WO2003054584A1 - Device and method for detecting the presence of a shopping trolley in a location - Google Patents

Device and method for detecting the presence of a shopping trolley in a location Download PDF

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WO2003054584A1
WO2003054584A1 PCT/EP2001/015208 EP0115208W WO03054584A1 WO 2003054584 A1 WO2003054584 A1 WO 2003054584A1 EP 0115208 W EP0115208 W EP 0115208W WO 03054584 A1 WO03054584 A1 WO 03054584A1
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WO
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shopping cart
queue
magnetic field
location
shopping
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Application number
PCT/EP2001/015208
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German (de)
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Inventor
Heinrich GRÜGER
Original Assignee
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/087—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices the earth magnetic field being modified by the objects or geological structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02—Paying counters
    • A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
    • A47F9/045—Handling of baskets or shopping trolleys at check-out counters, e.g. unloading, checking

Definitions

  • the present invention relates to the detection of the presence of a shopping cart at a location and to the use of the shopping cart detection in, for example, supermarkets or food discounters to enable rationalization and increase in customer friendliness.
  • a major problem with services and sales of goods is that the number of customers is subject to strong fluctuations throughout the day. Especially in large cities around Christmas in the late afternoon, large queues are formed, which leads to dissatisfied customers and stressed-out staff. These situations take on particular proportions in supermarkets and grocery discounters, since almost every customer carries a shopping cart with them, which increases the processing time and length of the queue.
  • While the formation of queues at the cash registers may not be prevented at peak times because there are no more cash registers, there are often avoidable queues if, for example, due to carelessness on the part of the cashier, an unoccupied cash register is not staffed by a cashier, as the latter For example, is busy filling shelves with goods and does not notice the situation at the crowded checkout counters. This situation is particularly unpleasant for both sides, the customer and the shop owner, since it would be avoidable.
  • the checkout is mainly controlled by the cashier, for example by ringing the bell or by monitoring by a cashier. Both methods do not work automatically and require additional personnel expenditure or at least take part of their attention. In addition, since monitoring is carried out by personnel, it is often inadequate in reliability and raises additional costs due to the necessary personnel expenditure.
  • the object of the present invention is to create a method and a device for detecting the presence of a shopping cart at a location which are sufficiently reliable, for example, to make it less expensive to control the staffing of cashier devices.
  • the present invention is based on the finding that a more reliable detection of the presence of a A shopping trolley can be obtained in a place other than by personnel, light barriers or other optical detectors if trolleys made of a magnetic or ferromagnetic material are used as shopping trolleys and the detection is carried out on the basis of an influence on the magnetic field detected by the shopping trolley. Faults, such as the different materials and surfaces of the shopping goods in the shopping cart, such as reflective foil or aluminum-coated surfaces, have no influence on the detection.
  • the detection based on the influence of the shopping cart on the detected magnetic field complies with the fact that in the shops and thus also in the shopping trolleys there are mostly hardly any goods which consist of a ferromagnetic material, thereby minimizing the possibility of interference with the detection become.
  • the detection according to the invention of the presence of a shopping cart at one location is advantageously used for the length, speed and / or waiting time detection of a queue at a service facility, such as a cashier or cash register of a sales facility, such as one Supermarket, used.
  • a service facility such as a cashier or cash register of a sales facility, such as one Supermarket.
  • the determined values can be evaluated in order to obtain advantageous measures or changes regarding the occupation of this service facility take or carry out.
  • an additional cash register or the occupation of the same by personnel or the use of assistants at the occupied, overcrowded cash registers, such as packing aids, can be requested, while in the case of a decreasing number of crowds the closure of a cash register or the Deduction of auxiliary staff at the staffed cash desks requested can be.
  • This is achieved, for example, via acoustic or optical alarm or call signals.
  • the measures can also be communicated to the customers, for example to inform customers that a cash register is opening soon. All of these measures increase customer satisfaction and open up the possibility for the operator to use the personnel more efficiently in order to reduce personnel costs. The increased customer satisfaction in turn opens up the opportunity for growth in sales.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing a device for detecting the presence of a shopping cart together with a shopping cart, according to an exemplary embodiment of the present invention, the device consisting solely of a detector;
  • FIG. 2 is a schematic side view showing a device for detecting the presence of a shopping cart according to a further exemplary embodiment of the present invention and a shopping cart, the device comprising a plurality of detectors;
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing a cash register together with a device for determining whether a queue exceeds a predetermined length according to an exemplary embodiment of the present invention
  • Fig. 4 is a schematic plan view showing a cash register together with a device for determining the length and speed or the estimated Queue waiting time according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a plan view showing a cash register together with a device according to an exemplary embodiment of the present invention, which is suitable for determining the speed of the queue in front of the cash register;
  • FIG. 6 shows a schematic drawing, in which cash registers are shown together with a device for controlling the staffing thereof according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the device comprises a magnetically sensitive detector 16 sunk at a location 12 in a floor 14.
  • the shopping cart 10 can have any shape and is not subject to any restrictions except that it must be at least partially made of a magnetic or ferromagnetic material such as iron.
  • the shopping cart 10 in the present case comprises, for example, a frame 18 to which wheels 20, a handle 22 and a grid-shaped shopping basket 24 are fastened.
  • a permanent magnetic field (not shown in FIG. 1) of the earth is characterized by the earth. bundled in a realistic way.
  • the magnetic field generated by it superimposes the permanent magnetic field, whereby the permanent magnetic field is also influenced in a characteristic manner.
  • the detector 16 “does not notice” the bundling or superimposition of the permanent magnetic field and detects the permanent magnetic field Field strength in a predetermined direction or the detection of the direction of the magnetic field or a combination thereof, in the event that the shopping cart 10 is moved closer to the location 12, the magnetic field changes at the magnetic field sensitive detector 16. As soon as the detector 16 a If the permanent magnetic field detected or influenced due to the approaching shopping cart 10 is detected, the presence of the shopping cart 10 at the location 12 is thus detected.
  • the location 12 is therefore defined by the area around the detector 16 within which the presence of the shopping cart 10 to detect a change in magn etfeldes.
  • the detector 16 can, for example, output a digital signal to indicate the presence of the shopping cart 10 at the location 12 at an output thereof. However, the detector could also output an analog signal that corresponds to the change in the magnetic field. Preferably, the detection of the shopping cart 10 at the location 12 is still linked to the condition that the change in the magnetic field at the detector 16 exceeds a predetermined and, for example, also adjustable threshold value. Depending on the threshold, the extent of location 12 can be defined.
  • the manner in which the shopping cart 10 influences the permanent earth magnetic field due to its magnetic or ferromagnetic material is constant and has one of the shape of the shopping cart or of the arrangement of the ferromagnetic or magnetic material on the same dependent characteristic, which is referred to below as a magnetic signature.
  • This characteristic influencing or magnetic signature is detected or scanned by the detector 16 while the shopping cart 10 passes through the location 12, for example.
  • An evaluation unit 26 can therefore be connected to the detector 16, for example, which is indicated in FIG. 1 with dashed lines.
  • This evaluation unit 26 can be used to use the time course of the change in the detected magnetic field due to a movement of the shopping cart 10, for example to recognize whether the detected change course corresponds to the magnetic signature of the shopping cart 10 and / or to record an which exact position the carriage 10 is at the location 12. This is significantly simplified, for example, in cases where suitable guidance through side boundaries
  • the part of the signature required for evaluation by the evaluation unit 26 is reduced to a one-dimensional function that describes the characteristic change in the permanent earth's magnetic field at the detector 16 as a function of the distance traveled by the shopping cart 10 along the defined path through the location 12.
  • the evaluation unit 26 can, for example, correlate a certain number of successive measured values of the detector 16 with the characteristic signature function in order to make statements about whether it is a shopping cart 10 and / or where the shopping cart 10 is located. In particular, however, a standing shopping cart could be distinguished from a moving shopping cart by observing the time course of the change in the detected magnetic field.
  • FIG. 2 shows an alternative exemplary embodiment for a device for detecting the presence of a shopping cart 10 at a location 12 according to the present invention, in which the device comprises a plurality of magnetic field sensitive detectors 16a, 16b, 16c, 16d, 16e and 16f, which are located at location 12 in the floor 14, for example directly under the floor covering.
  • the influence of the permanent earth's magnetic field by the ferromagnetic or magnetic material of the shopping trolley 10 is detected at different, known positions of the detectors 16a-16f at any time.
  • the measurement data of the detectors 16a-16f can be directly compared or correlated at a time with the signature of the shopping cart 10 to check whether it is is a shopping cart 10, or at which exact positions at location 12 the shopping cart 10 is located.
  • the devices for detecting the presence of a shopping cart at one location shown in FIGS. 1 and 2 are distinguished by their reliability and freedom from maintenance. Compared to light barriers or other optical detectors, e.g. Infrared motion detectors, the sensors are insensitive to disturbances, as they typically appear in facilities or shops that use shopping trolleys, e.g. at supermarkets.
  • the detectors or sensors themselves can be robust and inexpensive to manufacture in large quantities, such as as a flux gate sensor. The costs for the sensors and their assembly as well as the operation of the system can be assessed as favorable based on the offered advantage.
  • the detection of the presence of a shopping trolley on the basis of the influence of ferromagnetic or magnetic components thereof on the detected permanent earth magnetic field has the advantage that in corresponding There are hardly any other ferromagnetic bodies in the shops, which minimizes the possibility of interference.
  • devices according to exemplary embodiments of the present invention are first described which are suitable for determining a queue with regard to its length, speed or estimated waiting time.
  • the queue corresponds to a queue in front of a cash register 50 in a grocery discount store
  • a path 56 is defined by side barriers 52 and 54, such as railings, which is somewhat wider than the width of the shopping trolleys used in the grocery store and defines the path along which a queue in front of the cash register 50 is formed.
  • the direction of advance or queue is shown by an arrow 58 and leads along the path from a goods area (not shown) to the checkout 50 - Pushed richly between the side boundaries 52, 54 to the end of the queue, which had already formed in front of the cash register 50 by then.
  • a goods area not shown
  • the checkout 50 - Pushed richly between the side boundaries 52, 54 to the end of the queue, which had already formed in front of the cash register 50 by then.
  • no shopping carts or no queue are shown in FIGS. 3, 4 and 5.
  • FIG. 3 first shows a device which is suitable for determining whether the queue exceeds a predetermined length.
  • the device comprises a magnetic field sensitive detector 16, which is arranged at a predetermined distance L in the advancing direction 58 in front of the cash register 50, and an evaluation unit 62.
  • An input of the evaluation unit 62 is connected to an output of the magnetic field sensitive detector 16.
  • the evaluation unit 62 outputs a signal that indicates whether the length of the queue at the cash register 50 exceeds the predetermined length L.
  • the evaluation device 62 evaluates the measurement signal from the detector 16. For this purpose, the evaluation unit 62 uses the known magnetic signature of the shopping trolleys, as described above with reference to FIG. 1, to distinguish trolleys moving past the detector 16 from trolleys which remain in the vicinity thereof. There remains a shopping cart near the Detector 16 are standing, it outputs the signal at the output 64, which indicates that the queue has exceeded the length L, on the assumption that the stopped car has been pushed to the end of the queue at that time and now represents the current end of the queue.
  • FIG. 4 A somewhat more complex but versatile device for determining the length of a queue in front of a cash register 50 is shown in FIG. 4.
  • This device comprises a plurality of detectors 16a, 16b, 16c, 16d and 16e, which are arranged in a row along the path 56 on and in the advancing direction 58 in front of the cash register 50 at defined intervals in front of the cash register 50.
  • the outputs of the detectors 16a-16e are connected to an input of an evaluation unit 62 ', which outputs the length of the queue at an output 64'.
  • the evaluation unit 62 To determine the length of the queue, the evaluation unit 62 'evaluates the measurement signals from the detectors 16a-16e. In the simplest case, the evaluation unit 62 'checks the output signals of the detectors 16a-16e in order to determine the detector for which the following conditions are met: (a) the output signal of the detector in question indicates the presence of a shopping cart in the vicinity thereof; (b) at least the detector which is arranged in the advancing direction 58 immediately in front of the detector in question, ie further away from the cash register 50, indicates by its output signal that no shopping cart is arranged in the vicinity thereof; and (c) all detectors arranged in the advancing direction 58 behind the detector in question, ie all detectors between the detector in question and the cash register 50, indicate by their output signal that a shopping cart is present in their vicinity.
