable processing protocol. The correlation search, for example, online in a sufficiently powerful digital tachograph as a device 100 or in a cloud as a device 100 with a backend of a service provider. Finally, the found correlations can be learned in a model, and at runtime of the device 100 be supplied with the current data. Thus, in the future, with currently recognized similar situations, the driver by means of the warning signal 120 be warned in advance.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Warnsignal 120 an ein Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs ausgegeben werden, um das Fahrassistenzsystem anzusteuern, in das Fahrverhalten des Fahrzeugs einzugreifen. Es ist somit auch ein prädiktiver Systemeingriff möglich, beispielsweise mittels einer Leistung- bzw. Geschwindigkeitsreduktion des Fahrzeugs.According to one embodiment, the warning signal 120 be issued to a driver assistance system of the vehicle to control the driver assistance system to intervene in the handling of the vehicle. Thus, a predictive system intervention is also possible, for example by means of a power or speed reduction of the vehicle.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 200 zum Anlegen eines Prädikationsprofils 125 eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Prädikationsprofil 125 kann das in der vorhergehenden 1 dargestellte Prädikationsprofil 125 sein. Die Vorrichtung 200 umfasst eine Einleseeinrichtung 205, eine Ermittlungseinrichtung 210 und eine Erstellungseinrichtung 215. Die Einleseeinrichtung 205 ist dazu ausgebildet, ein Leistungsfähigkeitssignal 220 einzulesen. Das Leistungsfähigkeitssignal 220 repräsentiert eine aktuelle Leistungsfähigkeit des Fahrers. Zudem ist die Einleseeinrichtung 205 dazu ausgebildet ein Fahrsituationssignal 115 einzulesen, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert. Das Fahrsituationssignal 115 kann dem Fahrsituationssignal 115 entsprechen, das in 1 eingelesen wird. Die Ermittlungseinrichtung 210 ist dazu ausgebildet, ein Leistungsabfallsignal 225 zu ermitteln, wenn der durch das Leistungsfähigkeitssignal 220 bereitgestellte Wert einen vorbestimmten Leistungsfähigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet. Die Erstellungseinrichtung 215 ist dazu ausgebildet, unter Verwendung des Leistungsabfallsignals 225 und des zum Zeitpunkt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals 225 aktuellen Fahrsituationssignals 115 das Prädikationsprofil 125 zu erstellen, das Prädikationsprofil einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation repräsentiert. 2 shows a schematic representation of a device 200 for creating a predication profile 125 a driver of a vehicle according to an embodiment. The predication profile 125 can do that in the previous one 1 represented prediction profile 125 be. The device 200 includes a read-in device 205 , a determination device 210 and a creator 215 , The reading device 205 is designed to be a performance signal 220 read. The performance signal 220 represents a current performance of the driver. In addition, the read-in device 205 adapted to a driving situation signal 115 read in, which represents a current driving situation. The driving situation signal 115 can be the driving situation signal 115 match that in 1 is read. The determination device 210 is designed to be a power-down signal 225 to determine if by the performance signal 220 provided value reaches or falls below a predetermined performance threshold. The creation device 215 is designed using the power-down signal 225 and at the time of outputting the power-down signal 225 current driving situation signal 115 the predication profile 125 to create the prediction profile represents an expected performance drop depending on the driving situation.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung 200 zum Anlegen eines Prädikationsprofils 125 eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Die hier gezeigte Vorrichtung 200 entspricht der in der vorhergehenden 2 gezeigten Vorrichtung 200, zusätzlich weist sie jedoch eine Speichereinrichtung 305 mit einem Leistungsfähigkeitsprofil 310 auf. Zudem ist die Einleseeinrichtung 205 alternativ dazu ausgebildet, ein Tachografensignal 315, ein Fahrverhaltenssignal 320 und ein Aufmerksamkeitssignal 325 einzulesen, um unter Verwendung des Tachografensignals 315, des Fahrerreaktionssignals 320 und des Aufmerksamkeitssignals 325 das Leistungsfähigkeitssignal 220 zu ermitteln. Das Tachografensignal 315 repräsentiert zumindest einen fahrerspezifischen Tachografenparameter. Das Fahrverhaltenssignal 320 repräsentiert zumindest ein mittels eines Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs erfasstes Fahrverhalten. Das Aufmerksamkeitssignal 325 repräsentiert zumindest eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Aufmerksamkeit des Fahrers. 3 shows a schematic representation of the device 200 for creating a predication profile 125 a driver of a vehicle according to another embodiment. The device shown here 200 the same as in the previous one 2 shown device 200 However, in addition, it has a memory device 305 with a performance profile 310 on. In addition, the read-in device 205 alternatively designed to be a tachograph signal 315 , a driving behavior signal 320 and an attention signal 325 to read using the tachograph signal 315 , the driver response signal 320 and the attention signal 325 the performance signal 220 to investigate. The tachograph signal 315 represents at least one driver-specific tachograph parameter. The driving behavior signal 320 represents at least one detected by a driver assistance system of the vehicle driving behavior. The attention signal 325 represents at least one of the driver detected by a driver detection device of the vehicle attention.

