DE102016101472A1

DE102016101472A1 - Method for determining at least one safety-relevant traffic and / or weather information

Info

Publication number: DE102016101472A1
Application number: DE102016101472.9A
Authority: DE
Inventors: Timo Maise; Kai Schneider; Stefan Jacobi; Alexander Fröhlich
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2017-08-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest einer sicherheitsrelevanten Verkehrs- und/oder Wetterinformation eines Fahrzeugs einer Fahrzeugflotte mit mehreren Fahrzeugen, die jeweils mindestens eine Sensoreinrichtung umfassen, mit deren Hilfe Wetterdaten im Betrieb des zugehörigen Fahrzeugs erfasst werden können und die steuerungsmäßig mit einer fahrzeuginternen elektronischen Steuerung verbunden ist, die wiederum steuerungsmäßig mit einem fahrzeugexternen Backend-Server (21, 22) verbindbar beziehungsweise verbunden ist. Um die Sicherheit im Betrieb des Fahrzeugs zu verbessern, werden die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen von mindestens zwei Fahrzeugen der Fahrzeugflotte verwendet, um eine potentielle Gefahrenstelle zu erkennen, auf die mindestens ein Fahrer eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte im Bereich der erkannten potentiellen Gefahrenstelle hingewiesen wird.The invention relates to a method for determining at least one safety-relevant traffic and / or weather information of a vehicle of a vehicle fleet with a plurality of vehicles, each comprising at least one sensor device, with the aid of weather data in the operation of the associated vehicle can be detected and the control with an in-vehicle electronic Control is connected, in turn, in terms of control with a vehicle external back-end server (21, 22) connected or connected. In order to improve safety in the operation of the vehicle, the traffic and / or weather information of at least two vehicles of the vehicle fleet is used to detect a potential danger spot, which is pointed to at least one driver of a vehicle of the vehicle fleet in the area of the detected potential danger spot ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest einer sicherheitsrelevanten Verkehrs- und/oder Wetterinformation eines Fahrzeugs einer Fahrzeugflotte mit mehreren Fahrzeugen, die jeweils eine Sensoreinrichtung umfassen können, mit deren Hilfe Wetterdaten und insbesondere wetterbedingte Straßenzustände im Betrieb des zugehörigen Fahrzeugs erfasst werden können und die steuerungsmäßig mit einer fahrzeuginternen elektronischen Steuerung verbunden ist, die wiederum steuerungsmäßig mit einem fahrzeugexternen Backend-Server verbindbar beziehungsweise verbunden ist. The invention relates to a method for determining at least one safety-relevant traffic and / or weather information of a vehicle of a vehicle fleet with a plurality of vehicles, each of which may include a sensor device, with the help of weather data and especially weather-related road conditions during operation of the associated vehicle can be detected and the control moderately is connected to an in-vehicle electronic control, which in turn is connectable or connected to a vehicle external back-end server control.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2012 007 367 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung zumindest einer sicherheitsrelevanten Verkehrs- und/oder einer Wetterinformation zur Anwendung in einem Navigationssystem und/oder einem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs aus einer Fahrzeugflotte bekannt, wobei jedes der Fahrzeuge zumindest eine Kommunikations-, eine Positionsbestimmungs-, eine Geschwindigkeitsbestimmungs-, eine Rechen- und Speichereinheit, eine Zustandserkennungseinrichtung und/oder eine Empfangsvorrichtung für eine fahrzeugexterne Verkehrszustandserkennungseinrichtung, und eine Empfangsvorrichtung für Verkehrs- und/oder Wetterinformationen von Verkehrs- und/oder Wetterzentralen aufweist, wobei eine Vergleichsanalyse von Verkehrs- und/oder Wetterinformationen durchgeführt wird, die aus zumindest zwei Verkehrs- und/oder Wetterinformationsquellen stammen, und wobei daraus Verkehrs- und/oder Wetterinformationen bestimmt werden, die in dem Navigationssystem und/oder dem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem angewendet werden. Aus der europäischen Patentschrift EP 2 249 325 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung verschiedener Funktionen eines Kraftfahrzeugs bekannt, das mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen externer Daten ausgestattet ist sowie mit einem Sensor zur Erfassung von Daten aus einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung, die bei Steuerung einer Funktion durch das Steuergerät berücksichtigt werden, wobei Daten, die einen Einfluss auf ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs haben, an andere Kraftfahrzeuge mit einer Sendeeinrichtung übertragen werden. Aus der deutschen Patentschrift DE 10 2010 012 402 B4 ist ein Verfahren zum Detektieren potenziell gefährlicher Straßenzustände bekannt, wobei das Verfahren umfasst: Detektieren eines Straßenzustands durch Sensoren an einer Mehrzahl von Fahrzeugen um den Straßenzustand herum, wobei jedes Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, dem