RU2315332C1 - Radiolocation station - Google Patents
Radiolocation station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2315332C1 RU2315332C1 RU2006110000/09A RU2006110000A RU2315332C1 RU 2315332 C1 RU2315332 C1 RU 2315332C1 RU 2006110000/09 A RU2006110000/09 A RU 2006110000/09A RU 2006110000 A RU2006110000 A RU 2006110000A RU 2315332 C1 RU2315332 C1 RU 2315332C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- frequency
- channel
- receiver
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к комбинированным радиолокационным системам (РЛС), работающим на летательных аппаратах (ЛА) в активном и пассивном режимах, предназначенным для обнаружения отраженных сигналов целей и источников излучений в широком радиочастотном диапазоне, выбора целей на сопровождение и выдачи их координат в систему управления наведением ЛА на цель в условиях естественных, организованных активных и пассивных помех.The present invention relates to combined radar systems (RLS) operating on aircraft (LA) in active and passive modes, designed to detect reflected signals from targets and radiation sources in a wide radio frequency range, select targets for tracking and issue their coordinates to the guidance control system Aircraft on target in natural, organized active and passive interference.
Основными проблемами РЛС наведения ЛА на цель являются обеспечение точности, информативности и помехозащищенности в условиях естественных, организованных активных и пассивных помех. К числу мер, направленных на повышение помехозащищенности, относятся применение сложных зондирующих сигналов, перестройка по случайному закону частоты повторения и внутриимпульсной модуляции, доплеровская фильтрация. Данные меры повышают помехозащищенность, но не всегда гарантируют от разрушения структуры отраженного сигнала, когда выделить его на фоне организованных помех, соответственно, обеспечить систему управления информацией о текущих координатах цели становится невозможным. Более информативны РЛС, в которых кроме активного канала, измеряющего координаты цели по отраженному сигналу, имеется пассивный канал, позволяющий наводить ЛА на альтернативные цели - источники радиоизлучений (источник шумовых помех или РЛС обнаружения и целеуказания противника), используя при этом единое с активным каналом оборудование. Примерами РЛС, обеспечивающими потребителя информацией о координатах целей в активном и пассивном режимах, являются известные РЛС.The main problems of targeting radar are to ensure accuracy, information and noise immunity in conditions of natural, organized active and passive interference. Among the measures aimed at improving noise immunity include the use of complex sounding signals, tuning according to a random law of the repetition frequency and intrapulse modulation, Doppler filtering. These measures increase the noise immunity, but do not always guarantee against the destruction of the structure of the reflected signal when it is impossible to distinguish it against the background of organized interference, and accordingly, it becomes impossible to provide a control system for information on the current coordinates of the target. Radars are more informative, in which in addition to the active channel measuring the coordinates of the target by the reflected signal, there is a passive channel that allows the aircraft to aim at alternative targets - radio emission sources (a source of noise interference or enemy radar for detecting and targeting the enemy), using the equipment that is common with the active channel . Examples of radars providing the consumer with information about the coordinates of targets in active and passive modes are known radars.
В РЛС наряду с активным каналом реализован пассивный широкополосный канал, который в условиях подавления активного канала обеспечивает возможность пеленгации источника излучения с выходом на совмещенный индикатор, отображающий как информацию о целях, обнаруженных активным каналом, так и информацию о частоте и азимуте источника излучения помехи. В указанной РЛС при работе в активном режиме излучается сложный фазоманипулированный сигнал, который после отражения принимается однолучевой сканирующей антенной, проходит через циркулятор на приемник, оцифровывается и сжимается в согласованном фильтре. Временные положения сигналов, превышающих порог обнаружения, фиксируются и в дальнейшем выводятся на обобщенный дисплей (телевизионный экран со строчной разверткой). Параллельно активному каналу работает пассивный широкополосный канал, подключенный к общей узконаправленной антенне. В пассивном канале сигнал узконаправленной антенны поступает на N канальных полосовых фильтров, перекрывающих широкую полосу частот и работающих параллельно. Обнаружение сигнала в каждом канальном фильтре производится аналогичными схемами, состоящими из последовательно соединенных квадратичного детектора и компаратора, выполняющего функцию порогового обнаружителя сигнала. Считывание сигналов обнаружения в канальных фильтрах (номеров частот, на которых обнаружены сигналы источников излучения) производится при нахождении источника излучения в главном лепестке направленной ДНА (превышении сигнала направленной антенны над сигналом не направленной антенны). Информация как о частоте обнаруженных источников излучения, так и дальности до обнаруженных активным каналом целей преобразуется в форму, обеспечивающую их наблюдение на обобщенном дисплее с телевизионной разверткой в координатах частота - азимут и дальность - азимут соответственно.In addition to the active channel, the radar implements a passive broadband channel, which, when the active channel is suppressed, provides the possibility of direction finding of the radiation source with access to a combined indicator that displays both information about the targets detected by the active channel and information about the frequency and azimuth of the interference radiation source. In the indicated radar, when operating in active mode, a complex phase-shift signal is emitted, which after reflection is received by a single-beam scanning antenna, passes through the circulator to the receiver, digitized and compressed in a matched filter. Temporary positions of signals exceeding the detection threshold are recorded and subsequently displayed on a generalized display (horizontal television screen). In parallel with the active channel, a passive broadband channel is connected to a common narrow antenna. In the passive channel, the narrow-directional antenna signal is fed to N channel bandpass filters that span a wide frequency band and operate in parallel. Signal detection in each channel filter is carried out by similar circuits consisting of a series-connected quadratic detector and a comparator acting as a threshold signal detector. Readout of detection signals in channel filters (frequency numbers at which signals of radiation sources are detected) is performed when the radiation source is located in the main lobe of the directional BOTTOM (excess of the signal of the directional antenna over the signal of the non-directional antenna). Information on both the frequency of the detected radiation sources and the distance to the targets detected by the active channel is converted into a form that ensures their observation on a generalized display with a television scan in frequency - azimuth and range - azimuth coordinates, respectively.
Недостатком устройства является то, что в данной РЛС измерение углового положения цели в активном и пассивном каналах возможно только в режиме сканирования узконаправленной ДНА по положению центра тяжести пачки принятых сигналов. При этом после разведки противником параметров сканирования однолучевой ДНА активный канал РЛС становится уязвим для инверсной помехи. Скорость сканирования в данной РЛС невелика, так как для достижения требуемой вероятности обнаружения начала и конца пачки сигнала (либо отраженного, либо источника излучения), приемлемой точности измерения углового положения цели требуется, чтоб огибающая пачки сигналов цели была «описана» достаточно подробно достаточно большим числом сигналов (N>6), попавших в главный лепесток сканирующей ДНА. В пассивном режиме измеряются только частота и угловое положение источников излучения, что не позволяет дополнительно классифицировать источник излучения, уточнить его значимость и предпочтительность нацеливания ЛА на другой, более приоритетный. Габаритно-массовые характеристики РЛС достаточно велики, так как для перекрытия большого диапазона частот используется большое число параллельно работающих пассивных каналов. Погрешность измерения угла пассивным каналом относительно велика, так как форма и ширина ДНА зависят от несущей частоты источника излучения и направления визирования, а время формирования одиночного отсчета ограничено скоростью сканирования, даже в условиях сопровождения.The disadvantage of this device is that in this radar, the measurement of the angular position of the target in the active and passive channels is possible only in the scanning mode of a narrowly focused BOTTOM by the position of the center of gravity of the packet of received signals. In this case, after the enemy has scanned the scanning parameters of a single-beam DND, the active radar channel becomes vulnerable to inverse interference. The scanning speed in this radar is low, because in order to achieve the required probability of detecting the beginning and end of the signal packet (either reflected or the radiation source), acceptable accuracy of measuring the angular position of the target, it is necessary that the envelope of the target signal packet be “described” in sufficient detail by a sufficiently large number signals (N> 6) that fall into the main lobe of the scanning DNA. In passive mode, only the frequency and angular position of the radiation sources are measured, which does not allow further classification of the radiation source, to clarify its significance and the preference for targeting the aircraft to another, more priority one. The overall mass characteristics of the radar are quite large, since a large number of passive channels operating in parallel is used to cover a large frequency range. The error in measuring the angle of the passive channel is relatively large, since the shape and width of the BOTTOM depend on the carrier frequency of the radiation source and the direction of sight, and the formation time of a single reference is limited by the scanning speed, even under tracking conditions.
Моноимпульсная РЛС 1 работает в активном и пассивном режимах. Перед работой в активном режиме определяется частотный канал, наиболее свободный от активных помех. Работа в активном режиме производится в выбранном диапазоне до тех пор, пока есть возможность сопровождать цель (различать ее на фоне помех). Пассивные каналы работают на N частотах параллельно и при обнаружении источника излучения определяют моноимпульсным суммарно-разностным преобразованием их пеленг относительно равносигнального направления. Для селекции сигналов, принимаемых по главному лепестку моноимпульсной антенны, используется канал ненаправленной антенны (канал OMNI). Сигнал направленной антенны бракуется и не используется в дальнейшем, если его величина меньше сигнала OMNI. РЛС разрешает сигналы от двух источников активной помехи, совпадающих по времени, и выдает их угловые координаты. Критерием обнаружения одного или двух источников активной помехи при работе в главном лепестке направленной ДНА является нахождение соотношения Im(Δ/Σ) в пределахMonopulse
0,3>Im(Δ/Σ)>0,20.3> Im (Δ / Σ)> 0.2
Так как оценка углового положения целей и источников излучения производится моноимпульсным методом в пределах всей пеленгационной характеристики антенны, то погрешность измерения угла меньше, чем в однолучевых РЛС, ибо не требуется наблюдения достаточно большого числа отраженных сигналов для одиночной оценки центра тяжести огибающей, вызванного сканированием ДНА.Since the angular position of the targets and radiation sources is estimated using the single-pulse method within the entire direction-finding characteristic of the antenna, the error in measuring the angle is less than in single-beam radars, since it is not necessary to observe a sufficiently large number of reflected signals for a single estimate of the center of gravity of the envelope caused by scanning the BOTTOM.