Vorteilhafterweise können gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einem Tachografen, einem Fahrassistenzsystem und von einem Fahrerbeobachtungsystem erfasste Parameter in Zusammenhang gebracht werden, um das die Leistungsfähigkeit des Fahrers repräsentierende Leistungsfähigkeitssignal 220 zu ermitteln. Beispielsweise können dazu ein Fahrerbeobachtungssystem, ein sogenanntes Driver Monitoring System, mit einem digitalen Tachographen und einer online Bewertung der Fahrerreaktion auf die jeweilige Fahrsituation verknüpft werden. Das ermöglicht vorteilhafterweise das Erfassen von fahrer- und/oder bedienerspezifischen Fahr- und/oder Bedienzeiten, sowie eine fahrer- und/oder bedienerspezifische Analyse der Fähigkeiten und/oder Grenzen bzgl. einer Maschine, einem Arbeitsprozess und einem Umfeld, und ein fahrer- und/oder bedienerspezifisches kontextbasiertes Erkennen und Lernen kritischer Situationen oder Zusammenhänge. Mittels des Prädikationsprofils 125 kann somit die Prädizierbarkeit von fahrer- und/oder bedienerspezifischen kritischen Situationen erfolgen, um mögliche Systemeingriffe und/oder Vermeidungsstrategien einzuleiten. Das Einbeziehen der Verkehrsinfrastruktur in die Prävention kritischer Situationen kann ebenfalls ermöglicht werden. Vorteilhafterweise kann somit eine Bewertung und/oder Vergleichbarkeit und/oder Überwachung von Fahrern und/oder Bedienern ermöglicht werden, sowie eine fahrer- und/oder bedienerspezifischen aufmerksamkeitsbasierte Unfallursachenanalyse nach Unfällen oder kritischen Situationen.Advantageously, according to this embodiment, parameters detected by a tachograph, a driving assistance system and a driver observation system may be related to the performance signal representing the performance of the driver 220 to investigate. For example, a driver monitoring system, a so-called driver monitoring system, can be linked to a digital tachograph and an online evaluation of the driver reaction to the respective driving situation. This advantageously makes it possible to record driver and / or operator-specific driving and / or operating times, as well as a driver and / or operator-specific analysis of the capabilities and / or limits with regard to a machine, a work process and an environment, and a driver and / or operator / or user-specific context-based recognition and learning of critical situations or relationships. By means of the predication profile 125 Thus, the predicability of driver-specific and / or operator-specific critical situations can take place in order to initiate possible system interventions and / or avoidance strategies. The inclusion of the transport infrastructure in the prevention of critical situations can also be made possible. Advantageously, an assessment and / or comparability and / or monitoring of drivers and / or operators can thus be made possible, as well as a driver and / or operator-specific attention-based accident cause analysis after accidents or critical situations.

Die Vorrichtung 200 umfasst gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Speichereinrichtung 305. Die Speichereinrichtung 305 ist dazu ausgebildet, das Leistungsfähigkeitssignal 220 nach einem vorbestimmten Zeitraum zu speichern, um unter Verwendung zumindest zweier gespeicherter Leistungsfähigkeitssignale 220 das Leistungsfähigkeitsprofil 310 des Fahrers zu erstellen.The device 200 includes according to the embodiment shown here, the memory device 305 , The storage device 305 is designed to be the performance signal 220 after a predetermined period of time to save using at least two stored Performance signals 220 the performance profile 310 of the driver.