detektierten Straßenzustand einen Vertrauenswert zuweist; Senden des Vertrauenswertes des Straßenzustands von jedem Fahrzeug, das den Straßenzustand detektiert, zu anderen Fahrzeugen um den Straßenzustand herum; Vereinigen der Vertrauenswerte in einem oder in mehreren der Mehrzahl von Fahrzeugen, wobei der Straßenzustand Nebel und/oder Regen umfasst, wobei das Senden des vereinigten Ergebnisses ferner umfasst, dass veranlasst wird, dass das Fahrzeug, das das vereinigte Ergebnis empfängt, auf den Straßenzustand wirkt, falls das vereinigte Ergebnis einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. From the German patent application DE 10 2012 007 367 A1 a method is known for determining at least one safety-related traffic and / or weather information for use in a navigation system and / or a map-based driver assistance system of a vehicle from a vehicle fleet, wherein each of the vehicles has at least one communication, one positioning, one speed determination, a computing and storage unit, a state recognition device and / or a reception device for an off-vehicle traffic condition recognition device, and a traffic and / or weather information receiving device of traffic and / or weather centers, wherein a comparative analysis of traffic and / or weather information is performed; derived from at least two traffic and / or weather information sources, and from which traffic and / or weather information determined in the navigation system and / or the map-based driver assistance system is determined become T. From the European patent EP 2 249 325 B1 A method for controlling various functions of a motor vehicle is known, which is equipped with a receiving device for receiving external data and a sensor for detecting data from an immediate vehicle environment, which are taken into account in controlling a function by the controller, wherein data, the Influence on a driving behavior of the motor vehicle have to be transmitted to other motor vehicles with a transmitting device. From the German patent DE 10 2010 012 402 B4 For example, there is known a method of detecting potentially dangerous road conditions, the method comprising: detecting a road condition by sensors on a plurality of vehicles around the road condition, each vehicle detecting the road condition assigning a confidence value to the detected road condition; Sending the trustworthiness of the road condition from each vehicle that detects the road condition to other vehicles around the road condition; Uniting the confidence values in one or more of the plurality of vehicles, wherein the road condition includes fog and / or rain, wherein sending the unified result further comprises causing the vehicle receiving the merged result to act on the road condition if the combined result exceeds a predetermined threshold.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Sicherheit im Betrieb eines Fahrzeugs einer Fahrzeugflotte mit mehreren Fahrzeugen, die jeweils eine Sensoreinrichtung umfassen können, mit deren Hilfe Wetterdaten insbesondere im Hinblick auf wetterbedingte Straßenzustände im Betrieb des zugehörigen Fahrzeugs erfasst werden können und die steuerungsmäßig mit einer fahrzeuginternen elektronischen Steuerung verbunden ist, die wiederum steuerungsmäßig mit einem fahrzeugexternen Backend-Server verbindbar beziehungsweise verbunden ist, zu verbessern. The object of the invention is the safety in the operation of a vehicle of a vehicle fleet with several vehicles, each of which may include a sensor device, with the help of weather data, especially with regard to weather-related road conditions in the operation of the associated vehicle can be detected and the control with an in-vehicle electronic Control is connected, which in turn is controllably connected to a vehicle external back-end server or connected to improve.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Bestimmen zumindest einer sicherheitsrelevanten Verkehrs- und/oder Wetterinformation eines Fahrzeugs einer Fahrzeugflotte mit mehreren Fahrzeugen, die jeweils mindestens eine Sensoreinrichtung umfassen können, mit deren Hilfe Wetterdaten im Betrieb des zugehörigen Fahrzeugs erfasst werden können und die steuerungsmäßig mit einer fahrzeuginternen elektronischen Steuerung verbunden ist, die wiederum steuerungsmäßig mit einem fahrzeugexternen Backend-Server verbindbar beziehungsweise verbunden ist, dadurch gelöst, dass die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen von mindestens zwei Fahrzeugen der Fahrzeugflotte verwendet werden, um eine potentielle Gefahrenstelle zu erkennen, auf die mindestens ein Fahrer eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte im Bereich der erkannten potentiellen Gefahrenstelle hingewiesen wird. Steuerungsmäßige Verbindung bedeutet zum Beispiel, dass mit der Sensoreinrichtung erfasste Signale an die elektronische Steuerung übertragen werden. Die steuerungsmäßige Verbindung zwischen der Sensoreinrichtung und der elektronischen Steuerung kann im Fahrzeug durch entsprechende Leitungen erfolgen. Die steuerungsmäßige Verbindung zwischen der fahrzeuginternen elektronischen Steuerung und dem fahrzeugexternen Backend-Server ist vorzugsweise drahtlos ausgeführt. Im Rahmen des Verfahrens