Недостатком этой РЛС является недостаточная информативность о сигналах источников излучений, так как она определяет только диапазон частот, наименее загруженный помехами, и угловое положение источников активных помех в относительно небольшом диапазоне перестройки несущей частоты активного канала.The disadvantage of this radar is the lack of information about the signals of the radiation sources, since it determines only the frequency range that is less loaded with interference, and the angular position of the active interference sources in a relatively small range of tuning of the carrier frequency of the active channel.
Более информативна судовая РЛС. Она работает в одном из трех режимов: активном, пассивном и активно-пассивном, обеспечивает обнаружение и измерение координат надводных кораблей по отраженному от них сигналу и по их собственному излучению, сопровождает выбранные цели. В активном режиме излучается один из возможных сигналов:More informative ship radar. It works in one of three modes: active, passive and active-passive, provides detection and measurement of coordinates of surface ships by the signal reflected from them and by their own radiation, accompanies selected targets. In active mode, one of the possible signals is emitted:
- внутриимпульсная частотная модуляция отсутствует, длительность импульса перестраивается в зависимости от измеряемой дальности, мощность излучения изменяется;- there is no intra-pulse frequency modulation, the pulse duration is tuned depending on the measured range, the radiation power changes;
- квазинепрерывный ЛЧМ-сигнал, перестраиваемый по несущей частоте от импульса к импульсу.- a quasi-continuous LFM signal tunable to the carrier frequency from pulse to pulse.
РЛС в активном режиме измеряет дальность, радиальную скорость, угловое положение, радиолокационный размер и курс цели. Для селекции цели и измерения ее координат используются данные о скорости и курсе, углов качки судна-носителя РЛС. Результаты измерения мощности отраженного сигнала и размера цели используются для классификации большой - малый корабль.The radar in active mode measures range, radial speed, angular position, radar size and the course of the target. To select a target and measure its coordinates, data on speed and course, pitching angles of the radar carrier ship are used. The results of measuring the power of the reflected signal and the size of the target are used to classify a large - small ship.
В пассивном режиме производится последовательный поиск сигналов по азимуту и параллельный по частоте в 4-х диапазонах. Измеряются несущая частота, длительность импульса, период повторения и период обзора источников излучения - по ним классифицируется источник излучения и его носитель, необходимые для выбора приоритетной цели на сопровождение и наведения на нее ЛА.In passive mode, a sequential search for signals in azimuth and parallel in frequency in 4 ranges is performed. The carrier frequency, pulse duration, repetition period and period of review of radiation sources are measured - they are used to classify the radiation source and its carrier, which are necessary to select a priority target for tracking and pointing the aircraft at it.
Имеются две антенные системы. Остронаправленные медленно вращающиеся антенны используются в активном режиме и пассивном режиме в 3-х диапазонах частот при сопровождении целей. Слабонаправленные быстровращающиеся антенны, каждая из которых рассчитана на свой частотный диапазон, используются только в пассивном режиме.There are two antenna systems. Omni-directional slowly rotating antennas are used in active mode and passive mode in 3 frequency ranges when tracking targets. Weakly directional fast-rotating antennas, each of which is designed for its own frequency range, are used only in the passive mode.
Недостатком РЛС является то, что в активном и каждом частотном диапазоне пассивного режима используются только однолучевые ДНА, поэтому в режимах поиска и сопровождения цели антенная система сканирует, это позволяет противнику в активном режиме поставить РЛС эффективную инверсную или уводящую по углу помеху, огибающая которой согласована с шириной ДНА и периодом сканирования. Погрешность слежения и измерения угла при заданных габаритах антенной системы, потенциале связи и времени накопления сигнала для однолучевых систем выше, чем в моноимпульсных суммарно-разностных системах за счет меньшего числа накапливаемых сигналов и нестабильности нуля дискриминационной характеристики.The disadvantage of a radar is that in the active and each frequency range of the passive mode only single-beam DNDs are used, therefore, in the search and tracking modes of the target, the antenna system scans, this allows the enemy in the active mode to deliver the radar effective inverse or angle-leading interference, the envelope of which is consistent with the width of the bottom and the scanning period. The error in tracking and measuring the angle for given dimensions of the antenna system, communication potential, and signal accumulation time for single-beam systems is higher than in single-pulse sum-difference systems due to the smaller number of accumulated signals and zero instability of the discriminatory characteristic.
В качестве прототипа используется РЛС, описанная в RU 2255353. Данная РЛС на первом этапе работает в пассивном режиме с целью выявления источников излучения и оценок их угловых координат. Антенная система пассивного канала состоит из М однолучевых антенн, каждая из которых работает в своем частотном диапазоне. С каждой антенны пассивного канала сигнал поступает через УВЧ на блок многоканальной частотной селекции, где усиливается, фильтруется и поступает через блок многоканальных детекторов и блок многоканальных видеоусилителей в блок обнаружения. Для обнаруженных сигналов запоминаются частота, соответствующая максимальному сигналу, и максимальная амплитуда. После обнаружения сигнала источника излучения РЛС переходит в активный режим, при этом работа пассивного канала может продолжаться. По результатам оценки мощности обнаруженного входного сигнала выставляется мощность излучения РЛС в активном режиме.As a prototype, the radar described in RU 2255353. The radar at the first stage operates in a passive mode in order to identify radiation sources and assess their angular coordinates. The passive channel antenna system consists of M single-beam antennas, each of which operates in its own frequency range. From each antenna of the passive channel, the signal enters through the UHF to the multichannel frequency selection unit, where it is amplified, filtered and fed through the multichannel detector unit and the multichannel video amplifier unit to the detection unit. For detected signals, the frequency corresponding to the maximum signal and the maximum amplitude are stored. After detecting the signal of the radiation source, the radar enters the active mode, while the work of the passive channel can continue. According to the results of evaluating the power of the detected input signal, the radar radiation power in the active mode is set.
Для активного канала используется отдельная антенная система. Работа в активном режиме производится ФМ-сигналом с перестройкой несущей от импульса к импульсу, скважности и длительности зондирующего сигнала. По логике работы сначала производится работа с длительностью зондирующего сигнала, обеспечивающего просмотр сцены с минимальной рабочей дальности с минимальной длительностью подымпульса при скважности 4. При обнаружении отраженного сигнала мощность зондирующего сигнала уменьшается до уровня, обеспечивающего допустимое соотношение сигнал/шум. При необходимости работы на больших просматриваемых дальностях мощность зондирующего сигнала увеличивают до достижения необходимого соотношения сигнал/шум. Прием каждого отраженного сигнала производится с учетом его несущей частоты и доплеровского смещения, зависящего от скорости носителя и угла визирования. Сжатые сигналы некогерентно накапливаются. Полоса видеоусилителя в зависимости от длительности подымпульса кода ФМ перестраивается. Цели, являющиеся источниками излучений, сопровождаются в основном в пассивном режиме.For the active channel, a separate antenna system is used. Work in the active mode is performed by the FM signal with the rearrangement of the carrier from pulse to pulse, duty cycle and duration of the probe signal. According to the logic of work, work is first performed with the duration of the probing signal, which provides viewing of the scene from the minimum operating range with a minimum sub-pulse duration at a duty cycle of 4. When a reflected signal is detected, the power of the probing signal decreases to a level that provides an acceptable signal-to-noise ratio. If it is necessary to work at large viewing ranges, the power of the probing signal is increased until the desired signal to noise ratio is reached. Each reflected signal is received taking into account its carrier frequency and Doppler shift, depending on the speed of the carrier and the viewing angle. Compressed signals accumulate incoherently. The band of the video amplifier, depending on the duration of the subpulse of the FM code, is rebuilt. The targets that are sources of radiation are followed mainly in a passive mode.