Optional dazu kann die Vorrichtung 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet sein, ein Empfehlungssignal zum Empfehlen fahrerspezifischer Fahrzeiten unter Verwendung zumindest eines fahrerspezifischen Tachografenparameters und des Leistungsfähigkeitsprofils 310 und eines Fahrzeitenschwellenwerts zu ermitteln, wobei der Fahrzeitenschwellenwert vorgegebene gesetzliche Bestimmungen zu Lenk- und Ruhezeiten des Fahrers repräsentiert. Eine derartig ausgebildete Vorrichtung 200 kann beispielsweise genutzt werden, um, basierend auf einer Flexibilisierung der Lenk- und Ruhezeiten des Fahrers unter Verwendung des Empfehlungssignals, die Verfügbarkeit von Nutzfahrzeugen zu erhöhen und Unfallrisiken zu verringern.Optionally, the device can 200 According to one exemplary embodiment, it may be configured to provide a recommendation signal for recommending driver-specific travel times using at least one driver-specific tachograph parameter and the performance profile 310 and to determine a travel time threshold, wherein the travel times threshold represents predetermined statutory provisions for driving and rest periods of the driver. Such a trained device 200 can be used, for example, to increase the availability of commercial vehicles and reduce the risk of accidents based on a flexibilization of the driver's driving and rest periods using the recommendation signal.

Das Aufmerksamkeitssignal 325 kann gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel unter Verwendung mindestens eines mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfassten Position und/oder Bewegung des Kopfes und/oder Bewegung zumindest eines Auges des Fahrers ermittelt werden. Die die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierenden Daten können beispielsweise zusätzlich zu den durch einen Tachografen aufgezeichneten Daten von dem Tachografen, und damit nicht manipulierbar und für Behörden auch im Nachhinein einsehbar, aufgezeichnet werden. Der Tachograf kann dann zusätzlich zu den bisher aufzuzeichnenden Daten die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Daten über der gefahrenen Strecke sowie eine Bewertung der Fahrerreaktion in Bezug auf die jeweilige Fahrsituation aufzeichnen. Beispielsweise können eine Frequenz des Liedschlages, Augenschließzeiten, eine Kopfposition, eine Kopfrichtung, eine Blickrichtung, ein Lenkverhalten, wie eine Spurtreue, ein Lenkkorrekturverhalten, oder eine Reaktion auf Gefahrensituationen aufgezeichnet werden, sowie ein Bremsverhalten, wie ein Auffahren auf vorausfahrende Fahrzeuge oder eine Reaktion auf Gefahrensituationen. Verfügt das Fahrzeug über Sensoren zur Erkennung von klassifizierten Objekten in der Umgebung z.B. Kameras, so kann mit der Kopfrichtung bzw. Blickrichtung auch das mit den Augen anvisierte klassifizierte Objekt mit abgespeichert werden. Diese Daten können beispielsweise für eine erlaubte Flexibilisierung der starren Lenk- und Ruhezeiten verwendet werden.The attention signal 325 can be determined according to the embodiment shown here using at least one detected by means of a driver detection device of the vehicle position and / or movement of the head and / or movement of at least one eye of the driver. The data representing the driver's attention, for example, in addition to the recorded by a tachograph data from the tachograph, and thus can not be manipulated and recorded for authorities in retrospect, be recorded. The tachograph can then, in addition to the data to be recorded so far, record data representing the driver's attention about the distance traveled and an evaluation of the driver's reaction with respect to the respective driving situation. For example, a frequency of the song beat, eye closing times, a head position, a head direction, a gaze direction, a steering performance such as a directional fidelity, a steering correcting behavior, or a response to dangerous situations, and a braking behavior such as a drive-up to a preceding vehicle or a response to hazardous situations. If the vehicle has sensors for the detection of classified objects in the environment, for example cameras, the classified object can also be stored with the head direction or viewing direction and the sighted classified object. This data can be used, for example, for a permitted flexibilization of the rigid driving and resting times.