werden Wetterdaten erfasst und verwendet, um potentielle Gefahrenstellen zu erkennen. Dabei werden die Daten von mehreren Fahrzeugen der Fahrzeugflotte, insbesondere aller Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, mit in die Bestimmung einer potentiellen Gefahrensituation einbezogen. Damit kann ein Fahrer eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte frühzeitig und nicht erst unmittelbar in einer gefährlichen Situation auf eine mögliche Gefahrenstelle, bei der zum Beispiel Aquaplaning auftritt, hingewiesen werden. Durch das Verfahren wird auf einfache Art und Weise eine vorausschauende Bestimmung einer möglichen Gefahrensituation unter Zuhilfenahme von Wetterdaten und mit Hilfe der Übermittlung von Daten aus mehreren Fahrzeugen der Fahrzeugflotte ermöglicht. The object is in a method for determining at least one safety-relevant traffic and / or weather information of a vehicle of a vehicle fleet with a plurality of vehicles, each of which may comprise at least one sensor device, with the aid of weather data in the operation of the associated vehicle can be detected and the control moderately with a vehicle-internal electronic control is connected, which in turn is connected or connected controlally with a vehicle external back-end server, achieved in that the traffic and / or weather information of at least two vehicles of the vehicle fleet are used to detect a potential danger point, at least a driver of a vehicle of the vehicle fleet in the area of the detected potential danger point is pointed. Control connection means, for example, that signals detected by the sensor device are transmitted to the electronic control. The control connection between the sensor device and the electronic control can be done in the vehicle by appropriate lines. The control connection between the in-vehicle electronic control and the vehicle-external back-end server is preferably carried out wirelessly. As part of the process, weather data is collected and used to detect potential hazards. The data of several vehicles of the vehicle fleet, in particular of all vehicles of the vehicle fleet, are included in the determination of a potential dangerous situation. Thus, a driver of a vehicle of the vehicle fleet early and not immediately in a dangerous situation on a possible danger point, for example, aquaplaning be noted. By means of the method, a forward-looking determination of a possible dangerous situation with the aid of weather data and with the aid of the transmission of data from a plurality of vehicles of the vehicle fleet is made possible in a simple manner.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor zum Erfassen eines Fahrbahnnässegrades umfasst. Zum Erfassen des Fahrzeugnässegrades werden zum Beispiel in Radkästen des Fahrzeugs verbaute Schallsensoren verwendet. Mit diesen Schallsensoren kann Wasser auf einer Fahrbahn oder Straße erfasst werden, auf der das Fahrzeug fährt. Von Rädern des Fahrzeugs aufgeschleudertes Wasser verursacht in den Radkästen ein eindeutig von anderen Ursachen abgrenzbares Geräusch. Mit den Schallsensoren in den Radkästen kann zum Beispiel das Auftreten von Aquaplaning erkannt werden. Mit dem vorab beschriebenen Verfahren kann der Fahrer sinnvoller Weise bereits vor einem Auftreten von Aquaplaning gewarnt werden. A preferred embodiment of the method is characterized in that the sensor device comprises at least one sensor for detecting a Fahrbahnnässegrades. For detecting the degree of vehicle wetness, for example, sound sensors installed in wheel arches of the vehicle are used. With these sound sensors, water can be detected on a lane or road on which the vehicle is traveling. Wheels spun by the wheels of the vehicle cause a clearly distinguishable noise in the wheel arches from other causes. With the sound sensors in the wheel arches, for example, the occurrence of aquaplaning can be detected. With the method described above, the driver can meaningfully be warned against the occurrence of aquaplaning.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst. Das Verfahren ermöglicht mit einer verhältnismäßig kleinen Flotte von Fahrzeugen, die durch eine geeignete Sensorik zur Erfassung von Fahrbahnnässegraden ausgestattet sind, eine hochaktuelle vorausschauende Warnung vor entsprechenden Gefahrenstellen. Dabei wird innerhalb der Fahrzeugflotte eine Art Schwarmintelligenz angewendet. Dabei stellt die Fahrzeugflotte einen Schwarm dar. Die Schwarmintelligenz umfasst mehrere Facetten zur Steigerung des Wissens einzelner Individuen durch die Kommunikation der Individuen mit einem gemeinsamen Speicher, in dem das Wissen gespeichert wird. Im Rahmen der Anwendung von Schwarmintelligenz in dem beschriebenen Verfahren geht es insbesondere um folgende Facetten: Individuen übertragen ihr gesammeltes Wissen an ein gemeinsames Backend, um es den anderen Individuen zur Verfügung zu stellen; das Wissen aller Individuen wird zentral in dem Backend gespeichert; durch die Speicherung des Wissens mehrerer Individuen werden Ungenauigkeiten im Vergleich zur Sammlung des Wissens einzelner Individuen verringert; weitere Informationsquellen werden herangezogen, wenn im Backend noch kein Wissen über relevante Situationen beziehungsweise Sachverhalte vorliegen. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the sensor device comprises at least one sensor for detecting a vehicle speed. The method enables a highly up-to-date, predictive warning of danger spots with a relatively small fleet of vehicles, equipped with suitable sensory sensors for detecting road wetness. Here, a kind of swarm intelligence is used within the vehicle fleet. In this case, the vehicle fleet represents a swarm. The swarm intelligence comprises several facets for increasing the knowledge of individual individuals through the communication of the individuals with a shared memory in which the knowledge is stored. In particular, the use of swarm intelligence in the method described involves the following facets: individuals transfer their collected knowledge to a common backend to make it available to the other individuals; the knowledge of all individuals is stored centrally in the backend; by storing the knowledge of several individuals inaccuracies are reduced compared to the collection of the knowledge of individual individuals; Further sources of information are used if there is still no knowledge about relevant situations or facts in the backend.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Schwellwertprüfung Messwerte des Sensors zum Erfassen des Fahrbahnnässegrades und Messwerte des Sensors zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet werden. Das Ergebnis der Schwellwertprüfung wird, zum Beispiel mit Hilfe eines Triggers, verwendet, um potentielle Gefahrenstellen zu erkennen. A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that measured values of the sensor for detecting the road surface moisture level and measured values of the sensor for detecting the vehicle speed are used in a threshold value test. The result of the threshold test is used, for example with the aid of a trigger, to detect potential danger spots.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein gemessener Fahrbahnnässegrad mit einer aktuellen Regenmenge im Bereich der erkannten potentiellen Gefahrenstelle und mit mindestens einem zeitlichen Mittelwert dieser Regenmenge verknüpft wird. Die aktuelle Regenmenge im Bereich der erkannten potentiellen Gefahrenstelle wird zum Beispiel mit einem Regenradar erfasst. Zur örtlich und zeitlich präzisen flächendeckenden Messung von Niederschlägen beziehungsweise Regenmengen eignet sich ein herkömmliches Regenradar, mit dem im Umkreis mehrerer hundert Kilometer Wasser erfasst werden kann, das in Form von Niederschlägen gerade auf die Erde fällt. Durch Schwarmdaten der Fahrzeugflotte, wie zum Beispiel Scheibenwischergeschwindigkeiten oder Daten von Regensensoren, kann eine Auflösung des Regenradars zusätzlich verbessert werden. A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that a measured degree of road surface moisture is linked to a current amount of rain in the region of the detected potential danger point and to at least one time average of this amount of rain. The current amount of rain in the area of the detected potential danger spot is detected, for example, with a rain radar. For local and temporal precise nationwide measurement of rainfall or rainfall is a conventional rain radar, with which within a radius of several hundred kilometers of water can be detected, which falls in the form of precipitation just on the ground. By swarm data of the vehicle fleet, such as windscreen wiper speeds or data from rain sensors, a resolution of the rain radar can be further improved.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem nächsten Schritt überprüft wird, ob im Bereich der erkannten potentiellen Gefahrenstelle bereits eine Gefahrenstelle bekannt ist. Diese Überprüfung erfolgt vorzugsweise in dem Backend-Server. Über den Backend-Server kann die Erfassung beziehungsweise Ausgabe von Warnungen vor Gefahrenstellen aufgrund hoher Fahrbahnnässegrade, insbesondere Aquaplaninggefahr, deutlich verbessert werden. A further preferred embodiment of the method is characterized in that it is checked in a next step, whether in the area of the detected potential danger point already a danger point is known. This check is preferably done in the backend server. About the back-end server, the detection or output of warnings of danger spots due to high Fahrbahnnässegrade, especially Aquaplaninggefahr be significantly improved.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass aus allen vorhandenen Daten eine Abgrenzungskurve zwischen Fahrbahnnässegraden mit einem Wert von Zwei und zwischen Fahrbahnnässegraden mit einem Wert, der kleiner als Zwei ist, berechnet wird. Die Fahrzeuge der Flotte haben vorteilhaft einen gemeinsamen Backend-Server. In dem gemeinsamen Backend-Server wird die Abgrenzungskurve berechnet. A further preferred embodiment of the method is characterized in that from all available data a demarcation curve between road wetness grades with a value of two and between road wetness grades with a value which is smaller than two is calculated. The vehicles of the fleet advantageously have a common back-end server. The demarcation curve is calculated in the shared backend server.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Es zeigen: Show it:

1 eine fahrzeugseitige Funktionsarchitektur in Form eines Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a vehicle-side functional architecture in the form of a flowchart of the method according to the invention;

2 ein kartesisches Koordinatendiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrensschritts in einer backendseitigen Funktionsarchitektur, die in 4 dargestellt ist; 2 a Cartesian coordinate diagram for illustrating a method step in a back-end functional architecture, which in 4 is shown;

3 ein kartesisches Koordinatendiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Verfahrensschritts in der backendseitigen Funktionsarchitektur und 3 a Cartesian coordinate diagram to illustrate a further method step in the backendseitigen functional architecture and

4 die backendseitige Funktionsarchitektur in Form eines Ablaufdiagramms. 4 the backend-side functional architecture in the form of a flowchart.

In 1 ist mit Hilfe von Rechtecksymbolen 1 bis 10, Pfeilsymbolen 11 bis 20 und Kreiszylindersymbolen 21, 22 eine fahrzeugseitige Funktionsarchitektur dargestellt. Die Kreiszylindersymbole 21, 22 veranschaulichen einen gemeinsamen Backend-Server für mehrere Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte. In 1 is by means of rectangle symbols 1 to 10 , Arrow symbols 11 to 20 and circular cylinder symbols 21 . 22 a vehicle-side functional architecture shown. The circular cylinder symbols 21 . 22 illustrate a common back-end server for multiple vehicles of a vehicle fleet.