  • the evaluation unit 62 'then outputs the distance 64 of this detector from the cash register 50 at the output 64', or outputs a signal which indicates the detector in question.
  • a carriage that is being pushed in the area between the side boundaries 52 and 54 initially does not change the output signal at the output 64 ' until Exit 64 'initially not until it has reached the end of the queue.
  • the evaluation unit 62 ′ outputs the length of the queue as the distance from the detector that is furthest from the checkout 50 among the detectors that indicate the presence of a shopping cart in their vicinity.
  • the evaluation unit 62 ' can use the characteristic magnetic signature of the shopping carts as described with reference to FIG. 1, along the positions of the shopping carts of path 56 to determine individually based on this data the length of the queue. In the latter case, it is also possible for the evaluation unit 62 'to indicate, for example, the number of shopping carts in the queue at a further output 66', which is shown in dotted lines, in which case the two output signals 64 'and 66' result from derive a density of the queue. However, the evaluation can also be carried out as in FIG.
  • FIG. 5 shows a device that is suitable for determining the speed of a shopping cart or the queue.
  • This device comprises two detectors 16a and 16b, which are arranged at a predetermined distance from one another along path 56 and whose output is connected to an input of an evaluation unit 62 ′′.
  • the evaluation unit 62 ′′ outputs a signal at an output 64 ′′ which indicates the speed.
  • the detectors 16a, 16b are preferably arranged in the vicinity of the cash register 50.
  • the evaluation unit 62 ′′ evaluates the output signals of the detectors 16a and 16b. For this purpose, the evaluation unit 62 ′′, as described in FIG. 1, monitors the movement of a shopping cart in the vicinity of the detector 16b on the basis of the characteristic magnetic signature of the shopping cart. If the shopping cart leaves the detection location or area of the detector 16b, the evaluation device 62 ′′ monitors the output signal of the detector 16a when this shopping cart reaches the detector 16a. For this purpose, the detectors 16a and 16b are preferably spaced apart by the length of a shopping trolley in the queue. The evaluation unit 62 ′′ then monitors the movement of the shopping cart at the detector 16a.
  • the evaluation unit 62 ′′ By the evaluation unit 62 ′′ determining the difference from times at which the shopping cart was at the locations of the detectors 16a and 16b at corresponding positions and by dividing the spacing of the two detectors 16a and 16b by this difference value, the evaluation unit 62 ′ the value of the queue advancement rate at checkout 50 which it outputs at exit 64 ''.
  • the output signal at output 64 could be used to control the occupancy capacity at checkout 50.
  • the staff of the food discounter could, for example, be alerted to send a packing aid to the cash register to help the customers pack the purchased goods into the bags in order to speed up the payment process.
  • staff could be alerted to occupy the other checkout because the crowd at checkout 50 is too large.
  • the output signal 64 'of the device of FIG. 4 which indicates the length of the queue and could be compared to the predetermined length L to provide the same functionality as the output signal of the device of FIG. 3.
  • a request could be issued to cancel the occupation of the additional cash register or to call the assistant from the cash register 50 in order to make it more urgent Working in the food discount store, such as to fill the shelves.
  • the additional output signal at output 66 'could be used in addition to the above to cause the same measures to be taken in the event that the number of shopping carts in the queue exceeds a predetermined threshold as if the length of the queue exceeds the predetermined length L.
  • the output signal at the output 64 ′′ of the device of FIG. 5, which indicates the speed of the queue, could be used to determine an expected waiting time of the queue, ie an expected waiting time for a customer who is going to this queue by dividing the output signal 64 or 64 'by the output signal 64''or by setting the values of these signals in relation to one another. if the the estimated waiting time determined in this way exceeds a predetermined threshold value, the measures described above can be applied accordingly.
  • a device for controlling the staffing of several cash registers is described below with reference to FIG. 6. Again, elements that are identical or functionally the same as those of the previous figures are given the same or similar reference numerals, and a repeated description thereof is omitted.
  • Fig. 6 shows three cash registers 50a, 50b and 50c, of which currently only the cash registers 50a and 50b with staff, i.e. Cashiers 60a and 60b are busy.
  • the checkouts 50b-50c form part of a food discounter, in which shopping carts 10a and 10b of the type described with reference to FIG. 1 are used. Additional workers or employees besides the cashiers 60a and 60b are located in the business premises (not shown) and, for example, are currently working on replenishing the goods.
  • In front of each cash register 50a, 50b and 50c there is a row of magnetic field sensitive detectors 16al-16a6, 16bl-16b6 and 16cl-16c6.
  • Each row of detectors 16al-16c6 is arranged along a queue direction 58a, 58b and 58c or along a path which is provided for the formation of queues at the individual cash registers 50a-50c and in the present case, for example, can be intuitively seen by customers or through Markers or page boundaries as shown in Figures 3-5. All detectors 16al-16c6 are connected to an evaluation device 70, which comprises a memory 72, and is connected to a loudspeaker 74.
  • the evaluation device 70 uses the output signals from the detector 16al-16c6 are output, in the manner described with reference to FIGS. 5 and 4, by determining the length of the queues and the speeds at which the shopping carts 10a and 10b move in the same. From these values, the evaluation device 70 determines the current waiting time for the customers in the queues of the occupied cash registers 50a and 50b, as was described above with reference to FIG. 5.
  • the evaluation device 70 triggers an alarm signal to the loudspeaker 74, or has the effect that the loudspeaker 74 is prompted by the working personnel that a further worker is the currently unoccupied cash register 50c should occupy. Conversely, if the evaluation device determines that one or both of the queues in front of the cash registers 50a and 50b falls below a lower threshold value, the evaluation unit 70 issues a request to the corresponding cashier 60a or 60b via the loudspeakers 74 that the cashier closes the cash register and to take on other work in the business premises, such as for replenishing goods.
  • the evaluation device 70 further comprises a memory 72, by means of which the evaluation device 70 is able to mark out or store the information ascertained from the detectors 16al-16c6, such as the lengths and speeds of the queues, over a certain period of time. On the basis of this stored data, the evaluation device 70 is able to draw conclusions about the shopping behavior, such as, for example, over the course of a day and / or depending on the day of the week, and based on this data of a person responsible for this, such as the shop owner or a personnel manager, To submit suggestions for better planning of work processes, shift schedule times, vacation planning, etc. As the previous discussion has shown, the invention provides automatic control. Shopping carts in a queue can be detected using their magnetic signature.
  • a control system makes it possible to automatically request additional checkout staff on the basis of previously set limits or on the basis of another control algorithm if queues have formed at the checkouts.
  • the method offers the possibility of recording the length of the queues at the cash registers in a time-resolved manner and thereby having a targeted effect on the purchasing behavior and the staffing of the cash registers.
  • the advantage for the customer is that queues at the cash registers are reduced and waiting times are reduced.
  • the business owner has the opportunity to optimize the use of his staff and reduce his staff costs.
  • the system is designed by the sensors so that it works reliably and maintenance-free. Compared to light barriers and other optical detectors, e.g. Infrared motion detectors, the sensors are insensitive to interference. The sensors themselves are robust and inexpensive to manufacture in large quantities. The costs for the sensors and their installation as well as the operation of the system can be assessed as inexpensive based on the advantages offered.
  • optical detectors e.g. Infrared motion detectors
  • a loudspeaker 74 has been described above as a signaling device, any other optical or acoustic signaling device can be used.
  • the detectors or sensors are housed in the floor or directly under the floor covering, they can also be attached to the side or overhead along the queue path.
  • the present invention has been described above with reference to FIGS. 3-6 by way of example for queues in front of cash registers, the present invention can be used wherever the presence of shopping carts is to be detected.
  • a shopping cart presence detection can take place, for example, at the entrance area of a shop in order to be able to record the new arrival of shopping carts, e.g. at an entrance turnstile.
  • the present invention can be used in other service facilities such as e.g. at counters for the sale of food or the like.
  • evaluation device of FIG. 6 can also be connected to actuators.
  • a checkout can be closed automatically, taking away the responsibility of the checkout worker to do so and sparing the checkout worker the need to justify himself to customers.
  • the requirements or messages and messages generated by the evaluation device can also serve to inform the customers so that they can reorient themselves appropriately before an upcoming closing or opening of a cash register.
  • the corresponding evaluation device instead of evaluating the information received via the queues, which previously provided for a comparison with previously set reasonable limit values, it is also possible for the corresponding evaluation device to be equipped with a learning capability, such as a learning software system, by means of which the measures controlled depending on the specific queue measurements, such as by adjusting the limit values, with which the current queue measurement data are compared.
  • a learning capability such as a learning software system

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Abstract

The invention relates to a device for detecting the presence of a shopping trolley (10) at a location (12), said shopping trolley (10) consisting at least partially of a magnetic or ferromagnetic material. The device comprises a detector device (16) that is sensitive to a magnetic field, for registering the presence of the shopping trolley (10) at the location (12), based on the effect of the shopping trolley (10) on the magnetic field that is detected by the detector device (16). The invention also relates to advantageous uses of said device for controlling the length, advancement speed and waiting period of a queue and also for controlling the occupation of a checkout or similar.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort Device and method for detecting the presence of a shopping cart in one place
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Erfassung der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort sowie auf die Anwendung der Einkaufswagenserfassung bei beispielsweise Supermärkten oder Lebensmitteldiscountern zur Ermöglichung der Rationalisierung und Steigerung der Kundenfreundlichkeit.The present invention relates to the detection of the presence of a shopping cart at a location and to the use of the shopping cart detection in, for example, supermarkets or food discounters to enable rationalization and increase in customer friendliness.
Ein großes Problem bei der Dienstleistung und im Warenverkauf besteht darin, daß der Andrang von Kunden über den Tag verteilt starken Schwankungen unterworfen ist. Insbesondere in Großstädten zur Vorweihnachtszeit am späten Nachmittag kommt es zur Bildung von großen Warteschlangen, was zu unzufriedenen Kunden und gestreßtem Personal führt. Besondere Ausmaße nehmen diese Situationen in Supermärkten und Lebensmitteldiscountern an, da hier fast jeder Kunde einen Einkaufswagen mit sich führt, wodurch sich die Abarbeitung und die Länge der Warteschlange vergrößert.A major problem with services and sales of goods is that the number of customers is subject to strong fluctuations throughout the day. Especially in large cities around Christmas in the late afternoon, large queues are formed, which leads to dissatisfied customers and stressed-out staff. These situations take on particular proportions in supermarkets and grocery discounters, since almost every customer carries a shopping cart with them, which increases the processing time and length of the queue.
Während die Bildung von Warteschlangen an den Kassen zu Stoßzeiten vielleicht nicht verhindert werden kann, da nicht mehr Kassen vorhanden sind, kommt es häufig auch zu vermeidbaren Warteschlangen, wenn beispielsweise aus Unachtsamkeit der Kassierer eine nicht besetzte Kasse nicht mit einem Kassierer besetzt wird, da dieser beispielsweise gerade mit der Befüllung von Regalen mit Waren beschäftigt ist und die Situation an den überfüllten Kassen nicht bemerkt. Diese Situation ist für beide Seiten, den Kunden und den Ladenbesitzer, besonders unerfreulich, da sie vermeidbar wäre.While the formation of queues at the cash registers may not be prevented at peak times because there are no more cash registers, there are often avoidable queues if, for example, due to carelessness on the part of the cashier, an unoccupied cash register is not staffed by a cashier, as the latter For example, is busy filling shelves with goods and does not notice the situation at the crowded checkout counters. This situation is particularly unpleasant for both sides, the customer and the shop owner, since it would be avoidable.