Mittels der Vorrichtung 200 kann entsprechend beispielsweise individuell, also fahrerspezifisch, entweder eine Erhöhung der Lenkzeit und damit eine Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit oder eine Verringerung der Lenkzeit oder Erhöhung der Ruhezeit und damit eine Erhöhung der Verkehrssicherheit ermöglicht werden, wenn durch das Leistungsfähigkeitssignal 220 repräsentierte ermittelte Leistungsfähigkeit des Fahrers, also beispielsweise das Fahrverhalten und die Fahrerreaktionen, darauf schließen lassen, dass die Fahrtüchtigkeit des Fahrers nicht mehr ausreichend gegeben ist, wenn also beispielsweise das Leistungsabfallsignal 225 ausgegeben wird. Durch eine Speicherung aller Daten in der Speichereinrichtung 305 und der vom Tachografen ermittelten individuellen Lenk- bzw. Ruhezeit des Fahrers, ist es für den Gesetzgeber jederzeit möglich auch im Nachhinein zu überprüfen, ob sich der Fahrer an die Vorgaben gehalten hat. Wenn z.B. die Lenkzeiten überschritten werden, und eine unzureichende Aufmerksamkeit des Fahrers erkannt wird, kann das Leistungsabfallsignal 225 ermittelt werden und es kann eine Warnung mit der Aufforderung zeitlich naheliegend zu pausieren ausgegeben werden, beispielsweise mittels der in 1 beschriebenen Vorrichtung. Wird bis zum Pausenbeginn des Fahrers Leistungsfähigkeit, beispielsweise durch die Aufmerksamkeit unzureichend, so kann ein Fahrassistenzsystem das Fahrzeug in einen sicheren Zustand überführen, indem das Leistungsabfallsignal 225 gemäß einem Ausführungsbeispiel an das Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs bereitgestellt wird, um das Fahrassistenzsystem zum Eingreifen in das Fahrverhalten des Fahrzeugs anzusteuern, beispielsweise in Form einer Verringerung der Geschwindigkeit oder bei völliger Unaufmerksamkeit des Fahrers, repräsentiert beispielsweise durch ein weiderholtes Ausgeben des Leistungsabfallsignals 225, ein Halten des Fahrzeugs. Bei automatischen Lenksystemen ist hierzu auch ein Lenkeingriff möglich.By means of the device 200 Accordingly, for example, individually, ie driver-specific, either an increase in the driving time and thus an increase in vehicle availability or a reduction in driving time or increase in rest time and thus an increase in traffic safety can be made possible by the performance signal 220 represented determined performance of the driver, so for example, the driving behavior and the driver reactions, suggest that the driving ability of the driver is no longer sufficient, so if, for example, the power loss signal 225 is issued. By storing all the data in the storage device 305 and the driver's individual driving or rest time determined by the tachograph, it is always possible for the legislature to check afterwards whether the driver has kept to the specifications. For example, if the driving times are exceeded, and insufficient attention of the driver is detected, the power-down signal may 225 be determined and it may be issued a warning with the request timely to pause, for example by means of in 1 described device. If, for example, attention is insufficient by the time the driver starts to pause, a driver assistance system can set the vehicle in a safe state by the power-down signal 225 according to one embodiment, to the driver assistance system of the vehicle to control the driving assistance system to intervene in the driving behavior of the vehicle, for example in the form of a reduction in speed or in the driver's complete inattention represented by, for example, a dedicated output of the power loss signal 225 , a holding of the vehicle. In automatic steering systems, a steering intervention is possible for this purpose.

Wenn das Leistungsabfallsignal 225 beispielsweise bei nicht ausreichender Aufmerksamkeit des Fahrers mehrfach innerhalb eines bestimmten Zeitraums von beispielsweise 10 Minuten, ausgegeben wird, kann beispielsweise die vom Tachografen vorgegebene Fahrtzeit auch verkürzt werden. Wird beispielsweise die Ruhezeit verkürzt, und der Fahrer weist dennoch eine angemessene Leistungsfähigkeit auf, sodass kein Leistungsabfallsignal ausgegeben wird, dann kann dem Fahrer eine zulässige Weiterfahrt signalisiert werden. Umgekehrt könnte eine Weiterfahrt verhindert werden, wenn es zu einem Ausgeben des Leistungsabfallsignals 225 kommt. In jedem Fall ist durch die Aufzeichnung des Tachografen die Verletzung und/oder Unterbrechung von Pausen bzw. Ruhezeiten und mittels der durch die Speichereinrichtung 310 gespeicherten Leistungsfähigkeitssignale 220 und dem Leistungsfähigkeitsprofil 310 die zugehörige fahrerspezifische Leistungsfähigkeit nachweisbar, beispielsweise anhand der Aufmerksamkeitsdaten des Aufmerksamkeitssignals 325. Letztendlich können damit die persönliche und unterschiedliche Fitness und Leistungsfähigkeit der Fahrer berücksichtigt werden, und eine entsprechend ausreichende Leistungsfähigkeit oder Aufmerksamkeit kann durch zulässig längere Fahrzeiten und/oder kürzere Pausenzeiten belohnt werden.When the power-down signal 225 For example, if insufficient attention of the driver several times within a certain period of, for example, 10 minutes, is spent, for example, the specified by the tachograph travel time can also be shortened. If, for example, the rest time is shortened, and the driver nevertheless has an adequate capacity so that no power-down signal is output, then the driver can be signaled a permissible continuation of the journey. Conversely, onward travel could be prevented if it were to output the power-down signal 225 comes. In any event, the recording of the tachograph infringes and / or suspends pauses and rest periods, and by means of the memory device 310 stored performance signals 220 and the performance profile 310 the associated driver-specific performance detectable, for example, based on the attention data of the attention signal 325 , Ultimately, the personal and different fitness and performance of the drivers can be taken into account, and a correspondingly sufficient performance or Attention can be rewarded by allowing longer travel times and / or shorter breaks.