Das Rechtecksymbol 1 symbolisiert einen Sensor, mit dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst wird. Der Pfeil 11 symbolisiert eine Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Rechtecksymbol 2 symbolisiert eine Kennlinie. Der Pfeil 13 symbolisiert einen Schwellwert. Der Pfeil 12 symbolisiert einen Fahrbahnmesswert. Das Rechtecksymbol 3 symbolisiert einen Sensor zum Erfassen eines Fahrbahnnässegrades. The rectangle icon 1 symbolizes a sensor with which a vehicle speed is detected. The arrow 11 symbolizes a vehicle speed. The rectangle icon 2 symbolizes a characteristic. The arrow 13 symbolizes a threshold. The arrow 12 symbolizes a roadway reading. The rectangle icon 3 symbolizes a sensor for detecting a Fahraugenässegrades.

Das Rechtecksymbol 4 symbolisiert eine Schwellwertprüfung. Der Pfeil 14 verbindet die Schwellwertprüfung 4 mit einem Trigger 5. Die Schwellwertprüfung 4 gibt den Wert „2“ aus, wenn das Signal 12 größer ist als das Signal 13. Anderenfalls ist der Wert o oder 1. Der Trigger 5 gibt eine „1“ aus, wenn Signal 14 von „0“ auf „1“ wechselt. Anderenfalls ist der Wert „0“. The rectangle icon 4 symbolizes a threshold test. The arrow 14 connects the threshold test 4 with a trigger 5 , The threshold test 4 returns the value "2" when the signal 12 is greater than the signal 13 , Otherwise, the value is o or 1. The trigger 5 outputs a "1" when signal 14 changes from "0" to "1". Otherwise the value is "0".

Der Pfeil 15 symbolisiert einen Fahrbahnnässegrad. Das Rechtecksymbol 6 symbolisiert einen Empfang von Gefahrenstellen aus dem Backend-Server 21. Der Pfeil 16 symbolisiert ein Update bekannter Gefahrenstellen, dessen Wert von „0“ auf „1“ wechselt, sobald die Bekannte Gefahrenstelle erreicht wurde. The arrow 15 symbolizes a Fahraugenässegrad. The rectangle icon 6 symbolizes a reception of danger spots from the backend server 21 , The arrow 16 symbolizes an update known danger spots whose value changes from "0" to "1" as soon as the known danger point has been reached.

Der Pfeil 17 symbolisiert eine Warnung vor Gefahrenstellen. Das Rechtecksymbol 8 symbolisiert eine Fahrerwarnung. Die Fahrerwarnung 8 kann über ein Kombiinstrument und/oder ein Navigationsinstrument erfolgen. The arrow 17 symbolizes a warning of danger spots. The rectangle icon 8th symbolizes a driver warning. The driver warning 8th can be done via an instrument cluster and / or a navigation instrument.

Der Pfeil 18 symbolisiert die Meldung neuer Gefahrenstellen. Das Rechtecksymbol 9 symbolisiert, dass eine der beiden Eingangsgrößen größer oder gleich Eins ist. Der Pfeil 20 symbolisiert ein Upload, welches durch den Trigger 5 initiiert wird, oder den Empfang des Hinweises auf eine Gefahrenstelle. Das Rechtecksymbol 7 symbolisiert ein Global Positioning System GPS. Das Rechtecksymbol 10 symbolisiert eine Versendung von Gefahrenstellen an den Backend-Server 22. The arrow 18 symbolizes the message of new danger spots. The rectangle icon 9 symbolizes that one of the two input quantities is greater than or equal to one. The arrow 20 symbolizes an upload, which is triggered by the trigger 5 is initiated, or the receipt of the indication of a danger point. The rectangle icon 7 symbolizes a Global Positioning System GPS. The rectangle icon 10 symbolizes the sending of danger points to the backend server 22 ,

In 4 symbolisiert ein Symbol 50 ein Fahrzeug einer Fahrzeugflotte. Ein Rechteck 51 symbolisiert den Empfang einer neuen Gefahrenstelle. Ein Rechteck 52 symbolisiert die Verknüpfung von einem erfassten Fahrbahnnässegrad mit einer aktuellen Regenmenge. In 4 symbolizes a symbol 50 a vehicle of a vehicle fleet. A rectangle 51 symbolizes the reception of a new danger spot. A rectangle 52 symbolizes the linkage of a detected Fahrnahnässegrad with a current amount of rain.