Zur Zeit erfolgt die Steuerung der Kassenbesetzung vorwiegend durch das Kassierpersonal, beispielsweise durch Klingeln oder durch die Überwachung durch eine Kassenaufsicht. Beide Verfahren arbeiten nicht automatisch und erfordern zusätzlichen Personalaufwand oder nehmen zumindest einen Teil deren Aufmerksamkeit ein. Zudem weist die Überwachung, da sie durch Personal durchgeführt wird, häufig eine unzu- reichende Zuverlässigkeit auf und wirft zusätzliche Kosten durch den notwendigen Personalaufwand auf.At the moment, the checkout is mainly controlled by the cashier, for example by ringing the bell or by monitoring by a cashier. Both methods do not work automatically and require additional personnel expenditure or at least take part of their attention. In addition, since monitoring is carried out by personnel, it is often inadequate in reliability and raises additional costs due to the necessary personnel expenditure.
Es besteht folglich ein Bedarf nach automatischen Steuerungssystemen zur Kassenbesetzung. Durch eine automatische Steuerung würde die Anforderung an die Aufmerksamkeit des Personals reduziert werden. Ein unnötiges Auftreten von Warteschlangen und somit eine Unzufriedenheit bei den Kunden könnte vermieden werden. Eine Rationalisierung könnte durchgeführt werden, da beispielsweise keine Kassenaufsicht notwendig wäre.There is consequently a need for automatic control systems for the checkout. An automatic control would reduce the requirement for the attention of the personnel. An unnecessary queue and thus customer dissatisfaction could be avoided. A rationalization could be carried out because, for example, no cash supervision would be necessary.
Ein Hauptproblem bei der Automatisierung der Steuerung und Planung der Besetzung von Kassen bestand bisher jedoch darin, eine zuverlässige und preiswerte Detektionseinrichtung zu finden, basierend auf der eine automatische Steuerung hätte durchgeführt werden können. Lichtschranken oder andere optische Systeme sind anfällig für Fehler, da sie nicht zwischen Personen und anderen Gegenständen auf der einen und Einkaufwagen auf der anderen Seite unterscheiden kön- nen, oder sind mit einem unzumutbaren Aufwand verbunden.A major problem with the automation of the control and planning of the staffing of till has so far been to find a reliable and inexpensive detection device on the basis of which an automatic control could have been carried out. Light barriers or other optical systems are susceptible to errors because they cannot distinguish between people and other objects on the one hand and shopping carts on the other, or are associated with an unreasonable effort.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort zu schaffen, die ausrei- chend zuverlässig sind, um beispielsweise eine Steuerung der Besetzung von Kassiereinrichtungen unaufwendiger zu machen.The object of the present invention is to create a method and a device for detecting the presence of a shopping cart at a location which are sufficiently reliable, for example, to make it less expensive to control the staffing of cashier devices.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 21 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 21 and an apparatus according to claim 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine zuverlässigere Erfassung der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort als durch Personal, Lichtschranken oder andere optische Detektoren erhalten werden kann, wenn als Einkaufswagen Wagen aus einem magnetischen oder ferromagnetischen Material verwendet werden, und die Erfassung auf der Grundlage eines durch den Einkaufswagen bewirkten Einflusses auf das erfaßte Magnetfeld durchgeführt wird. Störungen, wie z.B. die unterschiedlichen Materialien und Oberflächen der Einkaufsgüter in dem Einkaufswagen, wie z.B. spiegelnde Folien- oder Aluminium- beschichtete Oberflächen, haben keinen Einfluß auf die Erfassung. Zudem kommt es der Erfassung basierend auf dem durch den Einkaufswagen bewirkten Einfluß auf das erfaßte Magnetfeld entgegen, daß in den Einkaufsläden und damit auch in den Einkaufswagen zumeist kaum Waren vorkommen, die aus einem ferromagnetischen Material bestehen, wodurch die Möglichkeit von Störungen auf die Erfassung minimiert werden.The present invention is based on the finding that a more reliable detection of the presence of a A shopping trolley can be obtained in a place other than by personnel, light barriers or other optical detectors if trolleys made of a magnetic or ferromagnetic material are used as shopping trolleys and the detection is carried out on the basis of an influence on the magnetic field detected by the shopping trolley. Faults, such as the different materials and surfaces of the shopping goods in the shopping cart, such as reflective foil or aluminum-coated surfaces, have no influence on the detection. In addition, the detection based on the influence of the shopping cart on the detected magnetic field complies with the fact that in the shops and thus also in the shopping trolleys there are mostly hardly any goods which consist of a ferromagnetic material, thereby minimizing the possibility of interference with the detection become.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die erfindungsgemäße Erfassung der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort vorteilhafter Weise zur Längen- , Geschwindigkeits- und/oder Wartezeitenerfassung einer Warteschlange an einer Dienstleistungseinrichtung, wie z.B. einer Kassiereinrichtung bzw. Kasse einer Verkaufseinrich- tung, wie z.B. eines Supermarktes, verwendet. Die bestimmten Werte, wie die Länge der Warteschlange, des Ereignisses, daß die Länge der Warteschlange eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, die Vorrückgeschwindigkeit und die Wartezeiten der Warteschlange, können dahingehend ausgewer- tet werden, um vorteilhafte Maßnahmen bzw. Änderungen bezüglich der Besetzung dieser Dienstleistungseinrichtung zu ergreifen bzw. durchzuführen. Im Fall eines zu großen Andrangs können eine zusätzliche Kasse bzw. die Besetzung derselben durch Personal oder der Einsatz von Hilfskräften an den besetzten, überfüllten Kassen, wie z.B. Einpackhilfen, angefordert werden, während in dem Fall eines geringer werdenden Andrangs die Schließung einer Kasse oder der Abzug von Hilfspersonal an den besetzten Kassen gefordert werden kann. Dies wird beispielsweise über akustische oder optische Alarm- bzw. Rufsignale erzielt. Die Maßnahmen können auch den Kunden mitgeteilt werden, um beispielsweise Kunden das baldige Öffnen einer Kasse mitzuteilen. All diesen Maßnahmen erhöhen die Zufriedenheit der Kunden und eröffnet dem Betreiber die Möglichkeit, das Personal optimierter einzusetzen, um Personalkosten zu reduzieren. Die erhöhte Kundenzufriedenheit eröffnet wiederum die Möglichkeit für ein Wachstum des Umsatzes.According to one exemplary embodiment of the present invention, the detection according to the invention of the presence of a shopping cart at one location is advantageously used for the length, speed and / or waiting time detection of a queue at a service facility, such as a cashier or cash register of a sales facility, such as one Supermarket, used. The determined values, such as the length of the queue, the event that the length of the queue exceeds a predetermined threshold, the advance speed and the waiting times of the queue, can be evaluated in order to obtain advantageous measures or changes regarding the occupation of this service facility take or carry out. In the case of an overcrowding, an additional cash register or the occupation of the same by personnel or the use of assistants at the occupied, overcrowded cash registers, such as packing aids, can be requested, while in the case of a decreasing number of crowds the closure of a cash register or the Deduction of auxiliary staff at the staffed cash desks requested can be. This is achieved, for example, via acoustic or optical alarm or call signals. The measures can also be communicated to the customers, for example to inform customers that a cash register is opening soon. All of these measures increase customer satisfaction and open up the possibility for the operator to use the personnel more efficiently in order to reduce personnel costs. The increased customer satisfaction in turn opens up the opportunity for growth in sales.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, die eine Vorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens zusammen mit einem Einkaufswagen zeigt, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei die Vorrichtung ledig- lieh aus einem Detektor besteht;1 is a schematic side view showing a device for detecting the presence of a shopping cart together with a shopping cart, according to an exemplary embodiment of the present invention, the device consisting solely of a detector;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht, die eine Vorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens gemäß einem weiteren Ausführungsbei- spiel der vorliegenden Erfindung sowie einen Einkaufswagen zeigt, wobei die Vorrichtung mehrere Detektoren umfaßt;2 is a schematic side view showing a device for detecting the presence of a shopping cart according to a further exemplary embodiment of the present invention and a shopping cart, the device comprising a plurality of detectors;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht, die eine Kasse zu- sammen mit einer Vorrichtung zum Bestimmen, ob eine Warteschlange eine vorbestimmte Länge überschreitet, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;3 is a schematic plan view showing a cash register together with a device for determining whether a queue exceeds a predetermined length according to an exemplary embodiment of the present invention;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht, die eine Kasse zusammen mit einer Vorrichtung zum Bestimmen der Länge und Geschwindigkeit oder der geschätzten Wartezeit der Warteschlange gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 4 is a schematic plan view showing a cash register together with a device for determining the length and speed or the estimated Queue waiting time according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 eine Draufsicht, die eine Kasse zusammen mit ei- ner Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, die geeignet ist, um die Geschwindigkeit der Warteschlange vor der Kasse zu bestimmen; und5 is a plan view showing a cash register together with a device according to an exemplary embodiment of the present invention, which is suitable for determining the speed of the queue in front of the cash register; and
Fig. 6 eine schematische Zeichnung, in der Kassen zusammen mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Besetzung derselben gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt sind.6 shows a schematic drawing, in which cash registers are shown together with a device for controlling the staffing thereof according to an exemplary embodiment of the present invention.
Bevor Bezug nehmend auf die Figuren die vorliegende Erfindung beschrieben wird, wird darauf hingewiesen, daß gleiche oder funktionsgleiche Elemente in den Figuren mit den gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen werden, und daß eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente vermieden wird.Before the present invention is described with reference to the figures, it is pointed out that identical or functionally identical elements in the figures are provided with the same or similar reference symbols and that a repeated description of these elements is avoided.
Bezugnehmend auf Fig. 1 wird zunächst eine Vorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens 10 an einem Ort 12 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er- findung beschrieben. Die Vorrichtung umfaßt einen am Ort 12 in einem Boden bzw. Fußboden 14 versenkten magnetempfindlichen Detektor 16.1, a device for detecting the presence of a shopping cart 10 at a location 12 according to an exemplary embodiment of the present invention will first be described. The device comprises a magnetically sensitive detector 16 sunk at a location 12 in a floor 14.