Die aufgezeichneten Daten der Vorrichtung 200 können beispielsweise auch genutzt werden, um Fahrer nachträglich auch fahrerspezifisch zu schulen, ein Fehlverhalten zu ahnden und bei Unfällen die Aufmerksamkeit des Fahrers bei der Rekonstruktion des Unfallhergangs mit einzubeziehen. Dazu können auch die durch das Aufmerksamkeitssignal 325 repräsentierten Aufmerksamkeitsparameter (z.B. wurde in den Rückspiegel gesehen, wurde auf das Unfallobjekt geschaut, wovon hat sich der Fahrer ablenken lassen) verwendet werden.The recorded data of the device 200 For example, they can also be used to subsequently train drivers in a driver-specific manner, to punish misconduct and to include the driver's attention in the reconstruction of the accident in case of accidents. This can also be due to the attention signal 325 represented attention parameters (eg was seen in the rearview mirror, was looked at the accident subject, what has distracted the driver to be used).

Denkbar ist auch, das Leistungsfähigkeitsprofil 310 zu verwenden, um bei der Prüfung einer Eignung des Fahrers als Bediener für bestimmte Maschinen, Arbeitsvorgänge, Umgebungen und Situationen und in der Freigabe oder Zugangsberechtigung oder in Bezug auf Schulungsanforderungen für bestimmte Arbeitsmaschinen die Leistungsfähigkeit des Fahrers zu berücksichtigen. Das Leistungsprofil 310 kann dann beispielsweis in Verbindung mit Systemen zur Einsatzplanung, beispielsweise Bauwerksdatenmodellierung oder Building Information Modeling, verwendet werden.It is also conceivable, the performance profile 310 to use the performance of the driver when considering a driver's suitability as an operator for certain machinery, operations, environments and situations and in the clearance or access authorization or training requirements for particular machinery. The performance profile 310 can then be used, for example, in conjunction with scheduling systems, such as building data modeling or building information modeling.

Zudem ist es denkbar, bei einem ausreichenden Ausstattungsgrad des Fahrzeugs oder der Maschine Routen oder Gebiete mit erhöhten Problemen bezüglich der Aufmerksamkeit bzw. mit hohem Unfallrisiko mehrerer Fahrer durch ein Zusammenführen der Prädikationsprofile 125 zu erkennen und aufgrund der gefunden Korrelationen ausreichend Hinweise auf Maßnahmen zu geben. Auf diese Weise kann beispielsweise online in die Infrastruktur eingegriffen werden, es können beispielsweise Verbote und Gebote an elektronischen Verkehrsschildern und/oder Straßenbeleuchtungen entsprechend angepasst werden. Auf Baustellen, die sehr unterschiedlich sind, können Gefahrensituationen rechtzeitig erkannt und Unfälle oder Schäden vermieden werden.In addition, it is conceivable, with a sufficient degree of equipment of the vehicle or the machine, routes or areas with increased problems with regard to the attention or with a high accident risk of several drivers by merging the prediction profiles 125 to recognize and due to the found correlations sufficient evidence to give measures. In this way, for example, intervene online in the infrastructure, it can, for example, prohibitions and bids on electronic road signs and / or street lighting are adjusted accordingly. On construction sites that are very different, dangerous situations can be detected in good time and accidents or damage avoided.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 400 umfasst zumindest einen Schritt 401 des Einlesens eines Fahrsituationssignals und einen Schritt 403 des Ausgebens eines Warnsignals. Im Schritt 401 wird das Fahrsituationssignal, das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert, eingelesen. Im Schritt 403 wird das Warnsignal unter Verwendung des Fahrsituationssignals und eines Prädikationsprofils ausgegeben. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. Das Warnsignal wird ausgegeben, wenn die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht. 4 shows a flowchart of a method 400 for warning a driver of a vehicle of a situation with insufficient performance of the driver according to an embodiment. The procedure 400 includes at least one step 401 reading in a driving situation signal and a step 403 issuing a warning signal. In step 401 the driving situation signal, which represents a current driving situation, is read in. In step 403 the warning signal is output using the driving situation signal and a prediction profile. The prediction profile represents an expected performance drop depending on the driving situation. The warning signal is output if the current driving situation corresponds to a driving situation of the predication profile with expected power loss.