Недостатком РЛС является то, что в ней во всех режимах используются однолучевые ДНА, поэтому при поиске и сопровождении целей антенная система сканирует, это позволяет противнику в активном режиме поставить РЛС ЛА эффективную инверсную и уводящую по углу помеху. Некогерентный способ межпериодной обработки принимаемого сигнала не позволяет повысить разрешающую способность РЛС по углу, снизить мощность излучаемого сигнала, обеспечить допустимое соотношение сигнал/фон в широком диапазоне углов визирования, отделить сигнал цели от помех типа облака дипольных отражателей (ОДО) и надувных уголковых отражателей (НУО); в пассивном режиме не измеряются параметры сигнала РЛС противника, что не позволяет повысить достоверность выбора цели на автосопровождение и помехозащищенность при наведении на нее ЛА. Время, необходимое на оценку углового положения точечной цели, достаточно велико, так как для нее требуется длина реализации огибающей сигнала цели по углу не менее ширины ДНА. Погрешность измерения углового положения источников излучения в пассивном режиме достаточно высока, ибо определяется не только нестабильностью нуля углового дискриминатора в зависимости от направления визирования, но и модуляцией огибающей входного сигнала, вызванной сканированием ДНА источника излучения.The disadvantage of a radar is that it uses single-beam DNDs in all modes, therefore, when searching for and tracking targets, the antenna system scans, this allows the enemy in the active mode to put the radar into effective inverse and angle-guiding interference. The incoherent method of inter-period processing of the received signal does not allow increasing the radar resolution by angle, reducing the power of the emitted signal, ensuring an acceptable signal / background ratio in a wide range of viewing angles, and separating the target signal from interference such as a cloud of dipole reflectors (ODO) and inflatable corner reflectors (NLR) ); in passive mode, the enemy radar signal parameters are not measured, which does not allow to increase the reliability of target selection for auto tracking and noise immunity when the aircraft is hovering on it. The time required to assess the angular position of a point target is quite large, since it requires a length of realization of the envelope of the target signal in an angle not less than the width of the bottom. The error in measuring the angular position of radiation sources in the passive mode is quite high, because it is determined not only by the instability of zero of the angular discriminator depending on the direction of sight, but also by modulation of the envelope of the input signal caused by scanning the bottom of the radiation source.
Технической задачей предлагаемого изобретения является снижение погрешности РЛС при слежении и измерении координат отражающих и излучающих целей за счет когерентной межпериодной обработки сигнала и моноимпульсного определения рассогласования оси антенной системы с направлением на цель в активном режиме и псевдомоноимпульсного амплитудного определения рассогласования оси антенной системы с направлением на источник излучения в пассивном режиме с обеспечением высокой скорости поиска цели по углу и помехозащищенности при допустимых для наводимого ЛА габаритно-массовых характеристиках.The technical task of the invention is to reduce the radar error when tracking and measuring the coordinates of reflecting and emitting targets due to coherent inter-period signal processing and single-pulse determination of the mismatch of the axis of the antenna system with the direction to the target in active mode and pseudo-single amplitude determination of the mismatch of the axis of the antenna system with the direction to the radiation source in passive mode with high speed target search by angle and noise immunity if acceptable x for the induced aircraft overall mass characteristics.
Поставленная цель - повышение точности комбинированной РЛС, работающей в активном и пассивном режимах, достигается тем, что в устройстве, описанном в [4], содержащем последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, антенный переключатель и антенную систему, приемник отраженного сигнала и приемник радиоизлучений, первый и второй каналы которого содержат вторые УВЧ и третьи видеоусилители, третий выход антенного переключателя соединен с первым (сигнальным) входом приемника отраженного сигнала, содержащего одноканальный второй видеоусилитель, последовательно соединенные одноканальные первый УВЧ, третий смеситель и УПЧ, гетеродинный вход третьего смесителя является четвертым входом приемника отраженного сигнала, соединенного со вторым выходом передатчика, введены блок опорных частот, последовательно соединенные формирователь модуляции сигнала, формирователь опорного сигнала и бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ), первый высокочастотный коммутатор, выход которого соединен со вторым (вторым сигнальным) входом приемника отраженного сигнала, последовательно соединенные синтезатор частот и формирователь сетки гетеродинных частот, первый и второй выходы которого соединены с третьим и четвертым входами приемника излучений соответственно, при этом первый и второй выходы приемника отраженного сигнала соединены с пятым и шестым входами БЦВМ соответственно, третий выход блока опорных частот соединен с первым входом формирователя опорного сигнала и третьим входом приемника отраженного сигнала, выход формирователя модуляции сигнала соединен с третьим входом передатчика, второй выход блока опорных частот соединен с одноименным входом синхронизатора, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами формирователя модуляции сигнала, второй и четвертый четырехфидерные выходы антенной системы соединены с вторым и первым четырехфидерными входами приемника излучений соответственно, третий выход синхронизатора соединен с пятым входом приемника отраженного сигнала, третий и пятый выходы антенной системы соединены с первым и вторым входами первого высокочастотного коммутатора, четвертый выход синхронизатора соединен с седьмым входом БЦВМ, третий и четвертый входы которого соединены с первым и вторым выходами приемника излучений соответственно, первый выход синтезатора частот соединен с входом блока опорных частот, первый выход которого соединен с первым входом передатчика, первый вход-выход БЦВМ через управляющую шину соединен с входом синтезатора частот, вторым входом формирователя сетки гетеродинных частот, пятым входом приемника излучений, третьим входом первого высокочастотного коммутатора, шестым входом-выходом антенной системы, четвертым входом передатчика и первым входом синхронизатора, второй вход-выход БЦВМ является входом-выходом РЛС, через который производится информационный обмен с бортовой системой управления, в приемник отраженного сигнала введен второй канал, аналогичный первому, при этом сам приемник отраженного сигнала, второй видеоусилитель, первый УВЧ, третий смеситель и УПЧ становятся двухканальными, третий двухканальный полосовой фильтр, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами первого двухканального УВЧ, двухканальный четвертый смеситель и двухканальный четвертый полосовой фильтр, при этом первый и второй выходы двухканального УПЧ, через последовательно соединенные четвертый двухканальный смеситель и двухканальный четвертый полосовой фильтр подключены к одноименным входам двухканального второго видеоусилителя, второй выход первого двухканального УВЧ соединен с одноименным входом третьего двухканального смесителя, второй выход которого соединен с одноименным входом двухканального УПЧ, первый и второй входы третьего полосового фильтра являются одноименными (сигнальными) входами приемника отраженного сигнала, третий вход двухканального УПЧ является пятым входом (входом АРУ) приемника отраженного сигнала, третий вход четвертого смесителя является одноименным входом (входом второго гетеродинного сигнала) приемника отраженного сигнала, первый и второй выходы второго видеоусилителя являются одноименными выходами приемника отраженного сигнала, в каждый (первый и второй) канал приемника радиоизлучений, вводится последовательно включенные второй высокочастотный коммутатор и преселектор, выход которого соединен с входом второго УВЧ, последовательно соединенные аттенюатор и пятый смеситель, выход которого соединен с входом третьего видеоусилителя, при этом выход второго УВЧ соединен со вторым входом аттенюатора, пятые управляющие входы вторых высокочастотных коммутаторов и первые аттенюаторов соединены шиной с пятым управляющим входом приемника излучений, первые (гетеродинные) входы пятых смесителей (смесителей первого и второго каналов приема) соединены с третьим и четвертым (гетеродинными) входами приемника излучений соответственно, первый четырехфидерный вход (вход первого канала приема) которого соединен с четырьмя входами (с первого по четвертый) второго высокочастотного коммутатора первого канала, второй четырехфидерный вход приемника излучений (вход второго канала приема) соединен с четырьмя входами (с первого по четвертый) второго высокочастотного коммутатора второго канала, выходы третьих видеоусилителей первого и второго каналов приемника излучений являются первым и вторым выходами приемника излучений соответственно.The goal is to improve the accuracy of a combined radar operating in active and passive modes, by the fact that in the device described in [4], which contains a serially connected synchronizer, transmitter, antenna switch and antenna system, a reflected signal receiver and a radio receiver, the first and the second channel of which contains the second UHF and third video amplifiers, the third output of the antenna switch is connected to the first (signal) input of the receiver of the reflected signal containing a single-channel second type an amplifier, serially connected single-channel first UHF, third mixer and UHF, the heterodyne input of the third mixer is the fourth input of the reflected signal receiver connected to the second output of the transmitter, a reference frequency unit, series-connected signal modulator, reference signal shaper and on-board digital computer are introduced ( BTSVM), the first high-frequency switch, the output of which is connected to the second (second signal) input of the reflected signal receiver, followed by the frequency synthesizer and the heterodyne frequency grid driver, the first and second outputs of which are connected to the third and fourth inputs of the radiation receiver, respectively, while the first and second outputs of the reflected signal receiver are connected to the fifth and sixth inputs of the digital computer, respectively, the third output of the reference frequency block is connected to the first input of the driver of the reference signal and the third input of the receiver of the reflected signal, the output of the driver of the modulation signal is connected to the third input of the transmitter, the second output is the reference frequencies are connected to the synchronizer input of the same name, the first and second outputs of which are connected to the same inputs of the signal modulator, the second and fourth four-way outputs of the antenna system are connected to the second and first four-way inputs of the radiation receiver, respectively, the third synchronizer output is connected to the fifth input of the reflected signal receiver , the third and fifth outputs of the antenna system are connected to the first and second inputs of the first high-frequency switch, the fourth output is synchronized and connected to the seventh input of the computer, the third and fourth inputs of which are connected to the first and second outputs of the radiation receiver, respectively, the first output of the frequency synthesizer is connected to the input of the block of reference frequencies, the first output of which is connected to the first input of the transmitter, the first input-output of the computer through the control bus connected to the input of the frequency synthesizer, the second input of the heterodyne frequency grid former, the fifth input of the radiation receiver, the third input of the first high-frequency switch, the sixth input-output of the antenna system, the fourth input of the transmitter and the first input of the synchronizer, the second input-output of the BCMC is the radar input-output through which information is exchanged with the on-board control system, a second channel is introduced into the reflected signal receiver, similar to the first, while the reflected signal receiver itself, the second video amplifier, the first UHF, the third mixer and the UHF become two-channel, the third two-channel bandpass filter, the first and second outputs of which are connected to the inputs of the same two-channel UHF, are two-channel the fourth mixer and a two-channel fourth bandpass filter, the first and second outputs of the two-channel amplifier, through the fourth connected two-channel mixer and the two-channel fourth bandpass filter connected to the same inputs of the two-channel second video amplifier, the second output of the first two-channel UHF is connected to the same input of the third two-channel mixer, the second output of which is connected to the same name input of the two-channel amplifier, the first and second inputs of the third bandpass filter are I have the same (signal) inputs of the reflected signal receiver, the third input of the two-channel amplifier is the fifth input (AGC input) of the reflected signal receiver, the third input of the fourth mixer is the input (input of the second heterodyne signal) of the reflected signal receiver, the first and second outputs of the second video amplifier are of the same name the outputs of the reflected signal receiver, in each (first and second) channel of the radio emission receiver, a second high-frequency switch and sequentially connected a selector, the output of which is connected to the input of the second UHF, a series attenuator and a fifth mixer, the output of which is connected to the input of the third video amplifier, the output of the second UHF is connected to the second input of the attenuator, the fifth control inputs of the second high-frequency switches and the first attenuators are connected by a bus to the fifth control radiation receiver input, the first (heterodyne) inputs of the fifth mixers (mixers of the first and second reception channels) are connected to the third and fourth (heterodyne) inputs of the receiver radiation emission, respectively, the first four-feeder input (input of the first reception channel) of which is connected to four inputs (first to fourth) of the second high-frequency switch of the first channel, the second four-feeder input of the radiation receiver (input of the second reception channel) is connected to four inputs (from first to fourth ) of the second high-frequency switch of the second channel, the outputs of the third video amplifiers of the first and second channels of the radiation receiver are the first and second outputs of the radiation receiver, respectively.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется дальнейшим описанием и чертежами, на которых представлены:The essence of the invention is illustrated by a further description and drawings, which show:
фиг.1 - структурная схема РЛС,figure 1 - structural diagram of the radar,
фиг.2 - структурная схема антенной системы,figure 2 is a structural diagram of an antenna system,
фиг.3 - структурная схема передатчика,figure 3 is a structural diagram of a transmitter,
фиг.4 - структурная схема формирователя опорного сигнала,figure 4 is a structural diagram of a driver of a reference signal,
фиг.5 - структурная схема приемника отраженного сигнала,5 is a structural diagram of a receiver of a reflected signal,
фиг.6 - структурная схема приемника излучений.6 is a structural diagram of a radiation receiver.