Der Einkaufswagen 10 kann jegliche Form aufweisen und un- terliegt keinen Einschränkungen ausgenommen der, daß derselbe zumindest teilweise aus einem magnetischen oder ferromagnetischen Material, wie z.B. Eisen, bestehen muß. Der Einkaufswagen 10 umfaßt vorliegend beispielsweise ein Gestell 18, an welchem Räder 20, ein Griff 22 und ein gitter- förmiger Einkaufskorb 24 befestigt sind. In dem Fall, daß der Wagen 10 zumindest teilweise aus einem ferromagnetischen Material besteht, wird ein permanentes Magnetfeld (in Fig. 1 nicht gezeigt) der Erde durch dasselbe auf charakte- ristische Weise gebündelt. In dem Fall des magnetischen Materials überlagert das durch dasselbe erzeugte Magnetfeld das permanente Magnetfeld, wodurch das permanente Magnetfeld ebenfalls auf charakteristische Weise beeinflußt wird. Befindet sich der Einkaufswagen 10 von dem magnetfeldsensitiven Detektor 16, wie z.B. einem Fluxgatesensor, genügend weit entfernt, so „merkt" der Detektor 16 nichts von der Bündelung bzw. Überlagerung des permanenten Magnetfeldes und erfaßt das permanente Magnetfeld. Die Erfassung kann beispielsweise die Erfassung der Feldstärke in einer vorbestimmten Richtung oder die Erfassung der Richtung des Magnetfeldes oder eine Kombination derselben , umfassen. In dem Fall, daß der Einkaufswagen 10 näher an den Ort 12 geschoben wird, ändert sich das Magnetfeld an dem magnetfeldsensitiven Detektor 16. Sobald der Detektor 16 eine Änderung bzw. Beeinflussung des erfaßten permanenten Magnetfeldes aufgrund des sich nähernden Einkaufswagens 10 erfaßt, wird somit die Anwesenheit des Einkaufswagens 10 an dem Ort 12 erfaßt. Der Ort 12 ist demnach durch den Bereich um den Detektor 16 definiert, innerhalb dessen die Anwesenheit des Einkaufswagens 10 zu einer Erfassung einer Änderung des Magnetfeldes . führt . Der Detektor 16 kann zur Anzeige der Anwesenheit des Einkaufswagens 10 an dem Ort 12 an einem Ausgang desselben beispielsweise ein digitales Signal ausgeben. Der Detektor könnte jedoch ferner ein analoges Signal ausgeben, das der Änderung des Magnetfeldes entspricht. Vorzugsweise wird die Erfassung des Einkaufswagens 10 an dem Ort 12 noch an die Bedingung geknüpft, daß die Änderung des Magnetfeldes an dem Detektor 16 einen vorbestimmten und beispielsweise auch einstellbaren Schwellenwert überschreitet. Abhängig von dem Schwellenwert kann die Ausdehnung des Ortes 12 definiert werden.The shopping cart 10 can have any shape and is not subject to any restrictions except that it must be at least partially made of a magnetic or ferromagnetic material such as iron. The shopping cart 10 in the present case comprises, for example, a frame 18 to which wheels 20, a handle 22 and a grid-shaped shopping basket 24 are fastened. In the event that the carriage 10 is at least partially made of a ferromagnetic material, a permanent magnetic field (not shown in FIG. 1) of the earth is characterized by the earth. bundled in a realistic way. In the case of the magnetic material, the magnetic field generated by it superimposes the permanent magnetic field, whereby the permanent magnetic field is also influenced in a characteristic manner. If the shopping cart 10 is sufficiently far away from the magnetic field-sensitive detector 16, such as a flux gate sensor, the detector 16 “does not notice” the bundling or superimposition of the permanent magnetic field and detects the permanent magnetic field Field strength in a predetermined direction or the detection of the direction of the magnetic field or a combination thereof, in the event that the shopping cart 10 is moved closer to the location 12, the magnetic field changes at the magnetic field sensitive detector 16. As soon as the detector 16 a If the permanent magnetic field detected or influenced due to the approaching shopping cart 10 is detected, the presence of the shopping cart 10 at the location 12 is thus detected. The location 12 is therefore defined by the area around the detector 16 within which the presence of the shopping cart 10 to detect a change in magn etfeldes. The detector 16 can, for example, output a digital signal to indicate the presence of the shopping cart 10 at the location 12 at an output thereof. However, the detector could also output an analog signal that corresponds to the change in the magnetic field. Preferably, the detection of the shopping cart 10 at the location 12 is still linked to the condition that the change in the magnetic field at the detector 16 exceeds a predetermined and, for example, also adjustable threshold value. Depending on the threshold, the extent of location 12 can be defined.
Die Art und Weise, auf welche der Einkaufswagen 10 aufgrund seines magnetischen oder ferromagnetischen Materials das permanente Erdmagnetfeld beeinflußt, ist konstant und weist eine von der Form des Einkaufswagens bzw. von der Anordnung des ferromagnetischen oder magnetischen Materials an demselben abhängige Charakteristik auf, die im folgenden als magnetische Signatur bezeichnet wird. Diese charakteristische Beeinflussung bzw. magnetische Signatur wird von dem Detektor 16 erfaßt bzw. abgetastet, während der Einkaufswagen 10 beispielsweise den Ort 12 durchläuft. Mit dem Detektor 16 kann deshalb beispielsweise eine Auswerteeinheit 26 verbunden sein, die in Fig. 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Diese Auswerteeinheit 26 kann dazu verwendet werden, den zeitlichen Verlauf der Änderung des erfaßten Magnetfeldes aufgrund einer Bewegung des Einkaufswagens 10 zu verwenden, um beispielsweise zu erkennen, ob der erfaßte Änderungsverlauf der magnetischen Signatur des Einkaufswagens 10 entspricht, und/oder um zu erfassen, an welcher ge- nauen Position sich der Wagen 10 am Ort 12 befindet. Dies wird beispielsweise in den Fällen deutlich vereinfacht, in denen durch geeignete Führung durch SeitenbegrenzungenThe manner in which the shopping cart 10 influences the permanent earth magnetic field due to its magnetic or ferromagnetic material is constant and has one of the shape of the shopping cart or of the arrangement of the ferromagnetic or magnetic material on the same dependent characteristic, which is referred to below as a magnetic signature. This characteristic influencing or magnetic signature is detected or scanned by the detector 16 while the shopping cart 10 passes through the location 12, for example. An evaluation unit 26 can therefore be connected to the detector 16, for example, which is indicated in FIG. 1 with dashed lines. This evaluation unit 26 can be used to use the time course of the change in the detected magnetic field due to a movement of the shopping cart 10, for example to recognize whether the detected change course corresponds to the magnetic signature of the shopping cart 10 and / or to record an which exact position the carriage 10 is at the location 12. This is significantly simplified, for example, in cases where suitable guidance through side boundaries
(nicht gezeigt) der Weg des Einkaufswagens 10 durch den Ort(not shown) the path of the shopping cart 10 through the location
12 im vorhinein auf eine Richtung festgelegt ist, wie es beispielsweise in dem Fall von Warteschlangenwegen der Fall ist, die Bezug nehmend auf Fig. 2-6 beschrieben werden. In diesem Fall reduziert sich der zur Auswertung durch die Auswerteeinheit 26 erforderliche Teil der Signatur auf eindimensionale Funktion, die die charakteristische Änderung des permanenten Erdmagnetfeldes am Detektor 16 in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg des Einkaufswagens 10 entlang des festgelegten Weges durch den Ort 12 beschreibt. Die Auswerteeinheit 26 kann beispielsweise eine bestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden Meßwerten des Detektors 16 mit der charakteristischen Signaturfunktion korrelieren um Aussagen darüber zu machen, ob es sich um einen Einkaufswagen 10 handelt, und/oder wo sich der Einkaufswagen 10 befindet. Insbesondere könnten jedoch stehende von sich bewegenden Einkaufwagen unterschieden werden, indem der zeitli- ehe Verlauf der Änderung des erfaßten Magnetfeldes beobachtet wird. In Fig. 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens 10 an einem Ort 12 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei dem die Vorrichtung mehrere magnetfeldsensiti- ve Detektoren 16a, 16b, 16c, 16d, 16e und 16f umfaßt, die am Ort 12 im Boden 14, beispielsweise direkt unter dem Fußbodenbelag, untergebracht sind. In diesem Fall wird die Beeinflussung des permanenten Erdmagnetfeldes durch das fer- romagnetische oder magnetische Material des Einkaufswagens 10 zu jedem Zeitpunkt an verschiedenen, bekannten Positionen der Detektoren 16a-16f erfaßt. Obwohl diese Anordnung aufwendiger als die in Fig. 1 gezeigte ist, besteht ein Vorteil darin, daß die .Meßdaten der Detektoren 16a-16f zu einem Zeitpunkt direkt mit der Signatur des Einkaufswagens 10 verglichen bzw. korreliert werden können, um zu überprüfen, ob es sich um einen Einkaufswagen 10 handelt, oder an welchen genauen Positionen am Ort 12 sich der Einkaufswagen 10 befindet.12 is previously set to one direction, such as in the case of queue routes described with reference to FIGS. 2-6. In this case, the part of the signature required for evaluation by the evaluation unit 26 is reduced to a one-dimensional function that describes the characteristic change in the permanent earth's magnetic field at the detector 16 as a function of the distance traveled by the shopping cart 10 along the defined path through the location 12. The evaluation unit 26 can, for example, correlate a certain number of successive measured values of the detector 16 with the characteristic signature function in order to make statements about whether it is a shopping cart 10 and / or where the shopping cart 10 is located. In particular, however, a standing shopping cart could be distinguished from a moving shopping cart by observing the time course of the change in the detected magnetic field. 2 shows an alternative exemplary embodiment for a device for detecting the presence of a shopping cart 10 at a location 12 according to the present invention, in which the device comprises a plurality of magnetic field sensitive detectors 16a, 16b, 16c, 16d, 16e and 16f, which are located at location 12 in the floor 14, for example directly under the floor covering. In this case, the influence of the permanent earth's magnetic field by the ferromagnetic or magnetic material of the shopping trolley 10 is detected at different, known positions of the detectors 16a-16f at any time. Although this arrangement is more complex than that shown in Fig. 1, there is an advantage in that the measurement data of the detectors 16a-16f can be directly compared or correlated at a time with the signature of the shopping cart 10 to check whether it is is a shopping cart 10, or at which exact positions at location 12 the shopping cart 10 is located.
Die in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Vorrichtungen zur Erfassung der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort zeichnen sich durch ihre Zuverlässigkeit und Wartungsfreiheit aus. Gegenüber Lichtschranken oder anderen optischen Detektoren, wie z.B. Infrarotbewegungsmeldern, ist die Sen- sorik unempfindlich gegenüber Störungen, wie sie typischerweise bei Einrichtungen bzw. Einkaufsläden zutage treten, bei denen Einkaufswagen verwendet werden, wie z.B. bei Supermärkten. Die Detektoren bzw. Sensoren selbst können robust und in großen Stückzahlen preiswert herstellbar ausge- führt sein, wie z.B. als Fluxgatesensor. Die Kosten für die Sensorik und ihre Montage sowie den Betrieb des Systems sind anhand des gebotenen Vorteils als günstig einzuschätzen.The devices for detecting the presence of a shopping cart at one location shown in FIGS. 1 and 2 are distinguished by their reliability and freedom from maintenance. Compared to light barriers or other optical detectors, e.g. Infrared motion detectors, the sensors are insensitive to disturbances, as they typically appear in facilities or shops that use shopping trolleys, e.g. at supermarkets. The detectors or sensors themselves can be robust and inexpensive to manufacture in large quantities, such as as a flux gate sensor. The costs for the sensors and their assembly as well as the operation of the system can be assessed as favorable based on the offered advantage.
Insbesondere bietet die Erfassung der Anwesenheit eines Einkaufswagens auf der Basis des Einflusses ferromagneti- scher oder magnetischer Komponenten desselben auf das erfaßte permanente Erdmagnetfeld den Vorteil, daß in entspre- chenden Einkaufsläden kaum andere ferromagnetische Körper vorkommen, wodurch die Möglichkeit von Störungen minimiert werden.In particular, the detection of the presence of a shopping trolley on the basis of the influence of ferromagnetic or magnetic components thereof on the detected permanent earth magnetic field has the advantage that in corresponding There are hardly any other ferromagnetic bodies in the shops, which minimizes the possibility of interference.
Bevor im folgenden Bezug nehmend auf die Fig. 3 bis 6 bevorzugte Ausführungsbeispiele zur Anwendung von Vorrichtungen zur Erfassung der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort nach Art der Fig. 1 und 2 bei der Überwachung der Warteschlange an einer Kasse bzw. zur Steuerung der Beset- zung derselben beschrieben werden, wird darauf hingewiesen, daß in diesen Beispielen die dort verwendeten Vorrichtungen zur Erfassung der Anwesenheit eines Einkaufswagens an einem Ort lediglich aus einem Detektor bestehen, wie es in dem Fall von Fig. 1 dargestellt ist, und daß in den Einkaufswa- generfassungsvorrichtungen selbst keine zusätzliche Auswertung des Detektorsignals vorgenommen wird, wie z.B. die vorgehend beschriebene Korrelation der erfaßten Magnetfeldänderung mit der magnetischen Signatur. Die zusätzliche Auswertung der optionalen Auswerteeinheit 26 von Fig. 1 und 2 kann jedoch durch die dort zu anderen Zwecken verwendeten Auswerteeinheiten mit übernommen werden, neben anderen Aufgaben, die diese Auswerteeinheiten in diesen Beispielen erfüllen, wie es im folgenden bei den Beispielen beschrieben wird. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß die nachfol- gende Beschreibung ferner auf den Fall übertragen werden könnte, daß die Anwesenheitserfassungsvorrichtungen von Fig. 3-6 die Auswerteeinheit 26 von Fig. 1 und 2 umfassen und die Ergebnisse ihrer Auswertung ausgeben, wie z.B. die genaue Positionsangabe an dem Erfassungsort basierend auf dem Ergebnis der Korrelation.Before in the following with reference to FIGS. 3 to 6 preferred exemplary embodiments for using devices for detecting the presence of a shopping cart at a location of the type of FIGS. 1 and 2 for monitoring the queue at a cash register or for controlling the staff. It is pointed out that in these examples the devices used there for detecting the presence of a shopping cart at one location consist only of a detector, as is shown in the case of FIG. 1, and that in the shopping cart generation detection devices themselves no additional evaluation of the detector signal is carried out, such as the previously described correlation of the detected magnetic field change with the magnetic signature. The additional evaluation of the optional evaluation unit 26 from FIGS. 1 and 2 can, however, also be carried out by the evaluation units used there for other purposes, in addition to other tasks which these evaluation units fulfill in these examples, as is described below in the examples. It is pointed out, however, that the following description could also be transferred to the case in which the presence detection devices of FIGS. 3-6 comprise the evaluation unit 26 of FIGS. 1 and 2 and output the results of their evaluation, e.g. the exact position information at the detection location based on the result of the correlation.