Ein Rechteck 53 symbolisiert einen Filter beziehungsweise einen Mittelwert der Regenmenge. Ein Symbol 65 symbolisiert die aktuelle Regenmenge an der Gefahrenstelle. Die aktuelle Regenmenge an der Gefahrenstelle wird zum Beispiel durch ein Regenradar erfasst. A rectangle 53 symbolizes a filter or an average of the rainfall. A symbol 65 symbolizes the current amount of rain at the danger spot. The current amount of rain at the danger spot is detected, for example, by a rain radar.

Ein Rechteck 54 symbolisiert eine Prüfung, ob in einem Umkreis bereits eine Gefahrenstelle bekannt ist. Ein Kreiszylinder 60 symbolisiert eine Aquaplaning-Gefahrenstellenkarte. Eine Raute 64 symbolisiert eine Abfrage, ob die Gefahrenstelle bekannt ist. A rectangle 54 symbolizes an examination, whether within a radius already a danger spot is known. A circular cylinder 60 symbolizes a aquaplaning danger point map. A rhombus 64 symbolizes a query whether the danger spot is known.

Wenn die Gefahrenstelle bekannt ist, dann werden die bekannten Gefahrenstellendaten im Rechteck 55 entsprechend ergänzt. Wenn die Gefahrenstelle nicht bekannt ist, dann wird die neue Gefahrenstelle im Rechteck 56 erfasst beziehungsweise weiter verarbeitet. Ein Kreiszylindersymbol 61 symbolisiert eine laufend aktualisierte Aquaplaning-Gefahrenstellenkarte. If the danger point is known, then the known hazard data in the rectangle 55 amended accordingly. If the danger point is not known, then the new danger spot in the rectangle 56 recorded or further processed. A circular cylinder symbol 61 symbolizes a continuously updated aquaplaning hazard map.

In den Schritten 51 bis 53 des Ablaufdiagramms der 4 ist dargestellt, wie der gemessene Fahrbahnnässegrad im Backend-Server mit der aktuellen Regenmenge am Ort der Gefahrenstelle und mit mindestens einem zeitlichen Mittelwert dieser Regenmenge verknüpft wird. Im Ablaufschritt 54 wird dann überprüft, ob an dem gemeldeten Ort bereits eine Gefahrenstelle bekannt ist. In jedem Fall wird angenommen, dass der Fahrbahnnässegrad an der Gefahrenstelle gleich Null sein muss, wenn sowohl die aktuelle, also auch die zeitlich gemittelte Regenmenge gleich Null sind. In the steps 51 to 53 of the flowchart of 4 It shows how the measured road wetness level in the backend server is linked to the current amount of rain at the location of the danger point and to at least one time average of this amount of rainfall. In the process step 54 it is then checked whether a place of danger is already known at the place indicated. In any case, it is assumed that the road wetness level at the point of danger must be equal to zero, if both the current, and also the time-averaged rainfall amount to zero.

In den 2 und 3 sind die Ablaufschritte 55 und 56 aus 4 in Form von kartesischen Koordinatendiagrammen mit jeweils einer x-Achse 31 und jeweils einer y-Achse 32 veranschaulicht. Auf der x-Achse 31 ist ein Mittelwert der Regenmenge aufgetragen. Auf der y-Achse 32 ist die aktuelle Regenmenge aufgetragen. Durch Kreuze 35 und 40 ist in den 2 und 3 angedeutet, dass der Fahrbahnnässegrad an der Gefahrenstelle gleich Null ist, wenn sowohl die aktuelle als auch die zeitlich gemittelte Regenmenge gleich Null sind. In the 2 and 3 are the process steps 55 and 56 out 4 in the form of Cartesian coordinate diagrams, each with an x-axis 31 and one y-axis each 32 illustrated. On the x-axis 31 An average of the rainfall is plotted. On the y-axis 32 the current amount of rain is plotted. By crosses 35 and 40 is in the 2 and 3 indicated that the road surface wetness level at the danger point is zero when both the current and the time-averaged rainfall are equal to zero.