На фиг.1 приняты следующие обозначения:In figure 1, the following notation:
1 - антенная система (АС), структурная схема которой представлена на фиг.2;1 - antenna system (AS), a structural diagram of which is presented in figure 2;
2 - антенный переключатель (АП), выполняемый в виде ферритового Y-циркулятора;2 - antenna switch (AP), made in the form of a ferrite Y-circulator;
3 - передатчик (ПРД), структурная схема которого представлена на фиг.3;3 - transmitter (PRD), the structural diagram of which is presented in figure 3;
4 - блок опорных частот (БОЧ), выполняемый по схеме умножителей частоты с применением петель цифровых схем фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) [5, с.220, рис.5.1];4 - a block of reference frequencies (BOC), performed according to the scheme of frequency multipliers using loops of digital phase-locked loops (PLL) [5, p. 220, Fig. 5.1];
5 - синхронизатор (С), представляющий совокупность преобразователей код-период и код-длительность и цифроаналоговых преобразователей;5 - synchronizer (C), representing a combination of code-period and code-duration converters and digital-to-analog converters;
6 - формирователь модуляции сигнала (ФМС), представляющий генератор промежуточной частоты, управляемый напряжением по частоте;6 is a signal modulation driver (FMS) representing an intermediate frequency generator controlled by a frequency voltage;
7 - формирователь опорного сигнала (ФОС), структурная схема которого представлена на фиг.4;7 - the driver of the reference signal (FOS), the structural diagram of which is presented in figure 4;
8 - первый высокочастотный коммутатор (К1);8 - the first high-frequency switch (K1);
9 - приемник отраженного сигнала (ПРО), структурная схема которого представлена на фиг.5;9 - the receiver of the reflected signal (PRO), the structural diagram of which is presented in figure 5;
10 - приемник радиоизлучений (ПРИ), структурная схема которого представлена на фиг.6;10 is a receiver of radio emissions (PRI), the structural diagram of which is presented in Fig.6;
11 - формирователь сетки гетеродинных частот (ФСГЧ), вариантом формирователя может быть совокупность управляемых кодом умножителей частоты, каждый из которых выполнен с помощью цифровой петли ФАПЧ [5, с.260, рис.6.23];11 - heterodyne frequency grid shaper (FSHF), the shaper option can be a set of code-controlled frequency multipliers, each of which is made using the PLL digital loop [5, p.260, Fig.6.23];
12 - синтезатор частот (СЧ) - вариантом синтезатора частоты может быть микросхема типа AD 9854 фирмы Analog Devices;12 - frequency synthesizer (MF) - a variant of the frequency synthesizer can be an AD 9854 type chip from Analog Devices;
13 - бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ) - вариантом БЦВМ может быть вычислительная машина, описанная в [8].13 - an on-board digital computer (BTsVM) - a variant of a BTsVM can be a computer described in [8].
В схеме РЛС на фиг.1 последовательно соединены синхронизатор 5, передатчик 3, антенный переключатель 2 и антенная система 1, последовательно соединены формирователь модуляции сигнала 6, формирователь опорного сигнала 7 и БЦВМ 13, последовательно соединены синтезатор частот 12 и формирователь сетки гетеродинных частот 11, первый и второй выходы которого соединены с третьим и четвертым входами приемника излучений 10 соответственно, третий и пятый выходы антенной системы 1 соединены с первым и вторым входами первого высокочастотного коммутатора 8 соответственно, выход первого высокочастотного коммутатора 8 соединен со вторым входом приемника отраженного сигнала 9, первый и второй выходы которого соединены с пятыми и шестым входами БЦВМ 13 соответственно, третий выход антенного переключателя 2 соединен с первым входом приемника отраженного сигнала 9, четвертый вход которого соединен со вторым выходом передатчика 3, третий выход блока опорных частот 4 соединен с первым входом формирователя опорного сигнала 7 и третьим входом приемника отраженного сигнала 9, выход формирователя модуляции сигнала 6 соединен с третьим входом передатчика 3, первый вход которого соединен с одноименным выходом блока опорных частот 4, второй выход блока опорных частот 4 соединен с одноименным входом синхронизатора 5, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами формирователя модуляции сигнала 6, второй и четвертый выходы антенной системы 1 соединены со вторым и первым входами приемника излучений 10 соответственно, третий выход синхронизатора 5 соединен с пятым входом приемника отраженного сигнала 9, четвертый выход синхронизатора 5 соединен с седьмым входом БЦВМ 13, третий и четвертый входы которого соединены с первым и вторым выходами приемника излучений 10 соответственно, первый выход синтезатора частот 12 соединен с входом блока опорных частот 4, первый вход-выход БЦВМ 13 через управляющую шину соединен с входом синтезатора частот 12, вторым входом формирователя сетки гетеродинных частот 11, пятым входом приемника излучений 10, третьим входом первого высокочастотного коммутатора 8, шестым входом-выходом антенной системы 1, четвертым входом передатчика 3 и первым входом синхронизатора 5, второй вход-выход БЦВМ 13 является входом-выходом РЛС, через который производится информационный обмен с бортовой системой управления.In the radar circuit of FIG. 1, a synchronizer 5, a transmitter 3, an antenna switch 2 and an antenna system 1 are connected in series, a signal modulation driver 6, a reference signal driver 7 and a digital computer 13 are connected in series, a frequency synthesizer 12 and a heterodyne frequency grid former 11 are connected in series, the first and second outputs of which are connected to the third and fourth inputs of the radiation receiver 10, respectively, the third and fifth outputs of the antenna system 1 are connected to the first and second inputs of the first high-frequency switch 8 accordingly, the output of the first high-frequency switch 8 is connected to the second input of the reflected signal receiver 9, the first and second outputs of which are connected to the fifth and sixth inputs of the digital computer 13, respectively, the third output of the antenna switch 2 is connected to the first input of the reflected signal receiver 9, the fourth input of which is connected to the second output of the transmitter 3, the third output of the block of reference frequencies 4 is connected to the first input of the driver of the reference signal 7 and the third input of the receiver of the reflected signal 9, the output of the driver of the module The signal 6 is connected to the third input of the transmitter 3, the first input of which is connected to the same output of the reference frequency unit 4, the second output of the reference frequency unit 4 is connected to the same input of the synchronizer 5, the first and second outputs of which are connected to the same inputs of the signal modulator 6, the second and the fourth outputs of the antenna system 1 are connected to the second and first inputs of the radiation receiver 10, respectively, the third output of the synchronizer 5 is connected to the fifth input of the reflected signal receiver 9, the fourth synchro output isator 5 is connected to the seventh input of the computer 13, the third and fourth inputs of which are connected to the first and second outputs of the radiation receiver 10, respectively, the first output of the frequency synthesizer 12 is connected to the input of the reference frequency unit 4, the first input-output of the computer 13 through the control bus is connected to the input frequency synthesizer 12, the second input of the heterodyne frequency grid former 11, the fifth input of the radiation receiver 10, the third input of the first high-frequency switch 8, the sixth input-output of the antenna system 1, the fourth input of the transmitter 3 and the first m synchronizer input 5, the second input-output of the computer 13 is the input-output of the radar, through which information is exchanged with the onboard control system.