Das Verfahren 400 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel zudem einen Schritt 405 des Erstellens des Fahrsituationssignals umfassen. Das Fahrsituationssignal repräsentiert zumindest einen mittels eines Fahrzeugsystems erfassten Fahrsituationsparameter. Der Schritt 405 kann vor dem Schritt 401 erfolgen.The procedure 400 According to one embodiment, also a step 405 of generating the driving situation signal. The driving situation signal represents at least one driving situation parameter detected by means of a vehicle system. The step 405 can before the step 401 respectively.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 500 umfasst zumindest einen Schritt 501 des Einlesens und einen Schritt 503 des Ermittelns und einen Schritt 505 des Erstellens. Im Schritt 501 des Einlesens werden ein Leistungsfähigkeitssignal und ein Fahrsituationssignal eingelesen. Das Leistungsfähigkeitssignal repräsentiert eine aktuelle Leistungsfähigkeit des Fahrers. Das Fahrsituationssignal repräsentiert eine aktuelle Fahrsituation. Im Schritt 503 des Ermittelns wird ein Leistungsabfallsignal ermittelt, wenn der durch das Leistungsfähigkeitssignal bereitgestellte Wert einen vorbestimmten Leistungsfähigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet. Im Schritt 505 des Erstellens wird ein Prädikationsprofil erstellt. Das Prädikationsprofil wird unter Verwendung des Leistungsabfallsignals und des zum Zeitpunkt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals aktuellen Fahrsituationssignals erstellt. Das Prädikationsprofil repräsentiert einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation. 5 shows a flowchart of a method 500 for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment. The procedure 500 includes at least one step 501 of reading in and one step 503 determining and a step 505 of creating. In step 501 When read in, a performance signal and a driving situation signal are read in. The performance signal represents a current performance of the driver. The driving situation signal represents a current driving situation. In step 503 determining, a power-down signal is detected when the value provided by the performance signal reaches or falls below a predetermined performance threshold. In step 505 When creating, a predication profile is created. The prediction profile is generated using the power-down signal and the current-situation signal current at the time of outputting the power-down signal. The prediction profile represents an expected performance drop depending on the driving situation.

Das Verfahren 500 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel zusätzlich einen wiederholten Schritt 507 des Speicherns des Leistungsfähigkeitssignals aufweisen. Das Leistungsfähigkeitssignal kann nach einem vorbestimmten Zeitraum gespeichert werden, um unter Verwendung zumindest zweier gespeicherter Leistungsfähigkeitssignale ein Leistungsfähigkeitsprofil des Fahrers zu erstellen. Der Schritt 507 kann nach dem Schritt 501 erfolgen.The procedure 500 may according to one embodiment additionally a repeated step 507 of storing the performance signal. The performance signal may be stored after a predetermined period of time to create a driver performance profile using at least two stored performance signals. The step 507 can after the step 501 respectively.

In diesem Fall kann das Verfahren 500 gemäß einem Ausführungsbeispiel optional einen Schritt 509 des Bildens eines Empfehlungssignals umfassen. Das Empfehlungssignal zum Empfehlen fahrerspezifischer Fahrzeiten wird unter Verwendung zumindest eines fahrerspezifischen Tachografenparameters und des Leistungsfähigkeitsprofils und eines Fahrzeitenschwellenwerts gebildet. Der Fahrzeitenschwellenwert repräsentiert vorgegebene gesetzliche Bestimmungen zu Lenk- und Ruhezeiten des Fahrers. Der Schritt 509 kann im Anschluss an den Schritt 507 durchgeführt werden.In this case, the procedure can 500 optionally one step according to one embodiment 509 forming a recommendation signal. The recommendation signal for recommending driver-specific travel times is formed using at least one driver-specific tachograph parameter and the performance profile and a travel time threshold value. The travel time threshold represents predetermined statutory provisions for driver's driving and rest times. The step 509 can follow the step 507 be performed.

Zudem kann das Verfahren 500 gemäß einem Ausführungsbeispiel einen Schritt 511 des Feststellens des Aufmerksamkeitssignals aufweisen. Im Schritt 511 wird zum Feststellen des Aufmerksamkeitssignals eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Position und/oder Bewegung des Kopfes und/oder Bewegung zumindest eines Auges des Fahrers verwendet. Der Schritt 511 kann vor dem Schritt 501 ausgeführt werden.In addition, the process can 500 according to one embodiment, a step 511 of Detecting the attention signal. In step 511 For detecting the attention signal, a position and / or movement of the head detected by means of a driver detection device of the vehicle and / or movement of at least one eye of the driver is used. The step 511 can before the step 501 be executed.