Anhand der Fig. 3, 4 und 5 werden zunächst Vorrichtungen gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beschrieben, die zur Bestimmung einer Warteschlange in Hin- blick auf ihre Länge, Geschwindigkeit oder geschätzte Wartezeit geeignet sind. Zur Veranschaulichung wird angenommen, daß die Warteschlange einer Warteschlange vor einer Kasse 50 in einem Lebensmitteldiscounter entspricht, und daß durch seitliche Absperrungen 52 und 54, wie z.B. Geländer, ein Weg 56 definiert wird, der etwas breiter als die Breite der in dem Lebensmitteldiscounter verwendeten Einkaufswagen ist und festlegt, entlang welchen Weges sich ei- ne Warteschlange vor der Kasse 50 bildet. Die Vorrück- bzw. Warteschlangenrichtung ist mit einem Pfeil 58 dargestellt und führt entlang des Weges von einem Warenbereich (nicht gezeigt) zu der Kasse 50. In den Fig. 3, 4 und 5 werden die Einkaufswagen von Kunden von rechts nach links in den Be- reich zwischen die Seitenbegrenzungen 52, 54 bis zu dem Ende der Warteschlange geschoben, die sich bis dahin bereits vor der Kasse 50 gebildet hat. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind in den Figuren .3, 4 und 5 keine Einkaufswagen bzw. keine Warteschlange gezeigt.3, 4 and 5, devices according to exemplary embodiments of the present invention are first described which are suitable for determining a queue with regard to its length, speed or estimated waiting time. By way of illustration, it is assumed that the queue corresponds to a queue in front of a cash register 50 in a grocery discount store, and that a path 56 is defined by side barriers 52 and 54, such as railings, which is somewhat wider than the width of the shopping trolleys used in the grocery store and defines the path along which a queue in front of the cash register 50 is formed. The direction of advance or queue is shown by an arrow 58 and leads along the path from a goods area (not shown) to the checkout 50 - Pushed richly between the side boundaries 52, 54 to the end of the queue, which had already formed in front of the cash register 50 by then. For reasons of clarity, no shopping carts or no queue are shown in FIGS. 3, 4 and 5.
Fig. 3 zeigt zunächst eine Vorrichtung, die dazu geeignet ist, zu bestimmen, ob die Warteschlange eine vorbestimmte Länge überschreitet. Die Vorrichtung umfaßt einen magnetfeldsensitiven Detektor 16, der in einem vorbestimmten Ab- stand L in der Vorrückrichtung 58 vor der Kasse 50 angeordnet ist, und eine Auswerteeinheit 62. Ein Eingang der Auswerteeinheit 62 ist mit einem Ausgang des magnetfeldsensitiven Detektors 16 verbunden. An einem Ausgang 64 gibt die Auswerteeinheit 62 ein Signal aus, das angibt, ob die Länge der Warteschlange an der Kasse 50 die vorbestimmte Länge L überschreitet .FIG. 3 first shows a device which is suitable for determining whether the queue exceeds a predetermined length. The device comprises a magnetic field sensitive detector 16, which is arranged at a predetermined distance L in the advancing direction 58 in front of the cash register 50, and an evaluation unit 62. An input of the evaluation unit 62 is connected to an output of the magnetic field sensitive detector 16. At an output 64, the evaluation unit 62 outputs a signal that indicates whether the length of the queue at the cash register 50 exceeds the predetermined length L.
Nachdem im vorhergehenden der Aufbau der Vorrichtung von Fig. 3 beschrieben worden ist, wird im folgenden deren Funktionsweise beschrieben. Um zu bestimmen, ob die Länge der Warteschlange an der Kasse 50 die vorbestimmte Länge L überschritten hat, wertet die Auswerteeinrichtung 62 das Meßsignal des Detektors 16 aus. Hierzu verwendet die Auswerteeinheit 62 wie im vorhergehenden Bezug nehmend auf Fig. 1 beschrieben die bekannte magnetische Signatur der Einkaufswagen dazu, sich an dem Detektor 16 vorbeibewegende Wagen von Wagen zu unterscheiden, die in der Nähe desselben stehen bleiben. Bleibt ein Einkaufswagen in der Nähe des Detektors 16 stehen, so gibt dieselbe an dem Ausgang 64 das Signal aus, das anzeigt, daß die Warteschlange die Länge L überschritten hat, in der Annahme, daß der stehen gebliebene Wagen bis an das damalige Ende der Warteschlange gescho- ben worden ist und nunmehr das gegenwärtige Ende der Warteschlange darstellt.After the structure of the device of FIG. 3 has been described above, its operation will be described below. In order to determine whether the length of the queue at the cash register 50 has exceeded the predetermined length L, the evaluation device 62 evaluates the measurement signal from the detector 16. For this purpose, the evaluation unit 62 uses the known magnetic signature of the shopping trolleys, as described above with reference to FIG. 1, to distinguish trolleys moving past the detector 16 from trolleys which remain in the vicinity thereof. There remains a shopping cart near the Detector 16 are standing, it outputs the signal at the output 64, which indicates that the queue has exceeded the length L, on the assumption that the stopped car has been pushed to the end of the queue at that time and now represents the current end of the queue.
Eine etwas aufwendigere aber vielseitigere Vorrichtung zur Erfassung der Länge einer Warteschlange vor einer Kasse 50 ist in Fig. 4 gezeigt. Diese Vorrichtung umfaßt mehrere Detektoren 16a, 16b, 16c, 16d und 16e, die in einer Reihe entlang des Weges 56 an und in Vorrückrichtung 58 vor der Kasse 50 in definierten .Abständen vor der Kasse 50 angeordnet sind. Die Ausgänge der Detektoren 16a-16e sind mit ei- nem Eingang einer Auswerteeinheit 62' verbunden, die an einem Ausgang 64' die Länge der Warteschlange ausgibt.A somewhat more complex but versatile device for determining the length of a queue in front of a cash register 50 is shown in FIG. 4. This device comprises a plurality of detectors 16a, 16b, 16c, 16d and 16e, which are arranged in a row along the path 56 on and in the advancing direction 58 in front of the cash register 50 at defined intervals in front of the cash register 50. The outputs of the detectors 16a-16e are connected to an input of an evaluation unit 62 ', which outputs the length of the queue at an output 64'.
Zur Bestimmung der Länge der Warteschlange wertet die Auswerteeinheit 62' die Meßsignale der Detektoren 16a-16e aus. Im einfachsten Fall überprüft die Auswerteeinheit 62' hierzu die Ausgangssignale der Detektoren 16a-16e, um denjenigen Detektor zu bestimmen, für welchen folgende Bedingungen erfüllt sind: (a) das Ausgangssignal des fraglichen Detektors zeigt die Anwesenheit eines Einkaufswagens in der Nähe desselben an; (b) zumindest der Detektor, der in Vorrückrichtung 58 unmittelbar vor dem fraglichen Detektor, d.h. von der Kasse 50 weiter entfernt, angeordnet ist, zeigt durch sein Ausgangssignal an, daß kein Einkaufswagen in der Nähe desselben angeordnet ist; und (c) alle in Vorrückrichtung 58 hinter dem fraglichen Detektor angeordneten Detektor, d.h. alle Detektoren zwischen dem fraglichen Detektor und der Kasse 50, zeigen durch ihr Ausgangssignal an, daß in ihrer Nähe ein Einkaufswagen vorhanden ist. Die Auswerteeinheit 62' gibt an dem Ausgang 64' dann den Abstand dieses Detektors von der Kasse 50 aus, oder gibt ein Signal aus, das den fraglichen Detektor anzeigt. Ein Wagen, der gerade in dem Bereich zwischen die Seitenbegrenzungen 52 und 54 geschoben wird, verändert das Ausgangssignal an dem Ausgang 64' zunächst nicht, bis Ausgang 64' zunächst nicht, bis derselbe das Ende der Warteschlange erreicht hat. In einem anderen Fall gibt die Auswerteeinheit 62 ' als Länge der Warteschlange den Abstand desjenigen Detektors aus, der unter den Detektoren, die die Anwesenheit eines Einkaufswagens in ihrer Nähe anzeigen, von der Kasse 50 am weitesten entfernt ist. In dem Fall, daß die Detektoren 16a-16e näher aneinander liegen als der typische Abstand von Einkaufswagen in der Warteschlange, kann die Auswerteeinheit 62' wie Bezug nehmend auf Fig. 1 beschrieben die charakteristische magnetische Signatur der Einkaufswagen verwenden, um die Positionen der Einkaufswagen entlang des Weges 56 einzeln zu bestimmen, um basierend auf diesen Daten die Länge der Warteschlange zu ermitteln. In dem letztgenannten Fall ist es ferner möglich, daß die Auswerteeinheit 62' an einem weiteren Ausgang 66', der gepunktet dargestellt ist, beispielsweise auch die Anzahl der Einkaufswagen in der Warteschlange angeben, in welchem Fall sich aus den beiden Ausgangssignalen 64' und 66' eine Dichte der Warteschlange herleiten ließe. Die Auswertung kann jedoch ferner wie in Fig. 3 durchgeführt werden, in dem stehende von sich bewegenden Einkaufswagen an den Detektoren 16a-16e unterschieden werden, und die Entfernung desjenigen Detektors von der Kasse 50 bzw. die Anzeige desjenigen Detektors ausgegeben wird, der einen stehenden Ein- kaufswagen an einem jeweiligen Ort anzeigt, und von der Kasse- 50 am weitesten entfernt ist.To determine the length of the queue, the evaluation unit 62 'evaluates the measurement signals from the detectors 16a-16e. In the simplest case, the evaluation unit 62 'checks the output signals of the detectors 16a-16e in order to determine the detector for which the following conditions are met: (a) the output signal of the detector in question indicates the presence of a shopping cart in the vicinity thereof; (b) at least the detector which is arranged in the advancing direction 58 immediately in front of the detector in question, ie further away from the cash register 50, indicates by its output signal that no shopping cart is arranged in the vicinity thereof; and (c) all detectors arranged in the advancing direction 58 behind the detector in question, ie all detectors between the detector in question and the cash register 50, indicate by their output signal that a shopping cart is present in their vicinity. The evaluation unit 62 'then outputs the distance 64 of this detector from the cash register 50 at the output 64', or outputs a signal which indicates the detector in question. A carriage that is being pushed in the area between the side boundaries 52 and 54 initially does not change the output signal at the output 64 ' until Exit 64 'initially not until it has reached the end of the queue. In another case, the evaluation unit 62 ′ outputs the length of the queue as the distance from the detector that is furthest from the checkout 50 among the detectors that indicate the presence of a shopping cart in their vicinity. In the event that the detectors 16a-16e are closer to each other than the typical distance from shopping carts in the queue, the evaluation unit 62 'can use the characteristic magnetic signature of the shopping carts as described with reference to FIG. 1, along the positions of the shopping carts of path 56 to determine individually based on this data the length of the queue. In the latter case, it is also possible for the evaluation unit 62 'to indicate, for example, the number of shopping carts in the queue at a further output 66', which is shown in dotted lines, in which case the two output signals 64 'and 66' result from derive a density of the queue. However, the evaluation can also be carried out as in FIG. 3, in which a distinction is made between standing and moving shopping carts at the detectors 16a-16e, and the distance of that detector from the cash register 50 or the display of the detector that is standing is output Displays a shopping cart at a respective location, and is furthest away from the cash register 50.