На фиг.2 приняты следующие обозначения:In figure 2, the following notation:
14 - параболическое зеркало;14 - parabolic mirror;
15 - гиростабилизатор (ГС);15 - gyrostabilizer (GS);
161...164 - облучатели первого канала (первого диапазона частот) приема;16 1 ... 16 4 - irradiators of the first channel (first frequency range) of reception;
171...174 - облучатели второго канала (второго диапазона частот) приема;17 1 ... 17 4 - irradiators of the second channel (second frequency range) of reception;
18 - твистрефлектор;18 - twist-reflector;
19 - суммарно-разностный преобразователь (СРП).19 - total differential Converter (PSA).
Антенная система 1, изображенная на фиг.2, содержит параболическое зеркало 14, подвижное зеркало (твистрефлектор) 18, механически соединенное с платформой гиростабилизатора 15, первые четыре облучателя 161...164 антенной системы 1 образуют ее второй выход и соединены с одноименными входами-выходами суммарно-разностного преобразователя 19, пятый, шестой и седьмой выходы которого являются первым, третьим и пятым выходами антенной системы 1 соответственно, вторые четыре облучателя 171...174 антенной системы 1 образуют четвертый выход антенной системы 1, информационный вход-выход гиростабилизатора 15 является шестым входом-выходом антенной системы 1.The
На фиг.3 приняты следующие обозначения:In figure 3, the following notation:
20 - умножитель частоты (УмЧ);20 - frequency multiplier (UMCh);
21 - направленный ответвитель (НО);21 - directional coupler (BUT);
22 - первый смеситель (СМ1);22 - the first mixer (CM1);
23 - первый полосовой фильтр (ПФ1);23 - the first band-pass filter (PF1);
24 - усилитель мощности (УМ).24 - power amplifier (PA).
В схеме передатчика, изображенного на фиг.3, последовательно соединены умножитель частоты 20, направленный ответвитель 21, первый смеситель 22, первый полосовой фильтр 23 и усилитель мощности 24, вход умножителя частоты 20 является первым входом передатчика 3, второй выход направленного ответвителя 21 является вторым выходом передатчика 3, первый вход первого смесителя 22 является третьим входом передатчика 3, второй вход усилителя мощности 24 является четвертым входом передатчика 3, второй вход передатчика 3 соединен со вторым входом первого полосового фильтра 23 и третьим входом усилителя мощности 24, выход которого является выходом передатчика 3.In the transmitter circuit shown in FIG. 3, a
На фиг.4 приняты следующие обозначения:In figure 4, the following notation:
25 - второй смеситель (СМ2);25 - second mixer (CM2);
26 - второй полосовой фильтр (ПФ2);26 - second band-pass filter (PF2);
27 - первый видеоусилитель (ВУ1).27 - the first video amplifier (VU1).
На схеме формирователя опорного сигнала 7, изображенного на фиг.4, выход второго смесителя 25 через последовательно соединенные второй полосовой фильтр 26 и первый видеоусилитель 27 соединен с выходом формирователя опорного сигнала 7, первый и второй входы второго смесителя 25 являются одноименными входами формирователя опорного сигнала 7.In the diagram of the driver of the
На фиг.5 приняты следующие обозначения:In figure 5, the following notation:
28 - третий двухканальный полосовой фильтр (ПФ3);28 - the third two-channel bandpass filter (PF3);
29 - первый двухканальный усилитель высокой частоты (УВЧ1);29 - the first two-channel high-frequency amplifier (UHF1);
30 - третий двухканальный смеситель (СМ3);30 - the third two-channel mixer (CM3);
31 - двухканальный усилитель промежуточной частоты (УПЧ);31 - two-channel amplifier of intermediate frequency (UPCH);
32 - четвертый двухканальный смеситель (СМ4);32 - the fourth two-channel mixer (CM4);
33 - четвертый двухканальный полосовой фильтр (ПФ4);33 - the fourth two-channel bandpass filter (PF4);
34 - второй двухканальный видеоусилитель (ВУ2).34 - the second two-channel video amplifier (VU2).
На схеме приемника отраженного сигнала 9, изображенного на фиг.5, первый и второй входы третьего двухканального полосового фильтра 28 через последовательно соединенные первый двухканальный усилитель высокой частоты 29, третий смеситель 30, УПЧ 31, четвертый смеситель 32, четвертый полосовой фильтр 33, соединены с одноименными входами второго двухканального видеоусилителя 34, первый и второй выходы которого являются одноименными выходами приемника отраженного сигнала 9, первый и второй входы третьего двухканального полосового фильтра 28 являются одноименными входами приемника отраженного сигнала 9, третий вход четвертого двухканального смесителя 32 является третьим входом приемника отраженного сигнала 9, третий вход третьего двухканального смесителя 30 является четвертым входом приемника отраженного сигнала 9, третий вход двухканального УПЧ 31 является пятым входом приемника отраженного сигнала 9.5, the first and second inputs of the third two-
На фиг.6 приняты следующие обозначения:Figure 6 adopted the following notation:
351 и 352 - вторые высокочастотные коммутаторы (K21 и К22) соответственно, коммутаторы могут быть построены на базе СВЧ переключателей НМС 232LP4 [7];35 1 and 35 2 - the second high-frequency switches (K2 1 and K2 2 ), respectively, the switches can be built on the basis of microwave switches NMS 232LP4 [7];
361 и 362 - преселекторы (ПС1 и ПС2) соответственно;36 1 and 36 2 - preselectors (PS 1 and PS 2 ), respectively;
371 и 372 - вторые усилители высокой частоты (УBЧ21 и УВЧ22) соответственно;37 1 and 37 2 - second high-frequency amplifiers (UBCH2 1 and UHF2 2 ), respectively;
381 и 382 - аттенюаторы (AT1 и АТ2) соответственно, вариантом построения управляемого аттенюатора может быть СВЧ аттенюатор HMC 425LP3 [6];38 1 and 38 2 - attenuators (AT 1 and AT 2 ), respectively, the microwave attenuator HMC 425LP3 can be an option to build a controlled attenuator [6];
391 и 392 - пятые смесители (CM51 и СМ52) соответственно;39 1 and 39 2 - fifth mixers (CM5 1 and CM5 2 ), respectively;
401 и 402- третьи видеоусилители (ВУЗ1 и ВУЗ2) соответственно.40 1 and 40 2 are the third video amplifiers (university 1 and university 2 ), respectively.
На схеме приемника излучений 10, изображенного на фиг.6, первый четырехфидерный вход приемника излучений 10 соединен с первыми четырьмя входами коммутатора 351, выход которого через последовательно соединенные преселектор 361, второй УBЧ21 371, аттенюатор 381, пятый смеситель 391, третий видеоусилитель 401 соединен с первым выходом приемника излучений 10, второй четырехфидерный вход приемника излучений 10 соединен с первыми четырьмя входами коммутатора 352, выход которого через последовательно соединенные преселектор 362, второй УВЧ22 372, аттенюатор 382, пятый смеситель 392, третий видеоусилитель 402 соединен со вторым выходом приемника излучений 10, пятый вход приемника излучений 10 с помощью управляющей шины соединен с пятыми входами коммутаторов 351 и 352, первыми входами аттенюаторов 381 и 382, первый вход пятого смесителя 391 является третьим входом приемника излучений 10, первый вход пятого смесителя 392 является четвертым входом приемника излучений 10.In the diagram of the
В соответствии со схемой на фиг.1 предлагаемая РЛС работает следующим образом. Из системы управления полетом ЛА на второй вход БЦВМ 13 приходит команда включения и полетное задание с указанием априорного сектора по дальности и углу, в котором находится цель, и ее данные для выбора, захвата и последующего наведения на нее ЛА. БЦВМ 13 после этого по программе проводит операции по подготовке работы РЛС в пассивном режиме. При этом БЦВМ 13 с первого входа-выхода через шину управления выдает на четвертый вход передатчика 3, изображенного на фиг.3, команду, отключающую питание выходного усилителя мощности 24, вводит через шестой вход антенной системы 1, изображенной на фиг.2, сигналы управления угловой скоростью оси визирования антенной системы по азимуту и углу места, поступающие на гиростабилизатор 15, с помощью которого ось визирования антенной системы 1 направляется в требуемое начало сектора сканирования. Текущее положение оси антенной системы по углу места и азимуту (ε, β) выдаются на БЦВМ 13 по ее запросу с 6 выхода. При достижении заданного начала сектора сканирования (ε0, β0) БЦВМ 13 через гиростабилизатор 15 останавливает ось антенной системы 1. Далее БЦВМ 13 продолжает операции по подготовке к работе РЛС в пассивном режиме, при этом через управляющую шину с первого входа-выхода на управляющий вход синтезатора частоты 12 вводит коды параметров частот на i-х выходах (начальные значения частоты Sio, крутизны перестройки частоты Qio и периода сканирования Тio), на второй вход формирователя сетки гетеродинных частот 11 вводятся коды Kj умножения входной частоты для получения двух выходных, на пятый вход приемника излучений 10 вводит адреса горизонтально расположенных лучей антенной системы 1, сигналы которых усиливаются и после преобразования на видеочастоту выводятся на его выходы 1 и 2. Текущие частоты на выходах формирователя сетки гетеродинных частот 11 определяются выражением:In accordance with the scheme in figure 1, the proposed radar operates as follows. From the flight control system of the aircraft to the second input of the BTsVM 13 comes the power-on command and the flight task indicating the a priori sector in range and angle in which the target is located, and its data for selecting, capturing and then pointing the aircraft at it. The BCMC 13 then, under the program, conducts operations to prepare the radar in passive mode. In this case, the digital computer 13 from the first input-output through the control bus issues to the fourth input of the
fsj=Kj·Fсч2=Kj(S20+Q20(t-qT20))fΔ,f sj = K j · F cc2 = K j (S 20 + Q 20 (t-qT 20 )) f Δ ,
где Fсч2 - частота сигнала на втором выходе синтезатора частоты 12,where F sc2 - the signal frequency at the second output of the
fΔ - дискрет установки выходных частот синтезатора частоты 12,f Δ - discrete installation of the output frequencies of the
q - номер цикла сканирования по частоте,q is the number of the scan cycle in frequency,
j - номер выхода формирователя сетки частот 11.j is the output number of the frequency shaper 11.