Das Verfahren 500 kann gemäß einem Ausführungsbeispiel zudem einen Schritt 513 des Erstellens des Fahrsituationssignals umfassen. Das Fahrsituationssignal repräsentiert zumindest einen mittels eines Fahrzeugsystems erfassten Fahrsituationsparameter. Der Schritt 513 kann vor dem Schritt 501 erfolgen.The procedure 500 According to one embodiment, also a step 513 of generating the driving situation signal. The driving situation signal represents at least one driving situation parameter detected by means of a vehicle system. The step 513 can before the step 501 respectively.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 400 umfasst gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel auch die Schritte 501, 503, 505, und optional einen oder mehrere der Schritte 507, 509, 511 und 513 des in 5 dargestellten Verfahrens zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Schritte 501, 503 und 505 können vor dem Schritt 403 erfolgen. Optional können die Schritte 507, 509, 511 und 513 ebenfalls vor dem Schritt 403 erfolgen, in der in der vorhergehenden 5 beschriebenen Reihenfolge. 6 shows a flowchart of a method 400 for warning a driver of a vehicle of a situation with insufficient performance of the driver according to an embodiment. The procedure 400 also includes the steps according to the embodiment shown here 501 . 503 . 505 , and optionally one or more of the steps 507 . 509 . 511 and 513 of in 5 illustrated method for applying a prediction profile of a driver of a vehicle according to an embodiment. The steps 501 . 503 and 505 can before the step 403 respectively. Optionally, the steps 507 . 509 . 511 and 513 also before the step 403 in the previous one 5 described order.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Claims (12)