In Fig. 5 ist eine Vorrichtung gezeigt, die dazu geeignet ist, die Geschwindigkeit eines Einkaufswagens bzw. der War- teschlange zu ermitteln. Diese Vorrichtung umfaßt zwei Detektoren 16a und 16b, die um einen vorbestimmten Abstand voneinander entfernt entlang des Weges 56 angeordnet sind, und deren Ausgang mit einem Eingang einer Auswerteeinheit 62'' verbunden ist. Die Auswerteinheit 62'' gibt an einem Ausgang 64'' ein Signal aus, das die Geschwindigkeit anzeigt. Um sicherzustellen, daß mittels der Detektoren 16a und 16b ein Wagen innerhalb der Warteschlange und nicht eines Wagens, der an das Ende derselben geschoben wird, be- stimmt wird, sind die Detektoren 16a, 16b vorzugsweise in der Nähe der Kasse 50 angeordnet.FIG. 5 shows a device that is suitable for determining the speed of a shopping cart or the queue. This device comprises two detectors 16a and 16b, which are arranged at a predetermined distance from one another along path 56 and whose output is connected to an input of an evaluation unit 62 ″. The evaluation unit 62 ″ outputs a signal at an output 64 ″ which indicates the speed. To ensure that detectors 16a and 16b place a carriage within the queue and not a carriage being pushed to the end of it. is true, the detectors 16a, 16b are preferably arranged in the vicinity of the cash register 50.
Um die Geschwindigkeit eines Wagens innerhalb der Warte- schlänge zu bestimmen, wertet die Auswerteeinheit 62'' die Ausgangssignale der Detektoren 16a und 16b aus. Hierzu ü- berwacht die Auswerteeinheit 62'' wie in Fig. 1 beschrieben anhand der charakteristischen magnetischen Signatur der Einkaufswagen die Bewegung eines Einkaufswagens in der Nähe des Detektors 16b. Wird der Einkaufswagen den Erfassungsort bzw. -bereich des Detektors 16b verlassen, so überwacht die Auswerteeinrichtung 62'' das Ausgangssignal des Detektors 16a daraufhin, wann dieser Einkaufswagen den Detektor 16a erreicht. Hierzu sind die Detektoren 16a und 16b vorzugs- weise um die Länge eines Einkaufswagens in der Warteschlange beabstandet. Die Auswerteeinheit 62'' überwacht daraufhin an dem Detektor 16a die Bewegung des Einkaufswagens. Indem die Auswerteeinheit 62 ' ' die Differenz aus Zeitpunkten ermittelt, zu denen sich der Einkaufswagen an den Orten des Detektors 16a und 16b an entsprechenden Positionen befunden hat, und die Beabstandung der beiden Detektoren 16a und 16b durch diesen Differenzwert teilt, erhält die Auswerteeinheit 62' den Wert der Vorrückgeschwindigkeit der Warteschlange an der Kasse 50, den dieselbe an dem Ausgang 64 ' ' ausgibt.In order to determine the speed of a car within the waiting queue, the evaluation unit 62 ″ evaluates the output signals of the detectors 16a and 16b. For this purpose, the evaluation unit 62 ″, as described in FIG. 1, monitors the movement of a shopping cart in the vicinity of the detector 16b on the basis of the characteristic magnetic signature of the shopping cart. If the shopping cart leaves the detection location or area of the detector 16b, the evaluation device 62 ″ monitors the output signal of the detector 16a when this shopping cart reaches the detector 16a. For this purpose, the detectors 16a and 16b are preferably spaced apart by the length of a shopping trolley in the queue. The evaluation unit 62 ″ then monitors the movement of the shopping cart at the detector 16a. By the evaluation unit 62 ″ determining the difference from times at which the shopping cart was at the locations of the detectors 16a and 16b at corresponding positions and by dividing the spacing of the two detectors 16a and 16b by this difference value, the evaluation unit 62 ′ the value of the queue advancement rate at checkout 50 which it outputs at exit 64 ''.
Nachdem im vorhergehenden Vorrichtungen zur Bestimmung bestimmter Charakteristika einer Warteschlange beschrieben worden sind, wird im folgenden deren Anwendung zur Steue- rung der Besetzung der Kasse 50 oder, in dem Fall, daß eine weitere Kasse (nicht gezeigt) vorhanden ist, dieser Kasse beschrieben, um Vorrichtungen zur verbesserten Steuerung der Besetzung dieser Kasse bzw. Kassen zu bilden.After devices for determining certain characteristics of a queue have been described above, their use for controlling the staffing of the cash register 50 or, in the event that another cash register (not shown) is present, this cash register is described below Form devices for improved control of the staffing of this cash register or cash registers.
Bezug nehmend auf Fig. 3 könnte das Ausgangssignal an dem Ausgang 64 beispielsweise verwendet werden, um die Besetzungskapazität an der Kasse 50 zu steuern. In dem Fall, daß das Ausgangssignal an dem Ausgang 64 anzeigt, daß die War- teschlange die vorbestimmte Länge L überschreitet, könnte beispielsweise das Personal des Lebensmitteldiscounters a- larmiert werden, eine Anpackhilfe an die Kasse zu entsenden, um den Kunden beim Einpacken der gekauften Waren in die Tüten zu helfen, um den Zahlungsvorgang zu beschleunigen. In dem Fall einer weiteren Kasse, könnte das Personal alternativ alarmiert werden, die andere Kasse zu besetzen, da der Andrang an der Kasse 50 zu groß ist.For example, referring to FIG. 3, the output signal at output 64 could be used to control the occupancy capacity at checkout 50. In the event that the output signal at the output 64 indicates that the maintenance If the queue exceeds the predetermined length L, the staff of the food discounter could, for example, be alerted to send a packing aid to the cash register to help the customers pack the purchased goods into the bags in order to speed up the payment process. Alternatively, in the case of another checkout, staff could be alerted to occupy the other checkout because the crowd at checkout 50 is too large.
Das gleiche gilt für das Ausgangssignal 64' der Vorrichtung von Fig. 4, das die Länge der Wartschlange anzeigt und mit der vorbestimmten Länge L verglichen werden könnte, um die gleiche Funktionalität .zu liefern wie das Ausgangssignal der Vorrichtung von Fig. 3. In dem Fall daß die Länge der Warteschlange die vorbestimmte Länge L wieder unterschreitet oder eine vorbestimmte Zeit lang diese Länge unterschritten hat, könnte eine Aufforderung ausgegeben werden, die Besetzung der zusätzlichen Kasse rückgängig zu machen bzw. die Hilfsperson von der Kasse 50 abzuberufen, um drin- genderer Arbeiten in dem Lebensmitteldiscounter, wie z.B. die Befüllung der Regale, zu übernehmen.The same applies to the output signal 64 'of the device of FIG. 4, which indicates the length of the queue and could be compared to the predetermined length L to provide the same functionality as the output signal of the device of FIG. 3. In the If the length of the queue falls below the predetermined length L again or has fallen below this length for a predetermined time, a request could be issued to cancel the occupation of the additional cash register or to call the assistant from the cash register 50 in order to make it more urgent Working in the food discount store, such as to fill the shelves.
In dem Fall der Vorrichtung von Fig. 4 könnte das zusätzliche Ausgangssignal an dem Ausgang 66' zusätzlich zu den o- bigen Ausführungen dazu verwendet werden, daß in dem Fall, daß die Anzahl von Einkaufswagen in der Warteschlange einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, dieselben Maßnahmen ergriffen werden, wie wenn die Länge der Warteschlange die vorbestimmte Länge L überschreitet.In the case of the apparatus of Fig. 4, the additional output signal at output 66 'could be used in addition to the above to cause the same measures to be taken in the event that the number of shopping carts in the queue exceeds a predetermined threshold as if the length of the queue exceeds the predetermined length L.
Das Ausgangssignal an dem Ausgang 64'' der Vorrichtung von Fig. 5, welches die Geschwindigkeit der Warteschlange anzeigt, könnte dazu verwendet werden, eine voraussichtliche Wartedauer der Warteschlange zu ermitteln, d.h. eine vor- aussichtliche Wartedauer für einen Kunden, der sich an diese Schlange anstellt, indem das Ausgangssignal 64 oder 64' durch das Ausgangssignal 64'' geteilt bzw. die Werte dieser Signale in Verhältnis zueinander gesetzt werden. Falls die so ermittelte voraussichtliche Wartedauer einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, können die oben beschriebenen Maßnahmen entsprechend angewendet werden.The output signal at the output 64 ″ of the device of FIG. 5, which indicates the speed of the queue, could be used to determine an expected waiting time of the queue, ie an expected waiting time for a customer who is going to this queue by dividing the output signal 64 or 64 'by the output signal 64''or by setting the values of these signals in relation to one another. if the the estimated waiting time determined in this way exceeds a predetermined threshold value, the measures described above can be applied accordingly.
Bezugnehmend auf Fig. 6 wird im folgenden eine Vorrichtung zur Steuerung der Besetzung mehrerer Kassen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Wiederum sind Elemente, die zu denjenigen der vorhergehenden Figuren identisch oder funktionsgleich sind, mit glei- chen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen, und eine wiederholte Beschreibung derselben wird weggelassen.A device for controlling the staffing of several cash registers according to an exemplary embodiment of the present invention is described below with reference to FIG. 6. Again, elements that are identical or functionally the same as those of the previous figures are given the same or similar reference numerals, and a repeated description thereof is omitted.
Fig. 6 zeigt drei Kassen 50a, 50b und 50c, von denen augenblicklich nur die Kassen 50a und 50b mit Personal, d.h. Kassierern 60a und 60b, besetzt sind. Die Kassen 50b-50c bilden Teil eines Lebensmitteldiscounters, bei dem Einkaufswagen 10a und 10b von der Bezugnehmend auf Fig. 1 beschriebenen Art verwendet werden. Weitere Arbeitskräfte bzw. Angestellte neben den Kassierern 60a und 60b befinden sich im Geschäftsraum (nicht gezeigt) und arbeiten beispielsweise augenblicklich an der Warenauffüllung. Vor jeder Kasse 50a, 50b und 50c befindet sich eine Reihe von magnetfeldsensitiven Detektoren 16al-16a6, 16bl-16b6 bzw. 16cl-16c6. Jede Reihe von Detektoren 16al-16c6 ist entlang einer Warteschlangenrichtung 58a, 58b und 58c bzw. entlang eines Weges angeordnet, der zur Bildung von Warteschlangen an den einzelnen Kassen 50a-50c vorgesehen ist und in dem vorliegenden Fall für die Kunden beispielsweise intuitiv ersichtlich oder durch Markierungen oder Seitenbegrenzungen wie in den Fig. 3-5 angezeigt wird. Alle Detektoren 16al- 16c6 sind mit einer Auswerteeinrichtung 70 verbunden, die einen Speicher 72 umfaßt, und mit einem Lautsprecher 74 verbunden ist.Fig. 6 shows three cash registers 50a, 50b and 50c, of which currently only the cash registers 50a and 50b with staff, i.e. Cashiers 60a and 60b are busy. The checkouts 50b-50c form part of a food discounter, in which shopping carts 10a and 10b of the type described with reference to FIG. 1 are used. Additional workers or employees besides the cashiers 60a and 60b are located in the business premises (not shown) and, for example, are currently working on replenishing the goods. In front of each cash register 50a, 50b and 50c there is a row of magnetic field sensitive detectors 16al-16a6, 16bl-16b6 and 16cl-16c6. Each row of detectors 16al-16c6 is arranged along a queue direction 58a, 58b and 58c or along a path which is provided for the formation of queues at the individual cash registers 50a-50c and in the present case, for example, can be intuitively seen by customers or through Markers or page boundaries as shown in Figures 3-5. All detectors 16al-16c6 are connected to an evaluation device 70, which comprises a memory 72, and is connected to a loudspeaker 74.