Частоты fsj поступают на двухканальный приемник излучений 10 в качестве гетеродинных в верхнем (первом) и нижнем (втором) каналах приема соответственно.The frequencies f sj are supplied to the two-
После подготовительных операций БЦВМ 13 включает режим М-кратного секторного сканирования антенной системы 1 по азимуту в заданном угловом секторе, для чего вводит в гиростабилизатор 15 антенной системы 1 управляющие сигналы по знаку и скорости сканирования.After the preparatory operations, the digital computer 13 turns on the M-fold sector scan mode of the
Перестройкой азимутального положения антенной системы 1 и частот настройки приемника излучений 10 производится поиск сигнала источника излучений в двух широких диапазонах частот для всех положений антенной системы 1 априорно заданного сектора поиска по углу.By restructuring the azimuthal position of the
Сигналы источников излучений в зависимости от диапазона частот принимаются либо антеннами 16, либо 17 и поступают на первый и второй входы приемника излучений 10 соответственно. В приемнике излучения 10, изображенном на фиг.6, принимаемые сигналы поступают на вторые высокочастотные коммутаторы 351 и 352, управляемые БЦВМ 13, через которые сигналы с антенн 161 и 171 поступают в соответствующий первый или второй канал приемника излучений 10. В каналах производится селекция принимаемых сигналов по двум неперекрывающимся диапазонам частот с помощью преселекторов 36, усиление во вторых усилителях высокой частоты 37, регулировка амплитуды с помощью управляемых от БЦВМ 13 аттенюаторов 38, обеспечивающая линейный режим приема сигналов в требуемом динамическом диапазоне, перенос на нулевую частоту с помощью пятых смесителей 39 и усиление в третьих видеоусилителях 40 до уровня, достаточного для оцифровки по третьему и четвертому аналоговым входам БЦВМ 13. В БЦВМ 13 на каждом m-м цикле сканирования по углу производит пороговое обнаружение сигналов в верхнем и нижнем диапазонах приема с записью признака обнаружения Пnpm=П(Fn,βnpm)=1 и амплитуды Unpm=U(Fn,βnpm) n-ного источника сигнала в координатах (Fn, βnpm) - текущего азимутального направления βnpm и несущей частоты Fn сигнала. Частота Fn определяется по частоте настройки гетеродина при обнаружении сигнала, равнойThe signals of the radiation sources, depending on the frequency range, are received either by
В соответствии с алгоритмом работы РЛС, реализуемой программным обеспечением БЦВМ 13, при обнаружении n-го сигнала БЦВМ 13 продолжает сканирование ДНА по азимуту, снимает сканирование гетеродинных частот (поиск частоты источника излучения), измеряет период Тn и длительность τn обнаруженного на частоте Fn сигнала.In accordance with the radar operation algorithm implemented by the BTsVM 13 software, when the nth signal is detected, the BTsVM 13 continues scanning the BOTTOM in azimuth, takes a scan of the heterodyne frequencies (search for the frequency of the radiation source), measures the period T n and the duration τ n detected at the frequency F n signal.
При амплитуде входного сигнала Unpm=U(Fn, βnpm) меньше порога обнаружения БЦВМ 13 устанавливает Пnpm=П(Fn, βnpm)=0; возобновляет поиск сигнала по частоте и продолжает М-кратное секторное сканирование по углу. По окончании М-кратного секторного сканирования по углу БЦВМ 13 по результатам записей вычисляет азимутальную координату каждого n-го обнаруженного источника излучения:When the amplitude of the input signal U npm = U (F n , β npm ) is less than the detection threshold, the digital computer 13 sets P npm = P (F n , β npm ) = 0; resumes the search for a signal by frequency and continues the M-fold sector scan at an angle. At the end of the M-fold sector scan along the angle of the digital computer 13, the azimuthal coordinate of each n-th detected radiation source is calculated from the recording results:
где Пn - число сканирований из М, на которых был обнаружен сигнал n-го источника излучения;where P n is the number of scans from M on which the signal of the nth radiation source was detected;
Δβсм - смещение оси 161 (171) луча антенной системы относительно равносигнального направления в азимутальной плоскости.Δβ cm is the offset of the axis 16 1 (17 1 ) of the beam of the antenna system relative to the equal-signal direction in the azimuthal plane.
При Пn меньше порога n-й сигнал считается ложным и исключается из дальнейшего рассмотрения.When P n is less than the threshold, the nth signal is considered false and is excluded from further consideration.
По результатам статистики М записей параметров обнаруженных источников излучения БЦВМ 13 определяет:According to the statistics M records of parameters of the detected radiation sources, the digital computer 13 determines:
- область несущих частот активного канала, наименее загруженную помехами,- the region of the carrier frequencies of the active channel, the least loaded interference,
- координаты РЛС противника и их параметры (несущие частоты, период и длительность сигналов);- coordinates of the enemy radar and their parameters (carrier frequencies, period and duration of signals);
- гипотезу принадлежности одного из обнаруженных источников излучения заданной цели (используются априорные данные о местоположении целей и база данных о параметрах источников излучения целей),- the hypothesis of belonging of one of the detected radiation sources to a given target (using a priori data about the location of targets and a database of parameters of radiation sources of targets),
- приоритетную цель для последующего уточнения координат, сопровождения и наведения на нее ЛА, учитывая данные полетного задания и результаты пассивной разведки.- a priority goal for the subsequent refinement of the coordinates, tracking and guidance of the aircraft on it, taking into account the data of the flight mission and the results of passive reconnaissance.
После этого БЦВМ 13:After this, the computer 13:
- принимает решение о работе по приоритетной цели либо в пассивном режиме, либо в активном в диапазоне частот, наименее загруженном помехами,- decides to work on a priority objective either in a passive mode or in an active in the frequency range least loaded with interference,
- выдает по шине управления расчетные параметры настройки антенной системы 1 на направление выбранной приоритетной цели (εц, βц).- gives out on the control bus the calculated settings of the
Далее, если принято решение о работе активным каналом, БЦВМ 13 проводит расчеты и выдает с первого входа-выхода через шину управления параметры настроек:Further, if a decision has been made to operate the active channel, the digital computer 13 performs the calculations and issues the following settings from the first input-output via the control bus:
- на синхронизатор 5 - параметры импульса амплитудной модуляции зондирующих импульсов, формируемого на втором выходе (периода повторения Ти и длительности τи в зависимости от априорного коридора дальностей, в котором может находиться цель), значение исходного кода сигнала АРУ, транслируемого через цифроаналоговый преобразователь на пятый вход приемника отраженных сигналов 9 (зависит от дальности, на которой априорно может находиться цель), случайный код внутриимпульсной частотной манипуляции зондирующего сигнала, транслируемый через цифроаналоговый преобразователь на первый вход формирователя модуляции сигнала 6,- to
- на синтезатор частоты 12 - код S1 частоты, формируемый на его первом выходе Fсч1=S1fΔ и определяющий несущую частоту зондирующего сигнала.- to the frequency synthesizer 12 - a frequency code S 1 generated at its first output F sc1 = S 1 f Δ and determining the carrier frequency of the probe signal.