Verfahren (500) zum Anlegen eines Prädikationsprofils (125) eines Fahrers eines Fahrzeugs, das einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation repräsentiert, wobei das Verfahren (500) zumindest folgende Schritte aufweist: Einlesen (501) eines Leistungsfähigkeitssignals (220), das eine aktuelle Leistungsfähigkeit des Fahrers repräsentiert und Einlesen eines Fahrsituationssignals (115), das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert; Ermitteln (503) eines Leistungsabfallsignals (225), und Ausgeben des Leistungsabfallsignals (225) wenn der durch das Leistungsfähigkeitssignal (220) bereitgestellte Wert einen vorbestimmten Leistungsfähigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet; Erstellen (505) eines Prädikationsprofils (125) unter Verwendung des Leistungsabfallsignals (225) und des zum Zeitpunkt des Ausgebens des Leistungsabfallsignals (225) aktuellen Fahrsituationssignals (115), wobei das Prädikationsprofil (125) einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation repräsentiert.A method (500) for applying a prediction profile (125) of a driver of a vehicle that represents an expected power loss depending on the driving situation, wherein the method (500) has at least the following steps: Reading (501) a performance signal (220) representing a current performance of the driver and reading a driving situation signal (115) representing a current driving situation; Determining (503) a power-down signal (225), and outputting the power-down signal (225) when the value provided by the performance signal (220) reaches or falls below a predetermined performance threshold; Creating (505) a predication profile (125) using the power-down signal (225) and the current driving-state signal (115) at the time of outputting the power-down signal (225), wherein the prediction profile (125) represents an expected power loss depending on the driving situation. Verfahren (500) gemäß Anspruch 1, wobei im Schritt (501) des Einlesens ein Tachografensignal (315), das zumindest einen fahrerspezifischen Tachografenparameter repräsentiert, und ein Fahrverhaltenssignal (320), das zumindest ein mittels eines Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs erfasstes Fahrverhalten repräsentiert, und ein Aufmerksamkeitssignal (325), das zumindest eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentiert, eingelesen werden, um unter Verwendung des Tachografensignals (315), des Fahrverhaltenssignals (320) und des Aufmerksamkeitssignals (325) das Leistungsfähigkeitssignal (220) zu ermitteln.Method (500) according to Claim 1 wherein in step (501) of reading a tachograph signal (315) representing at least one driver specific tachograph parameter and a driving behavior signal (320) representing at least one driving behavior detected by a driving assistance system of the vehicle and an attention signal (325) comprising at least representing a driver's attention detected by a driver's detection means of the vehicle, are read in to determine the performance signal (220) using the tachograph signal (315), the driving behavior signal (320) and the attention signal (325). Verfahren (500) gemäß Anspruch 1 oder 2 mit einem wiederholten Schritt (507) des Speicherns des Leistungsfähigkeitssignals (220) nach einem vorbestimmten Zeitraum, um unter Verwendung zumindest zweier gespeicherter Leistungsfähigkeitssignale (220) ein Leistungsfähigkeitsprofil (310) des Fahrers zu erstellen.Method (500) according to Claim 1 or 2 a repeated step (507) of storing the performance signal (220) after a predetermined period of time to create a driver performance profile (310) using at least two stored performance signals (220). Verfahren (400) zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers, wobei das Verfahren (400) zumindest folgende Schritte aufweist: Einlesen (401) eines Fahrsituationssignals (115), das eine aktuelle Fahrsituation repräsentiert; und Ausgeben (403) eines Warnsignals (120) unter Verwendung des Fahrsituationssignals (115) und eines Prädikationsprofils (125), das einen zu erwartenden Leistungsabfall je nach Fahrsituation repräsentiert, wenn die aktuelle Fahrsituation einer Fahrsituation des Prädikationsprofils (125) mit zu erwartendem Leistungsabfall entspricht.A method (400) for alerting a driver of a vehicle to a situation where the driver's performance is too low, the method (400) comprising at least the following steps: Reading (401) a driving situation signal (115) representing a current driving situation; and Outputting (403) a warning signal (120) using the driving situation signal (115) and a prediction profile (125) that represents an expected power loss depending on the driving situation if the current driving situation corresponds to a driving situation of the predication profile (125) with expected power loss. Verfahren (500) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche , mit einem Schritt (509) des Bildens eines Empfehlungssignals zum Empfehlen fahrerspezifischer Fahrzeiten unter Verwendung zumindest eines fahrerspezifischen Tachografenparameters und des Leistungsfähigkeitsprofils (310) und eines Fahrzeitenschwellenwerts, wobei der Fahrzeitenschwellenwert vorgegebene gesetzliche Bestimmungen zu Lenk- und Ruhezeiten des Fahrers repräsentiert.The method (500) according to one of the preceding claims, comprising a step (509) of forming a recommendation signal for recommending driver-specific travel times using at least one driver-specific tachograph parameter and the performance profile (310) and a travel times threshold, wherein the travel times threshold value predefined statutory provisions for driving and driving Rest periods of the driver represents. Verfahren (500) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (511) des Feststellens des Aufmerksamkeitssignals (325), wobei zumindest eine mittels einer Fahrererfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasste Position und/oder Bewegung des Kopfes und/oder Bewegung zumindest eines Auges des Fahrers verwendet wird.Method (500) according to one of the preceding claims, comprising a step (511) of determining the attention signal (325), wherein at least one detected by a driver detection device of the vehicle position and / or movement of the head and / or movement of at least one eye of the driver used becomes. Verfahren (400) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, 5 oder 6 und zumindest den Schritten des Verfahrens (500) gemäß Anspruch 4,.Method (400) according to one of Claims 1 to 3 . 5 or 6 and at least the steps of the method (500) according to Claim 4 . Verfahren (400) gemäß Anspruch 7, bei dem im Schritt (403) des Ausgebens des Warnsignals (120) und/oder im Schritt (503) des Ermittelns des Leistungsabfallsignals (225) das Warnsignal (120) und/oder das Leistungsabfallsignal (225) an ein Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs ausgegeben wird, und mit einem Schritt des Ansteuerns des Fahrassistenzsystems zum Eingreifen in das Fahrverhalten des Fahrzeugs.Method (400) according to Claim 7 in which in step (403) of issuing the warning signal (120) and / or in step (503) of determining the power-down signal (225), the warning signal (120) and / or the power-down signal (225) is output to a driving assistance system of the vehicle , and a step of driving the driver assistance system to intervene in the drivability of the vehicle. Verfahren (400; 500) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (405; 513) des Erstellens des Fahrsituationssignals (115), wobei das Fahrsituationssignal (115) zumindest einen mittels eines Fahrzeugsystems erfassten Fahrsituationsparameter repräsentiert.Method (400; 500) according to one of the preceding claims, comprising a step (405; 513) of generating the driving situation signal (115), wherein the driving situation signal (115) represents at least one driving situation parameter detected by means of a vehicle system. Vorrichtung (100; 200), die eingerichtet ist, um die Schritte der Verfahren (400; 500) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.Apparatus (100; 200) arranged to execute and / or drive the steps of the methods (400; 500) according to any preceding claim in respective units. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (400; 500) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen und/oder anzusteuern.Computer program adapted to execute and / or control the method (400; 500) according to one of the preceding claims. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 11 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 11 is stored.
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