In 2 sind durch Kreuzsymbole 36 Fahrbahnnässegrade mit Werten angedeutet, die kleiner Zwei sind. Durch Kreuzsymbole 37 sind Fahrbahnnässegrade mit Werten angedeutet, die gleich Zwei sind. Aus allen vorhandenen Daten wird eine Abgrenzungskurve 34 zwischen den Fahrbahnnässegraden 37 mit Wert Zwei und den Fahrbahnnässegraden 36 mit Werten kleiner Zwei berechnet. Falls mehr als nur ein zeitlicher Mittelwert der Regenmenge genutzt werden sollte, zum Beispiel ein einstündiger und ein dreistündiger Mittelwert, wird die Abgrenzungskurve 34 entsprechend eine n-dimensionale Abgrenzungsfläche. In 2 are by cross symbols 36 Lane wetness levels indicated with values that are smaller Two are. By cross symbols 37 are Fahraugenässegrade indicated with values that are equal to two. All existing data becomes a demarcation curve 34 between the road wetness levels 37 with value two and the road wetness levels 36 calculated with values less than two. If more than one time average of the amount of rainfall is to be used, for example, one hour and one three hour mean, the demarcation curve becomes 34 correspondingly an n-dimensional delimitation area.

In 3 ist durch ein Kreuzsymbol 41 eine neue Gefahrenstelle angedeutet. Zwischen der initialen Gefahrenstelle 40 und der neuen Gefahrenstelle 41 verläuft eine Abgrenzungslinie 44. In 3 is by a cross symbol 41 a new danger point indicated. Between the initial danger point 40 and the new danger spot 41 there is a demarcation line 44 ,

Zur Rückverteilung aktueller Gefahrenstellendaten wird in Abhängigkeit aktueller Wetterdaten, insbesondere der aktuellen und der zeitlich gemittelten Regenmenge, und der Abgrenzungskurven bekannter Gefahrenstellen geschätzt, wo aktuelle Gefahrenstellen zu erwarten sind. Alle Fahrzeuge, die auf die entsprechenden Gefahrenstellen zufahren, werden dann rechtzeitig gewarnt. For the redistribution of current hazard data, it is estimated, depending on current weather data, in particular the current and the time-averaged rainfall, and the demarcation curves of known danger spots, where current danger spots are to be expected. All vehicles that drive to the corresponding danger spots will be warned in time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012007367 A1 [0002]
EP 2249325 B1 [0002]
DE 102010012402 B4 [0002]

Claims

Method for determining at least one safety-relevant traffic and / or weather information, in particular the weather-related road condition of a vehicle ( 50 ) of a vehicle fleet with a plurality of vehicles, each of which may comprise at least one sensor device, with the aid of which weather data during operation of the associated vehicle ( 50 ) and which is controllably connected to an in-vehicle electronic control, which in turn is in control of an on-vehicle backend server ( 21 . 22 ) is connected or connected, characterized in that the traffic and / or weather information of at least two vehicles of the vehicle fleet are used to detect a potential danger point, to which at least one driver of a vehicle ( 50 ) of the vehicle fleet in the area of the detected potential danger point is pointed out.

Method according to Claim 1, characterized in that the sensor device has at least one sensor ( 3 ) for detecting a Fahraugenässegrades.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device has at least one sensor ( 1 ) for detecting a vehicle speed.

A method according to claim 3, characterized in that in a threshold test ( 4 ) Measured values of the sensor ( 3 ) for detecting the road wetness level and measured values of the sensor ( 1 ) are used to detect the vehicle speed.

A method according to claim 4, characterized in that a measured Fahrbahnnässe degree associated with a current amount of rain in the range of the detected potential danger spot and at least one time average of this amount of rain ( 52 ) becomes.

Method according to claim 5, characterized in that in a next step ( 54 ) it is checked whether a danger point is already known in the area of the recognized potential danger point.