На синхронизатор 5 со второго выхода блока опорных частот 4 приходит кварцованная частота РБОЧ2, используемая для формирования на втором выходе импульса амплитудной модуляции цифровым способом. Данный импульс поступает на второй вход передатчика 3 и формирователь модуляции сигнала 6, где модулирует длительность формируемых ими сигналов.To the
В блоке опорных частот 4 путем умножения входной частоты FСЧ1 и сдвига получают частоты:In the block of
FБОЧ1=N1FСЧ1+fсм,F BOSCH1 = N 1 F MF1 + f cm ,
FБОЧ2=N2FСЧ1,F BOC2 = N 2 F MF1 ,
FБОЧ3=N3FСЧ1=fг2,F = N 3 BOCH3 SCH1 F = f r2,
где fсм - частота смещения (частота внутреннего генератора блока опорных частот 4);where f cm is the displacement frequency (frequency of the internal generator of the block of reference frequencies 4);
N1, N2 и N3 - целые числа;N 1 , N 2 and N 3 are integers;
FБОЧ2 - кварцованная частота, используемая синхронизатором 5 при формировании импульса амплитудной модуляции;F BOC2 - quartz frequency used by the
FБОЧ3=fг2 - вторая гетеродинная частота, равная промежуточной частоте приемника отраженных сигналов, поступает с третьего выхода блока опорных частот 4 на третий вход приемника отраженных сигналов 9. BOCH3 F = f r2 - second heterodyne frequency equal to the intermediate frequency receiver of reflected signals received from the third reference
Аналоговый сигнал внутриимпульсной частотной манипуляции, соответствующий коду, полученному от БЦВМ 13, с первого выхода синхронизатора 5 поступает на одноименный вход формирователя модуляции сигнала 6, на выходе которого на промежуточной частоте формируется импульс, манипулированный по частоте, поступающий в передатчик 3 для переноса его модуляции на несущую.An analog signal of intrapulse frequency manipulation, corresponding to the code received from the digital computer 13, from the first output of the
После подготовительных операций, описанных выше, по шине управления с первого входа-выхода БЦВМ 13 на передатчик 3, изображенный на фиг.3, приходит команда, включающая питание выходного усилителя мощности 24, соответственно, излучение зондирующих импульсов. На первый вход умножителя частоты 20 с блока опорных частот 4 приходит сигнал с частотой FБОЧ1. После ее умножения в Кнес раз выходная частота умножителя частот 20 равна fг1=KнесfБОЧ1 - первой гетеродинной частоте приемника отраженных сигналов 9. Выходной сигнал умножителя частоты 20 через направленный ответвитель 21 поступает на первый смеситель 22, где смешивается с частотно-манипулированным импульсом, приходящим с формирователя модуляции сигнала 6. Выходной сигнал первого смесителя 22 через первый полосовой фильтр 23 проходит на выходной усилитель мощности 24, являющийся выходным устройством передатчика 3. Частота настройки первого полосового фильтра 23 (его затухание на несущей частоте) управляется импульсом амплитудной модуляции, приходящим с синхронизатора 5 на второй вход первого полосового фильтра 23, при этом в паузах между зондирующими импульсами его затухание максимально, обеспечивая подавление непрерывного паразитного сигнала на выходе усилителя мощности 24 до допустимого уровня. Сигнал с выхода направленного ответвителя 21 с частотой fг1 через второй выход передатчика 3 поступает на четвертый (вход первого гетеродина) вход приемника отраженного сигнала 9. Выходной сигнал передатчика 3, сформированный усилителем мощности 24, через антенный переключатель 2 поступает на первый вход-выход антенной системы 1, структурная схема которой приведена на фиг.2, а далее через суммарно-разностный преобразователь 19 на горизонтально расположенные облучатели 161 и 163 двухзеркальной антенны Кассегрена и излучается в направлении (εц, βц), установленном гиростабилизатором 15 по управляющим сигналам БЦВМ 13. Отраженный сигнал принимается четырьмя лучами антенн 16 и с облучателей 161...164 поступает на суммарно-разностный преобразователь 19, где преобразуется в суммарный (первый выход антенной системы) и два разностных (угломестный UΔε и азимутальный UΔβ) сигнала (третий и пятый выходы антенной системы 1 соответственно). Один из разностных сигналов через первый высокочастотный коммутатор 8, управляемый БЦВМ 13, поступает на второй вход приемника отраженных сигналов 9. На первый вход этого же приемника 9 с первого входа-выхода антенной системы 1 через антенный переключатель 2 приходит суммарный отраженный сигнал. Приемник отраженного сигнала 9 двухканальный, его структурная схема приведена на фиг.5. Отраженные суммарные и разностные сигналы последовательно через двухканальные третий полосовой фильтр 28 и первый усилитель высокой частоты 29 поступают на двухканальный третий смеситель 30, где преобразуются на промежуточную частоту fпр=fг2, усиливаются в двухканальном УПЧ 31, переносятся на видеочастоту в четвертом двухканальном смесителе 32, фильтруются в двухканальном четвертом полосовом фильтре 33 и после усиления во втором двухканальном видеоусилителе 34 поступают на выход приемника отраженного сигнала 9. Сигнал первого гетеродина приходит на третий вход третьего смесителя 30 с передатчика 3, сигнал второго гетеродина приходит на третий вход четвертого смесителя 32 с блока опорных частот 4. Управление уровнем усиления сигналов в приемнике 9 производится БЦВМ 13 через синхронизатор 5 сигналом АРУ, приходящим на третий вход двухканального УПЧ 31. Выходные суммарные и разностные видеосигналы приемника отраженного сигнала 9 поступают на пятый и шестой аналоговые входы БЦВМ 13, где оцифровываются, запоминаются и обрабатываются. В результате обработки производятся многоканальная по дальности и доплеровской частоте согласованная фильтрация сигналов и последующее пороговое обнаружение сигналов. Особенностью внутрипериодной согласованной фильтрации является то, что в каждом периоде в качестве опорного используется сигнал с выхода формирователя модуляции сигнала 6, прошедший через формирователь опорного сигнала 7 на восьмой аналоговый вход БЦВМ 13, оцифрованный и запомненный. Структурная схема формирователя опорного сигнала 7 приведена на фиг.4. Здесь частотно-манипулированный сигнал промежуточной частоты поступает на второй вход второго смесителя 25, где с помощью второго гетеродинного сигнала переносится на нулевую частоту, далее последовательно фильтруется вторым полосовым фильтром 26 и усиливается первым видеоусилителем 27, являющимся выходным устройством формирователя опорного канала 7. Для обнаруженных в априорном диапазоне дальность-угол сигналов БЦВМ 13 с целью селекции сигналов цели от сигналов пассивных помех проводит измерение ширины спектра обнаруженного сигнала. Сравнение измеренной полосы спектра сигнала с расчетными порогами позволяет отделить сигнал цели от сигналов, отраженных ОДО и НУО, для множества рабочих ситуаций. Сигнал, соответствующий признакам заданной цели (находится в заданном априорном диапазоне дальность-угол, ширина спектра близка к ширине спектра назначенной цели, является носителем РЛС с параметрами, близкими к параметрам в базе данных назначенной цели, геометрические размеры близки к размерам назначенной цели, мощность отраженного сигнала соответствует ЭПР назначенной цели и т.д.), далее захватывается и сопровождается фильтром Калмана с использованием моноимпульсного оценивания сигнала ошибки по углу. Отслеживаются углы места и азимута (εц, βц), дальность до цели и радиальная скорость цели (Rц, Vц), угловые скорости линии визирования, по углу места и азимуту (ωε, ωβ).After the preparatory operations described above, on the control bus from the first input-output of the digital computer 13 to the
В процессе работы активного канала для повышения помехозащищенности РЛС несущая частота каждой пачки зондирующего сигнала перестраивается по случайному закону. Для этого БЦВМ 13 с периодом пачки (определяется требуемым угловым (частотным) разрешением) вводит на управляющий вход синтезатора частоты 12 случайный код S2.During the operation of the active channel, to increase the radar noise immunity, the carrier frequency of each packet of the probing signal is tuned according to a random law. For this, the digital computer 13 with a burst period (determined by the required angular (frequency) resolution) introduces a random code S 2 at the control input of the
Если активная помеха подавляет активный канал (уровень сигнала в нерабочем диапазоне дальностей оказывается больше порога), РЛС переходит в пассивный режим с поиском, захватом и автосопровождением источника помехи по сигналу ошибки по углу, определяемому моноимпульсным способом.If the active interference suppresses the active channel (the signal level in the inoperative range is greater than the threshold), the radar switches to passive mode with the search, capture, and auto tracking of the interference source by the error signal in the angle determined by the single-pulse method.
Если в соответствии с полетным заданием целью является источник излучения, то после пассивной разведки, выбора приоритетной цели и установки оси антенной системы на выбранную цель с координатами (εц, βц) дальнейшая работа РЛС производится в пассивном режиме на несущей частоте источника излучений Fц псевдомоноимпульсным амплитудным способом. При этом БЦВМ 13 с первого входа-выхода через управляющую шину вводит на управляющие входы синтезатора частоты 12 и формирователя сетки гетеродинных частот 11 соответствующие коды S10, Q10=0, Т10, K1 и K2, определяющие значения частот fs1 и fs2 на выходе формирователя сетки гетеродинных частот 11 и обеспечивающие прием сигнала с требуемой частотой Fц. Кроме того, БЦВМ 13 через соответствующий второй высокочастотный коммутатор 35 производит в зависимости от частотного диапазона Fц манипуляцию принимаемых сигналов с азимутальных 161 и 163 (171 и 173) или угломестных 162 и 164 (172 и 174) пересекающихся ДНА и приходящих на вход приемника излучений 10. После преобразования и усиления манипулированных по направлению приема сигналов в приемнике излучения 10 в БЦВМ 13 производится их оцифровка с записью либо амплитуд манипулированных по азимуту сигналов U1(Fц, βц) и U3(Fц, βц) либо по углу места U2(Fц, βц) и U4(Fц, βц). По результатам записи при {U1(Fц, βц)+U3(Fц, βц)} больше порога обнаружения БЦВМ 13 производит оценку отклонения азимута Δβ и угла места Δε наблюдаемой цели от равносигнального направления (РСН) в соответствии с выражениями:If, in accordance with the flight task, the target is the radiation source, then after passive reconnaissance, selecting a priority target and setting the axis of the antenna system to the selected target with coordinates (ε c , β c ), the radar will operate in passive mode at the carrier frequency of the radiation source F c pseudo-monopulse amplitude method. In this case, the digital computer 13 from the first input-output through the control bus enters the control inputs of the
где γаз(Fц) и γум(Fц) - крутизна азимутальной и угломестной пеленгационной характеристик на частоте сигнала Fц соответственно.where γ az (F c ) and γ mind (F c ) is the slope of the azimuthal and elevation direction-finding characteristics at the signal frequency F c, respectively.