Nachdem im vorhergehenden der Aufbau der Vorrichtung von Fig. 6 beschrieben worden ist, wird im folgenden die Funktionsweise derselben beschrieben. Die Auswerteeinrichtung 70 führt mittels der Ausgangssignale, die von den Detekto- ren 16al-16c6 ausgegeben werden, auf die bezugnehmend auf Fig. 5 und Fig. 4 beschriebene Art und Weise eine Bestimmung der Länge der Warteschlangen sowie der Geschwindigkeiten, mit denen sich die Einkaufswagen 10a bzw. 10b in den- selben bewegen, durch. Aus diesen Werten ermittelt die Auswerteeinrichtung 70 die derzeitige Wartezeit für die Kunden an den Warteschlangen der besetzten Kassen 50a und 50b, wie es Bezug nehmend auf Fig. 5 im vorhergehenden beschrieben worden ist. In dem Fall, daß eine oder beide Wartezeiten einen voreingestellten zumutbaren Grenzwert überschreiten, löst die Auswerteeinrichtung 70 ein Alarmsignal an den Lautsprecher 74 aus, oder bewirkt, daß an dem Lautsprecher 74 eine Aufforderung an das Arbeitspersonal erfolgt, daß eine weitere Arbeitskraft die augenblicklich unbesetzte Kasse 50c besetzen soll. Stellt die Auswerteeinrichtung umgekehrt fest, daß eine oder beide der Warteschlangen vor den Kassen 50a und 50b einen untere Schwellenwert unterschreitet, gibt die Auswerteeinrichtung 70 über die Lautsprecher 74 eine Aufforderung an den entsprechenden Kassie- rer 60a oder 60b aus, daß derselbe die Kasse schließen und andere Arbeiten im Geschäftsraum, wie z.B. zur Warenauffüllung, übernehmen soll.After the structure of the device of Fig. 6 has been described above, the operation of the same will be described below. The evaluation device 70 uses the output signals from the detector 16al-16c6 are output, in the manner described with reference to FIGS. 5 and 4, by determining the length of the queues and the speeds at which the shopping carts 10a and 10b move in the same. From these values, the evaluation device 70 determines the current waiting time for the customers in the queues of the occupied cash registers 50a and 50b, as was described above with reference to FIG. 5. In the event that one or both waiting times exceed a preset reasonable limit value, the evaluation device 70 triggers an alarm signal to the loudspeaker 74, or has the effect that the loudspeaker 74 is prompted by the working personnel that a further worker is the currently unoccupied cash register 50c should occupy. Conversely, if the evaluation device determines that one or both of the queues in front of the cash registers 50a and 50b falls below a lower threshold value, the evaluation unit 70 issues a request to the corresponding cashier 60a or 60b via the loudspeakers 74 that the cashier closes the cash register and to take on other work in the business premises, such as for replenishing goods.
Die Auswerteeinrichtung 70 umfaßt ferner einen Speicher 72, durch welchen die Auswerteeinrichtung 70 in der Lage ist, die aus den Detektoren 16al-16c6 ermittelten Informationen, wie z.B. die Längen und Geschwindigkeiten der Warteschlangen, über einen gewissen Zeitraum auszuzeichnen bzw. zu speichern. Anhand dieser gespeicherten Daten ist es der Auswerteeinrichtung 70 möglich, Rückschlüsse auf das Einkaufsverhalten, wie z.B. im Verlauf eines Tages und/oder in Abhängigkeit vom Wochetag, zu ziehen und basierend auf diesen Daten einer hierfür zuständigen Person, wie z.B. dem Ladenbesitzer oder einem Personalleiter, Vorschläge für ei- ne bessere Planung der Arbeitsabläufe, Schichteinteilungszeiten, Urlaubsplanung usw. zu unterbreiten. Wie es die vorhergehende Erörterung gezeigt hat, wird durch die Erfindung eine automatisch arbeitende Steuerung zur Verfügung gestellt. In einer Warteschlange stehende Einkaufswagen können anhand ihrer magnetischen Signatur detek- tiert werden. Eine Steuerung ermöglicht es, anhand vorab eingestellter Grenzen oder anhand eines anderen Steueralgorithmus automatisch weiteres Kassierpersonal anzufordern, wenn sich Schlangen an den Kassen gebildet haben. Gleichzeitig bietet das Verfahren die Möglichkeit zeitaufgelöst die Länge der Schlangen an den Kassen zu erfassen und dadurch gezielt auf das Einkaufsverhalten und die Besetzung der Kassen einzuwirken. Für den Kunden bietet sich somit der Vorteil, daß Schlangen an den Kassen reduziert werden und Wartezeiten verringert werden. Für den Geschäftsinhaber ergibt sich neben der höheren Kundenzufriedenheit die Möglichkeit, sein Personal optimiert einzusetzen und seine Personalkosten zu reduzieren.The evaluation device 70 further comprises a memory 72, by means of which the evaluation device 70 is able to mark out or store the information ascertained from the detectors 16al-16c6, such as the lengths and speeds of the queues, over a certain period of time. On the basis of this stored data, the evaluation device 70 is able to draw conclusions about the shopping behavior, such as, for example, over the course of a day and / or depending on the day of the week, and based on this data of a person responsible for this, such as the shop owner or a personnel manager, To submit suggestions for better planning of work processes, shift schedule times, vacation planning, etc. As the previous discussion has shown, the invention provides automatic control. Shopping carts in a queue can be detected using their magnetic signature. A control system makes it possible to automatically request additional checkout staff on the basis of previously set limits or on the basis of another control algorithm if queues have formed at the checkouts. At the same time, the method offers the possibility of recording the length of the queues at the cash registers in a time-resolved manner and thereby having a targeted effect on the purchasing behavior and the staffing of the cash registers. The advantage for the customer is that queues at the cash registers are reduced and waiting times are reduced. In addition to higher customer satisfaction, the business owner has the opportunity to optimize the use of his staff and reduce his staff costs.
Das System ist seitens der Sensorik so ausgelegt, daß es zuverlässig und wartungsfrei arbeitet. Gegenüber Lichtschranken und anderen optischen Detektoren, wie z.B. Infrarotbewegungsmeldern, ist die Sensorik unempfindlich gegenüber Störungen. Die Sensorik selbst ist robust und in großen Stückzahlen preiswert herstellbar. Die Kosten für die Sensorik und ihre Montage sowie den Betrieb des Systems sind anhand des gebotenen Vorteils als preisgünstig einzuschätzen.The system is designed by the sensors so that it works reliably and maintenance-free. Compared to light barriers and other optical detectors, e.g. Infrared motion detectors, the sensors are insensitive to interference. The sensors themselves are robust and inexpensive to manufacture in large quantities. The costs for the sensors and their installation as well as the operation of the system can be assessed as inexpensive based on the advantages offered.
Bezugnehmend auf Fig. 6 wird darauf hingewiesen, daß, ob- wohl im vorhergehenden ein Lautsprecher 74 als Signalisie- rungseinrichtung beschrieben worden ist, jegliche andere optische oder akustische Signalisierungseinrichtung verwendet werden kann.6, it should be noted that, although a loudspeaker 74 has been described above as a signaling device, any other optical or acoustic signaling device can be used.
Obwohl im vorhergehenden beschrieben worden ist, daß die Detektoren bzw. Sensoren im Boden bzw. direkt unter dem Fußbodenbelag untergebracht sind, können dieselben auch seitlich oder Überkopf entlang des Warteschlangenweges angebracht sein.Although it has been described above that the detectors or sensors are housed in the floor or directly under the floor covering, they can also be attached to the side or overhead along the queue path.
Obwohl im vorhergehenden bezugnehmend auf die Fig. 3-6 die vorliegende Erfindung exemplarisch für Warteschlangen vor Kassen beschrieben worden ist, ist die vorliegende Erfindung überall dort, wo die Anwesenheit von Einkaufswagen erfaßt werden soll, einsetzbar. Eine Einkaufswagenanwesenheitserfassung kann beispielsweise am Eingangsbereich eines Ladens geschehen, um den Neuzulauf von Einkaufswagen erfassen zu können, wie z.B. an einem Eingangsdrehkreuz. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung bei anderen Dienstleistungseinrichtungen ls Kassen eingesetzt werden, wie z.B. an Theken zum Verkauf von Lebensmitteln oder derglei- chen.Although the present invention has been described above with reference to FIGS. 3-6 by way of example for queues in front of cash registers, the present invention can be used wherever the presence of shopping carts is to be detected. A shopping cart presence detection can take place, for example, at the entrance area of a shop in order to be able to record the new arrival of shopping carts, e.g. at an entrance turnstile. In particular, the present invention can be used in other service facilities such as e.g. at counters for the sale of food or the like.
Ferner wird darauf hingewiesen, daß die Auswerteeinrichtung von Fig. 6 auch mit Aktuatoren verbunden sein kann. Das Schließen einer Kasse kann beispielsweise automatisch ge- schehen, wodurch der Kassenarbeitskraft die Verantwortung genommen wird, dies zu tun, und der Kassenarbeitskraft die Notwendigkeit erspart bleibt, sich gegenüber den Kunden zu rechtfertigen.It is also pointed out that the evaluation device of FIG. 6 can also be connected to actuators. For example, a checkout can be closed automatically, taking away the responsibility of the checkout worker to do so and sparing the checkout worker the need to justify himself to customers.
Zudem wird darauf hingewiesen, daß die von der Auswerteeinrichtung erzeugten Anforderungen bzw. Nachrichten und Meldungen auch zur Information der Kunden dienen können, damit sich dieselben vor einer bevorstehenden Schließung bzw. Öffnung einer Kasse geeignet umorientieren können.In addition, it is pointed out that the requirements or messages and messages generated by the evaluation device can also serve to inform the customers so that they can reorient themselves appropriately before an upcoming closing or opening of a cash register.
Anstelle der Auswertung der über die Warteschlangen erhaltenen Informationen, die im vorhergehenden zumeist den Vergleich mit vorab eingestellten zumutbaren Grenzwerten vorsah, ist es ferner möglich, daß die entsprechende Auswerte- einrichtung mit einer Lernfähigkeit ausgestattet wird, wie z.B. einem lernenden Softwaresystem, durch welches die Maßnahmen abhängig von den Bestimmten Warteschlangenmessungen gesteuert werden, wie z.B. durch Anpassen der Grenzwerte, mit denen die augenblicklichen Warteschlangenmeßdaten verglichen werden.Instead of evaluating the information received via the queues, which previously provided for a comparison with previously set reasonable limit values, it is also possible for the corresponding evaluation device to be equipped with a learning capability, such as a learning software system, by means of which the measures controlled depending on the specific queue measurements, such as by adjusting the limit values, with which the current queue measurement data are compared.
Abschließend wird darauf hingewiesen, daß die im vorherge- henden beschriebenen Auswertungen in Hardware, Firmware o- der Software implementiert sein können. Finally, it is pointed out that the evaluations described above can be implemented in hardware, firmware or software.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens (10) an einem Ort (12), wobei der Ein- kaufswagen (10) zumindest teilweise aus einem magnetischen oder ferromagnetischen Material besteht, mit1. Device for detecting the presence of a shopping trolley (10) at one location (12), the shopping trolley (10) at least partially consisting of a magnetic or ferromagnetic material with
einer magnetfeldempfindlichen Detektoreinrichtung (16) zum Erfassen der Anwesenheit des Einkaufswagens (10) an dem Ort (12) auf der Grundlage eines durch den Einkaufswagen (10) bewirkten Einflusses auf das von der Detektoreinrichtung (16) erfaßte Magnetfeld.a magnetic field sensitive detector device (16) for detecting the presence of the shopping cart (10) at the location (12) on the basis of an influence caused by the shopping cart (10) on the magnetic field detected by the detector device (16).