Сигналы ошибки Δβ и Δε используются для управления РСН пассивного канала на источник излучения при автосопровождении его по углу фильтром Калмана.The error signals Δβ and Δε are used to control the RSN of the passive channel to the radiation source during auto tracking along the corner with a Kalman filter.
Измеряемые координаты цели (εц, βц, ωε, ωβ, Rц, VR) при работе активным каналом или (εц, βц, ωε, ωβ) при работе пассивным каналом выдаются БЦВМ 13 в систему управления ЛА по отдельной информационной шине, подключенной к ее второму выходу.The measured coordinates of the target (ε C , β C , ω ε , ω β , R C , V R ) when working with an active channel or (ε C , β C , ω ε , ω β ) when working with a passive channel are issued by the computer 13 in the control system Aircraft via a separate information bus connected to its second output.
Логика работы РЛС может быть в соответствии с полетным заданием изменена на чисто пассивный или активный режим, в том числе с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу, что обеспечивается возможностями синтеза частот сигнала в синтезаторе частоты 12 на современной элементной базе.The logic of the radar operation can be changed in accordance with the flight task to a purely passive or active mode, including with the tuning of the carrier frequency from pulse to pulse, which is provided by the possibility of synthesizing signal frequencies in a
Преимуществом предлагаемой РЛС перед прототипом является более высокая точность и помехозащищенность в активном режиме за счет применения моноимпульсной обработки сигнала и когерентной фильтрации сигнала, обеспечивающей как повышение соотношения сигнал/фон, так и разрешающую способность по углу, селекцию полезного сигнала от пассивных помех. Погрешность измерения угловых координат источников излучений РЛС в пассивном режиме также ниже, чем в прототипе при сопровождении, так как время накопления не ограничивается временем нахождения цели в пределах ширины сканирующей ДНА. Когерентный режим работы активного канала обеспечивает снижение необходимой мощности излучения, повышение помехозащищенности и углового разрешения. По сравнению с прототипом в предлагаемой РЛС обеспечивается измерение дополнительных параметров сигнала источников излучений (периода повторения и длительности), что позволяет повысить достоверность выбора цели на автосопровождение.The advantage of the proposed radar over the prototype is higher accuracy and noise immunity in the active mode due to the use of monopulse signal processing and coherent signal filtering, which provides both an increase in the signal / background ratio and an angular resolution, selection of the useful signal from passive interference. The error in measuring the angular coordinates of radar radiation sources in the passive mode is also lower than in the prototype when accompanied, since the accumulation time is not limited by the time the target was within the width of the scanning bottom beam. The coherent mode of operation of the active channel provides a decrease in the required radiation power, an increase in noise immunity and angular resolution. Compared with the prototype, the proposed radar provides measurement of additional parameters of the signal from radiation sources (repetition period and duration), which allows to increase the reliability of target selection for auto tracking.
Пользуясь сведениями, представленными в материалах заявки, предлагаемую РЛС можно изготовить в производстве, используя известные материалы, элементы, узлы и технологию, применять для обнаружения и измерения надводных и береговых целей и измерения их координат, что доказывает промышленную применимость изобретения.Using the information presented in the application materials, the proposed radar can be manufactured in production using known materials, elements, units and technology, used to detect and measure surface and coastal targets and measure their coordinates, which proves the industrial applicability of the invention.
В соответствии с материалами заявки был изготовлен опытный образец устройства, испытания которого подтвердили достижение указанного технического эффекта.In accordance with the application materials, a prototype of the device was manufactured, the tests of which confirmed the achievement of the indicated technical effect.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006110000/09A RU2315332C1 (en) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | Radiolocation station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006110000/09A RU2315332C1 (en) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | Radiolocation station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2315332C1 true RU2315332C1 (en) | 2008-01-20 |
Family
ID=39108780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006110000/09A RU2315332C1 (en) | 2006-03-28 | 2006-03-28 | Radiolocation station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2315332C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463623C1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Radar station for automatic range monitoring |
| RU2532973C2 (en) * | 2012-12-04 | 2014-11-20 | Закрытое акционерное общество "Электронно-вычислительные информационные и инструментальные системы" (ЗАО "ЭЛВИИС") | Radar station with programmable timing diagram and its operation method |
| RU2636655C2 (en) * | 2012-07-31 | 2017-11-27 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Method and device for communication using formation of diagrams of direction in wireless communication system |
| CN107579800A (en) * | 2017-07-28 | 2018-01-12 | 中国人民解放军国防信息学院 | A kind of radio radiation source rapid discovery method based on simulation space News Search |
| RU2645297C1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-02-20 | Дмитрий Сергеевич Войнов | Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision |
| RU200677U1 (en) * | 2020-02-13 | 2020-11-05 | Открытое акционерное общество "Центральное научно-производственное объединение "Ленинец" | UNIVERSAL HIGH WAVE TRANSMITTER |
| RU215204U1 (en) * | 2022-09-30 | 2022-12-02 | Александр Григорьевич Ластовина | FREQUENCY SYNTHESIZER |
-
2006
- 2006-03-28 RU RU2006110000/09A patent/RU2315332C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463623C1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Radar station for automatic range monitoring |
| RU2636655C2 (en) * | 2012-07-31 | 2017-11-27 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Method and device for communication using formation of diagrams of direction in wireless communication system |
| US10431888B2 (en) | 2012-07-31 | 2019-10-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Communication method and device using beamforming in wireless communication system |
| RU2532973C2 (en) * | 2012-12-04 | 2014-11-20 | Закрытое акционерное общество "Электронно-вычислительные информационные и инструментальные системы" (ЗАО "ЭЛВИИС") | Radar station with programmable timing diagram and its operation method |
| RU2645297C1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-02-20 | Дмитрий Сергеевич Войнов | Method for determining location of a quasi-continuous broadband source of radio-emission by mobile complex of radio-technical supervision |
| CN107579800A (en) * | 2017-07-28 | 2018-01-12 | 中国人民解放军国防信息学院 | A kind of radio radiation source rapid discovery method based on simulation space News Search |
| RU200677U1 (en) * | 2020-02-13 | 2020-11-05 | Открытое акционерное общество "Центральное научно-производственное объединение "Ленинец" | UNIVERSAL HIGH WAVE TRANSMITTER |
| RU215204U1 (en) * | 2022-09-30 | 2022-12-02 | Александр Григорьевич Ластовина | FREQUENCY SYNTHESIZER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7777671B2 (en) | Radar system and method | |
| US10054668B2 (en) | Probabilistic signal, detection, and track processing architecture and system | |
| US9213095B2 (en) | Combined direction finder and radar system, method and computer program product | |
| RU2315332C1 (en) | Radiolocation station | |
| JPWO2007020704A1 (en) | Target detection method and target detection apparatus | |
| US3798645A (en) | Angular position determining systems using time scanned arrays | |
| US9476971B2 (en) | Method of radar surveillance and of radar signal acquisition | |
| RU2285939C1 (en) | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method | |
| Samczyński et al. | Trial results on bistatic passive radar using non-cooperative pulse radar as illuminator of opportunity | |
| Samczynski et al. | Passive radars utilizing pulse radars as illuminators of opportunity | |
| RU2541504C1 (en) | Apparatus for selecting moving targets for pulse-to-pulse frequency tuning mode | |
| RU2316021C2 (en) | Multichannel radar system of flight vehicle | |
| RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
| RU2233456C2 (en) | Object radio detection method | |
| Fabrizio | High frequency over-the-horizon radar | |
| Myers et al. | Common aperture multiband radar (CAMBR) | |
| RU2610833C1 (en) | Space scanning method | |
| RU2267137C1 (en) | Monopulse radar station | |
| RU54679U1 (en) | RADAR STATION | |
| RU71781U1 (en) | PASSIVE RADAR COMPLEX | |
| RU2471200C1 (en) | Method for passive detection and spatial localisation of mobile objects | |
| RU2692417C2 (en) | Analog-digital receiving module of active phased antenna array | |
| JP2005062058A (en) | Search radar system | |
| RU2425395C2 (en) | Device for classification of radar surveillance objects according to intensity of amplitude fluctuations | |
| RU2287840C1 (en) | Method of detection and classification of surface targets |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190329 |