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der die magnetfeld- empfindliche Detektoreinrichtung angepaßt ist, um die2. Device according to claim 1, wherein the magnetic field-sensitive detector device is adapted to the
Erfassung der Anwesenheit des Einkaufswagens (10) an dem Ort (12) zu erfassen, falls der durch die Einkaufswagen (10) bewirkte Einfluß auf das von der magnetfeldempfindlichen Detektoreinrichtung (16) erfaßten Magnetfeld einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.Detection of the presence of the shopping cart (10) at the location (12) if the influence caused by the shopping cart (10) on the magnetic field detected by the magnetic field sensitive detector device (16) exceeds a predetermined threshold value.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, die ferner folgend Einrichtung aufweist:3. The apparatus of claim 1 or 2, further comprising:
eine Einrichtung (26, 62, 70) zum Vergleichen des durch den Einkaufswagen (10) bewirkten Einflusses auf das von der Detektoreinrichtung (16) erfaßte Magnetfeld mit einer dem Einkaufswagen (10) zugeordneten charakteristischen Magnetfeldbeeinflussung, wobei die Erfassung der Anwesenheit • des Einkaufswagens (10) am Ort (12) abhängig von dem Vergleich durchgeführt wird.a device (26, 62, 70) for comparing the influence caused by the shopping cart (10) on the magnetic field detected by the detector device (16) with a characteristic magnetic field influencing assigned to the shopping cart (10), the presence of the • shopping cart ( 10) is carried out on site (12) depending on the comparison.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, bei der die Detektorein- richtung (16) aus einer Mehrzahl von Detektoren (16a-4. The device according to claim 3, wherein the detector device (16) consists of a plurality of detectors (16a-
16f) besteht, und bei der die Einrichtung zum Vergleichen ferner folgende Einrichtung aufweist: einer Einrichtung zum Durchführen einer Korrelation zwischen Meßwerten der Mehrzahl von Detektoren (16a- 16f) und der dem Einkaufswagen (10) zugeordneten charakteristischen Magnetfeldbeeinflussung .16f), and in which the device for comparing further comprises the following device: a device for carrying out a correlation between measured values of the plurality of detectors (16a-16f) and the characteristic magnetic field influence assigned to the shopping cart (10).
5. Vorrichtung gemäß Anspruch 3 oder 4, bei der die Vergleichseinrichtung ferner folgendes Merkmal aufweist:5. The device according to claim 3 or 4, wherein the comparison device further has the following feature:
eine Korrelationseinrichtung zum Korrelieren zeitlich aufeinanderfolgender Beeinflussungssignale der Detektoreinrichtung (16) mit der dem Einkaufswagen (10) zugeordneten charakteristischen Magnetfeldbeeinflussung.a correlation device for correlating temporally successive influence signals of the detector device (16) with the characteristic magnetic field influence assigned to the shopping cart (10).
6. Vorrichtung gemäß Anspruch 4 oder 5, die ferner fol- gendes Merkmal aufweist:6. The device according to claim 4 or 5, further comprising the following feature:
eine Einrichtung zum Bestimmen, ob es sich bei dem die erfaßte Magnetfeldbeeinflussung verursachenden Gegenstand um den Einkaufswagen handelt, abhängig von dem Vergleich.means for determining whether the object causing the detected magnetic field influence is the shopping cart, depending on the comparison.
7. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, die ferner folgendes Merkmal aufweist:7. The device according to one of claims 4 to 6, further comprising:
eine Einrichtung (26) zum Bestimmen der Position des Einkaufswagens (10) an dem Ort (12) basierend auf dem Vergleich durch die Vergleichseinrichtung (26) .means (26) for determining the position of the shopping cart (10) at the location (12) based on the comparison by the comparison means (26).
8. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Detektoreinrichtung (16) im Boden in der Nähe des8. The device according to one of claims 1 to 7, wherein the detector means (16) in the ground near the
Ortes (12) angeordnet ist.Location (12) is arranged.
9. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Detektoreinrichtung (16) einen Fluxgatesensor um- faßt.9. Device according to one of claims 1 to 8, in which the detector device (16) comprises a flux gate sensor.
10. Vorrichtung zur Bestimmung, ob eine Länge an einer Warteschlange an einer Dienstleistungseinrichtung (50) eine vorbestimmte Länge (L) überschreitet, mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens (10) an einem Ort (12), der um die vorbestimmte Länge (L) in einer Richtung (58) der Warte- schlänge vor der Dienstleistungseinrichtung (50) angeordnet ist, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.10. Device for determining whether a length at a queue at a service facility (50) exceeds a predetermined length (L), with a device for detecting the presence of a shopping cart (10) at a location (12) which is in a direction (58) of the waiting lines in front of the service facility (50 ) is arranged, according to one of claims 1 to 9.
11. Vorrichtung zum Bestimmen einer Länge einer Warteschlange an einer Dienstleistungseinrichtung (50) mit einer Mehrzahl von Vorrichtungen zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens (10) an einer Mehrzahl von Orten (12) , die in vorbestimmten Abständen entlang einer Richtung der. Warteschlange an und/oder vor der Dienstleistungseinrichtung (50) angeordnet sind, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.11. A device for determining a length of a queue at a service facility (50) with a plurality of devices for detecting the presence of a shopping cart (10) at a plurality of locations (12), which are at predetermined intervals along a direction of the. Queue are arranged at and / or in front of the service facility (50), according to one of claims 1 to 9.
12. Vorrichtung zum Bestimmen einer Vorrückgeschwindigkeit einer Warteschlange an einer Dienstleistungseinrichtung (50) , mit einer ersten und einer zweiten Vorrich- tung zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens (10) an einem ersten oder zweiten Ort (12), die entlang einer Richtung der Warteschlange um einen vorbestimmten Abstand voneinander entfernt an und/oder vor der Dienstleistungseinrichtung (50) angeordnet sind, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, und einer Einrichtung zum Dividieren des vorbestimmten Abstands durch eine Zeit, die zwischen einem Zeitpunkt, an dem sich der Einkaufswagen an dem ersten ort befindet, und einem Zeitpunkt, an dem sich der Einkaufswagen an dem zweiten Ort befindet, vergeht.12. Device for determining an advance speed of a queue at a service facility (50), with a first and a second device for detecting the presence of a shopping cart (10) at a first or second location (12), which is along a direction of the queue are arranged a predetermined distance apart from one another and / or in front of the service device (50), according to one of claims 1 to 9, and a device for dividing the predetermined distance by a time between a point in time at which the shopping cart arrives the first place and a time when the shopping cart is in the second place passes.
13. Vorrichtung zum Schätzen einer Wartezeit an einer Warteschlange an einer Dienstleistungseinrichtung (50) , mit13. Apparatus for estimating a waiting time in a queue at a service facility (50) with
einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Länge der Warteschlange gemäß Anspruch 11; einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Vorrückgeschwindigkeit der Warteschlange gemäß Anspruch 12; undan apparatus for determining a length of the queue according to claim 11; a queue advance speed determining device according to claim 12; and
einer Einrichtung zum Dividieren der bestimmten Länge durch die bestimmte Vorrückgeschwindigkeit, um die Wartezeit an der Warteschlange zu erhalten.means for dividing the determined length by the determined advance speed to obtain the waiting time at the queue.
14. Vorrichtung zum Steuern der Besetzung einer Dienstleistungseinrichtung (50) , mit14. Device for controlling the occupation of a service facility (50) with
einer Vorrichtung zum Bestimmen nach einem der Ansprüche 10-13 für die Dienstleistungseinrichtung (50) ; unda device for determining according to any one of claims 10-13 for the service facility (50); and
einer Auswerteeinrichtung (62, 70) zum Ändern der Be- Setzung der Dienstleistungseinrichtung (50) basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung durch die Bestimmungsvorrichtung.an evaluation device (62, 70) for changing the staffing of the service device (50) based on the result of the determination by the determination device.
15. Vorrichtung gemäß Anspruch 14, bei der die Auswerte- einrichtung (62, 70) folgendes Merkmal aufweist:15. The apparatus according to claim 14, wherein the evaluation device (62, 70) has the following feature:
eine Einrichtung zum Ausgeben eines Signals, das eine Unterbesetzung der Dienstleistungseinrichtung (50) anzeigt, oder eines Signals, das eine Überbesetzung der Dienstleistungseinrichtung (50) anzeigt.means for outputting a signal indicating understaffing of the service facility (50) or a signal indicating overstaffing of the service facility (50).
16. Vorrichtung gemäß Anspruch 14 oder 15, bei der ferner eine zweite Dienstleistungseinrichtung (50c) vorgesehen ist, und bei der die Auswerteeinrichtung (62, 70) angepaßt ist, um ferner die Besetzung der zweiten Dienstleistungseinrichtung (50c) basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung durch die Bestimmungsvorrichtung zu ändern, wobei die Vorrichtung ferner folgendes Merkmal aufweist:16. The apparatus of claim 14 or 15, wherein a second service facility (50c) is further provided, and wherein the evaluation device (62, 70) is adapted to further occupy the second service facility (50c) based on the result of the determination to be changed by the determining device, the device further comprising:
eine Einrichtung zum Ausgeben eines Signals, das eine Besetzung der zweiten Dienstleistungseinrichtung (50c) fordert, oder eines Signals, das eine Schließung der zweiten Dienstleistungseinrichtung (50c) fordert.a device for outputting a signal indicating an occupation of the second service device (50c) requests, or a signal that requests the closure of the second service facility (50c).
17. Vorrichtung gemäß Anspruch 16, bei der für die zweite Dienstleistungseinrichtung (50c) ebenfalls eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-13 vorgesehen ist, und bei der die Auswerteeinrichtung (62, 70) angepaßt ist, um die Besetzung der ersten und zweiten Dienstleistungseinrichtung ferner basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung durch die zweite Bestimmungsvorrichtung zu ändern.17. The device according to claim 16, in which a device according to one of claims 10-13 is also provided for the second service device (50c), and in which the evaluation device (62, 70) is adapted to the occupation of the first and second service device further change based on the result of the determination by the second determination device.
18. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 17, bei der die Dienstleistungseinrichtung eine Bezahlungsein- richtung einer Verkaufseinrichtung ist.18. Device according to one of claims 10 to 17, wherein the service facility is a payment facility of a sales facility.
19. Vorrichtung gemäß Anspruch 18, bei der die Verkaufseinrichtung ein Supermarkt oder ein Lebensmitteldiscounter ist.19. The apparatus of claim 18, wherein the sales facility is a supermarket or a grocery discount store.
20. Vorrichtung zur Steuerung einer Besetzung einer Mehrzahl von Bezahlungseinrichtungen einer Verkaufseinrichtung, mit folgenden Merkmalen:20. Device for controlling the occupation of a plurality of payment devices in a sales device, with the following features:
für jede Bezahlungseinrichtung (50a, 50b, 50c) , eine Vorrichtung zum Bestimmen gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13;for each payment device (50a, 50b, 50c), a device for determining according to one of claims 10 to 13;
eine AufZeichnungseinrichtung (72) zum Aufzeichnen des Ergebnis der Bestimmung durch die Bestimmungsvorrichtung; undrecording means (72) for recording the result of the determination by the determination device; and
einer Auswerteeinrichtung (70) zum Rückschließen auf ein Einkaufsverhalten und zum Vorausplanen der Beset- zung der Mehrzahl von Bezahlungseinrichtungen (50a, 50b, 50c) basierend auf dem Einkaufsverhalten. an evaluation device (70) for inferring shopping behavior and for planning in advance the occupation of the plurality of payment devices (50a, 50b, 50c) based on the shopping behavior.
1. Verfahren zum Erfassen der Anwesenheit eines Einkaufswagens (10) an einem Ort (12), wobei der Einkaufswagen (10) zumindest teilweise aus einem magnetischen oder ferromagnetischen Material besteht, mit folgendem Schritt:1. A method for detecting the presence of a shopping cart (10) at a location (12), the shopping cart (10) at least partially consisting of a magnetic or ferromagnetic material, with the following step:
Erfassen der Anwesenheit des Einkaufswagens (10) an dem Ort (12) mittels einer magnetfeldempfindlichen Detektoreinrichtung (16) auf der Grundlage eines durch den Einkaufswagen (10) bewirkten Einflusses auf das von der Detektoreinrichtung (16) erfaßte Magnetfeld. Detecting the presence of the shopping trolley (10) at the location (12) by means of a magnetic field sensitive detector device (16) on the basis of an influence on the magnetic field detected by the detector device (16) caused by the shopping cart (10).
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